JP4864398B2 - 成形機及び可塑化状態監視方法 - Google Patents
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Description
上述の式より、樹脂せん断トルクTPは、計量モータ25の駆動トルクTMから、機械系の慣性分トルクTJ及び機械系の摩擦損失トルクTFとを減算することにより求められることがわかる。慣性分トルクTJ及び機械系の摩擦損失トルクTFは、スクリュ23の角回転速度ωMに依存する値であり、角回転速度ωMに基づいて演算により求めることができる。したがって、樹脂せん断トルクTPは、いわゆる外乱オブザーバである状態推定器を用いて、スクリュ23の駆動トルクTMと角回転速度ωMとに基づいて求めることができる。状態推定器は演算回路よりなり、図1に示す演算部46として設けられる。
ここで、(角回転加速度ωα)を積分すると角回転速度ωMとなるから、
Sωα=ωM
ωα=ωM/S
となる。したがって、
TJ=JM×(ωM/S)
ωM=TJ/(JM×S)
となる。
21 加熱シリンダ
21a ヒータ
23 スクリュ
25 計量モータ
32 回転検出器
35 ロードセル
40 可塑化移動装置
45 制御部
46 演算部
50 型締装置
Claims (8)
- 溶融した成形材料を用いて成形品を成形する成形機であって、
該成形材料を可塑化する加圧部材と、
該加圧部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動トルクから機械系の慣性成分と摩擦成分とを減算することによって、前記成形材料に加えられるせん断力成分を算出する演算部と
を有することを特徴とする成形機。 - 溶融した成形材料を用いて成形品を成形する成形機であって、
該成形材料を可塑化する加圧部材と、
該加圧部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源の駆動トルクから機械系の慣性成分と摩擦成分と前記成形材料の粘性成分とを減算することによって前記成形材料に加えられるせん断力成分を算出する演算部と
を有することを特徴とする成形機。 - 請求項2記載の成形機であって、
前記演算部は、前記加圧部材を収容するシリンダの温度変化に基づいて、前記成形材料の粘性成分を変化させることを特徴とする成形機。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の成形機であって、
前記成形材料に加えられるせん断力成分を積分して、前記成形材料に与えるエネルギ量を演算する制御部を更に有することを特徴とする成形機。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の成形機であって、
前記機械系の摩擦成分を積分して前記機械系における摩擦による発熱量を求める制御部を更に有することを特徴とする成形機。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の成形機であって、
前記成形材料に加えられるせん断力成分に基づいて、前記加圧部材に与える推力、前記加圧部材の運動速度、及び前記成形材料の温度プロファイルのうち少なくとも一つを制御する制御部を更に有することを特徴とする成形機。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載の成形機であって、
前記成形材料に加えられるせん断力成分に基づいて、前記成形材料の特性の変化を検出する制御部を更に有することを特徴とする成形機。 - 成形機において成形材料の可塑化状態を検出して監視する可塑化状態監視方法であって、
該成形材料を可塑化する加圧部材を駆動する駆動源の駆動トルクから機械系の慣性成分と摩擦成分とを減算することによって前記成形材料に加えられるせん断力成分を算出することを特徴とする可塑化状態監視方法。
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