WO2004105973A1 - 洗濯機の解体方法、解体装置、再生樹脂および樹脂製品 - Google Patents

Abstract

洗濯機の解体方法は、水槽（６５）の外側に固定された減速ギヤユニット（６６）と、水槽（６５）の内部に配置された脱水槽（１２）とを備える洗濯機の解体方法であって、回転シャフト（１６）の軸方向に沿って、減速ギヤユニット（６６）と脱水槽（１２）とを引き離す向きに力を加えて、減速ギヤユニット（６６）と脱水槽（１２）との接続を解除する工程を含む。この方法を採用することにより、洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができる洗濯機の解体方法を提供することができる。

Description

明細書 洗濯機の解体方法、 解体装置、 再生樹脂および樹脂製品 技術分野

本発明は、 洗濯機の解体方法および解体装置に関する。 また、 再生樹脂および 樹脂製品に関する。 特に、 洗濯機から樹脂を取り出す方法および装置に関する。 背景技術

従来から洗濯機の構成部品のうち、 プラスチック部品についてはあまりリサイ クルが行なわれていなかった。 近年、 プラスチック部品についてもリサイクルが 行なわれるようになつてきた。 プラスチック部品のリサイクノレ方法については、 種々の方法が提案されている。 たとえば特開 2 0 0 2 - 2 4 0 0 3 7号公報にお いては、 プラスチック部品を分別回収してリサイクルを行なう方法が提案されて いる。 この方法は、 廃棄された製品から同一の組成のプラスチックから形成され た同一の部品を分別回収して、 プラスチック部品を粉砕した後に溶融して再利用 する方法である。

一部のリサイクル工場では、 この方法に基づいて、 洗濯機のリサイクルが行な われている。 洗濯機を手作業で解体して、 細かい部品に分離する。 分離された部 品をそれぞれの材料ごとに分別する。 プラスチック部品に関しては、 それぞれの プラスチックの種類ごとに分別したのちに、 破碎および洗浄を行なってペレツト にする。 このペレツトを再び洗濯機の材料として利用するいわゆるホリゾンタル リサイクルが実施されている。 プラスチック部品のうち、 水槽は使用されている プラスチックの量が多い。 この水槽に関しても手作業で洗濯機から取り外されて いる。

図 2 3に、 洗濯機の概略断面図を示す。 筐体 2 0の上部には操作パネルなどが 配置され、 筐体 2 0の内部には水槽 1 1などの主要部品が配置される。 水槽 1 1 の内部には脱水槽 1 2が配置されている。 洗浄水は水槽 1 1の内部に充填され、 洗濯すべき衣類は脱水槽 1 2の内部に配置される。 脱水槽 1 2の底部にはノ、。ルセ ータ 1 3が配置されている。 パルセ一夕 1 3は回転シャフト 1 6に固定されてい る。 回転シャフト 1 6は、 減速ギヤュニット 1 4に連結されている。 水槽 1 1の 底部にはモータ 2 1が配置されている。 モータ 2 1の回転運動は、 ベルト 2 4を 介して減速ギヤュニット 1 4の内部のギヤに伝えられる。 減速ギヤュ-ット 1 4 の内部で減速された回転運動は回転シャフト 1 6に伝えられ、 ノ ルセ一タ 1 3が 回転して洗浄水が攪拌される。 衣類は、 攪拌される流れによって洗濯される。 衣 類の脱水の際には、 脱水槽 1 2およびパルセ一タ 1 3が一体となって回転する。 脱水槽 1 2が回転する一方で、 水槽 1 .1は洗濯中も回転しない。 水槽 1 1の底 部の減速ギヤユニット 1 4は、 締結ボルト 2 3によって水槽 1 1に固定されてい る。 モータ 2 1は、 同様に水槽 1 1に固定されている。 減速ギヤユニット 1 4の まわりには、 輸送アングル 2 2が配置されている。 輸送アングル 2 2は、 洗濯機 の輸送中に減速ギヤュニット 1 4と減速ギヤュニット 1 4のプーリとを衝撃など 力 ら保護するために形成されている。 輸送アングル 2 2は、 減速ギヤュュット 1 4を取囲むように帯状に形成され、 水槽 1 1にねじで固定されている。

リサイクル工場において洗濯機を分解する際には、 まず筐体 2 0から、 水槽 1 1を取り出す。 この時点では、 水槽 1 1に、 脱水槽 1 2、 パルセータ 1 3、 減速 ギヤユエット 1 4およびモータ 2 1などが据付けられた状態である。 この状態か ら、 輸送アングル 2 2を取り外した後に、 モータ 2 1およびベルト 2 4を取り外 す。 モータ 2 1およびベルト 2 4は、 水槽 1 1に取り付けられているモータ固定 用のねじを取り外すことによって容易に取り外される。 また、 締結ボルト 2 3が 取り外される。 水槽の底部には、 モータ、 減速ギヤユニット、 減速ギヤフレーム および輸送アングルの他に、 電磁弁、 配線類およびホース類などが配置されてい る。 本明細書においては、 筐体 2 0から水槽 1 1を取り出したのち、 少なくとも 輸送アングル 2 2、 モータ 2 1およびベルト 2 4を取り外して、 さらに、 締結ポ ノレト 2 3を取り外したものを 「水槽ユニッ ト」 とレヽう。

図 2 4に、 水槽ユニット 1の部分断面図を示す。 水槽 1 1は上側が開口した円 筒形をしており、 プラスチックで形成されている。 水槽 1 1の内部には、 上側が 開口した円筒形の脱水槽 1 2が形成されている。 脱水槽 1 2の下部に配置された パルセータ 1 3は、 平面状のものが形成されている。 すなわち、 回転軸の方向の 長さより底部における外径の方が長レ、パルセータが形成されている。 回転シャフ ト 1 6は、 脱水槽を回転させるための脱水槽回転シャフト 1 6 aとパルセータを 回転させるためのパルセータ回転シャフト 1 6 bとを含む。 パルセータ回転シャ フト 1 6 bは円柱状に形成され、 パルセータ回転シャフトを取囲むように脱水槽 回転シャフト 1 6 aが円筒状に形成されている。 パノレセータ 1 3は、 パルセータ 固定ビス 1 8によって、 パルセ一タ回転シャフト 1 6 bに固定されている。 回転 シャフト 1 6は、 脱水槽 1 2および水槽 1 1を貫通して、 水槽 1 1の底部に配置 されている減速ギヤュニット 1 4に接続されている。 脱水槽ュ 2の貫通部には、 脱水槽フランジ 1 9が設けられている。 脱水槽固定ナット 1 7によって、 脱水槽 フランジ 1 9と脱水槽回転シャフト 1 6 aとが固定されている。 減速ギヤュニッ ト 1 4は平板部 1 0を含む。 平板部 1 0は、 水槽 1 1の底部に固定された減速ギ ャフレーム 1 5に締結ボルトで固定されていた部分である。 減速ギヤフレーム 1 5は、 凸形状をした部分が形成されている。 平板部 1 0と水槽 1 1の底部との間 には隙間が形成されている。 減速ギヤュニット 1 4は、 一部が水槽 1 1に嵌め込 まれるように固定されている。

水槽ュニット 1を解体するためには、 パルセータ 1 3の上部に締付けられてい るパルセータ固定ビス 1 8を緩めて取り外す。 この後に、 パルセータ 1 3を脱水 槽 1 2の内部から取り出す。 次に、 脱水槽 1 2と脱水槽回転シャフト 1 6 aとを 結合している脱水槽固定ナツト 1 7を取り外して、 脱水槽 1 2を水槽 1 1から取 り出す。 洗濯機の構造によっては、 脱水槽 1 2を貫通している回転シャフト 1 6 に衝撃力を加えることによって脱水槽 1 2を取り外す。

このように、 水槽ュニットからパルセータ 1 3および脱水槽 1 2を分離するこ とができる。 脱水槽 1 2が外れた回転シャフト 1 6は棒状であるため、 減速ギヤ ュ-ット 1 4と回転シャフト 1 6とが一体化したものを、 水槽 1 1から図中下向 きに取り外すことができる。この後に、周囲に付属されている部品を取り外して、 水槽 1 1のみを得ることができる。

上記については、 洗濯機の一例について説明したが、 他の構造を有する洗濯機 の解体についても、水槽のみを分離するためには、構造上の理由からパルセータ、 脱水槽および回転シャフトが結合されている部分を完全に分解して、 パルセータ および脱水槽を先に水槽から取り出す必要があつた。 手作業とは異なる機械的な 解体方法として、 たとえば、 特開平 9一 3 0 0 1 2 7号公報に、 水槽の胴体の周 方向に対して機械的に切断する方法が開示されている。

リサイクルを行なう洗濯機の製造メ一力や製造された年は、 それぞれの洗濯機 によって異なる。製造メ一力や製造された年が異なると、洗濯機の構造も異なり、 中には手作業で解体しにくいものがある。 また洗濯機の使用年数は数年から 2 0 年以上のものまであり、 鲭ゃ水垢が発生して手作業で解体しにくいものがある。 さらに、 洗剤滓が洗濯機の各箇所に固まってしまい、 容易に解体できない場合が ある。

具体的には、 パルセータをパルセータ回転シャフトに固定しているパルセータ 固定ビスは、 工具が届きにくく、 さらに見えにくい位置にある。 このため特殊な 工具が必要であったり、 ねじ穴に工具を合せるのに時間がかかったりするという 問題があった。 また、 パルセータとパルセ一タ回転シャフトとの結合部ゃパルセ 一タの軸受部の材質および使用年数によっては、 パルセータ固定ビスを外した後 も、 鲭ゃ水垢によって、 パルセータが容易に取り外せない場合があった。 このよ うな場合には、 水槽ユニットの開口している側を下に向けて床に叩きつける、 ま たはバールを用いてパルセータ自体を破壊するなどの方法によつて解体を行なつ ていた。 パルセータが脱水槽から容易に取り外せない場合には多くの労力を必要 としていた。

さらに、 脱水槽固定ナットの対辺の寸法は、 3 8 mmから 4 l mm程度と非常 に大きいため、 脱水槽固定ナットを取り外すためには特殊工具が必要になる。 し かし、 脱水槽固定ナットは脱水槽の底部に配置されている。 このため、 工具が非 常に届きにくく、 脱水槽が洗濯機に組み込まれた状態では作業性が悪いという問 題があった。 また、 回転シャフトと脱水槽フランジとの間に水垢や洗剤垢などが 付着して、 水槽から脱水槽を取り出すのに非常に時間がかかる場合があった。 このように、 手作業の解体においては、 多くの労力と長い時間が必要な場合が あり、 余りに時間がかかるような場合には、 解体を断念してリサイクルを行なう ことなく破碎して廃棄していた。

特開平 9— 3 0 0 1 2 7号公報に開示された機械的な切断方法を用いると、 脱 水槽と回転シャフトとの結合を解除することなく水槽を取り出すことができる。 し力 し、 切断は、 水槽の周方向を含む一面で行なわれる。 この方法においては、 水槽の全重量の 5 0〜 7 0 %程度しかプラスチックを回収することができなかつ た。 また水槽が大きくなれば大きくなるほど回収率が小さくなるという欠点を有 していた。

本発明の目的は、 洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができ る洗濯機の解体装置および解体方法を提供することである。 また、 本発明の他の 目的は、 高い品質の再生樹脂および樹脂製品を提供することである。 発明の開示

本発明に基づく洗濯機の解体方法の第 1の局面では、 水槽に固定された減速ギ ャュニットを水槽から引離すギヤュュット引外し工程を含み、 ギヤュニット引外 し工程は、 減速ギヤユニットを脱水槽回転シャフトから引き抜く工程を含む。 こ の方法を採用することにより、 水槽と脱水槽との分離を容易にすることができ、 解体時間を短縮することができる。 また、 水槽の材料を高い回収率で回収するこ とができる。

本発明に基づく洗濯機の解体方法の第 2の局面では、 水槽に固定された減速ギ ャュニットを水槽から引離すギヤュニット引外し工程を含み、 ギヤュニット引外 し工程は、 水槽の内部に配置された脱水槽を脱水槽回転シャフトに固定するため の脱水槽フランジを分断させながら、 減速ギヤユニットおよび脱水槽回転シャフ トを水槽から引抜く工程を含む。 この方法を採用することにより、 水槽と脱水槽 との分離を容易にすることができ、 解体時間を短縮することができる。 また、 水 槽の材料を高い回収率で回収することができる。

洗濯機として、 底部における外径より回転軸方向の長さの方が長いパルセータ を備えるものを用いる場合、 この方法を採用することにより、 上記の効果が顕著 になる。

本発明に基づく洗濯機の解体装置の第 1の局面では、 減速ギヤュュットを保持 するための保持手段と、 保持手段を移動させるための移動手段と、 減速ギヤュニ ットを保持した保持手段を移動するときに水槽の移動を抑止するための、 移動抑 T酒 04/007468 止手段とを備える。 この構成を採用することにより、 水槽と脱水槽との分離を容 易にすることができ、 解体時間を短縮することができる。 また、 水槽の材料を高 い回収率で回収することができる。

上記発明において好ましくは、 フレームを備え、 保持手段は、 フレームの上部 に、 下側に向くように形成された開閉爪を含み； 移動手段は、 開閉爪を上下方向 に移動させるための油圧シリンダを含み、 移動抑止手段は、 下向きに水槽を押え るための押え板を含む。 さらに、 押え板は、 フレームから水平方向に突出するよ うに形成されている。 この構成を採用することにより、 周知の部品を用いて解体 装置を形成することができる。

本発明に基づぐ ί 翟機の解体方法の第 3の局面では、樹脂で形成された容器と、 容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、 容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体方法であって、 連結棒の 軸方向に沿って、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることによって、 駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を含む。 この方法を採用すること により、 駆動部と被駆動部とを容易に分離することができ、 樹脂を高い収率で回 収することができる。

上記発明において好ましくは、 解除工程は、 駆動部を保持して、 または押圧し て、 または引っ掛けて、 被駆動部を保持して、 または押圧して、 または引つ—掛け て、 駆動部と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう。 この方法を採用するこ とにより、駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易 力を加えることができる。 上記発明において好ましくは、 解除工程は、 駆動部を保持して、 または押圧し て、 または引っ掛けて、 容器を保持して、 または押圧して、 または引っ掛けて、 駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なう。この方法を採用することにより、 駆動部と被駆動部とを引き離す向きに容易に力を加えることができる。

上記発明において好ましくは、 解除工程は、 先端が棒状または先端が板状の部 材を駆動部に引っ掛けて上記の部材にカを加える。 この方法を採用することによ り、 狭い隙間などを利用して、 駆動部を引っ掛けることができる。 また、 先端が 板状の部材を用いることにより、 駆動部と部材との接触面積が大きくなつて、 安 定して駆動部を引っ掛けることができる。 上記発明において好ましくは、 容器は水槽を含み、 駆動部は、 少なくともモー タまたは減速ギヤユニットのいずれか一方を含み、 被駆動部は、 少なくとも脱水 槽またはパルセータのいずれか一方を含む。 この方法を採用することにより、 水 槽の樹脂を高収率で回収することができる。

上記発明において好ましくは、 解除工程の前に、 容器と駆動部とが接触して結 合されている場合における容器と駆動部との結合を解除する工程、 容器と駆動部 とが金属部品を介して固定されている場合における金属部品と駆動部との結合を 解除する工程、 および、 金属部品と容器との結合を解除する工程のうち少なくと も一つの工程を含む。 この方法を採用することにより、 解除工程において分離さ れる部品を選定することができる。

上記発明において好ましくは、 解除工程の後に、 駆動部から漏れ出たオイルを 取り除く工程を含む。 この方法を採用することにより、 回収した樹脂を高品質な ものにすることができる。

本発明に基づく洗濯機の解体装置の第 2の局面では、樹脂で形成された容器と、 容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、被駆動部に連結棒を介して接続され、 '容器の外側に配置された駆動部とを備える洗濯機の解体装置であって、 連結棒の 軸方向に沿って、 駆動部と被駆動部とを引き離す向きに、 力を加える引き離し手 段を備える。 この構成を採用することにより、 駆動部と被駆動部とを容易に分離 することができ、 樹脂を高収率で回収することができる。

上記発明において好ましくは、 引き離し手段は、 駆動部を保持するための駆動 部保持手段と、 被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、 駆動部保持手段 および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第 1 の移動手段とを含む。 または、 引き離し手段は、 駆動部を引っ掛けるための駆動 部係止手段と、 被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、 駆動部係止手段 および被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第 2 の移動手段とを含む。 または、 引き離し手段は、 駆動部を保持するための駆動部 保持手段と、 容器を保持するための容器保持手段と、 駆動部保持手段および容器 保持手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる第 3の移動手段とを 含む。 これらのうち、 いずれかの構成を採用することにより、 引き離し手段を容 易に形成することができる。

上記発明において好ましくは、 引き離し手段は、 駆動部を引っ掛^ 5る めの駆 動部係止手段と、 容器を押えるための容器押圧手段と、 駆動部係止手段および容 器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿つて移動させる第 4の移動手段と を含む。 この構成を採用することにより、 引き離し手段を容易に形成することが できる。

上記発明において好ましくは、 容器押圧手段は、 軸方向のうち一方の向きに容 器を押えるように形成され、 駆動部係止手段は、 一方の向きと反対向きに移動す るように形成されている。 この構成を採用することにより、 引き離し手段の構成 が簡単になる。

上記発明において好ましくは、 容器押圧手段は、 配置されるべき容器の底部を 押えるように形成された押え棒を含む。 この構成を採用することにより、 容器押 圧手段を容易に形成することができる。

上記発明において好ましくは、 押え棒は、 底部を押える位置を変更できるよう に移動可能に形成されている。 この構成を採用することにより、 さまざまな種類 の洗濯機に対して洗濯機の解体装置を用いることができる。

上記発明において好ましくは、 押え棒の底部を押える部分に平面形状が扇型の 押え板が形成されている。 この構成を採用することにより、 容器を押える部分に リブなどの四凸部が形成されている場合や、 金属部品の平面形状が矩形以外の形 状で、 押え板を配置する領域が小さい場合にも、 効果的に容器を押えることがで きる。 また、 容器との接触面積が大きくなつて、 容器を安定して押えることがで きる。

上記発明において好ましくは、 駆動部保持手段または駆動部係止手段が上部に 形成され、 駆動部保持手段または駆動部係止手段は、 駆動部が上側になるように 容器が配置されたとき、 駆動部の上方から保持または引っ掛けるように形成され ている。 この構成を採用することにより、 洗濯機を解体する際の作業性が向上す る。

上記発明において好ましくは、 被解体物を配置するための設置台を備え、 設置 台は、 搭載面が移動可能なように形成されている。 この構成を採用することによ り、 駆動部係止手段を容易に駆動部に引っ掛けたり、 駆動部保持手段で容易に駆 動部を保持したりすることができる。

上記発明において好ましくは、 駆動部係止手段は、 開閉自在に形成された開閉 爪を含み、 開閉爪は、 駆動部を引っ掛けるための先端部を有する。 この構成を採 用することにより、 駆動部係止手段を容易に形成することができる。 また、 引つ 掛けた駆動部係止手段を、 容易に取外すことができる。

上記発明において好ましくは、 先端部は、 取外し可能に形成されている。 この 構成を採用することにより、 さまざまな種類の洗濯機に対して、 安定した解体を 行なうことができる。 また、 先端部が破損した場合などの先端部を交換する必要 がある場合に、 先端部を容易に交換することができる。

上記発明において好ましくは、 駆動部係止手段は、 開閉爪が閉じる向きに開閉 爪を押圧するための爪駆動部を含み、 爪駆動部は、.開閉爪に連結固定されずに接 触するように形成されている。 この構成を採用することにより、 開閉爪を一定の 力で閉じることができ、 また、 遠隔操作が可能になって作業性が向上する。 さら に、開閉爪にさまざまな方向から力が加わっても、爪駆動部の破損を防止できる。 上記努明において好ましくは、 引き離し手段は、 力が 6 7 0 k g以上 9 4 0 k g以下となるように形成されている。 この構成を採用することにより、 ほとんど の洗濯機を解体することができ、 また、 引き離し手段が必要以上に大きくなつた り、 高額になったりすることを防止できる。

上記発明において好ましくは、 弓 iき離し手段の周りを取囲むように形成された 飛散防止板を備える。 この構成を採用することにより、 洗濯機の部品などが不意 に飛散したとしても周りにいる作業者を傷付けたり、 周りの機器を破損したりす ることを防止できる。

本発明に基づく再生樹脂は、上述の洗濯機の解体装置を用いて回収されている。 この構成を採用することにより、 品質の高い再生樹脂を提供することができる。 本発明に基づく樹脂製品は、 上記の再生樹脂で形成されている。 この構成を採 用することにより、 品質の高い樹脂製品を提供することができる。 図面の簡単な説明 図 1 Aは、 本発明に基づく実施の形態における洗濯機の解体装置の正面図であ る。

図 1 Bは、 図 1 Aにおける I B— I B線に関する矢視断面図である。

図 2は、 本発明に基づく洗濯機の解体方法における第 1工程の説明図である。 図 3は、 開閉爪で減速ギヤュニットを保持する状態の第 1の説明図である。 図 4は、 開閉爪で減速ギヤュニットを保持する状態の第 2の説明図である。 図 5は、 本発明に基づく洗濯機の解体方法における第 2工程の説明図である。 図 6は、 本発明に基づく洗濯機の解体方法における第 3工程の説明図である。 図 7は、 減速ギヤュニットを水槽から引き離した状態の第 1の説明図である。 図 8は、 減速ギヤユニットを水槽から引き離した状態の第 2の説明図である。 図 9は、 突起形のパルセータを備える洗濯機の構造を示す部分断面図である。 図 1 0は、 実施の形態 2における解体装置の側面から見た部分断面図である。 図 1 1は、 実施の形態 2における解体装置の正面から見た部分断面図である。 図 1 2は、 実施の形態 2における解体装置の開閉爪の拡大図である。

図 1 3 Aおよび図 1 3 Bは、 実施の形態 2における開閉爪の先端部の説明図で ある。

• 図 1 4は、 実施の形態 2における容器押圧手段の説明図である。

図 1 5は、 実施の形態 2における解体ュニットの断面図である。

図 1 6は、 実施の形態 2における解体工程の説明図である。

図 1 7は、 実施の形態 2における開閉爪で減速ギヤュュットを引っ掛けるとき の説明図である。

図 1 8は、 実施の形態 2における解体工程の説明図である。

図 1 9は、 実施の形態 2における特徴的な一の解体ュニットの斜視図である。 図 2 0は、 実施の形態 2における特徴的な他の解体ュニットの斜視図である。 図 2 1は、 鋼板製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図である。 図 2 2は、 アルミニウム製の脱水槽フランジの洗濯機を解体するときの断面図 である。

図 2 3は、 洗濯機の概略断面図である。

図 2 4は、 洗濯機の水槽ュニットの部分拡大断面図である。 発明を実施するための最良の形態

初めに、 図 2 1および図 2 2を参照して、 本出願人が検討した洗濯機を解体す る際の洗濯機の構造に依存する解体特性について説明する。

図 2 Γは、 脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機を解体するときの断面図であり、 図 ² 2は、 脱水槽フランジがアルミユウム製の洗濯機を解体するときの断面図で ある。 図 2 1における洗濯機および図 2 2における洗濯機のいずれにおいても、 水槽 6 5の内側に脱水槽 1 2が配置され、 水槽 6 5の外側に駆動部ュニットとし て減速ギヤュニット 6 6と減速ギヤフレーム 2 1 7 , 2 1 8とが配置されている。 脱水槽 1 2と減速ギヤュ-ット 6 6とは、 回転シャフト 2 1 5 , 2 1 6を介して ' 連結されて る。

水槽、 回転シャフトおよび駆動部を備える解体ュニットから水槽を傷つけずに 1 0 0 %回収するためには、 脱水槽と駆動部ュニットと回転シャフトによって連 結された部分において、 いずれかの連結部分を解除すれば良い。

出願人,は、 連結を解除する方法として、 脱水槽から駆動部ユニットを回転シャ フトの軸方向に引き離す、 または、 駆動部ユニットから脱水槽を回転シャフトの 軸方向に引き離すことを考えた。 これらのうち、 出願人は、 水槽の底面を押えた 状態で駆動部ユニットを引き上げて脱水槽と駆動部ュュットとを引き離す方法に ついて、 解体時に解体ュニットにどのような現象が生じるかを検証した。' 現在、 家電リサイクルプラントに入荷される洗濯機は、 脱水槽フランジが鋼板 製の洗濯機とアルミユウム製の洗濯機とに大別され ¾。 それぞれの洗濯機の構造 を比較すると、 脱水槽の回転シャフトへの取付け構造とベアリングの取付け構造 とが異なっている。

図 2 1に脱水槽フランジが鋼板製である代表的な洗濯機の構造を示す。 この洗 濯機においては、 回転シャフト 2 1 5力 脱水槽回転シャフト 2 1 5 aおよびパ ルセータ回転シャフト 2 1 5 bを含み、 脱水槽回転シャフト 2 1 5 aに、 鋼板製 の脱水槽フランジ 2 0 2が固定されている。 回転シャフト 2 1 5の側面には、 ね じ締結フランジ 2 0 4が形成されている。 脱水槽フランジ 2 0 2は、 ボルト 2 0 6によって、 ねじ締結フランジ 2 0 4に固定されている。 脱水槽フランジ 2 0 2 は、 ボルト 2 0 5によって脱水槽 1 2に固定されている。 ベアリング 2 0 1は、 減速ギヤフレーム 2 1 7の外側から圧入されている。

図 2 2に脱水槽フランジがアルミユウム製である代表的な洗濯機の構造を示す。 この洗濯機においては、 回転シャフト 2 1 6力 脱水槽回転シャフト 2 1 6 aお よびパルセータ回転シャフト 2 1 6 bを含む。 脱水槽回転シャフト 2 1 6 aに、 アルミニウム製の脱水槽フランジ 2 0 3が固定されている。 脱水槽フランジ 2 0 3は、 回転シャフト 2 1 6に形成された Dカット部に嵌め込まれ、 脱水槽固定ナ ット 1 7で固定されている。 脱水槽フランジ 2 0 3は、 ボルト 2 0 7によって脱 水槽 1 2に固定されている。 ベアリング 2 0 1は、 減速ギヤフレーム 2 1 8の内 側から圧入されている。

図 2 1およぴ図 2 2においては、 減速ギヤュニット 6 6と減速ギヤフレーム 2 1 7， 2 1 8とを含む駆動部ユニットを引掛爪 2 1 0で引掛けて、 水槽 6 5から 回転シャフト 2 1 5， 2 1 6の軸方向に駆動部ュニットを引き上げている。 駆動 部ユニッ トは、 矢印 2 5 0の向きに引き上げられる一方で、 水槽 6 5は、 動かな いように、 底面が矢印 2 5 0と反対向きに押圧されている。

このように、 駆動部ユニットを引掛爪で引掛けて、 水槽を押さえつけながら引 掛爪を引き上げることにより、 駆動部ュニットから脱水槽底部に至るまでの領域 R 1〜R 6のそれぞれに内部応力が発生する。 引掛爪をさらに強い力で引き上げ ると、 これらの領域のうち最も脆弱な箇所が破損する。

図 2 1を参照して、 脱水槽フランジが鋼板製の洗濯機の場合、 内部応力が発生 する領域において、 強度の順位は、 概ね以下の式 （1 ) の通りである。

R 3 く R l , R 2 a , R 2 b < R 4 < < R 6 < R 5 · · · ( l ) それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、 表 1の通りになる。 水槽の回収率確保と作業負担軽減の見地から、 矢印 Aまたは Bの位置を押圧して領域 R 3の破損を回避するような形態で分離すると良い。 こ のように分離したほとんどの場合、 破損箇所は領域 R 1かつ領域 R 2 a、 または 領域 R 1かつ領域 R 2 bのいずれかである。 領域 R 5または領域 R 6が破損する ことはほとんどない。 表 1 内部応力の発生領域と分離状態 （脱水槽フランジが鋼板製の場合)

図 22を参照して、 脱水槽フランジがアルミニウム製の洗濯機の場合、 内部応 力が発生する領域において、 強度の順位は、 概ね以下の式 （2) の通りである。

R 3 < Rl, R 2 a , R 5 < R 4 くく R 6 … (2)

それぞれの領域に生じた応力により各々の領域が破損した場合の分離状態は、 表 2の通りとなる。 鋼板製フランジのときと同様に、 領域 R3の破損を回避する ような形態で分離したほとんどの場合、 破損箇所は領域 R 1かつ領域 R 2 a、 ま たは領塽 R 5のいずれかである。 領域 R 6が破損することはほとんどない。

表 2 内部応力の発生領域と分離状態 （脱水槽フランジがアルミ製の場合)

表 1および表 2から、 水槽の樹脂の回収量を多くしたり、 作業を容易にしたり するためには、 領域 R 1かつ領域 R 2 aを破損させることが好ましい。 さらに、 脱水槽フランジがアルミニウム製の場合には、領域 R 5を破損させることにより、 上記の 2つの領域を破損させたときと同様な効果を得ることができる。

水槽の底部を押圧する位置については、 領域 R 1かつ領域 R 2 a、 および領域 R 5 (但し、 領域 R 5は脱水槽フランジがアルミユウム製の場合のみ） のうち、 いずれかを破損させる様に押圧することが好ましい。

図 2 1および図 2 2に示すように、 水槽の押え位置を矢印 A〜Cに示すように 変更した場合、 内部応力の発生箇所および主な破損箇所は、 表 3に示すようにな る。 水槽の押え位置と主な破損箇所との関係

表 3より、 領域 R 3または領域 R 4 (結果的に領域 R 3の破損につながる） が 破損箇所になることを避けるためには、 矢印 Aに示す位置で水槽の底面を押圧す ることが最も有効であると判断できる。 すなわち、 脱水槽フランジの底面に対向 する位置で、 水槽の底面を押圧することが好ましい。

なお、 上記では代表的なものとして、 アルミニウム製の脱水槽フランジには減 速ギヤフレームの内側からベアリングが圧入された構造について説明したが、 ァ ルミニゥム製のものでも減速ギヤフレームの外側から、 鋼板製のものでも減速'ギ ャフレームの内側からベアリングが圧入されている場合もありうる。

ベアリングが減速ギヤフレームの外側から圧入されていれば、 領域 R 2 aと領 域 R 2 bとの両方、 内側から圧入されていれば、 領域 R 2 aのみを考慮すればよ い。 ベアリングと減速ギヤフレームとの結合部分における内部応力の発生箇所は 脱水槽フランジの材質に関わらない。

また、 上記においては、 ベアリングが減速ギヤフレームに圧入されている例を 示したが、 これに限定されるものではなく、 ベアリングは、 駆動部ユニット、 す なわち減速ギヤュニットまたは減速ギヤフレームに圧入されていることが一般的 である。

本出願人は、 上記の検証結果に基づき、 水槽を破損させずに、 駆動部ユニット 力 ら回転シャフトを引抜くことができる解体装置の検討を重ねた。 解体ュニット の構造に依存して解体時に生じる内部応力の発生箇所を考慮した結果、 水槽を分 離および回収するのに適した解体装置を発明するに至った。 以下、 実施の形態を 詳細に説明する。

実施の形態 1

図 1 Aから図 9を参照して本発明に基づく実施の形態 1における洗濯機の解体 方法および解体装置について説明する。

洗濯機の構造については、 背景技術において説明したものと同様である。 すな わち、 洗濯機は、 筐体の内部に水槽が形成され、 さらに水槽の内部には脱水槽が 形成されている。 脱水槽は、 回転シャフトを介して水槽と結合されている。 水槽 には減速ギヤユニットやモータなどが固定されている。 洗濯機の解体において、 はじめに筐体から水槽ュニットを取り出すことは、 従来の技術による解体方法と 同様である。

図 1 Aおよび図 1 Bに、 本発明に基づく洗濯機の解体装置の概略図を示す。 図 1 Aは、 本発明に基づく解体装置の正面図であり、 図 1 Bは、 図 1 Aにおける I B— I B線に関する矢視断面図である。 解体装置は、 各構成部を支えるためのフ レーム 3 4を備える。 フレーム 3 4は、 メインフレームとして、 側板 3 5および 背面板 3 8を含む。 フレーム 3 4の上部には天井板 3 6が配置され、 また、 フレ ーム 3 4の下部には底板 3 7が配置されている。 天井板 3 6には、 移動手段とし ての油圧シリンダ 3 3が配置されている。 油圧シリンダ 3 3は、 保持手段として の開閉爪 3 2のシャフトに連結されている。 開閉爪 3 2は、 油圧シリンダ 3 3が 駆動することによって、 上下に移動できるように形成されている。 開閉爪 3 2は 図示しない開閉駆動機構を有しており、 開閉爪 3 2が開いたり閉じたりできるよ うに形成されている。 本実施の形態においては、 開閉爪 3 2は 2本の爪で形成さ れているが、 より多くの爪が形成されていてもよい。

側板 3 5の縦方向の略中央には、 フレーム 3 4に固定された移動抑止手段とし ての押え板 3 1が形成されている。 押え板 3 1は主表面が水平になるように配置 されている。 押え板 3 1には切欠き部 4 0が形成されている。 切欠き部 4 0は、 切欠き部 4 0の内側を開閉爪 3 2が通過できるように形成されている。 また、 押 え板 3 1は、 水槽ュュットを上下に移動した際に、 水槽 1 1の底部に当接する位 置に形成されている。 押え板 3 1の下側には、 水槽ユニット 1を載せるために、 平板状の設置台 3 0が形成されている。

水槽ュニット 1は、 洗濯機の下側であった減速ギヤュニット 1 4が形成されて いる側を上側にして設置台 3 0に配置される。 このとき、 減速ギヤュニット 1 4 の真上に、 開閉爪 3 2が配置されるように水槽ュュット 1の位置を調整する。 設 置台 3 0は、 開閉爪 3 2で減速ギヤユエット 1 4を保持する際に、 作業者へ負担 がかからないような適切な高さとすることが好ましい。 または、 設置台 3 0は、 洗濯機の大きさに応じて高さの調整が可能な昇降台とすることが好ましレ、。

図 2に示すように、 開閉爪 3 2が開いた状態で、 油圧シリンダ 3 3を駆動する ことによって、 開閉爪 3 2を矢印 6 0に示すように下降させる。 こののちに、 開 閉爪 3 2を閉じることによって、開閉爪 3 2で減速ギヤユエット 1 4を挟み込む。 開閉爪 3 2が下降する際、 開閉爪 3 2は、 押え板 3 1の切欠き部 4 0の内側を通 過する。

図 3は、 開閉爪 3 2が減速ギヤュュット 1 4を挟む際の拡大斜視図である。 減 速ギヤユエット 1 4には平板部 1 0が形成されている。 平板部 1 0と減速ギヤフ レーム 1 5との隙間に開閉爪 3 2の先端を揷入する。 このように挟み込むことに よって、 減速ギヤュニット 1 4の平板部 1 0が開閉爪 3 2によって保持される。 洗濯機には、 減速ギヤュ-ット 1 4の底部の断面形状が山形であるものがある。 このような場合には、 図 4に示すように、 減速ギヤュ-ット 1 4の山形のまわり を、 開閉爪 3 2で直接保持してもよい。 このように、 保持手段として開閉爪を含 むことによって、容易な構造で減速ギヤユニットを保持することができる。また、 様々な大きさや種類の減速ギヤュニットに解体装置を用いることができる。 次に、 図 5に示すように、 油圧シリンダ 3 3を駆動することによって、 開閉爪 3 2を矢印 6 1に示すように上側に引上げる。 減速ギヤュニット 1 4が開閉爪 3 2で持上げられると同時に、 水槽 1 1および脱水槽 1 2も同時に矢印 6 1の方向 に持上げられる。 減速ギヤュニット 1 4が保持された開閉爪 3 2は、 押え板 3 1 の切欠き部 4 0の内側を通過する。 ある程度持上げられたところで、 水槽 1 1 底部が、 押え板 3 1に当接する。 押え板 3 1は、 フレーム 3 4に固定されている ため、 水槽 1 1の上への移動が停止する。 押え板 3 1は水槽 1 1の移動を抑止す る役割を果たす。

図 6に示すように、 水槽 1 1の移動が停止した状態で、 減速ギヤユエット 1 4 を引続き上側に持上げることによって、 減速ギヤュ-ット 1 4と水槽 1 1とを完 全に分離するととができる。 減速ギヤュュット 1 4は、 引続き開閉爪 3 2に保持 された状態である。 切り離された水槽 1 1は、 設置台 3 0の上側に落下する。 図 7に、 減速ギヤュニット 1 4と水槽 1 1とが切り離された状態の拡大断面図 を示す。 脱水槽回転シャフト 1 6 aと脱水槽フランジ 1 9とは接続された状態で ある。 パルセータ 1 3は、 パルセータ回転シャフト 1 6 bに固定された状態であ る。 脱水槽回転シャフト 1 6 aと減速ギヤュュット 1 4の内部の減速ギヤとの連 結が外れて、 減速ギヤュニット 1 4を脱水槽回転シャフト 1 6 aから引抜くこと ができる。 このように、 油圧シリンダの力によって、 減速ギヤユニットと回転シ ャフトとの結合部を破壌して、 水槽 1 1から、 減速ギヤユエット 1 4のみを容易 に分離することができる。

分離された回転シャフト 1 6は、 脱水槽 1 2とともに水槽 1 1から容易に引出 すことができる。 この後に、 水槽 1 1に配置されている金具やホース類などを取 り外すことにより、 水槽のみを分離することができる。 この結果、 '水槽 1 1に使 用されていたプラスチックを回収率 1 0 0 %で回収することができる。 ·

減速ギヤュ-ット引外し工程において、 部品の腐拿などが原因で減速ギヤュニ ットと回転シャフトとの結合が強い場合がある。 または、 回転シャフト 1 6の軸 方向と開閉爪 3 2の引抜き方向とが正確に一致していない場合がある。すなわち、 引抜く方向がずれる場合がある。 これらのことが原因で、 脱水槽回転シャフト 1 6 aが減速ギヤュニット 1 4から引き外せない場合であっても、 図 8に示すよう に、 脱水槽回転シャフト 1 6 aと脱水槽 1 2とを結合している脱水槽フランジ 1 9が分断されることによって、 減速ギヤユニット 1 4に回転シャフト 1 6が付い た状態で減速ギヤュニット 1 4を水槽 1 1から取り外すことができる。 パルセー タ 1 3と回転シャフト 1 6との結合部分については、 パルセータ 1 3の結合部が 分断されたり、 パルセータ固定ビス 1 8が破壞されることによって、 この結合部 分を破壌することができる。 または、 パルセータ回転シャフト 1 6 bは、 脱水槽 回転シャフト 1 6 aから引抜かれて、 パノレセータ 1 3とともに脱水槽側に残って いてもよい。 これらいずれの場合においても、 水槽 1 1に使用されているプラス チックを回収率 1 0 0 %で回収することができる。

このように、 減速ギヤュニットを水槽から引き離すギヤュニット引外し工程を 含み、 減速ギヤュニットを脱水槽回転シャフトから引抜く工程を含むことによつ て、 容易に、 水槽と脱水槽とを切り離すことができる。 この結果、 洗濯機の解体 時間が大幅に短縮され、 作業員の負担を大幅に軽減することができる。 さらに、 水槽をほぼ原形のまま取り出せることによって、 水槽の材料であるブラスチック を高い回収率で回収することができる。 ギヤユニット引外し工程において、 脱水 槽に脱水槽回転シャフトを貫通させるための脱水槽フランジを分断することによ つても、 同様の効果を得ることができる。

洗濯機の解体装置として、 減速ギヤユニットを保持するための保持手段と、 保 持手段を移動するための移動手段と、 水槽の移動を抑止するための移動抑止手段 とを備えることによって、 減速ギヤを容易に水槽から引離すことができ、 水槽と 脱水槽とを容易に分離することができる。 さらに、 水槽の材料を高い回収率で回 収することができる。 また、 移動手段に油圧シリンダを用いることによって、 容 易に移動手段を形成することでき、 かつ十分な引張力を有する移動手段を形成す ることができる。 また、 フレームから突出した押え板を形成することによって、 容易に移動抑止手段を形成することができる。

本実施の形態におけるノ、。ルセータは、 平面的な形状をしている。 一方で、 洗濯 機には、 図 9に示すように突起した形状を有するノ、。ノレセータ 1 3を備えるものが ある。 このパルセータ 1 3は、 底部における外径より回転軸の方向の長さの方が 長い形状をしている。 ノ、。ノレセータは、 回転軸上に形成された底部のボスが回転シ. ャフトに嵌め込まれ、 パルセータ固定ビスを用いて外部からパルセータ回転シャ フトに固定されている。 図 9に示すような突起している形状を有するパルセータ は、 たとえば、 内径が φ 5 O mm, 高さが 4 5 0 mm程度の大きなものである。 このため、 パノレセータ固定ビス 1 8に光が届かず、 ドライバなどの工具を入れる とパルセータ固定ビス 1 8が工具の影になってしまうため、 取り外すことが非常 に困難である。また、洗剤滓がパルセータ固定ビス 1 8を覆っていることが多い。 この場合には、 パルセータ固定ビス 1 8の形状の判断がつきにくいことが多かつ た。 本発明は、 平面的な形状のパルセータを備える洗濯機よりも大幅に作業時間 が短縮できるため、 このようなパルセータの形状が突起形の洗濯機に対して特に 有効である。

本実施の形態においては、 保持手段として開閉爪を採用しているが、 保持手段 は、 減速ギヤユニットを保持することができればよい。 たとえば、 開閉爪の代わ りに油圧クランプを形成することによって減速ギヤュニットを挾持するような保 持装置を形成してもよい。 また、 移動手段としては、 油圧シリンダの代わりに、 モータやエアシリンダなどによる移動装置を形成してもよい。 また、 移動抑止手 段は、 押え板に限られず、 減速ギヤユニットを保持手段で引張る際に、 水槽の移 動を止められることができればよい。 たとえば、 上側から見たとき、 減速ギヤュ ニットの両側に、 フレームとは独立して形成された棒状の移動抑止手段を形成し ても構わない。

実施の形態 2

図 1 0から図 2 0を参照して、 本発明に基づく実施の形態 2における洗濯機の 解体装置、 洗濯機の解体方法、 再生樹脂および樹脂製品について説明する。 図 1 0は、 本実施の形態における洗濯機の解体装置を側方からみたときの部分 断面図である。 解体装置は、 底板 9 4の表面に棒状のフレーム 9 7と、 フレーム 9 7の上部に形成された板状の天板 9 8とを備える。 解体装置の各機器は、 底板 9 4、 フレーム 9 7または天板 9 8に取り付けられている。 また、 作業者 1 2 0 が作業を行なう側と反対側のフレーム 9 7には、 板状の背面板 9 6が形成されて いる。

上部の天板 9 8には、 駆動部係止手段としての開閉爪 8 0を上下方向に移動さ せるための移動手段として、 油圧シリンダ 9 0が固定されている。 油圧シリンダ 9 0は、 開閉爪 8 0の移動方向が鉛直方向と平行になるように形成されている。 本実施の形態における油圧シリンダ 9 0は、 開閉爪 8 0を 4 5 mm/ s e c以上 5 O mm/ s e c以下で引き上げることができるように形成されている。 また、 油圧シリンダ 9 0は、 6 7 0 k g以上 9 4 0 k g以下の範囲内で駆動することが できるように形成されている。

油圧シリンダ 9 0は、 シャフト 9 1を含む。 シャフ ト 9 1は、 爪支持部材 8 3 と連結している。爪支持部材 8 3は、開閉爪 8 0を保持する。爪支持部材 8 3は、 油圧シリンダ 9 0によるシャフト 9 1の上下方向の動作を、 開閉爪 8 0に伝達す るためのものである。

爪支持部材 8 3は、 作業者 1 2 0が立つ側と反対側である 体装置の後側に向 かって形成されている。 解体装置の後側のフレーム 9 7および天板 9 8には、 爪 支持部材用レール 8 4が固定されている。 爪支持部材用レール 8 4は、 長手方向 が鉛直方向と平行になるように形成されている。 爪支持部材 8 3は、 爪支持部材 用レール 8 4と嵌合して、 爪支持部材用レール 8 4の長手方向に沿って、 鉛直方 向に移動できるように形成されている。 すなわち、 爪支持部材 8 3は、 矢印 1 3 1に示す鉛直方向に平行移動するように形成されている。

爪支持部材 8 3には、 駆動部係止手段としての開閉爪 8 0が取り付けられてい る。 開閉爪 8 0は、 解体装置の上部に形成されている。 開閉爪 8 0は、 本実施の 形態の被解体物としての解体ュニット 6 4において、 駆動部としての減速ギヤュ エツト 6 6が上側になるように配置されたとき、 上方から減速ギヤュニット 6 6 を引っ掛けるように形成されている。 すなわち、 開閉爪 8 0は、 下側に向かうよ うに形成されている。

開閉爪 8 0は、 解体装置の前後方向から減速ギヤユエット 6 6を挟み込むよう に、形成されている。また、解体装置の前後方向における開閉爪 8 0の両側には、 開閉爪 8 0を開閉させるための爪駆動部 8 2が形成されている。 開閉爪 8 0は、 左右両側の爪先端部が矢印 1 3 2の方向にそれぞれ移動可能に形成され、 開閉で きるように形成されている。

解体装置の下部において、 底板 9 4の上側には、 被解体物を配置するための設 置台 7 5が形成されている。設置台 7 5は、開閉爪 8 0の下方に配置されている。 洗濯機の部材は、 搭載面 7 6に配置される。 設置台 7 5は、 上下方向に伸縮可能 に形成されている。 すなわち、 設置台 7 5の搭載面 7 6が上下方向に移動できる ように形成されている。 本実施の形態における設置台 7 5は、 連続的に搭載面 7 6が上昇する第 1の上昇制御機能と、 微小区間ずつ搭載面 7 6が上昇するいわゆ るインチングで搭載面 7 6が上昇する第 2の上昇制御機能とを有する。

図 1 1に、 本実施の形態における洗濯機の解体装置を正面からみたときの部分 断面図を示す。 開閉爪 8 0および油圧シリンダ 9 0は、 解体装置を正面から見た ときに、 幅方向のほぼ中央になるように形成されている。 解体装置の左右両側に は、 フレーム 9 7が形成されている。 側方のフレーム 9 7には、 側板などの板状 の部材は形成されておらず、 装置の側方からフレーム 9 7同士の間を通して、 被 解体物が設置台 7 5に配置できるように形成されている。

解体装置の上部において、 天板 9 8には、 容器押圧手段としての押え棒を支持 するための押え棒支持部材 7 0が固定されている。 押え棒支持部材 7 0は、 長手 方向を有し、 この長手方向が解体装置の幅方向と平行になるように形成されてい る。 押え棒支持部材 7 0には、 押え棒用レール 7 3が形成されている。 押え棒用 レール 7 3は、 長手方向を有し、 この長手方向が解体装置の幅方向と平行になる ように形成されている。

押え棒 7 1は、 開閉爪 8 0の側方に形成されている。 押え棒 7 1は、 上側の端 部が押え棒用レール 7 3に嵌合するように形成され、 矢印 1 3 0に示す解体装置 の幅方向に移動可能なように形成されている。 すなわち、 本実施の形態における 押え棒 7 1は、 被解体物としての解体ュニット 6 4の底部を押える位置が変更で きるように形成されている。 押え棒 7 1には、 図示しない位置固定手段が形成さ れ、 押え棒用レール 7 3における押え棒 7 1の位置が固定されるよ'うに形成され ている。 また、 押え棒 7 1の先端には、 押え板 7 2が形成されている。

このように、 本実施の形態における容器押圧手段は、 押え棒 7 1および押え板 7 2を含み、 容器の底部を押えるように形成されている。 また、 図 1 1を参照し て、 開閉爪 8 0が上側に移動する構成に対して、 本実施の形態における容器押圧 手段は、 容器を下側に押圧するように形成されている。

本実施の形態における引き離し手段は、 駆動部係止手段と容器押圧手段とを含 み、 駆動部係止手段を移動手段によって移動させる一方で、 容器押圧手段で容器 を押圧することによって、 連結棒の軸方向に沿って、 駆動部と被駆動部とに対し て引き離す向きに力を加えることができるように形成されている。

図 1 2に、 駆動部係止手段としての開閉爪の正面図を示す。 爪支持部材 8 3の 下面には、 解体装置の前後方向と長手方向が平行になるように爪移動用レール 8 1が形成されている。開閉爪 8 0は、駆動部と接触する部分である爪先端部 7 9、 爪移動用 ^一ル 8 1に嵌合する部分である爪レール嵌合部 8 6、 および爪先端部 7 9と爪レール嵌合部 8 6とを固定するためのポルト 8 7を含む。開閉爪 8 0は、 爪移動用レール 8 1に沿って、 矢印 1 3 2の方向に開閉するように形成されてい る。 開閉爪 8 0は、 ばねを含む弾性手段が接続され、 開閉爪 8 0が広がるように 力が加えられている （図示せず)。爪先端部 7 9は、ナット 8 7を取り外すことに よって、 取り替え可能に形成されている。

図 1 2において、 開閉爪 8 0の側方には、 爪駆動部 8 2が形成されている。 爪 馬区動部 8 2は、 開閉爪 8 0を閉じる向きに押圧することができるように形成され ている。爪駆動部 8 2は、開閉爪 8 0に接触する部分である爪押圧部 8 5を含む。 爪押圧部 8 5は、 伸縮するように形成されている。 爪押圧部 8 5は、 平行移動す る棒状の部材と、開閉爪 8 0に接触する部分としての平板状部材 9 9とを有する。 平板状部材 9 9は、 主表面が開閉爪 8 0に接触している。 開閉爪 8 0を閉じる場 合には爪押圧部 8 5が伸びる一方で、 開閉爪を開くときには、 爪押圧部 8 5が縮 むように形成されている。 開閉爪 8 0は、 上記のばねが接続されているため、 平板状部材 9 9は、 開閉爪 8 0に、 常に接触している状態である。 し力 し、 爪押圧部 8 5は、 開閉爪 8 0に 接続固定されおらず、平板状部材 9 9が開閉爪 8 0に面接触しているのみである。 本実施の形態における開閉爪 8 0において、 2つの爪先端部 7 9同士の間隔 1 2 8は、 開閉爪を最大限に開いた場合において、 1 8 O mmになるように形成され ている。

図 1 3 Aおよび図 1 3 Bは、 爪先端部の説明図であり、 爪レール嵌合部から取 り外した図である。 図 1 3 Aは爪先端部の側面図、 図 1 3 Bは爪先端部の上面図 である。 爪先端部 7 9は、 ねじ切りが施された棒をねじ込むための ねじ部 8 8 と、 駆動部と接触する部分である接触部 8 9を含む。 接触部 8 9は、 解体装置の 内側に向かうように平板状に形成され、 爪レール嵌合部に取り付けたときに、 接 触部 8 9の主表面が水平方向と平行になるように形成されている。 爪先端部 7 9 は、 機械構造用炭素鋼を材料にして形成されている。

また、 接触部 8 9は、 先端に向かうにつれて幅が小さくなるように形成されて いる。本実施の形態における爪先端部の最大の幅 1 2 5は 4 O mmである。また、 爪先端部 7 9の高さ 1 2 7は 1 0 4 mmになるように形成されている。 また、 爪 先端部の接触部 8 9の厚さ 1 2 6は 1 6 mmになるように形成されている。

図 1 4に、 本実施の形態における押え棒の先端の部分の斜視図を示す。 押え棒 7 1の先端には、 押え棒 7 1の軸方向に対して主表面が垂直になるように、 押え 板 7 2が形成されている。 押え板 7 .2は、 平面形状がほぼ扇型になるように形成 されている。 本実施の形態における押え板 7 2の下側には、 解除工程において水 槽が滑ってずれないように、 セレーシヨン部材 7 7が形成されている。 セレーシ ヨン部材 7 7は、 金属で形成され、 水槽との接触面にセレーシヨン状 （のこぎり 状） の凹凸を有している。 このように、 押え板と水槽との接触面には、 水槽と押 え板とが滑らないような部材が形成されていることが好ましい。図 1 1において、 押え板 7 2は、 平面形状の扇型の短い円弧と長い円弧のうち短い円弧が開閉爪 8 0に向かうように形成されている。

本実施の形態における解体装置には、 フレームの周りを取囲むように飛散防止 板が形成されている （図示せず)。飛散防止板は、主表面が鉛直方向と平行になる ように複数枚の板状の部材によって形成されている。 飛散防止板は、 高さがフレ ームの高さと略同じになるように形成されている。

また、 本実施の形態における解体装置は、 解除工程完了後に開閉爪を開いたと きにも、 駆動部が落下しないように、 駆動部落下防止手段を備えている （図示せ ず)。本実施の形態における興動部落下防止手段は、フレームに固定された金属ヮ 'ィャと、 金属ワイヤの端のうちフレームに固定された側と反対側に固定された、 駆動部に着脱可能な部材とを含む。 金属ワイヤは、 解体を行なう場合に上記の着 脱可能な部材を駆動部に取り付けることができる長さに形成されている。さらに、 金属ワイヤは、 解除工程が終了した際に、 駆動部が落下して駆動部が設置台に到 達しないような長さに形成されている。

洗濯機の解体において、 初めに筐体から解体ユニットを取り出す。 本発明にお ける 「解体ユニット」 とは、 筐体から取り出したときの容器に付属部品がついた 状態の被解体物、 または、 取り出した被解体物に付属する部品のうち一部の部品 を取り外した被解体物をいう。

図 1 5に本実施の形態の解体装置および解体方法の対象となる部材としての一 般的な解体ュ ットの断面図を示す。 この解体ュニット 6 4は、 樹脂で形成され た容器としての水槽 6 5と、 水槽 6 5の内部で回転運動を行なう被駆動部として の脱水槽 1 2と、 水槽 6 5の外側に配置された駆動部としての減速ギヤュニット 6 6とを備える。 減速ギヤュ-ット 6 6と脱水槽 1 2とは、 連結棒としての回転 シャフト 1 6を介して接続されている。 減速ギヤユニット 6 6と水槽 6 5との間 には、 水槽 6 5に対して減速ギヤュ-ット 6 6を接続するための減速ギヤフレー ム 6 7が形成されている。 減速ギヤフレーム 6 , 7は、 金属で形成されている。 減 速ギヤフレーム 6 7は、 ポルト 1 2 2によって水槽 6 5に連結している。 また、 減速ギヤユエット 6. 6は、 ポルト 1 2 1によって、 減速ギヤフレーム 6 7に結合 されている。 減速ギヤユニット 6 6の側方に配置されていたモータ、 およびモー タの回転を減速ギヤユエット 6 6に伝えるためのベルトなどは取り外されている。 なお、 符号の構成については、 背景技術に示した水槽ユニットの符号の構成と同 様であり、 解体ュニットの上記以外の構成については、 同じ符号を付して説明を 省略する。 本実施の形態においては、 はじめに、 ボルト 1 2 2を取り外して、 減速ギヤフ レーム 6 7と水槽 6 5との接続を解除する。 この方法を採用することにより、 後 の解除工程において、 金属部品である減速ギヤュニット 6 6と金属部品である減 速ギヤフレーム 6 7とを一体的に分離することができる。 すなわち、 樹脂で形成 された水槽 6 5から金属で形成された部品を、 一度に分離することができ、 作業 効率が向上する。

次に、 図 1 0および図 1 1に示すように、 設置台 7 5の搭載面 7 6に解体ュ- ット 6 4を配置する。 図 1 0に示すように、 作業者 1 2 0は、 解体装置の前側に 立って作業を行なう。

解体ュニット.6 4を解体装置に配置する際には、 解体装置の側方のうち一方か ら搬入して、 解体後に反対側へ払出を行なうことが好ましい。 この方法を採用す ることにより、 解体ュニットの搬入および払出の時間を短縮することができる。 本実施の形態における解体装置には、 図 1 1に示すように、 側板などが形成され ていない。 このため、 前側の棒状のフレーム 9 7と後側の棒状のフレーム 9 7と の間から、 解体ュニット 6 4を搬入および搬出することができる （図 1 0参照）。 したがって、 本実施の形態における解体装置は、 解体装置の側方のうち一方から 搬入して、 解体後に反対側へ払出を行なうことができ、 効率よく被解体物の搬出 入を行なうことができる。

図 1 0およぴ図 1 1に示すように、 解体ュニット 6 4を設置台 7 5に配置する 際には、 設置台 7 5を最も縮ませた状態にする。 搭載面 7 6は、 最も低い位置に なる。 解体ユニットは 1 2〜2 0 k gの重量であるが、 搭載面 7 6が低くなるこ とによって、 容易に解体ュニット 6 4を設置台 7 5に搭載することができる。 解体ュニット 6 4の配置においては、 減速ギヤュニット 6 6が上側となるよう に配置する。 本実施の形態における解体装置の開閉爪 8 0は、 減速ギヤユニット 6 6の上方から減速ギヤュ-ット 6 6を引っ掛けるように形成されている。 すな わち、 開閉爪 8 0は、 下側を向いている。 このように、 駆動部を上側にして解体 装置に配置するように形成することによって、 設置台に解体ユエットを配置した ときの安定性が向上する。 また、 後の工程における設置台の搭載面の高さの調整 が容易になる。 また、 開閉爪が作業者の目線の高さと略等しくなるために、 搭載 面における解体ユエットの位置調整が容易になる。 したがって、 作業時間を短縮 することができて、 作業性が向上する。

搭載面 7 6における解体ュニット 6 4の位置は、 減速ギヤュュット 6 6が開閉 爪 8 0の略真下になるようにする。 このときの位置調整は粗いものでよく、 本実 施の形態においては、 搭載面 7 6に描かれた同心円に対して解体ュニット 6 4の 開口部の端部を合せるようにして、 位置調整を行なっている。 この位置調整にお いては、 解体ュニット 6 4を両手で保持して、 搭載面 7 6において水平方向に移 動させながら行なう。

次に、 図 1 6に示すように、 設置台 7 5を上昇させ、 減速ギヤュニット 6 6と 開閉爪 8 0とを近づけた後に、開閉爪 8 0を減速ギヤュニット 6 6に引っ掛ける。 設置台 7 5の搭載面 7 6が上下方向に移動可能に形成されていることによって、 油圧シリンダのストロークを短くすることができる。 また、 設置台を形成する代 わりに、 油圧シリンダおよび開閉爪を一体的に、 上下方向に移動可能に形成して も、 同様の効果を得ることができる。

また、 本実施の形態における解体装置においては、 連続的に搭載面 7 6が上昇 する第 1の上昇制御機能を備える。 この構成を採用することにより、 減速ギヤュ ニット 6 6が開閉爪 8 0の近くになるまで速やかに搭載面 7 6を上昇させること ができ、 開閉爪 8 0と減速ギヤュニット 6 6との高さを合せるための時間を短縮 することができる。

減速ギヤュニット 6 6が開閉爪 8 0の付近まで到達したら、 搭載面 7 6におけ る解体ユニット 6 4の水平方向の位置の微調整を行なう。 次に、 微小区間ずっ搭 載面 7 6が上昇する第 2の上昇制御機能を用いて、 搭載面 7 6を上昇させ、 開閉 爪 8 0に対して減速ギヤユニット 6 6の高さを微調整する。 このように、 第 2の 上昇制御機能を有することによって、 容易に高さの微調整を行なうことができ、 作業効率が向上する。 搭載面 7 6における解体ュニット 6 4の水平方向の位置調 整は、 搭載面 7 6を上昇させながら行なってもよい。

設置台については、 第 1の上昇機能を用いて搭載面 7 6を上昇させる際に、 上 限において上昇が停止する上昇リミツト機構を備えていることが好ましい。 この 構成を採用することにより、 第 1の上昇機能で搭載面 7 6を上げすぎて、 開閉爪 8 0と減速ギヤユエット 6 6とが衝突することを防止できる。' 搭載面の高さの調整が完了したら、 図 1 7に示すように、 開閉爪の爪先端部 7 9を減速ギヤュニット 6 6に引っ掛ける。 本実施の形態においては、 減速ギヤュ ニット 6 6と減速ギヤフレーム 6 7との間に形成されている隙間に、 矢印 1 3 2 に示すように爪先端部 7 9の接触部 8 9を挿入する。 図 1 2を参照して、 開閉爪 の移動は、 爪駆動部 8 2を駆動することによって行なう。 爪駆動部 8 2を駆動し て爪押圧部 8 5を伸ばすことによって、 爪先端部 7 9同士の間隔 1 2 8が小さく なる。 このように爪駆動部が形成されていることによって、 一定の力で開閉爪を 閉じることができる。 また、 遠隔操作が可能になって作業性が向上する。

次に、 適切な位置で解体ユニットの底部を押えることができるように、 押え棒 7 1の位置を調整する。 本実施の形態における押え棒 7 1は、 それぞれが解体装 置の幅方向に移動可能に形成されている （図 1 1参照)。解体装置の幅方向に押え 棒が形成されていることによって、 作業者から見たときに押え棒が左右の方向に 配置されることになる。 したがって、 押え棒の位置調整が容易になる。 また、 押 え棒が移動可能に形成されていることによって、 さまざまな種類の洗濯機に対し て、 本解体装置を用いることができる。 たとえば、 洗濯機には、 駆動部が容器の 底面の略中心に配置されていないものがあるが、 このような洗濯機に対しても、 押え棒が移動することによって、 適切な位置で解体ユエットを押えることができ る。 押え棒の位置が定まったら、 固定手段を用いて押え棒レールにおける押え棒 の位置を固定する。

本実施の形態における押え棒は、 解体装置の幅方向にのみに移動可能に形成さ れているが、 さらに好ましくは、 解体装置の幅方向のみならず解体装置の前後の 方向にも移動可能に形成されていることが好ましい。 または、 本実施の形態にお ける解体ユニットのように、 断面が円形のものを解体する場合には、 該円形の周 方向に沿って移動可能に形成されることが好ましい。 また、 本実施の形態におけ る押え棒は、 軸方向の長さが一定であるが、 押え棒の軸方向の長さは調整可能に 形成されていることが好ましい。 これらのうちいずれかの構成を採用することに より、 より様々な種類の洗濯機に対して本解体装置を用いることができる。 さら に、 押え棒の位置合せや設置台の搭載面の高さ合せが容易になって、 作業性が向 上する。 または、 押え棒の位置は固定されていてもよい。 この構成を採用するこ とによって、 解体装置の構成を容易なものにすることができる。

また、 図 1 4および図 1 7を参照して、 本実施の形 における押え棒の先端に は、 押え板が形成されている。 この構成を採用することによって、 水槽 6 5の底 面を押える接触面積が大きくなつて、 安定して水槽を押圧することができる。 た とえば、 水槽 6 5の底部の厚さが薄い場合などには、 押え棒が水槽 6 5の底部を 突き抜けてしまうことがある。

あるいは、 駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動 部が水槽 6 5の底部内側に接触、 押圧し、 水槽の底部に少なからず亀裂、 破断、 または変形を生じさせることがある。 さらに、 第 1の実施形態において説明した ように、 駆動部 （減速ギヤュニット 1 4 ) を連結棒 （脱水槽回転シャフト 1 6 a ) から引抜くことができればよいが、 部品の腐食などが原因で駆動部と連結棒との 結合が強い場合がある。 または、 連結棒の軸方向と開閉爪 8 0の引抜き方向とが 正確に一致していない場合がある。 すなわち、 引抜く方向がずれる場合がある。 これらの要因も含め、 なんらかの原因で、 駆動部を連結棒から引抜けない場合に は、 駆動部係止手段で駆動部を引き上げると連結棒で接続された被駆動部が水槽 6 5の底部内側に接触しながら、 強い押圧力がかかることで、 水槽の底部が大き く亀裂、 破断、 または変形することがある。

このように、 水槽 6 5を破壌してしまった場合には、 回収する樹脂の特性が劣 化してしまう場合がある。 これに対して、 本実施の形態のように、 容器押圧手段 に押え板が形成されていることによって、 接触面積が大きくなり、 安定して水槽 を押えることができる。 さらに、 上述した連結棒が駆動部から引き外せない場合 には、 被駆動部が水槽 6 5の底部の内側に与える押圧力に対して反対側の水槽 6 5の底部の外側から押圧力を与えることができるため、 上述した水槽 6 5の底部 の破壊を防止することができる。 したがって、 樹脂特性を劣化させずに、 水槽を 高い回収率で回収することができる。 なお、 第 1の実施形態における押え板 3 1 の構成でも同様の作用効果を得ることが出来る。

さらに、 本実施の形態における容器押圧手段には、 押え板 7 2の主表面にセレ ーシヨン部材 7 7が形成されている。 この構成を採用することによって、 後の解 除工程を行なつている途中に水槽が滑ってしまって、 水槽が移動することを防止 できる。 本実施の形態においては、 押え板の主表面にセレーシヨン部材が形成さ れているが、 特にこの形態に限られず、 水槽と押え板とが滑らないような部材が 形成されていればよい。 たとえば、 ゴム膜のように弾力性を有するものが形成さ れていてもよい。 弾力性を有する部材が押え板に形成されていることによって、 水槽の底部に凹凸があつた場合においても、 水槽と容器押圧手段との接触面積を 大きくすることができる。 この結果、 押え板が接触する水槽表面の割れや水槽表 面が傷つけられることを防止しながら解除工程を行なうことができ、 回収する樹 脂の品質の劣化を防止できる。 または、 容器押圧手段として、 押え棒のみが形成 され、 押え棒の先端にセレーシヨン部材ゃ弾力性のある部材が形成されていても よい。

次に、 図 1 6の矢印 1 3 3に示すように、 開閉爪 8 0を油圧シリンダ 9 0によ つて引き上げて、 駆動部と被駆動部とを接続する連結棒の軸方向に力を加えるこ とによって、 駆動部と被駆動部との接続を解除する解除工程を行なう。 開閉爪 8 0を引き上げると、 解体ユエット 6 4は、 開閉爪 8 0に引っ掛けられて共に上昇 する。 解体ユニット 6 4のうち、 水槽の底部が押え板 7 2に形成されたセレーシ ヨン部材 7 7に接触して、 水槽が移動方向と反対向きに押圧されて上昇が停止す る。 このとき、 水槽には下向きの力が加わる。 このように、 駆動部係止手段が移 動する向きと反対向きに容器を押圧する容器押圧手段として、 押え棒を形成する ことにより、 容易に容器押圧手段を形成することができる。

図 1 8に、 弓 Iき続き開閉爪 8 0を引き上げた場合の部分断面図を示す。 水槽 6 5は、 図示しない押え棒に押圧されている一方で、 開閉爪 8 0は、 矢印 1 3 3の 向きに上昇している。 連結棒としての回転シャフト 1 6力 減速ギヤュニット 6 6から引抜かれて、 駆動部としての減速ギヤユエットと被駆動部としての脱水槽 1 2との接続が解除する。 回転シャフト 1 6が減速ギヤュニット 6 6から外れる ことについては、 実施の形態 1と同様である。 本実施の形態においては、 減速ギ ャフレーム 6 7は、 減速ギヤュニット 6 6に付いた状態である。 減速ギヤフレー ム 6 7は、 開閉爪に引っ掛けられた状態である一方で、 水槽 6 5やパルセータ 1 3と連結している脱水槽 1 2は、 設置台に落下する。 本実施の形態においては、 解除工程の前に、 減速ギヤフレーム 6 7と水槽 6 5 とを接続しているボルトを取り外している。 この方法を採用することにより、 前 述のとおり、 減速ギヤュニット 1 4と減速ギヤフレーム 1 5とが一体的になった 状態で減速ギヤュュット 1 4を引抜くことができる （図 1 8参照)。

図 1 5を参照して、 本実施の形態においては、 解除工程の前に水槽 1 1と減速 ギヤフレーム 6 7との連結を解除したが、 特にこの形態に限られず、 減速ギヤュ ニット 6 6と減速ギヤフレーム 6 7とを固定しているボノレト 1 2 1を取り外して もよレ、。 この場合には、 解除工程において、 減速ギヤフレーム 6 7が水槽 6 5に 付いた状態で解体が行なわれる。 この解体方法は、 たとえば、 減速ギヤフレーム が水槽の底面全体を覆っているような構造を有する解体ュニットに対して有効で ある。

または、 駆動部が直接的に容器に連結されている場合 （駆動部と容器とが接触 して結合されている場合） には、 駆動部と容器とを連結しているボルトなどの固 定部材を除去してもよい。 たとえば、 駆動部としての減速ギヤュュットが減速ギ ャフレームを介さずに直接的に水槽に固定されている場合には、 この減速ギヤュ ニットと水槽とを固定しているボルト.を取り外す。 解除工程において、 脱水槽な どの被駆動部と減速ギヤュニットなどの駆動部との連結を取り外して、 駆動部と 容器とを分離することができる。

または、 駆動部と容器とを直接的または間接的に連結している連結部分を全く 解除せずに、 次の解除工程を行なってもよい。 この場合には、 主に容器が破壌さ れ、 容器の一部分が駆動部や駆動部に接続されている金属部品についた状態で、 解体を行なうことができる。 たとえば、 図 1 5に示す解体ュニット 6 4において は、 解除工程で水槽 6 5の底部が破壊され、 減速ギヤフレーム 6 7に水槽の一部 分が取り付いた状態で、 減速ギヤュニット 6 6と脱水槽 1 2とを引き離すことが できる。 し力、し、 ポルトで固定されている部分を強制的に破壊するため、 回収率 が低下するばかりでなくリサイクルを行なった場合の樹脂特性が劣化する。 した がって、 容器と金属部品とを接続しているボルトを予めはずしておくことが好ま しい。

または、 上記の連結の解除を複合的に行なってもよい。 たとえば、 図 1 5にお いて、 複数のボルト 1 2 2のうち、 1つのボルト 1 2 2が固着してしまって取り 外せない場合には、 この 1つのボルトのみを残して、 他のボルト 1 2 2を取り外 しても構わない。 この場合には、 後の解除工程において、 取り外せなかった 1つ のボノレト 1 2 2の周りのみで水槽 6 5が破壌され、 減速ギヤュニット 6 6と水槽 6 5とを引き離すことができる。

本実施の形態における解除工程は、 駆動部を引っ掛ける一方で、 容器を押圧し て、 駆動部と容器とを互いに遠ざけるようにして行なっている。 この方法を採用 することにより、 容易に駆動部と被駆動部とを引き離す向きに力を加えることが できる。

このように、 連結棒の軸方向に沿って、 駆動部と被駆動部とを引き離す向きに 力を加えることによって、 駆動部と被駆動部との接続を解除することができる。 この結果、 高い収率で容器の樹脂を回収することができる。 また、 良質の再生樹 脂を回収することができる。

上記のように解除工程が完了したら、 設置台を最下点まで下降して、 水槽およ び水槽の中に含まれる部品を、 解体装置の幅方向のうち、 搬入した側と反対側に 払い出す。 また、 開閉爪を開いて減速ギヤユニットを開閉爪から取り外す。 解除工程を行なっているときに、 駆動部に充填されていた潤滑剤などのオイル が漏れ出て水槽の底部などに付着することがある。 このような場合は、 解除工程 の後に真空ポンプなどを使って漏れ出たオイルを取り除くことが好ましい。 この 方法を採用することにより、 駆動部に充填されていたオイルに含まれる樹脂の品 質を悪化させる成分を除去することができ、 高品質の樹脂を回収することができ る。

本発明に基づく解体装置および解体方法は、 容易に駆動部と被駆動部との連結 を解除することができ、 飛躍的に作業効率が向上する。 たとえば、 従来の手作業 において、解体ュ-ットから水槽のみを分離するためには、特殊な工具を用いて、 押したり、 叩いたりする必要がある。 従来の手作業による解体においては、 重労 働を伴った作業を約 5分行なう必要があった。 また、 樹脂の回収率は、 水槽を叩 いて壌して解体を行なう場合や解体を断念する場合があるため、 3 0 %程度と低 いものであった。 本発明に基づく解体装置または解体方法を用いると、 作業の負 担を軽減できるばかりでなく、 約 1分で解体ュニットから水槽のみを分離回収す ることができる。 また、 本発明に基づく解体装置および解体方法は、 容器の樹脂 を高い収率で回収することが'できる。 解体装置の実証試験においては、 特殊な構 造を有する洗濯機も含む約 9 0 0台の洗濯機の解体試験を行なった結果、 樹脂を 約 9 5 %の回収率で回収することができた。

また、 本発明に基づく解体装置および解体方法で回収した再生樹脂は、 解体の 途中に不純物が混入する要因が少なく物性が優れている。 さらに、 この再生樹月旨 で形成された樹脂製品は、物性の優れた再生樹脂を用いているため、良質である。 本実施の形態のように、 駆動部係止手段に開閉自在に形成された開閉爪を含む ことによって、 容易に駆動部を引っ掛けたり、 取り外したりすることができる。 また、 作業時間を短くすることができ、 作業性が向上する。

図 1 2を参照して、 本実施の形態における開閉爪 8 0の爪先端部 7 9同士の間 隔 1 2 8は、 開閉爪 8 0を最大限に開いた場合において、 1 8 0 mmになるよう に形成されている。 多くの洗濯機の必要な爪先端部 7 9同士の間隔を測定すると 約 1 4 O mm以上約 1 8 O mm以下であった。 2つの開閉爪 8 0同士の間隔 1 2 8を 1 8 O mmにすることによって、 ほとんどの洗濯機の解体に本解体装置を用 いることができる。

図 1 3 Aおよび 1 3 Bを参照して、 爪先端部 7 9の接触部 8 9は、 平板状に形 成されている。 この構成を採用することによって、 駆動部を面接触で引っ掛ける ことができ、 安定して駆動部を引っ張ることができる。 爪先端部 7 9の接触部 8 9は、 板状の部材に限られず、 駆動部を引っ掛けることができる構造であればよ い。 たとえば、 接触部 8 9は、 棒状の部材であってもよい。 このように、 板状の 部材または棒状の部材を引っ掛けることにより、 狭い空間を利用して駆動部を引 つ掛けることができる。

また、 爪先端部 7 9は、 開閉爪から取外し可能に形成されている。 この構成を 採用することにより、 特殊な形状の駆動部を有する洗濯機においても、 爪先端部 を取り替えるのみで本解体装置を用いることができる。 また、 爪先端部 7 9が破 損した場合にも容易に取り替えることができる。

本実施の形態における爪先端部 7 9の最大の幅 1 2 5は 4 O mmである。 爪先 端部 7 9は、 直接的に駆動部を引っ掛けて力が加わるため、 爪先端部 7 9の最大 の幅 1 2 5は大きいことが好ましい。 し力 し、 洗濯機によっては、 駆動部から突 起物が突出している場合がある。 爪先端部 7 9の幅 1 2 5が大きすぎるとこの突 起物が障害となって、 開閉爪を駆動部に引っ掛けることができなレ、場合がある。 本実施の形態のように、 開閉爪の幅を 4 O mmにすることによって、 駆動部から 突出している突起物を回避しながら開閉爪を引っ掛けることができ、 さらに十分 な強度を確保することができる。

また、 爪先端部 7 9の高さ 1 2 7は、 7 0 mm以上が好ましい。 より好ましく は、 爪先端部 7 9の高さ 1 2 7は、 約 1 0 5 mmが好ましい。 この構成を採用す ることにより、 駆動部から突出している突起物があった場合においても、 この突 起物を回避しながら開閉爪を駆動部に引つ掛けることができる。

また、 接触部 8 9の厚さ 1 2 6は、 1 5 mm以上 2 5 ram以下が好ましい。 多 くの洗濯機の開閉爪を挿入する部分の高さを測定した結果、 挿入する部分の高さ は約 3 0 mm以上約 4 5 mm以下であった。 接触部 8 9の厚さは薄い方が挿入し やすいが、 あまり薄くしすぎると強度的な問題が生じる。 強度を確保しながら、 接触部 8 9の厚さを薄くすることを考慮して、 接触部 8 9の厚さ 1 2 6は、 1 5 mm以上 2 5 mm以下が好ましい。

本実施の形態における油圧シリンダは、 開閉爪を 4 5 mm/ s e c以上 5 0 m m/ s e c以下で引き上げることができるように形成されている。 駆動部の引抜 き速度が速すぎると解体ュニットに過度の衝撃を与えてしまって、 解体ユエット を部分的に破壌してしまうことがある。 逆に、 駆動部の引抜き速度が遅すぎると 作業効率が低下する。 これらの 2つのことを考慮して、 開閉爪の最大引抜き速度 は 4 5 mm/ s e c以上 5 O mm/ s e c以下であることが好ましい。

また、 油圧シリンダの開閉爪を引き上げる力は、 6 7 0 k g以上が好ましい。 この構成を採用することにより、 多くの洗濯機を容易に解体することができる。 本実施の形態における油圧シリンダは、 6 7 0 k g以上 9 4 0 k g以下の範囲内 で駆動部を引抜くことができるように形成されている。 引き離し手段は、 引き離 す力が大きいほど好ましいが、 引き離す力を大きくしょうとすると引き離し手段 自体が非常に大きくなつたり、 高価なものになったりする。 引き離す力が 9 4 0 k gの力を有することによって、 ほとんどすべての洗濯機において駆動部と被駆 動部とを引き離すことができる。

図 1 2に示したように、 本実施の形態における爪押圧部 8 5は、 開閉爪 8 0に 接続固定されておらず、 開閉爪 8 0に接触するように形成されている。 開閉爪に - '駆動部を引っ掛けて駆動部に力を加える解除工程においては、 開閉爪と駆動部と の位置関係や、 押え棒で押圧する位置に依存して、 開閉爪 8 0には、 さまざまな 方向の力が加わる。 爪駆動部 8 2の平板状部材 9 9が開閉爪 8 0に接続固定され ていないことによって、 開閉爪 8 0に対して、 様々な方向に力が加わった際にも 爪押圧部 8 5が破損することを防止できる。

また、 本実施の形態における洗濯機の解体装置に'は、 フレームの周りを取囲む ように飛散防止板が形成されている。 解除工程においては、 駆動部と被駆動部と の接続を解除するために大きな力が加わる。 したがって、 解除する際に水槽が破 損して部品が.飛び散ったり、 駆動部に連結されている部品が飛び散ったりする場 合がある。 このような場合においても、 飛散防止板が形成されていることによつ て、 作業員が負傷したり、 周りにある機器を破壌したりすることを防止できる。 本形態においては、 フレームの周りに飛散防止板が形成されているが、 特にこの 形態に限られず、 弓 Iき離し手段の周りに飛散防止板が形成されていればよい。 また、 本実施の形態における解体装置は、 解除工程完了後に開閉爪を開いたと きにも、 駆動部が落下しないように、 駆動部落下防止手段を備えている。 この構 成を採用することにより、 開閉爪を開く際にも駆動部を支えておく必要がなく、 作業性および作業時の安全性が向上する。

図 1 9および図 2 0に、 さまざまな洗濯機のうち、 構造が特徴的な洗濯機の説 明図を示す。 図 1 9は、 構造が特徴的な一の洗濯機における解体ユニットの底部 の斜視図である。

この洗濯機の水槽 1 0 0の底部には、 強度を大きくするためのリブ 1 0 1が形 成されている。 容器押圧手段としては、 押え棒のみが形成されていてもよいが、 このようなリブ 1 0 1が形成されている場合には、 リブの凹凸によって、 押え棒 を接触させる位置が定めにくかったり、 解除工程で押え棒が滑ったり、 リブのう ち Hi!んだ部分に押え棒が挿入して水槽 1 0 0を突き破ってしまったりする場合が ある。 図 1 4に示したように、 押え棒の先端に押え板 7 2が形成されていること によって、 リブが水槽の底部に形成されているような場合であっても、 押え棒の 位置決めを容易することができる。 さらに、 容器押圧手段と水槽との接触面積が 大きくなるため、 安定して後の解除工程を行なうことができる。

また、 図 1 9においては、 減速ギヤフレーム 1 0 3力 図 1 9の上側から見た ときに、 十字型になるように形成されている。 このため、 水槽.1 0 0の底面のう ち、容器押圧手段を接触させることができる押え板配置領域 1 4 0が小さくなる。 このような解体ュニットにおいても、 本実施の形態のように押え板 7 2の平面形 状を略扇型に形成することによって、 容器押圧手段と容器の底部との接触面積を 大きくすることができ、 確実に水槽を押圧することができる。

解除工程の前においては、 ボルト 1 0 5を取り外しておくことが好ましい。 こ の方法を採用することによって、 解除工程において、 減速ギヤュニット 1 0 2と 減速ギヤフレーム 1 0 3とを一体的に分離することができることは、 前述の解体 ュニットと同様である。

また、 図 1 9に示す解体ュニットには、 減速ギヤュ-ット 1 0 2の周りに輸送 アングル 1 0 4が形成されている。輸送アングル 1 0 4は、金属部品であるため、 -解除工程において、 減速ギヤユエット 1 0 2と共に一体的に水槽 1 0 0から分離 されることが好ましいが、 解除工程の前にボルト 1 0 6を取り外して、 予め分離 しておいてもよい。

図 2 0は、'特徴的な他の洗濯機における解体ュニットの底部の斜視図である。 この洗濯機には、駆動部として、 D D (Direct Drive) モータが形成されている。 D Dモータは、 減速ギヤを介さずに、 直接的に被駆動部を回転させるためのモー タである。 図 2 0に示す洗濯機においては、 水槽 1 1 3に、 D Dモータフレーム 1 1 4が取り付けられている。 このような場合には、 D Dモータ 1 1 0の図示し ない上蓋を取り除き、 さらに、 連結棒に固定されているナット 1 1 2を取外す。 次に、 中に配置されているコイル 1 1 1を取り除く。 次に、 D Dモータフレーム 1 1 4と D Dモータ 1 1 0とを一体的に取り外す場合には、 D Dモータフレーム 1 1 4と水槽 1 1 3とを接続しているボルト 1 1 8を取り外す。 または、 D Dモ 一タフレーム 1 1 4を水槽 1 1 3に取り付けた状態で分離する場合には、 ボルト 1 1 7を取り外す。 解除工程において、 D Dモータを引っ掛けながら行なうこと は、 減速ギヤユニットを備える洗濯機の解体と同様である。 その他の工程につい ても、 減速ギヤュュットを備える洗濯機と同様であるので説明は省略する。 本実施の形態においては、 容器が移動しないように押圧しながら、 駆動部を引 つ掛けて駆動部と容器とを互いに遠ざけるように行なっているが、 特にこの形態 に限られず、 駆動部および容器のいずれか一方を押圧、 保持またほ引っ掛けて、 さらに他方を押圧、 保持または引っ掛けて、 互いを遠ざけるように行なってもよ い。

または、 駆動部と被駆動部とをそれぞれ保持、 押圧または引っ掛けて、 駆動部 と被駆動部とを互いに遠ざけるように行なってもよい。 たとえば、 図 1 5に示す 解体ュニットにおいては、 減速ギヤュニット 6 6を挟持して、 さらに脱水槽 1 2 を挟持して、 減速ギヤュニット 6 6と脱水槽 1 2とを回転シャフト 1 6の軸方向 に沿って、 互いに遠ざけるようにして行なってもよい。

本実施の形態における解体装置における引き離し手段は、 駆動部を引っ掛ける ための駆動部係止手段と、 容器を押えるための容器押圧手段と、 駆動部係止手段 および容器押圧手段のうち少なくとも一方を軸方向に沿って移動させる移動手段 とを備えていたが、 特にこの形態に限られず、 駆動部係止手段の代わりに駆動部 を保持するための駆動部保持手段が形成されていてもよい。 また、 容器押圧手段 の代わりに容器を保持するための容器保持手段が形成されていてもよい。 この場 合の移動手段としては、 駆動部保持手段と容器保持手段とを連結棒の軸方向に沿 つて互いに引き離すことができるように形成されていればよい。

または、 引き離し手段は、 駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいずれ か一方と、 被駆動部を保持するための被駆動部保持手段とを含んでいてもよい。 この場合の移動手段としては、 駆動部保持手段または駆動部係止手段のうちいず れか一方と被駆動部保持手段とが連結棒の軸方向に沿って互いに引き離されるよ うに形成されていればよい。 これらのいずれの構成によっても、 駆動部と被駆動 部との連結を容易に解除することができ、 また、 容器の樹脂を高収率で回収する ことができる。

また、 駆動部としては、 減速ギヤユニットのほかにモータなどの被駆動部を回 転させるための部材が含まれる。 また、 被駆動部としては、 脱水槽のほかに、 羽 根の形状した部品や、 水を洗濯機の外部に放出させないために容器の形状をした 部品などの駆動部の動力を受けるものが含まれる。 たとえば、 パルセータや 2槽 式洗濯機における脱水槽などが含まれる。 また、 本実施の形態においては、 容器 の底面に略垂直になるように連結棒が形成されているが、 連結棒の配置状態に特 に限定はない。 たとえば、 容器の側面において側面の表面に対して傾斜するよう に連結棒が形成されていてもよい。 または、 パルセータが傾斜して取り付けられ ていても、 本発明を適用することができる。

本発明によれば、 洗濯機に含まれている樹脂を高い収率で回収することができ る洗濯機の解体装置および解体方法を提供することができる。 また、 高い品質の 再生樹脂および樹脂製品を提供することができる。

なお、 今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なもの ではない。 本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示さ れ、 特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすベての変更を含むものであ る。 産業上の利用可能性

本発明は、 全ての種類の洗濯機の角 ΐ体に対して適用されうる。

Claims

請求の範囲

1 . 樹脂で形成された容器と、

前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、

前記被駆動部に連結棒を介して接続され、 前記容器の外側に配置された駆動部 と

を備える洗濯機の解体方法であって、

前記連結棒の軸方向に沿って、 前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに 力を加えることによって、 前記駆動部と前記被駆動部との接続を解除する解除ェ 程を含む、 洗濯機の解体方法。

2 . 前記解除工程は、 前記駆動部を保持して、 または押圧して、 または引っ掛け て、

前記被駆動部を保持して、 または押圧して、 または引っ掛けて、

前記駆動部と前記被駆動部とを互いに遠ざけるように行なう、 請求項 1に記載 の洗濯機の解体方法。

3 . 前記解除工程は、 前記駆動部を保持して、 または押圧して、 または引っ掛け て、

前記容器を保持して、 または押圧して、 または引っ掛けて、

前記駆動部と前記容器とを互いに遠ざけるように行なう、 請求項 1に記載の洗 濯機の解体方法。

4 . 前記解除工程は、 前記駆動部を引っ掛けて移動させ、 前記容器の底面を前記 駆動部が移動する向きと反対向きに押圧しながら行なう、 請求項 3に記載の洗濯 機の解体方法。

5 . 前記解除工程は、 先端が棒状または先端が板状の部材を前記駆動部に引っ掛 けて前記部材にカを加える、 請求項 4に記載の洗濯機の解体方法。

6 . 前記容器は水槽を含み、

前記駆動部は、 少なくともモータまたは減速ギヤュュットのいずれか一方を含 み、

前記被駆動部は、 少なくとも脱水槽またはパルセータのいずれか一方を含む、 請求項 1に記載の洗濯機の解体方法。

7 . 前記解除工程の前に、

前記容器と前記駆動部とが接触して結合されている場合における前記容器と前 記駆動部との結合を解除する工程、 前記容器と前記駆動部とが金属部品を介して 固定されている場合における前記金属部品と前記駆動部との結合を解除する工程、 および、 前記金属部品と前記容器との結合を解除する工程のうち少なくとも一つ の工程を含む、 請求項 1に記載の洗濯機の解体方法。

8 ·前記解除工程の後に、前記駆動部から漏れ出たオイルを取り除く工程を含む、 請求項 1に記載の洗濯機の解体方法。

9 . 樹脂で形成された容器と、

前記容器の内部で回転運動を行なう被駆動部と、

前記被駆動部に連結棒を介して接続され、 前記容器の外側に配置された駆動部 と

を備える洗濯機の解体装置であって、

前記連結棒の軸方向に沿って、前記駆動部と前記被駆動部とを引き離す向きに、 力を加える引き離し手段を備える、 洗濯機の解体装置。

1 0 . 前記引き離し手段は、 前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、 前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、

前記駆動部保持手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記 軸方向に沿って栘動させる第 1の移動手段と

を含む、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

1 1 . 前記駆動部保持手段が上部に形成され、

前記駆動部保持手段は、 前記駆動部が上側になるように前記容器が配置された とき、 前記駆動部の上方から保持するように形成された、 請求項 1 0に記載の洗 濯機の解体装置。

1 2 . 前記引き離し手段は、 前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、 前記被駆動部を保持するための被駆動部保持手段と、

前記駆動部係止手段および前記被駆動部保持手段のうち少なくとも一方を前記 軸方向に沿つて移動させる第 2の移動手段と

を含む、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

1 3 . 前記駆動部係止手段が上部に形成され、 前記駆動部係止手段は、 前記駆動部が上側になるように前記容器が配置された とき、 前記駆動部の上方から引っ掛けるように形成された、 請求項 1 2に記載の 洗濯機の解体装置。

1 4 . 前記駆動部係止手段は、 開閉自在に形成された開閉爪を含み、 前記開閉爪 は、 前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、 請求項 1 2に記載の洗濯機 の解体装置。

1 5 . 前記先端部は、 取外し可能に形成された、 請求項 1 4に記載の洗濯機の解 体装置。

1 6 . 前記駆動部係止手段は、 前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧する ための爪駆動部を含み、

前記爪駆動部は、 前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、 請求項 1 4に記載の洗濯機の解体装置。

1 7 . 前記引き離し手段は、 前記駆動部を保持するための駆動部保持手段と、 前記容器を保持するための容器保持手段と、

前記駆動部保持手段および前記容器保持手段のうち少なくとも一方を前記軸方 向に沿つて移動させる第 3の移動手段と

を含む、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

1 8 . 前記駆動部保持手段が上部に形成され、

前記駆動部保持手段は、 前記駆動部が上側になるように前記容器が配置された とき、 前記駆動部の上方から保持するように形成された、 請求項 1 7に記載の洗 濯機の解体装置。 '

1 9 . 前記引き離し手段は、 前記駆動部を引っ掛けるための駆動部係止手段と、 前記容器を押えるための容器押圧手段と、

前記駆動部係止手段および前記容器押圧手段のうち少なくとも一方を前記軸方 向に沿って移動させる第 4の移動手段と

を含む、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

2 0 . 前記駆動部係止手段が上部に形成され、

前記駆動部係止手段は、 前記駆動部が上側になるように前記容器が配置された とき、 前記駆動部の上方から引っ掛けるように形成された、 請求項 1 9に記載の 洗濯機の解体装置。

2 1 . 前記駆動部係止手段は、 開閉自在に形成された開閉爪を含み、 前記開閉爪 は、 前記駆動部を引っ掛けるための先端部を有する、 請求項 1 9に記載の洗濯機 の解体装置。

2 2 . 前記先端部は、 取外し可能に形成された、 請求項 2 1に記載の洗濯機の解 体装置。

2 3 . 前記駆動部係止手段は、 前記開閉爪が閉じる向きに前記開閉爪を押圧する ための爪駆動部を含み、

前記爪駆動部は、 前記開閉爪に連結固定されずに接触するように形成された、 請求項 2 1に記載の洗濯機の解体装置。

2 4 . 前記容器押圧手段は、 前記軸方向のうち一方の向きに前記容器を押えるよ うに形成され、

前記駆動部係止手段は、 前記一方の向きと反対向きに移動するように形成され た、 請求項 1 9 記載の洗濯機の解体装置。

2 5 . 前記容器押圧手段は、 配置されるべき前記容器の底部を押えるように形成 された押え棒を含む、 請求項 2 4に記載の洗濯機の解体装置。

2 6 . 前記押え棒は、 前記底部を押える位置を変更できるように、 移動可能に形 成された、 請求項 2 5に記載の洗濯機の解体装置。

2 7 . 前記押え棒の前記底部を押える部分に平面形状が扇形の押え板が形成され た、 請求項 2 5に記載の洗濯機の解体装置。

2 8 . 被解体物を配置するための設置台を備え、

前記設置台は、 搭載面が移動可能なように形成された、 請求項 9に記載の洗濯 機の解体装置。

2 9 . 前記引き離し手段は、 前記力が 6 7 0 k g以上 9 4 0 k g以下となるよう に形成された、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

3 0 .前記引き離し手段の周りを取り囲むように形成された飛散防止板を備える、 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置。

3 1 . 請求項 9に記載の洗濯機の解体装置を用いて回収された、 再生樹脂。

3 2 . 請求項 3 1に記載の再生樹脂で形成された、 樹脂製品。