WO2005021237A1

WO2005021237A1 - 射出成形機及び射出成形機の温度制御方法

Info

Publication number: WO2005021237A1
Application number: PCT/JP2004/012299
Authority: WO
Inventors: Masashi Onishi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2005-03-10
Also published as: TW200517237A; EP1658949A1; CA2536485A1; EP1658949A4; CN100515726C; KR20060060703A; CN1835836A; JPWO2005021237A1; US20060141092A1

Abstract

　射出成形機において、ヒータが設けられた加熱シリンダの複数の位置に温度を検出する複数の温度センサを設ける。制御装置は、温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いてヒータへの入力を制御する。したがって、加熱シリンダの温度分布を高精度で設定変更することができる。

Description

明細書

射出成形機及び射出成形機の温度制御方法

技術分野

[0001] 本発明は射出成形機に係り、より詳細には、樹脂を加熱 ·溶融して射出するシリンダの温度を制御する加熱'冷却装置を備えた射出成形機に関する。

背景技術

[0002] 従来の射出成形機では、ノズノレを有するシリンダの周りにヒータを設けることにより加熱シリンダを構成すると共に、加熱シリンダをホッパ等の材料供給部に連結することが一般的である。通常、プラスチック等の材料は、材料供給部から加熱シリンダ内に供給され、加熱シリンダ内で溶融された後、シリンダ内で移動するスクリューによりノズルから射出される。加熱シリンダの材料供給部側はこの部分で樹脂が溶融してしまわないように、水冷冷却装置等により冷却されることもある。

[0003] 上述のような構成を有する射出成形機において、加熱シリンダは、材料供給部からノズノレへ向力う方向、即ち、加熱シリンダの長手方向に温度分布を有している。

[0004] ここで、射出成形機によって成形される成形品において、例えば CD或いは DVD のような光ディスクには、極めて高い寸法精度が要求される。高寸法精度の成形品を成形するための射出成形機では、加熱シリンダの長手方向における温度分布を高精度に制御する必要がある。

[0005] 従来、加熱シリンダの長手方向の温度分布を制御する射出成形機として、加熱シリンダを長手方向に複数のゾーンに区分し、各ゾーンにおける温度を測定、検出するために、各ゾーン毎に、熱電対によって構成された単一の温度センサを配置したもの力ある。この構成の射出成形機では、各ゾーンのヒータを個別に温度制御することにより、高精度の射出成形を行うことができる。

[0006] し力しながら、上記したような温度制御では、近年の成形品の高寸法精度化への要求に十分には対処できない状況になっている。即ち、熱電対の温度検出を各加熱ゾーンに対して 1点についてだけ行ったのでは、高寸法精度の要求に応えられない場合が多くなつている。 [0007] また、加熱シリンダ内での樹脂の最適な温度条件を得るためには、加熱シリンダの温度勾配を変更する必要があるが、温度勾配を変更するには、各ゾーンの温度設定を変更しなければならない。しかし、従来の温度制御では、各ゾーンの温度設定を変更することができるだけであり、設定できる温度勾配には限界があった。温度センサの位置を変更して温度勾配を変更することも考えられるが、温度センサを構成する熱電対の位置を変更するには、加熱シリンダのヒータ及びシリンダに穴を空け直す必要があり、多大な労力を要する。

[0008] 特開平 5—237892号公報（特許文献 1)は、複数のバンド形のヒータを間隔をおいてシリンダ上に配置し、各ヒータの前後に温度センサを設けることにより、互いに隣接するゾーン間の熱的影響を抑制できる温度調節方法及び装置を開示している。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0009] 従来の射出成形機では、加熱シリンダを構成するシリンダの内面における温度を検出することに重点が置かれ、シリンダに装着されたヒータの温度を検出する必要性については指摘されていない。

[0010] 更に、特許文献 1に開示された技術では、加熱シリンダの長手方向における熱的影響だけが考慮されている。このため、各ヒータの両側に位置する部位における加熱シリンダの温度をそれぞれ検出し、両者の平均値に基づレ、て各ヒータの温度制御を行つている。すなわち、特許文献 1は加熱シリンダを構成するシリンダの長手方向の温度を検出することを開示しているだけで、シリンダにおける温度分布を変更できる技術にっレ、ては何等開示してレ、なレ、。

[0011] そこで、本発明は、加熱シリンダの温度分布を高精度で設定変更できる射出成形機を提供することを課題とする。また、本発明は、加熱シリンダを構成するシリンダの内壁近傍及びヒータ近傍双方の温度を検出し、温度分布を求め、求めた温度分布に基づいて温度を高精度で制御する射出成形機を提供することを課題とする。課題を解決するための手段

[0012] 上述の目的を達成するために、本発明の一つの面によれば、ヒータが設けられたシリンダと、シリンダの複数の位置に配置され、シリンダの複数の位置における温度を検出する複数の温度センサと、温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いてヒータへの入力を制御する制御装置とを有することを特徴とする射出成形機が提供される。

[0013] 上述の本発明による射出成形機において、複数の位置は、シリンダの長手方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことが好ましい。また、複数の位置は、シリンダの壁面内であってシリンダの径方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことが好ましレ、。この場合、複数の温度センサは、シリンダの内面の近傍の位置に設けられた第 1 の温度センサと、第 1の温度センサよりもヒータに近い位置に設けられた第 2の温度センサとを含むこととしてもよい。

[0014] また、本発明による射出成形機において、シリンダは前記長手方向に沿って複数のゾーンに区分されており、該複数のゾーンの各々に前記複数の温度センサが設けられてレ、ることとしてもよレ、。さらに、本発明による射出成形機は、複数の温度センサの温度検出値を表示するとともに、各ゾーンに対して設定する温度を入力する表示入力装置を備えていることとしてもよい。

[0015] また、本発明の別の面によれば、長手方向に延在するシリンダと、シリンダの周囲を囲むように設けられたヒータとを備えた射出成形機の温度制御方法であって、シリンダの複数の位置の温度を検出し、複数の位置で検出された温度検出値から、シリンダの温度を制御するために用いる温度検出値を選択し、選択された温度検出値を用レ、てシリンダの温度を制御することを特徴とする射出成形機の温度制御方法が提供される。

[0016] 上述の本発明による射出成形機の温度制御方法において、複数の位置は、シリンダの長手方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことが好ましい。また、複数の位置は、シリンダの壁面内であってシリンダの径方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことが好ましい。

発明の効果

[0017] 本発明によれば、温度設定を変更したり、温度センサの取り付け位置を変更しなくても樹脂の溶融温度に対して所望の温度勾配を簡単に得ることが出来る。その結果、さらに嚙みこみ不良や脱気不良、ャケ、変色などといった可塑化工程で発生する不具合を容易に解決することができる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明が適用される射出成形機の一例としての電動射出成形機の全体構成を示す側面図である。

[図 2]図 1に示す射出装置の断面図である。

[図 3]本発明の一実施例による温度制御装置の概略構成を示す図である。

[図 4]加熱シリンダの断面図である。

[図 5]図 3に示されたコントローラの構成を示すブロック図である。

符号の説明

[0019] 50 射出装置

51 加熱シリンダ

53 スクリュー

105 射出ノズル

hi, h2, h3， h4 ヒータ

21— 24 ゾーン

30 コントローラ

35 表示入力装置

A-1-K-1 , A-2— K-2 温度センサ

28 第 1のスィッチ部

28-1-28-4 第 1のスィッチ

41- 1-41-4 PID制御器

42- 1-42-4 PID演算部

301 温度制御部

301- 1-301-4 温度制御ユニット

302— 1— 302—4 第 2のスィッチ

303 電源

発明を実施するための最良の形態

[0020] まず、本発明が適用される射出成形機の一例について、図 1を参照しながら説明する。図 1は本発明が適用される射出成形機の一例としての電動射出成形機の全体構成を示す側面図である。

[0021] 図 1に示す電動射出成形機 100は、射出装置 50及び金型装置 70から構成される

[0022] 射出装置 50は、加熱シリンダを備え、加熱シリンダ 51にはホッパ 52が設けられる。

加熱シリンダ内にはスクリュー 53が進退自在かつ回転自在に設けられる。スクリュー 5 3の後端は支持部材 54によって回転自在に支持される。支持部材 54にはサーボモータ等の計量モータ 55が駆動部として取り付けられる。計量モータ 55の回転は出力軸 61に取り付けられたタイミングベルト 56を介して被駆動部のスクリュー 53に伝達される。出力軸 61の後端には回転検出器 62が接続されている。回線検出器 62は、計量モータ 55の回転数又は回転量を検出することで、スクリュー 53の回転速度を検出する。

[0023] 射出装置 50はスクリュー 53に平行なねじ軸 57を有する。ねじ軸 57の後端は、サーボモータ等の射出モータ 59の出力軸 63に取り付けられたタイミングベルト 58を介して、射出モータ 59に連結されている。したがって、射出モータ 59によってねじ軸 57を回転させることができる。ねじ軸 57の前端は支持部材 54に固定されたナット 60に係合している。射出モータ 59を駆動し、タイミングベルト 58を介してねじ軸 57を回転させると、支持部材 54は前後進可能となり、その結果、被駆動部のスクリュー 53を前後移動させることができる。射出モータ 59の出力軸 63の後端には位置検出器 64が接続されている。位置検出器 64は射出モータ 59の回転数又は回転量を検出することで、スクリュー 53の駆動状態を示すスクリュー 53の位置を検出する。

[0024] 型締装置 70は、可動金型 71が取り付けられる可動プラテン 72と、固定金型 73が取り付けられる固定プラテン 74を有する。可動プラテン 72と固定プラテン 74とは、タィバー 75によって連結される。可動プラテン 72はタイバー 75に沿って摺動可能である。また、型締装置 70は、一端が可動プラテン 72と連結し、他端がトグルサピート 76 と連結するトグル機構 77を有する。トグルサポート 76の中央部において、ボールねじ軸 79が回転自在に支持される。ボールねじ軸 79には、トグル機構 77に設けられたクロスヘッド 80に形成されたナット 81が係合している。また、ボールねじ軸 79の後端にはプーリー 82が設けられ、サーボモータ等の型締モータ 78の出力軸 83とプーリー 8 2との間には、タイミングベルトが設けられている。

[0025] 型締装置 70において、駆動部たる型締モータ 78を駆動すると、型締モータ 78の回転がタイミングベルト 84を介してボールねじ軸 79に伝達される。そして、ボールねじ軸 79及びナット 81によって、回転運動から直線運動に変換され、トグル機構が作動する。トグル機構 77の作動により、可動プラテン 72はタイバー 75に沿って移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行なわれる。型締モータ 78の出力軸 83の後端には、位置検出器 85が接続されている。位置検出器 85は、型締モータ 78の回転数又は回転量を検出することにより、ボールねじ軸 79の回転に伴って移動するクロスヘッド 8 0又はトグル機構 77によってクロスヘッド 80に連結された可動プラテン 72の位置を検出する。

[0026] 次に、本発明に関連する部分である射出装置 50の構成について、図 2を参照しながら説明する。図 2は射出装置 50の断面図である。

[0027] 射出装置 50は、上述のように加熱シリンダ 51と加熱シリンダ 51の中で回転及び前後移動可能なスクリュー 53を有する。加熱シリンダ 51の先端には、ノズル口 106力 S形成された射出ノズル 105が設けられる。加熱シリンダ 51の所定の位置に樹脂供給口 112が形成される。樹脂供給口 112には、接続筒 113を介してホッパ 52が接続され、ホッパ 52内の樹脂ペレット 115が接続筒 113及び樹脂供給口 112を通って加熱シリンダ 51内に供給される。また、加熱シリンダ 51の外周には、面状のバンドヒータ hi , h2, h3が取り付けられている。バンドヒータ hi , h2, h3に通電することにより加熱シリンダ 51内で樹脂ペレット 115を加熱し、溶融させることができる。

[0028] スクリュー 53は、フライト部 102、フライト部 102の前端に設けられたスクリュヘッド 10 7及びシール部 108を有する。フライト部 102は、スクリュー 53本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト 103を有し、フライト 103によって螺旋状の溝 104が形成される。また、フライト部 102には後方から前方にかけて順に、ホッパ 52から落下した樹脂ペレット 115が供給され前方に送られる送りゾーン S 1、供給された樹脂ペレット 115 を圧縮しながら溶融させる圧縮ゾーン S2、及び溶融させられた樹脂を一定量計量する計量ゾーン S3が形成される。 [0029] 計量工程時にスクリュー 53を正方向に回転させると、樹脂ペレット 115は樹脂供給口 112から送りゾーン S1に供給され、溝 104内を前進（図における左方に移動）させられる。それに伴って、スクリュー 53が後退（図のける右方に移動）させられ、樹脂がスクリュヘッド 107の前方に蓄えられる。なお、溝 104内の樹脂は、送りゾーン S1においてペレットの形状のままであり、圧縮ゾーン S2において半溶融状態になり、計量部 S3において完全に溶融させられて液状になる。そして、射出工程時に、スクリュー 53 を前進させると、スクリュヘッド 107の前方に蓄えられた液状の樹脂は、射出ノズル 10 5から射出され、金型装置 70の固定金型 73のキヤビティ空間に充填される。

[0030] 次に、本発明の一実施例について図 3を参照しながら説明する。図 3は本発明の一実施例による射出成形機の温度制御装置の構成を示す図である。温度制御装置は上述の加熱シリンダ 51の温度を制御するための装置である。

[0031] 図 3に示すように、加熱シリンダ 51及び射出ノズル 105は、冷却シリンダ 13から射出ノズル 105に至る長手方向沿って、 4つのゾーンに区分されている。ここでは、 4つのゾーンを冷却シリンダ 13に隣接したゾーンから順に、第 1のゾーン 21、第 2のゾーン 22、第 3のゾーン 23、第 4のゾーン 24と称する。したがって、ノズノレ 105は第 4のゾーン 24を形成している。なお、水冷シリンダ 13はホッパ 52及びその近傍を冷却するために設けられるシリンダであり、ホッパ 52の周囲を一定の温度以下に維持するために設けられている。また、図示はしていなレ、が、ノズル 105の周囲にもヒータが設けられており、ノズル 105を加熱している。このヒータをヒータ h4と称することとする。

[0032] 第 1乃至第 3のゾーン 21— 23には、図 4に示すように、個別に通電されるバンドヒータ hi , h2, h3が加熱シリンダ 51の外周に配置されている。また、図 1に示す例では、第 1のゾーン 21に、長手方向に 3組の温度センサ A_l , A-2 ; B-1, B— 2 ; C— 1， C _2が配置されており、同様に、第 2のゾーン 22には、 3組の温度センサ D_l， D-2 ; E— 1 , E-2 ; F-1, F_2力 S酉己置され、第 3のゾーン 23にも 3組の温度センサ G—l， G— 2 ; H-1 , H-2 ; I-1 , 1_2が配置されている。更に、第 4のゾーン 24には、 2組の温度センサ J—1，卜 2 ;K— 1， Κ一 2が設けられている。

[0033] 各組の温度センサの加熱シリンダ 51及びノズル 105に対する位置は、同様であるので、図 4に示す温度センサ Α— 1 , A— 2を例に取って説明する。温度センサ A— 1は加熱シリンダ 51の内面の温度を検出するために、加熱シリンダ 51の外周面からシリンダの壁圧の 1/2以上の深さを有する孔、好ましくは内面近くにまで達する孔内に坦設されている。温度センサ A— 2はヒータ hiの温度を検出するために、温度センサ A— 1よりヒータ hiに近レ、位置、好ましくは加熱シリンダ 51の外周面に近レ、位置に埋設されている。温度センサ A— 1と A— 2とは、加熱シリンダ 51の同一断面上で、半径方向に互いに異なる位置に設けられており、図 4に示す例では、温度センサ A— 1と A _2とは半径方向に反対側の位置、即ち、 180

。離れた位置に設けられている。

[0034] 以上のように、本実施例では、射出ノズル 105及び加熱シリンダ 51の長手方向に沿って同一ヒータによるゾーンであっても複数の温度センサが設けられ、また、同一断面の異なった深さに複数の温度センサが設けられている。

[0035] 図 3に示すように、各組の温度センサ（例えば、 A— 1， A-2)は、温度センサの 1つを選択する後述する第 1のスィッチを備えたコントローラ 30に接続されている。コントローラ 30は、各温度センサからの測定値が入力信号として与えられ、測定値に基づレ、て演算を行い、演算結果に応じたスイッチング信号を出力する温度制御部 301、スイッチング信号によってオンオフを行う第 2のスィッチ 302—1— 302— 4、及び、第 2 のスィッチ 302—1— 302—4を介して、第 1乃至第 4のゾーン 21— 24に設けられたヒータ hi , h2, h3, h4に通電する電 K303とを備えている。

[0036] 温度制御部 301は、温度センサからの測定値を表示すると共に温度設定値を入力して温度制御部 301に与える表示入力装置 35に接続されている。表示入力装置 35 は、好ましくはディスプレイ装置であり、図示されたような表示設定画面を表示する。図示された表示設定画面には、各ゾーンにおける温度センサからの測定値、即ち、温度検出値をゾーン毎に表示する温度検出値表示部 351、各ゾーンの温度を設定値として設定する温度設定部 352、及び、各ゾーンにおける温度センサを選択する制御用センサ選択部 353とが表示される。

[0037] 表示設定画面には、各温度センサの検出温度が全て表示され、また、表示入力装置 35には、ノズル 12及び加熱シリンダ 10の各ゾーンの温度制御を同一ゾーン内に設置された複数の温度センサのうち、どの温度センサを用いて制御するかを選択出来るスィッチが具備されてレ、る。

[0038] 一方、温度制御部 301は、表示入力装置 35で選択された温度センサの検出温度と、設定された温度の差に基づいて制御演算を行い、演算結果をスイッチング信号として、各ゾーンのヒータに対応して設けられた第 2のスィッチ 302— 1— 302— 4に出力する。即ち、温度制御部 301からのスイッチング信号は、第 2のスィッチ 302—1 30 2— 4のオン期間を決定する信号であり、第 2のスィッチ 302— 1 302— 4がオンしてレ、る時間の割合を表すオンデューティを制御する。この結果、各ゾーンにおける通電時間が制御され、ノズル 105及び加熱シリンダ 51の選択された温度センサが配置された位置の温度が一定に保たれる。

[0039] 次に、図 2に示すように 2つの温度センサを径方向に互いに異なる位置に配置する理由について説明する。加熱シリンダ 51の温度は長手方向だけでなぐ径方向においても一定ではなぐ温度分布を有している。これは、加熱シリンダ 51内側の溶融樹脂の温度と、ヒータ hi, h2, h3に接触している加熱シリンダ 51の外周の温度とが異なっているためである。

[0040] 更に、各ゾーン 21— 24毎に制御されている温度は温度センサが温度を検出してレ、る位置の温度であって、各位置の温度も前述したように、加熱シリンダ 51の長手方向に変化している。例えば、水冷シリンダ 13に、最も近い位置のヒータ A— 1、 A— 2における温度について説明すると、長手方向には水冷シリンダ 13に近レ、位置では温度が低ぐ径方向では内径に近い方が温度が低くなつている。従って、温度制御する点をどこに選ぶかによつて、ヒータのオンデューティが変化し、その結果、加熱シリンダ 5 1に与えられる熱量が変化する。例えば、水冷シリンダ 13に最も近い位置で、加熱シリンダ 51の内側に設置された温度センサ A— 1を用レ、て温度制御を行うと、温度測定点の水冷シリンダに吸収される熱量を補償しょうとして、ヒータ A— 1のオンデューティが高まる。その結果、径方向に同じ位置でゾーン 21の水冷シリンダ 13から最も遠い位置に設置された温度センサ C一 1を用いて温度制御を行うよりもゾーン全体として加熱シリンダ 51に与えられる熱量が増えるため、温度勾配が急になる。

[0041] 反対に、径方向に同じ位置でゾーン 21の水冷シリンダ 13から最も遠い位置に設置された温度センサ C一 1を用いて温度制御を行えば温度勾配は緩やかになる。このような特性を利用することによって、嚙みこみ不良や脱気不良、ャケ、変色などの可塑化に起因する問題解決が容易になる。

[0042] ここで、図 4に示すように複数の温度センサ（図では 2つ）を径方向に異なる位置に配置した場合の効果について説明する。

[0043] このように径方向に温度センサを配置することは、特に圧縮ゾーン S2 (図 2参照）において効果的である。図 2に示す圧縮ゾーン S2は図 3におけるゾーン 22にほぼ対応した領域である。圧縮ゾーン S2では、加熱シリンダ 51に印加される熱とスクリュー 53 により樹脂をせん断する際の熱により、送りゾーン S1から供給されてくる樹脂ペレット 115が溶融される。ここで、スクリュー 53の回転が速く背圧が高いほど、せん断熱が多く発生する。せん断熱が多すぎると樹脂のャケゃ変色などの成形不良を引き起こす。また、加熱シリンダ 51からの熱（ヒータからの熱）が少ないと樹脂ペレット 115を適度に溶融させることができない。

[0044] そこで、圧縮ゾーン S2において、径方向の異なる位置の温度を検出し、加熱シリンダ 51の壁内で熱が内側に向かって移動しているカあるいは外側に向かっているかを判断する。加熱シリンダ 51の壁内で熱が内側に向かって移動している場合は、加熱シリンダ 51を介してヒータから樹脂に熱が移動している状態であると判断することができる。一方、内側温度が高ぐ温度差が大きすぎるときは、樹脂のせん断熱が多すぎるため樹脂のャケゃ変色が生じる可能性があると判断することができる。この場合、成形条件を変更する必要があるため、何らかの警告を発して操作者に知らせることが好ましい。

[0045] 上述のように樹脂のせん断熱が多すぎる場合、加熱シリンダ 51の壁内を熱が外側に移動することとなり、径方向に配置された 2つの温度センサでは、内側の温度センサ（図 3における温度センサ E— 1)による温度検出値が外側の温度センサ（図 3における温度センサ E— 2)の温度検出値より高くなる。したがって、内側の温度センサによる温度検出値と外側の温度センサの温度検出値との差を監視していれば、せん断熱が過大であるか否力 ^判断することができる。

[0046] 以上のように、加熱シリンダの長手方向の温度分布に加えて径方向の温度分布を複数の温度センサにより検出し、各ヒータに加える電力を制御することで、加熱シリンダの温度を高精度で制御することができ、成形条件を高精度で制御することができる

[0047] 次に、図 3に示されたコントローラ 30について、図 5を参照しながらより具体的に説明する。コントローラ 30は、温度センサ A-1— K-2からの温度測定値を受け表示入力装置 35からのセンサ選択信号に応じて測定値を選択する第 1のスィッチ部 28を含む温度制御部 301、及び、第 2のスィッチ 302— 1— 302— 4を有している。温度制御部 301を構成する温度制御ユニット 301—1 301—4はゾーン 21 24にそれぞれ対応しており、第 1のスィッチ部 28を構成する第 1のスィッチ 28—1 28—4もゾーン 21 一 24にそれぞれ対応している。

[0048] 以上の関係で、第 1のスィッチ 28— 1には、ゾーン 21に設けられた温度センサ A— 1 一 C一 2からの測定値がセンサ選択信号及びゾーン 21の温度設定値と共に与えられる。第 1のスィッチ 28— 2には、ゾーン 22に設けられた温度センサ D—1 F— 2からの温度測定値がセンサ選択信号及びゾーン 22の温度設定値と共に与えられる。同様に、第 1のスィッチ 28— 3及び 28— 4には、それぞれ、温度センサ G— 1一 I 2及び温度センサ J - 1一 K - 2から温度測定値がセンサ選択信号及び温度設定値と共に与えられている。尚、図 5では、図の簡略化のために、ゾーン 23に関連する温度制御ュニット 301—3及び第 2のスィッチ 302—3等は省略されている。

[0049] 第 1のスィッチ 28—1— 28—4はセンサ選択信号に応じて、温度センサ A— 1一 K 2 の温度検出値を選択し、減算器 40-1— 40-4に出力する。減算器 40-1— 40-4は、表示入力装置 35から与えられているゾーン 21— 24

における設定値と選択された温度検出値との差分を計算し、計算された差分はそれぞれ PID制御部 42— 1— 42— 4に出力される。 PID演算部 42— 1 42— 4はそれぞれ PID制御器 41一 1一 41一 4を含んでおり、入力される差分に応じたオンデューティを有するスイッチング信号をそれぞれ第 2のスィッチ 302—1 302— 4にゾーン選択信号として供給する。この結果、ゾーン選択信号に対応した第 2のスィッチ 302-1 30 2—4がオン状態となり、電源 303からの電力がゾーン 21— 24のヒータに供給される。このように、図 3に示された実施例では、ゾーン及び温度センサを選択することにより、各ゾーンのヒータを制御する。これにより、シリンダの温度分布に基づいてきめ細かな温度制御を行うことができる。

産業上の利用可能性

以上説明したように、本発明はゾーンに応じて加熱シリンダの温度を適宜制御でき、高精度の射出成形を行う必要のある射出成形機に好適である。

Claims

請求の範囲

[1] ヒータが設けられたシリンダと、

該シリンダの複数の位置に配置され、前記シリンダの複数の位置における温度を検出する複数の温度センサと、

該温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いて前記ヒータへの入力を制御する制御装置と

を有することを特徴とする射出成形機。

[2] 請求項 1記載の射出成形機であって、

前記複数の位置は、前記シリンダの長手方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機。

[3] 請求項 1記載の射出成形機であって、

前記複数の位置は、前記シリンダの壁面内であつて前記シリンダの径方向に沿つて異なる 2つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機。

[4] 請求項 3記載の射出成形機であって、

前記複数の温度センサは、前記シリンダの内面の近傍の位置に設けられた第 1の温度センサと、該第 1の温度センサよりも前記ヒータに近い位置に設けられた第 2の温度センサとを含むことを特徴とする射出成形機。

[5] 請求項 1乃至 4のうちいずれか一項記載の射出成形機であって、

前記シリンダは前記長手方向に沿って複数のゾーンに区分されており、該複数のゾーンの各々に前記複数の温度センサが設けられていることを特徴とする射出成形機。

[6] 請求項 1乃至 5のうちいずれか一項記載の射出成形機であって、

前記複数の温度センサの温度検出値を表示するとともに、各ゾーンに対して設定する温度を入力する表示入力装置を備えていることを特徴とする射出成形機。

[7] 長手方向に延在するシリンダと、該シリンダの周囲を囲むように設けられたヒータとを備えた射出成形機の温度制御方法であって、

該シリンダの複数の位置の温度を検出し、

該複数の位置で検出された温度検出値から、前記シリンダの温度を制御するために用レ、る温度検出値を選択し、

該選択された温度検出値を用いて前記シリンダの温度を制御する

ことを特徴とする射出成形機の温度制御方法。

[8] 請求項 7記載の射出成形機の温度制御方法であって、

前記複数の位置は、前記シリンダの長手方向に沿って異なる 2つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機の温度制御法保。

[9] 請求項 7記載の射出成形機の温度制御方法であって、

前記複数の位置は、前記シリンダの壁面内であって前記シリンダの径方向に沿つて異なる 2つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機の温度制御方法。