WO2004113842A1 - Navigationssystem - Google Patents

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WO2004113842A1
WO2004113842A1 PCT/EP2004/006701 EP2004006701W WO2004113842A1 WO 2004113842 A1 WO2004113842 A1 WO 2004113842A1 EP 2004006701 W EP2004006701 W EP 2004006701W WO 2004113842 A1 WO2004113842 A1 WO 2004113842A1
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WO
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position data
unit
control unit
navigation system
central control
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PCT/EP2004/006701
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Inventor
Joachim Kobinger
Wolfram Kohl
Eric Heneka
Dirk Lappe
Original Assignee
Harman/Becker Automotive Systems Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2006516015A priority patent/JP2007526982A/ja
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    • G08G1/096883—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input information is obtained using a mobile device, e.g. a mobile phone, a PDA

Definitions

  • the present invention relates to a navigation system, a motor vehicle with such a navigation system and a method for navigation in a motor vehicle.
  • navigation systems built into motor vehicles which determine the position of the motor vehicle with the aid of position signals, which originate, for example, from the GPS (global positioning system) satellite positioning system and with the aid of sensor data from the motor vehicle, such as angle of rotation sensors or speedometer signals Show on digital map data.
  • GPS global positioning system
  • the object of the present invention is to provide a more simply constructed navigation system which enables the use of an external GPS receiver.
  • the navigation system of the present invention has a mobile receiving unit that receives position data and has a transceiver that wirelessly transmits the received position data to a central control unit arranged in a motor vehicle, which provides the received position data for further processing.
  • the mobile receiving unit which can be, for example, a cell phone or a PDA, is used to transmit this position data to the central control unit or head unit arranged in the motor vehicle.
  • the central control unit then processes this position data like a conventional navigation system provided in a motor vehicle.
  • the mobile receiving unit preferably has a receiver for receiving GPS signals.
  • the mobile receiving unit then transmits the position data for position determination wirelessly to the central control unit, this wireless transmission via bluetooth, wireless LAN, infrared, GSM, GPRS and / or UMTS can be done.
  • the transmission takes place via the bluetooth protocol.
  • Bluetooth is a new open standard for wireless communication between different units such as computers, PDAs, mobile phones, printers, digital cameras or household appliances.
  • voice and / or other data are transmitted over short distances over a globally available frequency band of 2.4 GHz.
  • the central control unit in the motor vehicle can correspond to the commercially available navigation systems, with the difference that a separate GPS receiver is not necessary, but can also be present.
  • the central control unit has a memory with map information, a display unit for displaying the map information and the position data, a road map processing unit, a route guidance unit and / or a unit for comparing the received position data with the road map data.
  • a holder for the mobile receiving unit is provided in the motor vehicle, which is arranged such that it is in "Line of sight" to the sky is appropriate.
  • the GPS antennas previously used in motor vehicles are mostly permanently installed in the roof area of the motor vehicle in order to enable optimal reception of the GPS signals.
  • the holder for the mobile receiving unit is preferably arranged in the vicinity of a window, for example on the rear shelf or on the dashboard. Reception not close to glass windows is made more difficult, since the GPS signals do not otherwise penetrate the body (Faraday's cage).
  • the mobile receiving unit can have an initialization unit that transmits an initialization command to the central control unit. This initialization command announces the transmission of position data.
  • the central control unit can also have a search unit that checks whether signals can be received from outside the control unit that correspond to the position data.
  • the invention also relates to a motor vehicle with the navigation system described above.
  • the object of the invention is also achieved by a method for navigation in a motor vehicle, which has the following steps: detection of position data by a mobile receiving unit, transmission of the received position data to a central control unit contained in the motor vehicle by a Transmitting / receiving device and providing the received position data for further processing.
  • the receiving device preferably transmits the data for position determination via bluetooth, wireless LAN, infrared, GSM, GPRS and / or UMTS.
  • the transmission protocol is adapted to the transmission of the position data. This means that the transmission protocol is modified in such a way that it is recognized both in the mobile receiving unit and in the central control unit that position data is transmitted using the bluetooth protocol.
  • the further processing of the transmitted position data can take place as usual in current navigation systems, i. H. Representation of the position data on a display unit together with road map data, wherein the position data can be compared with the road map data before the display on the display unit (so-called map matching).
  • the position data are received in a mobile phone or a PDA and transmitted to the central control unit.
  • the position data can additionally be processed with data from rotation angle sensors and / or wheel sensors in order to increase the position accuracy.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of the navigation system according to the invention
  • FIG. 3 schematically shows the central control unit which is installed in the motor vehicle of FIG. 1,
  • 5 and 6 show various possibilities for starting the method according to the invention from FIG. 3.
  • the mobile receiving unit is a mobile telephone which is mounted in a holder 4 in the motor vehicle 1 in such a way that it has a line of sight to the sky and thus to the GPS satellites 5 and communicates wirelessly with the central control unit.
  • the mobile telephone 3 of FIG. 2 has a GPS receiver 31, an antenna 32 for receiving the GPS signals.
  • An initialization unit 33 is also provided, which transmits the received position data by means of a transmit / receive device 34 causes.
  • the above devices communicate with each other via a data bus 35.
  • the transceiver 34 is designed such that it can transmit data using the bluetooth protocol, for example.
  • the mobile receiving unit 3 which is designed as a mobile phone in the exemplary embodiment shown, has the usual features of a mobile phone, such as a display unit, input unit or other units, which are necessary for operating a mobile phone.
  • the devices 31-35 shown in the receiving unit 3 can also be installed in a PDA as well.
  • the central control unit 2 is shown schematically in FIG. 3.
  • This central control unit 2 has a transceiver
  • the central control unit also has a memory
  • a route guidance unit 23 is provided for the development of an optimal route for an entered destination, which can be entered via an input unit 24.
  • the digital map data stored in the memory can be compared in a map processing unit 25 with the received position data.
  • a so-called map matching can be carried out by means of a matching unit 26 before the position of the motor vehicle is shown on a display unit 27.
  • a search unit 28 can check whether position data can be received from outside the central control unit 2.
  • the internal control of the various devices of the central control unit 2 is managed by the control 29, the communication taking place via a data bus 36.
  • step 100 the position data are detected by the mobile receiving unit 3, wherein these detected position data are transmitted in a step 110 by the transmitting / receiving device 34 to the central control unit 2.
  • the central control unit 2 makes the received position data available in a step 120 for further processing.
  • steps 120 these can be displayed, for example, on the display unit 27, or they can be compared beforehand with other signals from the motor vehicle, such as wheel sensors or direction sensors, in order to improve the position determination before the position of the motor vehicle is displayed.
  • the mobile receiving unit does not necessarily have to be arranged in the holder 4, for example it is possible that the holder of the motor vehicle or the front passenger moves with the mobile receiving unit outside the motor vehicle and receives position data. These could then be transmitted to the vehicle, the transmission technology having to be adapted to the distances to be transmitted.
  • the position data of the mobile receiving unit and its user can then be displayed in the motor vehicle.
  • a person who is still in the vehicle could, for example, Use the position data to guide the person with the mobile receiving unit. This could be done, for example, when using a mobile phone as a mobile receiving unit via the mobile radio function of the mobile receiving unit. As a result, a person resident in the vehicle could guide a person moving away from the motor vehicle with a mobile phone and point the way.
  • FIG. 5 shows a first embodiment for starting the method according to the invention.
  • the variations shown in FIGS. 5 and 6 are possible here.
  • the central control unit is always in the switched-on state, the search unit 28 continuously searching for position data.
  • a reception channel of the transceiver 21 is always open to continuously receive position signals (step 95).
  • the mobile receiving unit does not continuously receive position data and transmits it to the central control unit. If the mobile receiving unit 3 is switched on, it receives position data in a step 97, detects it in a step 100 and transmits it in a step 110 to the central control unit 2 in the motor vehicle 1.
  • FIG. 6 shows another possible embodiment of how the navigation system can be designed according to the invention.
  • the mobile receiving unit 3 continuously transmits position data.
  • the navigation system according to the invention and the navigation method according to the invention make it possible to use commercially available mobile receiving units on the market, such as mobile telephones or PTAs, which have a GPS receiver, in order to simplify the navigation system in the motor vehicle.
  • the navigation system in the motor vehicle does not require its own GPS receiver, but can use the GPS receiver of the mobile receiving unit to navigate the motor vehicle or a person. This allows greater flexibility and a greater range of uses for mobile receiving units, such as mobile telephones or PDAs.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Navigationssystem mit einer mobilen Empfangseinheit (3), die Positionsdaten empfängt und eine Sende/Empfangseinrichtung (34) aufweist, die die empfangenen Positionsdaten drahtlos an eine in einem Kraftfahrzeug (1) angeordnete zentrale Steuereinheit (2) überträgt, die die empfangenen Positionsdaten zur Weiterverarbeitung bereitstellt.

Description

Navigationssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen Navigationssystem und ein Verfahren zur Navigation in einem Kraftfahrzeug.
Im Stand der Technik sind in Kraftfahrzeuge eingebaute Navigationssysteme bekannt, die mit Hilfe von Positionssignalen, die beispielsweise von dem Satellitenortungssystem GPS (global positioning System) stammen, und mit Hilfe von Sensordaten des Kraftfahrzeugs wie Drehwinkelsensoren oder Tacho Signalen, die Position des Kraftfahrzeugs bestimmen und diese auf digitalen Kartendaten anzeigen.
Diese im Kraftfahrzeug verbauten Fahrzeugnavigationssysteme weisen eine zentrale Steuereinheit, die so genannte Headunit und einen GPS-Empfänger auf, der die Signale von den GPS- Satelliten empfängt. Weiterhin sind im Stand der Technik Mobiltelefone, elektronische Kalender mit vielfältigen Funktionen (PDAs genannt, personal digital assistant) oder sonstige tragbare elektronische Systeme, wie beispielsweise Handhelds bekannt, die im Laufe der Entwicklung im öfter auch einen GPS-Empfänger aufweisen.
Mobiltelefone oder DPAs sind heutzutage weit verbreitet und werden auch immer öfter in Kraftfahrzeugen verwendet, beispielsweise zum Telefonieren.
Wenn diese mit einem GPS-Empfänger ausgestatteten mobilen Empfangseinheiten in einem Kraftfahrzeug verwendet werden, so sind in diesem Kraftfahrzeug unnötigerweise zwei GPS-Empfänger vorhanden, die Positionsdaten empfangen können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines einfacher aufgebauten Navigationssystems, das die Verwendung eines externen GPS-Empfängers ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche zeigen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
Das Navigationssystem der vorliegenden Erfindung weist eine mobile Empfangseinheit auf, die Positionsdaten empfängt und eine Sende/Empfangseinrichtung aufweist, die die empfangenen Positionsdaten drahtlos an eine in einem Kraftfahrzeug angeordnete zentrale Steuereinheit überträgt, die die empfangenen Positionsdaten zur Weiterverarbeitung bereitstellt. Erfindungsgemäß wird die mobile Empfangseinheit, die beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein PDA sein kann, dazu verwendet, diese Positionsdaten an die in dem Kraftfahrzeug angeordnete zentrale Steuereinheit oder Headunit zu übertragen. Die zentrale Steuereinheit verarbeitet anschließend diese Positionsdaten wie ein übliches in einem Kraftfahrzeug vorgesehenes Navigationssystem.
Bevorzugt weist die mobile Empfangseinheit einen Empfänger zum Empfang von GPS-Signalen auf. Anschließend übermittelt die mobile Empfangseinheit die Positionsdaten zur Positionsbestimmung drahtlos an die zentrale Steuereinheit, wobei diese drahtlose Übermittlung über bluetooth, wireless LAN, Infrarot, GSM, GPRS und/ oder UMTS erfolgen kann. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ü- bermittlung über das bluetooth-Protokoll. Bluetooth ist ein neuer offener Standard zur drahtlosen Kommunikation zwischen verschiedenen Einheiten wie beispielsweise Computern, PDAs, Mobiltelefonen, Druckern, digitalen Kameras oder Haushaltsgeräten. Hierbei erfolgt die Übertragung von Sprach- und/ oder anderen Daten über kurze Entfernungen über ein global verfügbares Frequenzband von 2,4 GHz.
Immer mehr auf den Markt kommende Mobiltelefone oder PDAs sind bluetooth-fähig, das heißt, sie können über das bluetooth-Protokoll mit anderen Einheiten drahtlos kommunizieren.
Es ist jedoch auch jede andere drahtlose Übertragung der Positionsdaten möglich.
Die zentrale Steuereinheit in dem Kraftfahrzeug kann in einer bevorzugten Ausführungsform den handelsüblichen Navigationssystemen entsprechen, mit dem Unterschied, dass ein eigener GPS-Empfänger nicht notwendig ist, jedoch auch vorhanden sein kann. Dies bedeutet, dass die zentrale Steuereinheit einen Speicher mit Karteninformationen, eine Anzeigeeinheit zum anzeigen der Karteninformationen und der Positionsdaten, eine Straßenkartenverarbeitungseinheit, eine Routenführungseinheit und/ oder eine Einheit zum Abgleichen der empfangenen Positionsdaten mit den Straßenkartendaten aufweisen.
Vorzugsweise ist in dem Kraftfahrzeug eine Halterung für die mobile Empfangseinheit vorgesehen, die derart angeordnet ist, dass sie in "Sichtverbindung" zum Himmel angebracht ist. Die in den Kraftfahrzeugen bisher verwendeten GPS-Antennen sind zumeist im Dachbereich des Kraftfahrzeugs fest verbaut, um einen optimalen Empfang der GPS-Signale zu ermöglichen. Um den Empfang der GPS-Signale im Kraftfahrzeug zu ermöglichen, ist die Halterung für die mobile Empfangseinheit vorzugsweise in der Nähe eines Fensters, beispielsweise auf der Hutablage oder auf dem Armaturenbrett, angeordnet. Ein Empfang nicht in der Nähe von Glasfenstern wird erschwert, da die GPS-Signale die Karosserie ansonsten nicht durchdringen (Faraday' scher Käfig).
Weiterhin kann die mobile Empfangseinheit eine Initialisierungseinheit aufweisen, die einen Initialisierungsbefehl an die zentrale Steuereinheit überträgt. Dieser Initialisierungsbefehl kündigt die Übertragung von Positionsdaten an.
Ebenso kann die zentrale Steuereinheit eine Sucheinheit aufweisen, die überprüft, ob von außerhalb der Steuereinheit Signale empfangen werden können, die den Positionsdaten entsprechen.
Die Erfindung betrifft ebenso ein Kraftfahrzeug mit dem oben beschriebenen Navigationssystem.
Die Aufgabe der Erfindung wird ebenso durch ein Verfahren zur Navigation in einem Kraftfahrzeug gelöst, das die folgenden Schritte aufweist: Detektieren von Positionsdaten durch eine mobile Empfangseinheit, Übertragen der empfangenen Positionsdaten an eine in dem Kraftfahrzeug enthaltene zentrale Steuereinheit durch eine Sende /Empfangseinrichtung und Bereitstellen der empfangenen Positionsdaten zur Weiterverarbeitung.
Bevorzugt überträgt die Empfangseinrichtung die Daten zur Positionsbestimmung über bluetooth, wireless LAN, Infrarot, GSM, GPRS und/ oder UMTS. Bei einer Übertragung mit bluetooth wird das Ü- bertragungsprotokoll auf die Übertragung der Positionsdaten ange- passt. Dies bedeutet, dass das Übertragungsprotokoll so abgeändert wird, dass sowohl in der mobilen Empfangseinheit als auch in der zentralen Steuereinheit erkannt wird, dass mit dem bluetooth- Protokoll Positionsdaten übertragen werden.
Die Weiterverarbeitung der übertragenen Positionsdaten kann wie üblich bei jetzigen Navigationssystemen erfolgen, d. h. Darstellen der Positionsdaten auf einer Anzeigeeinheit zusammen mit Straßenkartendaten, wobei die Positionsdaten vor der Anzeige auf der Anzeigeeinheit mit den Straßenkartendaten abgeglichen werden können (so genanntes map matching).
In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Positionsdaten in einem Mobiltelefon oder einem PDA empfangen und an die zentrale Steuereinheit übertragen.
Zur besseren Berechnung der gegenwärtigen Position können die Positionsdaten zusätzlich mit Daten von Drehwinkelsensoren und/ oder Radsensoren verarbeitet werden, um die Positionsgenauigkeit zu erhöhen. Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems,
Fig. 2 zeigt schematisch die mobile Empfangseinheit,
Fig. 3 zeigt schematisch die zentrale Steuereinheit, die in dem Kraftfahrzeug von Fig. 1 eingebaut ist,
Fig. 4 zeigt den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Navigation eines Kraftfahrzeugs,
die Fig. 5 und 6 zeigen verschiedene Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Verfahren von Fig. 3 zu starten.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, das das erfindungsgemäße Navigationssystem, bestehend aus einer zentralen Steuereinheit 2 und einer mobilen Empfangseinheit 3 aufweist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die mobile Empfangseinheit ein Mobiltelefon, das in einer Halterung 4 im Kraftfahrzeug 1 so angebracht ist, dass es durch die Scheiben 5 Sichtverbindung zum Himmel und damit zu den GPS- Satelliten hat und drahtlos mit der zentralen Steuereinheit kommuniziert. Das Mobiltelefon 3 von Fig. 2 weist einen GPS-Empfänger 31, eine Antenne 32 zum Empfang der GPS-Signale auf. Weiterhin ist eine Initialisierungseinheit 33 vorgesehen, die die Übertragung der empfangenen Positionsdaten durch eine Sende /Empfangs- einrichtung 34 bewirkt. Obige Vorrichtungen kommunizieren miteinander über einen Datenbus 35.
Die Sende/ Empfangseinrichtung 34 ist derart ausgelegt, dass sie beispielsweise mit dem bluetooth-Protokoll Daten übertragen kann. Selbstverständlich weist die mobile Empfangseinheit 3, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Mobiltelefon ausgebildet ist, die üblichen Merkmale eines Mobiltelefons, wie Anzeigeeinheit, Eingabeeinheit oder sonstige Einheiten auf, die zum Betrieb eines Mobiltelefons notwendig sind.
Die in der Empfangseinheit 3 abgebildeten Vorrichtungen 31 - 35 können jedoch auch ebenso gut in einem PDA eingebaut sein.
In Fig. 3 ist die zentrale Steuereinheit 2 schematisch dargestellt. Diese zentrale Steuereinheit 2 weist eine Sendeempfangseinrichtung
21 zum Empfang der Positionsdaten von der mobilen Empfangseinheit 3 auf. Die zentrale Steuereinheit weist weiterhin einen Speicher
22 auf, in dem beispielsweise die digitalen Straßenkarten abgespeichert sein können. Weiterhin ist eine Routenführungseinheit 23 zur Ausarbeitung einer optimalen Fahrroute für ein eingegebenes Ziel vorgesehen, das über eine Eingabeeinheit 24 eingegeben werden kann. Die in dem Speicher gespeicherten digitalen Kartendaten können in einer Kartenverarbeitungseinheit 25 mit den empfangenen Positionsdaten verglichen werden. Durch eine Abgleicheinheit 26 kann ein so genanntes map matching erfolgen, bevor die Position des Kraftfahrzeugs auf einer Anzeigeeinheit 27 dargestellt wird. Eine Sucheinheit 28 kann überprüfen, ob von außerhalb der zentralen Steuereinheit 2 Positionsdaten empfangen werden können. Die interne Steuerung der verschiedenen Vorrichtungen der zentralen Steuereinheit 2 wird durch die Steuerung 29 verwaltet, wobei die Kommunikation über einen Datenbus 36 erfolgt.
In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Navigationssystems dargestellt. In einem Schritt 100 werden die Positionsdaten von der mobilen Empfangseinheit 3 detektiert, wobei diese detektierten Positionsdaten in einem Schritt 110 von der Sende /Empfangseinrichtung 34 an die zentrale Steuereinheit 2 übertragen werden. Die zentrale Steuereinheit 2 stellt die empfangenen Positionsdaten in einem Schritt 120 zur Weiterverarbeitung bereit. In einem optionalen Schritt 130 können diese beispielsweise auf der Anzeigeeinheit 27 angezeigt werden, oder sie können vorher mit weiteren Signalen des Kraftfahrzeugs, wie Radsensoren oder Richtungssensoren, abgeglichen werden, um die Positionsbestimmung zu verbessern, bevor die Position des Kraftfahrzeugs dargestellt wird.
Zur Detektion der Position muss die mobile Empfangseinheit jedoch nicht notwendigerweise in der Halterung 4 angeordnet sein, beispielsweise ist es möglich, dass der Halter des Kraftfahrzeugs oder der Beifahrer sich mit der mobilen Empfangseinheit außerhalb des Kraftfahrzeugs bewegt, und Positionsdaten empfängt. Diese könnten dann an das Fahrzeug übertragen werden, wobei die Übertragungstechnik an die zu übertragenden Entfernungen angepasst werden muss. Im Kraftfahrzeug können dann die Positionsdaten der mobilen Empfangseinheit und ihres Benutzers angezeigt werden. Eine weiter im Fahrzeug vorhandene Person könnte beispielsweise die angezeig- ten Positionsdaten verwenden, um die Person mit der mobilen Empfangseinheit zu leiten. Dies könnte beispielsweise bei der Verwendung eines Mobiltelefons als mobile Empfangseinheit über die Mobil- funkfunktion der mobilen Empfangseinheit erfolgen. Folglich könnte eine im Fahrzeug ansässige Person eine sich von dem Kraftfahrzeug entfernt bewegende Person mit Mobiltelefon führen und ihr den Weg weisen.
In Fig. 5 ist eine erste Ausführungsform für den Start des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hierbei sind die in den Fig. 5 und 6 gezeigten Variationen möglich.
In der in Fig.5 gezeigten Ausführungsform befindet sich die zentrale Steuereinheit immer in eingeschaltetem Zustand, wobei die Sucheinheit 28 kontinuierlich nach Positionsdaten sucht. Dies bedeutet, dass ein Empfangskanal der Sende/ Empfangseinrichtung 21 immer offen ist, um fortwährend Positionssignale aufzunehmen (Schritt 95). Die mobile Empfangseinheit empfängt bei dieser Ausführungsform nicht laufend Positionsdaten und überträgt diese an die zentrale Steuereinheit. Wird die mobile Empfangseinheit 3 eingeschaltet, empfängt diese in einem Schritt 97 Positionsdaten, detektiert diese in einem Schritt 100 und überträgt sie in einem Schritt 110 an die zentrale Steuereinheit 2 im Kraftfahrzeug 1.
In Fig. 6 ist eine andere mögliche Ausführungsform dargestellt, wie das Navigationssystem gemäß der Erfindung gestaltet werden kann. In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform überträgt die mobile Empfangseinheit 3 fortwährend Positionsdaten. Im nachfolgenden Schritt wird überprüft, ob die Sucheinheit 28 der zentralen Steuer- einheit 2 eingeschaltet ist, d. h. ob der Empfangskanal zur Aufnahme von Positionsdaten offen ist (Schritt 111). Ist dies der Fall, empfängt die zentrale Steuereinheit die Positionsdaten in einem Schritt 112 und stellt sie zur Weiterverarbeitung bereit (Schritt 120).
Durch das erfindungsgemäße Navigationssystem bzw. durch das erfindungsgemäße Verfahren zur Navigation können handelsübliche, auf dem Markt befindliche mobile Empfangseinheiten wie Mobiltelefone oder PTAs, die einen GPS-Empfänger aufweisen, verwendet werden, um das Navigationssystem im Kraftfahrzeug zu vereinfachen. Das Navigationssystem im Kraftfahrzeug benötigt keinen eigenen GPS-Empfänger, sondern kann zur Navigation des Kraftfahrzeugs oder einer Person den GPS-Empfänger der mobilen Empfangseinheit verwenden. Hierdurch lässt sich eine größere Flexibilität und ein größerer Einsatzbereich von mobilen Empfangseinheiten, wie Mobiltelefonen oder PDAs, erreichen.

Claims

Ansprüche
1. Navigationssystem mit einer mobilen Empfangseinheit (3), die Positionsdaten empfängt und eine Sende/ Empfangseinrichtung (34) aufweist, die die empfangenen Positionsdaten drahtlos an eine in einem Kraftfahrzeug (1) angeordnete zentrale Steuereinheit (2) überträgt, die die empfangenen Positionsdaten zur Weiterverarbeitung bereitstellt.
2. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Empfangseinheit (3) ein Mobiltelefon oder ein PDA (personal digital assistant) ist.
3. Navigations System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Empfangseinheit (3) einen Empfänger (31) zum Empfang von GPS Signalen aufweist.
4. Navigationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (3) die Positionsdaten zur Positionsbestimmung über bluetooth, wireless LAN, infrarot, GSM, GPRS und/ oder UMTS an die Steuereinheit (2) überträgt.
5. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (2) einen Speicher (22), der Karteninformationen aufweist, und/ oder eine Anzeigeeinheit (27) aufweist, die die Karteninformationen und die bereitgestellten Positionsdaten anzeigt.
6. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (4) für die mobile Empfangseinheit im Kraftfahrzeug vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass sie „Sichtverbindung" zum Himmel aufweist.
7. Navigations system nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (4) auf der Hutablage oder auf dem Armaturenbrett angeordnet ist.
8. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Empfangseinheit (3) eine Initialisierungseinheit (33) aufweist, die einen Initialisierungsbefehl an die zentrale Steuereinheit (2) überträgt.
9. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (2) eine Sucheinheit aufweist, die überprüft, ob von außerhalb der Steuereinheit Signale empfangen werden können, die den Positionsdaten entsprechen.
10. Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Straßenkarten-Verarbeitungseinheit (25), eine Routenführungseinheit (23) und/ oder eine Einheit zum Abgleichen (26) der empfangenen Positionsdaten mit den Straßenkartendaten aufweist.
11. Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche.
12. Verfahren zur Navigation in einem Kraftfahrzeug mit den folgenden Schritten:
- Detektion von Positionsdaten durch eine mobile Empfangseinheit (3),
- Übertragen der empfangenen Positionsdaten an eine in dem Kraftfahrzeug (1) enthaltene zentrale Steuereinheit (2) durch eine Sende /Empfangseinrichtung (34),
- Bereitstellen der übertragenen Positionsdaten zur Weiterverarbeitung.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (3) die Daten zur Positionsbestimmung über bluetooth, wireless LAN, infrarot, GSM, GPRS und/ oder UMTS an die Steuereinheit (2) überträgt.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Weiterverarbeitung den Schritt der Darstellung der Positionsdaten auf einer Anzeigeeinheit (27) zusammen mit Straßenkartendaten aufweist.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die empfangenen Positionsdaten vor der Anzeige auf der Anzeigeeinheit mit den Straßenkartendaten abgeglichen werden (map matching) .
16. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das bluetooth-Übertragungsprotokoll auf die Übertragung der Positionsdaten angepasst wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass 'die Positionsdaten von einem Mobiltelefon oder einem PDA empfangen und an die zentrale Steuereinheit (2) übertragen werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Initialisierungseinheit (33) der mobilen Empfangseinheit (3) einen Initialisierungsbefehl an die zentrale Steuereinheit (2) überträgt, bevor die Übertragung von Positionsdaten gestartet wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sucheinheit (28) der zentralen Steuereinheit überprüft, ob von außerhalb der Steuereinheit (2) Signale empfangen werden können, die den Positionsdaten entsprechen.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (2) zusätzlich zu- den Positionsdaten Daten von einem Drehwinkelsensor und/ oder einem Radsensor verarbeitet, um die empfangenen Positionsdaten vor der Anzeige auf der Anzeigeinheit zu korrigieren.
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