WO2005029479A1 - 記録再生方法および記録再生装置 - Google Patents

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WO2005029479A1
WO2005029479A1 PCT/JP2004/014042 JP2004014042W WO2005029479A1 WO 2005029479 A1 WO2005029479 A1 WO 2005029479A1 JP 2004014042 W JP2004014042 W JP 2004014042W WO 2005029479 A1 WO2005029479 A1 WO 2005029479A1
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power
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signal
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PCT/JP2004/014042
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English (en)
French (fr)
Inventor
Isao Kobayashi
Mamoru Shoji
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to US10/572,150 priority patent/US20070121461A1/en
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    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • G11B7/1267—Power calibration
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B7/006—Overwriting

Definitions

  • An object of the present invention is to realize a stable recording / reproducing system in an optical disc system that irradiates a laser beam to record / reproduce information, taking into account variations in track circumference such as track width and reflectivity.
  • the present invention relates to a method and an apparatus for optimizing recording and reproduction conditions.
  • an optical disk drive that records and plays back optical disks (also in this case, optical heads such as the laser wavelength and the sensitivity of the light-receiving element that receives the reflected light from the disk, and other services such as focus control and tracking control)
  • optical heads such as the laser wavelength and the sensitivity of the light-receiving element that receives the reflected light from the disk, and other services such as focus control and tracking control
  • the control accuracy etc. That is, even if the recording state is set to the same value such as the recording power / support control, a situation may occur in which the recording sensitivity changes due to individual differences between the optical disk and the optical disk recording / reproducing device.
  • Calibration is a method for ensuring the signal quality of user data, such as recording pulse or pulse shape. This is control for performing optimization.
  • the general recording proofreading operation is performed by a test report provided on the inner periphery, such as a DVD-RAM. This is performed using the region to be monitored.
  • An example of the recording power calibration operation of the optical disk will be described with reference to FIG.
  • 101 is an optical disk
  • 102 is a user data overnight area
  • 103 is a PCA (Power Calibrati on Area) area
  • 104 is a PIC (Peermanent Infomation and Control data). ) Area.
  • the user data overnight area 102 is an area for recording data information.
  • the PCA area 103 is provided as a test writing area on the inner periphery of the user data area 102, and the number of times of use and the recording start position are not limited.
  • FIG. 1B shows a signal level indicating a signal change of the amount of reflected light of the optical disk 101 with respect to the recording power.
  • the recording power described in the PIC area 104 is changed stepwise, the RF signal level for each recording power is detected, and the state is changed according to the state change such as the modulation index.
  • the optimum power for recording in the user data area 102 is determined.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-170236 is an example of a conventional technique utilizing the recording power calibration operation.
  • the above prior art example is optimized by replacing a part of a recording pulse train with a detection pulse, recording the data in sector units, and calculating a modulation degree change of each pulse using each value obtained by sampling an RF signal by a sampling circuit. This is a technique for calculating the optimum recording power.
  • a rewritable optical disc such as a DVD-RAM generally has a sector structure, and a recording operation is performed in sector units.
  • the reflectivity may fluctuate around the track due to scratches on the track, dust on the surface of the optical disc, or variations in the thickness of the recording layer or reflective layer during manufacturing. That is, when the reflectance in all or some of the sectors for which the degree of modulation is detected has changed from a predetermined value, the amount of light reflected from the optical disk changes. Degree is not accurately detected. As a result, the recording power finally calculated by the modulation factor can be higher or lower than the desired optimum recording power. ⁇
  • an index value of the reproduction signal quality including the modulation factor is detected on average, and a more stable recording power or other recording / reproduction conditions are calculated. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for optimizing the recording and reproducing conditions of an optical disk with high reliability. Disclosure of the invention
  • the recording / reproducing method of the present invention is a recording / reproducing method for recording information on an optical disk or reproducing information recorded on the optical disk, wherein the recording / reproducing conditions are stepwise and monotonically performed m times.
  • M is an integer of 2 or more
  • n is an integer of 2 or more
  • mX n reproduced from the optical disk.
  • the recording / reproducing apparatus of the present invention is a recording / reproducing apparatus for recording information on an optical disk or reproducing information recorded on the optical disk, wherein the optical head irradiates the optical disk with laser light, A laser light controller for controlling light, a light head controller for controlling the light head, and stepwise and monotonically changing recording / reproducing conditions m times (m is an integer of 2 or more)
  • the laser light control unit and the optical head control unit are configured to repeat one of the recording operation and the reproducing operation on the optical disk n times (n is an integer of 2 or more) while performing the operation.
  • the optical disc controller determines an optimal recording / reproducing condition based on the m averaged index values, and performs at least one of a recording operation and a reproducing operation on the optical disc in accordance with the optimal recording / reproducing condition.
  • the laser light control section and the optical head control section are controlled so as to perform an operation, whereby the object is achieved.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a recording calibration operation.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the optical disc in the present embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a track shape in the present embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of the recording pulse waveform and the recording power in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a recording track in the present embodiment. '
  • FIG. 6 is a diagram showing a change in recording power and a reproduction signal from a recording track in the present embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a relationship between the modulation factor characteristic and the target modulation factor with respect to the recording power in the present embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the recording power deriving operation based on the modulation factor in the present embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating use of a signal processing circuit in the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating an example in which the signal processing circuit is not used in the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating asymmetry characteristics with respect to a recording sequence in the present embodiment.
  • FIG. 13 shows an operation of deriving a recording pattern by asymmetry according to the present embodiment.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating jitter characteristics with respect to recording power in the present embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the recording power deriving operation based on jitter in the present embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating edge shift and pulse adjustment of a recording mark according to the present embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a shift characteristic with respect to the correction amount of the recording pulse in the present embodiment.
  • FIG. 18 is a flowchart showing a recording pulse condition deriving operation by shifting according to the present embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing a tilt control operation at the time of reproduction due to a zip in the present embodiment.
  • FIG. 20 is a flowchart showing a tilt control operation at the time of recording due to jitter in the present embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a tracking control operation at the time of reproduction according to the present embodiment in the present embodiment.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a tracking control operation at the time of recording due to jitter in the present embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart showing a focus control operation at the time of reproduction according to the present embodiment in the present embodiment.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a focus control operation at the time of recording according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a flowchart showing a spherical aberration correction control operation at the time of reproduction due to jitter in the present embodiment.
  • FIG. 26 shows the spherical aberration correction control operation at the time of recording according to the present embodiment. It is a flowchart showing.
  • FIG. 27 is a flowchart showing the operation of controlling the frequency characteristic of the waveform equalizer using jitter in the present embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram showing a change in recording power in the present embodiment.
  • FIG. 29 is a diagram showing a change in recording power in the present embodiment.
  • FIG. 30 is a diagram showing a change in recording power and a reproduced signal from a recording track in the present embodiment.
  • FIG. 31 is a diagram showing a change in recording power in the present embodiment.
  • FIG. 32 is a diagram showing a change in recording power and a method for deriving an optimum recording power in the present embodiment.
  • FIG. 33 is a diagram showing the relationship between the position in the circumference of the track and the optimum recording power.
  • FIG. 2 shows a configuration diagram of the optical disc in the embodiment of the present invention.
  • the optical disc 200 includes a first substrate 201, a first protective layer 202, a recording layer 203, a second protective layer 204, and a reflective layer 200. 5 and a second substrate 206.
  • the optical disc 200 has a clamp hole 207 formed therein.
  • the first substrate 201 and the second substrate 206 are made of a poly-polycarbonate resin or the like, and the first protective layer 202 and the second protective layer 204 constitute the recording layer 203. Protect and use multiple reflections to improve the quality of the reproduced signal.
  • the clamp hole 207 is provided for transmitting the rotation of the spindle motor by a shaft rod and rotating the optical disk.
  • the recording layer 203 has a plurality of spiral tracks (not shown).
  • the track has a land group structure (not shown), and in the present embodiment, information recorded by a predetermined modulation rule, for example, a (1, 7) modulation code is recorded as a recording mark in the group portion. Therefore, the description of the tracks in the drawings in the present embodiment mainly refers to the group portion, and the land portion is omitted.
  • the formation of the recording mark is performed by changing the material of the recording layer into optical characteristics by a laser beam recording pulse. Laser light is emitted from the first substrate 201 side.
  • the material of the recording layer is a phase change material, but may be an organic dye film.
  • the track includes address information by forming the track into a meandering wobble shape.
  • Fig. 3 shows an explanatory diagram of the track shape.
  • FIG. 3 (a) shows a wobble shape 301 in the present embodiment, and it is assumed that address information (digital signal) is determined based on the tilt angle and direction of the wobble waveform.
  • the address information may be formed by a method other than the wobble shape 301.
  • a track is composed of a plurality of sectors, and in each sector, address information is formed by uneven pits 302. Since the uneven pits 302 change the amount of reflected laser light, the signals “0” and “1” of the address information can be determined.
  • the address information may be formed by a method other than the wobble shape.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a recording pulse waveform and a recording power according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 (a) shows that the period Tw of the channel clock as a reference signal at the time of recording data creation is 66 MHz, and the recording signal N RZ I (N on Return to Z) shown in FIG. ero Inv erti ng) The time interval between marks and spaces is determined.
  • FIG. 4C shows a multi-pulse train of laser light for forming a recording mark.
  • the recording power Pw of the multi-pulse train is set to one of the heating Pp power 401, the cooling Pb power 403, and the erasing Pe power 402.
  • the heating Pp power 401 and the cooling Pb power 403 are the power required to form a recording mark. It is.
  • the erase Pe power 402 is the power required to erase an existing recording mark to form a space.
  • the Pp power 410, the Pe power 402, and the Pb power 403 are set based on the extinction level 404 detected when the laser light is quenched.
  • the top pulse width T top of the multi-pulse train is set for a length of 2 T, 3 ° or 4 ° or more.
  • the laser emission conditions at the time of recording such as each value of the recording power and the pulse width of the multi-pulse train, are described in the PIC area 104.
  • the pulse width is constant regardless of the change in the recording power. Therefore, if the recording power and pulse width of the multi-pulse train described in the PIC area 104 can be reproduced and the recording film can be irradiated with laser light, a recording mark as shown in Fig. 4 (d) is formed. be able to. .
  • a single signal having the longest mark of the modulation code is used as the recording signal for calculating the modulation factor.
  • the longest single signal of the modulation code is an 8T single signal.
  • An 8T single signal is a signal in which an 8T mark and an 8T space are alternately repeated, where T is the length of one cycle of the recording clock Tw. The 8T single signal was selected because the modulation degree changes depending on the size of the recording mark, especially the mark width, and it is necessary to form a recording mark with a stable mark width.
  • the shorter the recording mark the more the mark width occupies the entire mark. The percentage increases. Therefore, even if the mark width changes at the beginning or end of the recording mark, the longer recording mark provides a stable mark width at the center of the recording mark, and the longest mark is most effective. Also, a single signal The reason for this is to avoid the influence of intersymbol interference with other signals and to avoid reducing the number of samples due to unnecessary other signals when determining the modulation factor.
  • the recording mark will be completely erased when overwritten with the low output recording power on the recording mark.
  • a recording mark larger than a recording mark originally formed at low output may be formed, and the detected modulation degree may change.
  • the RF signal level changes due to the influence of the recorded / unrecorded state of the adjacent track (crosstalk), and the modulation level detected by recording with the same recording power may differ. In order to avoid such a difference in detection of the RF signal or the modulation degree, it is necessary to remove the existing recording mark before forming the recording mark.
  • DC erasing (hereinafter, erasing operation) is performed in advance on the three tracks including the recording / reproducing track and the adjacent track with the Pe power 402 regardless of the presence or absence of the recording mark.
  • the erasing operation is performed on three tracks including the adjacent track.
  • the erasing operation may be performed on three or more tracks, and when the influence of the crosstalk can be ignored (for example, In the case of a track structure having a long track pitch), the purpose of detecting the modulation factor on the same basis can be achieved by erasing only the track on which recording and reproduction are performed. Further, when it is possible to identify and select the first use of the optical disc having no recorded marks left unrecorded or that the three tracks are in an unrecorded state, the erasing operation may not be performed.
  • the unit for changing the recording / reproducing condition is an address unit.
  • Fig. 5 (a) shows an example of using a track when the recording track is changed m times n times per track
  • Fig. 5 (b) shows a track when the recording layer is changed m times for each track.
  • a shows an example of using a track when the recording track is changed m times n times per track
  • Fig. 5 (b) shows a track when the recording layer is changed m times for each track.
  • Fig. 5 (b) if a track is recorded with the same power around the track, (2 m + l) tracks are required if the adjacent track is in the unrecorded state. In the embodiment, since the recording / recording power is changed m times in one round of the track, only three tracks need to be used even if the adjacent track is included, and unnecessary track use and recording time can be omitted.
  • FIG. 6 shows a change in recording power and an RF signal level indicating a signal of the amount of reflected light from a track recorded by the recording power.
  • FIG. 6 (a) is a linear representation of one round of the track described in FIG. 5 (a).
  • each recording area does not necessarily have to be the same length.
  • the signal detection accuracy decreases because the recording range is recorded with a recording power other than the desired power value. Therefore, for example, by setting the recording patterns in the recording ranges of the symbols A and B to be the same, the recording range for a specific recording power is determined. ' May be changed.
  • FIG. 6B shows a change in the recording power Pw corresponding to each of the recording ranges A to F.
  • the recording powers PA, PB, PC, PD, PE, and PF in the figure represent the output values of the Pp power 401, and the output values of the Pe power 402 and the Pb power 403 correspond to the PeZPp ratio.
  • PZPP ratio are always calculated to have a constant relationship.
  • the PeZPp ratio and the PbZPP ratio are determined based on information described in the PIC region 104.
  • the PeZPp ratio and the PbZPp ratio are changed depending on the application, such as when the Pe power 402 or the Pb part 403 is fixed and the recording characteristic of only the Pp part 401 is detected. May be.
  • the recording power Pw is changed in a stepwise manner from a high output to a low output, but the same recording power is set again each time the optical disk rotates 1/4. If this is the case, a self-recording power change from low output to high output may be used, or an irregular rather than stepwise change in recording power may be used.
  • the change amount of the recording power Pw is a predetermined value APw601 which is a fixed amount shown in FIG. 6B.
  • the desirable predetermined value ⁇ 601 in the present embodiment is 5% of the upper limit recording power defined by the ⁇ D standard.
  • the predetermined value APw601 differs between a single-layer disc in which recording power is recorded at a low output and a double-layer disc in which recording power is recorded at a high output. Also, the recording power varies for different types of discs (eg, DVD-RAM).
  • the initial value for changing the recording power will be briefly described.
  • the recording power Pw recommended by the disc manufacturer can be obtained by the following (Equation 1).
  • Pw P ind * p
  • the recording power Pin and the constant p are described in the PIC area 104. It also describes the modulation factor mk detected when recording is performed with the recording power Pin. Therefore, when the modulation degree mk is set as the detection target, it is desirable to set the recording power Pind or the recording power in the vicinity thereof (Pind ⁇ Q!) To an initial value.
  • hi is an arbitrary power value, for example, a predetermined value APw601. It should be noted that, in all optical disk drives, such as when there are individual differences in the optical characteristics of the optical head or when dust or the like is attached to the optical head, the information is recorded by the recording unit Pin. Note that the modulation power mk is not always detected, so that the recording power Pin and the recording power Pk described later do not always match.
  • FIG. 6D The enlarged view of the RF signal is shown in Fig. 6 (d).
  • reference numeral 602 denotes a signal level Vref in a state where there is no reflected light amount from the optical disk, which is a reference level when calculating the modulation degree of the RF signal.
  • 603 is the minimum value VAL of the RF signal from Vref
  • 604 is the maximum value VAH of the RF signal from Vref.
  • An averaged degree of modulation can be calculated.
  • -mA (VAH-VAL) / VAH
  • the modulation degree of the RF signal reproduced from each recording area recorded with other recording powers PB, PC, PD, PE, and PF can be similarly obtained.
  • Figure 7 shows the modulation power mA to mF according to the recording power PA to PF.
  • 701 is the change that is the detection target.
  • the furnishings mk and 702 are recording powers Pk at which the modulation degree mk 701 is detected.
  • Fig. 7 (a) shows the case where the target modulation depth mk 701 is outside the range of the modulation depth mA to the modulation depth mF
  • Fig. 7 (b) shows that the target modulation depth mk 701 is within the range of the modulation depth mA to the modulation depth mF. Shows the case. .
  • the modulation factor mk is out of the range as shown in Fig. 7 (a), it is necessary to change the recording power again to detect the modulation factor including the modulation factor mk. At this time, it is possible to move to another track or reuse the same track, but it is necessary to erase the recording mark first as described above. However, if the same track is to be reused, the adjacent track is not recorded, so it is sufficient to erase only the center track on which the recording mark was formed by the first recording operation.
  • the range of the recording power to be executed again is determined based on the recording power second closest to the modulation factor mk. In Fig. 7 (a), it corresponds to the recording power PE.
  • the reason for selecting the second closest recording power will be described. For example, in FIG.
  • the target modulation factor mk is 40%
  • the modulation factor mF recorded with the recording power PF is detected as 40.5%
  • the second recording power change is determined by the recording power.
  • the second recording power change when the modulation factor recorded with the power reference recording power is 39.5%
  • the target modulation factor of 40% is not detected, and it is necessary to execute the third recording power change. In the case of the third and subsequent times, the same phenomenon as in the second time can be considered. In order to avoid this detection error, the next time the recording power is changed, the recording power second closest to the modulation factor mk is used as a reference.
  • the recording power PE is set to the initial value PA at the next change in the recording power
  • the modulation factor mk is the modulation factor mA or more
  • the recording power (PB + (m — 1) * APw601) that is, (PB + 5 * APw601) is set to the initial value PA when the recording power changes next time.
  • the modulation depth mk Identify the nearest modulation depth m + close to mk and the nearest modulation depth m ⁇ less than mk and closest to mk.
  • the latest modulation degree m + corresponds to the modulation degree mC
  • the latest modulation degree m— corresponds to the modulation degree mD.
  • a recording power Pk at which the modulation factor mk is predicted to be detected is calculated from the two linear approximations of the latest modulation factors m + and m ⁇ and the value of the modulation factor mk.
  • the power Pbest used for actually recording data in the user data area 102 ie, the optimum recording power
  • Equation 3 Equation 3
  • the integer Er is provided to determine the number of erase operations.
  • the erase operation is performed including the adjacent track, but the second operation is performed. Only the center track recorded at the first time is erased.
  • an upper limit of the number of erase operations, Ermax (for example, 10), is set. If the number of erase operations, Er, exceeds the value of Ermax, it is determined that there is a problem with the track being used. It can also be applied to means such as moving to a truck.
  • the recording ranges A to F have the same length, but the recording ranges do not necessarily have to be the same length.
  • a sudden change in the recording power such as when transitioning from the recording power PF to the recording power PA, the recording power is changed and the change is made.
  • the subsequent recording power is stabilized, recording is performed at a recording power other than the desired recording power PA. Therefore, it becomes difficult to perform recording with the desired recording power PA over the entire recording range of the symbol A. As a result, the reliability of the recording power in the recording range of the symbol A decreases.
  • Fig. 28 (a) shows one round of the track described in Fig. 5 (a), as in Fig. 6 (a). It is a linear expression.
  • the symbol T indicates the first recording range for each n. symbol
  • the recording range of T is located between the recording range of symbol E and the recording range of symbol A.
  • the recording range of symbols A to E is used to determine an index value of signal quality (for example, the degree of modulation of a reproduced signal), while the recording range of symbol T is used to determine an index value of signal quality.
  • the length of the recording range of the symbol T may be the same as the length of each recording range of the symbols A to E, or may be longer than the length of each recording range of the symbols A to E.
  • the length of the recording range for the symbol T may be twice the length of each recording range for the symbols A through E.
  • the length of the recording range indicated by the symbol T is designed to correspond to the time required for changing the recording power when the recording power changes abruptly and for stabilizing the recording power after the change.
  • FIG. 28 (b) shows the change in the recording power Pw corresponding to the recording range of the symbol T and the symbols A to E shown in FIG. 28 (a).
  • the levels of the recording powers PA to PE decrease stepwise and monotonically by a constant value.
  • the recording power PT is set to the same level as the recording power PA. This may ensure that the recording power is not the desired recording power PA in the recording range of symbol T, but that the recording power is the desired recording power PA in the recording range of symbol A. Can be.
  • the reliability of the recording power in the recording range of the symbol A does not decrease.
  • the reproduced signal obtained from the recording range indicated by the symbol T is not used for obtaining an index value of the signal quality, and thus does not affect the reliability of the recording power.
  • FIG. 29 (a) is the same as FIG. 28 (a) except that the arrangement of the recording ranges of symbols A to E is reversed.
  • the length of the recording range of the symbol T is determined as described above with reference to FIG.
  • FIG. 29 (b) is the same as FIG. 28 (b) except that the level of PA from the recording power PE increases stepwise and monotonically by a constant value.
  • the recording power PT is set to the same level as the recording power PE. This may ensure that the recording power is not the desired recording power PE in the recording range of symbol T, but that the recording power is the desired recording power PE in the recording range of symbol E. it can. As a result, the reliability of the recording power in the recording range of the symbol E does not decrease.
  • the reproduced signal obtained from the recording range indicated by the symbol T is not used to determine the index value of the signal quality, and does not affect the reliability of the recording power.
  • the measurement range is limited so that the head of each recording range is not used to determine the signal quality index. Also, the same effect as that obtained by providing the recording range of the symbol T described above can be obtained. .
  • FIG. 30 (b) shows a change in the recording power Pw corresponding to each of the recording ranges from A to F, as in FIG. 6 (b).
  • Fig. 30 (c) shows the recording power P as in Fig. 6 (c). • Indicates the RF signal level reproduced from each recording area recorded with w.
  • the RF signal reproduced from the beginning of each of the recording ranges of symbols A to F is not used to calculate the signal quality index value. Since the recording power is unstable at the beginning of the recording range indicated by the symbol A, the range excluding the beginning is used as the measurement range. In this case, in order to unify the measurement conditions, it is preferable that the same measurement range in the recording range of the symbol A is used as the measurement range in each of the recording ranges of the symbols B to F. However, in each recording range of symbols B to F, the entire range of each recording range may be used as the measurement range. Reproduced from each of the symbols A through F: The RF signal is used to determine a signal quality indicator. This makes it possible to ensure that the recording power is the desired recording power in each of the measurement ranges A to F. As a result, the reliability of the recording power in each recording range does not decrease.
  • FIG. 30 a method for solving the problem that the reliability of the recording power is reduced has been described by taking, as an example, a case where the recording power is stepwise changed from high power to low power for each n. This method can also be applied to a case where the recording power is changed stepwise from low power to high power for each n.
  • FIGS. 31 (a) and 31 (b) are the same as FIGS. 6 (a) and 6 (b), except that the arrangement of the recording ranges of symbols A to F is changed. That is, as shown in FIG. 31 (b), the recording power Pw changes in the order of the recording power PA, PC, PE, PF, PD, and PB for each n.
  • the levels of the recording powers PA to PF shown in FIG. 31 (b) are the same as the levels of the recording powers PA to PF shown in FIG. 6 (b). Therefore, the change in the recording power Pw is not a fixed amount of change, but at least one change of two or more steps exists.
  • n optimum recording / reproducing conditions (eg, , Recording power) may be determined.
  • FIGS. 32 (a) and (b) are the same as FIGS. 6 (a) and 6 (b).
  • Figure 32 (c) shows how the four optimal recording patterns (Pb estl, Pb est 2, P best 3, P best 4) are determined from the relationship between the four recording powers and the modulation factor. Show.
  • the modulation factor mA is calculated from the RF signal according to (Equation 2).
  • the modulation factors mB, mC, mD, mE, and mF respectively corresponding to the recording powers PB, PC, PD, PE., And PF are calculated.
  • Such a calculation method is the same as the method described with reference to FIG.
  • FIG. 33 shows the relationship between the position in the circumference of the track and the optimal recording power levels Pbest1, Pbest2, Pbest3, and Pbest4.
  • the optimum recording power can be determined for every 1 / n turn of the track. ..,. '
  • Fig. 32 shows an example where the recording power is changed stepwise from high power to low power for each n, and n optimum recording / reproduction conditions (for example, the method for determining (recording power) has been described. This method can be applied to the case where the recording power is changed stepwise from low power to high power for each n.
  • FIG. 12 is an enlarged view of an RF signal recorded at a recording power PA
  • FIGS. 12 (b) are diagrams illustrating a change in asymmetry with respect to the recording power.
  • 1201 is the average value VAave of the maximum value VAH604 and the minimum value VAL603 of the RF signal
  • 1202 is the ratio of the upper and lower areas (see the hatched portion) of the RF signal waveform. Sliced level VA s 1 ice.
  • a s A (VA s 1 i c e— VAav e) / (VAH— VAL)
  • VAave (VAH + VAL) / 2.
  • the other record page P Similarly, the asymmetry of each recording area recorded by B, PC, PD, PE and PF can be obtained.
  • FIG. 12 (b) shows asymmetries asA to asF according to the recording powers PA to PF.
  • # 203 is the optimum recording power Pbest.
  • the method of deriving the optimum recording pattern based on the asymmetry characteristic can be performed in the same manner as in the case of the modulation characteristic described above. The difference is that the target value is modulated because the index value is changed from the modulation degree to the asymmetry.
  • the degree of asymmetry is 0 from mk 701.
  • the recording power in asymmetry 0 is directly the optimum power Pbes ,, t.
  • the initial condition of the recording power is the recording power calculated by (Equation 1) P ind * P or the recording power near it
  • FIG. 13 summarizes the process of deriving the recording power by asymmetry. After the DC component is cut by AC coupling or the like, the asymmetry may be detected. Next, a method for determining the optimum recording power using the jitter will be described. Jitter refers to the time error between the playback signal and the playback clock Tw.After calculating the standard deviation ⁇ of the jitter distribution as an index value of signal quality, it is treated as the ⁇ ZT w value standardized by the playback clock Tw. It is.
  • a single signal is used in the method of determining the recording pattern based on the modulation factor and the asymmetry, but when the recording and reproducing conditions are determined using the jitter, a random signal is used.
  • Use signals This means that a data signal is recorded in the user data area 102 even if only a single signal of interest is optimal.
  • random signals if the jitter of a single signal of another signal is poor or the effect of intersymbol interference occurs, the jitter of the entire recording signal is optimal even if the jitter of a single signal is optimal. Is not always the case. Therefore, when evaluating using jitter,
  • the random signal is 2 ⁇ and 3 ⁇ , and at least one 4 4 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ It is desirable that the signal be composed of the above signals.
  • FIG. 14 shows the recordings jA to jF according to the recording powers PA to PF.
  • Figure 14 (a) shows the case where the minimum value of the zipper is within the range of zipper jB to zipper jE.
  • the optimum condition is the recording power at which the jitter value is minimized. This is because the jitter value changes depending on the playback conditions and noise conditions of the optical disk recording / reproducing device, and the jitter value obtained varies depending on the type of optical disk. It is difficult to set the target value because the value is not described.
  • the initial condition of the recording power is the recording power Pind * p calculated by (Equation 1) or the recording power (Pind * p ⁇ It is desirable to set (h) to the initial value.
  • the minimum value of the jitter the smaller the jitter value at the point before and after the change in the recording power, and the smaller one is selected. This operation is repeated to search for the minimum value. For example, in Fig. 14 (a), using the jitter value at the maximum recording power value PA as the reference value, comparing the jitter value of the adjacent recording power PB, the recording power PB with the lower jitter value is recognized.
  • the recording values PC, PD, PE, and PF are compared with each other. As a result, it is possible to select the recording power that minimizes the jitter, that is, the optimum power Pbest. However, as shown in FIG. 14 (a), when the jitter values jB and jC in the recording power PB and the PC are the same, for example, the average value of the two recording powers is set to the optimum power Pbest. .
  • the recording power that minimizes the detection of the recording power is detected by expanding the search range of the recording power. It is necessary to change the search range of the recording power and detect the minimum value again. At this time, it is possible to move to another track or reuse the same track, but it is necessary to erase the recording mark first as described above.
  • the range of the recording power to be executed again is determined based on the recording power at which the jitter is detected to be the minimum. In FIG. 14 (b), it corresponds to the recording power PA.
  • the recording power PF is set to the initial value PA at the next change of the recording power, and when the minimum value of the jitter is detected by the recording power PF,
  • the recording power (PA + (m-1) * APw601), that is, (PA + 5 * APw601) is set to the initial value PA when the recording power changes next time.
  • the recording / reproducing condition here, recording power
  • the secondary at three points (m 3)
  • Other methods of searching for the minimum of the jitter may be used, such as finding the minimum of the jitter by curve approximation. ' In this way, the operation of changing the recording power m times in one track can be repeated n times to derive the optimum recording power.
  • the method described with reference to FIGS. 28 to 31 is not limited to the case where the optimum recording power P best is determined by using the modulation degree of the RF signal as an index value, but also the method of asymmetry or jitter of the RF signal. It is needless to say that the present invention can also be applied to the case where the optimum recording power P best is determined by using.
  • the method described with reference to FIGS. 28 to 31 relates to how to accurately perform recording on an optical disk while changing the recording power. This is because it is not related to the step (for example, the step of obtaining m averaged index values or the step of obtaining the optimum recording power based on the m averaged index values).
  • the average value of n signal data reproduced from an area recorded with the same recording power is obtained based on the mX n signal data reproduced from the optical disc, Based on the average value of the n signal data, m averaged index values (for example, modulation depth, asymmetry, etc.) are obtained, and based on the m averaged index values, an optimal index value is determined.
  • the method for determining the recording power P best has been described.
  • mxn index values (for example, modulation factor, asymmetry, etc.) are obtained based on mXn signal data reproduced from the optical disk, and the same recording power is obtained based on the mXn index values.
  • m averaged index values may be obtained.
  • the recording / reproducing conditions are not limited to the above-mentioned conditions relating to the recording power (power of laser light).
  • the recording pulse condition of the multi-pulse train m times (m is an integer of 2 or more) to form a recording mark is repeated n times (n is an integer of 2 or more), and an optimum recording pulse is obtained.
  • a method for deriving the condition will be described.
  • other recording and reproducing conditions such as recording power are set to optimal conditions.
  • the recording signal is a random signal described in the method for determining the recording power.
  • the method of deriving the recording pulse condition refers to recording compensation for detecting the edge shift at the start and end of each recording mark and optimally correcting the laser output condition of the recording pulse.
  • the reference of the edge position is a signal of 4 T or more, which corrects the edge deviation of the 2T and 3T signals. Edge deviation of signals of T and 4 T or more may be corrected.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the edge shift and the recording pulse adjustment at the start and end portions of the 2T and 3T signals.
  • FIG. 16 (a) shows the edge deviation of the 2T and 3T signals with reference to the beginning of the mark of the 4T signal.
  • the leading edge of the 2T signal is recorded with a time delay with respect to the reference position, and the leading edge of the 3T signal is recorded with a time earlier than the reference position. Therefore, as shown in Fig. 16 (b), the rising position of the leading pulse of the multi-pulse train of the 2T and 3T signals is finely adjusted so that the 2T and 3T signals are located at the same position as the edge position of the 4T signal. T signal recording can be started.
  • 16 (c) shows the case where the 4T signal's mark end is used as a reference. It shows the edge shift of the 2T and 3T signals, and fine-tuning the final rising position of the multipulse train of the 2T and 3T signals as shown in Fig. Recording of 2T and 3T signals can be terminated at the same position as the edge position of the signal.
  • the reference position of the mark start end of the 4T signal is T4s
  • the mark end of the 4T signal is Assuming that the reference position is T4e, the position of the starting edge of the 2T and 3T signals is (T4s + ki * Tw), and the position of the ending edge of the -2T and 3T signals is ( ⁇ 4e. + Ki * Tw).
  • ki is an arbitrary integer
  • Tw is a recording clock. Therefore, the edge deviation of ⁇ 2 s and ⁇ 2e at the start and end edges of 2 T, ⁇ 3 s and ⁇ at the start and end edges of 3 T
  • the shift amount serving as an index value of the edge shift can be normally calculated as the sum of squares of ⁇ 2 s, A3 s, A2 e, and ⁇ 3 e.
  • the edge deviations ⁇ 2 s, ⁇ 2 e, ⁇ 3 s, and ⁇ 3 e obtained by n are averaged and then squared. Calculate the sum.
  • the reason why the sum of squares calculated separately for the start and end points is not used is that when the recording mark is very small, such as the shortest mark, the thermal change at the start end when adjusting the start end This also causes a slight edge change on the unadjusted terminal edge. Therefore, when the shift amount is used as the index value, it is desirable to calculate the shift amount by combining the start and end edge deviations.
  • the shift amount here is averaged by n pieces of data.
  • the recording pulse condition described in the PIC area 104 is set as the initial condition (for example, set to ED in Fig. 17), and the rising position of the first pulse of the 2T signal is fixed. AT shift (for example, Tw / 32).
  • the correction amount EC that minimizes the shift amount is selected.
  • the correction amount of the recording pulse that minimizes the shift amount is detected for the beginning of the 3T signal and the end of the 2T and 3T signals.
  • the order in which the correction is performed is as follows: when recording is performed under the initial conditions of the recording pulse, the maximum value, that is, the maximum positional deviation among the edge deviations ⁇ 2 s, ⁇ 2 e, ⁇ 3 s, and ⁇ 3 e occurs. It is desirable to perform pulse adjustment from the edge that is present. '
  • the following describes how to derive the recording / reproducing conditions based on the jitter value.
  • the derivation process is basically the same, except that the recording power and recording / reproducing conditions are changed. Only the derivation procedure in each control unit will be described.
  • the tilt control is to control the tilt of the optical head with respect to the optical disk and to change the incident angle of the laser beam with respect to the optical disk. Can do. It is assumed that a signal (for example, a random signal) is already recorded on the track performing the reproducing operation and the adjacent track under the same recording conditions, and the tilt position at the time of reproduction is optimized using jitter. At this time, the recording and reproducing conditions other than the tilt control are set to the optimum conditions.
  • the jitter is averaged by n data.
  • the initial setting of the tilt control is, for example, a state in which the light is irradiated to the optical disk perpendicularly to the optical disk, and the amount of change in the tilt position is set to a fixed amount ⁇ ⁇ i 1 t (for example, 0.1 deg). ).
  • a method for controlling the tilt position to the optimal tilt position during recording by repeating the operation of changing the tilt control m times (m is an integer of 2 or more) and recording n times (n is an integer of 2 or more) will be described.
  • Recording and playback conditions other than tilt control are optimized, and the tilt position during recording is optimized using jitter.
  • the data is averaged by n data.
  • the operation of changing the tilt control m times and recording is repeated n times, and the tilt position can be controlled to the optimum tilt position at the time of recording.
  • the operation of changing the tracking control for the existing recording track m times (m is an integer of 2 or more) and performing playback n times (n is an integer of 2 or more) is repeated, and the optimal focus for playback is obtained.
  • a method for controlling the position will be described.
  • the focal point of the laser beam emitted from the optical head is controlled so as to follow the track of the optical disk, and the focal position of the laser beam can be changed in the lateral direction with respect to the track. It is assumed that a signal (for example, a random signal) has already been recorded under the same recording conditions on the track where the reproduction operation is performed and on the adjacent track, and the focus position during reproduction is optimized using jitter. At this time, the recording and reproduction conditions other than the tracking control are set to the optimum conditions.
  • the initial setting of the tracking control is, for example, the center position of the track, and the amount of change in the focal position is a fixed amount ⁇ r (for example, 0.01 m).
  • the operation of changing the tracking control m times for the existing track can be repeated n times to control the focus to the optimum focus position during reproduction.
  • a method for controlling the focus position to the optimal focus position for recording by repeating the tracking control m times (m is an integer of 2 or more) and repeating the recording operation n times (n is an integer of 2 or more) explain. Recording and playback conditions other than tracking control are optimized, and the focus position during recording is optimized using jitter.
  • the recording signal is a random signal, and is also recorded on an adjacent track.
  • the data is averaged by n data.
  • the initial setting of the tracking control is, for example, the center position of the track, and the amount of change in the focal position is a fixed amount ⁇ r (for example, 0.01 m).
  • a method for controlling the position will be described.
  • the focus control the focus of the laser light emitted from the optical head is controlled so as to converge on the recording layer of the optical disk, and the focal position of the laser light in the optical axis direction can be changed. It is assumed that a signal (for example, a random signal) has already been recorded under the same recording conditions on the track on which the reproduction operation is performed and on an adjacent track, and the focus position during reproduction is optimized using jitter. At this time, the recording and reproducing conditions other than the focus control are set to the optimum conditions.
  • n data
  • the focus position is converged on the recording layer, and the change amount of the focus position is set to a fixed amount A Fo (for example, 0.05 am).
  • the operation of changing the focus control for the existing track m times is repeated n times, and the focus position can be controlled to the optimum at the time of reproduction.
  • the recording signal is a random signal, and is also recorded on an adjacent track.
  • the average is averaged over n data sets.
  • the initial setting of the focus control is, for example, a state in which the focal position is converged on the recording layer, and the amount of change in the focal position is a fixed amount ⁇ (for example, 0.01 m).
  • the operation of changing the spherical aberration correction control for the existing recording track m times (m is an integer of 2 or more) and performing playback n times (n is an integer of 2 or more) is repeated to optimize playback.
  • a method for controlling the spherical aberration correction amount to a large value will be described.
  • the spherical aberration correction control the spherical aberration of the laser beam generated on the recording layer of the optical disk is controlled to be minimized, and the spherical aberration can be changed by adjusting the spherical aberration correction amount.
  • a signal for example, a random signal
  • the amount of spherical aberration correction at the time of reproduction is optimized by using jitter.
  • the recording and reproducing conditions other than the spherical aberration correction control are set to the optimal conditions.
  • the initial setting of the spherical aberration correction control is, for example, a state in which the spherical aberration is minimized, and the amount of change in the spherical aberration correction amount is a fixed amount A Sa (for example, 1.
  • the operation to change the spherical aberration correction control m times for the existing track Can be repeated n times to control the spherical aberration correction amount to the optimal value at the time of reproduction.
  • the method will be described. Recording and reproduction conditions other than spherical aberration correction control are optimized, and the amount of spherical aberration correction during recording is optimized using jitter.
  • the recording signal is a random signal and is also recorded on an adjacent track.
  • the jitter is averaged by n data.
  • the initial setting of the spherical aberration correction control is, for example, a state in which the spherical aberration is minimized, and the amount of change in the spherical aberration correction amount is a fixed amount ASa (for example, 1.0 um).
  • the operation of changing the spherical aberration correction control for recording m times and performing recording can be repeated n times to control the optimum spherical aberration correction amount at the time of recording.
  • the frequency characteristic control is By controlling the frequency characteristics of the shape equalizer, the boost amount / boost center frequency can be changed. It is assumed that a signal (for example, a random signal) is already recorded on the track where the reproducing operation is performed and the adjacent track under the same recording condition, and the frequency characteristic at the time of reproducing is optimized by using the jitter. At this time, the recording and reproduction conditions other than the frequency characteristic control are set to the optimum conditions.
  • the data is averaged by n data.
  • the initial setting of the frequency characteristic control is, for example, that the boost center frequency is the carrier frequency of the shortest mark length (about 16.5 MHz for BD) and the change amount of the center frequency is a fixed amount ⁇ F c (for example, 1 0 MHz).
  • FIG. 9 shows a configuration of a recording / reproducing device 900 according to the embodiment of the present invention.
  • the recording / reproducing device 900 records information on the optical disk 901 or reproduces information recorded on the optical disk 901.
  • the recording / reproducing device 900 includes a spindle motor 902, an optical head 903, a laser driving circuit 904, a recording pulse generating circuit 905, an address detector 906, Signal processing circuit 907, data storage means 908, data averaging means 909, signal processing circuit 910, optical disk controller 911, support control circuit 9 1 and 2 are included.
  • the servo control circuit 912 includes radial tilt control means 913, tangential tilt control means 914, focus control means 915, tracking control means 916, and spherical aberration correction control means 91. 7 and inclusive.
  • the service control circuit ′ 9 12 functions as an optical head control unit that controls the optical head 903.
  • the optical disk 90 1 is the one described in FIG.
  • the spindle motor 902 rotates the optical disk 901.
  • the optical head 903 irradiates the optical disk 901 with a laser beam.
  • the optical head 903 outputs a reproduction signal obtained by electrically converting the reflected light from the optical disk 901.
  • the laser drive circuit 904 performs power control of the laser light emitted from the optical head 903.
  • the recording pulse generation circuit 905 converts the modulated data into light modulated data composed of a pulse train, and further fine-tunes the pulse width and amplitude of the light modulated data to be suitable for forming a pit. Convert to a recording pulse signal.
  • the laser drive circuit 906 and the recording pulse generation circuit 905 function as a laser light control unit that controls laser light.
  • the address detector 906 detects an address signal from the reproduced signal output from the optical head 903.
  • the signal processing circuit 907 processes the reproduced signal output from the optical head 903 and outputs an index value of the signal quality.
  • the index values of the signal quality include a modulation degree, an asymmetry, an RF signal level, a jitter, and a shift amount when calculating the modulation degree or the asymmetry.
  • the overnight storage means 908 stores the address information output from the address detector 9606, and the reproduction signal output from the signal processing circuit 907. Data such as a quality index value and a recording power value corresponding to the address information output from the optical disk controller 911 are stored.
  • the data averaging means 909 averages the data stored under the same condition and stored in the data storage means 908.
  • the signal processing circuit 910 is used for further data processing based on the averaged data output from the data averaging means 909. For example, as shown in Fig.
  • the RF signal level detector 1001 (corresponding to the signal processing circuit 907) detects the RF signal level, averages the RF signal level, and then modulates the modulation Z asymmetry. This is a case where the calculation means 1002 (corresponding to the signal processing circuit 9110) calculates the modulation degree asymmetry or the like.
  • a jitter / edge shift detector 111 (corresponding to the signal processing circuit 907) performs a jitter shift. In this case, the average amount of shifts and shifts can be obtained only by calculating the data amount and using the data equalization means 909 alone. Therefore, the signal processing circuit 907 and the signal processing circuit 910 have the same role in calculating the signal quality index value.
  • At least one of the signal processing circuit 907 and the signal processing circuit 910 is provided with a reproduction area obtained from the recording range of the symbol T shown in FIGS. 28 (a) and 29 (a). It is configured not to process signals. Such processing can be easily achieved, for example, by distinguishing the recording range of the symbol T from the other recording ranges (the recording ranges of the symbols A to E).
  • at least one of the signal processing circuit 907 and the signal processing circuit 910 is configured not to process a reproduced signal obtained from an area other than the measurement range shown in FIG. 30 (c). Such processing can be easily achieved, for example, by distinguishing a part of the recording range (the head of the recording range) from another range (a part other than the head of the recording range).
  • the optical disk controller 911 controls various control units based on the obtained signal quality index values.
  • the various control units are tilt control means (radial tilt control means 913, tangential tilt control means 914), focus control means 915, tracking control means 916, and spherical aberration correction.
  • Control means 9 1 7 A laser control circuit 912, a laser drive circuit 904, and a recording pulse generation circuit 905 having the following.
  • the frequency of the waveform equalizer (not shown) that exists in the Z-edge shift detector 111 and performs waveform shaping.
  • Frequency characteristic control means for controlling characteristics for example, boost amount and boost center frequency
  • the optical disk controller 911 adjusts the recording power, the support state, and the like according to the result output from the signal processing circuit 910.
  • the servo control circuit 912 is composed of tilt control means and focus control means, etc., and controls the rotation of the spindle motor 902, the position control of the optical head 903, the focus and tracking control. I do.
  • the tilt control means controls the tilt of the optical head 903 with respect to the optical disk
  • the radial tilt control means 913 controls the optical head in the radial direction
  • the evening tilt control means 910 controls the optical head in the circumferential direction. Tilt.
  • the focus control means 915 controls the focus of the laser light emitted from the optical head 903 so as to converge on the recording layer of the optical disc.
  • the tracking control means 916 controls the focal point of the laser light emitted from the optical head 903 so as to follow the track of the optical disk.
  • the spherical aberration correction control means 917 controls the spherical aberration of the laser light generated on the recording layer of the optical disc 91.
  • the optical disk controller 9 1 1 controls the various recording and playback control units under optimal conditions.
  • control a method of controlling the laser drive circuit 904 in the track circumference will be considered, and an example in which the recording power for the optical disc is determined by the degree of modulation will be described with reference to FIG.
  • the optical disk controller 911 determines the erasing power based on the information described on the optical disk 901 and instructs the erasing operation to be performed on three tracks around the track on which the recording operation is performed.
  • the optical disk controller 911 determines the initial power value of the recording power based on the information described on the optical disk 901.
  • the recording pulse generation circuit 905 is instructed to generate a pulse waveform of a single signal of the longest mark of the modulation code (for example, an 8T single signal with the (1,7) modulation code), and the laser
  • the driving circuit 904 is instructed to execute the operation of changing the recording power from the initial power value by a fixed amount (for example, 5% of the initial power) m times for each address unit on the track, n times. Instructs to record 8T single signal data with the recording power according to the address and address sections.
  • the recorded signal data is reproduced, and the RF signal level detector 1001 detects the RF signal level for each address.
  • Information such as the recorded address, the set power, and the detected RF signal level is stored in the data storage means 908, and the RF signal levels recorded in the same recording phase are averaged to obtain the modulation degree Z asymmetry calculation means An average degree of modulation is calculated from 1002.
  • the optical disk controller 911 compares the modulation degree information mk described in the optical disk 90.1 among the m calculated modulation degrees on average, and compares the two modulation degree points closest to the mk. By estimating the power at which the mk is expected to be detected by linear approximation of the two modulation factors, and multiplying the estimated power by a constant p described in the optical disc 91 to obtain the new power. The optimum recording power for recording in the data area 102 is determined, and the laser drive circuit 904 is instructed to output the optimum recording power.
  • the optical disk controller 911 changes the initial power value, performs the erasing operation and the recording operation again, and The process is re-executed until it falls within the modulation depth range.
  • radial tilt control means 9 13, tangential tilt control means 9 14, focus control means 9 15, tracking control 9 16, spherical aberration correction control means 9 17, recording pulse generation circuit 9 05 and Jitter edge shift detector Frequency characteristic control means for example, radial tilt control means 9 13, tangential tilt control means 9 14, focus control means 9 15, tracking control 9 16, spherical aberration correction control means 9 17, recording pulse generation circuit 9 05 and Jitter edge shift detector Frequency characteristic control means.
  • the average recording / reproducing conditions for the circumference of the track can be changed in an optical disc where there are variations in the circumference of the track such as track width and reflectivity. Can be determined, and recording and reproduction can be performed more efficiently because extra tracks are not used.
  • the above embodiment has been described with reference to a single recording layer, that is, a single-layer disc, the present invention can be implemented for an optical disc having a multilayer structure of two or more layers by using the recording information of each layer described in the optical disc. It is possible.
  • a spiral track configuration has been described, the present invention can be applied to an optical disc having a concentric track configuration. Further, the present invention can be applied not only to the group part but also to a land group recording method for recording on a land part used in DVD-RAM.
  • the recording code used to determine the recording power based on the modulation factor characteristic in the above embodiment can be applied to the case where the longest mark is 8 T and is a (1, 7) modulation code, and is used for DVD.
  • the present invention can be implemented by changing the longest mark to 11 T for a recording code such as an 8-16 modulation code, and can be applied to other recording codes by setting the longest mark. It is possible. Other mark lengths (for example, 7 T) are acceptable as long as the same mark width as the longest mark can be reproduced.
  • the signal waveform for deriving the modulation is not limited to a single signal, but a random signal including the longest mark may be recorded, and the modulation may be derived from the maximum and minimum values of the reproduced signal.
  • the linear approximation was used to calculate the recording power P k, but other approximation curves such as quadratic curve approximation may be used, and the recording power P best may be calculated by changing the slope of the tangent of the modulation characteristic.
  • Other derivation methods such as a method of calculating.
  • the index value of the signal quality used for optimizing the recording / reproducing condition in the present embodiment may be another index value such as an error rate / a reliability index value of the decoding result in the maximum likelihood decoding method.
  • the tendency of the recording / reproducing condition to change m times in the present embodiment is changed at a constant value so that the control means can easily execute the condition, but may be changed by an indefinite value.
  • the optical disc recording / reproducing apparatus may require a sufficient time to change the recording / reproducing conditions due to the performance of the optical disc recording / reproducing apparatus. It is not necessary to repeat n times.For example, the result of recording n places under the first condition in the first rotation and recording n places under the following conditions in the second rotation, etc. Should be the same as the result of repeating the operation of changing n times n times.
  • the present invention relates to various recording / reproducing devices that use recording or reproducing of a data signal on an optical disk or other recording medium by laser light or electromagnetic force, for example, a DVD drive used as data storage in a personal computer.
  • DVD DVD recorders for video recording can be used for adjusting the recording / playback conditions in the data area of DVD recorders, BD recorders, and other devices, and for other uses such as selecting the location where the recording / playback conditions are adjusted. Is also applicable. ⁇
  • the recording / reproducing conditions are determined by including the variations in the circumference of the track such as the track width and the reflectance, the average recording / reproducing condition can be determined for the track ⁇ .
  • the method for performing the recording / reproducing operation under one condition per track and detecting the optimum conditions is used to detect variations in the circumference. No extra tracks are used, and the processing time can be reduced.

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Abstract

　記録再生方法は、記録再生条件を段階的にかつ単調的にｍ回（ｍは２以上の整数）変化させながら光ディスクに対する記録動作および再生動作のうちの一方の動作をｎ回（ｎは２以上の整数）繰り返すステップと、前記光ディスクから再生されたｍ×ｎ個の信号データに基づいて、同一の記録再生条件の下で得られたｍ個の平均化された指標値を求めるステップと、前記ｍ個の平均化された指標値に基づいて、最適な記録再生条件を決定するステップと、最適な記録再生条件に従って光ディスクに対する記録動作および再生動作のうちの少なくとも一方の動作を行うステップとを包含する。

Description

記録再生方法および記録再生装置 技術分野 ·
本発明は、 レーザ光を照射し情報の記録再生を行う光ディスクシステムにおい て、 トラック幅や反射率など卜ラッ明クの周内ばらつきを視野に入れて安定した記 録再生システムの実現を目的とした記録再生条件を最適化する方法及び装置に関 する。 書 背景技術
現在、 映像録画や音響録音、 あるいはパソコンのデータ保存用として多種類の 記録可能な光ディスクが存在する。 ところで； 記録可能 な光ディスクには、 記 .録信号や記録パワーなど各ディスクに応じた最適な記録情報が記載されている。 しかし、 記録層の膜質など光ディスク媒体の材料やトラック構造が同一である光 ディスクの量産製造に対してち、 製造工程のロットばらつきにより、 基材厚ゃト ラックピッチの幅などが異なることがある。 また同様に、 光ディスクの記録-再 ' 生を行う光ディスクドライブ (こ関しても、 レーザ波長やディスクからの反射光を 受光する受光素子感度などの光へッド、 フォーカス制御やトラッキング制御など のサーポ制御精度などに対するばらつきが存在する。 すなわち、 記録パワーゃサ ーポ制御など記録状態を同一設定にしても、 光ディスクや光ディスク記録再生装 置などの個体差により記録感度が変化する状況が起こりうる。 このような個体差 による記録感度の低下を防ぐために、 記録媒体の脱着時などに校正動作を行って いる。 校正とはユーザデータの信号品質を確保するために、 記録パヮ一あるいは パルス形状などの最適化を行う制御である。
一般的な記録校正動作は、 D V D— R AMのように内周部に設けられた試し書 き領域を用いて行われる。 図 1を用いて、 光ディスクの記録パワー校正動作の一 例を説明する。 図 1 (a) において、 101は光ディスク、 102はユーザデ一 夕領域、 103は P CA (P owe r Ca l i b r a t i on Ar e a) 領 域、 104は P I C (Pe rmanen t I n f o rma t i on and Con t r o l d a t a) 領域である。 ユーザデ一夕領域 102は、 データ情 報を記録する領域である。 P C A領域 103はユーザデータ領域 102の内周部 に試し書き領域として設けられており、 使用回数や記録開始位置などは限定され ない。 また P I C領域には、 記録パワーやパルス幅、 記録容量などのディスク情 報が記載されている。 図 1 (b) に記録パワーに対する光ディスク 101の反射 光量の信号変化を示す 信号レベルを示す。 ？0八領域103では、 一般的に P I C領域 104に記載されている記録パワーを段階的に変化させ、 各記録パヮ —に対する RF信号レベルを検知し、 変調度ゃァシン トリなどの状態変化によ り、 ユーザデータ領域 102で記録する最適パワーが決定される。
前記記録パワー校正動作を活用した従来技術例して、 特開 2002— 1702 36号公報がある。 前記従来技術例は、 記録パルス列の一部を検出用パルスに置 換 してセクタ単位で記録し、 RF信号をサンプリング回路でサンプリングした 各値を用いて各パルスの変調度変化を求めることにより最適な記録パワーを算出 する技術である。
D V D— R AMなどの書き換え可能な光ディスクでは一般にセクタ構造を有し ており、 記録動作はセクタ単位で行われる。 トラックに傷や光ディスク表面上に 埃 が存在する、 あるいは製造時に記録層や反射層の層厚にばらつきがある場合 などにより、 トラック周内において反射率が変動している場合がある。 すなわち、 変調度を検出する全セクタあるいは一部のセクタにおける反射率が所定値より変 化している場合、 光ディスクからの反射光量が変化するために、 段階的な記録パ ヮ一の変化に対する各変調度が正確に検出されない。 その結果、 最終的に変調度 により算出される記録パワーは、 所望の最適な記録パワーに対して高低する可能 性がある ό
本発明は、 トラック周内で反射率などが変化しても、 変調度をはじめとする再 生信号品質の指標値を平均的に検出し、 より安定した記録パワーあるいはその他 の記録再生条件を算出する信頼性の高い光ディスクの記録再生条件の最適化方法 及び装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明の記録再生方法は、.光ディスクに情報を記録し、 または、 前記光デイス クに記録された情報を再生する記録再生方法であって、 記録再生条件を段階的に かつ単調的に m回 （mは 2以上の整数） 変化させながら前記光ディスクに対する 記録動作および再生動作のうちの一方の動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返 すステップと、 前記光ディスクから再生された mX n個の信号デ一夕に基づいて、 同一の記録再生条件の下で得られた m個の平均化された指標値を求めるステップ と、 前記 m個の平均化された指標値に基づいて、 最適な記録再生条件を決定する ステップと、 前記最適な記録再生条件に従って前記光ディスクに対する記録動作 および再生動作のうちの少なくとも一方の動作を行うステップとを包含し、 これ により、 上記目的が達成される。
本発明の記録再生装置は、 光ディスクに情報を記録し、 または、 前記光デイス クに記録された情報を再生する記録再生装置であって、 前記光ディスクにレーザ 光を照射する光ヘッドと、 前記レーザ光を制御するレ一ザ光制御部と、 前記光へ ッドを制御する光へッド制御部と、 記録再生条件を段階的にかつ単調的に m回 (mは 2以上の整数） 変化させながら前記光ディスクに対する記録動作および再 生動作のう.ちの一方の動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返すように、 前記レ 一ザ光制御部と前記光へッド制御部とを制御する光ディスクコントローラと、 前 記光ディスクから再生された mX n個の信号データに基づいて、 同一の記録再生 条件の下で得られた m個の平均化された指標値を求める信号処理部とを備え、 前 記光ディスクコントローラは、 前記 m個の平均化された指標値に基づいて最適な 記録再生条件を決定し、 前記最適な記録再生条件に従って前記光ディスクに対す る記録動作および再生動作のうちの少なくとも一方の動作を行うように、 前記レ 一ザ光制御部と前記光ヘッド制御部とを制御し、 これにより、 上記目的が達成さ れる。 · 図面の簡単な説明
図 1は、 記録校正動作例を説明する図である。
図 2は、 本実施の形態における光ディスクの構成図である。
図 3は、 本実施の形態におけるトラック形状の説明図である。
図 4は、 本実施の形態における記録パルス波形及び記録パワーの説明図である。 図 5は、 本実施の形態における記録トラックの模式図である。 '
図 6は、 本実施の形態における記録パワーの変化及び記録トラックからの再生 信号を示す図である。 ' . - 図 7は、 本実施の形態における記録パワーに対する変調度特性と目標変調度の 関係を表す図である。
図 8は、 本実施の形態における変調度による記録パワー導出動作を表すフロー 図である。
図 9は、 本実施の形態における記録再生装置のプロック図である。
図 1 0は、 本実施の形態における記録再生装置で信号処理回路の使用^!を説明 するブロック図である。
図 1 1は、 本実施の形態における記録再生装置で信号処理回路の不使用例を説 明するブロック図である。
図 1 2は、 本実施の形態における記録パヮ一に対するァシンメトリ特性を表す 図である。
図 1 3は、 本実施の形態におけるァシンメトリによる記録パヮ一導出動作を表 すフ口一図である。
図 1 4は、 本実施の形態における記録パワーに対するジッ夕特性を表す図であ る。
図 1 5は、 本実施の形態におけるジッタによる記録パワー導出動作を表すフロ 一図である。
図 1 6は、 本実施の形態における記録マークのエッジずれとパルス調整を説明 する図である。
図 1 7は、 本実施の形態における記録パルスの補正量に対するシフト特性を表 す図である。
図 1 8は、 本実施の形態におけるシフトによる記録パルス条件導出動作を表す フロ一図である。
図 1 9は、 本実施の形態におけるジッ夕による再生時のチルト制御動作を表す フロー図である。
図 2 0は、 本実施の形態におけるジッ夕による記録時のチルト制御動作を表す フロ一図である。
図 2 1は、 本実施の形態におけるジッ夕による再生時のトラッキング制御動作 を表すフロー図である。
図 2 2は、 本実施の形態におけるジッ夕による記録時のトラッキング制御動作 を表すフロー図である。
図 2 3は、 本実施の形態におけるジッ夕による再生時のフォーカス制御動作を 表すフロ一図である。
図 2 4は、 本実施の形態におけるジッ夕による記録時のフォーカス制御動作を 表すフロー図である。
図 2 5は、 本実施の形態におけるジッタによる再生時の球面収差補正制御動作 を表すフロー図である。
図 2 6は、 本実施の形態におけるジッ夕による記録時の球面収差補正制御動作 を表すフロー図である。
図 2 7は、 本実施の形態におけるジッタによる波形等化器の周波数特性制御 » 作を表すフロー図である。
図 2 8は、 本実施の形態における記録パワーの変化を示す図である。
図 2 9は、 本実施の形態における記録パワーの変化を示す図である。
図 3 0は、 本実施の形態における記録パワーの変化及び記録トラックからの再 生信号を示す図である。
図 3 1は、 本実施の形態における記録パワーの変化を示す図である。
図 3 2は、 本実施の形態における記録パワーの変化及び最適な記録パワーの導 出方法を示す図である。
図 3 3は、 トラックの周内位置と最適な記録パワーとの関係を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下本発明の実施の形態について、 図面を参照しながら説明する。
本実施の形態では、 B l u— r a yディスク （B D) を使用する場合で説明す る。 - はじめに、 本発明の実施の形態における光ディスクの構成図を図 2に示す。 図 2において、 光ディスク 2 0 0は、 第 1の基板 2 0 1と、 第 1の保護層 2 0 2と、 記録層 2 0 3と、 第 2の保護層 2 0 4と、 反射層 2 0 5と、 第 2の基板 2 0 6と を含む。 光ディスク 2 0 0には、 クランプ穴 2 0 7が形成されている。
第 1の基板 2 0 1及び第 2の基板 2 0 6はポリ力一ポネート樹脂等で構成され、 第 1の保護層 2 0 2及び第 2の保護層 2 0 4は記録層 2 0 3を保護するとともに 多重反射を利用して、 再生信号の品質向上を図る。 クランプ穴 2 0 7は、 スピン ドルモータの回転を軸棒によって伝達し光ディスクを回転させるために設置され る。
記録層 2 0 3は、 スパイラル状の複数のトラック （図示せず） を有する。 前記 トラックはランド ·グループ構造 （図示せず） とし、 本実施の形態ではグループ 部に所定の変調則、 例えば （1, 7) 変調符号で記録した情報を記録マークとし て記録する。 そのため、 '本実施の形態における図中でのトラックの説明は主とし てグループ部を指し、 ランド部は省略する。 記録マークの形成は、 レーザ光の記 録パヮ一により記録層の材料を光学特性に変化させて行う。 レーザ光は第 1の基 板 201側より照射する。 本実施の形態では記録層の材料を相変化材料とするが、 有機色素膜でも構わない。
また本実施の形態では、 トラックを蛇行させたゥォブル形状に構成することに よりアドレス情報を含有しているトラックとする。 図 3に、 トラック形状の説明 図を示す。 図 3において、 図 3 (a) は本実施の形態におけるゥォブル形状 30 1であり、 ゥォブル波形の傾斜角度や方向などによりアドレス情報 （ディジタル 信号） が判断されるものとする。 なお、 アドレス情報はゥォブル形状 301以外 の方式で形成されても良い。 例えば、 図 3 (b) に示すように、 トラックは複数 のセクタで構成され、 各セクタにはアドレス情報が凸凹ピット 302で形成され ている。 前記凸凹ピット 302は照射されたレーザ光の反射光量を変化させるた め、 アドレス情報の信号 「0」 及び 「1」 を判断することができる。 このように、 アドレス情報はゥォブル形状以外の方式で形成されていても良い。
.図 4に、 本発明の実施の形態における記録パルス波形及び記録パワーの説明図 を示す。 図 4 (a) は、 記録データ作成時の基準信号となるチャネルクロックの 周期 Twは 66MHzであり、 前記周期 Twにより図 4 (b) に示す記録信号 N RZ I (N o n Re t u rn t o Z e r o I nv e r t i ng) の記録 マーク及びスペースの時間間隔が決定する。
図 4 (c) は、 記録マークを形成するためのレーザ光のマルチパルス列である。 マルチパルス列の記録パワー Pwは、 加熱 Ppパワー 401、 冷却 Pbパワー 4 03及び消去 P eパワー 402のいずれかに設定される。 加熱 Ppパワー 401 及び冷却 P bパワー 403は、 記録マークを形成するために必要とされるパワー である。 消去 P eパワー 4 0 2は、 既存の記録マ一クを消去してスペースを形成 するために必要とされるパワーである。 前記 P pパヮ一 4 0 1、 P eパワー 4 0 2及び P bパヮ一 4 0 3はレーザ光の消光時に検出される消光レベル 4 0 4を基 準レベルとして設定される。
さらに、 マルチパルス列の先頭のパルス幅 T t o pは、 2 T、 3 Τまたは 4 Τ 以上の長さに対して各々設定される。 3 Τ以上のマルチパルス列には、 パルス幅 T t ο に後続する 1以上のパルス幅 Tm pが存在する。'パルス幅 Tm pの設定 は、 記録マークの長さに関係なく同一の設定である。
前記マルチパルス列の記録パワーの各値及びパルス幅などの記録時のレ一ザ発 光条件は P I C領域 1 0 4に記載されている。 本発明の実施の形態において記録 パワー P wを変化させる際、 パルス幅は記録パワーの変化に関係なく一定とする。 従って、 P I C領域 1 0 4記載のマルチパルス列の記録パワー及びパルス幅を再 現し、 記録膜にレ一ザ光を照射することができれば、 図 4 ( d ) に示すような記 録マークを形成することができる。 .
なお、 本実施の形態において変調度を算出する記録信号は、 変調符号の最長マ —クの単一信号を使用する。 例えば、 （1， 7 ) 変調符号では、 変調符号の最長 マ一クの単一信号は、 8 T単一信号である。 8 T単一信号とは、 Tを記録クロッ ク Twの 1周期分の長さとしたとき、 8 Tマークと 8 Tスペースが交互に繰り返 される信号のことである。 8 T単一信号を選択したのは、 変調度は記録マークの 大きさ特にマーク幅に依存して変化するため、 マーク幅が安定した記録マークを 形成しておく必要があるからである。 例えば光へッドの光学特性のばらつきで、 前記 T t o pの立ち上がり時間の違いにより記録マーク始端部におけるマーク幅 が変化する場合では、 記録マークが短いほどマーク全体に前記マーク幅変化の占 める割合は大きくなる。 従って、 記録マークの始端部あるいは終端部においてマ ―ク幅が変化したとしても、 記録マークの長い方が記録マーク中心部では安定し たマーク幅が得られるため、 最長マークが最も有効となる。 また、 単一信号であ るのは他信号との符号間千渉などの影響を避けるためと、 変調度を求める際に不 要な他信号によりサンプル数を減少させないためである。
本実施の形態において、 使用するトラックの記録 ·未記録状態について説明す る。 '
前回光ディスクを使用した際に高出力の記録パワーにより書き残された比較的 大きな記録マークが存在すると、 前記記録マーク上に低出力の記録パワーで上書 き記録した場合に前記記録マークが完全に消去されず、 本来低出力で形成される 記録マーク.よりも大きな記録マークが形成され、 検出される変調度が変化するこ とがある。 また隣接トラックが記録 ·未記録の状態による影響 （クロストーク） で R F信号レベルが変化して、 同一記録パワーで記録して検出される変調度が異 なることがある。 このような R F信号または変調度の検出差を避けるために、 予 め既存の記録マークを 去してから記録マークを形成する必要がある。 そこで、 記録再生を行うトラック及び隣接トラックの含めた 3トラックを記録マークの有 無に関係なく、 予め前記 P eパワー 4 0 2により D C消去 （以下、 消去動作） す る。 本実施の形態では、 隣接トラックを含めた 3トラックに消去動作を行うが、 3トラック以上に対しても f肖去動作を行っても良く、 また前記クロストークの影 響が無視できる場合 （例えば、 卜ラックピッチが長いトラック構造） では記録再 生を行うトラックのみの消去動作により、 変調度を同一基準で検出する目的は達 成される。 また、 書き残された記録マークが存在しない前記光ディスクの使用が 初回、 あるいは前記 3トラックが未記録状態であることを識別及び選択すること ができる場合では、 消去動作は実行しなくても構わない。
次に、 前記マルチパルス列の記録パワー P wを m回 （mは 2以上の整数） 変化 させて記録マークを形成する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返し行う動作 を説明していく。 本実施の形態では、 記録再生条件を変化させる単位としてはァ ドレス単位とする。 例えば B Dの場合、 テスト記録を行う内周 2 3 mm付近では トラック 1周には約 3 2個のアドレス単位が存在するため、 n = 4、 m= 8など と予め決定しておくことができる。
図 5を用いて記録パワーを変化させ、 変調度を検出するのに必要なトラックの 使用範囲を説明する。 図 5 ( a ) に 1トラックで m回の記録パヮ一変化を n回行 つた場合のトラック使用例、 図 5 ( b ) にトラック毎に記録パヮ一を m回変化さ せた場合のトラック使用例を示す。
図 5 ( a ) に示すように、 本実施の形態ではトラック一周を 4分割 （この例で は、 繰り返し動作回数 n = 4 ) することにより、 トラック周内ばらつきの平均化 を図る。 従って、 記録パワーを m回変化させたとしても、 光ディスクの回転が 1 / 4周する度に、 再度同一記録パワーが設定させることになる。 すなわち、 同一 パワーでトラックを一周記録し、 4ケ所の変調度を検出する手段と同程度の性能 が得られる。 なおかつ、 図 5 ( b ) に示すように、 同一パワーでトラックを一周 記録すると、 隣接トラックが未記録状態である場合を含めると （2 m+ l ) 本の トラックが必要となるのに対し、 本実施の形態ではトラック一周で記録記録パヮ 一を m回変化させるために、 隣接トラックを含めても 3トラックだけの使用だけ で済み、 不要なトラック使用及び記録時間を省略することができる。
記録パワーの変化及び変調度の算出について説明する。
図 6に記録パヮ一の変化及び前記記録パヮ一により記録したトラックからの反 射光量の信号を表す R F信号レベルを示す。 図 6 ( a ) は、 図 5 ( a ) で説明し たトラック 1周を直線的に表現したものであり、 記号 Aから Fは記録パワーの変 化を 6回 （すなわち、 m= 6 ) とした場合の各記録パワーの記録範囲である。 記 録パワーの出力値に関係なく、 記号 Aから Fまでの各記録範囲の長さは同一であ る。
但し、 各記録範囲は必ずしも同じ長さである必要はない。 例えば急激なパワー 変化でのパワー変更中は、 所望パワー値以外の記録パワーにより記録範囲を記録 するために信号検出精度が低下する。 そのため、 前記記号 Aと Bの記録範囲にお ける記録パヮ一を同一設定にするなどして、 特定の記録パワーに関して記録範囲 'を衮更させても構わない。
図 6 (b) は、 前記記号 Aから Fまでの各記録範囲に対応した記録パワー Pw の変化を表している。 同図における記録パワー PA、 PB、 PC、 PD、 PE及 び PFは、 前記 P pパワー 401の出力値を示しており、 前記 Peパヮ一 402 及び P bパワー 403の出力値は P eZP p比及び P ZP P比が常に一定関係 になるように算出される。 ここで、 前記 P eZP p比及び P bZP P比は P I C 領域 104に記載されている情報を元に決定される。 但し、 P eパワー 402あ るいは P bパヮ一 403を固定して P pパヮ一 401のみの記録特性を検出する 場合など、 用途に応じて前記 P eZP p比及び P bZP p比を変化させても良い。 また、 本実施の形態における記録パワー Pwの変化傾向としては、 高出力から 低出力に段階的に変化させるが、 前記光ディスクの回転が 1/4周する度に、 再 度同一記録パワーが設定されるのであれば、 低出力から高出力への言己録パワー変 化でも良く、 また段階的ではなく不規則な記録パワー変化でも良い。 さらに、 記 録パヮ一Pwの変化量としては、 図 6 (b) に示す一定量である所定値 APw6 01とする。 ここで、 本実施の形態における望ましい所定値 ΔΡΛν601は、 Β D規格で定められている上限記録パワーの 5 %である。 変化量が 5 %以下では検 出信号の変化が少ないために、 再度記録パワーを変化させる動作を繰り返す必要 があり、 また実行時間も増加するからである。 これに対し、 変化量が 5%以上で は、 上記したように急激なパヮ一変化により記録範囲の長さを大きくする必要が あるため、 記録パワーの変化回数 mが減少することが起こり得るからである。 従 つて、 記録パワーが低出力で記録される単層ディスクと、 高出力で記録される二 層ディスクでは所定値 APw601は異なる。 また、 記録パワーが異なる種類の ディスク （例えば、 DVD— RAM) に対しても変化する。
記録パワーを変化させる初期値に関して簡単に説明する。 ディスクメーカー推 奨の記録パワー Pwは、 次 （式 1) により求めることができる。
Pw=P i nd * p · · · (式 1) ここで、 記録パワー P i nd及び定数 pは P I C領域 104に記載されている。 また、 記録パワー P i ndで記録した際に検出される変調度 mkに関しても記載 されている。 そのため、 変調度 mkを検出目標とする場合は、 記録パワー P i n dあるいはその近辺の記録パワー （P i nd± Q!) を初期値にするのが望ましい。 ここで、 ひは任意のパワー値であり、 例えば所定値 APw601とする。 なお、 光へッドの光学特性に個体差がある、 あるいは光へッドに埃などが付着している などのように、 すべての光ディスクドライブにおいて、 記録パヮ一 P i ndで記 録しても変調度 mkが検出されるとは限らないため、 記録パワー P i ndと後述 の記録パワー P kは必ずしも一致しないことに注意する。
このように記録パヮ一 Pwを段階的に変化させて記録した結果、 トラック 1周 の RF信号レベルの変化は図 6 (c) のようになり、 記録パワー PAで記録され た記録領域から再生された RF信号の拡大図を図 6 (d) に示す。 図 6 (d) に おいて、 602は光ディスクからの反射光量が全くない状態の信号レベル Vr e fであり、 RF信号の変調度を算出する際の基準レベルとなる。 また、 603は 前記 V r e fからの RF信号の最小値 VAL、 604は前記 V r e fからの R F 信号の最大値 V AHである。 従って、 記録パヮ一 P Aで記録された 4ケ所 （n== 4) の記録領域において、 各々検知された信号レベル VAH604及び VAL 6 03を平均化し、 次 （式 2) によりトラック 1周のばらつきを平均化した変調度 が算出できる。 - mA= (VAH-VAL) /VAH · · · (式 2)
また、 他の記録パワー PB、 PC、 PD、 PE及び PFで記録された各記録領 域から再生された RF信号の変調度に関しても同様に求めることができる。
次に、 記録パワーの変化により求めた変調度特性により最適な記録パワーを導 出する方法について説明する。 図 7に、 記録パワー PAから PFに応じた変調度 mAから mFを示す。 この 6個 （m=6) の変調度 mAから mFを信号品質の指 標値として用いて最適な記録パワーを求める。 また、 701は検出目標となる変 調度 mk、 702は変調度 mk 701が検出される記録パワー P kである。
まず、 目標変調度 mkが変調度 mAから変調度 mFの範囲内に含まれているか を判断する。 図 7 (a) は目標変調度 mk 701が変調度 mAから変調度 mFの 範囲外である場合、 図 7 (b) は目標変調度 mk 701が変調度 mAから変調度 mFの範囲内である場合を示している。 .
図 7 (a) のように変調度 mkが範囲外である場合は、 再度記録パワーを変化 させて変調度 mkを含む変調度を検出する必要がある。 このとき、 別のトラック に移動、 あるいは同一トラックを再利用しても良いが、 上記したように先に記録 マークを消去しておく必要がある。 但し、 .同一トラックを再利用する場合は、 隣 '接トラックを記録していないため、 一度目の記録動作により記録マークを形成し た中心トラックのみの消去動作で良い。 再度実行する記録パヮ一の範囲は、 変調 度 mkに 2番目に近い記録パワーを基準として決定される。 図 7 (a) では記録 パワー PEに相当する。 ここで、 2番目に近い記録パワーの選択理由を説明する。 例えば、 図 7 (a) において目標変調度 mkが 40%であり、 記録パワー PFで 記録した変調度 mFが 40. 5%と検出され、 なおかつ 2回目の記録パワーの変 化を前記記録パヮ一 P Fをパワー基準として低出力に変化させた場合、 パワー基 準の記録パワー （1回目の記録パワー PFと同じ） で記録した変調度が 39. 5%であった場合、 2回目の記録パワー変化でも目標変調度 40%が検出されず、 3回目の記録パワー変化を実行する必要があり、 また 3回目以降の場合でも 2回 目と同様の現象が考えられる。 この検出ミスを回避するため、 次回記録パヮ一を 変化させる場合は、 変調度 mkに 2番目に近い記録パヮ一を基準としている。 従 つて、 変調度 mkが変調度 mF以下の場合では記録パワー P Eが次回記録パワー 変化時の初期値 P Aに設定され、 変調度 mkが変調度 m A以上の場合では記録パ ヮー （PB+ (m— 1) * APw601) すなわち （PB + 5 *APw601) が次回記録パワー変化時の初期値 PAに設定される。
図 7 (b) のように変調度 mkが範囲内である場合は、 変調度 mk以上で最も m kに近い最近変調度 m +及び変調度 m k未満で最も m kに近い最近変調度 m— を識別する。 図 7 (b) では、 前記最近変調度 m +は変調度 mC、 前記最近変調 度 m—は変調度 mDに相当する。 次に、 前記最近変調度 m+及び m—の 2点の直 線近似及び変調度 mkの値により、 変調度 mkが検出されると予測される記録パ ヮ一 Pkを計算する。 最後に、 ユーザデータ領域 102に実際にデ一タを記録す る際に用いられるパワー （すなわち、 最適な記録パワー） Pb e s tは、 次 （式 3) により求めることができる。 ·
Pbe s t=Pk* p · · · (式 3)
'これまで説明した記録パワー導出過程をまとめると、 図 8のようになる。 図 8 において、 整数 E rは消去動作の回数を判別するために設けており、 先述したよ うに 1回目の記録パワー変化を実行する場合は隣接トラックも含めて消去動作を 行うが、 2回目は 1回目で記録した中心トラックのみを消去動作している。 また、 消去動作回数の上限値 E r max (例えば 10回） を設けて、 消去動作回数 E r が E r ma X値を上回る場合は、 使用しているトラックに問題があると判断し、 別トラックに移動するなどの手段にも適用できる。
なお、 図 6 (a) に示される例では、 記号 Aから Fまでの各記録範囲は同じ長 さにしていたが、 各記録範囲は必ずしも同じ長さである必要はない。 例えば、 図 6 (a) に示される例では、 記録パワー PFから記録パワー P Aに遷移する場合 のように急激な記録パワーの変化が必要とされる場合には、 記録パワーを変更し、 その変更後の記録パワーが安定するまで所望の記録パワー P A以外の記録パヮ一 で記録することになるため、 記号 Aの記録範囲の全範囲にわたって所望の記録パ ヮー P Aで記録することが困難になる。 その結果、 記号 Aの記録範囲における記 録パワーの信頼性が低下する。
図 28を参照して、 記録パワーが急激に変化する場合に記録パワーの信頼性が 低下するという課題を解決する方法を説明する。
図 28 (a) は、 図 6 (a) と同様に、 図 5 (a) で説明したトラック 1周を 直線的に表現したものである。 図 2 8 ( a ) において、 記号 Aから Eは記録パヮ 一の変化を 5回 （すなわち、 m= 5 ) とした場合の各記録パワーの記録範囲を示 す。 記録パワーの出力値に関係なく、 記号 Aから Eまでの各記録範囲の長さは同 一である。
図 2 8 ( a ) において、 記号 Tは、 各 nに対して先頭の記録範囲を示す。 記号
Tの記録範囲は、 記号 Eの記録範囲と記号 Aの記録範囲との間に配置される。 記 号 Aから Eの各記録範囲が信号品質の指標値 （例えば、 再生信号の変調度） を求 めるために使用されるのに対し、 記号 Tの記録範囲は信号品質の指標値を求める ために使用されない。 記号 Tの記録範囲の長さは、 記号 Aから Eの各記録範囲の 長さと同一であってもよいが、 記号 Aから Eの各記録範囲の長さより長くてもよ い。 例えば、 記号 Tの記録範囲の長さは、 記号 Aから Eの各記録範囲の長さの 2 倍であってもよい。 記号 Tの記録範囲の長さは、 記録パワーが急激に変化する場 合においてその記録パワーを変更しその変更後の記録パワーが安定するまでの時 間に対応するように設計される。
図 2 8 ( b ) は、 図 2 8 ( a ) に示される記号 T及び記号 Aから Eまでの各記 録範囲に対応した記録パワー P wの変化を示す。 図 2 8 ( b ) に示される例では、 記録パワー P Aから P Eのレベルは、 一定値ずつ段階的にかつ単調的に減少する。 記録パワー P Tは、 記録パワー P Aと同一のレベルに設定される。 これにより、 記号 Tの記録範囲では、 記録パワーが所望の記録パワー P Aとはならないかもし れないが、 記号 Aの記録範囲では、 記録パワーが所望の記録パワー P.Aとなるこ とを確実にすることができる。 その結果、 記号 Aの記録範囲における記録パワー の信頼性が低下することがない。 記号 Tの記録範囲から'得られる再生信号は、 信 号品質の指標値を求めるために使用されないため、 記録パワーの信頼性には影響 しない。
このように、 図 2 8では、 各 nに対して記録パヮ一を高パヮ一から低パワーに 段階的に変化させる場合を例にとり、 記録パワーの信頼性が低下するという課題 を解決する方法を説明した。 この方法は、 各 nに対して記録パワーを低パワーか ら高パワーに段階的に変化させる場合にも適用することができる。
図 29を参照して、 記録パワーが急激に変化する場合に記録パヮ一の信頼性が 低下するという課題を解決する方法を説明する。
図 29 (a) は、 記号 Aから Eの記録範囲の配列が逆になつている点を除いて、 図 28 (a) と同一である。 記号 Tの記録範囲の長さは、 図 28 (a) を参照し て上述したように決定される。
図 29 (b) は、 記録パワー PEから P Aのレベルが一定値ずつ段階的にかつ 単調的に増加するようになっている点を除いて、 図 28 (b) と同一である。 図 29 (b) に示される例では、 記録パワー PTは、 記録パワー PEと同一のレべ ルに設定される。 これにより、 記号 Tの記録範囲では、 記録パワーが所望の記録 パワー PEとはならないかもしれないが、 記号 Eの記録範囲では、 記録パワーが 所望の記録パワー PEとなることを確実にすることができる。 その結果、 記号 E の記録範囲における記録パワーの信'頼性が低下することがない。 記号 Tの記録範 囲から得られる再生信号は、 信号品質の指標値を求めるために使用されないため、 記録パワーの信頼性には影響しない。
なお、 図 28、 図 29に示される記号 Tの記録範囲を設ける代わりに、 各記録 範囲の先頭部分を信号品質の指檸値を求めるために使用しないように測定範囲を 制限することによつても、 上述した記号 Tの記録範囲を設けることによつて得ら れる効果と同様の効果が得られる。 .
図 30を参照して、 記録パワーが急激に変化する場合に記録パワーの信頼性が 低下するという課題を解決する方法を説明する。
• 図 30 (a) は、 図 6 (a) と同様に、 記号 Aから Fは記録パワーの変化を 6 回 （すなわち、 m=6) とした場合の各記録パワーの記録範囲を示す。 図 30 (b) は、 図 6 (b) と同様に、 記号 Aから Fまでの各記録範囲に対応した記録 パワー Pwの変化を示す。 図 30 (c) は、 図 6 (c) と同様に、 記録パワー P •wで記録された各記録領域から再生された RF信号レベルを示す。
図 30 (c) に示される例では、 記号 Aから Fの各記録範囲の先頭部分から再 生される RF信号は、 信号品質の指標値を求めるために使用されない。 記号 Aの 記録範囲の先頭部分は記録パワーが不安定であるため、 その先頭部分を除く範囲 を測定範囲とするためである。 この場合、 測定条件を統一するためには、 記号 B から Fの各記録範囲においても、 記号 Aの記録範囲における測定範囲と同一の範 囲を測定範囲とすることが好ましい。 ただし、 記号 Bから Fの各記録範囲におい ては、 各記録範囲の全範囲を測定範囲としてもよい。 記号 Aから Fの各測定範囲 から再生される: RF信号が、 信号品質の指標値を求めるために使用される。 これ により、 記号 Aから Fの各測定範囲では、 記録パワーが所望の記録パワーとなる ことを確実にすることができる。 その結果、 各記録範囲における記録パワーの信 頼性が低下することがない。
なお、 図 30では、 各 nに対して記録パワーを高パワーから低パワーに段階的 に変化させる場合を例にとり、 記録パワーの信頼性が低下するという課題を解決 する方法を説明した。 この方法は、 各 nに対して記録パワーを低パワーから高パ ヮ一に段階的に変化させる場合にも適用することができる。
図 31を参照して、 記録パワーが急激に変化しないように記録パワーを変化さ せる方法を説明する。
図 31 (a) 、 （b) は、 図 6 (a) 、 （b) と同様であるが、 記号 Aから F の記録範囲の配列を変更している点で異なる。 すなわち、 図 31 (b) に示され るように、 記録パワー Pwは、 各 nに対して、 記録パワー PA、 PC、 PE、 P F、 PD、 PBの順に変化する。 図 31 (b) に示される記録パワー PAから P Fのレベルは、 図 6 (b) に示される記録パヮ一 PAから PFのレベルと同一で ある。 従って、 記録パワー Pwの変化は一定量の変化ではなく、 2段階以上の変 化が最低 1回存在することとなる。 しかし、 図 6 (bj に示される記録パワー P Fから記録パワー P Aに遷移する場合のような急激な記録パワーの変化は存在し ない。 このように、 図 31に示される方法によれば、 記録パワーが急激に変化す ることがないので、 記録パワーの信頼性が低下することもない。
なお、 n個の信号デ一夕の平均値を求めることなく、 各 nに対する記録パワー と変調度との関係から、 トラックの周内位置に対応して n個の最適な記録再生条 件 （例えば、 記録パワー） を決定するようにしてもよい。
図 32を参照して、 トラックの周内位置に対応して 4個 （n = 4) の最適な記 録再生条件 （例えば、 記録パワー） を決定する方法を説明する。
図 32 (a) 、 （b) は、 図 6 (a) 、 (b) と同様である。
図 32 (c) は、 4個の記録パワーと変調度との関係から、 4個の最適な記録 パヮ一 （Pb e s t l, Pb e s t 2, P b e s t 3, P b e s t 4) を決定す る様子を示す。
例えば、 n==lの場合を考える。 記録パワー P Aで記録された記録領域から再 生された: RF信号から （式 2) に従って変調度 mAが算出される。 このようにし て、 記録パワー P Aに対応する変調度 mAが算出される。 同様にして、 記録パヮ — PB、 PC、 PD、 PE.、 PFにそれぞれ対応する変調度 mB、 mC、 mD、 mE、 mFが算出される。 これらの 6個の記録パワーと 6個の変調度との関係か ら、 n = 1に対応する最適な記録パワー P be s t 1が算出される。 このような 算出方法は、 図 7を参照して説明した方法と同様である。 同様にして、 n=2に 対応する最適な記録パワー Pbe s t 2が算出され、 n= 2に対応する最適な記 録パヮ一 P b e s t 3が算出され、 n = 4に対応する最適な記録パワー P b e s t 4が算出される。
図 33は、 トラックの周内位置と最適な記録パヮ一 Pb e s t 1、 Pb e s t 2、 Pb e s t 3、 P b e s t 4との関係を示す。 図 33に示されるように、 最 適な記録パヮ一 P b e s t 1は、 n = 1に対応するトラックの 1 4周に対して 使用される。 同様にして、 最適な記録パワー Pbe s t 2は、 n = 2に対応する トラックの 1Z4周に対して使用され、 最適な記録パワー Pb e s t 3は、 n = 3に対応するトラックの 1Z4周に対して使用され、 最適な記録パヮー P b e s t 4は、 n== 4に対応するトラックの 1 4周に対して使用される。
このように、 トラックの 1/n周ごとに最適な記録パワーを決定することがで きる。. . 、. '
• なお、 図 32では、 各 nに対して記録パワーを高パワーから低パワーに段階的 に変化させる場合を例にとり、'トラックの周内位置に対応して n個の最適な記録 再生条件 （例えば、.記録パワー） を決定する方法を説明した。 この方法は、 各 n に対して記録パワーを低パワーから高パワーに段階的に変化させる場合にも適用 することができる。
さらに、 上述した n個の最適な記録パワーのそれぞれを求めるにあたって、 図 28〜図 31を参照して説明した方法を適用することができる。
次に、 図 12を参照して、 RF信号のァシンメトリを信号品質の指標値として 用いて最適な記録パワー P b e s tを決定する方法を説明する。 ここで、 記録パ ヮ一の変化は図 6 (b) と同一として、 変調度による導出方法と異なる点に関し て説明する。 図 12 (a) は記録パワー PAで記録さ.れた RF信号の拡大図、 図 ,12 (b) は記録パワーに対するァシンメトリの変化を説明する図である。 図 12 (a) において、 1201は前記 RF信号の最大値 VAH604と最小 値 VAL 603の平均値 VAave、 1202は R F信号波形の上部と下部の面 積 （斜線部参照） の割合が等しくなるようにスライスされるレベル VA s 1 i c eである。 従って、 記録パワー P Aで記録された 4ケ所 （n = 4) の記録領域に おいて、 各々検知された信号レベル VAH 604、 ΡΔ^ら " SO V 1 i c e 1202を各々平均化し、 次 (式 4) によりトラック 1周のばらつきを平均 化したァシンメトリが算出できる。
a s A= (VA s 1 i c e— VAav e) / (VAH— VAL) · · ·
(式 4)
伹し、 VAave= (VAH + VAL) /2である。 また、.他の記録パヮ一 P B、 PC、 PD、 PE及び PFで記録された各記録領域のァシンメトリに関して も同様に求めることができる。 、
図 12 (b) に、 記録パワー P Aから PFに応じたァシンメトリ a s Aから a s Fを示す。 図 12 (b) において、 Γ203は最適な記録パワー P b e s tで ' ある。 ァシンメドリ特性により最適な記録パヮ一を導出する方法は、 上記の変調 度特性の場合と同様に行うことができ、 異なる点としては指標値が変調度からァ ' シンメトリとなるために目標値が変調度 mk 701からァシンメトリ 0となるこ とである。 また、 ァシンメトリ 0における記録パワーが直接最適パヮ一 Pb e s ,,tとなることである。 この理由として、 本実施の形態では 8 T単一信号を記録し _ ているため、 8 Tマークと 8 Tスペースが交互に正確に等間隔で存在する状況が 理想的となり、 前記状況を信号処理の観点から認識する手段としてはァシンメ卜 リ 0の場合である。 従ってァシンメトリが 0であるときの記録パワーが最適パヮ 一 P b e s tとなる。
但し、 直接最適な記録パワーを求めるため、 記録パワーの初期条件としては (式 1) で計算される記録パワー P i n d * Pあるいはその近辺の記録パワー
(P i nd* p土ひ） を初期値にするのが望ましい。 ァシンメ卜リによる記録パ ヮー導出過程をまとめると、 図 13のようになる。 なお、 ACカップリングなど により DC成分をカットした後に、 ァシンメトリを検出しても良い。 . 次に、 ジッ夕を用いて最適な記録パワーを決定する方法を説明する。 ジッ夕は、 再生信号と再生クロック Twの時間的誤差を指し、 信号品質の指標値としてはジ ッ夕分布の標準偏差 σを算出した後、 再生クロック Twで規格化した σ ZT w値 で取り扱われる。
ここで使用する記録信号に関して、 前記変調度及びァシンメ卜リによる記録パ ヮ一の決定方法では単一信号を使用していたが、 ジッ夕を用いて記録及び再生条 . 件を求める場合はランダム信号を使用する。 これは、 着目する単一信号のジッ夕 だけが最適であったとしても、 ユーザデータ領域 102にデータ信号を記録する ランダム信号 おいては、 他信号の単一信号のジッ夕が悪い場合や符号間干渉の 影響が生じるため、 単一信号のジッ夕が最適であつたとしても記録信号全体のジ ッタが最適であるとは限らないためである。 従って、 ジッタを用いて評価する際
—にはランダム信号で評価することが好ましい。 特に B Dの場合では、 2 Τ、 3 Τ、 4 Τ以上の記録パルスの条件が P I C領域 1 0 4に記載されているため、 ランダ ム信号は 2 Τ及び 3 Τと、 少なくとも 1つ以上の 4 Τ以上の信号により構成され ることが望ましい。
また記録トラックに関して、 ジッ夕値を検出する際、 隣接トラックにも記録す ることが望ましい。 これは、 1トラックのみで記録パワーを決定した場合、 前記 記録パワーは実際の最適記録パワーよりも過大な記録パワーになることがあり、 その場合ではュ一ザデータ領域 1 0 2のトラックを連続して記録していく際に隣 接トラックのデータを上書きしてしまう可能性がある。 従って、 ユーザデ一夕領 域の記録を想定して、 隣接トラックにも同一条件で記録を行い、 · 隣接トラックの 影響も含めてジッタ値を評価することが望ましい。
また、 記録パワーの変化としては図 6 ( b ) と同一である。. 図 1 4に、 記録パ ヮー P Aから P Fに応じたジッ夕 j Aから j Fを示す。 図 1 4 ( a ) はジッ夕最 小値がジッ夕 j Bからジッ夕 j Eの範囲内にある場合を示している。 ジッ夕特性 により最適な記録パワーを導出する方法は、 変調度及びァシンメトリにおける目 標値は存在せず、 ジッタ値が最小となる記録パワーが最適条件となる。 これは、 光ディスク記録再生装置の再生条件やノィズ条件によりジッ夕値が変化する、 ま た光ディスクの種類によって得られるジッ夕値が異なり、 なおかつ変調度のよう に P I C領域 1 0 '4にジッ夕値が記載されていないために目標値の設定が困難で あるがらである。 ァシンメトリの場合と同様に、 直接最適な記録パワーを求める ため、 記録パヮ一の初期条件としては （式 1 ) で計算される記録パワー P i n d * pあるいはその近辺の記録パワー （P i n d * p ±ひ） を初期値にするのが望 ましい。 ジッ夕最小値の検出方法としては、 記録パワーの変化前後のボイントにおける ジッ夕値を比較してより小さい方を選択する。 この動作を繰り返すことによりジ ッ夕最小値に探索する。 例えば図 14 (a) において、 記録パワーの最大値 PA におけるジッ夕値を基準値として、 隣の記録パワー PBのジッ夕値を比較してジ ッ夕値が低い方の記録パワー PBを認識し、 同様に記録パヮ一 PC、 PD、 PE、 PFのジッ夕値を各々比較していく。 その結果、 ジッ夕最小となる記録パワーす なわち最適パヮ一 Pbe s tを選出することができる。 但し、 図 14 (a) のよ ラに、 記録パヮ一 PB及び PCにおけるジッ夕値 j Bと j Cが同値である場合な どは、 例えば両記録パワーの平均値を最適パワー P b e s tとする。
まだ図 14 (b) のように、 ジッ夕最小値が記録パワーの探索範囲の端で検出 された場合、 記録パワーの採索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小と なる記録パワーが検出できる可能性があるため、 記録パワーの探索範囲を変化さ せ再度ジッ夕最小値を検出する必要がある。 このとき、 別のトラックに移動、 あ るいは同一トラックを再利用しても良いが、 上記したように先に記録マークを消 去しておく必要がある。 再度実行する記録パワーの範囲は、 ジッタが最小と検出 された記録パワーを基準として決定される。 図 14 (b) では記録パワー PAに 相当する。 .従って、 ジッ夕最小値が記録パワー PFで検出された場合は記録パヮ 一 P Fが次回記録パワー変化時の初期値 P Aに設定され、 ジッタ最小値が記録パ ヮ一 P Aで検出された場合では記録パヮ一 （PA+ (m— 1) * APw601) すなわち （PA+5 *APw601) が次回記録パワー変化時の初期値 PAに設 定される。
n = 4、 m== 6の場合のジッ夕による記録パワー導出過程をまとめると、 図 1 5のようになる。 なお、 本実施の形態においてはジッ夕最小値となる記録再生条 件 （ここでは記録パワー） が取得されれば良く、 記録再生条件を大きく変化させ た ·3点 （m=3) における 2次曲線近似によりジッ夕最小値を求めるなど他のジ ッ夕最小探索方法でも構わない。 ' このように、 1ト—ラックで記録パワーを m回変化させる動作を n回繰り返して、 最適な記録パワーを導出することができる。
なお、 図 2 8〜図 3 1を参照して説明した方法は、 R F信号の変調度を指標値 として用いて最適な記録パワー P b e s tを決定する場合のみならず、 R F信号 のァシンメトリもしくはジッ夕を用いて最適な記録パワー P b e s tを決定する 場合にも適用できることはいうまでもない。 図 2 8〜図 3 1を参照して説明した 方法は、 記録パワーを変化させながら如何に精度よく光ディスクへの記録を実行 するかに関.しており、 そのような記録を実行した後のステップ （例えば、 m個の 平均化された指標値を求めるステップや、' m個の平均化された指標値に基づいて 最適な記録パヮーを求めるステップ） には関係しないからである。
なお、 上述した実施の形態では、 光ディスクから再生された mX n個の信号デ 一夕に基づいて、 同一の記録パワーで記録された領域から再生された n個の信号 データの平均値を求め、 この n個の信号データの平均値に基づいて、 m個の平均 化された指標値 （例えば、 変調度、 ァシンメトリなど） を求め、 この m個の平均 化された指標値に基づいて、 最適な記録パワー P b e s tを決定する方法を説明 した。 あるいは、 光ディスクから再生された mX n個の信号データに基づいて、 mx n個の指標値 （例えば、 変調度、 ァシンメトリなど） を求め、 この mX n個 の指標値に基づいて、 同一の記録パワーで記録された領域に対応する n個の指標 値の平均値を求めることによって、 m個の平均化された指標値を求めるようにし てもよい。
このように、 光ディスクから再生された mx n個の信号データに基づいて、 同 一の記録再生条件 （例えば、 記録パワー） の下で得られた m個の平均化された指 標値を求めるステップと、 の m個の平均化された指標値に基づいて、 最適な記 録再生条件 （例えば、 記録パワー） を決定するステップとを包含する方法は、 ど のようにして m個の平均化された指標値を求めるかにかかわらず、 本発明の範囲 内であるというべきである。 なお、 記録再生条件は、 上述した記録パワー （レ ザ光のパワー） に関する条 件に限定されない。 後述するレ一ザ光のパルス形状に関する条件、 光ディスクに 対する光へッドのチルト制御に関する条件、 レーザ光の焦点位置のトラッキング 制御に関する条件、 レーザ光の焦点位置のフォーカス制御に関する条件、 レーザ 光の球面収差補正制御に関する条件、 波形等化器の周波数特性制御に関する条件 などを記録再生条件とする場合でも、 上述した方法と同様の方法により、 m個の 平均化された指標値に基づいて最適な記録再生条件を決定することができる。 次に、 前記マルチパルス列の記録パルス条件を m回 （mは 2以上の整数） 変化 させて記録マ一クを形成する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 最適 な記録パルス条件を導出する方法を説明していく。 n = 4とする記録パルスの変 化傾向としては、 図 5 ( a ) と同じである。 このときの記録パワーなど他の記録 再生条件などは最適条件とする。 また記録信号としては、 上記記録パワーの決定 方法で説明したランダム信号とする。
ここでの記録パルス条件の導出方法とは、 各記録マークの始端部及び終端部の エッジずれを検出して記録パルスのレーザ出力条件を最適に補正する記録補償を 指す。 本実施の形態では、 エッジ位置の基準となるのは 4 T以上の信号として 2 T及^ 3 T信号のエッジずれを補正するが、 逆に 2 T信号のエッジ位置を基準と ' して 3 T及び 4 T以上の信号のエッジずれを補正しても良い。
図 1 6に、 2 T及び 3 T信号の始終端部のエツジずれと記録パルス調整の説明 図を示す。 図 1 6 ( a ) は 4 T信号のマーク始端部を基準としたときの 2 T及び 3 T信号のエツジずれを示している。 この場合、 2 T信号の始端ェッジは基準位 置に対して時間的に遅れて記録され、 また 3 T信号の始端エッジは基準位置に対 して時間的に早く記録されている。 そのため、 図 1 6 ( b ) に示すように 2 T及 び 3 T信号のマルチパルス列の先頭パルスの立ち上がり位置を微調整することに より、 4 T信号のエッジ位置と同じ位置に 2 T及び 3 T信号の記録を開始するこ とができる。 また、 図 1 6 ( c ) は 4 T信号のマ一ク終端部を基準としたときの 2 T及び 3 T信号のエッジずれを示しており、 始端部と同様に図 16 (d) に示 すように 2 T及び 3 T信号のマルチパルス列の最終立ち上がり位置を微調整する ことにより、 T信号のエッジ位置と同じ位置に 2 T及び 3 T信号の記録を終了 する'ことができる。 ここでは説明を簡単にするため、 4 T信号のエッジ位置と同 じ位置と説明したが、 正確には 4 T信号のマ一ク始端部の基準位置を T4 s、 4 T信号のマーク終端部の基準位置を T4 eとしたとき、 2 T及び 3 T信号の始端 エッジの位置は （T4 s +k i *Tw) 、- 2 T及び 3 T信号の終端エッジの位置 は （Τ4 e.+ k i *Tw) の時間位置に収束することを表している。 ここで k i は任意の整数、 Twは記録クロックである。 そのため、 2 Tの始端及び終端エツ ジで△ 2 s及び△ 2 eのエツジずれ、 3 Tの始端及び終端ェッジで△ 3 s及び△
3 eのエツジずれが存在する場合、 2 T信号の始端ェッジの位置 T 2 sは （ T 4 s +k i *Tw+A2 s) , 3 T信号の始端エッジの位置 T 3 sは （T4 s +k i *Tw+A3 s) 、 2 T信号の終端エッジの位置 T 2 eは （T4 e +k i *T w+Δ 2 e) 、 3 T信号の終端エツジの位置 T 3 eは'（T4 e + k i * Tw+ Δ 3 e) となっている。 従って、 エッジずれの指標値となるシフト量は通常、 Δ2 s、 A 3 s、 A2 e、 Δ 3 eの平方和などとして算出することができる。 なお、 本実施の形態では記録パルス条件が同一となる記録動作を n回行うため、 n個得 られる前記エッジずれ△ 2 s、 Δ 2 e, Δ 3 s, △ 3 eを各々平均した後に平方 和を算出する。 ここで、 始端と終端を別々に算出した平方和を利用しない理由と して、 最短マークのように記録マークが非常に小さい場合、 .始端エッジを調整し た際に始端部の熱変化が終端部にも影響して、 その結果調整を行っていない終端 エッジに若干のエッジ変化をもたらすためである。 従って、 シフト量を指標値と する場合は、 始端及び終端のエッジずれを合わせてシフト量を算出することが望 ましい。 また、 隣接トラックの記録マークの有無により、 エッジずれすなわちシ フト量が変^^することがないため、 記録動作を行うトラックは中心トラックのみ で目的は達成できる。 図 1 7に、 記録パルスの補正量を E Aから E Fまでの 6段階 （m= 6 ) 変化さ せた場合のシフト量の変化を示す。 ここでのシフト量は、 n個のデータにより平 均化されている。 補正量の例として、 P I C領域 1 0 4に記載されている記録パ ルスの条件を初期条件 （例えば図 1 7中の E Dに設定） とし、 2 T信号の先頭パ ルスの立ち上がり位置を一定量 A T s h i f t (例えば Tw/ 3 2 ) 変化させた 場合である。 図 1 7において、 シフト量が最小となる補正量 E Cを選出する。 こ こで、 ジッ夕最小値と同様で、 シフト最小となる記録条件が取得されれば良く、 シフト最小探索方法は特に限定されない。 3 T信号の始端、 2 T及び 3 T信号の 終端に関しても、 同様にしてシフト量が最小となる記録パルスの補正量を検出す る。 但し、 別トラックへ移動する場合でも、 同一トラックを使用する場合でも、 D C消去動作を行う必要はある。 また、 補正を行う順としては、 記録パルスの初 期条件で記録した場合に前記エッジずれ Δ 2 s、 Δ 2 e , Δ 3 s , Δ 3 eの中に おける最大値すなわち最も位置ずれを起こしているエッジからパルス調整を行う ことが望ましい。 '
n = 4、 m = 6の場合のシフト量による記録パルス条件導出過程をまとめると、 図 1 8のようになる。 このように、 1トラックで記録パルス条件を m回変化させ る動作を n回繰り返して、 2 T及び 3 T信号の始終端の記録パルスを調整し、 最 適な記録パルス条件を導出することができる。 なお、 記録パルス条件を導出する のはシフト量に限定されず、 ジッ夕など他の指標値により求めても良い。
以下、 ジッ夕値により記録再生条件を導出方法の説明として、 記録パワーの場 合と記録再生条件が変化するだけで、 基本的に導出過程は同一であるために詳糸田 な説明は省略し、 各制御部における導出手順のみの説明とする。
次に、 既存の記録トラックに対してチルト制御を m回 （mは 2以上の整数） 変 化させて再生する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 再生時の最適な チル卜位置に制御する方法を説明する。 前記チル卜制御は光ディスクに対して光 へッドの傾きを制御し、 光ディスクに対するレーザ光の入射角を変化させること ができる。 再生動作を行うトラック及び隣接の.トラックには、 既に同一記録条件 により信号 （例えばランダム信号） が記録されているものとし、 ジッ夕を用いて 再生時のチルト位置の最適化を図る。 このとき、 チルト制御以外の記録再生条件 は最適条件とする。
n = 4とするチルト制御の変化傾向とレては図 5 ( a) と同じであり、 n = 4 及び m= 6の場合のジッタによるチルト最適化過程をまとめると、 図 1 9のよう になる。 ここでは、 既存の記録トラックに対して最適となるチルト位置を調整す るために言己録動作がない。 なお、 ジッタは n個のデーダにより平均化されている。 また、 チルト制御の初期設定は例えば光へ::；ドが光ディスクに対して垂直にレー ザ光を照射する状態とし、 チルト位置の変化量を一定量 Δ Τ i 1 t (例えば 0 . 1 d e g ) としている。 ，
その後、 チルト位置を 6 (=m) 回変化させて記録トラックを再生したジッタ により、 ジッタ最小となるチルト位置を選出する。 但し、 ジッ夕最小値がチルト 探索範囲の端、 すなわち m== 1あるいは m= 6で検出された場合、 チルト位置の 探索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となるチルト位置が検出でき る可能性があるため、 チルト位置の探索範囲を変化させ再度ジッ夕最小値を検出 する必要がある。 再度実行するチルト位置の探索範囲は、 ジッ夕が良くなる方向 (m= lあるいは m= 6 ) に変化させれば良い。
このように、 既存のトラックに対してチルト制御を m回変化させる動作を n回 繰り返して、 再生時の最適なチルト位置に制御することができる。
次に、 チルト制御を m回 （mは 2以上の整数） 変化させて記録する動作を n回 ( nは 2以上の整数） 繰り返して、 記録時の最適なチルト位置に制御する方法を 説明する。 チルト制御以外の記録再生条件は最適条件とし、 ジッ夕を用いて記録 時のチル卜位置の最適化を図る。 n = 4とするチルト制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m== 6の場合のジッ夕によるチルト最適化過 程をまとめると、 図 2 0のようになる。 - ここでは、 記録信号としてはランダム信号とし、 隣接トラックにも記録する。 なお、 ジッ夕は n個のデータにより平均化されている。 また、 チルト制御の初期 設定は例えば光へッドが光ディスクに対して垂直にレーザ光を照射する状態とし、 チルト位置の変化量を一定量 Δ Τ i 1 t (例えば 0 . l d e g ) としている'。 その後、 チルド位置を 6' (=m) 回変化させて記録動作を行ったトラックを再 生したジッタにより、 ジッタ最小となるチルト位置を選出する。 但し、 ジッ夕最 小値がチルト探索範囲の端、 すなわち m= 1あるいは m= 6で検出された場合、 チルト位置 φ探索範囲を広げることにより、 さらにジ,ッタが最小となるチルト位 置が検出できる可能性があるため、 チルト位置の探索範囲を変化さ,せ再度記録動 を行い、 ジッ夕最小値を検出する必要がある。 再度実行するチルト位置の探索 範囲は、 ジッ夕が良くなる方向 （m= lあるいは m= 6 ) に変化させれば良い。 なお、 別のトラックに移動、 あるいは同一トラックを再利用しても良いが、 上記 したよう t先に記録マークを消去しておく必要がある。'
このように、 チル卜制御を m回変化させて記録する動作を n回繰り返して、 記 録時の最適なチルト位置に制御することができる。
次に、 既存の記録トラックに対しでトラッキング制御を m回 （mは 2以上の整 数） 変化させて再生する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 再生時の 最適な焦点位置に制御する方法を説明する。 前記トラッキング制御は光へッドか ら照射されるレーザ光の焦点が光ディスクのトラック上に追従するように制御し、 卜ラックに対して横方向にレーザ光の焦点位置を変化させることができる。 再生 動作を行うトラック及び隣接のトラックには、 既に同一記録条件により信号 （例 えばランダム信号） が記録されているものとし、 ジッ夕を用いて再生時の焦点位 置の最適化を図る。 このとき、 トラッキング制御以外の記録再生条件は最適条件 とする。
n = 4とするトラッキング制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m = 6の場合のジッタによる焦点位置最適化過程をまとめると、 図 2 1のようになる。 ここでは、 既存の記録トラックに対して最適となる焦点位置を 調整するために記録動作がない。 なお、 ジッ夕は n個のデータにより平均化され ている。 また、 トラッキング制御の初期設定は例えばトラックの中心位置とし、 焦点位置の変化量を一定量 Δ Τ r (例えば 0 . 0 1 m) としている。
その後、 焦点位置を 6 (=ra) 回変化させて記録トラックを再生したジッタに より、 ジッ夕最小となる焦点位置を選出する。 但し、 ジッタ最小値が焦点位置探 索範囲の端、 すなわち m= lあるいは m= 6で検出された場合、 焦点位置の探索 範囲を広げることにより、 さらにジッタが最小となる焦点位置が検出できる可能 性があるため、 焦点位置の探索範囲を変化させ再度ジッ夕最小値を検出する必要 がある。 再度実行する焦点位置の探索範囲は、 ジッ夕が良くなる方向 （m= lあ るいは m== 6 ) に変化させれば良い。
このように、 既存のトラックに対してトラッキング制御を m回変化させる動作 を n回繰り返して、 再生時の最適な焦点位置に制御することができる。
次に、 トラッキング制御を m回 （mは 2以上の整数） .変化させて記録する動作 を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 記録時の最適な焦点位置に制御する方 法を説明する。 トラッキング制御以外の記録再生条件は最適条件とし、 ジッ夕を 用いて記録時の焦点位置の最適化を図る。 n = 4とするトラッキング制御の変化 傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m= 6の場合のジッタによる 焦点位置最適化過程をまとめると、 図 2 2のようになる。
ここでは、 記録信号としてはランダム信号とし、 隣接トラックにも記録する。 なお、 ジッ夕は n個のデータにより平均化されている。 また、 トラッキング制御 の初期設定は例えばトラックの中心位置とし、 焦点位置の変化量を一定量 Δ Τ r (例えば 0 . 0 1 m) としている。
その後、 焦点位置を 6 (=m) 回変化させて記録動作を行ったトラックを再生 したジッ夕により、 ジッ夕最小となる焦点位置を選出する。 但し、 ジッ夕最小値 が焦点位置探索範囲の端、 すなわち m= lあるいは m= 6で検出された場合、 焦 点位置の探索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となる焦点位置が検 出できる可能性があるだめ、 焦点位置の探索範囲を変化させ再度記録動作を行い、 ジッ夕最小値を検出する必要がある。 再度実行する焦点位置の探索範囲は、 ジッ 夕が良くなる方向 （m== 1あるいは m= 6 ) に変化させれば良い。 なお、 別のト ラックに移動、 あるいは同一トラックを再利用しても良いが、 上記したように先 に記録マークを消去しておく必要がある。
このように、 トラツキング制御を m回変化させて記録する動作を n回繰り返し て、 記録時の最適な焦点位置に制御することができる。
次に、 既存の記録トラックに対してフォーカス制御を m回 （mは 2以上の整 数） 変化させて再生する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 再生時の 最適な焦点位置に制御する方法を説明する。 前記フォーカス制御は光へッドから 照射されるレーザ光の焦点が光ディスクの記録層に収束するように制御し、 光軸 方向に対するレーザ光の焦点位置を変化させることができる。 再生動作を行うト ラック及び隣接のトラックには、 既に同一記録条件により信号 （例えばランダム 信号） が記録されているものとし、 ジッ夕を用いて再生時の焦点位置の最適化を 図る。 このとき、 フォーカス制御以外の記録再生条件は最適条件とする。
n = 4とするフォーカス制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m= 6の場合のジッタによる焦点位置最適化過程をまとめると、 図 2 3 のよう'になる。 ここでは、 既存の記録トラックに対して最適となる焦点位置を調 整するために記録動作がない。 なお、 ジッ夕は n個のデータにより平均化されて いる。 また、 フォーカス制御の初期設定は例えば焦点位置が記録層に収束してい る状態とし、 焦点位置の変化量を一定量 A F o (例えば 0 . 0 5 a m) としてい る。
その後、 焦点位置を 6 (=m) 回変化させて記録トラックを再生したジッ夕に より、 ジッ夕最小となる焦点位置を選出する。 但し、 ジッタ最小値が焦点位置探 索範囲の端、 すなわち m= lあるいは m= 6で検出された場合、 焦点位置の探索 範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となる焦点位置が検出できる可能 性があるため、 焦点位置の探索範囲を変化させ再度ジッ夕最小値を検出する必要 がある。 再度実行する焦点位置の探索範囲は、 ジッ夕が良くなる方向 （m= lあ るいは m= 6 ) に変化させれば良い。
このように、 既存のトラックに対してフォーカス制御を m回変化させる動作を n回繰り返して、 再生時の最適な焦点位置に制御することができる。
次に、 フォーカス制御を m回 （mは 2以上の整数） 変化させて記録する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 記録時の最適な焦点位置に制御する方法 を説明する。 フォ一カス制御以外の記録再生条件は最適条件とし、 ジッ夕を用い て記録時の焦点位置の最適化を図る。 n = 4とするフォーカス制御の変化傾向と し ては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m= 6の場合のジッタによる焦点 位置最適化過程をまとめると、 図 2 4のようになる。
ここでは、 記録信号としてはランダム信号とし、 隣接トラックにも記録する。 なお、 ジッ夕は n個のデ一夕により平均化されている。 また、 フォーカス制御の 初期設定は例えば焦点位置が記録層に収束している状態とし、 焦点位置の変化量 を一定量 Δ Τ Γ (例えば 0 . 0 1 m) としている。
その後、 焦点位置を 6 (=m) 回変化させて記録動作を行ったトラックを再生 したジッタにより、 ジッ夕最小となる焦点位置を選出する。 但し、 ジッ夕最小値 が焦点位置探索範囲の端、 すなわち m= lあるいは m= 6で検出された場合、 焦 点位置の探索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となる焦点位置が検 出できる可能性があるため、 焦点位置の探索範囲を変化させ再度記释動作を行い、 ジッ夕最小値を検出する必要がある。 再度実行する焦点位置の探索範囲は、 ジッ 夕が良くなる方向 （m= lあるいは m= 6 ) に変化させれば良い。 なお、 別のト ラックに移動、 あるいは同一トラックを再利用しても良いが、 上記したように先 に記録マークを消去しておく必要がある。
このように、 フォーカス制御を m回変化させて記録する動作を n回繰り返して、 記録時の最適な焦点位置に制御することができる。
次に、 既存の記録トラックに対して球面収差補正制御を m回 （mは 2以上の整 数） 変化させて再生する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 再生時の 最適な球面収差補正量に制御する方法を説明す.る。 前記球面収差補正制御は光デ イスクの記録層上で発生するレーザ光の球面収差を最小となるように制御し、 球 面収差補正量を調整することにより球面収差を変化させることができる。 再生動 作を行うトラック及び隣接のトラックには、 既に同一記録条件により信号 （例え ばランダム信号） が記録されているものとし、 ジッタを用いて再生時の球面収差 補正量の最適化を図る。 このとき、 球面収差補正制御以外の記録再生条件は最適 条件とする。
' n = 4とする球面収差補正制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n == 4及び m = 6の場合のジッ夕による球面収差補正量最適化過程をまとめると、 図 2 5のようになる。 ここでは、 既存の記録トラックに対して最適となる球面収 差補正量を調整するために記録動作がない。 なお、 ジッタは n個のデータにより 平均化されている。 また、 球面収差補正制御の初期設定は例えば球面収差が最小 となる状態とし、 球面収差補正量の変化量を一定量 A S a (例えば 1 .
としている。
その後、 球面収差補正量を 6 (=m) 回変化させて記録トラックを再生したジ ッ夕により、 ジッタ最小となる球面収差補正量を選出する。 但し、 ジッタ最小値 が球面収差補正量探索範囲の端、 すなわち m= 1あるいは m= 6で検出された場 合、 球面収差補正量の探索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となる 球面収差補正量が検出できる可能性があるため、 球面収差補正量の探索範囲を変 化させ再度ジッ夕最小値を検出する必要がある。 再度実行する球面収差補正量の 探索範囲は、 ジッ夕が良くなる方向 （m= 1あるいは m= 6 ) に変化させれば良 い。
このように、 既存のトラックに対して球面収差補正制御を m回変化させる動作 を n回繰り返して、 再生時の最適な球面収差補正量に制御することができる。 次に、 球面収差補正制御を m回 （mは 2以上の整数） 変化させて記録する動作 を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 記録時の最適な球面収差補正量に制御 する方法を説明する。 球面収差補正制御以外の記録再生条件は最適条件とし、 ジ ッ夕を用いて記録時の球面収差補正量の最適化を図る。 n = 4とする球面収差補 正制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m= 6の場合の ジッ夕による球面収差補正量最適化過程をまとめると、 図 2 6のようになる。 ここでは.、 記録信号としてはランダム信号とし、 隣接トラックにも記録する。 なお、 ジッタは n個のデータにより平均化されている。 また、 球面収差補正制御 の初期設定は例えば球面収差が最小となる状態とし、 球面収差補正量の変化量を 一定量 A S a (例えば 1 , 0 u m) としている。
その後、 球面収差補正量を 6 (=m) 回変化させて記録動作を行ったトラック を再生したジッタにより、 ジッ夕最小となる球面収差補正量を選出する。 伹し、 ジッ夕最小値が球面収差補正量探索範囲の端、 すなわち m= 1あるいは m= 6で 検出された場合、 球面収差補正量の探索範囲を広げることにより、 さらにジッタ が最小となる球面収差補正量が検出できる可能性があるため、 球面収差補正量め 探索範囲を変化させ再度記録動作を行い、 ジッ夕最小値を検出する必要がある。 再度実行する球面収差補正量の採索範囲は、 ジッ夕が良くなる方向—（m= lある いは m= 6 ) に変化させれば良い。 なお、 別の卜ラックに移動、 あるいは同一ト ラックを再利用しても良いが、 上記したように先に記録マークを消去しておく必 要がある。
このように、 球面収差補正制御を m回変化させて記録する動作を n回繰り返し て、 記録時の最適な球面収差補正量に制御することができる。
次に、 既存の記録トラックに対して波形等化器の周波数特性制御を m回 （mは 2以上の整数） 変化させて再生する動作を n回 （nは 2以上の整数） 繰り返して、 再生時の最適な周波数特性に制御する方法を説明する。 前記周波数特性制御は波 形等化器の周波数特性を制御し、 ブースト量ゃブースト中心周波数など 変化さ せることができる。 再生動作を行うトラック及び隣接のトラックには、 既に同一 -記録条件により信号. （例えばランダム信号） が記録されているものとし、 ジッタ を用いて再生時の周波数特性の最適化を図る。 このとき、 周波数特性制御以外の 記録再生条件は最適条件とする。
n = 4とする周波数特性制御の変化傾向としては図 5 ( a ) と同じであり、 n = 4及び m = 6の場合のジッタによる周波数特性最適化過程をまとめると、 図 2 7のように.なる。 '
ここでは、 既存の記録トラックに対して最適となる周波数特性を調整するため に記録動作がない。 なお、 ジッ夕は n個のデータにより平均化されている。 また、 周 数特性制御の初期設定は例えばブース卜中心周波数を最短マーク長のキヤリ ァ周波数 （B Dでは約 1 6 . 5 MH z ) とし、 中心周波数の変化量を一定量 Δ F c (例えば 1 . 0 MH z ) としている。
その後、 周波数特性を 6 (=m) 回変化させて記録トラックを再生したジッタ により、 ジッ夕最小となる周波数特性を選出する。 伹し、 ジッ夕最小値が周波数 特性探索範囲の端、 すなわち m= lあるいは m= 6で検出された場合、 周波数特 性の探索範囲を広げることにより、 さらにジッ夕が最小となる周波数特性が検出 できる可能性があるため、 周波数特性の探索範囲を変化させ再度ジッ夕最小値を 検出する必要がある。 再度実行する周波数特性の探索範囲は、 ジッ夕が良ぐなる 方向 （m= 1あるいは m= 6 ) に変化させれば良い。
このように、 既存のトラックに対して周波数特性制御を m回変化させる動作を n回繰り返して、 再生時の最適な周波数特性に制御することができる。 なお、'本 実施の形態では、 ジッタを用いて周波数特性の最適化を図ったが、 先述の記録パ ルス条件の最適化を行う際に使用するシフト量算出用として波形等化器の周波数 特性の最適化を行っていも良い。 但し、 この場合の指標値はジッ夕ではなくシフ ト量となり、 シフト最小値が最適な周波数特性となる。 次に、 図 9は、 本発明の実施の形態の記録再生装置 9 0 0の構成を示す。
記録再生装置 9 0 0は、 光ディスク 9 0 1に情報を記録し、 または、 光デイス ク 9 0 1に記録された情報を再生する。 記録再生装置 9 0 0は、 スピンドルモー タ 9 0 2と、 光へッド 9 0 3と、 レーザ駆動回路 9 0 4と、 記録パルス生成回路 9 0 5と、 アドレス検出器 9 0 6と、 信号処理回路 9 0 7と、 デ一夕記憶手段 9 0 8と、 デ一夕平均化手段 9 0 9と、 信号処理回路 9 1 0と、 光ディスクコント ローラ 9 1 1と、 サ一ポ制御回路 9 1 2とを含む。
サーポ制御回路 9 1 2は、 ラジアルチルト制御手段 9 1 3と、 タンジェンシャ ルチルト制御手段 9 1 4と、 フォーカス制御手段 9 1 5と、 トラッキング制御手 段 9 1 6と、 球面収差補正制御手段 9 1 7とを含む。 サーポ制御回路' 9 1 2は、 光へッド 9 0 3を制御する光へッド制御部として機能する。
光ディスク 9 0 1は、 図 2で説明したものである。 スピンドルモータ 9 0 2は、 光ディスク 9 0 1を回転させる。 光へッド 9 0 3は、 光ディスク 9 0 1にレーザ 光を照射する。 また、 光ヘッド 9 0 3は、 光ディスク 9 0 1からの反射光を電気 的に変換した再生信号を出力する。
レ一ザ駆動回路 9 0 4は、 光へッド 9 0 3から照射されるレーザ光のパヮ一制 御を行う。 記録パルス生成回路 9 0 5は、 変調デ一夕をパルス列から構成される 光変調データに変換し、 さらに光変調デ一夕のパルス幅、 振幅等を微調節し、 ピ ット形成に適した記録パルス信号に変換する。 レーザ駆動回路 9 0 6及び記録パ ルス生成回路 9 0 5は、 レーザ光を制御するレーザ光制御部として機能する。 アドレス検出器 9 0 6は、 光へッド 9 0 3から出力される再生信号からァドレ ス信号を検出する。 信号処理回路 9 0 7は、 光ヘッド 9 0 3から出力される再生 信号を処理して信号品質の指標値を出力する。 前記信号品質の指標値とは、 変調 度、 ァシンメトリ、 変調度あるいはァシンメ卜リを算出する際の R F信号レベル、 ジッ夕、 シフト量などである。 デ一夕記憶手段 9 0 8は、 アドレス検出器 9 0 6 から出力されるアドレス情報、 - 信号処理回路 9 0 7から出力される再生信号の品 質指標値、 光ディスクコントローラ 9 1 1から出力されるアドレス情報に対応し た記録パワー値などのデータを記憶しておく。 データ平均化手段 9 0 9は、 デー 夕記憶手段 9 0 8に記憶されている同一条件で検出されたデータを平均化する。 信号処理回路 9 1 0は、 データ平均化手段 9 0 9から出力された平均化データを 元にさらにデータ処理する場合に利用される。 例えば、 図 1 0に示すように、 R F信号レベル検出器 1 0 0 1 (信号 理回路 9 0 7に対応） で R F信号レベルを 検出し、 R F信号レベルを平均化した後に、 変調度 Zァシンメトリ算出手段 1 0 0 2 (信号処理回路 9 1 0に対応） で変調度ゃァシンメトリなど算出する場合で ある。 また、 信号処理回路 9 1 0が不要な場合としては、 図 1 1に示すようにジ ッ夕/エッジシフト検出器 1 1 0 1 (信号処理回路 9 0 7に対応） でジッ夕ゃシ フト量を算出し、 データ ¥均化手段 9 0 9だけで平均的なジッ夕及びシフト量が 得られる場合である。 従って、 信号処理回路 9 0 7及び信号処理回路 9 1 0は信 号品質の指標値を算出する役割としては同じである。
ここで、 信号処理回路 9 0 7および信号処理回路 9 1 0のうちの少なくとも一 方は、 図 2 8 ( a ) 、 図 2 9 ( a ) に示される記号 Tの記録範囲から得られる再 生信号を処理しないように構成されている。 このような処理は、 例えば、 記号 T の記録範囲をその他の記録範囲 （記号 Aから Eの記録範囲） から識別することに よって容易に達成され得る。 また、 信号処理回路 9 0 7および信号処理回路 9 1 0のうちの少なくとも一方は、 図 3 0 ( c ) に示される測定範囲以外から得られ る再生信号を処理しないように構成されている。 このような処理は、 例えば、 記 録範囲内の一部の範囲 （記録範囲の先頭部分） をその他の範囲 （記録範囲の先頭 部分以外の部分） から識別することによって容易に達成され得る。
光ディスクコントローラ 9 1 1は、 得られた信号品質の指標値を元に各種制御 部をコント口一ルする。 ここで、 各種制御部とは、 チルト制御手段 （ラジアルチ ルト制御手段 9 1 3、 タンジェンシャルチルト制御手段 9 1 4 ) 、 フォーカス制 御手段 9 1 5、 トラッキング制御手段 9 1 6、 及び球面収差補正制御手段 9 1 7 を有するサーポ制御回路 9 1 2、 レーザ駆動回路 9 0 4、 記録パルス生成回路 9 0 5である。 また、 図 1 1のようにジッ夕やシフト量を検出する場合は、 ジッ夕 Zエッジシフト検出器 1 1 0 1内に存在して波形整形を行う波形等化器 （図示せ ず） の周波数特性 （例えば、 ブ一スト量やブースト中心周波数など） を制御する 周波数特性制御手段も含まれる。 また光ディスクコントローラ 9 1 1は、 信号処 理回路 9 1 0から出力される結果に応じて記録パワーやサ一ポ状態などを調整す る。
サーポ制御回路 9 1 2は、 チル卜制御手段やフォーカス制御手段などにより構 成され、 スピンドルモ一夕 9 0 2の回転制御、 光へッド 9 0 3の位置制御、 フォ 一カス及びトラッキング制御を行う。
チルト制御手段は光ディスクに対して光へッド 9 0 3の傾きを制御し、 ラジア ルチルト制御手段 9 1 3は径方向に、 夕ンジェンシャルチルト制御手段 9 1 4は、 周方向に光ヘッドを傾ける。
フォーカス制御手段 9 1 5は、 光へッド 9 0 3から照射されるレーザ光の焦点 が光ディスクの記録層上に収束するように制御する。 ,
トラッキング制御手段 9 1 6は、 光へッド 9 0 3から照射されるレーザ光の焦 点が光ディスクのトラック上に追従するように制御する。
球面収差補正制御手段 9 1 7は、 光ディスク 9 0 1の記録層上で発生するレー ザ光の球面収差を制御する。
光ディスクコントロ一ラ 9 1 1が記録再生の各種制御部を最適条件にコントロ
—ルする説明として、 トラック周内におけるレ一ザ駆動回路 9 0 4の制御方法を 考え、 光ディスクに対する記録パワーを変調度により決定する例をとり、 図 1 0 を用いて説明する。
はじめに、 光ディスクコントローラ 9 1 1は、 光ディスク 9 0 1に記載されて いる情報により消去パワーを決定し、 記録動作を行うトラックを中心する 3トラ ックに対して消去動作を行うように指示する。 次に、 光ディスクコントローラ 9 1 1は、 光ディスク 9 0 1に記載されている 情報により記録パワーの初期パワー値を泱定する。 次に、 変調符号の最長マーク の単一信号 （例えば （1， 7 ) 変調符号で 8 T単一信号） のパルス波形を生成す るように記録パルス生成回路 9 0 5に指示し、 なおかつレーザ駆動回路 9 0 4に はトラック上のァドレス単位毎に記録パワーを初期パワー値から一定量 （例えば、 初期パワーの 5 %)'で m回変化させる動作を n回実行するように指示し、 各アド , レス部に応じた記録パワーで 8 T単一信号データを記録するように指示する。
次に、 記録した信号データを再生し、 R F信号レベル検出器 1 0 0 1でァドレ ス毎の R F信号レベルを検出する。 記録したアドレス、 設定パワー及び検出され た R F信号レベルなどの情報をデータ記憶手段 9 0 8に格納し、 同一記録パヮ一 で記録された R F信号レベルをデータ平均して、 変調度 Zァシンメトリ算出手段 1 0 0 2により平均的な変調度を算出する。
さらに光ディスクコントローラ 9 1 1は、 平均的に算出された m個の変調度の うち、 光ディスク 9 0. 1に記載されている変調度情報 m kと比較し、 前記 m kに 最近する変調度 2点を選出し、 前記変調度 2点の直線近似により前記 mkが検出 されると予測されるパワーを推定し、'前記推定パワーに光ディスク 9 0 1に記載 されている定数 pを乗算することにより、 ュ一ザデータ領域 1 0 2に記録する最 適記録パワーを決定し、 レーザ駆動回路 9 0 4に前記最適記録パワーを出力する ように指示する。 また、 m個の変調度の範囲内に前記 mkが含まれない場合、 光 ディスクコントローラ 9 1 1は、 初期パワー値を変化させ、 再度消去動作及び記 録動作を行い、 前記 m kが m個の変調度の範囲内に含まれるまで再実行させる。 なお、 本実施の形態では、 レ一ザ駆動回路 9 0 4の記録パワーの出力制御方法 に関する一例を説明したが、 他の制御部に関しても当然応用できる。 例えば、 ラ ジアルチルト制御手段 9 1 3、 タンジェンシャルチルト制御手段 9 1 4、 フォー カス制御手段 9 1 5、 トラッキング制御 9 1 6、 球面収差補正制御手段 9 1 7、 記録パルス生成回路 9 0 5及びジッ夕ノエッジシフト検出器 1 1 0 1内に存在す る周波数特性制御手段などである。
以上のような構成により、 トラック幅や反射率などトラックの周内ばらつきが 存在する光ディスクにおいて、 トラック 1周内で記録再生条件を変化させること により、 トラック周内に対して平均的な記録再生条件を決定することができ、 ま た余分なトラックを使用しないためにより効率的に記録再生を行うことができる。 上記実施の形態 は、 1層の記録層すなわち単層ディスクに関して説明したが、 2層以上の多層構造を有する光ディスクに関しても、 光ディスクに記載されてい る各層の記録情報を用いることにより本発明は実施可能である。 また、 スパイラ ル状のトラック構成として説明したが、 同心円状のトラック構成である光ディス クに関しても実施可能である。 さらに、 グループ部だけでなく、 D VD— R AM 等で使用されるランド部に記録するランド ·グループ記録方式に関しても実施可 能である。
また、 上記実施の形態で変調度特性により記録パワーを求める際に使用する記 録符号は、 最長マークが 8 Tであ ¾ ( 1 , 7 ) 変調符号の場合について適用でき、 D V Dに使用される 8—1 6変調符号のような記録符号に関レても最長マ一クを 1 1 Tに変更することにより本発明は実施可能であり、 他の記録符号に関しても 最長マークを設定すれば適用可能である。 最長マークと同じマーク幅が再現でき るのであれば、 他のマーク長 （例えば 7 T) でも構わない。
さらに、 変調度を導出する信号波形は単一信号だけに限定されず、 最長マーク が含まれるランダム信号を記録し、 再生信号の最大値及び最小値により変調度を 導出しても良い。 '
また、 上記実施の形態において、 記録パワー P kを計算するのに直線近似を利 用したが 2次曲線近似など他の近似曲線でも良く、 また変調度特性の接線の傾斜 変化により記録パワー P b e s tを算出する方法など他の導出方法でも良い。 また上記実施の形態では、 記録パルス波形がマルチパルス列の場合に関して説 明したが、 モノパルスの場合に対しても適用可能である。 なお、 本実施の形態における記録再生条件の最適化に使用する信号品質の指標 値は、 エラーレートゃ最尤復号方式における復号結果の信頼性指標値など他の指 標値でも良い。
本実施の形態における記録再生条件の m回の変化傾向は、 制御手段が容易に実 施できるように一定値で変化させたが、 不定な値により変化させても構わない。 また、 光ディスク記録再生装置の性能上、 記録再生条件を変化させるのに十分 な時間が必要となる場合があるため、 本発明は必ずしも光ディスクが 1回転する. 時間内で m回の記録再生条件を n回繰り返す必要はなく、 例えば 1回転目に 1条 件で nケ所記録し、 2回転目に次の条件で nケ所記録するなどした結果が、 最終 的にトラック 1周で m回記録再生条件を変化させる動作を n回繰り返した結果と 同じになれば良い。 産業上の利用可能性 '
本発明は、 レーザ光や電磁力などによって光ディスクやその他の記録媒体にデ 一夕信号を記録あるいは再生することを利用する種々の記録再生装置、 例えばパ ソコンでデータ保存として使用される D VDドライブゃ映像録画用の D V Dレコ —ダーや B Dレコーダーやその他の機器において、 データ領域の記録再生条件の 調整段階に利用でき、 また記録再生条件の調整を行う使用場所の選択などその他 の用途に対しても適用できる。 ―
トラック幅や反射率などトラックの周内ばらつきを含めて記録再生条件を決定 するため、 トラック^内に対して平均的な記録再生条件を決定することができる。 また、 1トラックで記録再生条件を変化させて最適条件を検出するため、 周内ば らっきを検出するために 1トラックにっき 1条件で記録再生動作を行い最適条件 を検出する方法に対して、 余分なトラックを使用することがなく、 なおかつ処理 時間も短縮することができる。

Claims

請求の範囲 1 . 光ディスクに情報を記録し、 または、 前記光ディスクに記録された情報を再 生する記録再生方法であって、
記録再生条件を段階的にかつ単調的に m回 （mは 2以上の整数） 変化させなが ら前記光ディスク 対する記録動作および再生動作のうちの一方の動作を n回 ( ηは 2以上の整数） 繰り返すステップと、
前記光ディスクから再生された mX n個の信号データに基づいて、 同一の記録 再生条件の下で得られた m個の平均化された指標値を求め.るステップと、 前記 m個の平均化された指標値に基づいて、 最適な記録再生条件を決定するス テツプと、
前記最適な記録再生条件に従って前記光ディスクに対する記録動作および再生 動作のうちの少なくとも一方の動作を行うステップと
を包含する、 記録再生方法。 .
'
2 . 前記記録再生条件は、 前記光ディスクに照射されるレーザ光の記録パワーに 関する条件であり、 n回の繰り返し動作のそれぞれに対して、 m個の記録パワー でそれぞれ記録するための m個の記録範囲が設けられており、 前記 m個の記録範 囲のうち先頭の記録範囲における記録パワーのレベルと前記先頭の記録範囲に続 く記録範囲における記録パワーのレベルとは同一に設定されており、 前記先頭の 記録領域から得られる再生信号は、 前記指標値を求めるために使用されない、 請 求項 1に記載の記録再生方法。
3 . 前記先頭の記録範囲の長さは、 前記先頭の記録範囲に続く記録範囲の長さの 2倍である、 請求項 2に記'載の記録再生方法。
4. 前記 m個の平均化された指標値を求めるステップは、
前記 mx n個の信号データに基づいて、 同一の記録再生条件で得られた n個の 信号データの平均値を求めるステップと、
前記 n個の信号データの平均値に基づいて、 前記 m個の平均化された指標値を 求めるステップと .
を包含する、 請^項 1に記載の記録再生方法。
5 . 前記 m個の平均化された指標値を求めるステップは、
前記 mx n個の信号データに基づいて、 mx n個の指標値を求めるステップと、 前記 mx n個の指標値に基づいて、 同一の記録再生条件の下で得られた n個の 指標値の平均値を求めることにより、 前記 m個の平均化された指標値を求めるス テツプと
を包含する、 請求項 1に記載の記録再生方法。
6 . 前記記録再生条件は、
前記光ディスクに照射されるレーザ光のパワーに関する条件と、
前記レーザ光のパルス形状に関する条件と、
前記光ディスクに対する光へッドのチルト制御に関する条件と、
前記レーザ光の焦点位置のトラッキング制御に関する条件と、
前記レーザ光の焦点位置のフォ一カス制御に関する条件と、
前記レーザ光の球面収差補正制御に関する条件と、
波形等化器の周波数特性制御に関する条件と
のうちの少なくとも 1つを含む、 請求項 1に記載の記録再生方法。
7 . 前記指標値は、 変調度と、 ァシンメトリと、 ジッ夕と、 記録マークの始終端 部の基準位置からのずれを表すシフト量とのうちのいずれか 1つを示す、 請求項 1に記載の記録再生方法。
8 . 前記 m個の指標値は、 同一のパワーを有するレーザ光を用いて前記光デイス ケに記録された単一信号を再生することによって得られる R F信号レベルの平均 値に基づいて求められる、 請求項 1に記載の記録再生方法。
9 . 前記単一信号として、 変調符号の最長マークが使用される、 請求項 8に記載 の記録再生方法。
1 0 . 前記光ディスクのトラックに情報を記録する前に、 前記トラックおよびそ れに隣接するトラックに対して消去動作を行うステップをさらに包含する、 請求 '項 1に記載の記録再生方法。.
1 1 . 前記 n回の繰り返し動作のそれぞれにおいて、 前記記録再生条件は、 一定 値ずつ段階的にかつ単調的に増加する、 または、 一定値ずつ段階的にかゥ単調的 に減少する、 請求項 1に記載の記録再生方法。
1 2 . 前記光ディスクに記録マ一クを形成するためのレーザ光は、 マルチパルス 列である、 請求項 1に記載の記録再生方法。 -
1 3 . 光ディスクに情報を記録し、 または、 前記光ディスクに記録された情報を 再生する記録再生装置であって、
前記光ディスクにレーザ光を照射する光へッドと、 .
前記レーザ光を制御するレーザ光制御部と、
前記光へッドを制御する光へッド制御部と、
記録再生条件を段階的にかつ単調的に m回 （mは 2以上の整数） 変化させなが ら前記光ディスクに対する記録動作および再生動作のうちの一方の動作を n回 ( nは 2以上の整数） 繰り返すように、 前記レ一ザ光制御部と前記光ヘッド制御 部とを制御する光ディスクコントローラと、
前記光ディスクから再生された mX n個の信号データに基づいて、 同一の記録 · 再生条件の下で得られた m個の平均化された指標値を求める信号処理部と
を備え、
前記光ディスクコントローラは、 前記 m個の平均化された指標値に基づいて最 ' 適な記録再生条件を決定し、 前記最適な記録再生条件に従って前記光ディスクに 対する記録動作および再生動作のうちの少なくとも一方の動作を行うように、 前 記レーザ光制御部と前記光ヘッド制御部とを制御する、 記録再生装置。
1 4 . 前記記録再生条件は、 前記光ディスクに照射されるレーザ光の記録パワー に関する条件であり、 n回の繰り返し動作のそれぞれに対して、 m¾の記録パヮ 一でそれぞれ記録するための m個の記録範囲が設けられており、 前記 m個の記録 範囲のうち先頭の記録範囲における記録パワーのレベルと前記先頭の記録範囲に 続く記録範囲における記録パワーのレベルとは同一に設定されており、 前記先頭 の記録領域から得られる再生信号は、 前記指標値を求めるために使用されない、 請求項 1 3に記載の記録再生装置。
1 5 . 前記先頭の記録範囲の長さは、 前記先頭の記録範囲に続く記録範囲の長さ の 2倍である、 請求項 1 4に記載の記録再生装置。
1 6 . 前記信号処理部は、 前記 mX n個の信号データに基づいて、 同一の記録再 生条件で得られた n個の信号データの平均値を求め、 前記 n個の信号データの平 均値に基づいて、 前記 m個の平均化された指標値を求める、 請求項 1 3に記載の 記録再生装置。
1 7 . 前記信号処理部は、 前記 mX n個の信号データに基づいて、 mX n個の指 標値を求め、 前記 mX n個の指標値に基づいて、 同一の記録再生条件の下で得ら れた n個の指標値の平均値を求めることにより、 前記 m個の平均化された指標値 を求める、 請求項 1 3に記載の記録再生装置。
1 8 . 前記記録再生条件は、
前記光ディスクに照射されるレーザ光のパヮ一に関する条件と、
前記レーザ光のパルス形状に関する条件と、
前記光ディスクに対する光へッドのチル卜制御に関する条件と、
前記レ一ザ光の焦点位置のトラッキング制御に関する条件と、
前記レーザ光の焦点位置のフォーカス制御に関する条件と、
前記レ一ザ光の球面収差補正制御に関する条件と、
波形等化器の周波数特性制御に関する条件と
のうちの少なくとも 1つを含む、 請求項 1 3に記載の記録再生装置。
1 9 . 前記指標値は、 変調度と、 ァシンメトリと、 ジッ夕と、 記録マークの始終 端部の基準位置からのずれを表すシフト量とのうちのいずれか 1つを示す、 請求 項 1 3に記載の記録再生装置。
2 0 . 前記 m個の指標値は、 同一のパワーを有するレーザ光を用いて前記光ディ スクに記録された単一信号を再生することによって得られる R F信号レベルの平 均値に基づいて求められる、 請求項 1 3に記載の記録再生装置。
2 1 . 前記単一信号として、 変調符号の最長マークが使用される、 請求項 2 0 記載の記録再生装置。
2 2 . 前記光ディスクのトラックに情報を記録する前に、 前記卜ラックおよびそ れに隣接するトラックに対して消去動作を行うステツプをさらに包含する、 請求 項 1 3に記載の記録再生装置。 .
2 3 . 前記 n回の繰り返し動作のそれぞれにおいて、 前記記録再生条件は、 一定 値ずつ段階的にかつ単調的に増加する、 または、 一定値ずつ段階的にかつ単調的 に減少する、 '請求項 1 3に記載の記録再生装置。
2 4. 前記光ディスクに記録マークを形成するためのレーザ光は、 マルチパルス 列である、 請求項 1 3に記載の記録再生装置。
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