WO2005009719A1 - Verfahren und vorrichtung zur interaktiven steuerung einer maschine - Google Patents

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WO2005009719A1
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    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
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    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
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    • B29C2945/76648—Sequence, e.g. the order in which operations are conducted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76913—Parameter setting

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the interactive control of a machine, in particular a plastic injection molding machine according to the preamble of claims 1 and 18.
  • DE 102 46 925 A1 proposes the automatic selection of safety conditions for an injection molding machine, so that a selection of actuating elements can take place on the basis of the selected safety conditions.
  • the input fields for operation are not limited.
  • the present invention is based on the objects of improving a method and a device for the interactive control of an injection molding machine in such a way that the creation of a sequence is further facilitated.
  • the user interface is further cleaned up by providing the operator with a selected selection of fields of activity offered by the control so that he can easily select the input options for the other parts of the workflow from this selected selection. Dynamic input fields are therefore offered to him on the user interface, which also change after each input by the user, so that as the workflow progresses, the input options for the operator are always become more visible. These fields of activity can then be manipulated such. B. a mouse, joystick, trackball, touch screen or the like. This makes the input clearer for the operator.
  • the surface is preferably also subdivided in such a way that easier navigation is possible.
  • the user always recognizes where he is in the process.
  • the user display can be changed specifically.
  • the advanced user can e.g. only navigation instructions as symbols in one, e.g. Use the top line, while the flow editor and bottom navigation level are shown in the remaining lines.
  • An operating area with favorite fields can also be provided, which enable a direct jump to a specific parameter screen.
  • FIG. 2 shows the surface of the input unit with navigation lines and parameter area such as tables, 3, 3a a representation according to FIG. 2 with a switchover between the diagram area and the monitoring area,
  • FIG. 4 shows a representation of the three navigation levels with a table in the parameter area
  • FIG. 5 shows a representation according to FIG. 4 with the displayed sequence editor.
  • FIG. 1 schematically shows the link between input unit 10, machine control MS and a machine 40, which in the exemplary embodiment is an injection molding machine, preferably a plastic injection molding machine for processing plastics and other plasticizable materials. However, it can be used on other machines.
  • a data processing unit 12 is provided in the machine control, in which, on the one hand, a data record about the basic rules of the work flow of the machine has already been imported.
  • the data processing unit is connected to both the input unit 10 and the injection molding machine in order to process inputs e.g. with regard to the operating parameters and to be coordinated with the machine equipment and / or machine environment.
  • the input unit 10 allows the operator, via input fields 14, to enter the operating parameters required for the workflow of the machine in a form which guides the operator.
  • the entered operating parameters are stored in the data processing unit. From this information and also from the information about the machine equipment and environment, one or more work processes are then carried out in accordance with the stored operating parameters.
  • These workflows can also include start-up and completion processes of a machine operation. It can be both continuous and discontinuous processes such as the injection cycle of an injection molding machine or e.g. B. Act assembly processes of the periphery.
  • the input unit 10 has a surface 16 on which the operator is provided with a selected selection of operating fields, such as input fields 14, which changes with the user's input.
  • this selected selection is already matched or optimized to the possible input options given by the operator for the input of further parts of the workflow.
  • This enables the formation of a dynamic keyboard or dynamic input fields, which changes continuously depending on the inputs of the user.
  • the number of selection options is reduced compared to a pre-assigned keyboard, so that the user guidance is made easier.
  • a manual entry can e.g. over the surface 16 itself if these e.g. is designed as a touch-sensitive user interface on which the operating fields are shown.
  • the surface 16 of the display unit 18 in FIG. 2 has several lines for a hierarchical navigation area 20.
  • a plurality of navigation levels assigned to one another can be provided.
  • the top two lines are wise selection levels, while the third line gives access to the parameter level, for example for setting or entering individual machine parameters.
  • this navigation area which preferably assumes a static arrangement on the screen surface, three lines of buttons or input fields 14 are generally provided.
  • a parameter area 22 is additionally provided, which is intended for the numerical and / or graphic representation of the operating parameters.
  • a sequence editor 24 schematically depicting the workflow is shown according to FIG. 5.
  • the switch buttons 42 can be used to switch between the mode of the navigation lines according to FIGS. 2 to 4, in which the sequence editor is stored “behind” the navigation lines, and the display according to FIG. 5.
  • Figures 4 and 5 in particular make it clear to the operator on the basis of the respective shift keys 42 which mode the operator is in. Basically, therefore, Figures 4 and 5 show the same figure, the z. B. may affect the inputs for the tool close. In both cases, the operator can understand this through the different navigation options.
  • Fig. 4 he recognizes from the highlighted input fields according to the top line that it is about the production cycle and can read from the second and third lines that it is about the tool and the tool closing. He can enter the associated values and ramps in the tables in the lower area.
  • FIG. 5 he receives further or rather different information from the sequence editor 24, otherwise the information available is identical.
  • the operator is able to look up three hierarchical levels up to a concrete parameter image, whereby due to the graphically highlighted fields, which are depicted in white on black in the figures, he always knows exactly where he is located. He can thus clearly see the "path" through the three levels in the exemplary embodiment up to the parameter image. The operator can thus see how he got into the respective parameter image. It is possible to branch to other areas of the control in each of the three levels.
  • Fig. 2 shows z. B. the selection of the cooling system. The symbol for the injection molding process is highlighted in the top navigation line, the symbol for temperature input in the second line and the symbol for cooling in the third line.
  • specifications can be made, e.g. For example, the switching on of the main cooling water valve, the assignment of the cooling system valves or time inputs such as the switch-off delay of the cooling system or other specific parameters.
  • the image contents are shown in tabular and / or graphical form, as is explained in FIGS. 2 to 5.
  • the tapping of a sequence symbol 26 branches in the lowest navigation level into the group of parameter images belonging to the selected axis.
  • a non-editable graphic representation is generated, which in this respect already contains the implemented target values, e.g. a graphic that already includes internal time delays, ramps, etc. of the machine.
  • Fig. 3 shows z. B. the input of monitoring parameters as a highlighted input field in the top line. The associated sub-groups are then selected in the second line. B. three parameter images can be specified. According to FIG. 3a, this parameter image can be provided with the corresponding tolerance bands.
  • an operating area can be provided, on which fields in the manner of favorite fields 32 can be specified or predefined by the manufacturer or user. They enable a direct jump to a defined parameter image of the control surface, bypassing the navigation steps actually required for the previously defined hierarchical or process-linked navigation variants.
  • the control does not always show the same parameter picture with activation of a certain favorite field 32, but the parameter picture last edited in the associated parameter group is shown.
  • These favorite fields 32 thus allow a direct jump back and forth between image areas, which are strictly hierarchical do not belong together, but often have to be edited or observed alternately in the workflow. These favorite fields are shown in FIGS.
  • FIGS. 3, 3a show such a back and forth Switch between the diagram of a sequence in FIG. 3 and the associated, but usually not directly linked, monitoring area for inputting and / or displaying the tolerance band areas in FIG. 3a.
  • the input graphic 36 can be designed such that it can either be directly via the preceding tables 34 or via the graphic itself, e.g. can be changed via a touchscreen or indirectly using a manipulator.
  • the tables are preferably shown in machine view, i.e.
  • the entries in the tables are also always made in the direction of movement for different directions of movement of the axes, i.e. not always in chronological order, i.e. from left to right. For an injection molding machine, this could e.g. the closing and subsequent opening movement of an injection mold.
  • axis is understood to mean a specific drive train of the machine, such as the nozzle driving unit, the injection unit or the mold clamping unit in an injection molding machine.
  • FIG. 5 there is the possibility of using the line-by-line display in the navigation in such a way that in a, e.g. in the top line only a symbol is used for the higher navigation levels.
  • the other lines can be used to navigate through the machine process.
  • the workflow symbols affected by the alarm are marked accordingly. Tapping the alarm symbols marked in this way leads for display by direct jump into the affected parameter area. This enables quick user guidance in the event of an alarm.
  • the line-by-line representations can also be made column-by-column and the column-by-column representations also line-by-line.
  • the aim is to provide the most user-friendly operator guidance and ease of operation while optimizing the setting times for a machine.
  • a preferred area of application is a plastic injection molding machine.
  • the entire process can also be stored on a data carrier.

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Maschine werden in einer den Bediener führenden Form die für den Arbeitsablauf der Maschine erforderliche Betriebsparameter über eine mit Eingabefeldern versehene Eingabeeinheit (10) in eine die Betriebsparameter speichernde Datenverarbeitungseinheit (12) eingegeben. Auf Grund der Eingabe werden anschließend Arbeitsabläufe durchgeführt. In die Datenverarbeitungseinheit wird ein Datensatz über die Grundregeln des Arbeitsablaufs der Maschine eingespielt. Unter Einsatz des Datensatzes wird als Ergebnis dem Bediener eine selektierte Auswahl (11) an auf Grund der Maschinenausrüstung und -umgebung möglichen Eingabemöglichkeiten zur Verfügung gestellt, die weitere in die bestehenden Teile eines Arbeitsablaufs kompatibel einfügbaren Teile enthält. Die Bedienerführung wird dadurch erleichtert, dass die Eingabeeinheit (10) auf der Oberfläche (16) dem Bediener zur manuellen Eingabe und/oder zur Eingabe mittels eines Manipulators (38) eine den weiteren Teilen des Ablaufs entsprechende, selektierte Auswahl (11) an Betätigungsfeldern zur Verfügung stellt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Maschine
Beschreibung
Bezug zu verwandten Anmeldungen
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 103 34 153.6, hinterlegt am 26.07.2003, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Kunststoff-Spritzgießmaschine nach dem Ober- begriff der Ansprüche 1 und 18.
Stand der Technik
Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 0 573 912 B1 bekannt. In eine Datenverar- beitungseinheit wird dabei ein Basiswissen oder ein Datensatz über die Grundregeln des Betriebs einer Spitzgießmaschine eingespielt. Die Maschine erfasst zusätzlich die vorhandene Maschinenausstattung und -Umgebung wie z.B. Peripheriegeräte, und bietet dem Maschineneinsteller einen Ablaufeditor zur Erzeugung eines Maschinenablaufs an. Aufgrund der in der Datenverarbeitungseinheit vorhandenen Kennt- nisse über Abläufe und Maschine wird bei der Eingabe dem Bediener stets nur eine selektierte Auswahl an Eingabemöglichkeiten visuell auf einer Bildschirmoberfläche von weiteren, in die bereits bestehenden Teile auch seitens Maschine und Spritzgießwerkzeug kompatibel einfügbaren Teile des Ablaufs zur Verfügung gestellt. Dadurch kann die Eingabe von Arbeitsabläufen vereinfacht und erleichtert werden.
Dennoch muss der Bediener wie bisher die interaktive Arbeitsablauferstellung über übliche Tastaturen eingeben, so dass trotz der selektierten Auswahl an Eingabemöglichkeiten der Bediener dahingehend geschult werden muss, welche Eingabefelder der Tastatur für eine Eingabe zu betätigen sind. Dies erfordert entsprechenden Schulungsaufwand und kann insofern auch zu Zeitverlusten im Spritzgießbetrieb führen.
In der DE 102 46 925 A1 wird für eine Spritzgießmaschine das selbsttätige Auswählen von Sicherheitsbedingungen vorgeschlagen, so dass aufgrund der ausgewählten Sicherheitsbedingen eine Auswahl von Betätigungselementen erfolgen kann. Es wird zwar eine Verknüpfung des Grundwissen des Spritzgießens mit Sicherheitsbedingungen vorgenommen, eine Begrenzung der Eingabefelder zur Bedienung erfolgt nicht.
Die Auswertung von auf einer Spritzgießmaschine gefertigten Spritzteilen unter Setzung von Toleranzbändern ist und die Verwendung eines Joy-Sticks zur Programmauswahl ist aus der DE 35 45" 360 A1 , insbesondere Spalte 7, Zeilen 37 - 42 be- kannt.
Zusammenfassung der Erfindung
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Auf- gäbe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Spritzgießmaschine dahingehend zu verbessern, dass die Erstellung eines Ablaufs weiter erleichtert wird.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 18 gelöst.
Die Bedienoberfläche wird dadurch weiter bereinigt, dass dem Bediener eine ebenfalls selektierte Auswahl an von der Steuerung angebotenen Betätigungsfeldern zur Verfügung gestellt wird, so dass er aus dieser selektierten Auswahl die Eingabemög- lichkeiten für die weiteren Teile des Arbeitsablaufs leicht auswählen kann. Es werden ihm also auf der Oberfläche dynamische Eingabefelder angeboten, die sich auch nach jeder Eingabe durch den Benutzer verändern, so dass mit fortschreitender Erstellung des Arbeitsablaufs die Eingabemöglichkeiten für den Bediener immer über- sichtlicher werden. Diese Betätigungsfelder können dann mittels Manipulation wie z. B. einer Maus, einem Joystick, einem Trackball, Touchscreen oder dergleichen betätigt werden. Damit wird die Eingabe für den Bediener übersichtlicher.
Vorzugsweise wird die Oberfläche ergänzend so aufgeteilt, dass eine erleichterte Navigation möglich ist. Über wenige Zeilen oder Spalten, die als Navigationsfläche auf der Bildschirmoberfläche abgrenzbar sind, wird eine Navigation möglich, die dem Benutzer nicht nur die Eingabe erleichtert, sondern auch die Parameterbereiche deutlich werden lässt. Der Benutzer erkennt stets, wo er sich im Ablauf befindet. Da- bei lässt sich die Darstellung Benutzer spezifisch ändern. Der fortgeschrittene Benutzer kann z.B. nur noch Navigationshinweise als Symbole in einer, z.B. der obersten Zeile verwenden, während Ablaufeditor und unterste Navigationsebene in den verbleibenden Zeilen dargestellt werden.
Es kann auch ein Bedienbereich mit Favoritenfeldern vorgesehen werden, die einen Direktsprung in ein bestimmtes Parameterbild ermöglichen. Dadurch ist unter Umgehung der dazu eigentlich benötigten Navigationsschritte ein Sprung jeweils in das zuletzt in der zugehörigen Parametergruppe editierte Parameterbild möglich. Damit ist z.B. vom Benutzer vorgebbar ein direktes Hin- und Herspringen zwischen Bildbe- reichen möglich, die zwar streng hierarchisch nicht zusammengehören, aber im Arbeitsablauf oft wechselweise editiert und/oder beobachtet werden müssen.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Kurzbeschreibung der Figuren
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der interaktiven Maschinensteuerung,
Fig. 2 eine Darstellung der Oberfläche der Eingabeeinheit mit Navigationszeilen und Parameterbereich wie Tabellen, Fig. 3, 3a eine Darstellung gemäß Fig. 2 mit einer Umschaltung zwischen dem Diagrammbereich und dem Überwachungsbereich,
Fig. 4 eine Darstellung der drei Navigationsebenen mit einer Tabelle im Parameterbereich, Fig. 5 eine Darstellung gemäß Fig. 4 mit dem eingeblendeten Ablaufeditor.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen.
Figur 1 zeigt schematisch die Verknüpfung zwischen Eingabeeinheit 10, Maschinen- Steuerung MS und einer Maschine 40, die im Ausführungsbeispiel eine Spritzgießmaschine, vorzugsweise eine Kunststoff-Spritzgießmaschine zur Verarbeitung von Kunststoffen und anderen plastifizierbaren Massen ist. Ein Einsatz an anderen Maschinen ist jedoch durchaus möglich. In der Maschinensteuerung ist eine Datenverarbeitungseinheit 12 vorgesehen, in der einerseits bereits ein Datensatz über die Grundregeln des Arbeitsablaufs der Maschine eingespielt ist. Andererseits ist die Datenverarbeitungseinheit sowohl mit der Eingabeeinheit 10 als auch mit der Spritzgießmaschine verbunden, um Eingaben z.B. im Hinblick auf die Betriebsparameter zuzulassen und mit der Maschinenausrüstung und/oder Maschinenumgebung abzustimmen.
Die Eingabeeinheit 10 erlaubt über Eingabefelder 14 dem Bediener in einer den Bediener führenden Form die Eingabe der für den Arbeitsablauf der Maschine erforderlichen Betriebsparameter. Die eingegebenen Betriebsparameter werden in der Datenverarbeitungseinheit gespeichert. Aus diesen Informationen und auch aus den Informationen über Maschinenausrüstung und -Umgebung werden anschließend ein oder mehrere Arbeitsabläufe gemäß den gespeicherten Betriebsparametern durchgeführt. Diese Arbeitsabläufe können auch Anfahr- und Abschlussprozesse einer Maschinenbetätigung umfassen. Es kann sich sowohl um kontinuierliche als auch diskontinuierliche Prozesse wie z.B. den Spritzzyklus einer Spritzgießmaschine oder z. B. Montagevorgänge der Peripherie handeln.
Auf Grund des Datensatzes über die Grundregeln des Arbeitsablaufs der Maschine wie z.B. über den Spritzgießprozesses und das Spritzgießen an sich wird als Ergebnis dem Bediener eine selektierte Auswahl an auf Grund der Maschinenausrüstung und -Umgebung möglichen Eingabemöglichkeiten angeboten. Sobald also der Bediener einen Teil eines Arbeitsablaufes eingibt, werden ihm von da an nur noch die weiteren, in die bestehenden Teile dieses Arbeitsablaufes kompatibel einfügbaren Teile des Ablaufs zur Verfügung gestellt. Dieses Verfahren ist aus der gattungsbildenden EP 0 573 912 B1 bekannt, deren Offenbarungsgehalt insofern auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.
Die Eingabeeinheit 10 weist eine Oberfläche 16 auf, auf der dem Bediener eine mit den Eingaben des Benutzers sich verändernde, selektierte Auswahl an Betätigungsfeldern wie Eingabefeldern 14 zur Verfügung gestellt wird. Diese selektierte Auswahl ist insofern bereits auf die genannten möglichen Eingabemöglichkeiten des Bedieners zur Eingabe weiterer Teile des Arbeitsablauf abgestimmt bzw. optimiert. Damit wird die Ausbildung einer dynamischen Tastatur oder dynamischer Eingabefelder möglich, die sich in Abhängigkeit der Eingaben des Benutzers kontinuierlich ändert. Gleichzeitig wird jedoch die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gegenüber einer vorbelegten Tastatur verringert, so dass die Bedienerführung erleichtert ist.
Eine manuelle Eingabe kann z.B. über die Oberfläche 16 selbst erfolgen, wenn diese z.B. als berührungssensitive Bedienoberfläche ausgebildet ist, auf der die Betätigungsfelder abgebildet sind. Eine Betätigung mittels eines Manipulators wie einer Maus, einem Joystick, einem Trackball oder einem anderen Bedienelement, über den die auf der Oberfläche abgebildeten Betätigungsfelder ansprechbar sind, ist e- benso möglich.
Die Oberfläche 16 der Anzeigeeinheit 18 weist in Fig. 2 mehrere Zeilen für eine hierarchische Navigationsfläche 20 auf. In den im Ausführungsbeispiel drei Zeilen können mehrere einander zugeordnete Navigationsebenen vorgesehen sein. Vorzugs- weise sind die oberen beiden Zeilen Auswahlebenen, während die dritte Zeile einen Zugang zur Parameterebene z.B. für die Einstellung oder Eingabe einzelner Maschinenparameter gewährt. In dieser Navigationsfläche, die vorzugsweise eine statische Anordnung auf der Bildschirmoberfläche einnimmt, sind in der Regel drei Zeilen an Schaltflächen bzw. Eingabefelder 14 vorgesehen. Unterhalb dieser Navigationsfläche 20 ist ergänzend ein Parameterbereich 22 vorgesehen, der zur numerischen und/oder graphischen Darstellung der Betriebsparameter bestimmt ist. Bedarfsweise wird zusätzlich zur Navigationsfläche 20 und zum Parameterbereich 22 z.B. in der Navigationsfläche ein den Arbeitsablauf schematisch darstellender Ablaufeditor 24 gemäß Fig. 5 abgebildet. Über die Umschalttasten 42 kann zwischen dem Modus der Navigationszeilen gemäß Fig. 2 bis 4, bei dem der Ablaufeditor „hinter" den Navigationszeilen hinterlegt ist, und der Darstellung gemäß Fig. 5 hin und her geschaltet werden.
Insbesondere die Fig. 4 und 5 machen für den Bediener auf Grund der jeweils unterlegten Umschalttasten 42 deutlich, in welchem Modus sich der Bediener befindet. Grundsätzlich zeigen daher die Figuren 4 und 5 die gleiche Abbildung, die z. B. die Eingaben für das Werkzeug Schließen betreffen können. Dies kann der Bediener in beiden Fällen durch die verschiedenen Navigationsvarianten nachvollziehen. In Fig. 4 erkennt er an Hand der unterlegten Eingabefelder gemäß der obersten Zeile, dass es um den Produktionszyklus geht und kann an der zweiten und dritten Zeile ablesen, dass es um das Werkzeug und das Werkzeugschließen geht. In den Tabellen im unteren Bereich kann er die zugehörigen Werte und Rampen eingeben. In Fig. 5 erhält er zwar eine weitere oder besser gesagt andere Information vom Ablaufeditor 24, ansonsten sind die zur Verfügung stehenden Informationen identisch.
Der Bediener ist damit gemäß Fig. 2 in der Lage, drei Hierarchieebenen aufgeblättert bis zu einem konkreten Parameterbild einzusehen, wobei er auf Grund der graphisch hervorgehobenen Felder, die in den Figuren weiß auf schwarz abgebildet sind, stets genau weiß, an welcher Stelle er sich befindet. Er kann also den „Pfad" durch die im Ausführungsbeispiel drei Ebenen bis zum Parameterbild deutlich erkennen. Damit kann der Bediener sehen, wie er in das jeweilige Parameterbild gekommen ist. Ein Verzweigen in andere Bereiche der Steuerung ist in jeder der drei Ebenen möglich. Fig. 2 zeigt z. B. die Auswahl des Kühlsystems. In der obersten Navigationszeile ist das Symbol für den Spritzgießprozess unterlegt, in der zweiten Zeile das Symbol für die Temperatureingabe und in der dritten Zeile das Symbol für die Kühlung. In den darunter liegenden Tabellen können einerseits Vorgaben erfolgen, die z. B. das Ein- schalten des Kühlwasserhauptventils, die Zuordnung der Ventile Kühlsystem oder auch Zeiteingaben wie die Abschaltverzögerung des Kühlsystems oder andere spezifische Parameter betreffen.
Die Bildinhalte werden tabellarisch und/oder graphisch dargestellt, wie dies in Fig. 2 bis 5 erläutert ist. Das Antippen eines Ablaufsymbols 26 verzweigt dabei in der untersten Navigationsebene in die Gruppe der zur gewählten Achse gehörenden Parameterbilder. Vorzugsweise wird auf Grund von Tabellen für die Eingabeparameter eine nicht editierbare graphische Darstellung erzeugt, die insofern bereits die umgesetzten Sollwerte beinhaltet also z.B. eine Graphik, in die bereits interne Zeitverzö- gerungen, Rampen usw. der Maschine eingerechnet sind. Es ist jedoch ebenfalls möglich, auf der Oberfläche 16 eine editierbare Eingabegrafik 36 vorzusehen, an der der Bediener durch Berührung oder Manipulation Änderungen durchführen und begreifen kann. Fig. 3 zeigt z. B. die Eingabe von Überwachungsparametern als unterlegtes Eingabefeld in der obersten Zeile. In der zweiten Zeile werden dann die zuge- hörigen Untergruppen ausgewählt, wobei hier resultierend z. B. drei Parameterbilder vorgegeben sein können. Dieses Parameterbild kann gemäß Fig. 3a mit den entsprechenden Toleranzbändern versehen werden.
Ergänzend kann gemäß Fig. 2 bis 5 ein Bedienbereich vorgesehen werden, auf dem Felder in Art von Favoritenfeldern 32 vom Hersteller oder Benutzer vorgegeben bzw. vorgebbar sind. Sie ermöglichen jeweils einen Direktsprung in ein definiertes Parameterbild der Steuerungsoberfläche unter Umgehung der dazu eigentlich benötigten Navigationsschritte der bisher definierten hierarchischen oder ablaufgebundenen Navigationsvarianten. Die Steuerung zeigt allerdings nicht immer dasselbe Parame- terbild mit Aktivierung eines bestimmten Favoritenfelds 32 an, sondern es wird jeweils das zuletzt in der zugehörigen Parametergruppe editierte Parameterbild gezeigt. Mehrere dieser Favoritenfelder 32 ermöglichen damit im Zusammenwirken ein direktes Hin- und Herspringen zwischen Bildbereichen, die zwar streng hierarchisch nicht zusammen gehören, aber im Arbeitsablauf oft wechselweise editiert oder beobachtet werden müssen. Diese Favoritenfelder sind in Fig. 2 bis 5 am rechten Rand dargestellt und erlauben direkt einen Zugriff auf einen Bereich bzw. ein Parameterbild aus dem Bereich Produktion, Istwertaufzeichnung, Überwachung usw. Insbe- sondere die Fig. 3, 3a zeigen ein derartiges Hin- und Herschalten zwischen dem Diagramm eines Ablaufs in Fig. 3 und dem zugehörigen, üblicherweise jedoch nicht unmittelbar verknüpften Überwachungsbereich zur Eingabe und/oder Darstellung der Toleranzbandbereiche in Fig. 3a.
Die Eingabegraphik 36 kann so ausgebildet werden, dass sie entweder über die vorausgegangenen Tabellen 34 oder über die Graphik selbst entweder unmittelbar z.B. über einen Touchscreen oder mittelbar mittels eines Manipulators verändert werden kann. Die Tabellen werden vorzugsweise in Maschinenansicht dargestellt, d.h. auch die Eingabe in die Tabellen erfolgt jeweils für verschiedene Bewegungsrichtungen der Achsen immer in Bewegungsrichtung, d.h. nicht immer im zeitlichen Ablauf, also von links nach rechts. Bei einer Spritzgießmaschine könnte dies z.B. die Schließ- und anschließende Öffnungsbewegung eines Spritzgießwerkzeuges sein.
Mit dieser Navigationsvariante können nur die Parameterbildseiten annavigiert wer- den, die sich auf eine Achse der Spritzgießmaschine beziehen, die also ablaufgebunden sind. Andere Parameterseiten, die nicht direkt achsenbezogen sind, können so nicht erreicht werden. Unter dem Begriff „Achse" wird dabei ein bestimmter Antriebsstrang der Maschine verstanden, wie z.B. bei einer Spritzgießmaschine die Dü- senfahreinheit, die Einspritzeinheit oder die Formschließeinheit.
Alternativ besteht gemäß Fig. 5 die Möglichkeit, in der Navigation die zeilenweise Darstellung so zu nutzen, dass in einer, z.B. in der obersten Zeile lediglich noch ein Symbol für die höheren Navigationsebenen verwendet wird. Die weiteren Zeilen können zur Navigation über den Maschinenablauf genutzt werden.
Im Alarmfall werden die vom Alarm betroffenen Symbole des Arbeitsablaufs entsprechend gekennzeichnet. Ein Antippen der so gekennzeichneten Alarmsymbole führt zur Darstellung durch Direktsprung in den betroffenen Parameterbereich. Dadurch ist eine schnelle Benutzerführung im Alarmfall möglich.
Alternativ können die zeilenweisen Darstellungen auch spaltenweise und die spaltenweisen Darstellungen auch zeilenweise vorgenommen werden. Ziel ist eine möglichst bedienerfreundliche Bedienerführung und Bedienerleichterung unter Optimierung der Einstellzeiten für eine Maschine. Bevorzugter Anwendungsbereich ist eine Kunststoff-Spritzgießmaschine. Schließlich kann das gesamte Verfahren auch auf einem Datenträger gespeichert werden.
Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen.
Bezugszeichenliste
10 Eingabeeinheit
12 Datenverarbeitungseinheit
14 Eingabefeld
16 berührungssensitive Fläche
18 Anzeigeeinheit
20 Navigationsfläche
22 Parameterbereich
24 Ablaufeditor
26 Ablaufsymbol
32 Favoritenfeld
34 Tabelle
35 Nichteditierbare graphische Darstellung
36 Eingabegrafik
38 Manipulator
40 Maschine
42 Umschalttasten
MS Maschinensteuerung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur interaktiven Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Kunst- stoff-Spritzgießmaschine, bei dem in einer den Bediener führenden Form für den Arbeitsablauf einer Maschine erforderliche Betriebsparameter über eine mit Betätigungsfeldern versehene Eingabeeinheit (10) in eine diese Betriebsparameter speichernde Datenverarbeitungseinheit (12) eingegeben werden und anschließend ein oder mehrere Arbeitsabläufe gemäß den gespeicherten Betriebspara- metem durchgeführt werden, wobei in die Datenverarbeitungseinheit (12) ein Datensatz über die Grundregeln des Arbeitsablaufs der Maschine eingespielt wird und unter Einsatz des Datensatzes als Ergebnis dem Bediener eine selektierte Auswahl an auf Grund der Maschinenausrüstung und -Umgebung möglichen Eingabemöglichkeiten von weiteren, in die bestehenden Teile des Arbeitsablaufs kompatibel einfügbaren Teilen des Arbeitsablaufs auf einer Oberfläche (16) visualisiert zur Verfügung gestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (10) auf der Oberfläche (16) dem Bediener zur manuellen Eingabe und/oder zur Eingabe mittels eines Manipulators (38) eine den weiteren Teilen des Ablaufs entsprechende, selektierte Auswahl an Betätigungsfeldern insbesondere zur Navigation zur Verfügung stellt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die manuelle Eingabe über die als berührungssensitive Bedienoberfläche ausgebildete Oberfläche (16) erfolgt, auf der die Betätigungsfelder abgebildet sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Manipulator eine Maus, ein Joystick, ein Trackball oder ein anderes Bedienelement verwendet wird, über das die auf der Oberfläche abgebildeten Betätigungsfelder ansprechbar sind.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfelder als Eingabefelder (14) abgebildet werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) eine mehrzeilige oder mehrspaltige, von Zeile zu Zeile oder Spalte zu Spalte hierarchische Navigationsfläche (20) mit mehreren einander zugeordneten Navigationsebenen dargestellt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die hierarchische Navigationsfläche (20) mit drei Zeilen dargestellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) ein Parameterbereich (22) zur numerischen und/oder graphischen Darstellung von Betriebsparametern dargestellt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) zusätzlich zu den Navigationsebenen ein den Arbeitsablauf schematisch darstellender Ablaufeditor (24) dargestellt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einem Ablaufsymbol (26) die Parameterbilder auf der jeweiligen Navigationsebene angezeigt werden, wenn das Ablaufsymbol (26) angetippt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Navigationsebenen auf der Oberfläche (16) dargestellt werden und dass die obersten Navigationsebenen symbolisch in einer Zeile dargestellt werden, während die unterste Navigationsebene vollständig in den weiteren Zeilen dargestellt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Alarmfall die vom Alarm betroffenen Symbole (26) des Arbeitsablaufs gekennzeichnet werden und dass ein Antippen zur Darstellung des betroffenen Parameterbereichs führt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) Favoritenfelder (32) dem Benutzer vorgegeben oder vorgebbar sind, die bei Betätigung zu einem von der Navigation unabhängigen Sprung zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Parametergruppe führen.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Favoritenfelds (32) in der dazugehörigen Parametergruppe das zuletzt editierte Parameterbild angezeigt wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) Tabellen (34) zur Eingabe von Betriebsparametern dargestellt werden und dass daraus eine vorzugsweise nicht editierbare graphische Darstellung (35) der daraus umgesetzten Sollwerte erzeugt wird.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) eine editierbare Eingabegraphik (36) dargestellt wird.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung der Eingabe der Betriebsparameter für die verschiedenen Bewegungsrichtungen der Achsen in Bewegungsrichtung der Achsen erfolgt.
17. Verfahren nach einer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren an einer zyklisch arbeitenden Kunststoff-Spritzgießmaschine durchgeführt wird.
18. Vorrichtung zur interaktiven Steuerung einer Maschine, insbesondere einer Kunststoff-Spritzgießmaschine, mit - einer Datenverarbeitungseinheit (12), - einer Eingabeeinheit (10) mit Betätigungsfeldern, durch die in einer den Bedienerführenden Form die für den Arbeitsablauf der Maschine erforderlichen Betriebsparameter in die die Betriebsparameter speichernde Datenverarbeitungseinheit (12) eingebbar sind, wobei anschließend ein oder mehrere Ar- beitsabläufe gemäß den gespeicherten Betriebsparametern durchgeführt werden, - einem Datensatz über die Grundregeln des Arbeitsablaufs der Maschine, der in die Datenverarbeitungseinheit (12) eingespielt wird, - einer unter Einsatz des Datensatzes als Ergebnis dem Bediener auf einer O- berfläche (16) visualisiert angebotenen, selektierten Auswahl an auf Grund der Maschinenausrüstung und -Umgebung möglichen Eingabemöglichkeiten von weiteren, in die bestehenden Teile des Arbeitsanlaufs kompatibel einfügbaren Teilen des Arbeitsablaufs, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfelder der Eingabeeinheit (10) auf der Oberfläche (16) vorgesehen sind, wobei eine den weiteren Teilen des Ablaufs entsprechende selektierte Auswahl an Betätigungsfeldern (11) auf der O- berfläche (16) zur manuellen Eingabe und/oder zur Eingabe mittels eines Manipulators (38) von weiteren Teilen des Arbeitsablaufs durch den Bediener vorgesehen ist.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (16) zur manuellen Eingabe als berührungssensitive Bedienoberfläche ausgebildet ist, auf der die Betätigungsfelder abgebildet sind.
20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass als Manipulator (38) eine Maus, ein Joystick, ein Trackball oder ein anderes Bedienelement vorgesehen ist, über das die auf der Oberfläche abgebildeten Betätigungsfelder ansprechbar sind.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsfelder als Eingabefelder (14) abgebildet sind.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (16) als Anzeigeeinheit (18) vorgesehen ist und eine mehrzeilige oder mehrspaltige, von Zeile zu Zeile oder Spalte zu Spalte hierarchische Navigationsfläche (20) mit mehreren einander zugeordneten Navigationsebenen aufweist.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die hierarchische Navigationsfläche (20) drei Zeilen aufweist.
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) ein Parameterbereich (22) zur numerischen und/oder graphischen Darstellung der Betriebsparameter vorgesehen ist.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) zusätzlich zu den Navigationsebenen ein den Arbeitsablauf schematisch darstellender Ablaufeditor (24) vorgesehen ist.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Navigationsebenen vorgesehen sind und dass die Symbole für die obersten Navigationsebenen in einer Zeile vorgesehen sind, während die E- lemente der untersten Navigationsebene soweit als erforderlich vollständig in den weiteren Zeilen vorgesehen sind.
27. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass Kennzeichnungsmittel zur Kennzeichnung von von einem Alarm betroffenen Symbolen (26) des Arbeitsablaufs vorgesehen sind.
28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass vorgegebene oder vom Benutzer vorgebbare Favoritenfelder (32) auf der Oberfläche (16) vorgesehen sind, die als Sprungtasten für einen von der Navigation unabhängigen Sprung zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Parametergruppe vorgesehen sind.
29. Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verknüpfung der Sprungtasten mit dem zuletzt editierten Parameterbild innerhalb der zugehörigen Parametergruppe vorgesehen ist.
30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche (16) eine nicht editierbare graphische Darstellung der aus den Eingabeparametern umgesetzten Sollwerte und/oder eine editierbare Eingabegrafik (36) vorgesehen ist.
31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine eine Kunststoff-Spritzgießmaschine ist.
32. Datenträger mit einem Programm zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 14.
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