WO2001067191A2 - Vorrichtung und verfahren zur bedienung, beobachtung und/oder überwachung einer fertigungsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur bedienung, beobachtung und/oder überwachung einer fertigungsvorrichtung Download PDF

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WO2001067191A2
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for operating, observing and / or monitoring a manufacturing device, in particular an automation system, a production or machine tool and / or a manufacturing cell, e.g. a plastic injection molding machine, extruder or injection blow molding machine, textile, woodworking or packaging machine in which the operation, observation and / or monitoring is side-supported.
  • a manufacturing device in particular an automation system, a production or machine tool and / or a manufacturing cell, e.g. a plastic injection molding machine, extruder or injection blow molding machine, textile, woodworking or packaging machine in which the operation, observation and / or monitoring is side-supported.
  • Softkeys are keys with context-related, changing meaning, whereby the current meaning of a softkey is determined by the currently displayed page. Softkeys are used to select operating pages and in some cases also to activate or deactivate certain functions.
  • hotkeys are also known from the prior art. These are buttons that are also used to select operating pages, but in contrast to Softkeys have a fixed, unchangeable meaning. With hotkeys it is possible to branch directly to a certain operating page, regardless of the current machine status.
  • the invention has for its object an improved
  • the invention allows the operating, input and / or monitoring pages of a user interface to be logically linked to one another in a tree structure. Starting from a main page, these subordinate pages can preferably be selected using softkeys. After selecting a child page, the child page in the
  • a branch to further subordinate pages is also preferably offered using softkeys.
  • CD G -H u ⁇ 2 ti oil CD G CD 4H ⁇ > C ⁇ 4-> CD -H oil O cd -H cd 4J 4 G ( D CD
  • access a specific page directly.
  • access can be made, for example, by entering a page number that uniquely identifies the desired page.
  • the user is additionally shown a selection list of the available pages from which an immediate page selection can be made.
  • an automatic display of a malfunction status of the machine and / or a corresponding maintenance instruction takes place.
  • the relevant functional unit of the production device is displayed in context, with the option of calling up a corresponding fault description, maintenance instructions or instructions for eliminating the fault using softkeys.
  • FIG. 4 shows a start page with a display of a plastic injection molding machine, its functional units and main pages which can be selected via softkeys,
  • FIG. 9 is a page for a more detailed illustration of the fault in FIG. 8
  • FIG. 10 is a page with a description of the steps required to remedy the fault
  • FIG. 11 shows a block diagram of a computer system according to the invention.
  • the 1 shows a user interface 1 with a display 2.
  • the display 2 is a screen.
  • the user interface 1 also has a keyboard field with a number of softkeys 3 and a further keyboard field with a number of hotkeys 4. Furthermore, a keyboard field 5 with keys for editing support is provided which, for example, a numeric keypad, cursor keys, an enter and escape key as well as a yes / no button and help functions.
  • the user interface 1 also has a keyboard 6 for manual control of the manufacturing device to be operated and / or monitored via the user interface 1.
  • the keypad 6 contains keys for controlling “tool forward / backward”, “unit forward / backward”, “ejector forward / backward”, injection, plasticizing and injection-out.
  • the user interface 1 also has a keyboard 7 for the operating mode selection, i.e. setting up the machine, manual control, semi and fully automatic.
  • the machine and its components are switched on and off via the keyboard 8, for example cylinder, tool heating and pump.
  • FIG. 2 shows a page organization of the pages that can be displayed on the display 2 of the user interface 1 of FIG. 1.
  • the start page 9 shows an image of the manufacturing device - in the example considered a plastic injection molding machine. In principle, it can also be any other manufacturing machine or a combination of finished Acting machines for example in a manufacturing cell.
  • the start page 9 is in the top hierarchical level of the tree structure; Correspondingly, the production device as a whole is assigned to the start page 9; a schematic representation of the manufacturing device is shown in the display 2.
  • the main pages 11, 12 and 13 are assigned to the start page 9, each of which corresponds to different components 14 of the injection molding machine.
  • the components 14 of the injection molding machine are functional units, for example the clamping unit, the injection unit, the tool, etc.
  • the main pages 11, 12 and 13 are offered for selection on the start page 9 and can be selected by a user, for example using a softkey.
  • this main page is shown on the display 2 of the user interface 1 (see FIG. 1). For example, if the main page 11 is selected, the main page 11 is displayed and the user is given the choice of further pages that are the main page
  • subordinate pages 15 and 16 are pages of the second hierarchical level of the tree structure, which is also the deepest hierarchical level.
  • the subordinate pages 15 and 16 therefore form so-called “leaves” in the tree structure of FIG. 2 formed by the page organization.
  • subordinate page 17 is the main page
  • the subordinate pages 18 and 19 are subordinate to the main page 13.
  • the subordinate page 17 or subordinate pages 18 and 19 are selected via the respective main page 12 or 13 of the superordinate hierarchy levels in the tree structure.
  • the subordinate pages 15 to 19 are each assigned to a machine function 20 of a component 14 of the plastic injection molding machine 10.
  • this can be, for example, the heating, pressure sensors, the hydraulic motor or the like.
  • step 21 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention.
  • a function-related display of a functional unit of the production device takes place in step 21. Depending on the current hierarchy level, this can be an elementary functional unit, functional groups of the machine, the machine as a whole or a manufacturing cell.
  • step 22 also shows a context-related display of the current meaning: contents of the softkeys, via which subordinate pages can be selected.
  • step 23 such a subordinate page is selected by pressing one of the softkeys shown in step 22.
  • the selection of this page is saved separately in step 24, e.g. by saving the relevant code number on the page.
  • step 25 the page selected in step 23 is retrieved from a page memory and displayed.
  • step 26 parallel to this - similarly to the corresponding step 22 - the context-related display of the meaning of the softkeys takes place with reference to the page selected in step 23.
  • step 27 a further subordinate page of the next lower hierarchy level can be selected by pressing one of the softkeys with the meaning of step 26.
  • the selection of this page is again stored in a step 28 - corresponding to step 24.
  • the page selection made with reference to steps 21 to 28 can take place several times in succession, with a path in the tree structure is covered.
  • the selection in step 23, which was stored in step 24, is the nth storage; accordingly, the selection in step 27 or the storage in 28 is the selection or storage n + 1.
  • an identification number of the page can be stored in a register to identify the respectively selected page.
  • control element can also be a softkey.
  • the identification number of the page stored in step 24 when the nth selection is made is called up and the page itself is then displayed. This takes place in step 30.
  • step 31 the user presses the softkey again to go back.
  • the selection with the number n-1 is called up in step 32 and the corresponding page is displayed - provided that at least before the selection of the page in step 23 or the corresponding storage of the nth selection in step 24 another page has been selected. If this is not the case, actuation of the softkey in step 31 has no effect; the page with selection number n then remains displayed.
  • an operating element - for example another softkey - is actuated in step 33. Its actuation leads to the increment of the run variables and thus to the selection and display of the page with the selection number n. This takes place in step 34.
  • the user can follow the previously followed path in the tree structure in whole or in part as often as desired in both directions by actuating the back and forth operating elements. The corresponding pages of the path are displayed.
  • a path can also extend over several main pages.
  • FIG. 4 shows the display 2 of FIG. 1 on which a start page is shown.
  • the page layout includes the following elements.
  • the current operating mode is displayed in the field 37 - in the example considered the operating mode “manual”.
  • the current operating state of the machine is shown in the display field 38 — in the example under consideration the operating state “stop”.
  • the display 2 shows the manufacturing device to be controlled - in the example considered, the plastic injection molding machine 10 (cf. FIG. 2).
  • the start page likewise contains schematic representations with a textual explanation of the main functional units of the plastic injection molding machine 10, namely from their clamping unit 39, tool 40, control system 41, injection unit 42, machine frame 43, drive 44 and power supply 45.
  • the display In its lower horizontal and right vertical edge area, the display has 2 additional display fields for displaying the current assignment and function of the softkeys assigned to the respective display fields in the edge areas. So is about the softkey 46 assigned to the display field 47; The display field 47 shows the textual content “locking unit” on the start page under consideration here. By pressing the softkey 46, it is possible to branch to a main page that is used for monitoring, operation, parameterization and the like of the locking unit. The same applies to the display fields 48 "Tool”, 49 “control”, 50 "machine frame”, 51 “injection unit”, 52 "drive”, 53 "power supply” which are assigned to the softkeys 54 to 59.
  • the display field 60 "direct page selection" is assigned to the softkey 61; by pressing the softkey 61, a branch is made to a page for direct selection of a page, as will be explained in more detail with reference to FIG. 7.
  • the other display fields 62 to 65 are each assigned to the other softkeys 66 to 69.
  • the other softkeys 66 to 69 are used to select special operating or monitoring modes as well as simulation, service and help functions.
  • FIG. 5 shows the display 2 with the page “component injection unit” with the page identification number 400.
  • a user gets to this page by actuating the softkey 57 with the “injection unit” assignment on the start page - as with reference to FIG. 4 and FIG Fig. 2 explains.
  • the "Components Injection Unit” page is therefore a main page.
  • the page structure of the main pages and the other subordinate pages is analogous:
  • FIG. 5 shows the components of the injection unit, ie the heater for temperature zones 70, raw material funnel 71, temperature sensor 72, pressure sensors 73, displacement transmitter 74, control block injection unit 75, hydraulic closure nozzle 76, injection cylinder with screw 77, hydraulic cylinder inject 78, hydraulic motor 79, Pressure cylinder 80, displacement encoder 81 and displacement unit 83.
  • the injection unit ie the heater for temperature zones 70, raw material funnel 71, temperature sensor 72, pressure sensors 73, displacement transmitter 74, control block injection unit 75, hydraulic closure nozzle 76, injection cylinder with screw 77, hydraulic cylinder inject 78, hydraulic motor 79, Pressure cylinder 80, displacement encoder 81 and displacement unit 83.
  • the "Home" function in the display field 62 is assigned to the soft key ⁇ - 66, so that by pressing the soft key 66, the start page with the identification number 001 is immediately reached.
  • the soft key 67 has the "main page” function in the display field 63 assigned, ie pressing the softkey 67 takes you directly to the relevant main page of the displayed page. Since the page in FIG. 5 is already a main page, the actuation of the softkey 67 has no effect here.
  • the "Back" function in the display field 64 is assigned to the softkey 68; the "Forward” function in the display field 65 is accordingly assigned to the softkey 69.
  • the softkey 68 By pressing the softkey 68, the page previously called up in the path covered by the user is called up again; by pressing the softkey 69, on the other hand, the user can retrace a step in the forward direction on the previously followed path. This corresponds to the procedure explained with reference to FIG. 3.
  • FIG. 7 shows the page "table of contents” which is branched to by pressing the softkey 61 of FIGS. 4, 5 and 6 for direct page selection.
  • the table of contents shows a list of the available pages and their respective identification number.
  • Page "table of contents” means the softkey 46 the meaning "OK" and the
  • Softkeys 54 and 55 assigned the meaning "cursor up” or "cursor down".
  • the cursor 84 can be moved with the softkeys 54 and 55 in order to select the desired page by actuating the softkey 46.
  • the user can also enter the identification number of the desired page directly in the input window 85, for example using the keyboard field 5 (cf. FIG. 1).
  • FIG. 8 shows the main page “Service”, to which branching from the “start page” of FIG. 4 can be done by pressing the softkey 69.
  • a malfunction with the number 25 and the explanation "actual value error temperature zone 3, UG undershot” is displayed in the display field 36.
  • the functional unit of the plastic injection molding machine 10 affected by the malfunction is visualized for the user by arrows 86 and textual information.
  • a conventional computer for example a programmable logic controller, can be used, which is connected to the user interface 1 (see FIG. 1).
  • FIG. 11 shows a computer system for realizing the control and display functions of FIGS. 1 to 10.
  • the computer system includes a display 2 (see FIG. 1) and softkeys 68 and 69 which are assigned to the display 2 (see FIG. en 5 and 6).
  • the pages to be displayed on the display 2 are stored in the page memory 89 in a hierarchical tree structure (see FIG. 2), the pages also being assigned hierarchical functional units of the production device. Corresponding graphic representations of functional units of the production device are also stored in the page memory 89.
  • the computer system also contains a register 90 with the memory locations 91, 92, 93 and 94.
  • a pointer 95 is directed in each case to the current memory location - in the example under consideration to the memory location 93.
  • the function of the computer system is controlled by a program 96 ,
  • this selection is stored in the register 90.
  • register 90 initially empty - the first selection with the identification number of the selected page is entered in memory location 91. Further page selections are successively entered in the further memory locations 92 to 94. If the register overflows, the page entered first in the memory location 91 is deleted and the memory contents of the memory locations 92, 93 and 94 are shifted accordingly, so that the memory location 94 is free for storing the newly added page.
  • the path covered by a user in the tree structure of the pages is at least partially stored in the register 90.
  • the user can retrace the path previously followed in whole or in part by pressing the "Back" softkey 68. This causes the pointer 95 to be moved up one position from its current position, and the memory content of the then current memory location is read out so as to retrieve the corresponding page from page memory 89 for display on display 2.
  • the user can, for example, press the "Forward” key (softkey 69).
  • the pointer 95 is shifted in the opposite direction, so that corresponding pages are called up and displayed in the opposite direction of travel.
  • the identification number of the start page "001" can be stored in the storage space 91, the identification number "400" of the main page “Components of the injection unit” on the Storage location 92 and the identification number "450” of the subordinate page “cylinder temperature” in storage location 93.
  • the pointer 95 is in the storage space 93.
  • the pointer is moved to the storage space 92, so that the identification number “400” is called up.
  • the identification number is used for access to page memory 89 to display the corresponding page on display 2. Pressing softkey 68 again takes you back to the main page - corresponding to a position of pointer 95 in memory location 91.
  • the reverse direction is reached by pressing the softkey 69, so that the pointer 95 is moved, for example, from the memory location 91 to the memory location 92 and then to the memory location 93, so that the pages “400” and “450” are again called up in this order and be displayed.

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Abstract

Es handelt sich um eine Vorrichtung und um ein Verfahren zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungs-vorrichtung, zum Beispiel einer Kunststoff-Spritzgießmaschine (10). Die zur Bedienung der Fertigungsvorrichtung erforderlichen Hauptseiten (11) und untergeordneten Seiten (15 bis 19) sind in einer Baumstruktur abgespeichert. In der Baumstruktur kann in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung navigiert werden. Dabei werden jeweils hierarchisch zugeordnete Funktionseinheiten der Fertigungsvorrichtung angezeigt.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungsvorrichtung, insbesondere eines Automatisierungssystems, einer Produktions- oder Werkzeugmaschine und/oder einer Ferti- gungszelle, z.B. einer Kunststoff-Spritzgießmaschine, Extruder- oder Spritzblasformmaschine, Textil-, Holzbearbeitungsoder Verpackungsmaschine bei der die Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung seiten-gestützt erfolgt.
Aus dem Stand der Technik sind Bedienoberflächen für Kunststoff-Spritzgießmaschinen bekannt, bei denen die Bedienung der Maschine seitengestützt erfolgt. Falls eine einzige Seite zur Darstellung der anzuzeigenden Daten oder Eingabeparameter nicht ausreicht, wird bei solchen vorbekannten Systemen eine weitere Seite zum Abrufen angeboten. Die sich hieraus ergebende Seitenorganisation ist oft unsystematisch und verwirrend, so dass für die Bedienung einer solchen Maschine eine längere Einarbeitungszeit erforderlich ist. Ferner kann es durch die unklare Seitenorganisation auch zu Fehlbedienungen kommen.
Aus dem Stand der Technik ist es ferner bekannt sogenannte Softkeys für die Seitenauswahl zu verwenden. Softkeys sind Tasten mit kontextbezogener, wechselnder Bedeutung, wobei die aktuelle Bedeutung eines Softkeys über die jeweils aktuell dargestellte Seite bestimmt ist. Softkeys werden eingesetzt zur Anwahl von Bedienseiten und in einigen Fällen auch zur Aktivierung bzw. Deaktivierung bestimmter Funktionen.
Ferner sind aus dem Stand der Technik sogenannte Hotkeys bekannt. Dabei handelt es sich um Tasten, die ebenfalls zur Anwahl von Bedienseiten verwendet werden, aber im Gegensatz zu Softkeys eine feste, unveränderliche Bedeutung haben. Mit Hotkeys kann unmittelbar und unabhängig vom momentanen Ma- schinenzustand auf eine bestimmte Bedienseite verzweigt werden .
Ebenso ist aus dem Stand der Technik die Verwendung eines Touch-Screens bekannt, über den sowohl Softkeys als auch Hotkeys dargestellt und betätigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine verbesserte
Vorrichtung zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungsvorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren und Computerprogrammprodukt zu schaffen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben .
Die Erfindung erlaubt es die Bedien-, Eingabe- und/oder Über- wachungsseiten einer Bedieneroberfläche logisch miteinander verknüpft in einer Baumstruktur abzuspeichern. Von einer Hauptseite ausgehend können diese untergeordneten Seiten vorzugsweise über Softkeys ausgewählt werden. Nach Auswahl einer untergeordneten Seite wird auf der untergeordneten Seite im
Allgemeinen eine Verzweigung zu weiteren untergeordneten Seiten vorzugsweise ebenfalls mittels Softkeys angeboten.
Von einer Hauptseite, d.h. der „Wurzel" der Baumstruktur aus- gehend, bewegt sich dann der Benutzer solange in der Baumstruktur fort, bis er ein „Blatt" der Baumstruktur erreicht, d.h. einer untergeordneten Seite, die ihrerseits keine weitere untergeordnete Seite aufweist. Dabei beschreitet der Benutzer in der Baumstruktur einen Pfad. Die zu diesem Pfad in der Baumstruktur gehörenden Seitenaufrufe werden gespeichert. 1 1 CD 1 1
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unmittelbar auf eine bestimmte Seite zuzugreifen. Der Zugriff kann in diesem Fall zum Beispiel durch die Eingabe einer die gewünschte Seite eindeutig identifizierenden Seitennummer erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform wird dem Benut- zer zusätzlich eine Auswahlliste der vorhandenen Seiten angezeigt, aus der eine unmittelbare Seitenauswahl erfolgen kann.
In einer weiteren bevorzugten Aus führungsform erfolgt eine automatische Anzeige eines Störungszustandes der Maschine und/oder eines entsprechenden Wartungshinweises. In diesem
Fall wird kontextbezogen die betreffende Funktionseinheit der Fertigungsvorrichtung angezeigt mit der Möglichkeit über Softkeys eine entsprechende Störungsbeschreibung, Wartungsanleitung oder Anleitung zur Störungsbeseitigung abzurufen.
Die Erfindung wird im Weiteren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 die Bedienoberfläche einer erfindungsgemäßen Vor- richtung,
Fig. 2 die Seitenorganisation der Bedien-, Anzeige- und/oder Überwachungsseiten,
Fig. 3 ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ,
Fig. 4 eine Startseite mit einer Anzeige einer Kunststoff- Spritzgießmaschine, deren Funktionseinheiten und ü- ber Softkeys anwählbare Hauptseiten,
Fig. 5 die Hauptseite „Spritzaggregat",
Fig. 6 die untergeordnete Seite „Zylindertemperatur",
Fig. 7 die Auswahlliste zur direkten Seitenanwahl , Fig. 8 eine Seite zur Meldung einer Störung,
Fig. 9 eine Seite zur detaillierteren Darstellung der Störung der Fig. 8, Fig. 10 eine Seite mit einer Beschreibung der zur Behebung der Störung notwendigen Schritte, und
Fig. 11 ein Blockdiagramm eines erfindungsgemässen Compu- tersystems .
Die Fig. 1 zeigt eine Bedienoberfläche 1 mit einer Anzeige 2. Bei der Anzeige 2 handelt es sich um einen Bildschirm.
Die Bedienoberfläche 1 hat ferner ein Tastaturfeld mit einer Anzahl Softkeys 3 und einem weiterem Tastaturfeld mit einer Anzahl von Hotkeys 4. Ferner ist ein Tastaturfeld 5 mit Tasten zur Editierunterstützung vorgesehen, welches beispielsweise einen Ziffernblock, Curser-Tasten, eine Enter- und Escape-Taste sowie eine Ja-/Nein-Taste und Hilfefunktionen beinhaltet. Die Bedienoberfläche 1 weist ferner ein Tastatur- feld 6 für die Handsteuerung der über die Bedienoberfläche 1 zu bedienenden und/oder zu beobachtenden Fertigungsvorrichtung auf. Das Tastaturfeld 6 beinhaltet Tasten zur Steuerung „Werkzeug vor/zurück", „Aggregat vor/zurück", „Auswerfer vor/ zurück", Einspritzen, Plastifizieren und Ausspritzen.
Die Bedienoberfläche 1 hat ferner ein Tastaturfeld 7 für die Betriebsartenwahl, d.h. das Einrichten der Maschine, die Handsteuerung, Halb- und Vollautomatik. Über das Tastaturfeld 8 erfolgt das Ein-Aus-Schalten der Maschine und deren Kompo- nenten - beispielsweise Zylinder-, Werkzeugheizung und Pumpe.
Die Fig. 2 zeigt eine Seitenorganisation der Seiten, die auf der Anzeige 2 der Bedienoberfläche 1 der Fig. 1 darstellbar sind. Die Startseite 9 zeigt eine Abbildung der Fertigungs- Vorrichtung - in dem betrachteten Beispiel eine Kunststoff- Spritzgießmaschine. Es kann sich grundsätzlich auch um jede andere Fertigungsmaschine oder um eine Kombination von Ferti- gungsmaschinen beispielsweise in einer Fertigungszelle handeln. Die Startseite 9 befindet sich in der obersten Hierarchieebene der Baumstruktur; entsprechend ist der Startseite 9 die Fertigungsvorrichtung insgesamt zugeordnet; eine schema- tische Darstellung der Fertigungsvorrichtung wird in der Anzeige 2 gezeigt.
Der Startseite 9 sind die Hauptseiten 11, 12 und 13 zugeordnet, welche jeweils unterschiedlichen Komponenten 14 der Spritzgießmaschine entsprechen. Bei den Komponenten 14 der Spritzgießmaschine handelt es sich um Funktionseinheiten, beispielsweise die Schließeinheit, das Spritzaggregat, das Werkzeug usw.
Die Hauptseiten 11,12 und 13 werden auf der Startseite 9 zur Auswahl angeboten und können beispielsweise über einen Soft- key von einem Benutzer selektiert werden.
Nach Auswahl einer der Hauptseiten 11, 12, oder 13 wird diese Hauptseite auf der Anzeige 2 der Bedienoberfläche 1 (vergleiche Fig. 1) angezeigt. Erfolgt etwa die Auswahl der Hauptseite 11, so wird die Hauptseite 11 angezeigt und es wird dem Benutzer die Auswahl von weiteren Seiten, die der Hauptseite
11 nachgeordnet sind angeboten. Im Fall der Hauptseite 11 be- trifft dies die untergeordneten Seiten 15 und 16. In dem gezeigten Beispiel handelt es sich bei den untergeordneten Seiten 15 und 16 um Seiten der zweiten Hierarchieebene der Baumstruktur, die auch gleichzeitig die tiefste Hierarchieebene ist. Die untergeordneten Seiten 15 und 16 bilden daher soge- nannte „Blätter" in der durch die Seitenorganisation gebildeten Baumstruktur der Fig. 2.
Entsprechend ist die untergeordnete Seite 17 der Hauptseite
12 zugeordnet und die untergeordneten Seiten 18 und 19 sind der Hauptseite 13 nachgeordnet. Eine Auswahl der untergeordneten Seite 17 bzw. der untergeordneten Seiten 18 und 19 erfolgt über die jeweilige Hauptseite 12 bzw. 13 der übergeord- neten Hierarchiebene in der Baumstruktur. Die untergeordneten Seiten 15 bis 19 sind jeweils einer Maschinenfunktion 20 einer Komponente 14 der Kunststoff-Spritzgießmaschine 10 zugeordnet. Dabei kann es sich mit Bezug auf die Komponente „Spritzaggregat" beispielsweise um die Heizung, Drucksensoren, den Hydromotor oder dergleichen handeln.
Die Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verf hrens. Im Schritt 21 erfolgt eine kon- textbezogene Anzeige einer Funktionseinheit der Fertigungsvorrichtung. Je nach der aktuellen Hierarchieebene kann es sich dabei um eine elementare Funktionseinheit, Funktionsgruppen der Maschine, die Maschine insgesamt oder auch eine Fertigungszelle handeln. Parallel dazu erfolgt in dem Schritt 22 eine ebenfalls kontextbezogene Anzeige des aktuellen Bedeutung: inhalts der Softkeys, über die nachgeordnete Seiten ausgewählt werden können.
In dem Schritt 23 erfolgt die Auswahl einer solchen nachge- ordneten Seite durch Betätigung eines der in dem Schritt 22 dargestellten Softkeys. Die Auswahl dieser Seite wird in dem Schritt 24 gesondert gespeichert, z.B. durch Abspeicherung der betreffenden Kennziffer der Seite. In dem Schritt 25 wird die in dem Schritt 23 ausgewählte Seite aus einem Seitenspei- eher abgerufen und angezeigt. In dem Schritt 26 erfolgt parallel dazu - ähnlich wie in dem entsprechendem Schritt 22 - die kontextbezogene Anzeige des Bedeutungsinhalts der Softkeys mit Bezug auf die in dem Schritt 23 ausgewählte Seite.
In dem Schritt 27 kann eine weitere nachgeordnete Seite der nächsttieferliegenden Hierarchieebene durch Betätigung eines der Softkeys mit dem Bedeutungsinhalt des Schritts 26 ausgewählt werden. Die Auswahl dieser Seite wird wiederum in einem Schritt 28 - entsprechend Schritt 24 - abgespeichert.
Die mit Bezug auf die Schritte 21 bis 28 erfolgende Seitenwahl kann mehrfach hintereinander erfolgen, wobei ein Pfad in der Baumstruktur zurückgelegt wird. Die Auswahl in dem Schritt 23, die in dem Schritt 24 abgespeichert wurde, ist die n-te-Abspeicherung; entsprechend handelt es sich bei der Auswahl in dem Schritt 27 bzw. bei der Abspeicherung in dem 28 um die Auswahl bzw. Speicherung n+1. Bei den Speichervorgängen in den Schritten 24 bzw. 28 können zur Identifikation der jeweils ausgewählten Seite eine Identifikationsnummer der Seite in einem Register abgespeichert werden.
Nach der Auswahl n+1 in dem Schritt 28 betätigt der Benutzer in dem Schritt 29 ein Bedienelement, um zur vorhergehenden Seite zurückzukehren. Bei dem Bedienelement kann es sich e- benfalls um einen Softkey handeln. Bei der Betätigung des Softkeys wird die Identifikationsnummer der bei der n-ten- Auswahl in dem Schritt 24 gespeicherten Seite abgerufen und danach die Seite selbst angezeigt. Dies erfolgt in dem Schritt 30.
In dem Schritt 31 betätigt der Benutzer zum wiederholten Mal den Softkey zum zurückgehen. Dadurch wird in dem Schritt 32 die Auswahl mit der Nummer n-1 abgerufen und die entsprechende Seite angezeigt - vorausgesetzt dass vor der Auswahl der Seite in dem Schritt 23 bzw. der entsprechenden Speicherung der n-ten-Auswahl in dem Schritt 24 bereits zuvor zumindest eine weitere Seite ausgewählt worden ist. Wenn dies nicht der Fall ist, hat die Betätigung des Softkeys in dem Schritt 31 keine Wirkung; die Seite mit der Auswahlnummer n bleibt dann angezeigt .
Ebenso ist es möglich den durch die Auswahl von Seiten in der
Baumstruktur beschrittenen Pfad in Vorwärtsrichtung wieder zurückzugehen. Dazu wird in dem Schritt 33 ein Bedienelement - beispielsweise ein weiterer Softkey - betätigt. Dessen Betätigung führt zur Inkrementierung der Laufvariablen und da- mit zu Auswahl und Anzeige der Seite mit der Auswahlnummer n. Dies erfolgt in dem Schritt 34. In weiteren in der Fig. 3 nicht gezeigten Schritten kann der Benutzer den zuvor beschrittenen Pfad in der Baumstruktur durch Betätigung der Zurück- und Vor-Bedienelemente in beide Richtungen ganz oder teilweise beliebig oft abfahren. Dabei werden die entsprechenden Seiten des Pfades angezeigt.
Ebenso kann die Auswahl von Seiten durch direkte Seitenwahl, d.h. Eingabe einer die gewünschte Seite identifizierenden ID erfolgen. Ferner kann sich ein Pfad auch über mehrere Haupt- Seiten erstrecken.
Die Fig. 4 zeigt die Anzeige 2 der Fig. 1 auf der eine Startseite dargestellt ist. Der Seitenaufbau beinhaltet die folgenden Elemente. Ein Anzeigefeld 35 zur Anzeige der Identifi- kationsnu mer und der Bezeichnung der dargestellten Seite - d.h. in diesem Fall der Bezeichnung „Startseite" mit der I- dentifikationsnummer 001.
Darunter befindet sich ein Anzeigefeld 36 zur Anzeige von ak- tuellen Meldungen, Warnungen und Alarmen. In dem Feld 37 wird der aktuelle Bedienmodus angezeigt - in dem betrachteten Beispiel der Bedienmodus „Hand". In dem Anzeigefeld 38 wird der aktuelle Betriebszustand der Maschine angezeigt - im dem betrachteten Beispiel der Betriebszustand „Stop". Ferner zeigt die Anzeige 2 die zu steuernde Fertigungsvorrichtung - in dem betrachteten Beispiel die Kunststoff-Spritzgießmaschine 10 (vergleiche Fig. 2). Ebenso beinhaltet die Startseite schematische Darstellungen mit textueller Erläuterung der Hauptfunktionseinheiten der Kunststoff-Spritzgießmaschine 10, näm- lieh von deren Schließeinheit 39, Werkzeug 40, Steuerung 41, Spritzaggregat 42, Maschinenrahmen 43, Antrieb 44 und Stromversorgung 45.
In ihrem unteren horizontalen und rechten vertikalen Randbe- reich hat die Anzeige 2 weitere Anzeigefelder zur Anzeige der aktuellen Belegung und Funktion von den jeweiligen Anzeigefeldern in den Randbereichen zugeordneten Softkeys . So ist etwa der Softkey 46 dem Anzeigefeld 47 zugeordnet; das Anzeigefeld 47 zeigt auf der hier betrachteten Startseite den tex- tuellen Inhalt „Schließeinheit". Durch Betätigung des Softkeys 46 läßt sich also auf eine Hauptseite verzweigen, die zur Beobachtung, Bedienung, Parametrisierung und dergleichen der Schließeinheit dient. Entsprechendes gilt für die Anzeigefelder 48 „Werkzeug", 49 „Steuerung", 50 „Maschinenrahmen", 51 „Spritzaggregat", 52 „Antrieb", 53 „Stromversorgung" die den Softkeys 54 bis 59 jeweils zugeordnet sind.
Das Anzeigefeld 60 „direkte Seitenanwahl" ist dem Softkey 61 zugeordnet; durch Betätigung des Softkeys 61 wird auf eine Seite zur direkten Anwahl einer Seite verzweigt, wie mit Bezug auf die Fig. 7 näher erläutert werden wird.
Die weiteren Anzeigefelder 62 bis 65 sind den weiteren Softkeys 66 bis 69 jeweils zugeordnet. Die weiteren Softkeys 66 bis 69 dienen zur Auswahl besonderer Bedien- oder Beobachtungsmodi sowie von Simulations- , Service- und Hilfefunktio- nen.
Die Fig. 5 zeigt die Anzeige 2 mit der Seite „Komponenten- spritzaggregat" der Seitenidentifikationsnummer 400. Zu dieser Seite gelangt ein Benutzer durch Betätigung des Softkeys 57 mit der Belegung „Spritzaggregat" der Startseite - wie mit Bezug auf die Fig. 4 und die Fig. 2 erläutert. Bei der Seite „Komponenten Spritzaggregat" handelt es sich also um eine Hauptseite. Der Seitenaufbau der Hauptseiten und der weiteren untergeordneten Seiten ist jeweils analog:
Die Hauptseite „Komponenten Spritzaggregat" der Fig. 5 zeigt die Komponenten des Spritzaggregats, d.h. der Heizung für Temperaturzonen 70, Rohstofftrichter 71, Temperaturfühler 72, Drucksensoren 73, Weggeberaggregat 74, Steuerblockspritzag- gregat 75, hydraulische Verschlußdüse 76, Spritzzylinder mit Schnecke 77, Hydraulikzylinder einspritzen 78, Hydromotor 79, Anpresszylinder 80, Weggeberschnecke 81 und Weggeberaggregat 83.
Die Funktionsbelegung der Softkeys im Kontext der Hauptseite „Komponenten Spritzaggregat" ergibt sich wiederum aus den Anzeigefeldern in dem Randbereich. So ist etwa dem Softkey 46 die Funktion „Heizung" in dem Anzeigefeld 47 zugeordnet, so dass ma durch Betätigung des Softkeys 46 zu einer untergeordnete Seite zur Steuerung, Einstellung oder Beobachtung der Hei ng gelangt. Entsprechendes gilt für die weiteren Softkey. ^4 bis 58 denen untergeordnete Seiten „Düse", „Schnec zug", „Einspitzen", „Dosieren" und „Düse anlegen/ab.:- ι" in den entsprechenden Anzeigefeldern 48 bis 52 zugeordr sind.
Dem Softk^ - 66 ist die Funktion „Startseite" in dem Anzeigefeld 62 zu-eordnet, so dass man durch Betätigung des Softkeys 66 unmitteloar zu der Startseite mit der Identifikationsnummer 001 gelangt. Dem Softkey 67 ist dagegen die Funktion „Hauptseite" in dem Anzeigefeld 63 zugeordnet, d.h. durch Betätigung des Softkeys 67 gelangt man unmittelbar zur betreffenden Hauptseite der angezeigten Seite zurück. Da es sich bei der Seite der Fig. 5 bereits um eine Hauptseite handelt, ist die Betätigung des Softkeys 67 hier wirkungslos.
Dem Softkey 68 ist die Funktion „Zurück" in dem Anzeigefeld 64 zugeordnet; entsprechend ist dem Softkey 69 die Funktion „Vor" in dem Anzeigefeld 65 zugeordnet. Durch Betätigung des Softkeys 68 wird also die in dem von dem Benutzer zurückge- legten Pfad zuvor aufgerufene Seite nochmals aufgerufen; durch Betätigung des Softkeys 69 dagegen kann der Benutzer einen Schritt auf dem zuvor beschrittenen Pfad wieder in Vorwärtsrichtung zurückverfolgen. Dies entspricht dem mit Bezug auf die Fig. 3 erläuterten Vorgehen.
Die Fig. 6 zeigt die untergeordnete Seite „Zylindertemperatur" mit der Identifikationsnummer 450. Die untergeordnete g 1 1
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te die Verzweigung zu der untergeordneten Seite „Zylindertemperatur" durch Betätigung des Softkeys 46 im Kontext der Hauptseite „Komponenten Spritzaggregat".
Die Fig. 7 zeigt die Seite „Inhaltsverzeichnis" auf die durch Betätigung des Softkeys 61 der Fig.en 4, 5 und 6 für die direkte Seitenanwahl verzweigt wird. Das Inhaltsverzeichnis zeigt eine Liste der verfügbaren Seiten und deren jeweilige Identifikationsnummer. In dem Kontext der Seite „Inhaltsver- zeichnis" ist dem Softkey 46 die Bedeutung „ OK" und den
Softkeys 54 und 55 die Bedeutung „Curser aufwärts" bzw. „Cur- ser abwärts" zugeordnet. Der Curser 84 läßt sich mit den Softkeys 54 und 55 bewegen, um die gewünschte Seite durch Betätigung des Softkeys 46 auszuwählen. Alternativ kann der Be- nutzer auch die Identifikationsnummer der gewünschten Seite unmittelbar in dem Eingabefenster 85 zum Beispiel über das Tastaturfeld 5 (vergleiche Fig. 1) eingeben.
Die Fig. 8 zeigt die Hauptseite „Service", auf die durch Be- tätigung des Softkeys 69 von der „Startseite" der Fig. 4 verzweigt werden kann. In dem Anzeigefeld 36 wird eine Störung mit der Nummer 25 und der Erläuterung „Istwertfehler Temperaturzone 3, UG unterschritten" angezeigt. Die von der Störung betroffene Funktionseinheit der Kunststoff-Spritzmaschine 10 wird durch Pfeile 86 und textuelle Informationen für den Benutzer visualisiert .
In dem betrachten Beispiel handelt es sich um eine Störung im Spritzaggregat. Durch Betätigung des Softkeys 46 mit dem Be- deutungsinhalt OK gelangt man zu der untergeordneten Seite „Service Spritzaggregat" mit der Identifikationsnummer 041. In dieser untergeordneten Seite ist die in der Funktionseinheit „Spritzaggregat" konkret betroffene untergeordnete Funktionseinheit wiederum durch Pfeile 86 hervorgehoben ange- zeigt. In dem betrachteten Beispiel handelt es sich um eine Störung in den Temperaturzonen des Spritzaggregats 42 der Kunststoff-Spritzgießmaschine 10. Die einzelnen untergeordne- ten Funktionseinheiten der Funktionseinheit Spritzaggregat 42 sind in dem Anzeigefeld 87 angegeben, wobei die Angabe „Heizung Temperaturzonen" in dem Anzeigefeld 87 graphisch hervorgehoben ist. Dies ist analog zu dem Anzeigefeld 87 der Fig. 8 in dem die betroffene Hauptfunktionseinheit Spritzaggregat ebenfalls hervorgehoben ist.
Durch Betätigung des Softkeys 54 wird auf eine untergeordnete Seite verzweigt, in der eine textuelle Beschreibung der Stö- rung in den Temperaturzonen angegeben ist. Durch Betätigung des Softkeys 55 wird auf die untergeordnete Seite der Fig. 10 verzweigt. Diese hat den Titel „Service Spritzaggregat: Zylindertemperatur" mit der Identifikationsnummer 042. Die Seite der Fig. 10 beinhaltet ein Tätigkeitsflußdiagramm 88 mit den zur Behebung der Störung erforderlichen Schritten. Durch Betätigung der Softkeys 54, 55 und 56 kann der Benutzer in dem Tätigkeitsflußdiagramm navigieren.
Zur Realisierung der Bedienoberfläche, der Baumstruktur und der Belegung der Softkeys kann ein üblicher Computer, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, verwendet werden, der an die Bedienober läche 1 (vergleiche Fig. 1) angeschlossen ist.
Die Fig. 11 zeigt ein ComputerSystem zur Realisierung der Steuerungs- und Anzeigefunktionen der Fig.en 1 bis 10. Das Computersystem beinhaltet eine Anzeige 2 (vergleiche Fig. 1) und Softkeys 68 und 69, die der Anzeige 2 zugeordnet sind (vergleiche Fig.en 5 und 6) . Die auf der Anzeige 2 anzuzei- genden Seiten sind in dem Seitenspeicher 89 in einer hierarchischen Baumstruktur (vergleiche Fig. 2) abgespeichert, wobei den Seiten jeweils ebenso hierarchische Funktionseinheiten der Fertigungsvorrichtung zugeordnet sind. Entsprechende graphische Darstellungen von Funktionseinheiten der Ferti- gungsvorrichtung sind ebenfalls in dem Seitenspeicher 89 abgelegt . Das Computersystem beinhaltet ferner ein Register 90 mit den Speicherplätzen 91, 92, 93 und 94. Ein Zeiger 95 ist jeweils auf den aktuellen Speicherplatz gerichtet - in dem betrachteten Beispiel auf den Speicherplatz 93. Die Funktion des Com- putersystems wird durch ein Programm 96 gesteuert.
Sobald die Auswahl einer Seite durch den Nutzer erfolgt wird diese Auswahl in dem Register 90 gespeichert. Dazu wird - bei zunächst leerem Register 90 - die erste Auswahl mit der Iden- tifikationsnummer der ausgewählten Seite in den Speicherplatz 91 eingetragen. Weitere Seitenauswahlen werden sukzessive in den weiteren Speicherplätzen 92 bis 94 eingetragen. Bei einem Überlauf des Registers wird die zuerst eingetragene Seite in dem Speicherplatz 91 gelöscht und die Speicherinhalte der Speicherplätze 92, 93 und 94 entsprechend verschoben, so dass der Speicherplatz 94 zur Speicherung der neu hinzukommenden Seite frei ist.
In dem Register 90 wird also der von einem Benutzer in der Baumstruktur der Seiten zurückgelegte Pfad zumindest teilweise gespeichert. Der Benutzer kann den zuvor beschrittenen Pfad ganz oder teilweise zurückverfolgen in dem er den Softkey 68 „Zurück" betätigt. Dies bewirkt, dass der Zeiger 95 von seiner aktuellen Position um eine Position nach oben be- wegt wird, der Speicherinhalt des dann aktuellen Speicherplatzes ausgelesen wird, um so die entsprechende Seite aus dem Seitenspeicher 89 zur Anzeige auf der Anzeige 2 abzurufen.
Nach ein- oder mehrfacher Betätigung der „Zurück" Taste kann der Benutzer beispielsweise die „Vor-Taste" (Softkey 69) betätigen. Dadurch wird der Zeiger 95 in die umgekehrte Richtung verschoben, so dass entsprechende Seiten in umgekehrter Fahrtrichtung abgerufen und angezeigt werden. Beispielsweise kann die Identifikationsnummer der Startseite „001" in dem Speicherplatz 91 abgelegt sein, die Identifikationsnummer „400" der Hauptseite „Komponenten Spritzaggregat" auf dem Speicherplatz 92 und die Identifikationsnummer „450" der untergeordneten Seite „Zylindertemperatur" auf dem Speicherplatz 93.
Wenn die zuletzt genannte Seite die aktuell angezeigte Seite ist so befindet sich der Zeiger 95 auf dem Speicherplatz 93. Durch Betätigung des Softkeys 68 wird der Zeiger auf den Speicherplatz 92 bewegt, so dass die Identifikationsnummer „400" abgerufen wird. Die Identifikationsnummer dient zum Zugriff auf den Seitenspeicher 89 zur Anzeige der entsprechenden Seite auf der Anzeige 2. Durch nochmaliges Betätigen des Softkeys 68 gelangt man zur Hauptseite zurück - entsprechend einer Stellung des Zeigers 95 auf dem Speicherplatz 91.
In umgekehrter Richtung gelangt man durch Betätigung des Softkeys 69, so dass der Zeiger 95 beispielsweise von dem Speicherplatz 91 auf den Speicherplatz 92 und dann auf den Speicherplatz 93 bewegt wird, so dass wiederum die Seiten „400" und „450" in dieser Reihenfolge abgerufen und angezeigt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungsvorrichtung (10) mit ersten Mit- teln (89) zum Speichern von Eingabe und/oder Anzeigeseiten (11, 12, 13, 15, 16, 17, 18, 19) in einer Baumstruktur, mit einem ersten Bedienelement zum Aufruf einer Seite einer ersten Hierarchie-Ebene und zum Aufruf von zumindest einer untergeordneten Seite einer zweiten Hie- rarchie-Ebene, mit zweiten Mitteln (90) zum Speichern eines in der Baumstruktur durch Aufruf von Seiten zurückgelegten Pfades und mit einem zweiten Bedienelement (68) zum schrittweisen Zurückgehen des Pfades.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Hierarchie- Ebenen der Baumstruktur entsprechenden hierarchischen Funktionseinheiten der Fertigungsvorrichtung zugeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einer Anzeigevorrichtung (2) zur Anzeige der Funktionseinheiten der Fertigungsvorrichtung entsprechend der gewählten Hierarchie-Ebene in der Baumstruktur.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3 , bei der das erste Bedienelement als ein oder mehrere Softkeys, Hotkeys oder Touchscreen-Tasten ausgebildet ist und jedes der ersten Bedienelemente einer der aufgerufe- nen Seite untergeordneten Seite in dem Baum zugeordnet ist .
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem dritten Bedienelement zur direkten Anwahl einer Seite der Baumstruktur.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der durch eine Betätigung des dritten Bedienelements eine Auswahlliste der in der Baumstruktur vorhandenen Seiten anzeigbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit Mitteln zum automatischen Anzeigen eines Störungsund/oder eines Wartungshinweises und mit Mitteln zum automatischen Anwählen einer dem angezeigten Störungsund/oder Wartungshinweis entsprechenden Seite der Baum- Struktur und der entsprechenden Funktionseinheit der Maschine .
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem vierten Bedienelement zum Abruf einer Beschreibung der Störung und/oder des Wartungshinweises und mit einem fünften Bedienelement zum Abruf einer Beschreibung der Störungsbeseitigung und/oder der für die Durchführung der Wartung erforderlichen Schritte.
9. Schnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die ersten, zweiten, dritten und vierten Bedienelemente als Softkeys und/oder Touch-Screen Taste ausgebildet sind.
10. Fertigungsvorrichtung, insbesondere mit einem Automatisierungssystem, zum Beispiel Produktions- oder Werkzeugmaschine und/oder Fertigungszelle, Kunststoff- Spritzgießmaschine oder Verpackungsmaschine, mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche .
11. Verfahren zur Bedienung, Beobachtung und/oder Überwachung einer Fertigungsvorrichtung mit folgenden Schritten:
- Aufruf einer ersten Seite der Baumstruktur, Aufruf einer zweiten Seite der Baumstruktur, so dass in der Baumstruktur ein Pfad beschritten wird,
Speichern des Pfades,
zumindest teilweises schrittweises Zurückgehen des Pfades .
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Hierarchie-Ebenen der Baumsstruktur entsprechenden hierarchischen Funktionseinheiten der Fertigungsvorrichtung zugeordnet sind.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, bei dem die einer aufgerufenen Seite entsprechende Funktionseinheit der Maschine automatisch angezeigt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem wahlweise eine direkte Seitenanwahl durch den Benutzer erfolgen kann.
15. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem für die direkte An- wahl einer Seite eine Auswahlliste der verfügbaren Seiten der Baumstruktur automatisch angezeigt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem eine automatische Anzeige eines Störungs- und/oder Wartungshinweises erfolgt und die entsprechende Funktionseinheit der Fertigungsvorrichtung automatisch angezeigt wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16, bei dem eine Beschreibung der Störung und/oder der Wartung abgerufen wird und/oder eine Ablaufbeschreibung der für die Beseitigung der Störung und/oder der Durchführung der Wartung erforderli- chen Schritte abgerufen wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17 mit folge dem weiteren Schritt: zumindest teilweises schrittweises Vorgehen des Pfades .
19. Computerprogrammprodukt, das auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, mit computerlesbaren Programmmitteln, um die Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 17 zu bewirken, wenn das Programm auf dem Computer, beispielsweise einer spei- cherprogrammierbaren Steuerung, ausgeführt wird.
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