WO2004081652A1 - パノラマ撮影支援装置 - Google Patents

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WO2004081652A1
WO2004081652A1 PCT/JP2004/003268 JP2004003268W WO2004081652A1 WO 2004081652 A1 WO2004081652 A1 WO 2004081652A1 JP 2004003268 W JP2004003268 W JP 2004003268W WO 2004081652 A1 WO2004081652 A1 WO 2004081652A1
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gravity
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Shoji Osaka
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Apricot Co., Ltd.
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    • F16M2200/02—Locking means
    • F16M2200/021—Locking means for rotational movement
    • F16M2200/022—Locking means for rotational movement by friction

Definitions

  • the present invention relates to a panoramic photography support device, and more particularly to a panorama photography support device suitable for creating an all-around moving image.
  • a technology relating to a tripod for supporting such photographing is described in, for example, Japanese Patent No. 3870720.
  • the tilt of the pivot axis supporting the camera is automatically adjusted and the camera is automatically rotated.
  • the present invention has been made in view of the above situation, and provides a panoramic photographing support apparatus capable of easily photographing a material for creating a high-quality all-around moving image. aimed to.
  • a panoramic photographing support device comprises: a camera platform supporting an imaging device;
  • a leg supporting the support, and a panoramic photography support device comprising: a load unit configured to apply a load in the direction of gravity to the support.
  • Holding means for holding the support portion so that the support portion can be tilted so that the inclination of the support portion is in the direction of gravity by the load of the load means.
  • the support and / or the holding means further include fixing means for fixing the support in a state where the inclination of the support is in the direction of gravity.
  • the support portion includes a first support portion and a second support portion.
  • the holding means The holding means,
  • a connecting portion that connects the first support portion and the second support portion, and that holds the first support portion in a rotatable manner
  • the support and / or the holding means further include fixing means for fixing the connecting part so as to maintain a state in which the inclination of the support is in the direction of gravity.
  • the head section is attached to the first support section,
  • the load means is attached to the second support portion.
  • the support portion includes a first support portion and a second support portion
  • the 'first support portion pivotally supports the head portion
  • the holding means includes:-a connecting portion that connects the first support portion and the second support portion;
  • the support portion and the holding portion or the holding device further include fixing means for fixing the connection portion so as to maintain a state where the inclination of the support portion is in the direction of gravity.
  • the head section is attached to the first support section,
  • the load means is attached to the second support portion.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a tripod device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the tilt adjusting unit shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the structure of the tilt adjusting section and the upper support shown in FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a tripod device according to an embodiment of the present invention.
  • the tripod device 1 is composed of a camera platform 100, a column 200, a leg 300, a tilt adjusting unit 400, and a light unit 500. Is done.
  • a camera platform (silver camera, digital camera, video camera, etc.) is mounted on the camera platform 100, and the camera is fixed with a predetermined fixing member (screw, etc.).
  • the camera platform 100 has an adjustment mechanism for adjusting the camera position such that the focal position of the camera to be mounted is on the turning axis of the column 200.
  • the five pillars 200 are composed of an upper pillar 210 and a lower pillar 220.
  • the upper support 210 supports the camera platform 100 and is pivotally connected to an upper portion of a tilt adjusting unit 400 described later.
  • at least the lower end of the upper support 210 is formed in a cylindrical shape so as to engage with the upper part of the inclination adjusting portion 400.
  • a screw member is used near the lower end of the upper support 210.
  • a fixing member 21 shown in 3 is formed, and the upper end of the upper support 210 is inserted into the cylinder of the upper support 210 to be fixed by inserting the upper end of the tilt adjuster 400 into the cylinder of the upper support 210. Fix to.
  • the lower support 220 is formed, for example, in a columnar shape, and is connected to a lower portion of the inclination adjusting section 400.
  • the lower support 220 has a recess 22 having a female screw structure formed on the upper surface thereof, and is screwed to the lower portion of the inclination adjusting portion 400. It is.
  • a weight portion 500 described later is attached to the lower support 220.
  • the leg portion 300 has three legs whose length, angle, and the like can be adjusted, and the three legs are connected at predetermined angles and intervals. That is, the leg 300 is a tripod that supports three points by opening the three legs downward.
  • the leg 300 holds a tilt adjusting unit 20400 described later.
  • the tilt adjusting section 400 connects the upper column 210 and the lower column 220 and holds them so that they can be freely tilted.
  • the detailed configuration of the tilt adjustment unit 400 will be described later.
  • the weight part 500 is a weight detachably attached to the lower support 220, and applies a predetermined load to the lower support 222 in order to make the elongate direction of the support 200 the direction of gravity. Add to 0. That is, a predetermined load is applied to the lower support 220 on which the weight portion 500 is mounted in the direction of gravity.
  • the weight portion 500 has a donut shape, is engaged with the lower support 220 and the center hole, and is fixed by a predetermined fixing member, thereby fixing the lower support 2. It shall be attached to 20.
  • the weight part 500 is attached to the lower end of the lower column 22 Q. It is desirable to mount it nearby.
  • FIG. 2 is a diagram showing an appearance of the tilt adjusting unit 400
  • FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining an internal structure of the tilt adjusting unit 400.
  • the tilt adjusting section 400 is arranged on the leg section 300 and connects the leg section 300 and the column 200.
  • the details of the configuration of the tilt adjustment unit 400 will be described below with reference to FIG.
  • the tilt adjusting section 400 includes an adapter section 410, an adapter holding section 420, and a rotation locking section 41.
  • the adapter section 410 connects the upper support 210 and the lower support 220 and
  • the adapter section 410 is divided into an upper adapter 410 Ou and a lower adapter 410 L.
  • the upper adapter 4 1 O u has an upper sleeve 4 1
  • This upper sleeve 4 11 is inserted into the lower part 15 of the cylindrical upper support 2 10, and is fixed with a fixing member 2 1 composed of a screw member, etc., so that the upper adapter 4 1 O u and the upper support 2 1 0 is connected.
  • the lower adapter 4 1 C is formed with a lower sleeve 4 14 having a male screw structure projecting downward from a lower portion thereof.
  • the lower adapter 4 10 and the lower support 2 20 20 are connected by tightening (screw-fitting) the lower sleeve 4 14 into the concave portion 22 on the upper surface of the lower support 2 220.
  • the upper sleep 4 11, the lower sleeve 4 14, the upper support 210, and the lower support 220 are all configured to center on the axis of the support 200.
  • a concave portion 4 12 having a circular cross section is formed at the bottom of the upper adapter 4 1 O u.
  • a convex portion 4 13 having a circular cross section is formed on the upper surface of the lower adapter 4 10.
  • the adapter part 410 is formed by engaging the part 412 with the convex part 413.
  • the upper adapter 4 10 u is placed on the lower adapter 4 10 L , and the upper adapter 4 1 O u and the lower ⁇ adapter 4 1 0 L, becomes rotatable together.
  • the upper adapter 4 1 A state in which the vehicle can turn independently of! _ Is maintained.
  • the adapter holding section 420 is fixed to the upper part of the leg section 300.
  • the adapter holding section 420 holds the adapter section 410 in a tiltable manner.
  • the lower surface of the lower adapter 4 1 C and the adapter holding portion 420 are formed in a predetermined shape so that the adapter holding portion 420 can hold the lower adapter 41 even when the lower adapter 41 is inclined at a predetermined angle. .
  • the lower surface of the lower adapter 410! _ Is formed in a hemispherical shape, and the adapter holding portion 420 has a bowl-like shape corresponding to this shape. It has a shape.
  • a bowl-shaped curved surface of the adapter holder unit 4 2 0, lower adapter 4 1 0 L hemispherical curved surface of the are engaged in contact.
  • an opening for communicating the lower sleep 4 14 of the lower adapter 4 10 downward is formed at the bottom of the adapter holding section 4 20. That is, by engaging the lower adapter 410 with the adapter holding portion 420 with the lower sleep 414 inserted into the opening, the hemispherical curved surface of the lower adapter 410 and the adapter holding portion 42 are engaged. 0 is in contact with the bowl-shaped curved surface.
  • the adapter holding portion 420 holds the adapter portion 410 in a tiltable manner.
  • a slidable catching member such as a ball bearing between the lower adapter 4 1 (and the adapter holding section 4 20, the adapter section 4 10 can slide easily. It is desirable to be configured as follows.
  • the rotation locking portion 41 is formed of a screw member or the like, and is engaged with the convex portion 4 13 by tightening the screw member. By this engagement, the convex portion 413 and the concave portion 412 come into contact with each other, and the upper adapter 4100u and the lower adapter 41 are integrally fixed or turned. For this reason, when the lower adapter 410L is fixed and its turning is stopped, the turning of the upper adapter 410u is also stopped.
  • the tripod device 1 is formed by connecting the upper support 210 and the lower support 220 to the adapter section 410 having such a configuration.
  • the lower sleep 4 14 of the lower adapter 4 1 CK has a male screw structure, and the concave portion 2 2 of the lower support 2 20 that engages with this has a female screw structure. Therefore, by rotating and tightening the lower support 220, the lower adapter 41 C is urged downward, and is fixed in close contact with the adapter holding portion 420. Therefore, the lower adapter 4 1 ( The upper adapter 41 Ou will also be fixed. That is, when the adapter section 410 is fixed in a state where the upper support section 210 and the lower support section 220 are connected to the adapter section 410, the inclination of the support section 200 is fixed.
  • the column 200 is moved by the weight of the weight portion 500 in the direction of gravity (that is, the direction perpendicular to the horizontal direction. Direction or vertical). Therefore, for example, even when the place where the tripod device 1 (foot 300) is installed (scaffold) is inclined or the height of the grounding surface of each leg is different, the support 2 0 0 is -vertical.
  • the user holds the upper support 210 in a state where the support 200 is vertically stabilized, and rotates and tightens the lower support 220.
  • the lower support 220 presses the lower part of the adapter holding part 420, and the adapter part 410 is fixed to the adapter holding part 420.
  • the inclination of the column 200 is fixed in the vertical direction.
  • the turning adapter 41 is opened, so that the upper adapter 41 Ou can turn.
  • the upper support 210 connected to the upper adapter 410 can also be turned. That is, the user can turn the upper support 210 by gripping the upper support 210 and turning around the tripod device 1.
  • the camera platform 100 connected to the upper support 210 (and the camera mounted on the camera platform 100) can also turn horizontally. Therefore, when photographing the entire circumference, the pan head 100 can be rotated and photographed without tilting the column 200 (that is, without tilting in a direction other than the vertical direction). In other words, it is possible to take a picture by rotating the camera platform 100 while keeping the longitudinal direction of the column 200 constant.
  • the camera platform 100 can be turned without tilting the column 200, so that a plurality of images are captured in all-around shooting. In some cases, it is possible to take pictures without causing any misalignment.
  • the strut 200 is maintained in the gravitational direction (vertical direction) by the gravitational direction load (that is, the own weight of the tripod device 1) due to the wire section 500.
  • the gravitational direction load that is, the own weight of the tripod device 1
  • no additional components such as a power supply unit and a drive unit are required, and the structure of the tripod device 1 can be made extremely simple and lightweight.
  • the strut 200 is divided into the upper strut 210 and the lower strut 220, portability can be improved.
  • the configuration of the adapter unit 410 having the fixed lower adapter 410 L and the upper adapter 41 O u that can rotate while the lower adapter 410 i_ is fixed is described.
  • the structure of the adapter section 4100 is not limited to this, as long as the camera platform 100 can be turned in the horizontal direction while the inclination of the column 200 is fixed. For example, it may not rotate while being fixed to the adapter holding section 420.
  • the head column 100 can be rotated by making the upper column 210 a niche structure, fixing the outer cylinder to the adapter 410, and allowing the inner cylinder to pivot. it can.
  • the configuration may be such that the upper support 210 does not turn.
  • the head 100 may be configured to be connected to the upper support 210 so as to be able to turn.
  • the weight portion 500 is attached to the lower support 220.
  • the method is not limited to this. I can't.
  • the lower support 220 itself may have a mass equivalent to the weight 500.
  • the weight portion 500 has a donut shape, but the shape of the weight portion 500 and the method of mounting the weight portion 500 to the lower support 220 are arbitrary.
  • the weight section 500 does not need to have a detachable structure, and may be integrated with the lower support 220.
  • the lower support 220 may not be a cylindrical support as described in the above embodiment.
  • the lower adapter 4 lu and the weight 500 may be connected by a wire or the like. It may be. That is, the strut 200 is vertically stabilized by the weight of the tripod device 1. Any configuration can be used as long as the configuration can be used.
  • the magnitude of the load applied to the column 200 is arbitrary. For example, when a relatively large load is required to stabilize the column 200 vertically, a means (for example, a level) that can confirm the tilt state of the column 200 is attached to the tripod device 1. By including it, the user may be able to make fine adjustments while checking the inclination of the column 200.
  • the weight section 500 for example, a means that can confirm the tilt state of the column 200 is attached to the tripod device 1.
  • the strut 200 is divided into the upper strut 210 and the lower strut 220, and these are connected via the adapter part 410, but such a configuration is adopted.
  • the present invention is not limited to this, and for example, a configuration in which these are integrated may be used.
  • the lower adapter 210 is fixed to the adapter holding portion 420 by tightening the lower column 220, but the inclination of the column 200 is fixed in the vertical direction. If possible, any configuration can be adopted.
  • the tripod device 1 in which the leg 300 is a tripod is exemplified.However, the tilt adjusting unit 400 is supported so that the function of the above-described tilt adjusting unit 400 can be exhibited. And if it is possible to install the whole device stably,
  • the configuration of 300 is arbitrary.
  • the number of legs may be other than “3”.
  • the shape is not limited to the shape of a leg, and may be another shape such as a trapezoid, a box, a frame, or the like. Further, these may be provided with a movable means such as a caster, for example, and may be used to turn the support column 200 or the entire apparatus.

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Abstract

傾斜調整部(400)は、支柱(200)を傾斜自在に保持する。支柱(200)には、重力方向の荷重を付与するウェイト部(500)が装着される。ウェイト部(500)の荷重により、支柱(200)は重力方向で安定する。傾斜調整部(400)は、支柱(200)が重力方向で安定した状態で固定する。支柱(200)には雲台(100)が接続されている。また、支柱(200)は、旋回可能に傾斜調整部(400)に接続されている。したがって、支柱(200)を傾斜させることなく、雲台(100)を旋回させることができる。

Description

明細書
技術分野
本発明は、 パノラマ撮影支援装置に関し、 特に、 全周動画の作成に好適なパノラ マ撮影支援装置に関する。 背景技術
近時、 撮影地点における全周を撮影し、 撮影した画像をコンピュータ装置上で つなぎ合わせ、 マウスなどの操作により全周を表示できる全周動画を作成する手 法が確立している。 このような全周動画を作成するにあたっては、 全周を示す複 数の画像を取得する必要があるが、 各画像の天地や画角にズレが生じると、 スム 一スな全周動画を作成することができない。 したがって、 撮影時には、 撮影装置 を三脚などに固定して安定させた上で、 撮影装置を水平方向に回転させて全周を 撮影する。 '
このような撮影を支援するための三脚に関する技術が、 例えば、 特許第 3 1 8 7 0 2 6号に記載されている。 特許第 3 1 8 7 0 2 6号に記載されている三脚で は、 カメラを支持する旋回軸心の傾斜を自動調整するとともに、 カメラを自動旋 回させる。
このような三脚によれば、 全周動画を良好な条件で撮影することができるが、 傾斜の自動調整や力メラの自動旋回を行うために、 構造が複雑とならざるを得な い。 すなわち、 三脚おょぴその付帯物の重量が重くなつたり、 複雑な組立 ·分解 作業等が伴うことになり、 このような三脚を携帯して屋外で撮影する場合などに は使い勝手が悪く、 また、 誰でも気軽に利用できるものではなかった。 発明の開示
本発明は、 上記実状に鑑みてなされたものであり、 高品質な全周動画を作成す るための素材を簡便に撮影することができるパノラマ撮影支援装置を提供するこ とを目的とする。
上記目的を達成するため、 本発明にかかるパノラマ撮影支援装置は、 撮像装置を支持する雲台部と、
前記雲台部を支持する支柱部と、
前記支柱部を支持する脚部と、 から構成されたパノラマ撮影支援装置であって 前記支柱部に重力方向の荷重を付与する荷重手段と、
前記荷重手段の荷重により、 前記支柱部の傾斜が重力方向となるよう傾斜自在 に該支柱部を保持する保持手段と、 を備える、
ことを特徴とする。
上記パノラマ撮影支援装置において、 '
前記支柱部及び/又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となつ こ 状態で固定する固定手段をさらに備'えることが望ましい。
また、 上記パノラマ撮影支援装置において、
前記支柱部は、 第 1の支柱部と第 2の支柱部とを備えることが望ましく、 この
¾7 口.、
前記保持手段は、
前記第 1の支柱部と第 2の支柱部とを接続するとともに、 前記第 1の支柱部を 旋回可能に保持する接続部と、
前記脚部に固定され、 前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、 をさらに備 えることが望ましい。
あるいは、
前記支柱部及び/又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となった 状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備えることが望まし < ヽ
また、
前記雲台部は、 前記第 1の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、 前記第 2の支柱部に取り付けられることが望ましい。
上記パノラマ撮影支援装置において、 前記支柱部は、 第.1の支柱部と第 2の支柱部とを備え、
前記'第 1の支柱部は、 前記雲台部を旋回自在に支持し、
前記保持手段は、 - 前記第 1の支柱部と第 2の支柱部とを接続する接続部と、
前記脚部に固定され、 前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、 をさらに備 えることが望ましい。
あるいは、
前記支柱部及びノ又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となった 状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備えることが望まし く、
また、
前記雲台部は、 前記第 1の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、 前記第 2の支柱部に取り付けられることが望ましい。
このような装置によれば、 電源部や駆動部等を必要としない極めて簡易な構成 で、 傾斜を生じさせずに全周撮影などのパノラマ撮影を行うことができる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態にかかる三脚装置の外観を示す図である。
図 2は、 図 1に示す傾斜調整部の外観を示す図である。
図 3は、 図 1に示す傾斜調整部および上部支柱の構造を説明するための断面図 である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明にかかる実施の形態を図面を参照して説明する。 本実施の形態で は、 本発明のパノラマ撮影支援装置について、 図 1に示すような三脚装置の場合 を例に本発明を説明する。
図 1は、 本発明の実施の形態にかかる三脚装置の外観を示す図である。 図示す るように、 三脚装置 1は、 雲台 1 0 0と、 支柱 2 0 0と、 脚部 3 0 0と、 傾斜調 整部 4 0 0と、 ゥヱイ ト部 5 0 0と、 から構成される。 雲台 1 0 0は、 カメラ （銀塩カメラ、 デジタルカメラ、 ビデオカメラ、 など） が載置されるものであり、 所定の固定部材 （ネジなど） によりカメラを固定する
。 雲台 1 0 0は、 載置されるカメラの焦点位置が支柱 2 0 0の旋回軸心上となる ようカメラ位置を調整する調整機構を有することが望ましい。
' 5 支柱 2 0 0は、 上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0とから構成される。 上部支柱 2 1 0は、 雲台 1 0 0を支持し、 後述する傾斜調整部 4 0 0の上部に旋回自在に 接続される。 本実施の形態では、 上部支柱 2 1 0は、 傾斜調整部 4 0 0の上部と 係合するよう、 少なくともその下端付近が円筒状に形成されている。 また、 上部 支柱 2 1 0の下端付近には、 例えば、 ネジ部材などから構成される、 図 2及び図
10 3に示す固定部材 2 1が形成され、 傾斜調整部 4 0 0の上端を上部支柱 2 1 0の 円筒内に挿入して固定することにより、 上部支柱 2 1 0を傾斜調整部 4 0 0に固 定する。
下部支柱 2 2 0は、 例えば円柱状に形成され、 傾斜調整部 4 0 0の下部に接続 される。 本実施の形態では、 下部支柱 2 2 0は、 図 2及び図 3に示すように、 そ 15 の上面にメスネジ構造の凹部 2 2が形成され、 傾斜調整部 4 0 0の下部に螺合さ れる。 また、 下部支柱 2 2 0には、 後述するウェイ ト部 5 0 0が装着される。 脚部 3 0 0は、 長さや角度などを調節可能な 3つの脚を有し、 3つの脚が所定 の角度および間隔で接続されている。 すなわち、 脚部 3 0 0は、 3つの脚を下方 に開脚することで三点支持する三脚である。 脚部 3 0 0は、 後述する傾斜調整部 20 4 0 0を保持する。
傾斜調整部 4 0 0は、 上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0とを接続し、 これらが 傾斜自在となるように保持する。 傾斜調整部 4 0 0の詳細な構成は後述する。
ウェイ ト部 5 0 0は、 下部支柱 2 2 0に脱着可能に装着されるウェイ トであり 、 支柱 2 0 0の長尺方向を重力方向とさせるために、 所定の荷重を下部支柱 2 2 25 0に付与する。 すなわち、 ウェイト部 5 0 0が装着された下部支柱 2 2 0には、 重力方向に所定の荷重が付与される。 本実施の形態では、 ウェイ ト部 5 0 0は、 ドーナツ状の形状を有し、 下部支柱 2 2 0と.中心穴とを係合させ、 所定の固定部 材で固定することで下部支柱 2 2 0に装着されるものとする。 なお、 支柱 2 0 0 を容易に重力方向とさせるために、 ウェイト部 5 0 0を下部支柱 2 2 Qの下端付 近に装着することが望ましい。
次に、 傾斜調整部 4 0 0の構成を図 2およぴ図 3を参照して説明する。 図 2は 、 傾斜調整部 4 0 0の外観を示す図であり、 図 3は傾斜調整部 4 0 0の内部構造 を説明するための断面図である。
5 図 2に示すように、 傾斜調整部 4 0 0は、 脚部 3 0 0上に配置され、 脚部 3 0 0と支柱 2 0 0とを接続する。 傾斜調整部 4 0 0の構成の詳細を以下、 図 3を参 照して説明する。
図 3に示すように、 傾斜調整部 4 0 0は、 アダプタ部 4 1 0と、 アダプタ保持 部 4 2 0と、 旋回係止部 4 1と、 を備える。
10 アダプタ部 4 1 0は、 上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0とを接続するとともに
、 これらを脚部 3 0 0に接続するためのアダプタである。 アダプタ部 4 1 0は、 上部アダプタ 4 1 O uと下部アダプタ 4 1 0 Lとに分割されている。
上部アダプタ 4 1 O uには、 その上部から上方に突出するよう上部スリーブ 4 1
1が形成されている。 この上部スリーブ 4 1 1を円筒状の上部支柱 2 1 0の下部 15 に挿入し、 ネジ部材などから構成される固定部材 2 1で固定することにより 上 部アダプタ 4 1 O uと上部支柱 2 1 0とが接続される。
下部アダプタ 4 1 C には、 その下部から下方に突出するォスネジ構造の下部ス リーブ 4 1 4が形成されている。 この下部スリーブ 4 1 4を下部支柱 2 2 0の上 面の凹部 2 2に締め込む （螺合） ことにより、 下部アダプタ 4 1 0 と下部支柱 2 20 2 0とが接続される。 なお、 上部スリープ 4 1 1、 下部スリーブ 4 1 4、 上部支 柱 2 1 0、 および、 下部支柱 2 2 0は、 いずれも支柱 2 0 0の軸心を中心とする ように構成される。
上部アダプタ 4 1 O uの底部には、 円形断面を有する凹部 4 1 2が形成され、 下 部アダプタ 4 1 0 の上面には円形断面を有する凸部 4 1 3が形成されており、 凹 25部 4 1 2と凸部 4 1 3とを係合させることで、 アダプタ部 4 1 0が形成される。
ここで、 凹部 4 1 2と凸部 4 1 3とを係合させただけでは、 上部アダプタ 4 1 0 uが下部アダプタ 4 1 0 L上に載置される形となり、 上部アダプタ 4 1 O uと下部ァ ダプタ 4 1 0 Lとは、 互いに回転可能となる。 例えば、 下部アダプタ 4 1 が固 定されてその旋回が係止されても、 上部アダプタ 4 1 O uは、 下部アダプタ 4 1 0 !_とは独立して旋回可能な状態が維持される。
アダプタ保持部 4 2 0は、 脚部 3 0 0の上部に固定されている。 アダプタ保持 部 4 2 0は、 アダプタ部 4 1 0を傾斜自在に保持する。 下部アダプタ 4 1 C の下' 面及ぴアダプタ保持部 4 2 0は、 下部アダプタ 4 1 が所定の角度に傾斜しても アダプタ保持部 4 2 0に保持できるよう所定の形状に形成されている。 本実施の' 形態では、 図 3に示すように、 下部アダプタ 4 1 0 !_の下面は半球状の形状に形成 されており、 アダプタ保持部 4 2 0は、 この形状に対応した椀状の形状を有して いる。 これにより、 アダプタ保持部 4 2 0の椀状曲面と、 下部アダプタ 4 1 0 Lの 半球状曲面が接するように係合される。 また、 アダプタ保持部 4 2 0の底部には 、 下部アダプタ 4 1 0 の下部スリープ 4 1 4を下方に連通させるための開口部が 形成されている。 すなわち、 下部スリープ 4 1 4を開口部に揷入した状態で下部 アダプタ 4 1 0 とアダプタ保持部 4 2 0を係合させることにより、 下部アダプタ 4 1 0 の半球状曲面とアダプタ保持部 4 2 0の椀状曲面とが接する。 このような 半球状曲面と椀状曲面とが接しているため、 アダプタ保持部 4 2 0は、 アダプタ 部 4 1 0を傾斜可能に保持することになる。 なお、 下部アダプタ 4 1 ( とァダプ タ保持部 4 2 0の間には、 例えば、 ボールベアリングなどの摺動性捕助部材など を介在させることで、 アダプタ部 4 1 0が容易に摺動できるよう構成されること が望ましい。
旋回係止部 4 1は、 ネジ部材などから構成され、 ネジ部材を締め込むことで凸 部 4 1 3に係合される。 この係合により凸部 4 1 3と凹部 4 1 2とが接し、 上部 アダプタ 4 1 0 uと下部アダプタ 4 1 とが一体となって固定または旋回可能状 態となる。 このため、 下部アダプタ 4 1 0 Lが固定されてその旋回が係止されると 、 上部アダプタ 4 1 0 uの旋回も係止される。 · このような構成のアダプタ部 4 1 0に、 上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0とを 接続することで、 三脚装置 1が形成される。 ここで、 上述したように、 下部ァダ プタ 4 1 CKの下部スリープ 4 1 4はォスネジ構造を有し、 これに係合する下部支 柱 2 2 0の凹部 2 2はメスネジ構造を有しているため、 下部支柱 2 2 0を回転さ せて締め込むことにより、 下部アダプタ 4 1 C は下方に付勢され、 アダプタ保持 部 4 2 0に密着して固定される。 したがって、 下部アダプタ 4 1 ( と一体をなす 上部アダプタ 4 1 O uも固定されることになる。 すなわち、 アダプタ部 4 1 0に上 部支柱 2 1 0および下部支柱 2 2 0が接続されている状態でアダプタ部 4 1 0を 固定すると、 支柱 2 0 0の傾斜が固定されることになる。
このような構成の三脚装置 1を使用する際には、 1 ) 下部スリーブ 4 1 4がァ ダプタ保持部 4 2 0の開口部から下方に連通するよう、 アダプタ部 4 1 0をァダ プタ保持部 4 2 0に係合させ、 2 ) 旋回係止部 4 1を締め込んで上部アダプタ 4 1 0 uの旋回を係止し、 3 ) 下部スリープ 4 1 4に下部支柱 2 2 0を接続し、 4 ) 上部スリープ 4 1 1に上部支柱 2 1 0を接続 ·固定し、 5 ) 雲台 1 0 0にカメラ を載置 ·固定し、 6 ) 下部支柱 2 2 0にゥヱイ ト部 5 0 0を装着する。
こめ状態においては、 アダプタ部 4 1 0が固定されていないので、 支柱 2 0 0 は、 ウェイ ト部 5 0 0による荷重により、 重力方向 （すなわち、 水平方向に垂直 な方向。 以下、 単に 「垂直方向」 あるいは 「垂直」 とする） で安定する。 したが つて、 例えば、 三脚装置 1 (脚部 3 0 0 ) を設置する場所 （足場） が傾斜してい たり、 各脚の接地面の高さが異なるような場合などであっても、 支柱 2 0 0は-垂 直な状態となる。
使用者は、 支柱 2 0 0が垂直に安定した状態で上部支柱 2 1 0を把持し、 下部 支柱 2 2 0を回転させて締め込む。 この締め込みにより、 下部支柱 2 2 0がァダ プタ保持部 4 2 0の下部を押圧し、 アダプタ部 4 1 0がアダプタ保持部 4 2 0に 固定される。 この結果、 支柱 2 0 0の傾斜が垂直方向に固定される。
支柱 2 0 0の傾斜が垂直方向に固定された後、 旋回係止部 4 1を開放すること で、 上部アダプタ 4 1 O uが旋回可能状態となる。 これにより、 上部アダプタ 4 1 O uに接続されている上部支柱 2 1 0も旋回可能となる。 すなわち、 使用者が上部 支柱 2 1 0を把持して三脚装置 1の周囲を旋回移動することにより、 上部支柱 2 1 0を旋回させることができる。 これにより、 上部支柱 2 1 0に接続されている 雲台 1 0 0 (ひいては、 雲台 1 0 0に載置されたカメラ） も水平方向に旋回する ことができるようになる。 よって、 全周を撮影する際、 支柱 2 0 0を傾斜させる ことなく （すなわち、 垂直方向以外の方向に傾斜させることなく） 、 雲台 1 0 0 を旋回させて撮影することができる。 換言すれば、 支柱 2 0 0の長尺方向を一定 に維持したまま、 雲台 1 0 0を旋回させて撮影することができる。 以上説明したように、 上記実施の形態にかかる三脚装置 1によれば、 支柱 2 0 0を傾斜させることなく雲台 1 0 0を旋回させることができるので、 全周撮影で 複数画像を撮影する場合などにおいて、 天地のズレなどを生じさせずに撮影する ことができる。 また、 上記実施の形態における三脚装置 1は、 ゥヱイ ト部 5 0 0 による重力方向荷重 （すなわち、 三脚装置 1の自重） により支柱 2 0 0を重力方 向 （垂直方向） に維持させているので、 電源部や駆動部などの付帯物が不要であ り、 三脚装置 1の構造を極めて簡易かつ軽量なものとすることができる。 また、 支柱 2 0 0が上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0とに分割されるので、 携帯性の高 いものとすることができる。
上記実施の形態では、 固定される下部アダプタ 4 1 0 Lと、 下部アダプタ 4 1 0 ι_が固定された状態で旋回可能な上部アダプタ 4 1 O uとを有するアダプタ部 4 1 0の構成を示したが、—支柱 2 0 0の傾斜が固定された状態で雲台 1 0 0を水平方 向に旋回させることができるのであれば、 アダプタ部 4 1 0の構造はこれに限ら れない。 例えば、 アダプタ保持部 4 2 0に固定された状態では旋回しないもので あってもよい。 この場合、 例えば、 上部支柱 2 1 0をニ简構造とし、 外筒をァダ プタ 4 1 0に固定し、 内筒を旋回可能とすることで、 雲台 1 0 0を旋回させるこ とができる。 あるいは、 上部支柱 2 1 0が旋回しない構成であってもよく、 この 場合、 例えば、 雲台 1 0 0自体が旋回可能に上部支柱 2 1 0に接続される構成と することができる。
上記実施の形態では、 ウェイト部 5 0 0を下部支柱 2 2 0に装着する構成とし たが、 下部支柱 2 2 0に重力方向荷重を付与することができるのであれば、 その 方法はこれに限られない。 例えば、 下部支柱 2 2 0自体がウェイト部 5 0 0に相 当する質量を有する構成としてもよい。 また、 上記実施の形態では、 ウェイ ト部 5 0 0がドーナツ状の形状を有するものとしたが、 ウェイト部 5 0 0の形状およ び下部支柱 2 2 0への装着方法は任意である。 また、 ウェイ ト部 5 0 0が脱着可 能な構造である必要はなく、 下部支柱 2 2 0と一体となっていてもよい。 さらに 、 下部支柱 2 2 0は、 上記実施の形態で示したような円柱状の支柱でなくてもよ く、 例えば、 下部アダプタ 4 l uとウェイ ト部 5 0 0とがワイヤなどで接続されて いてもよい。 すなわち、 三脚装置 1の自重により支柱 2 0 0を垂直に安定させる ことができる構成であればよい。 なお、 支柱 2 0 0に付与される荷重の大きさは 任意である。 例えば、 支柱 2 0 0を垂直に安定させるためには比較的大きな荷重 が必要となる場合などには、 支柱 2 0 0の傾斜状態が確認できる手段 （例えば、 水準器など） を三脚装置 1に含ませることで、 使用者が支柱 2 0 0の傾斜を確認 しながら微調犟できるようにしてもよい。 この場合、 ウェイ ト部 5 0 0は、 支柱
2 0 0がおよその垂直状態となる程度の荷重を付与できさえすればよいので、 比 較的軽量なものとすることができる。
また、 上記実施の形態では、 支柱 2 0 0が上部支柱 2 1 0と下部支柱 2 2 0に 分割され、 これらがアダプタ部 4 1 0を介して接続される構成としたが、 このよ うな構成に限られず、 例えば、 これらが一体となった構成であってもよい。
また、 上記実施の形態では、 下部支柱 2 2 0を締め込むことにより下部ァダプ タ 4 1 0 をアダプタ保持部 4 2 0に固定させる構成としたが、 支柱 2 0 0の傾斜 を垂直方向で固定できるのであれば、 任意の構成を採用することができる。
なお、 上記実施の形態では、 脚部 3 0 0が三脚である三脚装置 1を例示したが 、 上述した傾斜調整部 4 0 0の機能が発揮できるように傾斜調整部 4 0 0を支持 することができ、 かつ、 装置全体を安定的に設置可能とするものであれば、 脚部
3 0 0の構成は任意である。 例えば、 脚数が 「3」 以外であってもよい。 あるい は、 脚状の形状に限られず、 例えば、 台状、 箱状、 枠状、 などといったその他の 形状であってもよい。 また、 これらに、 例えば、 キャスターなどの可動手段が備 わっていてもよく、 これを用いて支柱 2 0 0あるいは装置全体を旋回させる構成 としてもよ!/、。
以上説明したように、 本発明によれば、 高品質な全周動画を作成するための素 材を簡便に撮影することができるパノラマ撮影支援装置を提供することができる
産業上の利用の可能性
本発明は、 パノラマ撮影支援装置の製造に有用である。
本発明は、 2 0 0 3年 3月 1 4日に出願された日本国特願 2 0 0 3 - 7 0 0 4 9号に基づき、 その明細書、 特許請求の範囲、 図面および要約書を含む。 上記出 願における開示は、 本明細書中にその全体が参照として含まれる。

Claims

請求の範囲
1 .
撮像装置を支持する雲台部と、
前記雲台部を支持する支柱部と、
前記支柱部を支持する脚部と、 から構成されたパノラマ撮影支援装置であって 前記支柱部に重力方向の荷重を付与する荷重手段と、
前記荷重手段の荷重により、 前記支柱部の傾斜が重力方向となるよう傾斜自在 に該支柱部を保持する保持手段と、 を備える、
ことを特徴とするパノラマ撮影支援装置。
2 .
前記支柱部及びノ又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となった 状態で固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項 1に記載のパノラマ撮影支援装置。
3 .
前記支柱部は、 第 1の支柱部と第 2の支柱部とを備え、
前記保持手段は、
前記第 1の支柱部と第 2の支柱部とを接続するとともに、 前記第 1の支柱部を 旋回可能に保持する接続部と、
前記脚部に固定され、 前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、 をさらに備 える、
ことを特徴とする請求項 1に記載のパノラマ撮影支援装置。
4 .
前記支柱部及び Z又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となった 状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項 3に記載のパノラマ撮影支援装置。
5 .
前記雲台部は、 前記第 1の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、 前記第 2の支柱部に取り付けられる、 ことを特徴とする請求項 3に記載のパノラマ撮影支援装置。
6 .
前記支柱部は、 第 1の支柱部と第 2の支柱部とを備え、
前記第 1の支柱部は、 前記雲台部を旋回自在に支持し、
前記保持手段は、
前記第 1の支柱部と第 2の支柱部とを接続する接続部と、
前記脚部に固定され、 前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、 をさらに備 える、
ことを特徴とする請求項 1に記載のパノラマ撮影支援装置。
7 .
前記支柱部及び Z又は前記保持手段は、 前記支柱部の傾斜が重力方向となった 状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項 6に記載のパノラマ撮影支援装置。
8 .
前記雲台部は、 前記第 1の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、 前記第 2の支柱部に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項 6に記載のパノラマ撮影支援装置。
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