WO2005045769A1 - Verfahren und einrichtung für durchgangskontrolle und/oder personenvereinzelung - Google Patents

Verfahren und einrichtung für durchgangskontrolle und/oder personenvereinzelung Download PDF

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WO2005045769A1
WO2005045769A1 PCT/EP2004/052839 EP2004052839W WO2005045769A1 WO 2005045769 A1 WO2005045769 A1 WO 2005045769A1 EP 2004052839 W EP2004052839 W EP 2004052839W WO 2005045769 A1 WO2005045769 A1 WO 2005045769A1
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WO
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passage
area
person
gate
lock
Prior art date
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PCT/EP2004/052839
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English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Fischer
Skye Legon
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Fastcom Technologies Sa
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G07C9/257—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition electronically
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Definitions

  • the present invention relates to a method and to a device for passage control and / or individual separation.
  • the present invention relates in particular to a method and a passage gate for passage control and / or individual separation between a freely accessible area and at least one area only accessible to authorized persons.
  • Patent DE19527104 (“Device for monitoring a room”) claims a device for monitoring and determining the number of people and the direction of movement within a room to be monitored, wherein access control devices are used to check the access authorization of people. Sensors are used that are able to measure distances.
  • Patent DE19613178 (“Method for operating a door system and a door system operating according to the method”) claims a method for operating a door system with automatically movable door elements in a lock for people and vehicles, sensors being able to control the door elements.
  • Patent EP0940775 (“Pass-through and method for operating such a pass-through”) claims a pass-through gate, which is arranged between rooms and consists of an interior and automatic doors, an access control device regulating the access rights of persons and sensors controlling the automatic doors ,
  • Patent DE2539779 (“person control gate”) describes a person control gate, which consists of a passage cabin, which can only accommodate one person, and wherein a weighing device determines the weight of the person in the cabin.
  • Patent DE3623792 (“Device for determining the number of people and direction within a room to be monitored or a passage gate”) describes a device for determining the number of people and direction within a room to be monitored or a passage gate and infrared sensors that can detect the number of people passing through.
  • Patent DE3904840 (“Device for checking the isolation of persons at a gated passage”) describes a device for checking the individual separation at a pass-through gate with an ID card reader.
  • Patent EP0828233 (“Apparatus for detecting the number of passers”) describes an apparatus for the detection of the number of
  • the apparatus consists of sensors that measure distance differences.
  • EP1065521 (“Optoelectronic surveillance system”) claims an optoelectronic surveillance system for detecting a room area to be monitored with an image generator and a device which allows a light pattern to be projected onto the area to be monitored.
  • GB1600858 (“SECURITY INSTALLATION”) describes a security gate with an entrance door and one or more
  • Fastco-7-PCT V. 1.0 Exit doors and a device for automatically closing the doors when a person enters.
  • US2002067259 (“Portal intrusion detection apparatus and method”) claims a security system for individual separation with an access control device and devices for locking doors.
  • Patent US3811010 (“INTRUSION DETECTION APPARATUS”) describes a device consisting of two cameras for detecting people.
  • Patent US4654872 (“System for recognizing three-dimensional objects”) describes a system for the recognition of three-dimensional objects, which consists of cameras which record images from three different directions.
  • Patent US4993049 (“Electronic management system employing radar type infrared emitter and sensor”) describes a device for the detection of at least one person in a room, which consists of an infrared light source and infrared sensors and evaluation electronics.
  • Patent US5073706 (“PROCEDURE AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECTS MOVING AT VARYING SPEEDS WITHIN A CERTAIN AREA") describes a system for the detection and counting of moving objects.
  • Patent US5387768 Elevator passenger detector and door control system which masks portions of a hall image to determine motion
  • Fastco-7-PCTV 1.0 and court passengers " describes a motion detection for the control of elevator doors based on the formation of differences in images.
  • Patent US5581625 (“Stereo vision system for counting items in a queue”) describes a method for counting objects in queues using stereo image processing.
  • Patent US5598338 (“Device for detecting the existence of moving bodies in an image”) claims a system for measuring traffic flow and determining the movement path of vehicles with the aid of image processing.
  • US5845692 (“Rapid access”) claims a door system that prevents unauthorized persons from accessing a safe area and grants access to an unsecured area.
  • Patent US6437819 (Automated video person tracking system) claims a method for the control of positionable cameras with the aim of keeping moving people in the field of view of the camera.
  • Patent WO0193230 (“OBJECT-ORIENTED CONTROL OF INFOR ⁇
  • MATION AND ADVERTISEMENT SUPPORTS describes a device for the detection and classification of objects.
  • Patent WO0211075 (“PEOPLE COUNTER”) claims a device for counting people with the aid of sensors, which can measure distances of objects with the aid of radar or ultrasound waves.
  • Patent W09723376 (“AUTOMATIC COUNTING OF PEOPLE”) describes a pass-through gate which can detect the presence and direction of movement of people with the aid of pressure-sensitive sensors and whose purpose is to count people.
  • Patent WO0229744 (“INGRESS / EGRESS CONTROL SYSTEM FOR AIRPORT CONCOURSES AND OTHER ACCESS CONTROLLED AREAS”) claims a system for controlling the flow of people and preventing access by unauthorized or suspicious people.
  • Patent DE19732153 (“Device for measuring passing people and a handling system using them”) claims a device for measuring the number of passing people using a plurality of cameras, the optical axes of which are arranged parallel to one another.
  • a major disadvantage of the passage control devices which have become known from the prior art is that they are usually permanently installed and that they are difficult to use in existing buildings. This is particularly the case, for example, for facilities for individual separation, which require the use of specific installations such as additional walls, automatic doors and / or turnstiles in order to be able to guarantee a certain level of security against unauthorized passage.
  • Such installations are usually complicated and expensive and preferably have to be included in the planning of the premises and / or buildings to be monitored. So they have a significant influence on the design of the building to be monitored, especially on its aesthetic aspect. Allow because of these complicated installations
  • An object of the invention is therefore to propose a device and a method for passage control and individual separation which can easily be used in an existing structure (for example in an existing building).
  • a further object of the invention is to propose a device and a method for passage control and individual separation, which allow the user to pass through the monitored area quickly and easily and at the same time ensure high security.
  • a passage gate which is arranged between at least one freely accessible area and at least one area only accessible to authorized persons, with: a passage area marked on the floor and / or delimited by mobile barriers, at least one image recording device, at least one Image processing device, at least one alarm transmission device, wherein at least one specific signal can be transmitted to the alarm transmission device by the image processing device if at least one person has the rules applicable for access, passage and exit from the passage gate
  • Fastco-7-PCTV 1.0 complies with or is injured or if objects have been left in the passage lock.
  • a procedure for passage control and / or individual separation through a passage gate between a freely accessible area and at least one area only accessible to authorized persons with the following steps: - Monitoring a passage area of the passage gate for automatic determination of whether at least one Person who complies with or violates the rules applicable to the access, passage and exit of the passage lock, or whether objects have been left in the passage lock, - activation of an access restriction device of the passage lock for individual separation, if at least one person is responsible for the access, passage and exit the
  • Pass-through gate complies with applicable rules or violates or if objects have been left in the pass-through gate.
  • the invention is a pass-through gate, which guarantees a maximum of security of the individual separation and at the same time minimally influences the architectural and aesthetic appearance of the areas to be monitored.
  • the passage lock comprises, for example, an area marked on the floor or delimited by mobile shut-off devices.
  • the security gate does not have to be limited by walls and can be installed in entrance halls, open areas or in the open air.
  • the personal passage lock of the invention preferably comprises a buffer zone which is delimited, for example, by walls and doors, and is only operated if certain rules for the passage of the area marked on the floor or delimited by mobile shut-off devices have been violated ,
  • FIG. 1 shows the passage area of a personal passage lock according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows the passage area of a personal passage lock according to a further embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an entrance hall with
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of a personal passage lock of FIG. 4
  • FIG. 6 shows the passage area of the personal passage lock of FIG. 5.
  • the device for passage control and / or person separation of the invention is a person passage gate, which is an accessible for people
  • 1.0 Passage area includes which is, for example, at least partially delimited by markings on the floor and / or by mobile shut-off devices.
  • the personal passage lock preferably also comprises a buffer zone, which preferably comprises at least one access restriction device.
  • the access restriction device of the buffer zone preferably remains inactive or open, as long as predetermined access rules are observed in the access area.
  • a passage check is only carried out in the passage area, for example.
  • the control in the passage area can preferably be carried out quickly in order to allow an optimal flow rate of people through the device. If a passage rule in the passage area is not adhered to, the buffer zone is preferably put into operation or closed, for example in order to carry out a stricter passage control by means of individual separation and / or to physically prevent unauthorized passage through the person passage gate of the invention.
  • An application example for the personal pass-through gate of the invention can be found, for example, in entrance areas of buildings with access controls.
  • the absence of, for example, walls and doors in front of security gates to limit the passage area in which the passage control is normally carried out represents an advantage for the architectural design of the entrance area.
  • the clear view in the entrance area also offers additional security.
  • a personal passage lock according to the invention can be set up with movable shut-off devices to delimit the passage area, for example, when an event takes place in a building in which access controls have to be carried out.
  • the movable locking devices can be dismantled after the event.
  • 1.0 1, 2 and 3 show as examples three different embodiments of passage areas of a device according to the invention, each with an image processing device for automatic passage control in the corresponding passage area.
  • the passage area shown in FIG. 1 is, for example, an area 5 accessible to persons, which is characterized by boundary markings 6 and access areas 1, 2, 3, 4.
  • An image recording device 7 comprises, for example, an analog or digital video camera, which is preferably connected to an image processing device 8.
  • the image processing device 8 comprises, for example, a computer with a frame grabber for digitizing, storing and processing image data from the image recording device 7.
  • An alarm transmission device 9 for example a programmable logic controller (PLC), provides the interface, for example, to acoustic alarm detectors 11 and / or to visual alarm display devices 12.
  • the alarm transmission device 9 preferably also provides the interface to the buffer zone of the personal passage lock of the invention.
  • the functionalities of the arm transmission device 9 are implemented in the image processing device 8.
  • a mobile, wireless telecommunications terminal 10, such as a cell phone or a portable computer, preferably makes it possible to report alarm messages to people.
  • the passage area shown in FIG. 2 is limited by mobile shut-off devices 13.
  • the size of the passage area, the number and / or the arrangement of the access areas 1, 2, 3, 4 can be adapted to changing conditions.
  • the passage area 32 shown in FIG. 3 is delimited by walls and by markings 30, 31 on the floor.
  • FIG. 4 schematically illustrates an example of use of personal passage locks according to a preferred embodiment of the invention for the passage control between a freely accessible area and one or more areas only accessible to authorized persons.
  • the freely accessible area is, for example, an entrance hall 100 with a main entrance 101 and a reception 102.
  • the entrance hall 100 leads, for example, to further areas (not shown). For example, certain areas are freely accessible, while access to the other areas is only permitted for authorized persons.
  • a staircase 103 without a special control device leads, for example, to the freely accessible areas, while, for example, three security passages 110 control access to the areas which are only accessible to authorized persons.
  • one purpose of the personal pass-through gate is to prevent access by unauthorized persons by determining whether only one person is in a defined part of the passage area 5 of the personal pass-through gate. This guarantees, for example, that the result of a person identification carried out in the passage area can be clearly assigned to a person.
  • access control devices are used, for example, which query, for example, identification numbers, read chip cards or RFID tags and / or measure biometric properties.
  • the personal pass-through gate 110 preferably makes it possible to detect violations of the rules which could compromise the security of a device.
  • rules are restrictions on the direction of access, restrictions on the number of persons who are allowed to be in the passage area 5 of the lock 110 and / or rules for the presence of objects in the person passage lock 110. If a rule is not observed, for example, preference is given to the buffer zone 13 is activated (for example closed) in order to carry out a stricter passage control in the lock 110.
  • FIG. 5 is a schematic illustration of a person passage gate 110 according to a preferred embodiment of the invention.
  • the passage area 5 is divided, for example, into three cells 50, which are characterized, for example, by markings on the floor and / or by mobile shut-off devices.
  • the passage area 5 preferably comprises an identification system for identifying the people who pass through the passage area 5.
  • the identification system includes, for example, a reader 51 for each cell 50, where each reader 51 can read an identification of a person in the corresponding cell.
  • the readers 51 are, for example, chip card and / or magnetic card readers, RFID readers, biometric readers and / or a keyboard, for example for entering a secret.
  • each signaling column 52 which outputs signals for regulating the flow of people through the corresponding cell 50.
  • each signaling column has a green and a red light to signal to the user when the respective cell can be entered or left.
  • the passage area 5 is monitored by an image recording device 7, which comprises, for example, one (or more) analog or digital video camera.
  • the image recording device 7 is connected to an image processing device.
  • the buffer zone 13 is preferably also monitored by an image recording device 130 which, for example, comprises one (or more) analog or digital video camera.
  • the image recording device 130 of the buffer zone 13 is also connected to an image processing device which permits automatic processing of the recorded images. Both image recording devices 7, 130 are connected to the same image processing device, for example.
  • the buffer zone 13 preferably comprises an access restriction device which allows its complete physical closure.
  • buffer zone 13 is partially through walls 134
  • Fastco-7-PCTV 1.0 delimited and can be closed with doors 132, 133 (such as sliding doors).
  • Other access restriction devices are also possible within the scope of the invention.
  • the buffer zone 13 may include turnstiles, etc.
  • the access restriction device can preferably be deactivated, for example by leaving the doors 132, 133 open, so that the buffer zone 13 can be passed through easily and quickly.
  • the buffer zone 13 also preferably comprises an identification system in order to be able to identify a person in and / or in front of the buffer zone 13.
  • the identification system of the buffer zone 13 is preferably similar to the identification system of the passage area 5.
  • the identification system of the buffer zone 13 thus also includes a reader 131, for example.
  • the access restriction device of the buffer zone 13 is preferably inactive.
  • the doors 132, 133 remain open.
  • the people who pass through the passageway 110 are only identified in the passage area 5 by the identification system.
  • each authorized person carries an electronic identification (for example a magnetic card, a chip card, an RFID tag, etc.) which is read by the corresponding reader 51 when the person is in a cell 50 of the passage area 5.
  • each person who is in a cell 50 is asked to enter a secret in the reader 51 and / or to have biometric information (such as fingerprints) read.
  • the identification read is compared, for example, with data in a database (not shown) of the identification system in order to determine whether it corresponds to an authorized identification.
  • a database not shown
  • the green light of the signaling column goes on at the exit of the cell in order to signal to the identified person that he is allowed to enter the area that is only accessible to authorized persons.
  • the person in cell 50 is still authenticated after identification.
  • An image of the person's face is taken, for example, by the image recording device and sent to the image processing device.
  • the image is compared to a reference image (which corresponds to the specified identity). If this comparison is positive, the signaling column is used, for example, to allow the person access. Otherwise, the red light lights up in column 52 to signal the person that they are not permitted to enter the area that is only accessible to authorized persons.
  • the authentication can also be carried out using other biometric elements (such as fingerprints), the identity of the person being first read from an electronic ID card, for example. Further combinations of identification and authentication methods are also possible within the scope of the invention.
  • the image recording device 7 preferably records images of the passage area 5 continuously or at regular time intervals in order to be able to carry out a passage check of the passage area 5.
  • the recorded images are sent to the image processing device, where they are preferably automatically analyzed in order to detect certain events.
  • the image processing device is preferably capable of automatically determining whether there is more than one person in a cell 50, which could prevent these persons from being correctly identified and / or authenticated.
  • the image processing can preferably also automatically determine whether a person is walking through the passage area 5 in an unauthorized direction or too quickly, whether a person is walking directly behind another person through the passage area, whether an object has been thrown into or over the passage area 5, whether an object has been left in the passage area 5, whether an unidentified or incorrectly identified person has passed through the passage area 5, etc.
  • the events that can be determined by the image processing device determine rules that must be observed in the passage area.
  • the rules are combinations of
  • Fastco-7-PCTV 1.0 one or more events.
  • certain events are considered illegal.
  • the rule then is that no such event may occur. If an unauthorized event is detected by the image processing device, the rule is considered to be violated.
  • a signal is then sent to the alarm transmission device, for example, which triggers an alarm, for example.
  • certain combinations of events, repetitions of certain events in a certain time period, etc. are prohibited.
  • the rule can also preferably be set up with further events and / or parameters, such as the result of the identification and / or authentication of a person, the time, etc.
  • the rules can preferably be determined dynamically. They are entered, for example, on the computer of the image processing device or the alarm transmission device through a user interface. The rules can preferably be changed and / or completed, even if the passage control is running.
  • the image processing device transmits, for example, at least one specific signal to the alarm transmission device when one or more people enter or leave the passage gate 110 via the passage area 5, or when one, more than one person or a defined number of people are in the passage gate or if one or more people enter or leave the passage gate at places not intended for it, or if at least one person enters or leaves the security gate at a certain time of day.
  • the alarm transmission device If the alarm transmission device receives a signal that corresponds to a rule violation, it triggers a
  • the alarm is, for example, a visual and / or textual and / or acoustic and / or speech signal and / or signals to mobile or stationary telecommunication terminals in order to inform people inside or outside the passage gate 110 or the security personnel or to give instructions.
  • the access limitation device of the buffer zone 13 is activated from a predetermined level of danger of the rule violation, for example in order to prevent an unidentified person from running through the passage gate 110 and entering the area that is only accessible to authorized persons.
  • Information about each specific alarm or about a defined subset of specific alarms is preferably stored in a storage medium.
  • the information includes, for example, the type of alarm, the level of danger of the rule violation, a picture (snapshot) of the passage area 5 when the rule was violated, a picture of the rule violators, the date and time of the events that triggered the alarms, etc
  • This information is stored, for example, on the hard disk of a computer (for example the server of the image processing device).
  • images of at least one person are preferably recorded and stored.
  • the image acquisition is triggered, for example, by a specific signal from the image processing device or by at least one sensor that detects the presence or movement of at least one person.
  • the passage gate 110 of the invention then has, for example, at least one additional image recording device, not shown, which is used to record, display and store images of people or objects inside or outside the passage gate.
  • the digitized images from at least one of the image recording devices and the information about the alarms are preferably stored in a storage medium together with the date and time of the rule violation.
  • the temporal or causal connection between the images in the image files and the alarm information is then established, for example, by references in the form of file paths or by hyperlinks.
  • a separation of persons is preferably carried out in the buffer zone 13. For example, only one person is let through the first door 133 of the buffer zone 13 at a time before it is closed again.
  • the person in the buffer zone 13 is identified and / or authenticated. If the identified and / or authenticated person is authorized to enter the area that is only accessible to authorized persons, then the second door 132 is opened. Otherwise, for example, the first door 133 is opened again until the person leaves the buffer zone 13 and, for example, another person enters the buffer zone.
  • the identification and / or authentication of the person in the buffer zone 13 is preferably similar to that in the passage area 5 with the aid of the image recording device 130 and the reader 131, which is connected to the identification system of the buffer zone 13.
  • each cell 50 has only one signaling column 52, with a red light, for example, when the person in the cell 50 has to stop, for example to enable identification and / or authentication thereof. For example, if a green light is on, the person can exit cell 50.
  • the camera 70 is arranged vertically above the cell 50. So it is automatic
  • the passage gate then optionally includes a further camera, which is oriented, for example, in such a way that a face of a person located in or next to the cell 50 can be recorded. A face can be recorded, for example, if a rule is violated and an alarm or some specific signal is triggered by the alarm transmission device and / or by the image processing device.
  • no identification and / or authentication of the individual persons in the passage area 5 is carried out. It is only checked with the image processing device whether all predetermined rules are observed. If a rule is violated, the access restriction device of the buffer zone 13 is activated in order to carry out an identification and / or authentication of the persons who have violated the corresponding rule.
  • the access restriction device of the buffer zone 13 is deactivated again in order to again enable an optimal flow rate of people through the device.
  • passage gate 110 has at least one access control device, which is located outside or inside passage area 5 and transmits a specific signal to the alarm transmission device if at least one person who does not have access authorization for the corresponding area which is only accessible to authorized persons (for example because it was not identified) enters or exits the passage gate.

Abstract

Durchgangsschleuse (110), die zwischen mindestens einem frei zugänglichen Bereich (100) und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich angeordnet ist, mit: einem auf dem Boden markierten und/oder durch mobile Absperreinrichtungen (13) abgegrenzten Durchgangsbereich (5), mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung (7), mindestens einer Bildverarbeitungseinrichtung (8), mindestens einer Alarmübertragungseinrichtung (9), wobei mindestens ein spezifisches Signal an die Alarmübertragungseinrichtung (9) durch die Bildverarbeitungseinrichtung (8) übertragbar ist, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden. Verfahren für Durchgangskontrolle und/oder Personen­vereinzelung durch eine Durchgangsschleuse (110) zwischen einem frei zugänglichen Bereich (100) und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich, mit den folgenden Schritten: Überwachung eines Durchgangsbereichs (5) der Durchgangs­schleuse (110) zur automatischen Feststellung ob mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder ob Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden, Aktivierung einer Zugangsbegrenzungsvorrichtung (132, 133) der Durchgangsschleuse (110) zur Personenvereinzelung, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden.

Description

Verfahren und Einrichtung für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung
Technisches Gebiet Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Einrichtung für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung. Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Verfahren und eine Durchgangsschleuse für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung zwischen einem frei zugänglichen Bereich und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich.
Stand der Technik
Verschiedene Verfahren und Einrichtungen des Standes der Technik für Durchgangskontrolle wurden zum Beispiel in den folgenden Patentschriften beschrieben:
Patent DE19527104 ("Einrichtung zur Überwachung eines Raumes") beansprucht eine Einrichtung zur Überwachung und Feststellung der Personenzahl und Bewegungsrichtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes, wobei Zutrittskontrolleinrichtungen eingesetzt werden, um die Zugangsberechtigung von Personen zu überprüfen. Dabei werden Sensoren eingesetzt, die in der Lage sind, Abstände zu messen.
Patent DE19613178 ("Verfahren zum Betrieb einer Türanlage und eine nach dem Verfahren arbeitende Türanlage") beansprucht ein Verfahren für den Betrieb einer Türanlage mit automatisch bewegbaren Tür- elementen in einer Schleuse für Personen und Fahrzeuge, wobei Sensoren die Türelemente steuern können.
Fastco-7-PCT V. 1.0 Patent EP0940775 ("Pass-through and method for operating such a pass-through") beansprucht eine Durchgangsschleuse, die zwischen Räumen angeordnet ist und aus einem Innenraum und automatischen Türen besteht, wobei eine Zutrittskontrolleinrichtung die Zugangsrechte von Personen regelt und Sensoren die automatischen Türen steuern.
Patent DE2539779 ("Personen-Kontrollschleuse") beschreibt eine Personen-Kontrollschleuse, die aus einer Durchgangskabine, welche nur eine Person aufnehmen kann, besteht, und wobei eine Wiegeeinrichtung das Gewicht der Person in der Kabine bestimmt. Patent DE3623792 ("Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Richtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse") beschreibt eine Einrichtung zur Feststellung der Personenzahl und Richtung innerhalb eines zu überwachenden Raumes oder einer Durchgangsschleuse und Infrarotsensoren, die die Anzahl der passierenden Personen detektieren können.
Patent DE3904840 ("Device for checking the isolation of persons at a gated passage") beschreibt eine Einrichtung zur Überprüfung der Personenvereinzelung an einer Durchtrittsschleuse mit einem Ausweisleser.
Patent EP0828233 (" Apparatus for detecting the number of passers") beschreibt einen Apparat für die Detektion der Anzahl von
Personen, die einen spezifischen Bereich passieren, wobei der Apparat aus Sensoren besteht, welche Abstandsunterschiede messen.
EP1065521 ("Optoelectronic surveillance System") beansprucht ein optoelektronisches Überwachungssystem zur Erfassung eines zu über- wachenden Raumbereichs mit einem Bildgeber und einer Einrichtung, die es erlaubt ein Lichtmuster auf den zu überwachenden Bereich zu projizieren.
GB1600858 ("SECURITY INSTALLATION") beschreibt eine Sicherheitsschleuse mit einer Eingangstür und einer oder mehrerer
Fastco-7-PCT V. 1.0 Ausgangstüren und eine Einrichtung zum automatischen Verschliessen der Türen beim Eintreten einer Person.
US2002067259 ("Portal intrusion detection apparatus and method") beansprucht ein Sicherheitssystem für die Personenvereinzelung mit einer Zugangskontrolleinrichtung und Einrichtungen zum Verschliessen von Türen.
Patent US3811010 ("INTRUSION DETECTION APPARATUS") beschreibt eine aus zwei Kameras bestehende Einrichtung zur Detektion von Personen. Patent US4654872 ("System for recognizing three-dimensional objects") beschreibt ein System für die Erkennung von drei-dimensionalen Objekten, welches aus Kameras besteht, welche Bilder aus drei verschiedenen Richtungen aufnehmen.
Patent US4993049 ("Electronic management System employing radar type infrared emitter and sensor") beschreibt eine Einrichtung für die Erkennung von mindestens einer Person in einem Raum, die aus einer Infrarotlichtquelle und Infrarotsensoren und einer Auswertelektronik besteht.
Patent US5073706 ("PROCEDURE AND APPARATUS FOR DETECTING OBJECTS MOVING AT VARYING SPEEDS WITHIN A CERTAIN AREA") beschreibt ein System für die Detektion und das Zählen von sich bewegenden Objekten.
Patent US5121201 ("Method and apparatus for detecting the number of persons") beansprucht eine Methode und einen Apparat für die Detektion von Personen, wobei die Detektion auf der Differenzbildung von Videobildern basiert.
Patent US5387768 ("Elevator passenger detector and door control System which masks portions of a hall image to determine motion
Fastco-7-PCTV. 1.0 and court passengers") beschreibt eine auf Differenzbildung von Bildern basierende Beweg ungsdetektion für die Steuerung von Aufzugtüren.
Patent US5581625 ("Stereo vision System for counting items in a queue") beschreibt eine Methode für das Zählen von Objekten in Warte- schlangen unter Benutzung von Stereobildverarbeitung.
Patent US5598338 ("Device for detecting the existence of moving bodies in an image") beansprucht ein System für die Verkehrsflussmessung und die Bestimmung der Bewegungsbahn von Fahrzeugen mit Hilfe von Bildverarbeitung. Patent US5845692 (" Rapid access") beansprucht ein Türsystem, das nicht-autorisierten Personen, den Zugang zu einem sicheren Bereich verwehrt und den Zugang zu einem nicht-gesicherten Bereich gewährt.
Patent US6188777 ("Method and apparatus for personnel detection and tracking") beansprucht eine Methode für die Detektion und die Identifizierung von Personen, die zwei Bildaufnahmegeräte verwendet sowie Farbsegmentations- und Mustererkennungsmethoden.
Patent US6195121 ("System and method for detecting and analyzing a queue") beansprucht eine Methode für die Detektion von Personen in Warteschlangen unter Verwendung von digitaler Bild- Verarbeitung.
Patent US6437819 ("Automated video person tracking System") beansprucht eine Methode für die Steuerung von positionierbaren Kameras mit dem Ziel, sich bewegende Personen im Blickfeld der Kamera zu behalten. Patent WO0193230 ("OBJECT-ORIENTED CONTROL OF INFOR¬
MATION AND ADVERTISEMENT SUPPORTS") beschreibt eine Vorrichtung für die Detektion und Klassifikation von Objekten.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Patent WO0211075 (" PEOPLE COUNTER") beansprucht eine Vorrichtung für das Zählen von Personen mit Hilfe von Sensoren, welche Entfernungen von Objekten mit Hilfe von Radar oder Ultraschallwellen messen können. Patent W09723376 ("AUTOMATIC COUNTING OF PEOPLE") beschreibt eine Durchgangsschleuse, die die Präsenz und Bewegungsrichtung von Personen mit Hilfe druckempfindlicher Sensoren detektieren kann und deren Zweck es ist, Personen zu zählen.
Patent WO0229744 (" INGRESS/EGRESS CONTROL SYSTEM FOR AIRPORT CONCOURSES AND OTHER ACCESS CONTROLLED AREAS") beansprucht ein System für die Kontrolle des Personenflusses und die Verhinderung des Zugangs nicht-autorisierter oder verdächtiger Personen.
Patent DE19732153 ("Vorrichtung zum Messen passierender Personen und ein diese verwendendes Handhabungssystem") beansprucht eine Vorrichtung zum Messen der Anzahl passierender Personen, wobei eine Vielzahl von Kameras benutzt werden, deren optische Achsen parallel zueinander angeordnet sind.
Ein wesentlicher Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannt gewordene Durchgangskontrolleinrichtungen ist, dass sie meistens fest installiert sind, und dass sie nur schwer in bestehenden Gebäuden eingesetzt werden können. Dies ist zum Beispiel insbesondere der Fall für Einrichtungen für Personenvereinzelung, welche die Benützung von spezifischen Installationen wie zusätzliche Wände, automatische Türen und/oder Drehkreuze benötigen, um eine gewisse Sicherheit gegen unerlaubte Durchgänge gewährleisten zu können. Solche Installationen sind meistens kompliziert und teuer und müssen vorzugsweise bereits bei der Konzipierung der zu überwachenden Lokale und/oder Gebäude eingeplant werden. Sie haben also einen wesentlichen Einfluss auf die Gestaltung des zu überwachenden Gebäudes, insbesondere auf seinen ästhetischen Aspekt. Wegen dieser komplizierten Installationen erlauben
Fastco-7-PCTV. 1.0 ausserdem solche Einrichtungen üblicherweise keine grossen Durchflussmenge von Menschen durch die überwachte Zone.
Ein Ziel der Erfindung ist also, eine Einrichtung und ein Verfahren für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung vorzuschlagen, die in einer bestehenden Struktur (zum Beispiel in einem bestehenden Gebäude) leicht eingesetzt werden können.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, eine Einrichtung und ein Verfahren für Durchgangskontrolle und Personenvereinzelung vorzuschlagen, die den Benutzern einen schnellen und unkomplizierten Durchgang durch das überwachte Gebiet erlauben und gleichzeitig eine hohe Sicherheit gewährleisten.
Darstellung der Erfindung
Diese Ziele werden durch eine Durchgangsschleuse und ein Verfahren erreicht, die die Merkmale des entsprechenden Anspruchs aufweisen.
Erreicht werden diese Ziele insbesondere durch eine Durchgangsschleuse, die zwischen mindestens einem frei zugänglichen Bereich und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich angeordnet ist, mit: einem auf dem Boden markierten und/oder durch mobile Absperreinrichtungen abgegrenzten Durchgangsbereich, mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung, mindestens einer Bildverarbeitungseinrichtung, mindestens einer Alarmübertragungseinrichtung, wobei mindestens ein spezifisches Signal an die Alarmübertragungseinrichtung durch die Bildverarbeitungseinrichtung übertragbar ist, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse geltenden Regeln
Fastco-7-PCTV. 1.0 einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse zurückgelassen wurden.
Erreicht werden diese Ziele insbesondere auch durch ein Verfahren für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung durch eine Durchgangsschleuse zwischen einem frei zugänglichen Bereich und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich, mit den folgenden Schritten: - Überwachung eines Durchgangsbereichs der Durchgangsschleuse zur automatischen Feststellung ob mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse geltenden Regeln einhält oder verletzt oder ob Objekte in der Durchgangsschleuse zurückgelassen wurden, - Aktivierung einer Zugangsbegrenzungsvorrichtung der Durchgangsschleuse zur Personenvereinzelung, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der
Durchgangsschleuse geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse zurückgelassen wurden.
Die Erfindung ist eine Durchgangsschleuse, die ein Höchstmass an Sicherheit der Personenvereinzelung garantiert und gleichzeitig das archi- tektonische und ästhetische Erscheinungsbild der zu überwachenden Bereiche minimal beeinflusst. Zu diesem Zweck umfasst die Durchgangsschleuse zum Beispiel einen am Boden markierten oder durch mobile Absperreinrichtungen abgegrenzten Bereich. Die Personendurchgangsschleuse muss also nicht durch Wände begrenzt sein und kann in Eingangshallen, offenen Bereichen oder unter freiem Himmel installiert werden. Um eine hohe Sicherheit zu gewährleisten, umfasst die Personendurchgangsschleuse der Erfindung vorzugsweise eine Pufferzone, die zum Beispiel durch Wände und Türen abgegrenzt ist, und nur betrieben wird, wenn gewisse Regeln zum Durchgang des am Boden markierten oder durch mobile Absperr- einrichtungen abgegrenzten Bereichs verletzt wurden.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Kurze Beschreibung der Figuren
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren näher erläutert, wobei zeigen:
Fig. 1 den Durchgangsbereich einer Personendurchgangs- schleuse gemäss einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 den Durchgangsbereich einer Personendurchgangsschleuse gemäss einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 3 den Durchgangsbereich einer Personendurchgangsschleuse gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Eingangshalle mit
Personendurchgangsschleusen gemäss einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Personendurchgangsschleuse der Fig.4, Fig. 6 den Durchgangsbereich der Personendurchgangsschleuse der Fig. 5.
Es werden nur die für das Verständnis der Erfindung wichtigen Elemente dargestellt. Gleiche Elemente werden in unterschiedlichen Figuren gleich bezeichnet.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist die Einrichtung für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung der Erfindung eine Personendurchgangsschleuse, die einen für Personen zugänglichen
Fas co-7-PCTV. 1.0 Durchgangsbereich umfasst, welcher zum Beispiel mindestens teilweise durch Markierungen am Boden und/oder durch mobile Absperreinrichtungen abgegrenzt ist. Die Personendurchgangsschleuse umfasst vorzugsweise auch eine Pufferzone, die vorzugsweise mindestens eine Zugang- begrenzungsvorrichtung umfasst.
Wie später erläutert, bleibt die Zugangsbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone vorzugsweise inaktiv oder offen, solange vorbestimmte Durchgangsregeln im Durchgangsbereich eingehalten werden. Eine Durchgangskontrolle wird in diesem Fall zum Beispiel nur im Durchgangsbereich durchgeführt. Die Kontrolle im Durchgangsbereich ist vorzugsweise schnell durchführbar, um eine optimale Durchflussmenge von Menschen durch die Einrichtung zu ermöglichen. Wird eine Durchgangsregel im Durchgangsbereich nicht eingehalten, dann wird vorzugsweise die Pufferzone in Betrieb gesetzt oder geschlossen, um zum Beispiel eine strengere Durch- gangskontrolle durch Personenvereinzelung durchzuführen und/oder um unerlaubte Durchgänge der Personendurchgangschleuse der Erfindung physisch zu verhindern.
Ein Anwendungsbeispiel für die Personendurchgangsschleuse der Erfindung findet sich zum Beispiel in Eingangsbereichen von Gebäuden mit Zugangskontrollen. Die Abwesenheit von beispielsweise Wänden und Türen vor Personenschleusen zur Begrenzung des Durchgangsbereichs in welchem die Durchgangskontrolle normalerweise durchgeführt wird, stellt einen Vorteil für die architektonische Gestaltung des Eingangsbereichs dar. Die freie Sicht im Eingangsbereich bietet ausserdem zusätzliche Sicherheit. In einem anderen Anwendungsbeispiel kann eine Personendurchgangsschleuse gemäss der Erfindung mit beweglichen Absperreinrichtungen zur Abgrenzung des Durchgangsbereichs zum Beispiel dann eingerichtet werden, wenn in einem Gebäude eine Veranstaltung stattfindet, bei der Zugangskontrollen durchgeführt werden müssen. Die beweglichen Ab- Sperreinrichtungen können nach der Veranstaltung wieder abgebaut werden.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 zeigen als Beispiele drei verschiedene Ausführungsformen von Durchgangsbereichen einer Einrichtung gemäss der Erfindung mit je einer Bildverarbeitungsvorrichtung zur automatischen Durchgangskontrolle im entsprechenden Durchgangsbereich. Der in Fig. 1 dargestellte Durchgangsbereich ist zum Beispiel ein für Personen zugänglicher Bereich 5, der durch Begrenzungsmarkierungen 6 und Zugangsbereiche 1, 2, 3, 4 gekennzeichnet ist. Eine Bildaufnahmeeinrichtung 7 umfasst zum Beispiel eine analoge oder digitale Videokamera, die vorzugsweise an eine Bildverarbeitungseinrichtung 8 ange- schlössen ist. Die Bildverarbeitungseinrichtung 8 umfasst zum Beispiel einen Rechner mit Framegrabber für die Digitalisierung, Speicherung und Verarbeitung von Bilddaten aus der Bildaufnahmeeinrichtung 7. Eine Alarmübertragungseinrichtung 9, zum Beispiel eine Speicher-programmierbare Steuerung (SPS), stellt die Schnittstelle zum Beispiel zu akustischen Alarmmeldern 11 und/oder zu visuellen Alarmanzeigeeinrichtungen 12 dar. Die Alarmübertragungseinrichtung 9 stellt vorzugsweise auch die Schnittstelle zur Pufferzone der Personendurchgangsschleuse der Erfindung. Die Funktionalitäten der Aiarmübertragungseinrichtung 9 sind in einer Ausführungsvariante der Erfindung in der Bildverarbeitungseinrichtung 8 implemen- tiert. Ein mobiles, drahtloses Telekommunikationsterminal 10 wie zum Beispiel ein Mobiltelefon oder ein tragbarer Rechner ermöglicht es vorzugsweise, Alarmmeldungen an Personen zu melden.
Der in Fig. 2 dargestellte Durchgangsbereich gemäss einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird durch mobile Absperr- einrichtungen 13 begrenzt. Dadurch lassen sich zum Beispiel die Grosse des Durchgangsbereichs, die Anzahl und/oder die Anordnung der Zugangsbereiche 1, 2, 3, 4 an sich verändernde Bedingungen anpassen.
Der in Fig. 3 dargestellte Durchgangsbereich 32 gemäss einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird durch Wände und durch Markierungen 30, 31 auf dem Boden begrenzt.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Fig. 4 illustriert schematisch ein Anwendungsbeispiel von Personendurchgangsschleusen gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung für die Durchgangskontrolle zwischen einem frei zugänglichen Bereich und einem oder mehreren nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereiche. Der frei zugängliche Bereich ist zum Beispiel eine Eingangshalle 100 mit einem Haupteingang 101 und einem Empfang 102. Die Eingangshalle 100 führt zum Beispiel zu weiteren (nicht dargestellten) Bereichen. Gewisse Bereiche sind zum Beispiel frei zugänglich, währenddessen der Zugang zu den anderen Bereichen nur für berechtigte Personen erlaubt ist. Eine Treppe 103 ohne besondere Kontrolleinrichtung führt zum Beispiel zu den frei zugänglichen Bereichen, währenddessen zum Beispiel drei Personendurchgangsschleusen 110 den Zugang zu den nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereichen kontrollieren.
Ein Zweck der Personendurchgangsschleuse gemäss einer Aus- führungsform der Erfindung ist zum Beispiel, den Zugang nicht autorisierter Personen zu verhindern, indem festgestellt wird, ob sich nur eine Person in einem definierten Teil des Durchgangsbereichs 5 der Personendurchgangsschleuse befindet. Dadurch wird zum Beispiel garantiert, dass das Ergebnis einer im Durchgangsbereich durchgeführten Personenidentifi- kation einer Person eindeutig zugeordnet werden kann. Wie später erläutert, werden zum Beispiel Zutrittskontrolleinrichtungen dazu verwendet, die beispielsweise Identifikationsnummern abfragen, Chipkarten oder RFID-Tags lesen und/oder biometrische Eigenschaften messen.
Weiterhin ermöglicht vorzugsweise die Personendurchgangs- schleuse 110, Regelverstösse zu detektieren, welche die Sicherheit einer Einrichtung kompromittieren könnten. Beispiele für mögliche Regeln sind Beschränkungen der Zugangsrichtung, Beschränkungen der Anzahl der Personen, die sich im Durchgangsbereich 5 der Schleuse 110 aufhalten dürfen und/oder Regeln für die Anwesenheit von Objekten in der Personendurchgangsschleuse 110. Wird eine Regel zum Beispiel nicht eingehalten, dann wird vorzugsweise die Pufferzone 13 aktiviert (zum Beispiel geschlossen) um eine strengere Durchgangskontrolle in der Schleuse 110 durchzuführen.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Personen durch- gangsschleuse 110 gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Der Durchgangsbereich 5 ist zum Beispiel in drei Zellen 50 unterteilt, welche zum Beispiel durch Markierungen am Boden und/oder durch mobile Absperreinrichtungen gekennzeichnet werden. Der Durchgangsbereich 5 umfasst vorzugsweise ein Identifizierungssystem zur Identifizierung der Personen, die durch den Durchgangsbereich 5 gehen. Das Identifizierungssystem umfasst zum Beispiel einen Leser 51 für jede Zelle 50, wobei jeder Leser 51 eine Identifikation einer sich in der entsprechenden Zelle befindenden Person lesen kann. Die Leser 51 sind zum Beispiel Chipkarten- und/oder magnetische Karten-Leser, RFID-Leser, biometrische Leser und/oder eine Tastatur beispielsweise zur Eingabe eines Geheimnisses. Am Eingang und/oder am Ausgang jeder Zelle 50 des Durchgangsbereichs 5 steht zum Beispiel eine Signalisierungssäule 52, die Signale zur Regulierung des Personenflusses durch die entsprechende Zelle 50 ausgeben. Jede Signalisierungssäule trägt zum Beispiel ein grünes und ein rotes Licht um den Benutzern zu signalisieren, wenn die entsprechende Zelle betreten, bzw. verlassen werden kann.
Wie früher erwähnt, wird der Durchgangsbereich 5 durch eine Bildaufnahmeeinrichtung 7 überwacht, welche zum Beispiel eine (oder mehrere) analoge oder digitale Videokamera umfasst. Die Bildaufnahmeeinrichtung 7 ist an eine Bildverarbeitungseinrichtung angeschlossen. Die Pufferzone 13 wird vorzugsweise auch durch eine Bildaufnahmeeinrichtung 130 überwacht, welche zum Beispiel eine (oder mehrere) analoge oder digitale Videokamera umfasst. Die Bildaufnahmeeinrichtung 130 der Pufferzone 13 wird auch an eine Bildverarbeitungseinrichtung angeschlossen, welche eine automatische Verarbeitung der aufgenommenen Bilder erlaubt. Beide Bildaufnahmeeinrichtungen 7, 130 werden zum Beispiel an die gleiche Bildverarbeitungseinrichtung angeschlossen.
Die Pufferzone 13 umfasst vorzugsweise eine Zugangsbegrenzungsvorrichtung, die deren komplettes physisches Schliessen erlaubt. Die Pufferzone 13 ist zum Beispiel teilweise durch Wände 134
Fastco-7-PCTV. 1.0 abgegrenzt und kann mit Türen 132, 133 (wie zum Beispiel Schiebetüren) geschlossen werden. Andere Zugangbegrenzungsvorrichtungen sind aber im Rahmen der Erfindung auch möglich. Die Pufferzone 13 kann zum Beispiel Drehkreuze, usw. umfassen. Die Zugangbegrenzungsvorrichtung kann vorzugsweise deaktiviert werden, indem zum Beispiel die Türen 132, 133 offen bleiben, damit die Pufferzone 13 leicht und schnell durchgangen werden kann.
Die Pufferzone 13 umfasst ausserdem vorzugsweise ein Identifizierungssystem, um eine Personen in und/oder vor der Pufferzone 13 iden- tifizieren zu können. Das Identifizierungssystem der Pufferzone 13 ist vorzugsweise ähnlich wie das Identifizierungssystem des Durchgangsbereichs 5. Das Identifizierungssystem der Pufferzone 13 umfasst somit zum Beispiel auch einen Leser 131.
Im normalen Betrieb ist die Zugangbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone 13 vorzugsweise inaktiv. Die Türen 132, 133 bleiben also zum Beispiel offen. Die Personen, die durch die Personendurchgangsschleuse 110 durchgehen, werden zum Beispiel nur im Durchgangsbereich 5 durch das Identifizierungssystem identifiziert. In einer Ausführungsform trägt jede berechtigte Person einen elektronischen Ausweis (zum Beispiel eine magnetische Karte, eine Chipkarte, ein RFID-Tag, usw.) welcher durch den entsprechenden Leser 51 gelesen wird, wenn sich die Person in einer Zelle 50 des Durchgangsbereichs 5 befindet. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung, wird jede Person, die sich in einer Zelle 50 befindet, aufgefordert, ein Geheimnis im Leser 51 einzugeben und/oder biometrische An- gaben (wie z.B. Fingerabdrücke) lesen zu lassen. Die gelesene Identifikation wird zum Beispiel mit Daten in einer nicht dargestellten Datenbank des Identifizierungssystems verglichen, um zu bestimmen, ob sie einer berechtigten Identifikation entspricht. Im positiven Fall geht zum Beispiel das grüne Licht der Signalisierungssäule am Ausgang der Zelle an, um der identifizierten Person zu signalisieren, das es ihr erlaubt ist, in den nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich einzutreten.
Fastco-7-PCTV. 1.0 In einer Variante der Erfindung wird die Person in der Zelle 50 nach deren Identifizierung noch authentifiziert. Ein Bild des Gesichts der Person wird zum Beispiel durch die Bildaufnahmeeinrichtung aufgenommen und der Bildverarbeitungseinrichtung zugeschickt. Das Bild wird zum Beispiel mit einem Referenzbild (das der angegebenen Identität entspricht) verglichen. Ist dieser Vergleich positiv, dann wird die Signalisierungssäule z.B. , um der Person den Zugang zu erlauben. Sonst leuchtet in der Säule 52 das rote Licht, um der Person zu signalisieren, dass ihr nicht erlaubt ist, in den nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich einzutreten. Die Authentifizierung kann auch durch weitere biometrische Elemente (wie Fingerabdrücke) durchgeführt werden, wobei die Identität der Person zum Beispiel zuerst aus einem elektronischen Ausweis gelesen wurde. Weitere Kombinationen von Identifizierungs- und Authentifi- zierungsmethoden sind im Rahmen der Erfindung auch möglich. Vorzugsweise nimmt die Bildaufnahmeeinrichtung 7 ständig oder in regelmässigen Zeitabständen Bilder des Durchgangsbereichs 5 auf, um eine Durchgangskontrolle des Durchgangsbereichs 5 durchführen zu können. Die aufgenommenen Bilder werden der Bildverarbeitungseinrichtung zugesendet, wo sie vorzugsweise automatisch analysiert werden, um gewisse Ereignisse zu detektieren. Die Bildverarbeitungseinrichtung ist zum Beispiel vorzugsweise fähig, automatisch festzustellen, ob sich mehr als eine Person in einer Zelle 50 befindet, was eine korrekte Identifizierung und/oder Authentifizierung dieser Personen verhindern könnte. Die Bildverarbeitung kann vorzugsweise auch automatisch feststellen, ob eine Person in einer unerlaubten Richtung oder zu schnell durch den Durchgangsbereich 5 geht, ob eine Person unmittelbar hinter einer anderen Person durch den Durchgangsbereich geht, ob ein Objekt in oder über den Durchgangsbereich 5 geworfen wurde, ob ein Objekt im Durchgangsbereich 5 hinterlassen wurde, ob eine nicht oder falsch identifizierte Person durch den Durchgangsbereich 5 gegangen ist, usw.
Mit den durch die Bildverarbeitungseinrichtung feststellbaren Ereignissen werden Regeln bestimmt, die im Durchgangsbereich eingehalten werden müssen. Die Regeln sind zum Beispiel Kombinationen von
Fastco-7-PCTV. 1.0 einem oder mehreren Ereignissen. Im einfachsten Beispiel werden gewisse Ereignisse als unerlaubt betrachtet. Die Regel ist dann, dass kein solches Ereignis auftreten darf. Wird ein unerlaubtes Ereignis durch die Bildverarbeitungseinrichtung detektiert, dann gilt die Regel als verletzt. Ein Signal wird dann zum Beispiel der Alarmübertragungseinrichtung gesendet, welche zum Beispiel einen Alarm auslöst. In einem anderen Beispiel werden gewisse Kombinationen von Ereignissen, Widerholungen von gewissen Ereignissen in einer bestimmten Zeitspanne, usw., verboten. Vorzugsweise können die Regel auch mit weiteren Ereignissen und/oder Parametern aufgestellt werden, wie zum Beispiel das Resultat der Identifizierung und/oder Authentifizierung einer Person, die Uhrzeit, usw.
Die Regeln sind vorzugsweise dynamisch bestimmbar. Sie werden zum Beispiel auf dem Rechner der Bildverarbeitungseinrichtung oder der Alarmübertragungseinrichtung durch eine Benutzerschnittstelle einge- geben. Vorzugsweise können die Regeln geändert und/oder vervollständigt werden, selbst wenn die Durchgangskontrolle läuft.
Wird eine vorbestimmte Regel verletzt, dann wird der Alarmübertragungseinrichtung ein entsprechendes Signal gesendet. Das Signal enthält vorzugsweise Informationen über die verletzte Regel und/oder über die Gefährlichkeit der Verletzung. Jede Regel entspricht zum Beispiel einem Gefährlichkeitsniveau, das die Art der Reaktion im Falle einer Verletzung bestimmt. Die Bildverarbeitungseinrichtung überträgt zum Beispiel mindestens ein spezifisches Signal an die Alarmübertragungseinrichtung, wenn eine oder mehrere Personen die Durchgangsschleuse 110 über den Durch- gangsbereich 5 betreten oder verlassen, oder wenn sich eine, mehr als eine Person oder eine definierte Anzahl von Personen in der Durchgangsschleuse befinden oder wenn eine oder mehrere Personen die Durchgangsschleuse an dafür nicht vorgesehenen Stellen betreten oder verlassen, oder wenn mindestens eine Person die Personenschleuse zu einer bestimmten Tageszeit betritt oder verlässt.
Wenn die Alarmübertragungseinrichtung ein Signal empfängt, welches einer Regelverletzung entspricht, löst sie zum Beispiel einen ent-
Fastco-7-PCT V. 1.0 sprechenden Alarm aus. Der Alarm ist zum Beispiel ein visuelles und/oder textuelles und/oder akustisches und/oder sprachliches Signal und/oder Signale an mobile oder stationäre Telekommunikationsendgeräte, um Personen innerhalb oder ausserhalb der Durchgangsschleuse 110 oder das Bewachungspersonal zu informieren oder Anweisungen zu erteilen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird ab einem vorbestimmten Gefährlichkeitsniveau der Regelverletzung die Zugangbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone 13 aktiviert, zum Beispiel um zu verhindern, dass einer unidentifizierten Person durch die Personendurchgangsschleuse 110 rennt und in den nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich gelangt.
Vorzugsweise werden Informationen über jeden spezifischen Alarm oder über eine definierte Untermenge spezifischer Alarme in einem Speichermedium gespeichert. Die Informationen umfassen zum Beispiel den Typ des Alarms, das Gefährlichkeitsniveau der Regelverletzung, ein Bild (eine Momentaufnahme) des Durchgangsbereichs 5 als die Regel verletzt wurde, ein Bild der Regelverletzer, das Datum und die Uhrzeit der Ereignisse, die die Alarme ausgelöst haben, usw. Diese Informationen werden zum Beispiel auf der Festplatte eines Computers (zum Beispiel des Servers der Bildverarbeitungseinrichtung) gespeichert.
Bei der Verletzung mindestens bestimmter Regeln werden vorzugsweise Bilder mindestens einer Person (die sich in der Durchgangsschleuse befindet oder die Durchgangsschleuse betritt oder verlässt) aufgenommen und gespeichert. Die Bildaufnahme wird zum Beispiel durch ein spezifisches Signal der Bildverarbeitungseinrichtung oder durch mindestens einen Sensor, der die Präsenz oder Bewegung mindestens einer Person detektiert, ausgelöst. Die Durchgangsschleuse 110 der Erfindung verfügt dann zum Beispiel über mindestens eine zusätzliche nicht dargestellte Bildaufnahmeeinrichtung, die der Aufnahme, Darstellung und Speicherung von Bildern von Personen oder Objekten innerhalb oder ausserhalb der Durchgangsschleuse dient.
Fastco-7-PCTV. 1.0 Vorzugsweise werden die digitalisierten Bilder von mindestens einer der Bildaufnahmeeinrichtungen und die Informationen über die Alarme zusammen mit dem Datum und dem Zeitpunkt der Regelverletzung in einem Speichermedium abgespeichert. Der zeitliche oder kausale Zu- sammenhang zwischen den Bildern in den Bilddateien und den Alarminformationen wird dann zum Beispiel durch Verweise in Form von Dateipfaden oder durch Hyperlinks etabliert.
Wenn die Zugangbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone 13 zum Beispiel nach einer bestimmten Regelverletzung aktiv ist, dann wird vorzugsweise eine Personenvereinzelung in der Pufferzone 13 durchgeführt. Es wird zum Beispiel nur eine Person auf einmal durch die erste Tür 133 der Pufferzone 13 gelassen, bevor diese wieder geschlossen wird. Die Person in die Pufferzone 13 wird identifiziert und/oder authentifiziert. Ist die identifizierte und/oder authentifizierte Person berechtigt in den nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich einzutreten, dann wird die zweite Tür 132 geöffnet. Sonst wird zum Beispiel die erste Tür 133 wieder geöffnet, bis die Person die Pufferzone 13 verlässt und zum Beispiel eine andere Person in die Pufferzone eintritt.
Die Identifizierung und/oder Authentifizierung der Person in der Pufferzone 13 läuft vorzugsweise ähnlich ab wie im Durchgangsbereich 5 mit Hilfe der Bildaufnahmeeinrichtung 130 und des Lesers 131, welcher mit dem Identifizierungssystem der Pufferzone 13 verbunden ist.
Fig. 5 zeigt eine Zelle 50 eines Durchgangsbereichs 5, wobei die Zelle 50 zum Beispiel im Sichtbereich einer Kamera 70 eingeschlossen ist, wobei die Kamera 70 zur Bildaufnahmeeinrichtung der Personendurchgangsschleuse der Erfindung gehört. In diesem Ausführungsbeispiel besitzt jede Zelle 50 nur eine Signalisierungssäule 52, mit einem zum Beispiel roten Licht, wenn die sich in der Zelle 50 befindende Person stehen bleiben muss, um zum Beispiel deren Identifizierung und/oder Authentifizierung zu ermöglichen. Wenn zum Beispiel ein grünes Licht leuchtet, dann kann die Person die Zelle 50 verlassen. In dieser Ausführungsform ist die Kamera 70 vertikal über der Zelle 50 angeordnet. Somit ist eine automatische
Fastco-7-PCTV. 1.0 Überwachung der Zelle 50 möglich, ohne dass die aufgenommenen Personen erkennbar sind. Die Durchgangsschleuse umfasst dann optional eine weitere Kamera, die zum Beispiel so orientiert ist, dass ein Gesicht einer sich in oder neben der Zelle 50 befindenden Person aufgenommen werden kann. Ein Gesicht kann beispielsweise aufgenommen werden, wenn eine Regel verletzt wird und ein Alarm oder irgendein spezifisches Signal durch die Alarmübertragungseinrichtung und/oder durch die Bildverarbeitungseinrichtung ausgelöst wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wird keine Identifizierung und/oder Authentifizierung der einzelnen Personen im Durchgangsbereich 5 durchgeführt. Es wird nur mit der Bildverarbeitungseinrichtung kontrolliert, ob alle vorbestimmten Regeln eingehalten werden. Wird eine Regel verletzt, dann wird die Zugangbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone 13 aktiviert, um eine Identifizierung und/oder Authentifizierung der Personen durchzuführen, welche die entsprechende Regel verletzt haben.
Nach einer gewissen Zeit und/oder nachdem andere Bedingungen erfüllt worden sind, wird die Zugangbegrenzungsvorrichtung der Pufferzone 13 wieder deaktiviert, um wieder eine optimale Durchfluss- menge von Menschen durch die Einrichtung zu ermöglichen.
In der oben beschriebenen Ausführungsvariante der Erfindung, werden Bilder des Durchgangsbereichs ständig oder in regelmässigen Zeitabständen aufgenommen und analysiert. In einer anderen Ausführungsform verfügt die Durchgangsschleuse 110 über mindestens eine Zutrittskontrolleinrichtung, die sich ausserhalb oder innerhalb des Durchgangsbereichs 5 befindet und ein spezifisches Signal an die Alarmübertragungseinrichtung überträgt, wenn mindestens eine Person, welche keine Zugangsberechtigung für den entsprechenden nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich hat (zum Beispiel weil sie nicht identifiziert wurde) die Durchgangsschleuse betritt oder verlässt.
Fastco-7-PCTV. 1.0

Claims

Patentansprüche
1. Durchgangsschleuse (110), die zwischen mindestens einem frei zugänglichen Bereich (100) und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich angeordnet ist, mit: einem auf dem Boden markierten und/oder durch mobile
Absperreinrichtungen (13) abgegrenzten Durchgangsbereich (5), mindestens einer Bildaufnahmeeinrichtung (7), mindestens einer Bildverarbeitungseinrichtung (8), mindestens einer Alarmübertragungseinrichtung (9), wobei mindestens ein spezifisches Signal an die
Alarmübertragungseinrichtung (9) durch die besagte Bildverarbeitungseinrichtung (8) übertragbar ist, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden.
2. Durchgangsschleuse (110) gemäss dem vorherigen Anspruch, mit einer Zugangbegrenzungsvorrichtung (132, 133) zur Personenvereinzelung, wobei ein spezifisches Signal zur Aktivierung der Zugang- «» begrenzungsvorrichtung (132, 133) durch die Alarmübertragungs- einrichtung (9) auslösbar ist, wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden.
3. Durchgangsschleuse (110) gemäss dem vorherigen Anspruch, mit einer Pufferzone (13), welche mindestens teilweise durch Wände (134) abgegrenzt und durch die Zugangbegrenzungsvorrichtung (132, 133) abschliessbar ist.
4. Durchgangsschleuse (110) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei der besagte Durchgangsbereich (5) durch die besagte Bildaufnahmeeinrichtung (7) und die besagte Bildverarbeitungseinrichtung (8) automatisch überwachbar ist.
Fastco-7-PCT V. 1.0
5. Durchgangsschleuse (110) gemäss einem der vorherigen Ansprüche mit mindestens einer Zutrittskontrolleinrichtung zur Feststellung ob mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt.
6. Durchgangsschleuse (110) gemäss einem der vorherigen Ansprüche, wobei der besagte Durchgangsbereich (5) nur durch Markierungen (31, 32) auf dem Boden und/oder durch mobile Absperreinrichtungen (13) abgegrenzt ist.
7. Durchgangsschleuse (110) gemäss einem der vorherigen
Ansprüche mit einem Identifizierungssystem zur Identifizierung mindestens einer sich im besagten Durchgangsbereich (5) befindenden Person.
8. Durchgangsschleuse (110) gemäss dem vorherigen Anspruch, wobei das besagte Identifizierungssystem Leser (51) zum Lesen von elektronischen Ausweisen umfasst.
9. Durchgangsschleuse (110) gemäss einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei das besagte Identifizierungssystem Leser (51) zum Lesen von biometrischen Daten der besagten mindestens einen sich im besagten Durchgangsbereich (5) befindenden Person umfasst.
10. Verfahren für Durchgangskontrolle und/oder Personenvereinzelung durch eine Durchgangsschleuse (110) zwischen einem frei zugänglichen Bereich (100) und mindestens einem nur für berechtigte Personen zugänglichen Bereich, mit den folgenden Schritten: - Überwachung eines Durchgangsbereichs (5) der besagten Durchgangsschleuse (110) zur automatischen Feststellung ob mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder ob Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden, - Aktivierung einer Zugangsbegrenzungsvorrichtung (132, 133) der besagten Durchgangsschleuse (110) zur Personenvereinzelung,
Fastco-7-PCTV. 1.0 wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder wenn Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden.
11. Verfahren gemäss dem vorherigen Anspruch, mit dem folgenden zusätzlichen Schritt: - Aufnahme und Speicherung eines Bildes des besagten Durchgangsbereichs (5), wenn mindestens eine Person die für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln einhält oder verletzt oder ob Objekte in der Durchgangsschleuse (110) zurückgelassen wurden.
12. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die besagte Überwachung mit Hilfe einer Bildaufnahmeeinrichtung (7) und einer Bildverarbeitungseinrichtung (8) durchgeführt wird, wobei die durch die besagte Bildaufnahmeeinrichtung (7) aufgenommenen Bilder durch die besagte Bildverarbeitungseinrichtung (8) zur automatischen Feststellung der Verletzung oder des Einhaltens der für den Zugang, den Durchgang und das Verlassen der Durchgangsschleuse (110) geltenden Regeln verarbeitet werden.
13. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei die besagte Überwachung mit Hilfe von mindestens einer Zutrittskontrolleinrichtung, die sich ausserhalb oder innerhalb des besagten Durchgangsbereichs (5) befindet, durchgeführt wird.
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