JPWO2004081652A1

JPWO2004081652A1 - パノラマ撮影支援装置

Info

Publication number: JPWO2004081652A1
Application number: JP2005503591A
Authority: JP
Inventors: 尾坂　昇治; 昇治尾坂
Original assignee: 株式会社アプリコット
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2004-03-12
Publication date: 2006-06-15
Also published as: CA2518900A1; WO2004081652A1; US20060175483A1; TW200421009A; CN1809784A; EP1612599A4; EP1612599A1; KR20050110666A

Abstract

傾斜調整部（４００）は、支柱（２００）を傾斜自在に保持する。支柱（２００）には、重力方向の荷重を付与するウェイト部（５００）が装着される。ウェイト部（５００）の荷重により、支柱（２００）は重力方向で安定する。傾斜調整部（４００）は、支柱（２００）が重力方向で安定した状態で固定する。支柱（２００）には雲台（１００）が接続されている。また、支柱（２００）は、旋回可能に傾斜調整部（４００）に接続されている。したがって、支柱（２００）を傾斜させることなく、雲台（１００）を旋回させることができる。

Description

本発明は、パノラマ撮影支援装置に関し、特に、全周動画の作成に好適なパノラマ撮影支援装置に関する。

近時、撮影地点における全周を撮影し、撮影した画像をコンピュータ装置上でつなぎ合わせ、マウスなどの操作により全周を表示できる全周動画を作成する手法が確立している。このような全周動画を作成するにあたっては、全周を示す複数の画像を取得する必要があるが、各画像の天地や画角にズレが生じると、スムースな全周動画を作成することができない。したがって、撮影時には、撮影装置を三脚などに固定して安定させた上で、撮影装置を水平方向に回転させて全周を撮影する。
このような撮影を支援するための三脚に関する技術が、例えば、特許第３１８７０２６号に記載されている。特許第３１８７０２６号に記載されている三脚では、カメラを支持する旋回軸心の傾斜を自動調整するとともに、カメラを自動旋回させる。
このような三脚によれば、全周動画を良好な条件で撮影することができるが、傾斜の自動調整やカメラの自動旋回を行うために、構造が複雑とならざるを得ない。すなわち、三脚およびその付帯物の重量が重くなったり、複雑な組立・分解作業等が伴うことになり、このような三脚を携帯して屋外で撮影する場合などには使い勝手が悪く、また、誰でも気軽に利用できるものではなかった。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、高品質な全周動画を作成するための素材を簡便に撮影することができるパノラマ撮影支援装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明にかかるパノラマ撮影支援装置は、
撮像装置を支持する雲台部と、
前記雲台部を支持する支柱部と、
前記支柱部を支持する脚部と、から構成されたパノラマ撮影支援装置であって、
前記支柱部に重力方向の荷重を付与する荷重手段と、
前記荷重手段の荷重により、前記支柱部の傾斜が重力方向となるよう傾斜自在に該支柱部を保持する保持手段と、を備える、
ことを特徴とする。
上記パノラマ撮影支援装置において、
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態で固定する固定手段をさらに備えることが望ましい。
また、上記パノラマ撮影支援装置において、
前記支柱部は、第１の支柱部と第２の支柱部とを備えることが望ましく、この場合、
前記保持手段は、
前記第１の支柱部と第２の支柱部とを接続するとともに、前記第１の支柱部を旋回可能に保持する接続部と、
前記脚部に固定され、前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、をさらに備えることが望ましい。
あるいは、
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備えることが望ましく、
また、
前記雲台部は、前記第１の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、前記第２の支柱部に取り付けられることが望ましい。
上記パノラマ撮影支援装置において、
前記支柱部は、第１の支柱部と第２の支柱部とを備え、
前記第１の支柱部は、前記雲台部を旋回自在に支持し、
前記保持手段は、
前記第１の支柱部と第２の支柱部とを接続する接続部と、
前記脚部に固定され、前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、をさらに備えることが望ましい。
あるいは、
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備えることが望ましく、
また、
前記雲台部は、前記第１の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、前記第２の支柱部に取り付けられることが望ましい。
このような装置によれば、電源部や駆動部等を必要としない極めて簡易な構成で、傾斜を生じさせずに全周撮影などのパノラマ撮影を行うことができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる三脚装置の外観を示す図である。
図２は、図１に示す傾斜調整部の外観を示す図である。
図３は、図１に示す傾斜調整部および上部支柱の構造を説明するための断面図である。

以下、本発明にかかる実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、本発明のパノラマ撮影支援装置について、図１に示すような三脚装置の場合を例に本発明を説明する。
図１は、本発明の実施の形態にかかる三脚装置の外観を示す図である。図示するように、三脚装置１は、雲台１００と、支柱２００と、脚部３００と、傾斜調整部４００と、ウェイト部５００と、から構成される。
雲台１００は、カメラ（銀塩カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、など）が載置されるものであり、所定の固定部材（ネジなど）によりカメラを固定する。雲台１００は、載置されるカメラの焦点位置が支柱２００の旋回軸心上となるようカメラ位置を調整する調整機構を有することが望ましい。
支柱２００は、上部支柱２１０と下部支柱２２０とから構成される。上部支柱２１０は、雲台１００を支持し、後述する傾斜調整部４００の上部に旋回自在に接続される。本実施の形態では、上部支柱２１０は、傾斜調整部４００の上部と係合するよう、少なくともその下端付近が円筒状に形成されている。また、上部支柱２１０の下端付近には、例えば、ネジ部材などから構成される、図２及び図３に示す固定部材２１が形成され、傾斜調整部４００の上端を上部支柱２１０の円筒内に挿入して固定することにより、上部支柱２１０を傾斜調整部４００に固定する。
下部支柱２２０は、例えば円柱状に形成され、傾斜調整部４００の下部に接続される。本実施の形態では、下部支柱２２０は、図２及び図３に示すように、その上面にメスネジ構造の凹部２２が形成され、傾斜調整部４００の下部に螺合される。また、下部支柱２２０には、後述するウェイト部５００が装着される。
脚部３００は、長さや角度などを調節可能な３つの脚を有し、３つの脚が所定の角度および間隔で接続されている。すなわち、脚部３００は、３つの脚を下方に開脚することで三点支持する三脚である。脚部３００は、後述する傾斜調整部４００を保持する。
傾斜調整部４００は、上部支柱２１０と下部支柱２２０とを接続し、これらが傾斜自在となるように保持する。傾斜調整部４００の詳細な構成は後述する。
ウェイト部５００は、下部支柱２２０に脱着可能に装着されるウェイトであり、支柱２００の長尺方向を重力方向とさせるために、所定の荷重を下部支柱２２０に付与する。すなわち、ウェイト部５００が装着された下部支柱２２０には、重力方向に所定の荷重が付与される。本実施の形態では、ウェイト部５００は、ドーナツ状の形状を有し、下部支柱２２０と中心穴とを係合させ、所定の固定部材で固定することで下部支柱２２０に装着されるものとする。なお、支柱２００を容易に重力方向とさせるために、ウェイト部５００を下部支柱２２０の下端付近に装着することが望ましい。
次に、傾斜調整部４００の構成を図２および図３を参照して説明する。図２は、傾斜調整部４００の外観を示す図であり、図３は傾斜調整部４００の内部構造を説明するための断面図である。
図２に示すように、傾斜調整部４００は、脚部３００上に配置され、脚部３００と支柱２００とを接続する。傾斜調整部４００の構成の詳細を以下、図３を参照して説明する。
図３に示すように、傾斜調整部４００は、アダプタ部４１０と、アダプタ保持部４２０と、旋回係止部４１と、を備える。
アダプタ部４１０は、上部支柱２１０と下部支柱２２０とを接続するとともに、これらを脚部３００に接続するためのアダプタである。アダプタ部４１０は、上部アダプタ４１０_Ｕと下部アダプタ４１０_Ｌとに分割されている。
上部アダプタ４１０_Ｕには、その上部から上方に突出するよう上部スリーブ４１１が形成されている。この上部スリーブ４１１を円筒状の上部支柱２１０の下部に挿入し、ネジ部材などから構成される固定部材２１で固定することにより、上部アダプタ４１０_Ｕと上部支柱２１０とが接続される。
下部アダプタ４１０_Ｌには、その下部から下方に突出するオスネジ構造の下部スリーブ４１４が形成されている。この下部スリーブ４１４を下部支柱２２０の上面の凹部２２に締め込む（螺合）ことにより、下部アダプタ４１０_Ｌと下部支柱２２０とが接続される。なお、上部スリーブ４１１、下部スリーブ４１４、上部支柱２１０、および、下部支柱２２０は、いずれも支柱２００の軸心を中心とするように構成される。
上部アダプタ４１０_Ｕの底部には、円形断面を有する凹部４１２が形成され、下部アダプタ４１０_Ｌの上面には円形断面を有する凸部４１３が形成されており、凹部４１２と凸部４１３とを係合させることで、アダプタ部４１０が形成される。ここで、凹部４１２と凸部４１３とを係合させただけでは、上部アダプタ４１０_Ｕが下部アダプタ４１０_Ｌ上に載置される形となり、上部アダプタ４１０_Ｕと下部アダプタ４１０_Ｌとは、互いに回転可能となる。例えば、下部アダプタ４１０_Ｌが固定されてその旋回が係止されても、上部アダプタ４１０_Ｕは、下部アダプタ４１０_Ｌとは独立して旋回可能な状態が維持される。
アダプタ保持部４２０は、脚部３００の上部に固定されている。アダプタ保持部４２０は、アダプタ部４１０を傾斜自在に保持する。下部アダプタ４１０_Ｌの下面及びアダプタ保持部４２０は、下部アダプタ４１０_Ｌが所定の角度に傾斜してもアダプタ保持部４２０に保持できるよう所定の形状に形成されている。本実施の形態では、図３に示すように、下部アダプタ４１０_Ｌの下面は半球状の形状に形成されており、アダプタ保持部４２０は、この形状に対応した椀状の形状を有している。これにより、アダプタ保持部４２０の椀状曲面と、下部アダプタ４１０_Ｌの半球状曲面が接するように係合される。また、アダプタ保持部４２０の底部には、下部アダプタ４１０_Ｌの下部スリーブ４１４を下方に連通させるための開口部が形成されている。すなわち、下部スリーブ４１４を開口部に挿入した状態で下部アダプタ４１０_Ｌとアダプタ保持部４２０を係合させることにより、下部アダプタ４１０_Ｌの半球状曲面とアダプタ保持部４２０の椀状曲面とが接する。このような半球状曲面と椀状曲面とが接しているため、アダプタ保持部４２０は、アダプタ部４１０を傾斜可能に保持することになる。なお、下部アダプタ４１０_Ｌとアダプタ保持部４２０の間には、例えば、ボールベアリングなどの摺動性補助部材などを介在させることで、アダプタ部４１０が容易に摺動できるよう構成されることが望ましい。
旋回係止部４１は、ネジ部材などから構成され、ネジ部材を締め込むことで凸部４１３に係合される。この係合により凸部４１３と凹部４１２とが接し、上部アダプタ４１０_Ｕと下部アダプタ４１０_Ｌとが一体となって固定または旋回可能状態となる。このため、下部アダプタ４１０_Ｌが固定されてその旋回が係止されると、上部アダプタ４１０_Ｕの旋回も係止される。
このような構成のアダプタ部４１０に、上部支柱２１０と下部支柱２２０とを接続することで、三脚装置１が形成される。ここで、上述したように、下部アダプタ４１０_Ｌの下部スリーブ４１４はオスネジ構造を有し、これに係合する下部支柱２２０の凹部２２はメスネジ構造を有しているため、下部支柱２２０を回転させて締め込むことにより、下部アダプタ４１０_Ｌは下方に付勢され、アダプタ保持部４２０に密着して固定される。したがって、下部アダプタ４１０_Ｌと一体をなす上部アダプタ４１０_Ｕも固定されることになる。すなわち、アダプタ部４１０に上部支柱２１０および下部支柱２２０が接続されている状態でアダプタ部４１０を固定すると、支柱２００の傾斜が固定されることになる。
このような構成の三脚装置１を使用する際には、１）下部スリーブ４１４がアダプタ保持部４２０の開口部から下方に連通するよう、アダプタ部４１０をアダプタ保持部４２０に係合させ、２）旋回係止部４１を締め込んで上部アダプタ４１０_Ｕの旋回を係止し、３）下部スリーブ４１４に下部支柱２２０を接続し、４）上部スリーブ４１１に上部支柱２１０を接続・固定し、５）雲台１００にカメラを載置・固定し、６）下部支柱２２０にウェイト部５００を装着する。
この状態においては、アダプタ部４１０が固定されていないので、支柱２００は、ウェイト部５００による荷重により、重力方向（すなわち、水平方向に垂直な方向。以下、単に「垂直方向」あるいは「垂直」とする）で安定する。したがって、例えば、三脚装置１（脚部３００）を設置する場所（足場）が傾斜していたり、各脚の接地面の高さが異なるような場合などであっても、支柱２００は垂直な状態となる。
使用者は、支柱２００が垂直に安定した状態で上部支柱２１０を把持し、下部支柱２２０を回転させて締め込む。この締め込みにより、下部支柱２２０がアダプタ保持部４２０の下部を押圧し、アダプタ部４１０がアダプタ保持部４２０に固定される。この結果、支柱２００の傾斜が垂直方向に固定される。
支柱２００の傾斜が垂直方向に固定された後、旋回係止部４１を開放することで、上部アダプタ４１０_Ｕが旋回可能状態となる。これにより、上部アダプタ４１０_Ｕに接続されている上部支柱２１０も旋回可能となる。すなわち、使用者が上部支柱２１０を把持して三脚装置１の周囲を旋回移動することにより、上部支柱２１０を旋回させることができる。これにより、上部支柱２１０に接続されている雲台１００（ひいては、雲台１００に載置されたカメラ）も水平方向に旋回することができるようになる。よって、全周を撮影する際、支柱２００を傾斜させることなく（すなわち、垂直方向以外の方向に傾斜させることなく）、雲台１００を旋回させて撮影することができる。換言すれば、支柱２００の長尺方向を一定に維持したまま、雲台１００を旋回させて撮影することができる。
以上説明したように、上記実施の形態にかかる三脚装置１によれば、支柱２００を傾斜させることなく雲台１００を旋回させることができるので、全周撮影で複数画像を撮影する場合などにおいて、天地のズレなどを生じさせずに撮影することができる。また、上記実施の形態における三脚装置１は、ウェイト部５００による重力方向荷重（すなわち、三脚装置１の自重）により支柱２００を重力方向（垂直方向）に維持させているので、電源部や駆動部などの付帯物が不要であり、三脚装置１の構造を極めて簡易かつ軽量なものとすることができる。また、支柱２００が上部支柱２１０と下部支柱２２０とに分割されるので、携帯性の高いものとすることができる。
上記実施の形態では、固定される下部アダプタ４１０_Ｌと、下部アダプタ４１０_Ｌが固定された状態で旋回可能な上部アダプタ４１０_Ｕとを有するアダプタ部４１０の構成を示したが、支柱２００の傾斜が固定された状態で雲台１００を水平方向に旋回させることができるのであれば、アダプタ部４１０の構造はこれに限られない。例えば、アダプタ保持部４２０に固定された状態では旋回しないものであってもよい。この場合、例えば、上部支柱２１０を二筒構造とし、外筒をアダプタ４１０に固定し、内筒を旋回可能とすることで、雲台１００を旋回させることができる。あるいは、上部支柱２１０が旋回しない構成であってもよく、この場合、例えば、雲台１００自体が旋回可能に上部支柱２１０に接続される構成とすることができる。
上記実施の形態では、ウェイト部５００を下部支柱２２０に装着する構成としたが、下部支柱２２０に重力方向荷重を付与することができるのであれば、その方法はこれに限られない。例えば、下部支柱２２０自体がウェイト部５００に相当する質量を有する構成としてもよい。また、上記実施の形態では、ウェイト部５００がドーナツ状の形状を有するものとしたが、ウェイト部５００の形状および下部支柱２２０への装着方法は任意である。また、ウェイト部５００が脱着可能な構造である必要はなく、下部支柱２２０と一体となっていてもよい。さらに、下部支柱２２０は、上記実施の形態で示したような円柱状の支柱でなくてもよく、例えば、下部アダプタ４１_Ｕとウェイト部５００とがワイヤなどで接続されていてもよい。すなわち、三脚装置１の自重により支柱２００を垂直に安定させることができる構成であればよい。なお、支柱２００に付与される荷重の大きさは任意である。例えば、支柱２００を垂直に安定させるためには比較的大きな荷重が必要となる場合などには、支柱２００の傾斜状態が確認できる手段（例えば、水準器など）を三脚装置１に含ませることで、使用者が支柱２００の傾斜を確認しながら微調整できるようにしてもよい。この場合、ウェイト部５００は、支柱２００がおよその垂直状態となる程度の荷重を付与できさえすればよいので、比較的軽量なものとすることができる。
また、上記実施の形態では、支柱２００が上部支柱２１０と下部支柱２２０に分割され、これらがアダプタ部４１０を介して接続される構成としたが、このような構成に限られず、例えば、これらが一体となった構成であってもよい。
また、上記実施の形態では、下部支柱２２０を締め込むことにより下部アダプタ４１０_Ｌをアダプタ保持部４２０に固定させる構成としたが、支柱２００の傾斜を垂直方向で固定できるのであれば、任意の構成を採用することができる。
なお、上記実施の形態では、脚部３００が三脚である三脚装置１を例示したが、上述した傾斜調整部４００の機能が発揮できるように傾斜調整部４００を支持することができ、かつ、装置全体を安定的に設置可能とするものであれば、脚部３００の構成は任意である。例えば、脚数が「３」以外であってもよい。あるいは、脚状の形状に限られず、例えば、台状、箱状、枠状、などといったその他の形状であってもよい。また、これらに、例えば、キャスターなどの可動手段が備わっていてもよく、これを用いて支柱２００あるいは装置全体を旋回させる構成としてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、高品質な全周動画を作成するための素材を簡便に撮影することができるパノラマ撮影支援装置を提供することができる。

産業上の利用の可能性

本発明は、パノラマ撮影支援装置の製造に有用である。
本発明は、２００３年３月１４日に出願された日本国特願２００３−７００４９号に基づき、その明細書、特許請求の範囲、図面および要約書を含む。上記出願における開示は、本明細書中にその全体が参照として含まれる。

Claims

撮像装置を支持する雲台部と、
前記雲台部を支持する支柱部と、
前記支柱部を支持する脚部と、から構成されたパノラマ撮影支援装置であって、
前記支柱部に重力方向の荷重を付与する荷重手段と、
前記荷重手段の荷重により、前記支柱部の傾斜が重力方向となるよう傾斜自在に該支柱部を保持する保持手段と、を備える、
ことを特徴とするパノラマ撮影支援装置。
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態で固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記支柱部は、第１の支柱部と第２の支柱部とを備え、
前記保持手段は、
前記第１の支柱部と第２の支柱部とを接続するとともに、前記第１の支柱部を旋回可能に保持する接続部と、
前記脚部に固定され、前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記雲台部は、前記第１の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、前記第２の支柱部に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項３に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記支柱部は、第１の支柱部と第２の支柱部とを備え、
前記第１の支柱部は、前記雲台部を旋回自在に支持し、
前記保持手段は、
前記第１の支柱部と第２の支柱部とを接続する接続部と、
前記脚部に固定され、前記接続部を傾斜自在に収容する収容部と、をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記支柱部及び／又は前記保持手段は、前記支柱部の傾斜が重力方向となった状態を維持するよう前記接続部を固定する固定手段をさらに備える、
ことを特徴とする請求項６に記載のパノラマ撮影支援装置。
前記雲台部は、前記第１の支柱部に取り付けられ、
前記荷重手段は、前記第２の支柱部に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項６に記載のパノラマ撮影支援装置。