CN113275817A - 一种管道辅助对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道辅助对接装置，包括：支撑座，所述支撑座的上端设置有卡接槽；下管道夹持装置，设置在所述支撑座的下端，所述下管道夹持装置包括，两个夹持半环构成；以及上管道加持装置，所述上管道加持装置通过支撑座与所述下管道夹持装置固定连接。根据本发明，该管道对接装置的构造简单，操作简便，便于携带，能够实现斜管道、竖直管道或异型管道焊接对接，可以进一步的提高对接时的精细度，可以轻易的调节上管道的位置，减少返工现象，而且可以减少对接人员的人数以及劳动强度。

Description

一种管道辅助对接装置

技术领域

本发明涉及管道铺设的技术领域，特别涉及一种管道辅助对接装置。

背景技术

管道是施工中基本都需要进行焊接，以此达到所需的安装效果和安装长度，因此在管道施工中基本都需要进行组对、焊接操作，常规的组对、焊接都是在地上或台阶上完成。

但是，现有装置基本上考虑到处于水平方向焊接时的管道，对于竖直状态焊接的管道焊接基本上没有人考虑到，尤其是一些中大型管道安装过程中，有时候需要竖向焊接，由于管径较大，处于上部分的管道重量较大，以至于在安装时需要多人进行操作对接，且人工操作对接管道时误差较大，有时导致需要重新返工，浪费时间、浪费资源与浪费人力。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种管道辅助对接装置，该管道对接装置的构造简单，操作简便，便于携带，能够实现斜管道、竖直管道或异型管道焊接对接，可以进一步的提高对接时的精细度，可以轻易的调节上管道的位置，减少返工现象，而且可以减少对接人员的人数以及劳动强度。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种管道辅助对接装置，包括：

支撑座、卡接于所述支撑座下端部的下管道夹持组件及与所述支撑座拆卸连接的上管道夹持组件；

所述上管道夹持组件下管道夹持组件包括第一夹持半环及与所述第一夹持环相对设置的第二夹持半环，所述第一夹持半环与第二夹持半环远离支撑座的一端上均固接有箍带；

所述上管道夹持组件包括卡接于所述支撑座上的卡接柱、分别固接于所述卡接柱两端的第一连接杆与第二连接杆及固定于所述第一连接杆与第二连接杆上的固定杆，所述第一连接杆与第二连接杆及固定杆上分别设置有第一垫片夹紧结构与第二垫片夹紧结构，所述第一垫片夹紧结构与第二垫片夹紧结构结构相同。

优选的，所述支撑座顶端沿其长度方向上开设有卡槽，所述卡槽中卡接有卡接柱，且所述卡接柱沿其轴线方向与所述卡接槽转动配合，所述支撑座下端的侧面上开设有第二卡槽，所述第二卡槽中铰接有第一夹持半环与第二夹持半环。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆的一侧面上沿长度方向贯穿开设有滑槽，所述滑槽内设置有第一调节螺母，所述固定杆位于中间上贯穿设置有第二调节螺母。

优选的，所述第一垫片夹紧结构包括第一垫片及与所述第一垫片固接的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一调节螺母螺纹相连接，且所述第一垫片靠近管道的一端面呈弧形状。

优选的，所述箍带远离支撑座的一端上套接有胶质套筒，且所述胶质套筒固定于第一夹持半环与第二夹持半环上，所述第一夹持半环与第二夹持半环靠近支撑座一端的侧面上设置有防滑愣。

优选的，所述卡接柱上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括螺纹连接于卡接柱上限位套筒，所述限位套筒位于第一连接杆与第二连接杆之间。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆上位于滑槽内均设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于滑槽内的液压缸及与所述液压缸的伸出端固接的固定块，所述固定块通过液压缸沿所述滑槽的长度方向运动，且所述固定块远离液压缸一端为弧形面，所述弧形面与第一调节螺杆相匹配。

优选的，所述支撑座的顶面上设置有第三限位组件及支撑座的一侧面上设置有角度限位组件，所述角度限位组件包括分别设置于支撑座两端的连接柱及与所述连接柱套接的的调节套杆，所述调节套杆的两端均设置有套环，且该调节套杆中间为通过螺纹相互调节配合的调节式杆体，所述调节套杆一端通过套环与连接柱固接，另一端通过通过套环与固定杆固定连接。

优选的，所述第一垫片夹紧结构包括

连接座，所述连接座上设置有第一通孔，所述连接座的两侧均设置有凸块；

固定套筒，所述固定套筒的中空孔与所述第一通孔同轴，位于所述连接座的前端，且所述固定套筒的一个面与所述连接座一面重合，所述中空孔内设置有螺纹；

连接块，所述连接座的纵切面呈工字型结构，所述连接座与所述连接座相对的一面上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述连接块平行设置在所述连接座的另一端，与所述固定套筒相对应，所述第二通孔内设螺纹；

两根第一拉杆，所述第一拉杆的一端设置有第一通槽，且完全贯穿于所述第一拉杆的一端，所述第一拉杆通过所述通孔与设置在所述连接座上的凸块铰接连接，所述第一拉杆的另一端设置有第二通槽；

两根第二拉杆，所述第二拉杆的一端设置在连接块的工字型空间内，并且通过铰接方式与所述连接块固定，所述第二拉杆的另一端设置在所述第二通槽内，并且通过铰柱与所述第一拉杆的连接；

以及与所述第一调节螺栓固定连接的固定螺栓，所述固定螺栓贯穿于多数第二通孔，且所述固定螺栓与所述连接块的第二通孔螺纹配合。

优选的，所述第一调节螺栓远离其头部的一端上开设有螺纹凹槽，所述第一调节螺栓贯穿于设置在该连接座的前端的固定套筒，且所述第一调节螺栓与所述固定套筒内设螺纹相配合，所述第一调节螺栓通过第一通孔贯穿于所述连接座，且套设在所述第一调节螺栓上，且所述第一调节螺栓螺杆一端设置在连接块的一面前，并且通过设置在其端部位置的螺纹凹槽与固定螺栓固定连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过由于是斜管道或者竖直管道焊接对接过程中，一般是室外操作，而且一般是这种重大型管道的焊接，工作时，处于上部分的管道重量较大，不利于管道精细化对接，而本发明考虑到整个对接过程，通过独特的简单结构设计，可以使得管道对接时更为精细化；

再次，由于以至于在安装时需要多人进行操作对接，且人工操作对接管道时误差较大，而本发明综合考虑铺设时的情形，该装置能够有效地减少操作人员的人数，对接时仅需要2-3人就可以完成斜管道或者竖直管道的对接，而且在操作过程后，可以先不焊接，此时可以轻易的调节上管道位置，以此减少重新返工的现象；

最后，因为该装置独特的结构设计，使得该装置结构简单，便于携带，一定程度上可以提高工作人员的对接时工作效率，减少工作强度。

附图说明

图1为根据本发明的管道辅助对接装置的夹持状态下的三维结构示意图；

图2为根据本发明的管道辅助对接装置的稳定状态下的三维结构示意图；

图3为根据本发明的管道辅助对接装置的上管道劫持组件的结构示意图；

图4为图2中的A处放大结构示意图；

图5为为图2中的B处放大结构示意图；

图6为根据本发明的管道辅助对接装置的第一垫片夹紧结构的俯视图；

图7为根据本发明的管道辅助对接装置的第一垫片夹紧结构三维结构示意图；

图8为根据本发明的管道辅助对接装置的第一垫片夹紧结构的操作示意图。

图中：1、支撑座；101、卡接槽；2、下管道夹持装置；201、夹持半环；202、箍带；301、卡接柱；302、连接杆；303、螺纹凹槽；304、固定杆；305、第一垫片；306、第二垫片；401、限位套筒；501、液压缸；502、固定块；601、第一系带；602、头扣；603、第二系带；604、稳固块；701、连接柱；702、调节套杆；801、连接座；801-1、凸块；802、固定套筒；803、连接块；804、第一拉杆；804-1、第一通槽；804-2、第二通槽；805、第二拉杆；806、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种管道辅助对接装置，包括：支撑座1、卡接于所述支撑座1下端部的下管道夹持组件2及与所述支撑座1拆卸连接的上管道夹持组件；所述上管道夹持组件下管道夹持组件2包括第一夹持半环201及与所述第一夹持环201相对设置的第二夹持半环，所述第一夹持半环201与第二夹持半环远离支撑座1的一端上均固接有箍带202；所述上管道夹持组件包括卡接于所述支撑座1上的卡接柱301、分别固接于所述卡接柱301两端的第一连接杆302与第二连接杆及固定于所述第一连接杆302与第二连接杆上的固定杆304，所述第一连接杆302与第二连接杆及固定杆304上分别设置有第一垫片夹紧结构305与第二垫片夹紧结构306，所述卡接柱301、第一连接杆302及第二连接杆共同围成一个夹持空间，该卡接柱主要是用于上管道加持单元与支撑座固定连接，并且可以为对接过程中提供支撑旋转的功能；连接杆以及固定杆的设定主要是提供夹持空间，为设置在该上管道加持单元中的夹持部位提供稳定的安装基础，所述第一垫片夹紧结构305与第二垫片夹紧结构306结构相同，通过第一垫片夹紧结构305与第二垫片夹紧结构306结构达到夹持上管道的目的，而且为了方便管道对接过程中细致的对接，因此，在选择第一垫块与该连接杆、第二垫块与该固定杆连接时，均采用调节螺杆的方式进行连接。此外，由于第一垫块以及第二垫块两个夹持结构在对接过程中的作用不同，因此，在具体的连接构造中有所不同，因此，所使用的调节螺杆也是有所区别，相对应的，与第一垫块相配合是第一调节螺杆，与第二垫块相配合的则是第二调节螺杆，该装置通过支撑座1、下管道夹持组件2及上管道夹持组件组成，通过下管道夹持组件2及上管道夹持组件对管道内进行夹持，减少人力，下管道夹持组件2夹持在下管道上，夹持在下管道上另一部分则是固定部分，主要为了加强该夹持部分与下管道的夹持，并且考虑到不同管材管径的不同，因此使用这种箍带的形式去进行整个装置的固定。

在对接过程中，考虑到上管道需要进行进一步的移动，因此在该连接杆上开设有滑槽，该第一调节螺杆通过第一螺母固定安装在连接杆上，为了加强第一调节螺杆与连接杆之间的连接，因此在连接杆的两侧均设有第一螺母；因为在对接过程中，上管道可能需要一定的角度，因此，第一垫片与该第一螺杆螺纹配合，通过旋进旋出的去确定该第一垫片的旋转角度；相对应的，第二垫片的设立主要是为了限位，而且为了进一步的贴合上管道，因此将该第二垫片与第二调节螺栓的一端铰接，使得该第二垫片可以伴随着上管道进行上下角度的变化。

进一步的，所述支撑座1顶端沿其长度方向上开设有卡槽101，所述卡槽101中卡接有卡接柱301，且所述卡接柱301沿其轴线方向与所述卡接槽转动配合，所述支撑座1下端的侧面上开设有第二卡槽，所述第二卡槽中铰接有第一夹持半环201与第二夹持半环。

进一步的，所述第一连接杆303与第二连接杆的一侧面上沿长度方向贯穿开设有滑槽303，所述滑槽303内设置有第一调节螺母，所述固定杆304位于中间上贯穿设置有第二调节螺母。

进一步的，所述第一垫片夹紧结构305包括第一垫片及与所述第一垫片固接的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一调节螺母螺纹相连接，且所述第一垫片靠近管道的一端面呈弧形状。

进一步的，所述箍带202远离支撑座1的一端上套接有胶质套筒，且所述胶质套筒固定于第一夹持半环201与第二夹持半环上，所述第一夹持半环201与第二夹持半环靠近支撑座1一端的侧面上设置有防滑愣，提供两种箍带202的固定方式，一种则是直接将该箍带与该夹持半环固定连接，因为两者材质不同，所以只能是采用特种焊接等方式进行固定，这样方式的话，所使用的成本较高，因此，提出另一种方案，则是在该箍带202的一端上设置有胶质的套筒，直接将该套筒套接在该夹持半环上，并且在该靠近支撑座1一端的夹持半环上设置防滑楞，用以减少该套筒的滑动以及脱落。

在进行异型管道对接过程中，卡接柱与卡接槽相配合的过程中，存在角度斜向的可能，一旦管道直径过大，管道的重量过重，可能会导致在调整时，上管道夹持单元可能会出现这种自动下滑现象，影响到后续的调整，因此，在该卡接柱上设置有第一限位装置；而在对接过程中，由于在该滑槽上进行移动，但是某一时刻上，需要将第一滑块固定设置在该滑槽上，使其确定位置，因此，如果仅仅是采用在滑道两侧上均设置有第一调节螺母进行固定，可能存在着固定不稳定的情况，为了减少该现象的出现，因此，在该基础上设置有第二限位装置；另外，考虑到该装置的适用情形，可能存在着将该卡接柱置于整个使用装置的下端，为了加强该卡接柱与卡接槽的稳定，因此在该支撑座的顶面卡接处上设置有第三限位装置；此外，管道对接过程中，因为独特的异型管道焊接，无法确保将该上管道夹持单元调整至与下管道夹持半环相平行，因此，在此基础上，使用角度限位装置对该调节角度进行确定，最后进行稳定焊接。

参照图3，所述卡接柱301上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括螺纹连接于卡接柱301上限位套筒401，所述限位套筒401位于第一连接杆302与第二连接杆之间，通过套筒与支撑座之间卡和关系来达到限位的目的。

参照图4，所述第一连接杆302与第二连接杆上位于滑槽303内均设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于滑槽303内的液压缸501及与所述液压缸501的伸出端固接的固定块502，所述固定块502通过液压缸501沿所述滑槽303的长度方向运动，且所述固定块502远离液压缸501一端为弧形面，所述弧形面与第一调节螺杆相匹配，通过连接杆的滑道内设置有液压缸，使得该液压缸的输出轴可以在该连接杆的滑道内移动，并且在该液压缸的输出端设置有固定块，该固定块主要用于液压缸与第一调节螺栓之间的固定连接。

参照图2，所述支撑座1的顶面上设置有第三限位组件及支撑座1的一侧面上设置有角度限位组件，所述角度限位组件包括分别设置于支撑座1两端的连接柱701及与所述连接柱701套接的的调节套杆702，所述调节套杆702的两端均设置有套环，且该调节套杆702中间为通过螺纹相互调节配合的调节式杆体，所述调节套杆702一端通过套环与连接柱701固接，另一端通过通过套环与固定杆304固定连接，通过连接件采用了通过螺纹进行高度调节的调节套杆，通过调节该螺纹达到紧固的目的，此方式调整的更为细致，两端分别的与连接座以及上管道夹持单元的固定杆连接。该装置的设立，主要是为了适用于当上管道夹持单元与下管道夹持单元无法平行的情形，当然在两者平行时，也可以使用，其作用主要是偏重于加固，提高整个装置的稳定性，当辆车不平行的时，主要是进行角度的限位，使得连接杆、支撑座以及该调节套杆形成一个三角形，从而提高整个装置的稳定性。

所述第三限位装置设置为皮扣装置，所述的皮扣装置包括：第一系带601，所述第一系带601的一端固定在所述支撑座的顶面的一端，且与所述卡接柱301垂直设立，且所述第一系带上设置有若干系孔；头扣602，所述头扣设置为一个四方框体，在其底杆中段处枢设一个穿孔销，所述穿孔销与该第一系带上的系孔相配合；第二系带603，所述第二系带的一端固定在所述支撑座的顶面的另一端，与所述第一系带想对应，且所述第二系带与所述卡接柱垂直设立，所述第二系带另一端与所述头扣固定连接；稳固块604，所述稳固块上设置有条状通槽，所述稳固块通过所述条状通槽套设在所述第二系带上，且所谓稳固块604与所述卡接柱接触的一面设置为弧面，且与所述卡接柱相配合。

可以理解是，主要是优选的提供了一种限位装置，主要是结合本装置的实际情况，为了达到加强该卡接柱与卡接槽的稳定的目的，简单的说，就是使用现有的皮带扣的方式进行固定，唯一区别的地方是在原有皮带扣的基础上设置有稳固块，减少该系带与卡接柱的接触，而增加系带的使用寿命，也一定程度上提高了卡接柱与卡接槽的稳定性。

参照图6-7，,所述第一垫片夹紧结构305包括：

连接座801，所述连接座801上设置有第一通孔，所述连接座801的两侧均设置有凸块801-1；

固定套筒802，所述固定套筒802的中空孔与所述第一通孔同轴，位于所述连接座801的前端，且所述固定套筒802的一个面与所述连接座801一面重合，所述中空孔内设置有螺纹；

连接块803，所述连接座801的纵切面呈工字型结构，所述连接座801与所述连接座801相对的一面上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述连接块803平行设置在所述连接座801的另一端，与所述固定套筒802相对应，所述第二通孔内设螺纹；

两根第一拉杆804，所述第一拉杆804的一端设置有第一通槽804-1，且完全贯穿于所述第一拉杆804的一端，所述第一拉杆804通过所述通孔与设置在所述连接座801上的凸块801-1铰接连接，所述第一拉杆804的另一端设置有第二通槽804-2；

两根第二拉杆805，所述第二拉杆805的一端设置在连接块803的工字型空间内，并且通过铰接方式与所述连接块803固定，所述第二拉杆805的另一端设置在所述第二通槽内，并且通过铰柱与所述第一拉杆804的连接；

以及与所述第一调节螺栓固定连接的固定螺栓806，所述固定螺栓806贯穿于多数第二通孔，且所述固定螺栓806与所述连接块803的第二通孔螺纹配合，面对与这种中大型管道，有的时候，第一垫块的设置可能设置的偏小，因此，在夹持过程中，该第一垫块相当于夹持的一个点，因此，为了加强该第一垫块与所要加持的管道的夹持效果，因此，将该第一垫块设置为夹持器，该夹持器的连接座套设在第一螺栓上，并且通过固定套筒在第一调节螺栓上调整，对该连接座进行限位，且所述连接块通过固定螺栓固定安装在该第一调节螺栓中，并且通过该固定螺栓调节角度，并且通过第一拉杆、第二拉杆以及设置在其中间部位处的固定螺栓加持在管道中。

进一步的，所述第一调节螺栓远离其头部的一端上开设有螺纹凹槽，所述第一调节螺栓贯穿于设置在该连接座的前端的固定套筒，且所述第一调节螺栓与所述固定套筒内设螺纹相配合，所述第一调节螺栓通过第一通孔贯穿于所述连接座801，且套设在所述第一调节螺栓上，且所述第一调节螺栓螺杆一端设置在连接块的一面前，并且通过设置在其端部位置的螺纹凹槽与固定螺栓固定连接。

参照图1-2当处于上下管道对接时，当下管道固定，需要将上管道焊接在下管道的管道上时，该发明所提供的装置的工作原理如下：

使用之前，将上管道加持装置加持在上管道上，将连接杆通过第一垫片卡和在上管道上，同时在连接杆的两端分别固定连接卡接柱、固定杆，将上管道加持在由卡接柱、连接杆以及固定杆围成的夹持空间内，将下管道夹持装置加持在下管道上，具体的，将设置在支撑座上的夹持半环夹持在该下管道上，并且通过其上的箍带加以固定，并且使得该支撑座与下管道平行设置。随后，进入到整个夹持对接过程，此时，根据上管道的具体的重量，结合操作人员的实际情况，选择是否采用起重机，通过上管道劫持装置对夹持在其夹持空间内的管道进行空间内的移动，将卡接柱对接到支撑座的卡接槽内，进入精细化对接阶段，此时，利用该卡接柱与支撑座的卡和作用，以及独特的卡接柱的构造，使得上管道夹持装置以卡接柱为固定轴，将所加持的上管道轻轻的放置在下管道的所要焊接的表面上，减少上下管道的碰撞，同时降低因操作失误带来的人身危险；同时调整第一限位装置，使得卡接柱在卡接槽内移动，从而带动上管道与下管道的前后端重合，随后调整第二调节螺杆，使其带动上管道与西啊管代的左右端重合。最后，进入整个稳定焊接阶段，将上管道夹持单元中的连接杆放平，使其与设置在其下方的夹持半环相平行，随之调整第一垫块与第二垫块，随后进行竖向管道的焊接。

参见图8(a),当处于上下管道对接时，当上管道固定，需要将下管道焊接在上管道的管道上时，与上管道管道竖向对接过程类似。

参见图8(b)和图8(c)，当处于斜向管道对接时，无论是上管道固定还是下管道固定，其所使用原理类似，将该下管道夹持单元夹持已经固定的一方的管道，将上管道夹持单元夹持待固定的一方的管道，并且利用卡接柱进行管道高度方向的选择，通过对第一垫块以及第二垫块的调整，使得该进行方向上的选择，使得该斜向管道完全重合，调整上管道夹持单元，最后进行稳定焊接。

参见图8(d)，当处于异型管道的焊接时，依旧是将该下管道夹持单元夹持在已经固定一方的管道，将该上管道夹持单元夹持在待固定一方的管道，利用卡接柱在卡接槽内的旋转的功能，使得上管道夹持单元能够带动待固定的一方的管道在空间内的移动，使得待固定一方的管道与已经固定一方的管道在待焊接面上相重合，随后，对第一垫块与第二垫块进行调整，确定管道完全重和之后，调整上管道夹持单元，但管道对接过程中，因为独特的异型管道焊接，无法确保将该上管道夹持单元调整至与下管道夹持半环相平行，因此，在此基础上，使用调节套杆对该调节角度进行确定，最后进行稳定焊接。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的，对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种管道辅助对接装置，其特征在于，包括：

支撑座(1)、卡接于所述支撑座(1)下端部的下管道夹持组件(2)及与所述支撑座(1)拆卸连接的上管道夹持组件；

所述上管道夹持组件下管道夹持组件(2)包括第一夹持半环(201)及与所述第一夹持环(201)相对设置的第二夹持半环，所述第一夹持半环(201)与第二夹持半环远离支撑座(1)的一端上均固接有箍带(202)；

所述上管道夹持组件包括卡接于所述支撑座(1)上的卡接柱(301)、分别固接于所述卡接柱(301)两端的第一连接杆(302)与第二连接杆及固定于所述第一连接杆(302)与第二连接杆上的固定杆(304)，所述第一连接杆(302)与第二连接杆及固定杆(304)上分别设置有第一垫片夹紧结构(305)与第二垫片夹紧结构(306)，所述第一垫片夹紧结构(305)与第二垫片夹紧结构(306)结构相同。

2.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述支撑座(1)顶端沿其长度方向上开设有卡槽(101)，所述卡槽(101)中卡接有卡接柱(301)，且所述卡接柱(301)沿其轴线方向与所述卡接槽转动配合，所述支撑座(1)下端的侧面上开设有第二卡槽，所述第二卡槽中铰接有第一夹持半环(201)与第二夹持半环。

3.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述第一连接杆(303)与第二连接杆的一侧面上沿长度方向贯穿开设有滑槽(303)，所述滑槽(303)内设置有第一调节螺母，所述固定杆(304)位于中间上贯穿设置有第二调节螺母。

4.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述第一垫片夹紧结构(305)包括第一垫片及与所述第一垫片固接的第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与第一调节螺母螺纹相连接，且所述第一垫片靠近管道的一端面呈弧形状。

5.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述箍带(202)远离支撑座(1)的一端上套接有胶质套筒，且所述胶质套筒固定于第一夹持半环(201)与第二夹持半环上，所述第一夹持半环(201)与第二夹持半环靠近支撑座(1)一端的侧面上设置有防滑愣。

6.如权利要求2所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述卡接柱(301)上设置有第一限位组件，所述第一限位组件包括螺纹连接于卡接柱(301)上限位套筒(401)，所述限位套筒(401)位于第一连接杆(302)与第二连接杆之间。

7.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述第一连接杆(302)与第二连接杆上位于滑槽(303)内均设置有第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于滑槽(303)内的液压缸(501)及与所述液压缸(501)的伸出端固接的固定块(502)，所述固定块(502)通过液压缸(501)沿所述滑槽(303)的长度方向运动，且所述固定块(502)远离液压缸(501)一端为弧形面，所述弧形面与第一调节螺杆相匹配。

8.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述支撑座(1)的顶面上设置有第三限位组件及支撑座(1)的一侧面上设置有角度限位组件，所述角度限位组件包括分别设置于支撑座(1)两端的连接柱(701)及与所述连接柱(701)套接的的调节套杆(702)，所述调节套杆(702)的两端均设置有套环，且该调节套杆(702)中间为通过螺纹相互调节配合的调节式杆体，所述调节套杆(702)一端通过套环与连接柱(701)固接，另一端通过通过套环与固定杆(304)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述第一垫片夹紧结构(305)包括

连接座(801)，所述连接座(801)上设置有第一通孔，所述连接座(801)的两侧均设置有凸块(801-1)；

固定套筒(802)，所述固定套筒(802)的中空孔与所述第一通孔同轴，位于所述连接座(801)的前端，且所述固定套筒(802)的一个面与所述连接座(801)一面重合，所述中空孔内设置有螺纹；

连接块(803)，所述连接座(801)的纵切面呈工字型结构，所述连接座(801)与所述连接座(801)相对的一面上设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述连接块(803)平行设置在所述连接座(801)的另一端，与所述固定套筒(802)相对应，所述第二通孔内设螺纹；

两根第一拉杆(804)，所述第一拉杆(804)的一端设置有第一通槽(804-1)，且完全贯穿于所述第一拉杆(804)的一端，所述第一拉杆(804)通过所述通孔与设置在所述连接座(801)上的凸块(801-1)铰接连接，所述第一拉杆(804)的另一端设置有第二通槽(804-2)；

两根第二拉杆(805)，所述第二拉杆(805)的一端设置在连接块(803)的工字型空间内，并且通过铰接方式与所述连接块(803)固定，所述第二拉杆(805)的另一端设置在所述第二通槽内，并且通过铰柱与所述第一拉杆(804)的连接；

以及与所述第一调节螺栓固定连接的固定螺栓(806)，所述固定螺栓(806)贯穿于多数第二通孔，且所述固定螺栓(806)与所述连接块(803)的第二通孔螺纹配合。

10.如权利要求1-9所述的一种管道辅助对接装置，其特征在于，所述第一调节螺栓远离其头部的一端上开设有螺纹凹槽，所述第一调节螺栓贯穿于设置在该连接座的前端的固定套筒，且所述第一调节螺栓与所述固定套筒内设螺纹相配合，所述第一调节螺栓通过第一通孔贯穿于所述连接座(801)，且套设在所述第一调节螺栓上，且所述第一调节螺栓螺杆一端设置在连接块的一面前，并且通过设置在其端部位置的螺纹凹槽与固定螺栓固定连接。

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