WO2004102043A1 - 作業車輌用油圧伝動装置の負荷制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、負荷制御のための構成部品の劣化をなくし、小型化及び構造の簡素化が可能な、作業車輌用油圧伝動装置のための負荷制御装置を提供する。作業車輌は、エンジン（Ｅ）からの動力を作業機系と走行系とに分岐させてこれらを駆動し、走行系に油圧伝動装置（１）を備える。油圧伝動装置（１）は、エンジン（Ｅ）によって駆動する油圧ポンプ（２）と油圧ポンプ（２）によって駆動する油圧モータ（４）とが油圧閉回路で接続されている。前記負荷制御装置は、油圧閉回路の前進時高圧側油路（３ａ）を前進時低圧側油路（３ｂ）またはオイルタンク（Ｔ）にバイパスするためのバイパス油路（８）と、バイパス油路（８）を開閉する開閉弁（９）と、作業走行時にエンジンＥに作用する負荷を検知して該負荷が大きくなるに従って開閉弁（９）の開度を大きくするよう制御する開閉弁制御手段と、を有する。

Description

明 細 書 作業車輛用油圧伝動装置の負^制御装置 技術分野

本発明は、 除雪機や耕耘機等の作業車輛に搭載される油圧伝動装置 (H S T) の負荷制御装置に関する。 背景技術

一般的に、 除雪機や耕耘機等の作業車輛は、 エンジンないしは動力伝達系から 分岐させて取り出した動力によって、 オーガ一等を駆動させる。

例えば、除雪機は、図 8に示すように、操作部 1 0 0、エンジンル一ム 1 0 1、 ォ一ガー 1 0 2、 ブロワ 1 0 3、 シュ一夕一 1 0 4、 及びクローラ 1 0 5を備え ている。 出力軸 1 0 6の出力は、 プーリー 1 0 7〜1 1 0を介して、 オーガ一 1 0 2を駆動する P TO軸 1 1 1 (作業機系)とクローラ 1 0 5の駆動軸 1 1 2 (走 行系） に分岐されている。 回転駆動力は、 駆動軸 1 1 2からトランスミッション (伝動装置） 1 1 3を介して車軸 1 1 4に伝達される。 そしてこの種の作業車輛 には、 油圧伝動装置が変速機構として多用されている。

しかしながら、 これら作業車輛の作業中にオーガ一等の作業機系が何らかの原 因で過負荷を受けると、 エンジンが停止することがある。 また、 エンジンが停止 しないまでも作業機を駆動するにあたって理想的な回転でなくなるために作業性 能 （作業効率） が極端に低下してしまう。

例えば除雪機では、 新雪の除雪作業ではォ一ガー 1 0 2はスムーズに回転して 除雪を行うことができる。 しかしながら、 春雪の頃の除雪作業では、 雪に水分が 多く含まれているため、 シュ一夕一 1 0 4内に雪が詰まりやすい。 そのため、 ェ ンジンは、 オーガ一を通じて過負荷を受け、 エンスト状態となることがある。 そのため、 従来、 油圧伝動装置を搭載した作業車輛では、 このような過負荷に よるエンジン停止を防止し作業に最も適したエンジン回転数を維持するための手 段として、 機械的な制御手段と電子制御手段とが知られている。 機械的な制御手段は、 例えば特開平 1 0 - 1 8 4 9 0 6号公報に開示されてい る。 この制御手段は、 可変容量油圧ポンプと該ポンプの可変容量を操作する操作 部材との間に弾性体を介在させて、 過負荷を緩和させる過負荷防止装置を備えて いる。

また、 電子的な制御手段は、 例えば特開平 9一 7 9 3 7 5号公報に開示されて レ^。 この制御手段は、 油圧伝動装置の油圧経路に油圧センサ一を設け、 該油圧 センサ一によって検出したポンプ油圧に関する電気的情報に基づき、 電子制御手 段により油圧ポンプの斜板を電動モータで制御する。

しかしながら、 特開平 1 0— 1 8 4 9 0 6号公報に開示されている機械的制御 手段は、 弾性体の径時劣化に伴つて制御が困難になる。

また、 特開平 9— 7 9 3 7 5号公報に開示されている電子制御手段は、 油圧反 力に杭して斜板を駆動させる必要があるためにァクチユエ一夕 （電動モータ等） が大型化する。 さらに、 手元の変速レバ一をオペレータが決めた走行位置に置い た状態に維持して、 変速レバーと斜板との連動関係を切り離した上で、 斜板と制 御用ァクチユエ一夕との連動に切り換えなければならず、 構成が複雑になる。 発明の開示

そこで、 本発明は、 負荷制御のための構成部品の劣化による制御不良がなく、 しかも、 従来に比べて小型ィ匕及び構造の簡素化が可能な、 作業車輛用油圧伝動装 置の負荷制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、 本発明に係る作業車輛用油圧伝動装置の負荷制御装 置は、 エンジンからの動力を作業機系と走行系とに分岐させてこれらを駆動し、 走行系に油圧伝動装置を備えた作業車輛の負荷制御装置であって、 前記油圧伝動 装置は、 前記エンジンによって駆動する油圧ポンプと該油圧ポンプによって駆動 する油圧モータとが油圧閉回路で接続され、 前記負荷制御装置は、 前記油圧閉回 路の前進時高圧側油路を前進時低圧側油路またはオイル夕ンクにバイパスするた めのバイパス油路と、 前記バイパス油路を開閉する開閉弁と、 作業走行時に前記 エンジンに作用する負荷を検知して該負荷が所定値を越えると前記開閉弁を開く よう制御する開閉弁制御手段と、 を有することを特徴とする。 本発明によれば、 H S Tの油圧閉回路の前進時高圧側油路と前進時低圧側油路 またはオイルタンクとを開閉弁を介して連結し、 エンジンに過負荷がかかった時 に、 高圧の作動油を低圧側油路又はオイルタンクに逃がす。 従って、 走行系への 動力分配比率を減少させて、 作業機への動力配分を高めて、 過負荷を取り除く。 その結果、 従来のような大型の電動モータは不要となり、 小型の開閉弁を用いて 負荷制御できるし、 従来のような緩衝用弾性体を使用しないので、 構成部品の径 時劣化による制御不能の発生も少なくなる。

エンジンに作用する負荷を検知する手段としては、エンジンの回転数のダウン、 エンジンの出力軸に作用する負荷トルクの増加、 エンジンから排出される排気の 温度上昇、 或いは、 油圧伝動装置内を流れる圧油の圧力低下を検知する手段があ る。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明に係る負荷制御装置の第 1実施形態を備える油圧伝動装置を示 す油圧回路である。

図 2は、 図 1の油圧伝動装置の変更態様を示す油圧回路である。

図 3は、 図 1の油圧回路を備える油圧伝動装置を示す横断面図である。

図 4は、 図 1の A— A線に沿う拡大縦断面図である。

図 5は、 本発明に係る負荷制御装置の第 2実施形態を示す縦断面図である。 図 6は、 本発明に係る負荷制御装置の第 3実施形態を示す縦断面図である。 図 7は、 本発明に係る負荷制御装置の第 4実施形態を示す縦断面図である。 図 8は、 除雪機の全体構成を示す側面図である。

図 9は、 本発明に係る負荷制御装置の第 5実施形態を備える除雪機の全体構成 を示す側面図である。

図 1 0 ) は図 9の開閉弁制御装置を部分的に拡大して示す横断面図、 図 1 0 (b) は図 1 0 ( a) の B— B線に沿う拡大縦断面図、 図 1 0 ( c ) は図 1 0 ( b) の作動態様を示す拡大縦断面図である。

図 1 1は、 図 9は油圧伝動装置を示す横断面図である。

図 1 2は、 図 9の油圧伝動装置の油圧回路図である。 図 1 3は、 本発明に係る負荷制御装置の第 6実施形態を示す油圧回路である。 図 1 4は、 本発明に係る負荷制御装置の第 6実施形態を一部省略して示す縦断 正面図である。

図 1 5は、 囪 9の C一 C線に沿う縦断側面図である。

図 1 6は、 図 9の D線位置でガバナケースを切断して E方向から見た内部構造 図である。

図 1 7は、 第 6実施形態の構成要素である作業機用クラッチ連動系を概念的に 示す説明図である。

図 1 8は、 図 1 7の作業用躯ラッチ連動系に中間切換機構を追加した説明図で ある。

図 1 9は、 本発明に係る負荷制御装置の第 8実施形態の構成要素である可動斜 板連動系を概念的に示す説明図である。

図 2 0は、本発明に係る負荷制御装置の第 9実施形態を示す油圧回路図である。 図 2 1は、本発明に係る負荷制御装置の第 9実施形態を示す縦断側面図である。 図 2 2は、 第 9実施形態の構成要素である作業機用クラッチ連動系を概念的に 示す説明図である。

図 2 3は、 本発明に係る負荷制御装置の第 1 0実施形態を示す図 4に相当する 拡大縦断面図である。 ■ 発明を実施するための最良の形態

本発明の好ましい実施形態について以下に図面を参照して説明する。 以下の実 施形態では、 作業車輛として除雪車を例示する。 なお、 従来技術を含めて全図を 通し同様の構成部分には同符号を付し、 以下の説明において重複説明を省略する 場合がある。

先ず、 本発明に係る負荷制御装置の第 1実施形態について説明する。 図 1は、 負荷制御装置を備えた油圧伝動装置の油圧回路を示している。油圧伝動装置 1は、 エンジン Eによって駆動する油圧ポンプ 2と、油圧閉回路 3を構成する油路 3 a , 3 bで油圧ポンプ 2と接続された油圧モータ 4 (ァクチユエ一タ） とを有してい る。 図示例において、 油圧ポンプ 2は可変容積形油圧ポンプであり、 油圧モータ 4 は定容量モータである。 また、 油路 3 aは前進時に高圧側となり、 油路 3 bが前 進時に低圧側となる。 油路 3 aと油路 3 bとは、 逆止弁 5 a , 5 bを介してオイ ル補充回路 6で接続されている。 オイル補充回路 6は油路 3 aと油路 3 bのいず れかが負圧になったときに、 オイルタンク Tからフィルター 7を介してオイル供 給を受け得る。 これは自給式の例であるが、 油圧ポンプ 2と同時駆動されるチヤ ージポンプを設けてこの吐出ポートをオイル補充回路 6に接続するのもよい。 ま た、 油路 3 aと油路 3 bとは、 バイパス油路 8でバイパスされている。 バイパス 油路 8には、 第 1開閉弁 9、 流量制御弁 1 0、 逆止弁 1 1が介在している。 油圧モータ 4の出力軸 4 aは、 出力ギア 1 2から平歯車機構 1 3を介してクロ ーラの車軸 1 1 4を駆動する。 油圧ポンプ 2の入力軸 2 aはエンジン Eの駆動軸 1 1 2に連結されている。 入力軸 2 aは、 ジョイント 1 5を介して入力軸 2 aと 一体回転する回転数検出軸 1 6と連結されている。 また、 エンジン Eの出力は、 クラッチを介して P TO軸 1 1 1とも連結している。

回転数検出軸 1 6には、 フライウェイト 1 7が連結されたスライダー 1 8又は スラストベアリングが摺動自在に嵌着されている。 スライダー 1 8又はスラスト ベアリングが、 フライウェイト 1 7の変位を伝達する。 フィードバックァ一ム 1 9は、 ピポット軸 1 9 aに回転可能に軸着され、 その一端がスライダー 1 8に当 接し、 その他端は第 1開閉弁 9に当接している。

従って、 フライウェイト 1 7、 スライダー 1 8、 及びフィードバックアーム 1 9が、 第 1開閉弁 9を開閉する開閉弁制御手段を構成する遠心式ガバナ機構 Gで ある。 そして、 遠心式ガバナ機構 G、 バイパス油路 8、 及び第 1開閉弁 9によつ てエンジン Eにかかる負荷を制御する負荷制御装置が構成されている。

第 1開閉弁 9は、 オフセット用コイル形のスプリング 9 Sを有するスプリング リタ一ン式 2ポート 3位置切換弁である。 この第 1開閉弁 9は実施例ではスプー ル式に構成されているが口一タリ弁で構成することも可能である。 その場合、 ス プリング 9 Sはねじり形のものを用いることもできる。 エンジン停止時は、 第 1 開閉弁 9は、 スプリング 9 Sの作用により図 1に示すノーマル位置にオフセット され、 ポートが閉じている。 第 1開閉弁 9の二次側には、 流量制御弁 1 0が接続 されている。 流量制御弁 1 0は、 圧力補償弁 2 0と、 その二次側に接続した固定 絞り 2 1と、 を備えている。

上記構成を有する油圧伝動装置は、 以下のようにしてエンジンにかかる負荷を 制御する。

エンジン Eが始動し、 エンジン Eの回転数上昇に比例して、 回転数検出軸 1 6 に固着されたフライウェイト 1 7の重心が遠心方向に離れ、 その変位がスライダ 一 1 8に伝達される。 スライダー 1 8の軸方向変位に応じてフィードバックァ一 ム 1 9がピボット軸 1 9 aを中心として回転し、 第 1開閉弁 9をコイルスプリン グ 9 Sに抗して移動させる。エンジン Eの回転数検出値が所定値に達するまでは、 第 1開閉弁 9は第 1閉ポ一ト 9 aの位置にある。 エンジン Eの回転数が増し、 ェ ンジン Eの回転数検出値が所定値に達すると、 第 1開閉弁 9が開ポ一ト 9 bに切 り換わる。 更にエンジンの回転数が増して、 回転数検出値が所定の範囲を超える と、 第 1開閉弁 9は第 2閉ポート 9 cに切り換わる。

この油圧伝動装置 1では、 第 1開閉弁 9が第 2閉ポート 9 cの位置にあるとき のエンジン出力を用いて P T O軸 1 1 1を駆動する。 油圧伝動装置 1が搭載され ている車輛が除雪車である場合、 除雪作業時に P T O軸 1 1 1に連結されている オーガ一 1 0 2に何らかの要因によって過負荷がかかると、 油圧モータ 4、 油圧 ポンプ 2を介して入力軸 2 aの回転数が落ちる。 入力軸 2 aの回転数が所定の範 囲内にまで落ちると、 遠心式ガバナ機構 Gの作動により、 第 1開閉弁 9が開ポー ト 9 bの位置に切り替わり、 高圧側の油路 3 aからバイパス油路 8の第 1開閉弁 9、 流量制御弁 1 0、 逆止弁 1 1を介して低圧側の油路 3 bへ、 高圧の作動油を 逃がす。 従って、 車軸 1 1 4は低速になり、 出力軸 1 0 6は、 車軸 1 1 4からの 吸収トルク （負荷トルク） が減少するので、 出力軸 1 0 6の駆動トルクを P T O 軸 1 1 1 (オーガ一等） に最大限振り分けることができる。 上述のようにして、 ?丁0軸1 1 1に最大トルクが与えられるとともに、 車軸 1 1 4の回転数減少又 は停止によってオーガ一に入る雪の量が減るので、 過負荷の原因となっていたォ —ガー内での雪の詰まりが解消され、 P T〇軸 1 1 1の過負荷が解消する。

丁〇軸1 1 1の過負荷が解消すると、 エンジン Eの出力軸 1 0 6は元の回転 数へと復帰する。 出力軸 1 0 6の回転数の復帰に伴って遠心式ガバナ機構 Gが作 動して、 第 1開閉弁 9を再び閉じる。 その結果、 車軸 1 1 4が再び元の回転数に 戻り、 除雪車は、 元の速度で前進しながら除雪作業を行う。

圧力補償弁 2 0は、固定絞り 2 1の一次側圧力と二時側圧力との差圧を検知し、 一次側圧力が二次側圧力より所定値以上の時に、 固定絞り 2 1への流量を制限す る。 従って、 圧力補償弁 2 0は、 高圧側の油路 3 aにある圧油が低圧側の油路 3 bへ急激に流出するのを防ぎ、 車輛が急停止するのを防ぐ。

上記負荷制御装置の油圧回路では、 ノ ィパス油路 8は低圧側の油路へ高圧側の 油路からの作動油を逃がす構成としている。 バイパス油路を前進時に高圧側とな る油路とオイルタンク Tとを接続し、 高圧側油路 3 aの作動油をオイルタンクへ 逃がす構成としても良い。 このことは、 後述の第 2〜第 6実施形態でも同様であ る。

また、 図 2に示すように、 フィードバックアームを備えることなく、 第 1開閉 弁 9を回転数検出軸 1 6と同軸上もしくは平行状に配置して該回転数検出軸 1 6 に設けたスライダー 1 8が第 1開閉弁 9を直接操作するように構成しても良い。 図 2の例では、 回転数検出軸 1 6は、 ジョイント 1 5， を介して駆動軸 1 1 2に 連結されており、 回転数検出軸 1 6にべベルギア 2 2を介して油圧ポンプ 2の入 力軸 2 aが連結されている。

次に、 図 1で示した負荷制御装置を備える油圧伝動装置を、 図 3及び図 4を参 照しつつ説明する。 図 3は除雪機に搭載された油圧伝動装置の横断面図であり、 図 4は図 3の A— A線に沿う拡大断面図であって負荷制御装置の縦断面図である。 なお、 以下の説明において上記油圧回路の説明と重複することがある。

油圧伝動装置 1は、 図 3に示すように、 油圧ポンプ 2、 油圧モー夕 4等が八ゥ ジング 3 0内に納められている。 ハウジング 3 0には、 油圧ポンプ 2の可動斜板 3 1を操作する可動斜板操作軸 3 2が外方へ突き出ている。 入力軸 2 aを駆動す るエンジン （図示せず） はハウジングの外部に配置され、 出力軸 4 aには空冷用 ファン 2 3が取り付けられている。 なお、 図示されていないクロ一ラの動力は、 油圧モータ 4と係合する出力軸 4 aの出力ギア 1 2を介して取り出される。 また 前記操作軸 3 2は、 アーム、 ワイャ一あるいは口ッドを介して可動斜板操作レバ 一 （図 8及び図 1 3参照） と連係される。 油圧ポンプ 2は、 入力軸 2 aの回転に伴って回転するシリンダー群 3 3を備え る。 シリンダー群 3 3からは、 可動斜板 3 1の傾きに応じた容量の作動油が、 セ ンタセクション 3 4内の高圧側油路 3 aを通って油圧モータ 4のシリンダー群 3 5に送られる。 該作動油は、 油圧モー夕 4を駆動し、 再びセンタセクション 3 4 内の低圧側油路 3 bを通って油圧ポンプ 2のシリンダー群 3 3に送られる。なお、 符号 4 bは油圧モータの固定斜板を示している。

エンジン Eの駆動軸 1 1 2と車軸 1 1 4とは、直交配置されている（図 8参照)。 従って、油圧ポンプ 2の入力軸 2 aをエンジン Eの駆動軸 1 1 2の方向に向け (図 1参照）、油圧モータ 4の出力軸 4 aを車軸 1 1 4の方向に向けるために、センタ セクション 3 4は、 その油圧ポンプ 2の設置面 （接合面） と油圧モ一タ 4の設置 面 （接合面） とが直交するように形成されて、 ハウジング 3 0の内部に分離可能 に取り付けられている。

ハウジング 3 0は、 油圧ポンプ 2の入力軸 2 aが突出する側と反対側の外壁面 が、 開口している。 この開口 3 0 aを閉鎖するように、 後述するガバナケース 4 1を一体に備えるノ レブケース 3 6がハウジング 3 0の外壁面に油密的に付設さ れている。

一方、 図 2で示した油圧伝動装置 1においては、 油圧ポンプ 2の入力軸 2 aは 油圧モータ 4の出力軸 4 aと同様に車軸 1 1 4の方向に向けられた形式をとつて いる。 エンジンの駆動軸と油圧ポンプの入力軸とが直交配置されている。 斯かる 配置構成の場合には、 エンジン Eの駆動軸 1 1 2と連結するため、 前述したよう にべベルギア 2 2を用いている。 該べベルギアを収容する入力ギアケース 2 2 a は、 ハウジング 3 0の外壁面に付設してあり、 この入力ギアケース 2 2 aの外壁 面にバルブケース 3 6を付設している。

バルブケース 3 6には、 開閉弁、 流量制御弁等が納められている （図 4参照)。 開口 3 0 aを通じてバルブケース 3 6とセンタセクション 3 4とを接続している 2本の管 3 7、 3 8は、 センタセクション 3 4内の油路 3 a、 3 bをバイパスす るバイパス油路 8 a、 8 fの一部を形成している。

バルブケース 3 6は、 遠心式ガバナ機構 Gが付設されている。 油圧ポンプ 2の 入力軸 2 aに、 ジョイント 1 5を介して回転数検出軸' 1 6が連結されている。 回 転数検出軸 1 6は、 入力軸 2 aと同軸線上に配置され、 ノ レブケース 3 6を貫通 し、 バルブケースとガバナケース 4 1に設けた軸受け 4 2との間で支持されてい る。

回転数検出軸 1 6には、 ディスク部を有するスリーブ 4 3が固着されている。 スリーブ 4 3のディスク部側面上には、 複数のフライウェイト 1 7が円周方向に 回転自在に軸着されているとともに、 スリーブの外周面上にスライダー 1 8が摺 動自在に装着されている。 フィードバックアーム 1 9は、 ガバナケース 4 1にお いて回転数検出軸 1 6と直角方向に支持したピポット軸 1 9 aに回転自在に軸着 され、 一端がフォーク状になってスライダー 1 8に当接し、 他端が第 1開閉弁 9 に当接しており全体的に略 L字形をなしている。

バルブケ一ス 3 6には、 図 4に示すように、 第 1開閉弁 9、 固定絞り 2 1及び 圧力補償弁 2 0、 逆止弁 1 1が組み込まれている。 第 1開閉弁 9は、 回転数検出 軸 1 6に対して直角に配置されオフセット用のコイルスプリング 9 Sによってフ イードバックアーム 1 9の方へ押圧されている。

流量制御弁が、 圧力補償弁 2 0と固定絞り 2 1とによって構成されている。 圧 力補償弁 2 0は、 コイルスプリング 2 0 aに当接する側の室 2 0 bに面する表面 積が、 その反対側の室 2 0 c、 2 0 dの側の表面積の和に等しい。 室 2 0 c、 2 0 dは、 固定絞り 2 1の一次側油路 8 cに通じている。 室 2 0 bは固定絞り 2 1 の二次側油路 8 dに通じている。 斯かる流量制御弁 1 0の構成により、 固定絞り 2 1を通る圧力降下は常に相対的に一定となる。 固定絞り 2 1を可変絞りに代え ることにより、 可変絞りの流路断面積に比例した圧油を流すこともできる。 回転数検出軸 1 6の回転数が増加するに従ってフライウェイト 1 7が開き、 フ ライウェイト 1 7がスライダー 1 8を回転数検出軸 1 6に沿って変位させる。 そ の変位に応じてフィードバックアーム 1 9がコィルスプリング 9 Sに抗して第 1 開閉弁 9を押す。 回転数検出軸 1 6の回転数が所定範囲内にあるとき、 第 1開閉 弁 9がフィードバックアーム 1 9に押されて開ポート 9 bの位置に切り替わる (図 1参照)。第 1開閉弁 9が開くと、油路 8 a力、らの作動油は、第 1開閉弁 9を 通って油路 8 bに入り、 圧力補償弁 2 0、 固定絞り 2 1を通過し、 油路を二手に 分岐して一方は逆止弁 1 1を通過し、 他方は油路 8 eを経て圧力補償弁 2 0のコ ィルスプリング 2 0 a側の室 2 0 bに入る。 固定絞り 2 1の前後差圧がコイルス プリング 2 0の付勢力相当圧力より小さいときには油路 8 bから油路 8 cへの流 れを許容し、 大きいときには油路 8 bから油路 8 cへの流れを制限する。 これに より油路 3 aから油路 3 bへ急速に高圧油が抜けることはなく第 1開閉弁 9の作 動で作業車輛が急停止することを防止でき、なめらかな減速又は増速が得られる。 開ポート位置から更にエンジンの回転数が増加すると、 第 1開閉弁 9が第 2閉ポ ート 9 cに切り替わる。

第 1開閉弁 9がどの回転数の範囲で切り換わるようにするかは、 エンジンの馬 力数や作業車輛の種類等に応じて適宜設定される。 例えば、 油圧伝動装置 1を搭 載する作業車輛が除雪機である場合に、 オーガ一を駆動する作業時のエンジン回 転数が 2 0 0 0〜3 0 0 0 r pmであるとすると、 路上走行時の 0〜1 0 0 0 r p mでは第 1開閉弁 9が第 1閉ポート 9 aの位置にあって閉じている。 回転数検 出値が 1 0 0 0〜2 0 0 0 r pmの範囲内にあるときに第 1開閉弁 9が開くよう に設定しておけば、 除雪作業中にオーガ一への過負荷によって回転数検出軸 1 9 の回転数が下がると、 油圧伝動装置を構成する油圧閉回路の高圧側の油路から低 圧側の油路へ高圧油を逃がすことができ、 エンジンの停止を回避し得る。

次に、 本発明 係る負荷制御装置の第 2実施形態について、 図 5を参照しつつ 説明する。 図 5に示す負荷制御装置は、 図 4に示した固定絞り 2 1を、 遠心式ガ バナ機構 Gと連動する可変絞り 5 0に変更した点が相違する。 第 2実施形態のそ の他の構成は上記第 1実施形態と同様である。

可変絞り 5 0は、第 1弁体 5 0 a及び第 2弁体 5 O bを備える弁本体 5 0 cと、 第 1弁体 5 0 aに当接するコイルスプリング 5 0 dとを有している。 第 2フィー ドバックアーム 1 9 ' が、 弁本体 5 0 cに当接している。 油路 8 dがコイルスプ リング 5 0 dが収容された室 5 0 e内に通じており、 油路 8 cが第 1弁体 5 0 a のコイルスプリング 5 0 dと反対側の室 5 0 f に通じている。 室 5 0 eと室 5 0 f との連通路が第 1弁体 5 0 aによって開閉される。 油路 8 cの流路断面は、 第 2弁体 5 0 bによって絞られる。

第 2フィードバックアーム 1 9 ' は、 第 1開閉弁 9に当接しているフィードバ ックアーム 1 9が軸着されているピボット軸 （不図示。 図 3のピボット軸 1 9 a に相当する。）に、もう一本のアームを固定することによって設けることができる。 この場合、 第 2フィードバックアーム 1 9， は、 フィードバックアーム 1 9と一 体的に回転する。

可変絞り 5 0の一次側は、.圧力補償弁 2 0の二次側の油路 8 cに接続される。 可変絞り 5 0の二次側は、 コイルスプリング 5 0 dが収容された室 5 0 eから油 路 8 dを介して逆止弁 1 1の一次側に接続されるとともに油路 8 eを介して圧力 補償弁 2 0の室 2 0 bにも接続されている。

コイルスプリング 5 0 dのバネ定数は、 エンジン停止状態 （図 5の状態） から 通常走行時に至る回転数 （例えば 0〜1 0 0 0 r p m) では第 1弁体 5 0 aが閉 じ、作業時の回転数（例えば 2 0 0 0〜3 0 0 0 r pm)に至るまでの回転数（例 えば 1 0 0 0〜2 0 0 0 r m) の範囲では遠心式ガバナ機構 Gによる第 2フィ —ドバックアーム 1 9 'との釣り合いで第 2弁体 5 0 bが油路 8 cを徐々に絞り、 作業時の回転数で油路 8 cを閉じ ように設定しておくことができる。

そのようなパネ定数とすることで、 作業車輛の作業中にオーガ一等に過負荷が かかり、 エンジンの回転数が減少し、 第 1開閉弁 9が開いて高圧の作動油がバイ パス油路 8を通じて油圧閉回路の低圧側の油路へ急激に流れようとした場合に、 回転数の減少に応じて第 2弁体 5 0 bが油路 8を徐々に開けることによってその 急激な流れを防止することができる。 このように、 第 1開閉弁 9を通過した作動 油が圧力補償弁 2 0を通過する際に一定の圧力降下となるように流量が制限され、 さらに可変絞り 5 0の作用により、 エンジンの回転数に増減に比例して流路断面 積が減増し、 なめらかな減速又は増速が達成される。

次に、 本発明に係る負荷制御装置の第 3実施形態について、 図 6を参照しつつ 説明する。 この負荷制御装置は、 上記第 2実施形態の負荷制御装置から圧力補償 弁 2 0を取り去った例を示し、 その他の構成は上記第 2実施形態と同様である。 圧力補償弁 2 0を備えない場合であっても、 圧力降下に多少の変動を生じるこ とがある。 しかしながら、 遠心式ガバナ機構 Gによってエンジン回転数の増減に 比例して流量を減増させることができるので、 なめらかな減速又は増速が可能と なる。

次に、 本発明に係る負荷制御装置の第 4実施形態について、 図 7を参照しつつ 説明する。 上記第 1実施形態では第 1開閉弁 9として 2ポート 3位置切換弁を採 用していた。 それに対し、 第 4実施形態では、 2ポート 3位置切換弁に代えて可 変リリーフ弁 6 0を採用した例を示し、 その他の構成は上記第 1実施形態と同様 である。

可変リリーフ弁 6 0は、 弁本体 6 0 a、 オフセット用のコイルスプリング 6 0 b、 及びスプリング受け 6 0 cを有している。 コイルスプリング 6 0 bは、 弁本 体 6 0 aとスプリング受け 6 0 cとに当接している。スプリング受け 6 0 cには、 フィードバックアーム 1 9が当接している。 コイルスプリング 6 0 bを収容して いる室 6 0 dは油路 8 bに通じ、 コイルスプリング 6 0 bと反対側の室 6 0 eが 油路 8 aに通じている。 室 6 0 dは、 スプリング受け 6 0 cとバルブケ一ス 3 6 に固定されたエンドキャップ 6 0 fによって封止されている。 エンドキャップ 6 0 fにはフィードバックアーム 1 9が通る孔が形成されている。 なお、 図 7は、 エンジンが停止している状態を示している。

コイルスプリング 6 0 bのバネ定数は、 遠心式ガバナ機構 Gのフィードバック アーム 1 9による押し付け力とコイルスプリング 6 0 bによるバネ付勢力との和 が、 作業車輛の通常作業時において油圧閉回路を流れる作動圧とほぼ等しくなる ように設定することができる。 コイルスプリング 6 0 aのバネ定数をそのように 設定しておけば、 通常作業時においては、 図 7に示すように、 オーガ一等に過負 荷がかからない限り、 可変リリーフ弁 6 0は閉じている。 しかしながら作業車輛 が作業中においてォ一ガー等に何らかの過負荷が生じてエンジンの回転数が減少 すると、 フィードバックアーム 1 9の押し付け力が弱まるとともに、 スプリング 受け 6 0 f も後退する。 スプリング 6 0 bの付勢力は弱まるが、 その一方で作動 油の圧力は上昇する。 その結果、 可変リリーフ弁 6 0が開き、 可変リリーフ弁 6 0は、 高圧の作動油を高圧側の油路 3 aからバイパス油路 8を通じて油圧閉回路 3の低圧側油路 3 bへ逃がすことができる。 流量制御弁 1 0の作用は、 上記第 1 実施形態と同様である。

なお、 上記第 4実施形態において、 流量制御弁 1 0に関し、 固定絞り 2 1に代 えて上記第 2実施形態で示した可変絞りを採用することができる。 さらにその場 合に、 第 3実施形態で示したように圧力補償弁 2 0を無くして可変絞りのみとす ることもできるし、或いは、その可変絞りに代えて固定絞りとすることもできる。 次に、 本発明に係る作業車輛用油圧伝動装置の負荷制御装置の第 5実施形態に ついて、 以下に図 9〜1 2を参照しつつ説明する。

第 5実施形態の作業車輛用油圧伝動装置の負荷制御装置は、 開閉弁制御手段と してトルクセンシングガバナを採用した例である。 図 9は、 除雪機の全体構成を 示す側面図である。 図 1 0は、 開閉弁制御装置を部分的に拡大して示す横断面図 である。 図 1 1は油圧伝動装置を示す横断面図であり、 図 1 2は油圧回路図であ る。

図 9に示すように、 作業車輛としての除雪機は、 操作部 1 0 0、 エンジンルー ム 1 0 1、 ォ一ガー 1 0 2、 ブロワ 1 0 3、 シュ一ター 1 0 4、 及びクロ一ラ 1 0 5を備えている。 出力軸 1 0 6の出力は、 プーリー 1 0 8〜1 1 0を介して、 オーガ一 1 0 2を駆動する P TO軸 1 1 1 (作業機系) と、 油圧伝動装置 1を介 してクロ一ラ 1 0 5の駆動する走行系に分岐されている。

出力軸 1 0 6には、 出力軸の負荷トルクを検出する機能を有する負荷トルク検 出装置 7 0が備えられている。 この負荷トルク検出装置 7 0について以下に説明 する。

出力軸 1 0 6には、 図 1 0に示すように、 出力軸に対し相対回転可能な P TO 駆動用プーリー 1 0 8と、 出力軸 1 0 6に対して相対回転不能に結合された H S T駆動用プーリー 1 0 7と、 スプライン嵌合されたスライダー 7 1と、 スライダ 一 7 1を P T O駆動用プ一リー 1 0 8の側へ押圧付勢する皿バネ 7 2とが装着さ れている。 スライダー 7 1には傾斜凹状 （図 1 0 ( b) 参照） のポ一ルポケット 7 1 aが形成される一方、 P TO駆動用プーリー 1 0 8には半球状のポールボケ ット 1 0 8 aが形成されている。 これらポールポケット 7 1 a、 1 0 8 aにポ一 ル 7 3が嵌っている。 ポールポケット 7 l aは、 その最深部から円周方向一方側 に沿って徐々に浅くなるように傾斜が形成されている。

P TO軸 1 1 1に過負荷が生じていない時は、 ポール 7 3は、 図 1 0 ( b ) に 示すようにポールポケット 7 1 aの最深部にあって、 スライダー 7 1と P TO馬区 動用プーリー 1 0 8とは、 図 1 0 (b ) に示す矢印方向に、 共に一体となって回 転している。 P TO軸 1 1 1に過負荷が生じて、 P TO駆動用プーリ一 1 0 8の負荷トルク が皿バネ 7 2の弹性力を上回ると、 該プーリー 1 0 8と出力軸 1 0 6との間に相 対回転差が生じてポール 7 3がポールポケット 7 3 aの最浅部に向かってその傾 斜面に乗り上げることにより、 スライダー 7 1が P TO駆動用プーリー 1 0 8か ら離反する方向へ移動させられる。 このようにして、 過負荷によって P T O駆動 用プーリー 1 0 8に作用する負荷トルクが、 スライダ一 7 1の出力軸 1 0 6に沿 つた変位に変換されて検出される。

上記トルク検出機能付き負荷トルク検出装置 7 0によって検出された負荷トル クは、 スライダー 7 1に係合された揺動部材 7 4を介してワイヤー 7 5に伝達さ れる。 ワイヤ一 7 5は、 図 1 1に示すように機枠 （図示せず） に枢支された L形 のフィードパックアーム 1 9 " をピボット軸 1 9 a " 回りに揺動させ、 第 1開閉 弁 9を開閉操作する。

こうして P TO駆動用プーリー 1 0 8の過負荷による負荷トルクを検出すると、 揺動部材 7 4、 ワイヤー 7 5、 フィードバックアーム 1 9 " を通じて、 バルブケ ース 3 6の第 1開閉弁 9を押圧し、 第 1開閉弁 9を開く。 バルブケース 3 6の内 部構造は、 図 4に示すものと同様であるので図示説明を省略する。 なお、 図 1 2 に示すように、 本例において第 1開閉弁 9は 2位置切換弁を採用している。

上記のように、 トルク検出機能付き負荷トルク検出装置 7 0によって負荷トル クを検出し、 出力軸 1 0 6に作用する負荷トルクの増加に応じて第 1開閉弁 9を 開くように操作するトルクセンシングガバナが構成されている。

トルクセンシングガバナが作動する負荷トルクの範囲は、 エンジンの種類、 大 きさ等によって適宜設定され、 皿パネ 7 2のバネ定数によって決定されるが、 少 なくともエンジンストップとなる前に第 1開閉弁 9を開くように設定する。なお、 第 5実施形態の負荷制御装置は、 上記第 2〜第 4実施形態の負荷制御装置に応用 可能である。

次に、 本発明に係る作業車両用油圧伝動装置の負荷制御装置の第 6実施形態に ついて、以下に図 1 3〜図 1 8を参照しつつ説明する。なお、第 6実施形態では、 第 1実施形態と同様の遠心式ガバナを有する例を示すが、 第 5実施形態で示した トルクセンシングガバナを適用することもできる。 図 1 3は、 第 6実施形態の負荷制御装置を備えた油圧伝動装置の油圧回路を示 している。 油圧伝動装置 1は、 エンジン Eによって駆動する油圧ポンプ 2と、 油 圧閉回路 3を構成する油路 3 a , 3 bで油圧ポンプ 2と接続された油圧モータ 4 (ァクチユエ一夕） とを有している。 なお、 図 1 3において、 オイルタンク、 及 びオイルタンクからオイルを供給するチャージポンプ等は図示省略している。 図示例において、 油圧ポンプ 2は可変容積形油圧ポンプであり、 油圧モータ 4 は定容量モ一タである。 また、 油路 3 aは前進時に高圧側となり、 油路 3 bが前 進時に低圧側となる。 油路 3 aと油路 3 bとは、 逆止弁 5 a， 5 bを介してオイ ル補充回路 6で接続されている。 オイル補充回路 6は油路 3 aと油路 3 bのいず れかが負圧になったときに、 オイルタンク Tからフィルタ一 7を介してオイル供 給を受け得る。 また、 油路 3 aと油路 3 bとは、 バイパス油路 8でバイパスされ ている。 バイパス油路 8には、 第 1開閉弁 9、 流量制御弁 1 0、 逆止弁 1 1が介 在している。

油圧モータ 4の出力軸 4 aは、 出力ギア 1 2から平歯車機構 1 3を介してクロ —ラの車軸 1 1 4を駆動する。 油圧ポンプ 2の入力軸 2 aの一端は、 エンジン E の駆動軸 1 1 2にテンションベルト 1 1 5を介して駆動連結されている。 また、 入力軸 2 aの他端は、 ジョイント 1 5を介して入力軸 2 aと一体回転する回転数 検出軸 1 6と連結されている。 また、 エンジン Eの出力は、 テンションベルト 1 1 6、 作業機用クラッチ 1 1 7を介して P T〇軸 1 1 1とも連結している。 図 1 4にて詳細に示されるように、 バルブケース 3 6とガバナケース 4 1との 間で軸受支持された回転数検出軸 1 6には、 フライウェイト 1 7を揺動自在に複 数個、 円周方向に枢支したディスク部 1 6 aを設置すると共にディスク部 1 6 a と隣接してスライダー 1 8が軸方向摺動自在に嵌着されている。 スライダー 1 8 は、 フライウェイト 1 7の変位をフィードバックアーム 1 9へ伝達する。

フィードバックアーム 1 9は、 ガバナケース 4 1内において回転数検出軸 1 6 と直角方向に支持されたピボット軸 1 9 aに回転可能に軸着され、 その一端がフ ォ一ク状をなしてスライダー 1 8に当接し、 その他端は、 バルブケ一ス 3 6に空 けた開口 3 6 a内に延伸してこの開口 3 6 aに臨む第 1開閉弁 9の下端に当接し ている。 開口 3 6 aは、 最下位置にある第 1開閉弁 9の下方に位置する縦穴 3 6 bと連通され、 これによりスライダー 1 8の変位に伴うフィードバックアーム 1 9の他端の揺動がバルブケース 3 6内で許容されるようになっている。

第 1開閉弁 9の二次側に、 外部操作によりバイパス油路 8を開閉する第 2開閉 弁 2 4が更に設けられている。 第 2開閉弁 2 4は、 エンジン負荷制御のオンオフ を切換えるために設けられ、 遠心式ガバナ Gとは連動せず運転部に設けた操作レ バ一 （図示せず） によって手動で任意に切換えるように構成する。

なお、 負荷制御するときには通常、 作業状態、 即ち、 作業機が駆動しているの で、 作業機用クラッチ連動系 2 5によって、 作業機用クラッチ 1 1 7を操作する ための作業機用クラッチレバー 1 1 8と連動するのも良い。 作業機用クラッチ連 動系 2 5は、 作業機用クラッチ 1 1 7の切位置において第 2開閉弁 2 4を閉じ、 作業機用クラツチの入位置において第 2開閉弁 2 4を開くように構成する。 作業 機用クラッチ連動系 2 5の詳細については、 後述する。

あるいは、 負荷制御するときには通常、 作業車輛が作業速度で走行しているの で、 可動斜板連動系や歯車変速連動系によって、 可動斜板操作レバー 3 2 aや歯 車変速レバー 1 4 0と連動するのも良い。 これらの連動系は、 可動斜板操作レバ 一 3 2 aや歯車変速レバー 1 4 0の非作業速度位置において第 2開閉弁 2 4を閉 じ、 作業速度位置において第 2開閉弁 2 4を開くように構成する。 可動斜板連動 系や歯車変速連動系の詳細についても、 後述する。

第 1開閉弁 9は、 オフセット用コイル形のスプリング 9 Sを有するスプリング リターン式 2ポ一ト 2位置切換弁である。 また、 第 1開閉弁 9は、 可変絞りを備 え、 通過流量を調節できるようになつている。 エンジン停止時は、 第 1開閉弁 9 は、図 1 3に示す開度を最大にした絞り位置にある。第 1開閉弁 9の二次側には、 流量制御弁 1 0が接続されている。 流量制御弁 1 0は、 圧力補償弁 2 0と、 その 一次側に接続した固定絞り 2 1と、 を備えている。

上記構成要素のうち、 フライウェイト 1 7、 スライダー 1 8、 及びフィードバ ックアーム 1 9が、 第 1開閉弁 9を開閉する開閉弁制御手段を構成する遠心式ガ バナ機構 Gである。 そして、 遠心式ガバナ機構 G、 バイパス油路 8、 及び第 1開 閉弁 9によってエンジン Eにかかる負荷を制御する負荷制御装置が構成されてい る。 第 2開閉弁 2 4及び作業機用クラッチ連動系 2 5は、 負荷制御装置を手動で かつ、 作業機の作業/非作業状態に連動してオンオフする機能を提供する。

次に、 図 1 3で示した油圧回路を備える油圧伝動装置を、 図 1 4〜図 1 8を参 照して説明する。 図 1 4は、 油圧伝動装置の一部を切り欠いて示す縦断正面図で あり、 図 1 5は図 1 4の B— B線に沿う縦断側面図であり、 図 1 6は、 図 1 4の C— C線に沿ってガパナケ一ス 4 1を切り取って D方向から視た正面図であり、 図 1 7は、作業用クラツチ連動系を概略的に示す説明図である。なお、図 1 4は、 図 3の F— F断面に類似する。

油圧伝動装置 1は、 図 1 4に示すように、 油圧ポンプ 2、 油圧モータ （図示省 略） 等が八ウジング 3 0内に納められている。 なお、 ハウジング 3 0の内部構造 は、 図 3に示したものと同様であるので、 詳細な説明を省略する。

ハウジング 3 0は、 油圧ポンプ 2の入力軸 2 aが突出する側と反対側の外壁面 が、 開口している。 この開口 3 0 aを閉鎖するように、 後述するガバナケース 4

1を一体に備えるバルブケース 3 6がハウジング 3 0の外壁面に油密的に付設さ れている。

バルブケース 3 6には、 遠心式ガバナ機構 Gが付設されている。 ガバナケース 4 1は、 図 1 4及び図 1 6に示すように、 バルブケース 3 6に取り付けられ、 遠 心式ガバナ機構 Gを密閉するように構成され、 その密閉室内に、 各被潤滑部位に 対する潤滑油 Fが貯油されている。 勿論、 各被潤滑部位が耐熱グリスなどで機能 が満足する場合には潤滑油 Fを貯めなくてよい。 潤滑油 Fの油面レベルは、 回転 数検出軸 1 6とともにフライウェイト 1 7が回転し、 フライウェイト 1 7が遠心 力によって揺動して開いた時に、 フライウェイト 1 7が油面に接触するように調 節されている。フライウェイト 1 7が開いた状態（図 1 4の二点鎖線で示す状態） で回転しつつ油面と接触することで、 潤滑油がガバナケース 4 1内において飛散 し、 遠心式ガバナ機構 Gに注油する仕組みになっている。

バルブケース 3 6には、 図 1 5に示すように、 第 1開閉弁 9、 固定絞り 2 1及 び圧力補償弁 2 0、 第 2開閉弁 2 4、 及び、 逆止弁 1 1が組み込まれている。 第 1開閉弁 9は、 スプールがオフセット用のコイル形のスプリング 9 Sによつ てフィードバックアーム 1 9の方へ押圧されている。 スプリング 9 Sの第 1開閉 弁 9に対する付勢力は、 調節ネジ 2 6によって調節することができる。 なお、 遠 心式ガバナ機構 Gで発生するガバナカは慣性力の影響を受けやすいためェンジン 回転数が下がってもガバナカがある程度残ってしまい、 これにより第 1開閉弁 9 の応答が遅れることがある。 この応答遅れを改善するために、 本実施例において は、 スプリング 9 Sは付勢力に強弱の差を持たせた 2重コイル形のものを採用し ている。

流量制御弁 1 0は、 圧力補償弁 2 0と固定絞り 2 1とを 体的に構成する。 固 定絞り 2 1は、 通過流量を制限している。 圧力補償弁 2 0は、 コイルスプリング 2 0 aによって常時全開状態にあって、 油路 8 b内の圧油がコイルスプリング 2 0 aの付勢力相当の圧力を超過した場合に流路を絞り、 バイパス油路 8を通って 高圧の圧油が油路 3 aから油路 3 bに急激に流れないようにしている。

第 2開閉弁 2 4は、 図示例では、 ロータリ一式の 2位置切換バルブを採用して いる。 第 2開閉弁 2 4は、 上記したように操作レバー （図示せず） によって手動 で任意に切換えるように構成する。 或いは、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8と連 動するのも良い。 これについて、 以下に図 1 7を参照しつつ説明する。

作業機 （図示例では、 オーガ一） は、 テンションベルト 1 1 6を介してェンジ ン Eから駆動力を伝達される。 テンションベルト 1 1 6には、 テンションを付与 又は除去するテンションクラッチ 1 1 9が取り付けられている。 テンションクラ ツチ 1 1 9は、 作業機用クラッチレバー 1 1 8の操作によって、 クラッチを入り 切りされる。

テンションクラッチ 1 1 9は、 第 1揺動アーム 1 2 0に回転自在に軸着された テンションローラ 1 2 1と、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8と、 作業機用クラッ チレバー 1 1 8の回動軸 1 1 8 aに固定された第 2揺動アーム 1 2 2と、 第 1揺 動アーム 1 2 0と第 2揺動アーム 1 2 2とを接続するワイヤ一 1 2 3とを有して いる。 テンションローラ 1 2 1は、 スプリング 1 2 4によって常時テンション付 与されており、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8を切位置に操作すると、 テンショ ンロ一ラ 1 2 1をテンションベルト 1 1 6から離してテンションを緩める。 一方、 第 2開閉弁 2 4には、 第 2開閉弁 2 4を構成するロータリー式 2位置切 換バルブを回転操作する第 3揺動アーム 1 2 5が固定され、 第 3揺動アーム 1 2 5と第 2揺動アーム 1 2 2とがワイヤ一 1 2 6によって接続されている。 作業機 用クラッチレバー 1 1 8が、 図示の 「作業」 位置にあるときに、 第 2開閉弁 2 4 は開位置にある。 作業機用クラッチレバ一 1 1 8を 「非作業」 位置 （図の一点鎖 線位置） にシフトさせると、 第 2揺動アーム 1 2 2、 ワイヤ一 1 2 6を介して、 第 3揺動ァ一ム 1 2 5を揺動させることにより、 第 2開閉弁 2 4を構成するロー 夕リー式 2位置切換バルブが回転し、 第 2開閉弁 2 4が閉位置となる。

上記構成を有する油圧伝動装置の作動について、 以下に説明する。

エンジン Eが停止しているときは、 第 1開閉弁 9は開度を最大にした状態の絞 り位置にあるが、 作業機用クラッチレバー 1 1 8は切位置にあるため、 第 2開閉 弁 2 4は閉位置にある。 従って、 ノ パス油路 8は閉じている。

エンジン Eが始動し、 エンジン Eの回転数上昇に比例して、 回転数検出軸 1 6 に固着されたフライウェイト 1 7の重心が遠心方向に離れ、 その変位がスライダ —1 8に伝達される。 スライダー 1 8の変位に応じてフィードバックァ一ム 1 9 がピポット軸 1 9 aを中心として回転し、 第 1開閉弁 9のスプールをコイルスプ リング 9 Sに抗して移動させる。

エンジン Eの回転数が増し、 エンジン Eの回転数検出値が、 所定値、 即ち作業 機を駆動する回転域値に達すると、 第 1開閉弁 9が閉位置に切り換わる。

第 1開閉弁 9がどの回転数の範囲で切り換わるようにするかは、 エンジンの馬 力数や作業車輛の種類等に応じて適宜設定され、 調節ネジ 2 6によって調節され る。

例えば、 油圧伝動装置 1を搭載する作業車輛が除雪機である場合に、 作業機で あるオーガ一を駆動する作業走行時のエンジン回転数が 2 0 0 0〜3 0 0 0 r p m、 非作業での路上走行時の回転数が 0〜1 0 0 0 r p mであるとすると、 回転 数が 2 0 0 0〜3 0 0 0 r p mの範囲内にあるときに第 1開閉弁 9を閉じるよう に設定する。 除雪作業中は、 作業機用クラッチレバー 1 1 8は入位置にあり、 第 2開閉弁 2 4は開位置にある。 従って、 作業走行時の 2 0 0 0〜3 0 0 0 r pm では、 第 1開閉弁 9によってバイパス油路 8は閉じられている。 除雪作業中に、 オーガ一への過負荷によって回転数検出軸 1 9の回転数が 2 0 0 0 r pmを下回 ると、 第 1開閉弁 9が絞り状態で開き、 第 2開閉弁 2 4は既に開いているので、 油圧伝動装置を構成する油圧閉回路の高圧側の油路 3 aから低圧側の油路 3 bへ 高圧油の一部を逃がす。

従って、 車軸 1 1 4は一旦、 回転速度を落とし、 出力軸 1 0 6の駆動トルクを P TO軸 1 1 1 (オーガ一等） に最大限振り分けることができる。 出力軸 1 0 6 は、 車軸 1 1 4からの吸収トルク （負荷トルク） が減少するか或いは殆ど無くな り、 P TO軸 1 1 1に最大トルクが与えられることにより、 車軸 1 1 4の回転数 減少によってオーガ一に入る雪の量が減るとともに、 過負荷の原因となっていた オーガ—内での雪の詰まりが解消され、 ？丁〇軸1 1 1の過負荷が解消する。

?丁0軸1 1 1の過負荷が解消すると、 エンジン Eの出力軸 1 0 6は元の回転 数へと復帰する。 出力軸 1 0 6の回転数の復帰に伴って遠心式ガバナ機構 Gが作 動して、 第 1開閉弁 9を再び閉じる。 その結果、 車軸 1 1 4が再び元の回転数に 戻り、 除雪車は、 元の速度で前進しながら除雪作業を行う。 こうして、 過負荷に よるエンジンの停止を回避し、 除雪作業を円滑に行うことができる。

上記した第 6実施形態では、 第 2開閉弁 2 4が、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8と連動して外部操作可能である。 そのため、 例えば、 エンジン Eを低速回転状 態にしておいて、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8を入側に操作すれば、 該操作と 連動して第 2開閉弁 2 4が開くため （低速回転域では第 1開閉弁 9は略全開状態 で開いている。）、 バイパス油路 8を開通させてしまい油圧伝動装置 1の効率が極 端に落ちて油圧モータ 4が駆動できない

そこで、 図 1 8に示すように、 作業機用クラッチ連動系 2 5の途中、 具体的に は、 第 2揺動アーム 1 2 2と第 3揺動アーム 1 2 5を接続するワイヤ一 1 2 6の 途中に、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8の入位置において第 2開閉弁の開閉切換 操作を可能とする中間切換機構 1 3 0を介在させることができる。

中間切換機構 1 3 0は、 回動自在に支持された手動切換レバー 1 3 1と、 手動 切換レバ一 1 3 1の回転軸 1 3 2に固定された第 4揺動アーム 1 3 3と、 手動切 換レバ一 1 3 1の回動軸 1 3 2に揺動自在に遊嵌された L型揺動アーム 1 3 4と を有し、 L型揺動アーム 1 3 4の一端部に形成された長孔 1 3 4 aに第 4揺動ァ —ム 1 3 3に固定されたピン 1 3 3 aが挿入され、 ピン 1 3 3 aは第 3揺動ァー ム 1 2 5とワイヤー 1 2 6 aで接続され、 L型揺動アーム 1 3 4の他端に形成さ れたピン 1 3 4 bは第 2揺動アーム 1 2 2の一端に固定されたピン 1 2 2 aとヮ ィヤー 1 2 6 bによって連結されている。

図 1 8は、 作業機用クラッチ 1 1 7が作業位置にある状態を示しており、 この 状態において、 第 4揺動アーム 1 3 3のピン 1 3 3 aは、 揺動アーム 1 3 4の長 ？し 1 3 4 aの上端に当接しており、 手動切換レバー 1 3 1は、 第 2開閉弁 2 4を 開く位置にある。 この状態では、 ピン 1 3 3 aを長孔 1 3 4 aに沿って移動 （下 降） させることができ、 従って、 手動切換レバ一 1 3 1を紙面反時計方向へ回動 させて、 第 2開閉弁 2 4を閉位置に切り換えることができる。 よって作業時にお いて任意に、 第 1開閉弁 9を介しての油路 3 aからの油リークを阻止して油圧伝 動装置 1を効率の良い状態にして走行することができる。

図 1 8の状態から作業機用クラッチレバー 1 1 8を図に一点鎖線で示す非作業 位置にシフトさせると、 第 2揺動アーム 1 2 2が揺動し、 ワイヤ一 1 2 6 bを介 して L型揺動ァ一ム 1 3 4を揺動させ、 ピン 1 3 3 aを通じて手動切換レバー 1 3 1とともに第 4揺動アーム 1 3 3を回動させ、 図 1 8に一点鎖線で示す第 2開 閉弁 2 4を閉位置に移動させる。

作業機用クラッチレバー 1 1 8が非作業位置にあるときは、 手動切換レバー 1 3 1は回動させることができない。 即ち、 作業機用クラッチレバー 1 1 8の非作 業位置においては第 2開閉弁 2 4を閉位置に固定し、 作業機用クラッチレバー 1 1 8が手動切換レバー 1 3 1に優先するようになっている。

上記第 6実施形態においては、 第 2開閉弁 2 4を作業機用クラッチと連動させ た例について説明したが、 第 2開閉弁 2 4を歯車変速変速レバ一 1 4 0 (図 8及 び図 1 3参照） と連動させた第 7実施形態、 又は第 2開閉弁 2 4を可動斜板操作 レバー 3 2 a (図 8及び図 1 3参照） と連動させた第 8実施形態を採用すること もできる。 第 7実施形態の詳細について、 以下に説明する。 なお、 以下の説明に おいて上記第 6実施形態の場合と同様の部分については、 同符号を付して図示省 略する。

歯車変速機は、 歯車機構を介して、 走行速度を作業速度と非作業速度とに切り 換える変速機であり、歯車変速レバ一 1 4 0により操作される。歯車変速機には、 油圧クラッチ式変速装置 （パワーシフトクラッチ式変速機） も含む。

可動斜板操作レバー 3 2 aは、 油圧ポンプ 2の可動斜板 3 1 (図 3参照） を操 作する操作レバ一である。 なお、 図示例の油圧伝動装置では、 油圧ポンプが可変 容量式であるため、 可動斜板が油圧ポンプに備えられているが、 油圧ポンプに代 えて、 油圧モータを可変容量式とすることもでき、 その場合、 可動斜板操作レバ 一は、 油圧モータの可動斜板を操作する。

歯車変速レバー 1 4 0と第 2開閉弁とを連動させる歯車変速連動系は、 歯車変 速レバー 1 4 0の作業速度位置において第 2開閉弁 2 4を絞り状態で開き、 歯車 変速レバ一 1 4 0の非作業速度位置において第 2開閉弁 2 4を閉じるように構成 する。

斯かる構成とすることにより、 歯車変速レバー 1 4 0を作業速度位置にしてお いて作業機 1 0 2， 1 0 3を駆動するときは、 第 2開閉弁 2 4は歯車変速連動系 との連動下で開いているが、 エンジン Eの回転数は作業出力を得るためにァクセ ル操作により高回転域 （例えば、 2 0 0 0〜3 0 0 0 r pm) にあって遠心式ガ バナ機構 Gの作動により第 1開閉弁 9を閉じている。 従って、 作業速度で走行し つつ作業機を駆動することができる。作業速度走行の作業中に過負荷が生じると、 上記第 6実施形態の場合と同様に、 遠心式ガバナ機構 Gの作動により、 第 1開閉 弁 9を絞り状態で開き、 作業機の駆動を優先させて、 エンジンストップを回避す る。

一方、 非作業走行時は、 歯車変速レバー 1 4 0を非作業速度位置とし、 ェンジ ン Eは通常走行時の所定回転数域 （例えば、 1 0 0 0 r pm) にアクセル操作し てあつて、 遠心式ガバナ機構 Gは、 第 1開閉弁 9を、 絞り状態での開位置に維持 している。 このとき、 第 2開閉弁 2 4は、 歯車変速レバー 1 4 0との連動により 閉じているので、 油圧伝動装置 1を効率の良い状態にして走行可能である。 油圧伝動装置 1を中立位置としエンジン Eが低回転状態にあるときは、 歯車変 速レバー 1 4 0を作業速度位置とすると第 2開閉弁 2 4は開いており、 遠心式ガ バナ機構 Gの作動により第 1開閉弁 9も開度が略最大の状態で開いている。 この 場合、 作業機用クラッチレバ一 1 1 8を入操作すれば、 エンジン Eの低回転状態 で作業機 1 0 2 , 1 0 3を駆動することができる。

しかしながら、 エンジン Eの低回転状態で作業機を駆動している状態から、 油 圧伝動装置 1を変速位置に切換え作業機を駆動しつつ走行に入ろうとするとして も第 1開閉弁 9及び第 2開閉弁 2 4が開いているため、走行に入れない。そこで、 第 7実施形態においても、 上記第 6実施形態の場合と同様の中間切換機構を歯車 変速連動係に介在させ、 作業速度位置において第 2開閉弁 2 4を任意に開閉操作 できるようにしておくことが好ましい。斯かる中間切換機構を介在させることで、 上記第 6実施形態と同様に、 遠心式ガバナ機構 Gが第 1開閉弁 9を閉位置にする に足りないエンジン回転数の状態において、 作業機を駆動しつつ走行に入ること が可能となる。

上記第 7実施形態では、 第 2開閉弁 2 4と歯車変速レバーとを連動させた例を 説明したが、第 2開閉弁 2 4と可動斜板操作レバー 3 2 a (図 3及び図 1 3参照） とを連動させる第 8実施形態を採用することもできる。 第 8実施形態の詳細につ いて、 以下に説明する。 なお、 以下の説明において上記第 6実施形態の場合と同 様の部分については、 同符号を付して図示省略する。

可動斜板操作レバー 3 2 aは、 油圧ポンプ 2の可動斜板 3 1の傾斜角度を変更 し、 吐出油量を変更することによつて油圧モ一夕 4の回転数を無段変速するもの である。

可動斜板操作レバ一 3 2 aと第 2開閉弁 2 4とを連動させる可動斜板連動系 は、 図 1 9に示すように、 可動斜板操作レバ一 3 2 aが作業速度位置にあるとき に第 2開閉弁 2 4を開き、 可動斜板操作レバー 3 2 aが非作業速度位置にあると きに前記第 2開閉弁を閉じるように構成することができる。 以下、 可動斜板連動 系について説明する。

可動斜板操作レバー 3 2 aは、 支軸 1 5 0上に回転自在に設置されるボス部を 備え、 そこから更にレバー反対側へ延びる揺動バ一 1 5 1がー体的に形成されて いる。 揺動バー 1 5 1の先には紙面裏側に延びるピン 1 5 2が固定されている。 支軸 1 5 0には揺動プレート 1 5 3がレバー 3 2 aと一体回動自在に取り付けら れ、 揺動プレ一ト 1 5 3には、 ピン 1 5 2が移動し得る円弧状孔 1 5 4が形成さ れている。 揺動プレート 1 5 3の下端には、 紙面上方に延びるピン 1 5 5が固定 されている。可動斜板操作レバ一 3 2 aは図示位置で油圧伝動装置 1を中立とし、 紙面右側へ傾動させると後進 (R)となり、紙面左側に傾動させると前進（F 1 , F 2 ) となる。 前進には可動斜板操作レバー 3 2 aの傾動角度に応じて 2領域あ り、傾動前半領域 F 1が作業速度であり、傾動後半領域 F 2が非作業速度である。 第 2開閉弁 2 4を構成するロータリ一式 2位置切換バルブを回転 （開閉） させ るための第 3揺動アーム 1 2 5と揺動プレート 1 5 3との間に、 軸 1 5 6回りに 揺動可能な中間揺動バ一 1 5 7がワイヤー 1 5 8、 1 5 9によって連結されてい る。 中間揺動バ一 1 5 7には、 上端に長孔 1 5 7 aが形成されていて、 その長孔 1 5 7 a内を摺動可能なピン 1 6 0が収容されている。 ピン 1 5 5とピン 1 6 0 とがワイヤー 1 5 8によって連結されている。 中間揺動バ一 1 5 7の下端と第 3 揺動アーム 1 2 5の上端とがワイヤ一 1 5 9によって連結されている。 なお、 図 中、 1 6 1は戻し用バネ、 1 6 2はロストモーション用パネを示している。 可動斜板操作レバー 3 2 aは、 図 1 9に示す中立位置にあるとき、 第 2開閉弁 2 4は開位置にあり、 遠心式ガバナ機構 Gによる負荷制御が可能な状態にある。 可動斜板操作レバー 3 2 aを後進 (R) 位置に傾動させた場合も、 ピン 1 5 2が 円弧状孔 1 5 4に沿って移動するだけで、 揺動プレート 1 5 3は揺動せず、 第 3 揺動アーム 1 2 5を揺動させないので、 第 2開閉弁は開状態を維持する。

可動斜板操作レバ一 3 2 aを作業速度位置 (F 1 ) に傾動させると、 揺動プレ —ト 1 5 3が揺動するが、 ピン 1 6 0が中間揺動バー 1 5 7の長孔 1 5 7 a内を 移動するだけで、 中間揺動プレート 1 5 7は揺動しない。 従って、 この場合も、 第 2開閉弁 2 4は開状態である。

可動斜板操作レバ一 3 2 aを更に傾動させて非作業速度位置 (F 2 ) に位置さ せると、 揺動プレ一ト 1 5 3、 ワイヤ一 1 5 8、 ピン 1 6 0、 中間揺動バー 1 5 7、 ワイヤ一 1 5 9を介して、 第 3揺動アーム 1 2 5を図の一点鎖線で示す位置 に揺動させ、 第 2開閉弁 2 4を閉じる。

上記のようにして、 可動斜板操作レバー 3 2 aの無段変速操作を、 第 2開閉弁 2 4の開閉操作に連動させることができる。

上記の可動斜板連動系を備える第 8実施形態では、 エンジン Eを駆動して、 可 動斜板操作レバー 3 2 aを作業速度位置 (F 1 ) に設定すれば第 2開閉弁 2 4が 開くが、 エンジン Eを、 アクセル操作により作業時の所定回転数 （例えば、 2 0 0 0〜3 0 0 0 r p m) とすることにより、 遠心式ガバナ機構 Gが作動して第 1 開閉弁 9を閉じるので、 作業機用クラッチ 1 1 7を入れ、 歯車変速レバー 1 4 0 を走行速度位置に設定すれば、 低速で前進しつつ作業機 1 0 2， 1 0 3を駆動す る。 作業機 1 0 2 , 1 0 3に過負荷が生じ、 エンジン Eの回転数が減少して、 遠 心式ガバナ機構 Gの作動によって第 1開閉弁 9が開くと、 バイパス油路 8を開通 させ、 高圧側の油路 3 aから低圧側の油路 3 bに高圧油の一部を逃がし、 それに よって、 一旦、 車速を落として作業機 1 0 2 , 1 0 3へエンジン Eの駆動力を振 り分け、 過負荷を解消させるとともに、 エンジンストップを回避する。

可動斜板操作レバ一 3 2 aを作業速度位置 (F 1 ) から走行速度位置 (F 2 ) に傾動操作すると、 第 2開閉弁 2 4が閉じるため、 バイパス油路 8が閉じられて 負荷制御機能は働かないが、 非作業走行時は、 作業機 1 0 2， 1 0 3を駆動しな いので負荷制御機能は不要である。

次に、 本発明に係る作業車両用油圧伝動装置の負荷制御装置の第 9実施形態に ついて、 以下に図 2 0〜図 2 1を参照して説明する。

第 9実施形態は、 上記第 6実施形態の流量制御弁、 第 2開閉弁 2 4、 及び固定 逆止弁 1 1に替えて、 前記バイパス油路内において前記第 1開閉弁の二次側から の圧油の一方向流れのみを許容する一方で外部操作により前記一方向流れをも阻 止可能な設定圧調節機能付き逆止弁 2 7を、 第 1開閉弁 9の二次側に設け、 設定 圧調節機能付き逆止弁 2 7をクラッチ—逆止弁連動系によって作業機用クラッチ レバーと連動させた点が相違し、 その他の構成は、 上記第 6実施形態と同様であ る。

設定圧調節機能付き逆止弁 2 7は、 図 2 1に示すように、 弁本体 2 7 a、 パネ 2 7 b , 及び可動バネ受け部 2 7 cを有している。 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7は、 図示例では、 ポペット形チェック弁であり、 バネ 2 7 bの通常設定圧では 一方向 （図の矢印方向） 流れを許容しその逆方向への流れを阻止するが、 可動バ ネ受け部 2 7 cを弁本体 2 7 aの側へ移動させてバネ 2 7 bの弾性力を高めるこ とで、 前記一方向流れをも阻止し得る構造を有している。

可動パネ受け部 2 7 cは、 図外の手動操作レバ一と連係されるが、 作業機用ク ラッチレバ一 1 1 8と連動するようにしても良い。 作業機用クラッチレバー 1 1 8と可動バネ受け部 2 7 cとを連動させるクラツチ一逆止弁連動系 2 8は、 図 2 2に示されている。 図 2 2 ( a) は、 クラッチ一逆止弁連動系 2 8を分解して示 す纖図であり、 図 22 (b) は、 クラッチ一逆止弁連動系 28の部分断面図で ある。

クラッチ—逆止弁連動系 28は、 図 18に示された連動系と類似し、 中間切換 機構が開から閉までの無段階位置を維持するためのフリクション機構を備えてい る。 具体的には、 第 4揺動アーム 133にも、 L型揺動アーム 134に形成され ている長孔 134aと同形状をした円弧状の長孔 133 bが形成されており、 こ の長孔 133b、 134aにピン 133 aが摺動自在に揷入されている。 更に、 切換レバ一 131の回転軸 132には、 摩擦板 135 a, 135 b及び摩擦板 1 35 a、 135 b間に挟まれた皿バネ 136 a、 136 bを有するフリクション 機構を備えている。 なお、 図 22 (b) 中、 137は、 摩擦板 135 aが当接す る固定面である。

可動バネ受け部 27 cは、 一端部でパネ 27 bを受け、 他端部がバルブケース 36から突き出している。 可動パネ受け部 27 cの前記他端部は、 軸 29 a回り に揺動し得る L形アーム 29の一端とピン 27 dを介して係合している。 L形ァ ーム 29の他端は、 ワイヤー 126 aによって第 4揺動アーム 133のピン 13 3 aと連結されている。

図 22 (a) は、 作業機用クラッチレバー 118が作業位置にあり、 ピン 13 3 aが長孔 134 a及び長孔 133 bの上端に当接している状態を示している。 この状態において、 ピン 133 aが第 4揺動アーム 133の長孔 133 b内を揺 動可能であるため、 中間切換レバー 131は、 バネ 27 bの最高付勢力に打ち勝 つ摩擦力をもってシフト操作可能であり、 阻止機能付き逆止弁 27の設定圧を最 低圧から最高圧までの無段階調節してその位置を維持することができる。 また、 可動バネ受け部 27 cを弁本体 27 aに対し機械的に当接させて弁本体 27 aを ロックさせて油の流れを完全に不能にすることもできる。

図 22 (a) に示す状態から、 作業機用クラッチレバー 118を持ち上げて一 点鎖線位置にシフトさせると、 第 1揺動アーム 120の作動によりテンションク ラッチ 119が切れるとともに、 第 2揺動アーム 122、 ワイヤ一 126b、 L 形揺動アーム 134 aを介して、 ピン 133 aを図の下方に移動させ、 ワイヤ一 126 aを引いて L形アーム 29を揺動させ、 バネ 27 bの設定圧を、 油路 3 a を流れる圧油よりも高い状態にして圧油の前記一方向流れを阻止する。 なお、 こ の状態においても中間切換レバ一 1 3 1のシフト操作は可能であるが、 ピン 1 3 3 aは、 長孔 1 3 3 b内にあって位置が変わらないから、 設定圧調節機能付き逆 止弁 2 7を操作することはない。

上記構成を有する第 9実施形態では、 作業走行に入つて作業機用クラッチレバ 一 8を入れると、 中間切換レバ一 1 3 1により設定圧調節機能付き逆止弁 2 7の 設定圧を調節することができる。 負荷制御を行うには、 設定圧調節機能付き逆止 弁 2 7の設定圧を弱める方向に中間切換レバ一 1 3 1を適宜セットしておく。 作業機 1 0 2， 1 0 3を駆動し、 過負荷が生じた場合は、 遠心式ガバナ機構 G の作動により第 1開閉弁 9が絞り状態で開き、 ノ ィパス油路 8が開通するが、 中 間切換レバ一 1 3 1を操作してその位置でのバネ 2 7 bの付勢力をもって、 バイ パス油路 8を流れる流量を制限し、 作業機 1 0 2 , 1 0 3への動力分配を高める ことにより、 車体を止めることなく作業機 1 0 2 , 1 0 3の作業を促進させ、 ェ ンジンストップも回避することができる。

エンジンが低回転状態であっても、 作業機用クラッチレバー 1 1 8を入側にシ フトすることにより作業可能である。この作業状態を維持して走行に入る場合は、 中間切換レバー 1 3 1を閉位置にシフ卜させて設定圧調節機能付き逆止弁 2 7の 前記一方向流れを遮断するように設定圧を高めれば、 油圧伝動装置 1の効率は落 ちず走行可能となる。

非作業で移動走行する場合は、 作業機用クラッチレバ一を図 2 2 ( a) の一点 鎖線位置にシフトさせれば、 作業機系のテンションクラッチ 1 1 9が切れるとと もに、 作業機用クラッチレバー 1 1 8に、 1 3 3 a、 ワイヤー 1 2 6 a、 L形ァ —ム 2 9、 可動パネ受け部 2 7 cが連動し、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7が、 最大設定圧となってバイパス油路 8を閉じる。 従って、 油圧ポンプ 2によって油 圧モ一タ 4が駆動され、 走行可能となる。

上記第 9実施形態では、 上記したように、 上記第 6実施形態に比較して部品点 数が少なく構造が簡素化されているため、 バルブケース 3 6を小型化可能で負荷 制御装置を低コス卜で製作可能である。

上記第 9実施形態では、 設定圧調節機能付き逆止弁を作業機用クラツチレバー 1 1 8と連動させる例について説明したが、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7は、 上記第 7実施形態及び第 8実施形態で示したのと同様に、 歯車変速レバ一 1 4 0 又は可動斜板操作レバ一 3 2 aと連動させる構成としてもよい。 '

なお、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7を歯車変速レバー 1 4 0と連動させる場 合の歯車変速一逆止弁連動系は、 歯車変速レバー 1 4 0の非作業速度位置におい て可動バネ受け部 2 7 cを弁本体 2 7 a側へ移動させることによってバネ 2 7 b の設定圧を上昇させ、バイパス油路 8の前記一方向流れを阻止するように構成し、 前記歯車変速—逆止弁連動系に、 前記歯車変速レバ一の作業速度位置において前 記前記設定圧調節機能付き逆止弁の設定圧を調節可能とする中間切換機構を介在 させることができる。 この場合の中間切換機構は図 2 2に示した機構と同様の機 構を採用できる。

斯かる構成により、 上記第 9実施形態と同様の機能を発揮することができ、 歯 車変速レバー 1 4 0が作業速度位置にあるときは、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7は前記一方向流れを許容するが、 遠心式ガバナ機構 Gの作動により第 1開閉弁 9が閉じており、 作業走行可能である。 過負荷によりエンジン Eの回転数が減少 すると遠心式ガバナ機構 Gがこれを検知して、 第 1開閉弁 9を絞り状態で開いて 負荷制御する。 また、 歯車変速レバー 1 4 0が作業速度位置にある時に、 中間切 換レバー 1 3 1を手動操作することにより、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7の設 定圧を調節し、 負荷制御をオンオフすることができる。 歯車変速レバ一 1 4 0が 非作業速度位置にあるときは、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7の一 方向の流れ を阻止するので、 走行可能となる。

また、 設定圧調節機能付き逆止弁 2 7を可動斜板操作レバ一 3 2 aと連動させ る場合の可動斜板—逆止弁連動系は、 可動斜板操作レバー 3 2 aを非作業速度位 置から作業速度位置へ変速する操作に伴つて前記可動パネ受け部を前記弁本体側 へ移動させることによって前記パネの設定圧を上昇させ、 バイパス油路 8の前記 一方向流れを阻止するように構成し、 前記可動斜板ー逆止弁連動系に、 前記可動 斜板操作レバーの作業速度位置において前記設定圧調節機能付き逆止弁の設定圧 を階調節可能とする中間切換機構を介在させることができる。 この場合の中間切 換機構も図 2 2に示した機構と同様の機構を採用することができ、 上記第 9実施 形態と同様の機能を発揮し得る。

すなわち、 可動斜板操作レバー 3 2 aが作業速度位置にあるときは、 設定圧調 節機能付き逆止弁 2 7は前記一方向流れを許容するが、 遠心式ガパナ機構 Gの作 動により第 1開閉弁 9が閉じており、 作業走行可能である。 過負荷によりェンジ ン Eの回転数が減少すると遠心式ガバナ機構 Gがこれを検知して、 第 1開閉弁 9 の開度を調整し負荷制御する。 また、 可動斜板操作レバ一 3 2 aが作業速度位置 にある時に、 中間切換レバー 1 3 1を手動操作することにより、 設定圧調節機能 付き逆止弁 2 7の設定圧を調節し、 負荷制御をオンオフすることができる。 可動 斜板操作レバ一 3 2 aが非作業速度位置にあるときは、 設定圧調節機能付き逆止 弁 2 7の前記一方向流れを阻止するので、 走行可能となる。

次に本発明に係る負荷制御装置の第 1 0実施形態について図 2 3を参照しつつ 説明する。 第 6実施形態では、 開閉弁制御手段は、 エンジンに作用する負荷を検 知する手段としては、 エンジンから排出される排気の温度上昇を検知し、 排気温 の上昇に応じて開閉弁を開く構成のものである。

図 6に示すように、 第 1開閉弁 9は電磁弁であり、 第 1開閉弁 9は可動鉄心 8 0に連結され、 比例ソレノイドコイル 8 1への通電により駆動する。 第 1開閉弁 9の駆動は、 コントローラ 8 2によって行われ、 コントローラ 8 2は排気温セン サ一 8 3の温度信号を受ける。 排気温センサー 8 3は、 エンジン Eのマニフォ一 ルド （不図示） の内部に配置されている。 その他の構成は、 上記第 1実施形態と 同様であるので詳細な説明は省略する。 図示例では、 排気温センサ一 8 3が検知 する排気温度が、 例えば 6 0 0 °C以上に上昇したことを検知すると、 コントロー ラ 8 2が第 1開閉弁 9を開くようになつている。 また、 エンジンのオイルパン等 に貯留した作動油の温度を検出し、 その油温上昇に応じて第 1開閉弁 9を開くよ うに制御することも可能である。 この第 6実施形態の負荷制御装置も上記第 2〜 第 4実施形態の負荷制御装置に応用可能である。

なお、 図示しないが、 上記排気温センサ一に代えて、 エンジンに作用する過負 荷を前進時高圧側油路の油圧を検知することによって検出し、 油圧低下に応じて コント口一ラにより開閉弁 （電磁弁） を開くように構成することもできる。 この 場合、 検知された油圧が、 例えば 1 0 O K gZ c m²を下回った時に第 1開閉弁 を開くように制御することができる。

Claims

請求の範囲

1 . エンジンからの動力を作業機系と走行系とに分岐させてこれらを駆動し、 走行系に油圧伝動装置を備えた作業車輛の負荷制御装置であつて、

前記油圧伝動装置は、 前記エンジンによって駆動する油圧ポンプと該油圧ボン プによって駆動する油圧モー夕とが油圧閉回路で接続され、

前記負荷制御装置は、 前記油圧閉回路の前進時高圧側油路を前進時低圧側油路 またはオイルタンクにバイパスするためのバイパス油路と、 前記バイパス油路を 開閉する第 1開閉弁と、 作業走行時に前記エンジンに作用する負荷を検知して該 負荷が所定値を越えると前記第 1開閉弁を開くよう制御する開閉弁制御手段と、 を有することを特徴とする、 作業車輛用油圧伝動装置の負荷制御装置。

2. 前記開閉弁制御手段は、 エンジンの出力軸又は該出力軸に連結された回転 数検出軸の回転数を検出し、 回転数の値に応じて前記第 1開閉弁を開く遠心式ガ バナ機構によって構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の負

3 . 前記開閉弁制御手段は、エンジンの出力軸に作用する負荷トルクを検出し、 検出した負荷トルクの値に応じて前記第 1開閉弁を開くトルクセンシングガバナ であることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の負荷制御装置。

4. 前記第 1開閉弁の二次側に、 外部操作により前記バイパス油路を開閉する 第 2開閉弁が更に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の負 荷制御装置。

5 . 前記作業車輛は、 前記エンジンから前記作業機系への動力の伝達を断続す る作業機用クラツチと、 該作業機用クラツチを操作するための作業機用クラツチ レバ一と、 前記作業機用クラッチレバ一を前記第 2開閉弁と連動させる作業機用 クラッチ連動系と、 を有し、

前記作業機用クラッチ連動系は、 前記作業機用クラッチレバーの入位置におい て前記第 2開閉弁を開き、 前記作業機用クラツチレバ一の切位置において前記第 2開閉弁を閉じるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記 載の負荷制御装置。

6 . 前記作業機用クラツチレバ一の入位置において前記第 2開閉弁の開閉操作 を可能とする中間切換機構が、 前記作業機用クラッチ連動系に介在されているこ とを特徴とする請求の範囲第 5項記載の負荷制御装置。

7 . 前記作業車輛は、 前記走行系に走行速度を作業速度と非作業速度に切り換 えるための歯車変速機と、 該歯車変速機を操作する歯車変速レバーと、 前記歯車 変速レバ一と前記第 2開閉弁とを連動させる歯車変速連動系と、 を有し、 前記歯車変速連動系は、 前記歯車変速レバーの作業速度位置において前記第 2 開閉弁を開き、 前記歯車変速レバーの非作業速度位置において前記第 2開閉弁を 閉じるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の負荷制

8 . 前記歯車変速レバ一の作業速度位置において前記第 2開閉弁の開閉操作を 可能とする中間切換機構が、 前記歯車変速連動系に介在されていることを特徴と する請求の範囲第 7項記載の負荷制御装置。

9 . 前記油圧ポンプ又は前記油圧モ一夕の何れか一方が可動斜板を有し、 前記 可動斜板の傾斜角度を変更操作する可動斜板操作レバ一と、 該可動斜板操作レバ 一と前記第 2開閉弁とを連動させる可動斜板連動系と、 を有し、

前記可動斜板連動系は、 前記可動斜板操作レバーが作業速度位置にあるときに 前記第 2開閉弁を開き、 前記可動斜板操作レバーが非作業速度位置にあるときに 前記第 2開閉弁を閉じるように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 4 項に記載の負荷制御装置。

1 0 . 前記可動斜板操作レバーが作業速度位置にあるときに前記第 2開閉弁の 開閉操作を可能とする中間切換機構が、 前記可動斜板連動系に介在されているこ とを特徴とする請求の範囲第 9項記載の負荷制御装置。

1 1 . 前記第 1開閉弁と前記第 2開閉弁との間に流量制御弁を設けたことを特 徴とする請求の範囲第 4項記載の負荷制御装置。

1 2 . 前記バイパス油路内において前記第 1開閉弁の二次側からの圧油の一方 向流れのみを許容する一方で外部操作により前記一方向流れをも阻止可能な設定 圧調節機能付き逆止弁が、 前記第 1開閉弁の二次側に設けられていることを特徴 とする請求の範囲 1項記載の負荷制御装置。

1 3. 前記設定圧調節機能付き逆止弁は、 弁本体、 バネ、 及び可動パネ受け部 を有し、

前記作業車輛は、 前記エンジンから前記作業機系への動力の伝達を断続する作 業機用クラッチと、 該作業機用クラツチを操作するための作業機用クラッチレバ —と、 該作業機用クラッチレバーと前記可動バネ受け部とを連動させるクラッチ —逆止弁連動系と、 を有し、

前記クラツチ一逆止弁連動系は、 前記作業機用クラツチレバ一の切操作に伴つ て前記可動パネ受け部を前記弁本体側へ移動させることによつて前記パネの設定 圧を上昇させ、 作業機用クラッチの切り位置において前記バイパス油路の一方向 流れを阻止するように構成されており、

前記作業機用クラツチ連動系に、 前記作業機用クラツチの入位置において前記 前記設定圧調節機能付き逆止弁の設定圧を調節可能とする中間切換機構が、 介在 されていることを特徴とする請求の範囲第 1 2項に記載の負荷制御装置。

1 4. 前記設定圧調節機能付き逆止弁は、 弁本体、 パネ、 及び可動パネ受け部 を有し、

前記作業車輛は、 前記走行系に走行速度を作業速度と非作業速度に切り換える 歯車変速機と、 該歯車変速機を操作する歯車変速レバ一と、 該歯車変速レバ一と 前記可動パネ受け部とを連動させる歯車変速一逆止弁連動系と、 を有し、 前記歯車変速-逆止弁連動系は、 前記歯車変速レバーの走行速度位置において 前記可動バネ受け部を前記弁本体側へ移動させることによって前記パネの設定圧 を上昇させ、 前記一方向流れを阻止するように構成され、

前記歯車変速-逆止弁連動系に、 前記歯車変速レバーの作業速度位置において 前記前記設定圧調節機能付き逆止弁の設定圧を調節可能とする中間切換機構が、 介在されていることを特徴とする請求の範囲第 1 2項に記載の負荷制御装置。

1 5. 前記設定圧調節機能付き逆止弁は、 弁本体、 パネ、 及び可動パネ受け部 を有し、

前記作業車輛は、 前記油圧伝動装置の前記油圧ポンプを無段変速する可動斜板 操作レバ一と、 該可動斜板操作レバ一と前記可動パネ受け部とを連動させる可動 斜板一逆止弁連動系と、 を有し、 前記可動斜板-逆止弁連動系は、 前記可動斜板操作レバーが非作業速度位置に あるときに前記可動バネ受け部を前記弁本体側へ移動させることによつて前記バ ネの設定圧を上昇させ、 前記一方向流れを阻止するように構成され、

前記可動斜板一逆止弁連動系に、 前記可動斜板操作レバーの作業速度位置にお レゝて前記前記設定圧調節機能付き逆止弁の設定圧を調節可能とする中間切換機構 が、介在されていることを特徴とする請求の範囲第 1 2項に記載の負荷制御装置。

1 6. 前記遠心式ガバナ機構が前記油圧伝動装置の油圧ポンプと協働する回転 軸上に設置され、 前記負荷制御装置と共に前記油圧伝動装置に搭載されているこ とを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の負荷制御装置。

1 7. 前記遠心式ガバナ機構が前記負荷制御装置に隣接した密閉室内に収容さ れ、 該密閉室内に潤滑油が貯油され、 前記遠心式ガバナ機構はフライゥヱイトを 有し、 該潤滑油の油面が、 前記フライウェイトが開いた時に該フライウェイトと 接触するように構成されていることを特徴とする請求の範囲第 1 6項に記載の負 荷制御装置。

1 8 . 前記開閉弁の二次側に、 前記バイパス油路の流量を制御する流量制御弁 が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の負荷制御装置。

1 9 . 前記開閉弁と前記流量制御弁とが共通のバルブケースに収容されている ことを特徴とする請求の範囲第 1 8項に記載の負荷制御装置。

2 0 . 前記開閉弁が電磁弁であり、 前記開閉弁制御手段は、 エンジンのお気温 度を検知する温度センサ一と、 該温度センサ一が検知した排気温度の値に応じて 前記開閉弁を開くコントローラと、 を有することを特徴とする請求の範囲第 1項 に記載の負荷制御装置。

2 1 . 前記開閉弁が電磁弁であり、 前記開閉弁制御手段は、 前記油圧閉回路の 前進時高圧側油路内の油圧を検知する圧力センサーと、 該圧力センサ一の検知し た油圧の値に応じて前記開閉弁を開くコントローラと、 を有することを特徴とす る請求の範囲第項 1項に記載の負荷制御装置。