CN110253477A - 一种矿用风炮移动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用风炮移动装置，包括伸缩主臂和伸缩支臂；伸缩支臂的下端设有调节螺柱；调节螺柱的下端固定第一撑杆；第一撑杆的两侧对称的固定第一撑杆和第二撑杆且第一撑杆的长度小于第一撑杆和第二撑杆；伸缩主臂的顶端固定相对伸缩主臂呈钝角α的延长臂；该延长臂的通过铰接件与支座连接；支座的通过固定器与风炮固定；风炮的正反转气孔分别通过第一气管和第二气管与转换阀的排气孔连接；转换阀的进气孔通过主气管与外部气源连接；风炮上设有第一手柄，在伸缩主臂上设有可拆卸的第二固定带，该第二固定带与第二手柄固定连接。本发明通过伸缩主臂、延长臂以及摆动的风炮，可以在不搭建脚手架的情况下可给巷道进行螺丝加固。

Description

一种矿用风炮移动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及矿山设备领域，具体涉及一种矿用风炮移动装置。

背景技术

井下架棚施工、开帮打网需要上紧卡子螺母或锚盘螺母时，施工人员都会使用自己加工的套管扳手、力矩扳手。一般来说，无论是加工的套管扳手和购买的力矩扳手，都使用人力上紧螺母，比较费时费力。而且在现场施工环境变换时，如遇到大巷、斜巷架棚施工，大巷、斜巷顶板打锚杆、锚索时，这两种扳手在遇到较高的高度，或需要倾斜着上紧螺母时，均需要再搭建工作台。对于井下施工人员来说，比较费时费力。与此同时，再次搭建工作台不仅费力费时，而且造成了物料的浪费，增长了施工时间，增强了劳动强度，降低职工劳动效率。便捷移动式风炮可反复多次使用，可应用于各种不同环境，方便快捷。

中国专利CN208375242U公开了一种移动式万向风炮支架，其利用底座、竖管和站杆支撑平衡杆的杠杆结构把风炮吊起来，通过杠杆的原理让风炮可以到任意高度，但是这种风炮的吊装结构由于占用场地空间较大，并且对巷道顶部的螺丝无法做到拧紧。显然该风炮支架对于地方比较局限巷道来说，是不实用的。

发明内容

为了解决井下巷道较高处螺母不容易拧紧的问题，本发明提供一种矿用风炮移动装置。

本发明采用如下的方案：

一种矿用风炮移动装置，包括，伸缩主臂，以及设在伸缩主臂内且依靠气动作直线往复运动的伸缩支臂；所述伸缩支臂的下端设有螺纹连接的调节螺柱；所述调节螺柱的下端中间固定与伸缩支臂往复直线运动轨迹一致的第一撑杆；所述第一撑杆的两侧对称的固定第一撑杆和第二撑杆且第一撑杆的长度小于第一撑杆和第二撑杆；所述伸缩主臂的顶端固定相对伸缩主臂呈钝角α的延长臂；该延长臂的上端通过铰接件与支座连接；该支座的上端通过可拆卸的固定器与风炮固定；所述风炮的正反转气孔分别通过第一气管和第二气管与转换阀的排气孔连接；所述转换阀的进气孔通过主气管与外部气源连接，该转换阀通过第一固定带固定在伸缩主臂上；

所述风炮上设有第一手柄，在伸缩主臂上设有可拆卸的第二固定带，该第二固定带与第二手柄固定连接。

进一步的，所述钝角α的范围是100度至150度。

进一步的，所述铰接件包括固定在延长臂上端的轴承；该轴承的外圈与延长臂固定，轴承的内圈固定在U形结构支座的中心位置，在轴承的中心固定圆柱体通过U形结构的。

进一步的，所述第一撑杆、第二撑杆和第三撑杆构成的平面相对风炮摆动构成的平面垂直。

一种使用权利要求所述矿用风炮移动装置的方法，包括如下步骤：

a、找到松掉螺丝位置，若螺丝的位置在巷道的墙壁，则执行如下步骤b、c和d；若松掉的螺丝位置在顶板，则执行步骤e、f；

b、对墙壁上松掉的螺丝位置高度进行预判；先调节伸缩支臂和调节螺柱，让风炮的轴线与铰接件和支座的垂直线相交的中心点与螺丝的高度一致；

c、根据现场的需要，调节转换阀的档位；

d、操作员双手分别控制第一手柄和第二手柄，让风炮的工作端与螺丝接触，最后打开主气管的开关。

e、若螺丝在顶板处，则调整风炮的摆动角度，让风炮的工作端朝上；

f、调节调节伸缩支臂和调节螺柱，操作员双手分别控制第一手柄和第二手柄，让风炮的工作端与螺丝接触，最后打开主气管的开关。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本装置在使用中，通过伸缩结构的伸缩主臂和延长臂的配合以及可以摆动的风炮，实现了可以在不搭建脚手架的情况下即可给巷道墙壁和顶板进行螺丝加固的工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是使用本装置的示意图。

图中，1伸缩主臂、1.1延长臂、1.2第一固定带、1.3第二固定带、2伸缩支臂、3调节螺柱、3.1第一撑杆、3.2第二撑杆、3.3第三撑杆、4铰接件、5支座、6固定器、7风炮、7.1第一手柄、7.2第一气管、7.3第二气管、8转换阀、8.1主气管、9第二手柄。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种矿用风炮移动装置，包括，伸缩主臂1，以及设在伸缩主臂1内且依靠气动作直线往复运动的伸缩支臂2，通过伸缩支臂2和伸缩主臂1的相对移动控制伸缩长度；所述伸缩支臂2的下端设有螺纹连接的调节螺柱3，该调节螺柱3的作用不仅起到调节风炮7高度的作用，还可以起到改变风炮7方向的作用；所述调节螺柱3的下端中间固定与伸缩支臂2往复直线运动轨迹一致的第一撑杆3.1；所述第一撑杆3.1的两侧对称的固定第一撑杆3.1和第二撑杆3.2且第一撑杆3.1的长度小于第一撑杆3.1和第二撑杆3.2，所述第一撑杆3.1、第二撑杆3.2和第三撑杆3.3构成的平面相对风炮7摆动构成的平面垂直；所述伸缩主臂1的顶端固定相对伸缩主臂1呈钝角α的延长臂1.1，所述钝角α的范围是100度至150度，这个范围的角度可以让风炮7整个竖直的朝上，方便工人操作；该延长臂1.1的上端通过铰接件4与支座5连接；该支座5的上端通过可拆卸的固定器6与风炮7固定；所述风炮7的正反转气孔分别通过第一气管7.2和第二气管7.3与转换阀8的排气孔连接，该转换阀8通过第一固定带1.2固定在伸缩主臂1上；所述转换阀8的进气孔通过主气管8.1与外部气源连接，通过控制转换阀8可以实现风炮7的正反转。所述风炮7上设有第一手柄7.1，在伸缩主臂1上设有可拆卸的第二固定带1.3，该第二固定带1.3与第二手柄9固定连接。第二固定带1.3可拆卸的结构可以安装在伸缩主臂1的合适位置，方便工人的操作。对于第二固定带1.3的具体结构可以是螺栓固定的卡箍或者其他可以抱紧固定在伸缩主臂1上的结构。而固定器6的具体结构也可以是U形结构的卡箍，利用螺栓把风炮7固定在卡箍内。

本发明中的铰接件4包括：固定在延长臂1.1上端的轴承；该轴承的外圈与延长臂1.1固定，轴承的内圈固定在U形结构支座5的中心位置，在轴承的中心固定圆柱体通过U形结构的。

本发明的工作原理：

由于巷道的特殊现场环境，螺丝的位置一般在墙壁和顶板。在使用中，预先调节长度的伸缩支臂2和伸缩主臂1的相对长度，可以让风炮7可以有足够的活动空间接触到螺丝。然后利用支座5与延长臂1.1的旋转相对摆动，为风炮7的工作提供合适的角度。本发明在使用中，需要工人一手固定住第二手柄9，另一只手固定住第一手柄7.1，然后让整个装置前倾，利用装置自身的重力让风炮7抵住接触的螺丝。利用自身倾斜抵住螺丝的动作代替了：原先工人的操作动作需要人工用身体的力气紧紧抵住风炮7使之与螺丝接触。由于风炮7本身就很重，因此，本发明解放了工人的劳动力。

在使用中，需要重点说明的是调节螺柱3的作用。由于调节螺柱3本身带有螺纹，因此旋转调节螺柱3可以起到一定微调风炮7高度的作用。另一方面，因为风炮7是直接垂直螺丝工作的。因此对于需要转动一定角度的情况下，可以通过直接转动风炮7，让风炮7相对地面旋转一定角度即可完成转向。因为螺纹旋转一周对风炮7的高度改变并不大，因此可以忽略。

在高度较矮的巷道内工作时，如果通过调节伸缩支臂2和伸缩主臂1，以及调节螺柱3依然导致高度较大时，此时的转向方式可以是：向左或向右倾斜第二撑杆3.2或第三撑杆3.3。也可以通过在第一撑杆3.1的下方垫着硬物，让整个装置相对于硬物旋转，以此获得让风炮7转向的目的。

本发明由于延长臂1.1相对于伸缩主臂1存在钝夹角α，可以让风炮7的重心相对偏后位置，这种偏重带来的有益效果是：一方面是：方便工人的操控风炮7，让风炮7的工作端获得较稳定的旋转扭矩；另一方面，如图2，由于在使用中，需要伸缩主臂1往前倾斜，这种倾斜不仅是为了利用装置自身重力方便接触螺丝，还是为了利用倾斜让伸缩主臂1避免过于靠近墙壁，与安装在墙壁上的风水管路发生碰撞。对于延长臂1.1与伸缩主臂1的倾斜关系，还存在的一个作用是：当需要给顶板的螺丝固定时，只需要把风炮7上的第一手柄7.1朝下，这样可以方便整个风炮7直接对准顶板的螺丝，这样有利于拧紧顶板的螺丝。

本发明通过可以调节长度的伸缩支臂2和伸缩主臂1的相对长度，达到初步调节高度风炮位置的目的。虽然在现有技术中利用风动控制的伸缩臂很多，但是，伸缩主臂1在与延长臂1.1的互相配合可以巧妙的解决在狭小空间巷道中螺丝拧紧不便的问题。

本发明在具体使用中，可以按照如下方法实施矿用风炮移动装置，包括如下步骤：

步骤a、找到松掉螺丝位置，若螺丝的位置在巷道的墙壁，则执行如下步骤b、c和d；若松掉的螺丝位置在顶板，则执行步骤e、f。步骤b、对墙壁上松掉的螺丝位置高度进行预判；先调节伸缩支臂2和调节螺柱3，让风炮7的轴线与铰接件4和支座5的垂直线相交的中心点0与螺丝的高度一致。步骤c、根据现场的需要，调节转换阀8的档位。步骤d、操作员双手分别控制第一手柄7.1和第二手柄9，让风炮7的工作端与螺丝接触，最后打开主气管8.1的开关。步骤e、若螺丝在顶板处，则调整风炮7的摆动角度，让风炮7的工作端朝上。步骤f、调节调节伸缩支臂2和调节螺柱3，操作员双手分别控制第一手柄7.1和第二手柄9，让风炮7的工作端与螺丝接触，最后打开主气管8.1的开关。

本装置在使用完毕后，可以直接移走，实现了对现场问题的快速响应。

Claims (5)

1.一种矿用风炮移动装置，其特征在于：包括，伸缩主臂（1），以及设在伸缩主臂（1）内且依靠气动作直线往复运动的伸缩支臂（2）；所述伸缩支臂（2）的下端设有螺纹连接的调节螺柱（3）；所述调节螺柱（3）的下端中间固定与伸缩支臂（2）往复直线运动轨迹一致的第一撑杆（3.1）；所述第一撑杆（3.1）的两侧对称的固定第一撑杆（3.1）和第二撑杆（3.2）且第一撑杆（3.1）的长度小于第一撑杆（3.1）和第二撑杆（3.2）；所述伸缩主臂（1）的顶端固定相对伸缩主臂（1）呈钝角α的延长臂（1.1）；该延长臂（1.1）的上端通过铰接件（4）与支座（5）连接；该支座（5）的上端通过可拆卸的固定器（6）与风炮（7）固定；所述风炮（7）的正反转气孔分别通过第一气管（7.2）和第二气管（7.3）与转换阀（8）的排气孔连接；所述转换阀（8）的进气孔通过主气管（8.1）与外部气源连接，该转换阀（8）通过第一固定带（1.2）固定在伸缩主臂（1）上；

所述风炮（7）上设有第一手柄（7.1），在伸缩主臂（1）上设有可拆卸的第二固定带（1.3），该第二固定带（1.3）与第二手柄（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的矿用风炮移动装置，其特征在于：所述钝角α的范围是100度至150度。

3.根据权利要求1所述的矿用风炮移动装置，其特征在于：所述铰接件（4）包括固定在延长臂（1.1）上端的轴承；该轴承的外圈与延长臂（1.1）固定，轴承的内圈固定在U形结构支座（5）的中心位置，在轴承的中心固定圆柱体通过U形结构的。

4.根据权利要求1所述的矿用风炮移动装置，其特征在于：所述第一撑杆（3.1）、第二撑杆（3.2）和第三撑杆（3.3）构成的平面相对风炮（7）摆动构成的平面垂直。

5.一种使用权利要求1所述矿用风炮移动装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤a、找到松掉螺丝位置，若螺丝的位置在巷道的墙壁，则执行如下步骤b、c和d；若松掉的螺丝位置在巷道的顶板，则执行步骤e、f；

步骤b、对墙壁上松掉的螺丝位置高度进行预判；先调节伸缩支臂（2）和调节螺柱（3），让风炮（7）的轴线与铰接件（4）和支座（5）的垂直线相交的中心点（0）与螺丝的高度一致；

步骤c、根据现场的需要，调节转换阀（8）的档位；

步骤d、操作员双手分别控制第一手柄（7.1）和第二手柄（9），让风炮（7）的工作端与螺丝接触，最后打开主气管（8.1）的开关；

步骤e、若螺丝在顶板处，则调整风炮（7）的摆动角度，让风炮（7）的工作端朝上；

步骤f、调节调节伸缩支臂（2）和调节螺柱（3），操作员双手分别控制第一手柄（7.1）和第二手柄（9），让风炮（7）的工作端与螺丝接触，最后打开主气管（8.1）的开关。