CN1826215A - 用于机器的交互式控制的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及到一种用于机器的交互式控制的方法和装置，其中以引导操作员的形式将机器工作流程所必要的运行参数，利用配备有输入区的输入单元(10)输入到存储这些运行参数的数据处理单元(12)中，接下来根据输入来执行工作流程。在数据处理单元中记录有关于机器工作流程的基本规则的数据记录。应用数据记录，将基于机器装备以及机器环境的可能的输入方案的被选择的选项(11)作为结果提供给操作员，该被选择的选项包括可兼容地添加到工作流程的现有部分中的其他流程部分。对操作员的引导这样被简化，即输入单元(10)在表面(16)上提供给操作员一个操纵区域的对应于流程的其他部分的被选择的选项(11)，以用于手动输入和/或者利用操纵器(38)输入。

Description

用于机器的交互式控制的方法和装置
相关申请
本申请要求在2003年7月26日提交的德国专利申请10334153.6的优先权，其公开内容明确地作为本申请的内容。
技术领域
本发明涉及到一种根据权利要求1和18的前序部分所述的用于机器特别是用于塑料注射成型机的交互式控制的方法和装置。
背景技术
这种方法在EP 0 573 912 B1中公开。利用这种方法，关于塑料注射成型机运行的基本规则的基本信息或者数据记录被记录在数据处理单元中。这个机器另外还检测现有的机器装备和机器环境，例如外围设备，并且提供给机器使用者一个用于生成机器流程的流程编辑器。根据在数据处理单元中现有的关于流程和机器的信息，在输入时总是仅仅有输入可能方案的被选择的选项在显示器的表面以可视的方式提供给操作者，这些选项是由可以兼容地方式添加到机器和注射工具中现存的流程部分的其他流程部分来提供的。这样可以使得工作流程的输入简单和简化。
然而操作员迄今为止必须通过常规的键盘输入来进行交互式工作流程的设定，从而使得尽管存在输入可能方案的被选择的选项，操作员也必须进行如下培训，即哪些键盘的输入区需要被操作以用于输入。这就需要相应的培训费用以及可以导致在注塑运行中的时间损失。
在DE 102 46 925 A1中提出喷射注塑成型机的安全条件的自动选择，从而基于被选择的安全条件来选择操纵部分。虽然在注塑的基础信息与安全条件之间建立了联系，但是不会产生对用于操作的输入区的限制。
在DE 35 45 360 A1中，特别是在第7栏，第37到42行中公开在容差范围的设定下对由塑料注射成型机制造的注塑件的评估以及应用操作杆进行程序选择。
发明内容
基于现有技术，本发明的目的在于改善用于塑料注射成型机的交互式控制的方法或装置，从而进一步简化流程的设置。
本发明的目的通过具有权利要求1和18的特征的方法和装置实现。
操作面这样被进一步改进，即将同样的由控制装置提供的操纵区上的被选择的选项提供给操作员，从而使他从这种被选择的选项中轻松的选择用于工作流程的其他部分的输入可能方案。将表面上的动态输入区提供给操作员，该动态输入区通过使用者的每次输入发生改变，从而利用这种工作流程的先进的设定，使对于操作员的输入可能方案变得越来越清晰。这种操纵区可以利用操纵器，比如鼠标、操纵杆、轨迹球、触摸屏或者类似的工具进行操纵。借此使输入对于操作员变得清晰。
另外表面优选地这样划分使简单的导航成为可能。使用少量的作为导航面而限定在显示器表面上的行或栏使导航成为可能，导航不仅使使用者的输入简化，而且也使参数区域变得更清晰。使用者一直知道他处于流程的那个阶段。在这种情况下，图示可以被使用者具体地改变。高级的使用者可以例如使用在例如最上部的行里的导航提示作为图标，而流程编辑器和最下面的导航层在剩下的行中示出。
也可以配置一个带有快捷区域的操纵区域，这个区域可以允许直接跳跃到一个特定的参数画面。这样，可以绕过为此实际上需要的导航步骤，在每种情况下可以跳跃到在相应的参数组中最后被编辑的参数画面。因此通过使用者的预先设定，在图像区域之间直接来回跳跃是可能的，尽管这些图像区域严格分级并不相互属于一个整体，但是其在工作流程中必须被经常交替地编辑和/或观察。
进一步的优点在从属权利要求中指出。
附图说明
接下来将根据附图对本发明进行进一步的说明。图中示出：
图1：交互式机器控制装置的示意图，
图2：带有导航行和参数区域如表格的输入单元表面的图示，
图3、3a：在图表区域和监控区域之间转换的根据图2的图示，
图4：三个导航层和参数区域的表格的图示，
图5：带有被显示出的流程编辑器的根据图4的图示。
具体实施方式
以下将参照附图对本发明进行示例性地详细阐述。然而实施例仅仅是例子，其不将本发明的构思限定为特定的布置。
图1示意性地示出了在输入单元10、机器控制装置MS以及机器40之间的连接，该机器在实施例中是一个注射成型机，优选的是一个用于加工塑料和其他可成形加工物质的塑料注射成型机。但是，也可以应用其他的机器。在机器控制装置中设置有数据处理单元12，一方面将关于机器的工作流程的基本规则的数据记录记录在处理单元中。另一方面为了例如考虑到运行参数允许输入以及利用机器装备和/或机器环境对输入进行调整，数据处理单元不仅与输入单元10连接而且与注塑成型机连接。
输入单元10允许操作员以引导操作员的形式通过输入区14输入机器的工作流程必要的运行参数。输入的运行参数被存储在数据处理单元中。基于这种信息以及机器装备和机器环境的信息，接下来根据存储的运行参数执行一个或者多个工作流程。这个工作流程可以包括机器操作的开始和结束过程。这些过程可以是连续的也可以是间断的过程例如注塑机器的注塑循环或者外围设备的装配过程。
根据机器工作流程的基本规则的数据记录，例如，关于注塑过程或者注塑本身的数据记录，将基于机器装备和机器环境的可能的输入方案的被选择的选项作为结果提供给操作者。一旦操作员输入工作流程的一部分，那么向操作员提供另外的可以兼容地方式添加到该工作流程中的现有部分中的流程部分。这种方法在EP 0 573912B1中公开，其公开内容同样作为本发明的内容。
输入单元10具有一个表面16，在该表面上将在操纵区如输入区14上的通过操作员的输入而发生改变的被选择的选项提供给操作员。被选择的选项已经被调整或者最优化到操作员指定的可能的输入方案，用于输入工作流程的其他部分。从而可以构建一个动态的键盘或者动态的输入区，并且其基于操作员的输入而连续的改变。但是同时相对于预先设定的键盘，选择方案的数量减少，从而使对操作员的引导变得简单。
当该表面被设计为例如触敏操作面，在该操作面上显示有操纵区，那么手动输入就可以例如通过面16本身实现。同样亦可以利用操纵器如鼠标、操纵杆、轨迹球或者其他的操纵部件来操纵，并可以通过它们访问在表面上显示的操纵区。
在图2中，指示单元18的表面16具有用于分级导航面20的多个行。在实施例中的三个行中可以配备多个相互对应的导航层。优选的是上部的两行是选择层，同时第三行作为通向参数层例如用于设置或者输入单个机器参数的通道。这个导航面优选的是一个在显示器面上的静态布置，三个行在通常情况下被安置在操作板面或者输入区域14中。此外在导航面20的下面配备有参数区域22，这个区域用于以数字方式和/或图形方式来示出运行参数。如果需要，除了导航面20和参数区域22以外还附加地例如在导航面上显示一个根据图5的示意性示出工作流程的流程编辑器24。通过转换键42可以在根据图2到4的导航行模式和根据图5的图示之间在导航行的来回转换，在导航行模式下流程编辑器处于导航行的“后面”。
特别是图4和图5使操作员根据每个被突出显示(加阴影)的转换键42清楚地知道他处于哪种模式。图4和图5基本上显示同样的图像，该图像可以例如涉及到用于工具的合模的输入。操作员可以在两种情况下通过不同的导航变量对其进行跟踪。在图4中，操作员根据在最上行被突出的输入区知道，这是关于生产循环，并且可以从第二行和第三行中读出，这是关于工具和工具合模。在下部区域操作员可以在表格中输入相关的值和倾斜度(Rampen)。在图5中操作员虽然从流程编辑器24中得到一个其他或者更好的信息，但此外这些提供的信息都是相同的。
操作员因此根据图2看到三个分级的层所描绘的直到具体的参数图像，其中他根据在图中由白变成黑显示的被突出的图形区域一直精确地知道他处于哪个位置。他可以通过在实施例中的三个层清晰的识别到达参数画面的“路径”。借此操作员可以看到，他是如何进入到各自的参数画面的。在三个层中的每一层可以有进入到控制装置的其他区域的分支。图2示出了例如冷却系统的选项。在最上面的导航行中，突出显示了用于注塑过程的图标，在第二行中突出显示了用于温度输入的图标以及在第三行中突出显示了用于冷却的图标。在下面的图表中一方面可以实现预先设定，这个预先设定可以是例如涉及到冷却水主阀的开启，冷却系统阀的对应分配或者时间的输入，如冷却系统的断路延迟或者其他具体的参数。
显示内容将以表格的形式和/或图像的形式示出，如在图2到5中示出的。点击流程图标26将分路进入到在最下面的导航层中属于被选择的轴的参数画面的组。优选的是根据输入参数的表格生成不可编辑的图形，这个图形已经包含被转化的预期值，例如在这个图形中已经计入了机器的内部时间延迟、倾斜度等等。然而同样也可能在表面16上提供一个可编辑的输入图形36，在其上面操作员可以通过触摸或者操纵进行改变以及了解改变。图3示出了例如在最上行中作为被突出显示的输入区的监控参数的输入。在第二行中所属的子组被选择，其中例如可以预先给定作为结果的例如三个参数图像。这些参数图像可以根据图3a具有相对应的容差范围(容差带)。
另外根据图2到5，可以提供一个操纵区域，在该操纵区域上快捷区域32类型的区域可以由生产者或者操作者预先设置或者是可预先设置的。该操纵区域允许在每种情况下直接跳入到操纵装置表面的被定义的参数画面，而绕过了先前定义的分级或者与流程相联系的导航变量为此实际需要的导航步骤。然而在确定的快捷区域32被激活时，操纵装置并不总是示出同样的参数画面，而是显示在相关的参数组中被最后编辑的参数图像。因此多个这种快捷区域32允许在互相作用下在图像区域之间直接的前后跳跃，尽管这些图像区域严格分级的不互相关联，但是在工作流程中必须被经常交替的编辑或者监控。这种快捷区域在图2到5中的右侧边缘示出并且允许直接访问一个区域或者一个来自生产区域、实际值记录、监控等等的参数画面。特别是图3、3a示出了一个在图3中的流程图与在图3a中的用于输入和/或图示容差范围区域的相关的通常不直接连接的监控区域的这种来回切换。
输入图形36可以被设计为或者通过前述的表格34改变或者通过图形本身改变或者直接的例如通过一个触摸屏或者间接的利用一个操纵器改变。表格将优选的以机器的角度绘制，也就是说，总是向表格中输入针对在运动方向上的分别用于轴的不同运动方向的输入值，也就是说不总是随时序而输入，即从左到右。在一个喷射注塑成型机中，这可以是例如注塑工具的关闭动作以及接下来的打开动作。
利用导航变量仅仅可以对关系到塑料注射成型机的轴的参数画面方面进行导航，其中该轴与流程相联系。其他的没有与轴相关的参数方面将不能这样获得。在这种情况下，轴的概念应当理解为机器的驱动线路，例如在塑料注射成型机中的喷嘴运动单元、喷射单元或者模具闭合单元。
作为选择，根据图5提供了一种使用在导航中以行形式的图示的可能性，在行中例如在最上面的行中仅仅使用一个用于最高的导航层的图标。在其他的行中可以被用于机器的流程的导航。
在报警的情况下，与报警相对应的工作流程的图标被标明。点击这个被标明的报警图标会导致直接跳跃到相关的参数区域的图示。并由此实现了在报警的情况下对操作员的快速引导。
作为选择，以行的形式的图示也可以采取以栏的形式，以及以栏的形式的图示采取以行的形式。其目的是实现在对机器的设置时间的优化的同时尽可能地实现对于操作者友好的操作引导以及简单化的操纵。优选的应用范围是塑料注射成型机。最后本发明的全部方法可以存储在数据载体中。
显然，本说明可以进行不同的修改、变化和改写，其包括在附属的权利要求的等同替换所涵盖的范围之内。
相关符号说明
10 输入单元                        12 数据处理单元
14 输入区域                        16 触敏表面
18 指示单元                        20 导航面
22 参数区域                        24 流程编辑器
26 流程图标                        32 快捷区域
34 表格                            35 不可编辑图示
36 输入图形                        38 操纵器
40 机器                            42 转换键
MS 机器控制装置

Claims (32)

1.用于机器，特别是塑料注射成型机的交互式控制的方法，其中以引导操作员的形式将机器工作流程所必要的运行参数，利用配备有操纵区的输入单元(10)输入到存储这些运行参数的数据处理单元(12)中，接下来根据被储存的运行参数执行一个或多个工作流程，其中关于机器工作流程的基本规则的数据记录被记录在数据处理单元(12)中，并且应用数据记录，将基于机器装备以及机器环境的可能的输入方案的被选择的选项作为结果以可视方式在表面(16)上提供给操作员，这些被选择的选项是由可兼容地添加到工作流程的现有部分中的其他流程部分所提供的，其特征在于，所述输入单元(10)在表面(16)上提供给操作员一个对应于流程的其他部分的被选择的操纵区域选项以用于手动输入和/或利用操纵器(38)输入，特别是用于导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设计为触敏操作面的所述表面(16)实现手动输入，操纵区被显示在该表面上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，鼠标、操纵杆、轨迹球或者其他操作部件被用作操纵器，通过所述操纵器访问在该表面上显示的操纵区。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述操纵区被作为输入区(14)显示。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出带有多个相关联的导航层的多行或者多栏的且在行与行或者栏与栏之间分级的导航面(20)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，示出具有三个行的所述分级的导航面(20)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出了用于以数字方式和/或图形方式示出运行参数的参数区域(22)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上除了所述导航层以外还示出一个示意性示出工作流程的流程编辑器(24)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当点击流程图标(26)时，在各个导航层上显示与流程图标(26)相联系的参数图像。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出至少三个导航层，并且最上面的导航层在一行中被图标化地示出，而最下面的导航层完全在其他行中示出。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在报警的情况下，涉及到报警的工作流程的所述图标(26)被标识，并且对其进行点击使得将相关的参数区域示出。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上操作员预先设置或者可预先设置快捷区域(32)，其在操纵的时候会使得不依赖于导航跳跃进入到预先设置的或者可预先设置的参数组中。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在操纵所述快捷区域(32)时，在相关联的参数组中显示最后被编辑的参数图像。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出有用于输入运行参数的表格(34)，并且从中生成一个优选的从中转化来的预期值的不可编辑的图示(35)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)示出一个可编辑的输入图形(36)。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在轴的运动方向上示出用于轴的不同运动方向的运行参数的输入。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在循环工作的塑料注射成型机上执行所述方法。
18.用于机器，特别是塑料注射成型机的交互式控制的装置，具有：数据处理单元(12)，
带有操纵区的输入单元(10)，利用这个操纵区以引导操作员的形式在存储运行参数的数据处理单元(12)中输入对于机器的工作流程所必要的运行参数，接下来根据所存储的运行参数执行一个或者多个工作流程，
关于机器的工作流程的基本规则的数据记录，其被记录在数据处理单元(12)中，
在应用数据记录时，将基于机器装备以及机器环境的可能的输入方案的被选择的选项作为结果以可视方式在表面(16)上提供给操作员，被选择的选项由可以兼容方式添加到工作流程的现有部分中的其他部分所提供，
其特征在于，在所述表面(16)上提供有输入单元(10)的操纵区域，其中在所述表面(16)上提供与流程的其他部分相对应的被选择的操纵区域(11)的选项，以用于手动输入和/或由操作员利用操纵器(38)输入其他的部分。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述表面(16)被设计为触敏的操作表面用于手动输入，在该表面上显示有操作区域。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述操纵器(38)是鼠标、操纵杆、轨迹球或者其他的操作部件，通过该操纵器访问在表面上显示的操纵面。
21.根据权利要求18到20中任一项所述的装置，其特征在于，所述操纵区域作为输入区(14)被显示。
22.根据权利要求18到21中任一项所述的装置，其特征在于，提供了作为指示单元(18)的表面(16)，并具有带有多个互相关联的导航层的多行或者多栏且行与行之间或者栏与栏之间分级的导航面(20)。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述分级的导航面(20)具有三行。
24.根据权利要求18到23中任一项所述的装置，其特征在于，在所述表面(16)上设置有参数区域(22)，用于以数字方式和/或图形方式示出运行参数。
25.根据权利要求18到24中任一项所述的装置，其特征在于，在所述表面(16)上除了导航层之外还设置有示意性示出工作流程的流程编辑器(24)。
26.根据权利要求18到25中任一项所述的装置，其特征在于，设置至少三个所述导航层，最上部的导航层的图标设置在一个行中，而最下部的导航层的组成部分根据需要完全设置在其他行中。
27.根据权利要求18到26中任一项所述的装置，其特征在于，设置有识别装置，用于识别与报警相联系的工作流程的图标(26)。
28.根据权利要求18到27中任一项所述的装置，其特征在于，在所述表面(16)上设置有预先设定的或者由操作员预先设定的快捷区域(32)，这个区域被设置为跳跃按键，用于不依赖于导航而跳跃进入到预设的或者可预设的参数组中。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，提供有跳跃按键与相关联的参数组中的最后编辑的参数图像之间的关系。
30.根据权利要求18到29中任一项所述的装置，其特征在于，在所述表面(16)上设置有从输入参数转化来的期望值的不可编辑的图示和/或可编辑的输入图形(36)。
31.根据权利要求18到30中任一项所述的装置，其特征在于，所述机器为塑料注射成型机。
32.数据载体，利用程序执行根据权利要求1到14中任一项所述的方法。
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