WO2004109672A1 - 光情報記憶装置および光情報記憶システム - Google Patents

光情報記憶装置および光情報記憶システム Download PDF

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WO2004109672A1
WO2004109672A1 PCT/JP2003/007024 JP0307024W WO2004109672A1 WO 2004109672 A1 WO2004109672 A1 WO 2004109672A1 JP 0307024 W JP0307024 W JP 0307024W WO 2004109672 A1 WO2004109672 A1 WO 2004109672A1
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optical
medium
disk
optical storage
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Tadashi Sato
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

Definitions

  • the present invention relates to an optical information storage device for accessing an optical storage medium to which information is accessed by light, and to an optical information storage system obtained by integrating a plurality of optical information storage devices.
  • a magnetic tape storage device which is a type of large-capacity information storage device, can realize a large capacity exceeding that of a hard disk at low cost.However, since a magnetic tape is a sequential medium for reading and writing information sequentially, Due to the difficulty in information input / output speed, it is currently used only for long-term storage of information.
  • An optical information storage device that stores information on a hard disk or magnetic tape that has these drawbacks using an optical storage medium typified by an MII or DVD can read and write information at high speed. Due to technological innovations such as the development of diodes and surface recording methods, a dramatic increase in capacity can be expected in the near future, and realization of storage capacity comparable to magnetic tape storage devices is also expected. Is attracting attention as a next-generation storage device.
  • next-generation optical information storage devices include a magazine for storing a plurality of optical storage media, a drive for reading and writing information from and to the optical storage medium, and an optical storage medium between the magazine and the drive.
  • An optical information storage device in which the changer for moving the light is stored compactly in the housing is conceivable. If such an optical information storage device is realized, the capacity can be easily expanded by increasing the number of optical storage media or arranging a plurality of optical information storage devices. Maintenance can also be easily performed by attaching / detaching or replacing the optical storage medium.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a disc autochanger that realizes accurate delivery of a disc
  • Patent Documents 3 and 4 disclose a disc autochanger that achieves a smaller device
  • Patent Document 5 describes a disk changer device that realizes miniaturization of the device and accurate delivery of the disk.
  • Patent Document 3 Patent Document 3
  • Patent Document 4 Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-82010 (Patent Document 4)
  • Patent Document 5 (Patent Document 5) ''
  • the information divided and recorded on a plurality of optical storage media can be processed at high speed as if the information were recorded on one optical storage medium. Access is considered to be an issue. In order to solve this problem, it is necessary to exchange the optical storage medium on which reading and writing have been completed and the optical storage medium on which reading and writing will be performed next at high speed. The technology is unknown. Disclosure of the invention
  • the present invention provides an optical information storage device capable of automatically exchanging an optical storage medium for which information access has been completed and a new optical storage medium for which information access is to be performed next at high speed, and a plurality of optical storage media
  • An object of the present invention is to provide an optical information storage system in which information storage devices are integrated.
  • optical information storage device of the present invention that achieves the above object
  • a medium storage unit in which a plurality of optical storage media to be accessed by light are stored; an information access unit loaded with the optical storage media to access information to the optical storage media;
  • the supply process of moving the optical storage medium along the supply path from the medium storage section to the information access section, and another optical storage medium can pass the optical storage medium on the supply path from the information access section.
  • a collection unit for performing a collection process of moving the optical storage medium along a collection path toward the medium storage unit can pass the optical storage medium on the supply path from the information access section.
  • the optical storage medium for which information access has been completed is moved along the recovery path, and the new optical storage medium to be accessed for information is moved along the supply path.
  • Supply process and recovery of those optical storage media The process can be performed simultaneously. Therefore, high-speed automatic exchange of optical storage media can be realized.
  • the medium moving section loads the optical storage medium into the information access section at the end of a supply step, and releases the optical storage medium from the information access section at the beginning of a recovery step.
  • the information access unit includes a position of the optical storage medium when the optical storage medium is loaded by the medium moving unit, and a position of the optical storage medium when the optical storage medium is opened by the medium moving unit. Are preferably different from each other.
  • optical information storage system of the present invention comprises:
  • a medium storage unit in which a plurality of optical storage media to be accessed by light are stored; an information access unit in which the optical storage medium is loaded to access information to the optical storage medium;
  • the supply process of moving the optical storage medium along the supply path toward the access unit and another optical storage medium can pass the optical storage medium on the supply path.
  • a plurality of optical information storage devices including a medium moving unit that executes a collection process of moving the optical storage medium along a collection path toward
  • a system housing in which a plurality of optical information storage devices are detachably mounted
  • control unit for controlling information access in each of the plurality of optical information storage devices mounted on the system housing.
  • a plurality of optical information storage devices in which a medium storage unit, an information recording / reproducing unit, and a medium moving unit are compactly housed in a blade housing are provided.
  • a storage system with a large capacity can be constructed.
  • the capacity can be easily expanded by increasing the number of optical storage media and optical information storage devices, and maintenance can be easily performed by attaching / detaching and replacing the medium storage unit and the optical information storage device.
  • FIG. 1 is an external view showing each embodiment of the optical information storage system and the optical information storage device of the present invention.
  • FIG. 2 is a simplified configuration diagram of the blade device.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the functional structure of the blade device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an MO disk stored in a magazine.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the moving unit.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the upper surface of the upper guide rail with respect to the grooved lower surface.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the MO disk loaded in the drive.
  • FIG. 8 is a simplified diagram showing the movement of the moving unit and the MO disk.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the movement of the drive.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a holding claw for fixing the MO disk to the tray and a pin for pressing the holding claw.
  • FIG. 1 is an external view showing each embodiment of the optical information storage system and the optical information storage device of the present invention.
  • FIG. 1 shows a blade device 10 corresponding to an embodiment of the optical information storage device of the present invention using a magneto-optical (M ⁇ ) disk as an example of the optical storage medium according to the present invention.
  • a collective system 20 corresponding to one embodiment of the optical information storage system of the present invention, in which 10 blade devices 10 are incorporated, is shown.
  • a plurality of blade devices 10 are detachably mounted on the housing 21 of the collective system 20.
  • the housing 21 corresponds to an example of a system housing according to the present invention.
  • a magazine 12 storing a plurality of MO disks is detachably disposed.
  • Magazine 1 2 is a blade device 1 0 Is detachable even when inserted into the housing 21 of the collective system 20.
  • This magazine 12 corresponds to an example of the medium storage unit according to the present invention.
  • control device 22 that controls recording and reproduction of information in each of the plurality of blade devices 10.
  • the control device 22 corresponds to an example of the control unit according to the present invention.
  • Such a collective system 20 is a compact and large-capacity storage system in which a plurality of blade devices 10 are compactly housed in a housing 21.
  • the capacity can be easily expanded by increasing the number of MO disks and blade devices 10, and maintenance can be easily performed by attaching / detaching or replacing the magazine 12 or the blade device 10.
  • FIG. 2 is a simplified configuration diagram of the blade device.
  • the blade device 10 also shown in FIG. 1 includes, in a housing 11, the above-described magazine 12, an information access unit 15 for recording and reproducing information on and from the MO disk 13, and a magazine 12. And a moving unit 14 for moving the MO disk 13 between the computer and the information access unit 15.
  • the magazine 12 a plurality of MO disks 13 are stored side by side.
  • the magazine 12 is provided with an extrusion mechanism (not shown) for extruding the MO disk 13.
  • the extrusion mechanism receives information specifying the MO disk 13 from a control unit (described later). Then, the MO disk 13 according to the information is pushed out to the moving section 14.
  • the moving section 14 includes a supply groove 14 a through which the M ⁇ disk 13 is guided in a supply process in which the MO disk 13 is moved from the magazine 12 to the information access section 15, and a M ⁇ disk.
  • recovery grooves 14 b for guiding the M ⁇ disk 13 are separately provided.
  • the M ⁇ disk 13 is pushed out into the supply groove 14 a of the moving part 14 by the extrusion mechanism of the magazine 12, and the moving part 14 transfers the M ⁇ disk 13 along the supply groove 14 a along the supply groove 14 a. Move toward the access unit 15 and load it into the information access unit 15. Further, the MO disk 13 for which the information access has been completed is arranged in the collecting groove 14b by the information access unit 15, and the moving unit 14 releases the MO disk 13 from the information access unit 15. The opened M ⁇ disk 13 is inserted into the collecting groove 14 b. It is moved along and returned to Magazine 12.
  • the supply groove 14a corresponds to an example of a supply path according to the present invention
  • the recovery groove 14b corresponds to an example of a recovery path according to the present invention.
  • the moving unit 14 corresponds to an example of the medium moving unit according to the present invention. The method of moving the M ⁇ disk 13 will be described later in detail.
  • the information access unit 15 includes drives 15a and 15b, and corresponds to an example of the information access unit according to the present invention.
  • the MO disk 13 is moved to the loading position 14 c on the supply groove 14 by the moving unit 14, both drives of the drives 15 a and 15 b move toward the M ⁇ disk 13 and sandwich the MO disk 13. Read and write information.
  • the drives 15a and 15b move to the open position 14d on the collecting groove 14b while holding the MO disk 13, and release the MO disk 13 on the open position 14d.
  • the loading position 14 c corresponds to an example of the “position of the optical storage medium when the optical storage medium is loaded” according to the present invention
  • the release position 14 d corresponds to the “position of the optical storage medium when the optical storage medium is opened” according to the present invention.
  • the loading method and the releasing method of the MO disk 13 will be described later.
  • One end of the blade device 10 opposite to the magazine 12 is provided with an interface connector 16a for transferring data between the blade device 10 and the outside.
  • the connector 16a is inserted into the housing 21 of the collective system 20, the connector 16a is joined to the connector of the collective system 20.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the functional structure of the blade device.
  • the blade device 10 includes the magazine 12, the moving unit 14, and the information access unit 15, and further includes a control unit 17 that controls the moving unit 14 and the information access unit 15, and FIG.
  • the interface 16 corresponds to the connector 16a shown and transfers data between the blade device 10 and the outside.
  • the interface 16 is selected from well-known high-speed serial interfaces such as IEEE 1394, USB, and serial ATAP I, and the detailed description thereof is omitted.
  • the information access unit 15 has a spindle motor 151 that holds and rotates the MO disk, and irradiates laser light to the M ⁇ disk to record and reproduce information.
  • a head 152 is provided separately for magazines 15a and 15b shown in FIG.
  • the information access unit 15 also includes a read / write channel 153 and a first-in first-out (FIFO) memory 154 functioning as a buffer.
  • FIFO first-in first-out
  • the magazine 12 is provided with an FRAM 18 in which the disk number of the stored MO disk, address information of the storage of the MO disk, and the like are stored.
  • the control unit 17 When the control unit 17 receives the unique information for designating the MO disk from outside the device via a path (not shown) through the interface 16, the unique information is indicated based on the information stored in the FRAM 18. Find the M ⁇ disk and instruct the magazine 12 and moving unit 14 on the found MO disk. When a new MO disk is stored in the magazine 12 or the location where the MO disk is stored is changed, the disk number and address information of the MO disk stored in the FRAM 18 are updated.
  • the blade device 10 is provided with an access path 19 for directly accessing the FRAM 18 from the outside of the blade device 10 by bypassing the control unit 17.
  • the information stored in the FRAM 18 can be externally confirmed via the access path 19.
  • the blade device 10 is basically configured as described above.
  • the feature of the blade device 10 as the embodiment of the present invention is mainly the movement of the moving unit 14 and the information access unit 15. The following description focuses on these characteristics.
  • FIG. 4 is a diagram showing an MO disk stored in a magazine.
  • the MO disk 13 is stored in a magazine 12 shown in FIGS. 1 to 3 in a state of being placed on a tray 13a.
  • the tray 13a has guide guide pins 13b-1 and 13b-2 that fit into the supply groove 14a and the recovery groove 14b shown in Fig. 2, and a holding claw that fixes the M ⁇ disk 13 to the tray 13a. 13c, and the MO disk 13 is fixed on the tray 13a by the holding claws 13c.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the moving unit.
  • the moving section 14 is provided with an upper guide rail 14 1 and a lower guide rail 14 2.
  • the upper guide rail 14 1 and the lower guide rail 14 2 have a supply groove also shown in FIG. 14a and a recovery groove 14b are provided.
  • the upper guide rails 14 1 and the lower guide rails 14 2 are used, for example, when information is accessed in the information access unit 15 or when the MO disk 13 is placed on the moving unit 14.
  • the robot In response to the instruction from the control unit 17 shown in Fig. 7, the robot is moved in the opening and closing directions (up and down directions).
  • a supply drive arm 144 with a claw hole 144a is fitted in the supply groove 144a side of the upper guide rail 144, and the collection groove of the upper guide rail 144.
  • a recovery driving arm 144 provided with a claw hole 144a is fitted.
  • the guide guide pins 13b-2 of the tray 13a are fitted into the supply grooves 14a and the recovery grooves 14b of the lower guide rails 142, and the guide guide pins 13b-1 are Through the supply drive arm 1 4 4 claw hole 1 4 4 a and the recovery drive arm 1 4 3 claw hole 1 4 3 a, the upper guide rail 1 4 1 supply groove 1 4 a and recovery groove 1 4 b
  • the M ⁇ disk 13 is arranged on each groove by being inserted into the groove.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an upper surface of the upper guide rail with respect to a lower surface provided with each groove.
  • a pinion gear 1 4 5 is provided on the upper surface of the upper guide rail 1 4 1, and a pinion gear 1 4 5 is provided, and the supply drive arm 1 4 4 and the recovery drive arm 1 4 3 fitted into the upper guide rail 1 4 1 have a pinion gear.
  • the teeth 1 4 4 b and 1 4 3 b meshing with the gears 1 4 5 are provided, respectively.
  • the gear of the pinion gear 144 meshes with the teeth 144b and 144b, so that the supply drive arm 144 and the recovery drive arm 144 come into contact with each other. Are moved in the opposite direction.
  • FIG. 7 is a diagram showing an M ⁇ disk loaded in the drive.
  • the MO disk 13 is moved by the moving unit 14 toward the information access unit 15 while being fixed to the tray 13a.
  • the drives 15a and 15b hold the MO disk 13 together with the tray 13a.
  • Each component of the blade device 10 is configured as described above.
  • FIG. 8 is a simplified diagram showing the movement of the moving unit and M ⁇ disk when a series of operations are performed by loading the MO disk stored in the magazine into the drive to perform information access, and then returning the MO disk to the magazine.
  • FIG. 9 is a diagram showing the movement of the drive when the series of operations is performed.
  • FIG. 8 for the sake of simplification of the drawing, the positions of the recovery drive arm 144 and the supply drive arm 144 are provided with respective claw holes 144a and 144a. The position of the end on the side that is shown is representatively shown.
  • the supply drive arm 144 is arranged on the side closer to the drive 12 and the collection drive arm 144 is arranged near the information access unit 15 I have.
  • the magazine 12 Upon receiving the information specifying the M ⁇ disk 13-1 from the control unit 17 shown in FIG. 3, the magazine 12 pushes out the M ⁇ disk 13-1 according to the information toward the moving unit 14 .
  • the guide guide pins 13b-2 of the tray 13a shown in Fig. 5 fixed to the MO disk 13-1 are fitted into the supply grooves 14a of the lower guide rails 14-2, the upper The guide rail 1 4 1 is moved downward, and the guide guide pins 1 3 b— 1 pass through the claw holes 1 4 4 a of the supply drive arm 1 4 4, and the supply groove 1 4 of the upper guide rail 1 4 1 (Step S 2 in FIG. 8).
  • Part (A) of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow AA ′ when the information access unit 15 is viewed from the magazine 12 in the view of step S2 in FIG.
  • the M ⁇ disk 1 3 __ 1 is fixed to the tray 1 3 a by the holding claw 1 3 c, It is arranged on the supply groove 14a.
  • the supply drive arm 14 4 faces the information access unit 15 as shown in step S 3 in FIG.
  • the MO disk 13-1 is moved to the loading position 14c (loading of the M ⁇ disk).
  • the collection drive arm 144 is moved in the direction toward the magazine 12 opposite to the direction in which the supply drive arm 144 moves.
  • Part (B) of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow B B ′ when the information access unit 15 is viewed from the magazine 12 in the step S 3 of FIG.
  • the MO disk 13-1 is located at the loading position 14c between the drive 15a and the drive 15b.
  • the drive 15b is provided with a pin 15c for pressing the holding claw 13c.
  • the drive 15a and the drive 15b are moved to the M ⁇ disk 13-1, as shown in step S4 of FIG. Moved.
  • the MO disk 13 _ 1 is gripped by the drive 15 a and the drive 15 b, the upper guide rail 14 1 is moved upward and the lower guide rail 14 2 is moved downward, and The gap opens, and the MO disk 13-1 is removed from each guide rail.
  • the information access unit 15 starts information access to the M ⁇ disk 13-1.
  • the supply drive arm 144 is moved to the side closer to the magazine 12 as in step S1, and the Thus, the collection drive arm 144 is moved to a side closer to the information access unit 15.
  • Part (C) of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow CC ′ when the information access unit 15 is viewed from the magazine 12 in the step S4 of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a pressing claw for fixing the MO disk to the tray and a pin for pressing the pressing claw.
  • the MO disk 13-1 is fixed to the tray 13a by holding claws 13c provided on the tray 13a.
  • the pin 15c of the drive 15b also shown in FIG. 9 is inserted into the hole 13d provided in the tray 13a. At this time, the pin 15c pushes up the holding claw 13c, and the MO disk 13-1 is removed from the tray 13a (part (F) in FIG. 10).
  • Part (G) of FIG. 10 is a cross-sectional view taken along arrow aa ′ of part (F).
  • the pin 15c is a so-called latched pin provided with an openable / closable latch 15d.
  • the latch 15d closes and slips out of the hole 13d, but if the pin 15c is pulled with a smaller force, the latch 15d remains open to some extent.
  • the latch 13d is hooked on the hole 13d, and is fixed to the tray 13a. Also, at this time, the pin 15c cannot sufficiently push up the holding claw 13c, and the MO disk 13-1 is fixed to the tray 13a. This state is applied when the MO disk 13-1 described later is moved from the loading position 14c to the opening position 14d.
  • the drives 15a and 15b move from the loading position 14c to the open position 14d on the recovery groove 14b while holding the MO disk 13-1. Release the MO disk 13-1 at the open position 14d (step S5 in FIG. 8).
  • Part (D) of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along arrow DD ′ when the information access unit 15 is viewed from the magazine 12 in the view of step S5 in FIG.
  • step S5 in FIG. 8 when the M ⁇ disk 13-1 is removed from the information access unit 15, the drives 15a and 15b move to their original positions. At this time, the upper guide rail 144 is moved upward, and the lower guide rail 144 is returned to the original position. Further, by the same operation as in step S2, the M ⁇ disk 13-2 stored in the magazine 12 and then accessed for information is pushed out into the supply groove 14a of the lower guide rail 144. It is. Thereafter, the upper guide rail 14 1 is returned to the original position, and the MO disk 13-1 is placed in the recovery groove 14 b and the MO disk 13-2 is placed in the supply groove 14 a.
  • the recovery drive arm 1443 is moved toward the magazine 12 and the recovery drive arm is moved along with the movement. It is moved toward the access unit 15 (step S6 in FIG. 8).
  • the M ⁇ disk 13-1 which has been moved along the collection groove 14b and the information access has been completed, and the new MO disk 13-3-2 which has been moved along the supply groove 14a
  • the new MO disk 13-2 is placed at the loading position 14c (MO disk loading) as the movement progresses, and the M ⁇ disk 13-1 is moved from the open position 14d to the magazine 1 Moved to just before 2 (M ⁇ disk release). Further, when the upper guide rail 14 1 shown in FIG. 5 is moved upward by the moving section 14, the M ⁇ disk 13-1 is returned to the magazine 12 (step S 7 in FIG. 8). .
  • the M ⁇ disk 13-1 whose information access has been completed is exchanged with the MO disk 13-2 whose information access is to be performed.
  • the moving unit collects the MO disk through a collection process different from the supply path in which the MO disk is moved when the M ⁇ disk is supplied to the drive.
  • the MO disk can be used to move the supply process and the recovery process at the same time, reducing the time required to replace MO disks. Can be. Also, since the loading position where the MO disk is loaded and the opening position where the M ⁇ disk is released are designed separately, loading of a new M ⁇ disk and opening of the MO disk for which information access has been completed are completed. It can be done at the same time, and the MO disk can be changed more quickly.
  • an M ⁇ disk is shown as an example of the optical storage medium according to the present invention, but the optical storage medium according to the present invention may be a DVD or the like.
  • an information access unit that records and reproduces information on an M ⁇ disk is shown as an example of the information access unit according to the present invention. Any one of recording and reproduction of information on a medium may be performed.
  • the M ⁇ disk is inserted into the guide rail and the guide rail is moved by the pinion gear to move the M ⁇ disk together with the tray.
  • a moving unit for moving the MO disk is shown, the medium moving unit according to the present invention may be, for example, one that rolls and moves an MO disk.

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  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

　　本発明は、光記憶媒体を複数格納した媒体格納部と、光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報アクセス部と、媒体格納部と情報アクセス部との相互間で光記憶媒体を移動させる媒体移動部とを筐体内に内蔵し、高記憶容量化と装置サイズのコンパクト化が図られた光情報記憶装置において、その媒体移動部が、媒体格納部から前記情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って前記光記憶媒体を移動させる供給過程と、前記供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、該情報アクセス部から該媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行することを特徴とする。供給経路と回収経路とを別に設けることにより、供給過程と回収過程とを同時に実行することができ、光記憶媒体の高速な交換が実現される。

Description

明細書 光情報記憶装置および光情報記憶システム 技術分野
本発明は、 光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体に対して情報ァクセ スを行う光情報記憶装置、 および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記 憶システムに関する。 背景技術
インターネット等に代表される通信網上を伝達される、 取引情報やホームべ一 ジのデ一夕などというようなデータの量は、 近年における情報通信産業の急激な 発達に鑑みると、 近い将来に爆発的に増大することが予測されている。 また、 通 信網上では、 ウィルス問題や犯罪などが増加の一途を迪つており、 インターネッ ト等において口グ記録などが義務付けられつつある。 このような現状および将来 予測に対し、 情報記憶装置の大容量化が強く求められているが、 情報の高速な読 み書きが可能な大容量の情報記憶装置の一種であるハードディスクは、 増設に多 犬な費用を要するため、 現状は、 ハードディスクの容量を超えた情報は、 やむを 得ず捨てられている状況にある。 また、 大容量の情報記憶装置の一種である磁気 テープ記憶装置は、 ハードディスクを越える大容量を低コストで実現することが できるが、 磁気テープが、 情報をシーケンシャルに読み書きするシーケンシャル メディアであるため、 情報の入出力速度に難があり、 情報の長期保管用としての 用途にのみ利用されているのが現状である。
近い将来に予想されているデータ量の爆発的な増大に対処するためには、 大量 のデータを単に保管するだけでは足りず、 例えば、 販売情報などといった多量の 情報から消費の傾向などを見つけだすデータマイニングの分野や、 原子物理学関 連における実験データ分析の分野や、 指紋 · DNA情報を使った照合技術の分野 や、 特許情報検索の分野や、 銀行 '証券分野や、 電子カルテの分野や、 I DC ( I n t e rne t Da t a Ce n t e r) の分野などでは、 高度な検索性な どを担保するため、 ぺ夕バイト級の情報量蓄積と数秒以内の高速アクセス （いわ ゆるニァラインアクセス） とを安価に両立させることが望まれている。
これらの欠点を有するハードディスクや磁気テープに対し、 M〇や D V Dなど に代表される光記憶媒体を用いて情報を記憶する光情報記憶装置は、 情報の高速 な読み書きが可能であるし、 青色レーザダイオードや表面記録方式の開発などと いった技術革新によって近い将来に飛躍的な大容量化が期待でき、 磁気テープ記 憶装置に匹敵する記憶容量の実現も期待されているため、 高速かつ大容量の次世 代記憶装置として注目されている。
光情報記憶装置の次世代装置としては、 例えば、 複数個の光記憶媒体を格納す るマガジンと、 光記憶媒体に対して情報の読み書きを行うドライブと、 マガジン とドライブとの間で光記憶媒体を移動させるチェンジャとが筐体内にコンパクト に納められた光情報記憶装置が考えられる。 このような光情報記憶装置が実現さ れれば、 光記憶媒体を増やすことや光情報記憶装置を複数並べることによって容 易に容量を拡張することができ、 さらに、 筐体内に配置されたマガジンや光記憶 媒体の着脱や交換によってメンテナンスを容易に行うこともできる。
ところで、 上記のような次世代の光情報記憶装置においては、 読み書きが終了 した光記憶媒体とマガジンに格納されている新しい光記憶媒体とを、 狭い領域の 中で確実に交換することが必要と考えられる。 この技術に関しては、 例えば、 特 許文献 1および特許文献 2には、 正確なディスクの受け渡しを実現するディスク オートチェンジャについて、 特許文献 3および特許文献 4には、 装置の小型化が 図られたディスクオートチェンジャについて、 特許文献 5には、 装置の小型化と 正確なディスクの受け渡しを実現するディスクチェンジャ装置について記載され ている。
(特許文献 1 )
特開平 9一 2 8 2 7 7 0号公報
(特許文献 2 )
実用新案登録番号 第 3 0 5 5 2 4 7号公報
(特許文献 3 )
特開平 9— 8 2 0 1 0号公報 (特許文献 4 )
特開平 8— 4 5 1 6 4号公報
(特許文献 5 ) '
特開平 1 0— 2 7 4 0 8号公報
しかし、 上記のような光情報記憶装置においては、 さらに、 複数の光記憶媒体 に分割されて記録されている情報に対し、 あたかも 1枚の光記憶媒体に記録され ているかのように、 高速にアクセスすることが課題となると考えられる。 この課 題を解決するためには、 読み書きが終了した光記憶媒体と、 次に読み書きが行わ れる光記憶媒体とを、 高速に交換することが必要となるが、 そのような交換を実 現する技術は知られていない。 発明の開示
本発明は、 上記事情に鑑み、 情報アクセスが終了した光記憶媒体と、 次に情報 アクセスが行われる新しい光記憶媒体とを、 高速に自動交換することができる光 情報記憶装置、 および複数の光情報記憶装置を統合してなる光情報記憶システム を提供することを目的とする。
上記目的を達成する本発明の光情報記憶装置は、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と 光記憶媒体が装填されて、 光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報ァクセ ス部と、
媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体を移動 させる供給過程と、 供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がすれ違う ことができる、 情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿って光記 憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えたことを特徴とす る。
本発明の光情報記憶装置によれば、 情報アクセスが終了した光記憶媒体を回収 経路に沿って移動させ、 これから情報アクセスが行われる新しい光記憶媒体を供 給経路に沿つて移動させることによって、 それらの光記憶媒体の供給過程と回収 過程とを同時に行うことができる。 したがって、 光記憶媒体の高速な自動交換を 実現することができる。
また、 本発明の光情報記憶装置において、 上記の媒体移動部は、 供給過程の最 後に光記憶媒体を前記情報アクセス部に装填し、 回収過程の最初に光記憶媒体を 前記情報アクセス部から開放するものであり、
上記の情報アクセス部は、 媒体移動部によつて光記憶媒体が装填されるときの 光記憶媒体の位置と、 媒体移動部によつて光記憶媒体が開放されるときの光記憶 媒体の位置とが互いに異なるものであることが好適である。
このような好適な光情報記憶装置を用いることにより、 情報アクセス部に対し て、 新しい光記憶媒体の装填と、 情報アクセスが終了した光記憶媒体の開放とを 同時に行うことができ、 光記憶媒体の交換に要する時間をさらに短縮することが できる。
また、 本発明の光情報記憶システムは、
光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納部と . 、 光記憶媒体が装填されて、 光記憶媒体に対して情報アクセスを行う情報ァクセ ス部と、 媒体格納部から情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って光記憶媒体 を移動させる供給過程と、 供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記憶媒体がす れ違うことができる、 情報アクセス部から媒体格納部へと向かう回収経路に沿つ て光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを備えた複数の光 情報記憶装置と、
複数の光情報記憶装置が着脱自在に実装されたシステム筐体と、
システム筐体に実装された複数の光情報記憶装置それぞれにおける情報ァクセ スを統括する統括部とを備えたことを特徴とする。
このような本発明の光情報記憶システムによれば、 ブレード筐体内に媒体格納 部と情報記録再生部と媒体移動部がコンパクトに納められた光情報記憶装置を複 数備えており、 コンパクトで大容量の記憶システムを構築することができる。 ま た、 光記憶媒体や光情報記憶装置を増やすことによつて容易に容量を拡張するこ とができ、 媒体格納部や光情報記憶装置の着脱や交換によってメンテナンスを容 易に行うこともできる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の光情報記憶システムおよび光情報記憶装置の各実施形態を示 す外観図である。
図 2は、 ブレード装置の簡略構成図である。
図 3は、 ブレード装置の機能構造を表す機能プロック図である。
図 4は、 マガジンに格納された MOディスクを表す図である。
図 5は、 移動部の構成を表す図である。
図 6は、 上ガイドレールの、 溝が設けられた下面に対する上面を表す図である 図 7は、 ドライブに装填された MOディスクを表す図である。
図 8は、 移動部および MOディスクの動きを表す簡略図である。
図 9は、 ドライブの動きを表す図である。
図 1 0は、 MOディスクをトレ一に固定する押さえ爪と、 押さえ爪を押すピン の構成を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施形態について説明する。
図 1は、 本発明の光情報記憶システムおよび光情報記憶装置の各実施形態を示 す外観図である。
この図 1には、 本発明にいう光記憶媒体の一例として光磁気 （M〇） ディスク を用いる、 本発明の光情報記憶装置の一実施形態に相当するブレード装置 1 0と 、 複数 （この図では 1 0台） のブレード装置 1 0が組み込まれた、 本発明の光情 報記憶システムの一実施形態に相当する集合システム 2 0が示されている。 集合システム 2 0の筐体 2 1には、 複数のブレード装置 1 0が抜き差し自在に 実装されている。 この筐体 2 1は、 本発明にいうシステム筐体の一例に相当する 各プレード装置 1 0の筐体 1 1の一端には、 MOディスクが複数枚格納された マガジン 1 2が着脱自在に配置されている。 マガジン 1 2は、 ブレード装置 1 0 が集合システム 2 0の筐体 2 1に差し込まれた状態でも着脱自在となっている。 このマガジン 1 2は、 本発明にいう媒体格納部の一例に相当する。
また、 集合システム 2 0には、 複数のブレード装置 1 0それぞれにおける情報 の記録及び再生を統括する制御装置 2 2も備えられている。 この制御装置 2 2は 、 本発明にいう統括部の一例に相当する。
このような集合システム 2 0は、 複数のブレード装置 1 0が筐体 2 1にコンパ クトに収まっており、 コンパクトで大容量の記憶システムとなっている。 また、 MOディスクやブレード装置 1 0を増やすことによって容易に容量を拡張するこ とができ、 マガジン 1 2やブレード装置 1 0の着脱や交換によってメンテナンス を容易に行うこともできる。
図 2は、 ブレード装置の簡略構成図である。
図 1にも示したブレード装置 1 0は、 筐体 1 1内に、 上述したマガジン 1 2と 、 MOディスク 1 3に対して情報記録及び情報再生を行う情報アクセス部 1 5と 、 マガジン 1 2と情報アクセス部 1 5の相互間で MOディスク 1 3を移動させる 移動部 1 4とを備えている。
マガジン 1 2には、 MOディスク 1 3が複数並べて格納されている。 このマガ ジン 1 2には、 MOディスク 1 3を押し出す押出機構 （図示しない） が備えられ ており、 この押出機構は、 制御部 （後述する） から、 MOディスク 1 3を指定す る情報を受け、 その情報に従った MOディスク 1 3を移動部 1 4に押し出す。 移動部 1 4には、 MOディスク 1 3がマガジン 1 2から情報アクセス部 1 5へ 向けて移動される供給過程において、 M〇ディスク 1 3が案内される供給溝 1 4 aと、 M〇ディスク 1 3が情報アクセス部 1 5からマガジン 1 2に戻される回収 過程において、 M〇ディスク 1 3が案内される回収溝 1 4 bとがそれぞれ別に設 けられている。 M〇ディスク 1 3は、 マガジン 1 2の押出機構によって移動部 1 4の供給溝 1 4 aに押し出され、 移動部 1 4は、 その M〇ディスク 1 3を供給溝 1 4 aに沿って情報アクセス部 1 5に向けて移動させて、 情報アクセス部 1 5に 装填する。 また、 情報アクセスが終了した MOディスク 1 3は、 情報アクセス部 1 5によって回収溝 1 4 bに配置され、 移動部 1 4は、 情報アクセス部 1 5から MOディスク 1 3を開放する。 開放された M〇ディスク 1 3は、 回収溝 1 4 bに 沿って移動されて、 マガジン 12に戻される。 供給溝 14 aは、 本発明にいう供 給経路の一例にあたり、 回収溝 14bは、 本発明にいう回収経路の一例に相当す る。 また、 移動部 14は、 本発明にいう媒体移動部の一例に相当する。 M〇ディ スク 13を移動させる方法については、 後で詳しく説明する。
情報アクセス部 15は、 ドライブ 15 a, 15 bによって構成され、 本発明に いう情報アクセス部の一例に相当する。 移動部 14によって MOディスク 13が 供給溝 14上の装填位置 14 cに移動されると、 ドライブ 15 a, 15 bの両ド ライブは M〇ディスク 13に向けて移動し、 MOディスク 13を挟み込んで、 情 報の読み書きを行う。 情報の読み書きが終了すると、 ドライブ 15 a, 15 bは MOディスク 13を把持したまま回収溝 14b上の開放位置 14dに移動し、 そ の開放位置 14 d上で MOディスク 13を離す。 この装填位置 14 cは、 本発明 にいう 「光記憶媒体が装填されるときの光記憶媒体の位置」 の一例に相当し、 開 放位置 14 dは、 本発明にいう 「光記憶媒体が開放されるときの光記憶媒体の位 置」 の一例に相当する。 MOディスク 13の装填方法および開放方法については 、 後述する。
ブレード装置 10の、 マガジン 12とは逆の一端には、 ブレード装置 10と外 部とのデータ移送を担うイン夕一フェースのコネクタ 16 aが備えられており、 ブレード装置 10が、 図 1に示す集合システム 20の筐体 21に差し込まれると 、 このコネクタ 16 aは集合システム 20側のコネクタと接合する。
図 3は、 ブレード装置の機能構造を表す機能プロック図である。
上述したように、 ブレード装置 10は、 マガジン 12と移動部 14と情報ァク セス部 15とを備えており、 更に、 移動部 14や情報アクセス部 15を制御する 制御部 17と、 図 2に示すコネクタ 16 aに相当し、 ブレード装置 10と外部と のデータ移送を担うインターフエ一ス 16も備えられている。 このィンターフェ —ス 16は、 I EEE 1394、 USB、 シリアル ATAP Iなどといった周知 の高速なシリアル系インタ一フェースのなかから選択されたものであり、 詳細に ついては説明を省略する。
情報アクセス部 15には、 MOディスクを保持して回転させるスピンドルモー 夕 151と、 M〇ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録や再生を行う ヘッド 152が、 図 2に示すマガジン 15 a， 15 bに分けられて備えられてい る。 また、 情報アクセス部 15には、 リ一ドライトチヤネソレ 153と、 ノ ッファ として機能するファーストイン 'ファーストアウト （F I FO) メモリ 154も 備えられている。
また、 マガジン 12には、 格納されている MOディスクのディスク番号や、 M Oディスクが格納されているアドレス情報などが記憶された F RAM 18が備え られている。
制御部 17は、 インタ一フェース 16を介した、 図示を省略した経路によって 、 装置外から MOディスクを指定する固有情報を指定されると、 FRAM18に 記憶された情報に基づいて、 固有情報が示す M〇ディスクを見つけて、 その見つ けた MOディスクをマガジン 12および移動部 14に指示する。 また、 マガジン 12に新しい MOディスクが格納されたり、 MOディスクが格納されている場所 が変更された際には、 FRAM18に記憶された MOディスクのディスク番号や アドレス情報を更新する。
また、 ブレード装置 10には、 ブレード装置 10外から FRAM18に、 制御 部 17を迂回して直接にアクセスするためのアクセス経路 19が設けられており 、 ブレード装置 10の電源が切れている場合であっても、 このアクセス経路 19 を介して F R A M 18に記憶されている情報を外部から確認することができる。 ブレード装置 10は、 基本的には以上のように構成されている。
ここで、 ブレード装置 10における本発明の実施形態としての特徴は、 主とし て移動部 14と情報アクセス部 15の動きにある。 以下では、 特に、 これらの特 徴に着目して説明する。
まず、 ブレード装置 10を構成する構成要素の詳細について説明する。
図 4は、 マガジンに格納された MOディスクを表す図である。
MOディスク 13は、 トレー 13 aに乗せられた状態で、 図 1から図 3に示す マガジン 12に格納されている。 トレー 13 aには、 図 2に示す供給溝 14 aや 回収溝 14 bにはめ込まれるガイド案内ピン 13 b—1, 13 b— 2と、 M〇デ イスク 13をトレー 13 aに固定する押さえ爪 13 cとが設けられており、 MO ディスク 13は、 この押さえ爪 13 cによってトレー 13 a上に固定されている 図 5は、 移動部の構成を表す図である。
移動部 1 4には、 上ガイドレール 1 4 1と下ガイドレール 1 4 2とが備えられ ており、 上ガイドレール 1 4 1および下ガイドレール 1 4 2には、 図 2にも示す 供給溝 1 4 aと回収溝 1 4 bが設けられている。 上ガイドレール 1 4 1および下 ガイドレ一ル 1 4 2は、 例えば、 情報アクセス部 1 5において情報アクセスが行 われるときや MOディスク 1 3が移動部 1 4に配置されるときなどに、 図 3に示 す制御部 1 7からの指示を受け、 開閉方向 （上下方向） にそれぞれ移動される。 また、 上ガイドレール 1 4 1の供給溝 1 4 a側には、 爪用穴 1 4 4 aが設けられ た供給駆動アーム 1 4 4がはめ込まれており、 上ガイドレール 1 4 1の回収溝 1 4 b側には、 爪用穴 1 4 3 aが設けられた回収駆動ァ一ム 1 4 3がはめ込まれて いる。 トレ一 1 3 aのガイド案内ピン 1 3 b— 2が、 下ガイドレール 1 4 2の供 給溝 1 4 aや回収溝 1 4 bに嵌入されるとともに、 ガイド案内ピン 1 3 b— 1が 、 供給駆動アーム 1 4 4の爪用穴 1 4 4 aや回収駆動アーム 1 4 3の爪用孔 1 4 3 aを通して、 上ガイドレール 1 4 1の供給溝 1 4 aや回収溝 1 4 bに嵌入され ることにより、 M〇ディスク 1 3が各溝上に配置される。
ここで、 一旦図 5の説明を離れ、 図 6の説明を行う。
図 6は、 上ガイドレールの、 各溝が設けられた下面に対する上面を表す図であ る。
上ガイドレール 1 4 1の上面には、 ピニオンギア 1 4 5が備えられており、 上 ガイドレール 1 4 1にはめ込まれた供給駆動アーム 1 4 4および回収駆動アーム 1 4 3には、 ピニオンギア 1 4 5の歯車にかみ合う歯 1 4 4 b , 1 4 3 bがそれ ぞれ設けられている。 ピニオンギア 1 4 5が回転すると、 ピニオンギア 1 4 5の 歯車と各歯 1 4 3 b， 1 4 4 bとがかみ合って、 供給駆動アーム 1 4 4および回 収駆動アーム 1 4 3は、 お互いが反対方向に移動される。
図 5に戻って説明する。
供給駆動アーム 1 4 4および回収駆動アーム 1 4 3は、 上述したように、 お互 いが反対方向に上ガイドレール 1 4 1上を移動される。 MOディスク 1 3は、 ト レー 1 3 aのガイド案内ピン 1 3 b— 1が爪用穴 1 4 3 a , 1 4 4 aに引っ掛か り、 供給駆動アーム 1 4 4および回収駆動アーム 1 4 3が移動するのに伴って、 トレ一 1 3 aとともに供給溝 1 4 aおよび回収溝 1 4 bに沿って移動される。 図 7は、 ドライブに装填された M〇ディスクを表す図である。
MOディスク 1 3は、 移動部 1 4によって、 トレー 1 3 aに固定されたまま情 報アクセス部 1 5に向けて移動される。 ドライブ 1 5 a , 1 5 bは、 MOデイス ク 1 3をトレー 1 3 aごと挟み込んで把持する。
ブレード装置 1 0の各構成要素は、 以上のように構成されている。
図 8は、 マガジンに格納された MOディスクをドライブに装填して情報ァクセ スを行い、 その後 MOディスクをマガジンに戻す一連の動作を行うときの、 移動 部および M〇ディスクの動きを表す簡略図であり、 図 9は、 その一連の動作が行 われる際の、 ドライブの動きを表す図である。
以下では、 MOディスクに対して情報アクセスを行ってその後 MOディスクを マガジンに戻す一連の動作について、 図 8および図 9を参照して説明する。 ここで、 図 8においては、 図の簡略化のため、 回収駆動アーム 1 4 3および供 給駆動アーム 1 4 4の位置として、 それぞれの爪用穴 1 4 3 a , 1 4 4 aが設け られている側の端の位置が代表して示されている。
まず、 図 8のステップ S 1に示す初期状態においては、 供給駆動アーム 1 4 4 はドライブ 1 2に近い側に配置され、 回収駆動アーム 1 4 3は情報アクセス部 1 5に近い に配置されている。
図 3に示す制御部 1 7から M〇ディスク 1 3—1を指定する情報を受けると、 マガジン 1 2は、 その情報に従った M〇ディスク 1 3—1を移動部 1 4に向けて 押し出す。 MOディスク 1 3—1に固定された、 図 5に示すトレー 1 3 aのガイ ド案内ピン 1 3 b— 2が、 下ガイドレール 1 4 2の供給溝 1 4 aに嵌入されると 、 上ガイドレール 1 4 1は下方向へ移動され、 ガイド案内ピン 1 3 b— 1が、 供 給駆動アーム 1 4 4の爪用穴 1 4 4 aを通して、 上ガイドレール 1 4 1の供給溝 1 4 aにはめ込まれる （図 8のステップ S 2 ) 。
図 9のパート （A) は、 図 8のステップ S 2の図において、 マガジン 1 2から 情報アクセス部 1 5をみたときの、 矢印 AA 'における断面図である。
M〇ディスク 1 3 __ 1は、 押さえ爪 1 3 cによってトレ一 1 3 aに固定され、 供給溝 1 4 a上に配置されている。
情報アクセスが行われる M〇ディスク 1 3—1が供給溝 1 4 aに配置されると 、 図 8のステップ S 3に示すように、 供給駆動アーム 1 4 4が情報アクセス部 1 5に向けて移動されることによって、 MOディスク 1 3—1が装填位置 1 4 cに 移動される （M〇ディスクの装填） 。 このとき、 供給駆動アーム 1 4 4の移動に 伴い、 回収駆動アーム 1 4 3が、 供給駆動アーム 1 4 4が移動する方向と向かい 合う、 マガジン 1 2に向かう方向に移動される。
図 9のパ一卜 （B ) は、 図 8のステップ S 3の図において、 マガジン 1 2から 情報アクセス部 1 5をみたときの、 矢印 B B 'における断面図である。
MOディスク 1 3—1は、 ドライブ 1 5 aとドライブ 1 5 bとの間の装填位置 1 4 cに配置されている。 ドライブ 1 5 bには、 押さえ爪 1 3 cを押すピン 1 5 cが設けられている。
MOディスク 1 3 _ 1が装填位置 1 4 cに配置されると、 図 8のステップ S 4 に示すように、 ドライブ 1 5 aとドライブ 1 5 bとが M〇ディスク 1 3—1に向 けて移動される。 ドライブ 1 5 aとドライブ 1 5 bによって MOディスク 1 3 _ 1が把持されると、 上ガイドレール 1 4 1は上方向に、 下ガイドレール 1 4 2は 下方向に移動されて、 それら相互の間が開き、 M Oディスク 1 3—1が各ガイド レールからはずされる。 その後、 情報アクセス部 1 5によって M〇ディスク 1 3 —1への情報アクセスが開始される。 また、 MOディスク 1 3—1への情報ァク セスが開始されると、 供給駆動アーム 1 4 4は、 ステップ S 1と同様に、 マガジ ン 1 2に近い側に移動され、 その移動に伴って、 回収駆動アーム 1 4 3は情報ァ クセス部 1 5に近い側に移動される。
図 9のパート （C ) は、 図 8のステップ S 4の図において、 マガジン 1 2から 情報アクセス部 1 5をみたときの、 矢印 C C 'における断面図である。
ドライブ 1 5 aおよびドライブ 1 5 bが MOディスク 1 3—1を把持すると、 ドライブ 1 5 bのピン 1 5 cが押さえ爪 1 3 cを押し、 MOディスク 1 3—1が トレ一 1 3 aからはずれる。
ここで、 図 8および図 9の説明を離れ、 押さえ爪 1 3 cとピン 1 5 cの構成に ついて説明する。 図 10は、 MOディスクをトレ一に固定する押さえ爪と、 押さえ爪を押すピン の構成を示す図である。
図 10のパート （E) に示すように、 MOディスク 13— 1は、 トレー 13 a に設けられた押さえ爪 13 cによって、 トレー 13 aに固定されている。
MOディスク 13—1がトレ一 13からはずされるときには、 図 9にも示すド ライブ 15 bのピン 15 cが、 トレー 13 aに設けられた穴 13 dに嵌入される 。 このとき、 ピン 15 cが押さえ爪 13 cを押し上げ、 MOディスク 13— 1が トレ一 13 aからはずされる （図 10のパート （F) ) 。
図 10のパート （G) は、 パー卜 （F) の矢印 a a 'における断面図である。 ピン 15 cは、 開閉可能なラッチ 15 dが設けられた、 いわゆるラッチ付きピ ンである。 ピン 15 cは、 所定以上の力で引っ張られると、 ラッチ 15 dが閉じ て穴 13 dから抜けるが、 それよりも小さい力で引っ張られた場合には、 ラッチ 15 dがある程度開いたままの状態となり、 パート （H) で示すように、 穴 13 dにラッチ 15 dが引つかかって、 トレー 13 aに固定される。 また、 このとき 、 ピン 15 cは押さえ爪 13 cを十分に押し上げることができず、 MOディスク 13—1はトレ一 13 aに固定されている。 この状態は、 後述する、 MOデイス ク 13—1を装填位置 14 cから開放位置 14 dに移動させる際に適用される。 図 8に戻って説明する。
M〇ディスク 13—1の情報アクセスが終了すると、 ドライブ 15 a， 15 b は、 MOディスク 13—1を把持したまま、 装填位置 14 cから回収溝 14 b上 の開放位置 14 dに移動し、 開放位置 14 dで MOディスク 13—1を離す （図 8のステップ S 5) 。
図 9のパート （D) は、 図 8のステップ S 5の図において、 マガジン 12から 情報アクセス部 15をみたときの、 矢印 DD 'における断面図である。
M〇ディスク 13—1の情報アクセスが終了し、 ドライブ 1 5 aおよびドライ ブ 15 bがそれぞれ元の位置に移動する過程においては、 図 10のパート （H) を使って説明したように、 ピン 15 cのラッチ 15 dがトレ一 13 aの穴 13 d に引っ掛かり、 トレ一 13 aおよび M〇ディスク 13—1は、 ドライブ 15 と ともに開放位置 14 dに移動される。 MOディスク 13— 1が開放位置 14dに 移動されると、 まずは下ガイドレ一ル 1 4 2だけが元の位置に移動される。 この 状態で、 ドライブ 1 5 bはさらに移動して、 ピン 1 5 cがトレー 1 3 aから抜け 、 M〇ディスク 1 3—1が情報アクセス部 1 5からはずされる。
図 8のステップ S 5において、 M〇ディスク 1 3—1が情報アクセス部 1 5か らはずされると、 ドライブ 1 5 a , 1 5 bは、 元の位置に移動する。 また、 この とき、 上ガイドレール 1 4 1が上方向に移動され、 下ガイドレ一ル 1 4 2が元の 位置に戻される。 さらに、 ステップ S 2と同様な動作によって、 マガジン 1 2に 格納された、 次に情報アクセスが行われる M〇ディスク 1 3— 2が、 下ガイドレ ール 1 4 2の供給溝 1 4 aに押し出される。 その後、 上ガイドレール 1 4 1が元 の位置に戻されて、 MOディスク 1 3— 1が回収溝 1 4 bに、 MOディスク 1 3 —2が供給溝 1 4 aに配置される。
MOディスク 1 3—1および MOディスク 1 3— 2が各溝に配置されると、 回 収駆動アーム 1 4 3がマガジン 1 2に向けて移動され、 その移動に伴って、 回収 駆動アームが情報アクセス部 1 5に向けて移動される （図 8のステップ S 6 ) 。 このとき、 回収溝 1 4 bに沿って移動される、 情報アクセスが終了した M〇ディ スク 1 3—1と、 供給溝 1 4 aに沿って移動される、 新しい MOディスク 1 3— 2とがすれ違い、 さらに、 移動が進むことによって、 新しい MOディスク 1 3— 2は装填位置 1 4 cに配置され （MOディスクの装填） 、 M〇ディスク 1 3— 1 は開放位置 1 4 dからマガジン 1 2の直前まで移動される （M〇ディスクの開放 ) 。 さらに、 移動部 1 4によって、 図 5に示す上ガイドレール 1 4 1が上方向に 移動されると、 M〇ディスク 1 3—1がマガジン 1 2に戻される （図 8のステツ プ S 7 ) 。
以上のような一連の動作によって、 情報アクセスが終了した M〇ディスク 1 3 — 1と、 これから情報アクセスが行われる MOディスク 1 3— 2との交換が行わ れる。
このように、 本実施形態の移動部は、 M〇ディスクがドライブに供給される際 に MOディスクが移動される供給経路とは別の回収過程を通って、 MOディスク が回収されるため、 複数の MOディスクを使って、 供給過程の移動と回収過程の 移動とを同時に行うことができ、 MOディスクの交換に要する時間を短縮するこ とができる。 また、 MOディスクが装填される装填位置と、 M〇ディスクが開放 される開放位置とが別に設計されているため、 新しい M〇ディスクの装填と、 情 報アクセスが終了した MOディスクの開放とを同時に行うことができ、 さらに高 速に MOディスクの交換を行うことができる。
以上で、 本発明の実施形態についての説明を終了する。
なお、 上記では、 本発明にいう光記憶媒体の一例として M〇ディスクが示され ているが、 本発明にいう光記憶媒体は D V Dなどであってもよい。
また、 上記では、 本発明にいう情報アクセス部の一例として、 M〇ディスクに 対して情報の記録および再生を行う情報アクセス部が示されているが、 本発明に いう情報アクセス部は、 光記憶媒体に対して、 情報の記録あるいは再生のいずれ か一方を行うものであってもよい。
また、 上記では、 本発明にいう媒体移動部の一例として、 MOディスクのトレ —をガイドレ一ルにはめ込んで、 ピニオンギアでガイドレ一ルを移動させること によって、 トレ一といつしょに M〇ディスクを移動させる移動部が示されている が、 本発明にいう媒体移動部は、 例えば、 MOディスクを転がして移動させるも のであってもよい。
また、 上記では、 新しい M〇ディスクを 1枚だけ移動部で待機させる例につい て説明したが、 本発明の光.情報記憶装置は、 複数の新しい M〇ディスクを媒体移 動部などに待機させておき、 情報アクセスが終了した MOディスクと順次交換し ていくものであってもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納 部と、
前記光記憶媒体が装填されて、 該光記憶媒体に対して情報ァクセスを行う情報 アクセス部と、
前記媒体格納部から前記情報アクセス部へと向かう供給経路に沿って前記光記 憶媒体を移動させる供給過程と、 前記供給経路上の光記憶媒体に対して別の光記 憶媒体がすれ違うことができる、 該情報アクセス部から該媒体格納部へと向かう 回収経路に沿つて光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行する媒体移動部とを 備えたことを特徴とする光情報記憶装置。
2 . 前記媒体移動部は、 前記供給過程の最後に光記憶媒体を前記情報アクセス 部に装填し、 前記回収過程の最初に光記憶媒体を前記情報アクセス部から開放す るものであり、
前記情報アクセス部は、 前記媒体移動部によつて光記憶媒体が装填されるとき の光記憶媒体の位置と、 該媒体移動部によって光記憶媒体が開放されるときの光 記憶媒体の位置とが互いに異なるものであることを特徴とする請求項 1記載の光 情報記憶装置。
3 . 光によって情報アクセスが行われる光記憶媒体が複数格納された媒体格納 部と、 前記光記憶媒体が装填されて、 該光記憶媒体に対して情報アクセスを行う 情報アクセス部と、 前記媒体格納部から前記情報ァクセス部へと向かう供給経路 に沿って前記光記憶媒体を移動させる供給過程と、 前記供給経路上の光記憶媒体 に対して別の光記憶媒体がすれ違うことができる、 該情報アクセス部から該媒体 格納部へと向かう回収経路に沿って光記憶媒体を移動させる回収過程とを実行す る媒体移動部とを備えた複数の光情報記憶装置と、
前記複数の光情報記憶装置が着脱自在に実装されたシステム筐体と、 前記システム筐体に実装された複数の光情報記憶装置それぞれにおける情報ァ クセスを統括する統括部とを備えたことを特徴とする光情報記憶システム'
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