WO2004078633A1 - 伸縮ブーム装置 - Google Patents

Abstract

第1ブーム1と、第1ブーム1内に伸縮自在に収納された第2ブーム2と伸縮シリンダとから伸縮ブーム装置を構成する。ブーム1,2を、それぞれ主部1a,2aと、主部1a,2aの一端に隔壁1b,2bを介して一体に設けられたボス設置部1c,2cと、主部1a,2aの他端に隔壁1d,2dを介して一体に設けられたスライドパッド取付部1e,2eと、ボス設置部1c,2cに設けられたボス1f,2fと、スライドパッド取付部1e,2eに設けられたスライドパッド1g,2gとから構成する。主部1aよりも幅寸法及び高さ寸法が大寸に形成されたスライドパッド取付部1eの内面に複数個のスライドパッド1gを取り付けると共に、主部2aよりも幅寸法及び高さ寸法が小寸に形成されたスライドパッド取付部2eの外面に複数個のスライドパッド2gを取り付け、スライドパッド1g,2gを設けた場合においても断面外形寸法の大型化を招くことのないようにする。

Description

明 細 害

<

醎 伸縮プー厶装置 技術分野

本発明は 例えば ■J フ 卜 卜 フ ソ ク や 所作業車などの油圧作業機 に備え られる伸縮ブ 厶装置に係 y 特に 伸縮プ一厶装置の各ブ

―厶の構成に関する 背景技術

業

従来よ り フ 卜 卜 ラ ッ ク や问所作 車などの油圧作業機には、 伸縮シ リ ンダを伸縮する <_ と によ つ てテ レス コ一プ状に伸縮される 伸縮ブーム装置が備ん られている

図 2 は従来 u 知 られて る の種の伸縮プ一厶装置の一例を 示す断面図でめる の図か ら 明 らかなよ ラ に、 従来例に係る伸縮 プ は ― mが開放されたス 卜 レ ―卜な筒状の基顺 ノ —厶 a と 、 こ の基 mブ ―厶 2 1 a 内 に伸縮白在に挿入されたス 卜 レ一 卜な同状の中間ブ ―厶 と の中間 ブ ―厶 2 1 内 に伸縮 自 在に挿入されたス 卜 レ一 卜 筒状の先 ブ ―厶 c と 、 基端プ一 厶 2 1 a と 中間ブ ―厶 2 1 と の間 に SXけ られ、 ¾ mプ —厶 1 a に対 して中間 ブ ―厶 1 b を伸縮作動させる伸縮シ リ ンダ と、 伸縮シ リ ンダ の伸縮作動 に伴 て中間 ブ一厶 2 1 b に対 して先 mブーム 1 c を伸縮作動させるヮィ ャ シ一ブ機構とか ら構成さ れている （例えぱ 実開平 ― 公報 (図 ) 参照

m言己 If ikの伸縮ブ ―厶装置は 伸縮シ リ ンダ 2 2 を伸び方向 に作 動させる こ と によ ¾端ブ ―厶 2 1 a 中間 プ -厶 2 1 b 及び先 mブーム 2 1 C か らなる プ ―厶本体 2 1 を伸ばすこ とができ、 また 伸縮シ リ ンダ 2 2 を縮み方向 に作動させる こ と によ リ 、 ブ一厶本 体 2 1 を縮める とができる 発明の開示

βリ記構成の伸縮ブー厶装置には、 ブー厶本体 2 1 の作動を 円滑に し ブ 厶本体 2 1 の耐久性の向上及びブ 厶本体 2 1 か らの異音 発生の防止等を図るために、 各プー厶 2 1 a , 2 1 b , 2 1 c 間 に 例えば滑性に優れた樹脂材料などからなるス ライ ドパ ッ が摺接部 材と して け られる —万、 刖記公知例に係る伸縮プ 厶装置は、 各ブ 厶 2 1 a , 2 1 b 2 1 c がス 卜 レ ―卜な角筒状に形成され ているので 、 各プ ―厶 2 1 a , 2 1 b , 2 1 c の内面又は外面 にス ラ ドパ V ド を設ける と、 各ブー厶 2 1 a ϊ 2 1 b 2 1 c 間 にス ラィ パ ソ ド を設けるためのスペースが必要になる 。 そのため、 図

1 2 に示す先端ブ ―厶 2 1 c の J — J 断面形状 （以下 これを単に 「 断面形状 J と い う ) を維持 しよ う とする 合には 、 各ブ ム間 に スラ ィ ドパ ッ ドが け られる こ とか ら 、 のスライ パ ッ ドの厚さ 分だけ中間 ブ一厶 2 1 b 及び基 ブー厶 2 1 a の断面形状が大き く な つ てブ ―厶本体が大型化する こ と になる 極端には、 プー厶本体

2 1 の車体 レイ ァゥ 卜が困難になる場合も生 レ る 。 反対に 、 基端ブ

―厶 2 1 a の断面形状を維持 しよ う とする 合にはスラィ 卜'パ ッ ド の み分だけ中間 プ ム 2 1 b 及び先端プ ―厶 2 1 c の断面形状が 小さ < な こ とか ら れら各プー厶 2 1 b , 2 1 C の強度が低下 する

本発明 は 、 かかる従来技術の不備を解決するためになされた もの でめ その 目 的は 断面外形寸法の大 化を招 く こ とな く 摺接部 材を配置する とが可能な伸縮ブーム装置を提供する こ と 1 める。

記 的を達成するため、 第 1 の手段は 外筒と の外筒内 に 相対的 に摺動可能に配 された 1 以上の内筒とか らな 筒体群と、 記外筒及び前記 1 以上の内筒を相対的に伸縮させる伸縮駆動機構 と 記外筒と 記 1 以上の内筒のそれぞれ隣接する間隙に設け ら れ 隣接す 同体間の摺動動作を緩和する摺接部材と を有する伸縮 ブ 厶装置 において 前記外筒の内面 には 隣接する 内筒の外面 に 対 して離間 し、 m記内同の外面に摺接する 接部材を取 り 付ける第 1 の取付部が RU記外筒と隣接する 記内筒の外面には m記外筒 の内面に対 して離間 し 則記外同の内面に摺接する摺接部材を取 り 付ける第 2 の取付部が それぞれ け られている こ と を特徴と する の場合 刖 sd第 の取付部は m記外筒の ―方の端部側に設け ら れ m s己第 2 の取付部は刖 内同の刖記第 1 の取付部とは逆側の端 部側 に設け られる よ う に 9 る。

また 刖記内筒の内面に隣接する第 2 の内筒の外面側には m記内 筒の内面に対 して離間 し m §己内筒の内面に摺接する摺接部材を取

U 付ける第 3 の取付部が 、 則 si第 2 の内筒の外面に隣接する RU記内 筒の内面側 には前記第 2 の内筒の外面 に対 して離間 し 前記第 2 の 内同の外面に摺接する摺接部材を取 付ける第 4 の取付部が 、 それ ぞれ設け られ う に してもよ い o その際、 記第 1 の取付部は前 記外筒の 方の端部側に 、 則

第 2 の取付部は刖 IS円 同の前記第 1 の取付部と は逆側の端部側に 前記第 3 の取付部は前記第 2 の内筒 の 記第 1 の取付部側の端部側に 則記第 4 の取付部は刖目己内筒の 記第 2 の取付部側の 部側 にそれぞれ設ける と よ い また RU si 各取付部は 筒体の摺励 a作 阻 ¾· しな 位置に配され •S) 。

さ ら に、 1 の取付部の端部と 則記第 2 の取付部の 部に前 記伸縮駆動機搆の駆動 をそれぞれ連結する連結部を 5又ける こ と ち でさる。 その際、 刖記連結部は前記第 1 及び第 2 の取付部の端部に 溶接によ り 取 り 付け られる

第 2 の手 F は、 少な < と も 2 つのブー厶 と これ ら少な く と ち 2 つのブ 厶をテ レス コ ―プ状に伸縮させる伸縮シ リ ンダと を有する 伸縮ブ 厶装置において 、 前記少な < と ち 2 つのブー厶のそれぞれ を ス 卜 レ ―卜な筒状の強度を有 した主部と 当該主部の断面外形 長さ に比ベて長さが小又は大のス ラィ Hパ ッ ド'取付部とから構成 し 記主部の断面外形長さ よ り も長さが小のスライ ドパ 取付部 にはその外面 にスラィ 卜'パ ッ ドを取 付け、 Wi記主部の断面外形長 さ よ リ も長さが大のス ラィ ドパ ッ 取付部にはその内面にス ライ ド ノ ッ を取 り 付けた とを特徴とする。

ナ

の ム

記ブ ―厶 と して 、 第 1 ブーム と 当該第 1 ブ 厶内 に 伸縮 白在に揷入された第 2 ブ ―厶と を備え、 肓 'J IE第 1 プ 厶の先端 部には m記主部の断面外形長さ よ り も長さ が大のスラィ ドパ ソ ド取 付部を けてその内面に刖記スラィ 卜'パ ッ ド を取 リ 付け 記第 2 ブ ―厶の基端側には前記主部の断面外形長さ よ り も長さが小のスラ ィ ノ ソ ド'取付部を けてその外面に s スラィ ドパ ソ ド を取 リ 付 ける と よ い

又 記ブ 厶 と して、 第 1 ブ 厶 と 当該 ブ 厶内 に伸縮 自 在に揷入された 1 乃至複数本の第 2 プー厶 と 当該第 2 プ -厶内 に伸 縮白在に挿入された第 3 ブ ―厶 と を備え 刖 1 プ ―厶の先端部 には前記主部の断面外形長さ よ U も長さが大のスラィ パ ッ ド取付 部を けてその内面に ηη ιΞスラィ ドパ ッ ド を取 り 付け m記第 2 ブ

―厶の先 m部には m 主部の断面外形長さ よ り あ長さが大のスラィ パ ッ ド'取付部を け m記第 2 ブ ―ムの基端部には U記主部の断 面外形長さ よ り も長さが小のスラィ パ ッ ド取付部を けて 前記 主部の断面外形長さ よ り ち長さが大のスライ ドパ ッ ド取付部の内面 及び削記主部の断面外形長 よ り も長さが小のスラィ ドパ ッ 取付 部の外 m に m scス フィ ド'パッ を取 付け、 刖 SC第 3 ブ 厶 Φ基端 部には U記主部の断面外形長さ よ り も長さが小のスラィ Fパ ッ ド取 付部を けてその外面に前記スラィ パ ッ ドを取 リ 付ける と もで さる

さ ら に 第 2 の手 において 前記少な く と あ 2 つのブ 厶 の ラ ち 記伸縮シ U ンダが 置される 2 つのプ -厶のそれぞれを ス 卜 レ 卜な筒状の主部と 当該主部の断面外形長さ に比ベて長 さが小又は長さが大のスラィ 卜'パ ッ ド取付部と、 刖 sB主部に溶接さ れたボス δス置部とか ら構成 し 刖 sEボス ヌ ¾部の内面に刖 IS伸縮シ

U ンダを連結するためのポスを ける こ と ちでき る

このよ う に構成する こ と によ U 断面外形寸法の大开 n化を招 < こ とな < 摺接部材を配置する とが可能な伸縮プ 厶装置を提供する こ とができる

なお、 以下の実施形態において、 外筒は第 1 ブーム 1 に、 内筒は 第 2 ブー厶 2 に、 摺接部材はスライ ドパッ ド 1 g , 2 g , 3 g に、 ェ間部はスラィ ドパ ッ ド取付部 1 e , 2 e ， 2 e , ， 2 e , 3 e に

、 第 1 の取付部は 1 e に、 第 2 の取付部はスライ ドパ ッ ド取付部 2 e , 2 e ₂ 1; 、 第 3 の取付部はスライ ドパ ッ ド取付部 3 e に、 第 4 の取付部はスライ ドパ ッ ド取付部 2 e ，に、 連結部はポス設置部 1 c , 2 c にそれぞれ対応する。 図面の 単な説明

図 1 は第 1 の実施形態に係る伸伸縮縮ブブーーム装置の一部破断 した側面 図である。

図 2 は図 1 の A部端断面図である

図 は図 1 の B 部端断 図であ

図 は図 1 の C部端断囬-図で る

図 5 は図 1 の D部端断面図で αόる

図 6 は図 1 の E 部端断面図で αύる

図 は図 1 の F 邰 ¾ &面 で 図 8 は図 1 の G部端断面図である

図 9 は図 1 の H 部端断面図でめる

図 1 0 は図 1 の 1 部端断 図であ

図 1 1 は第 2 実施形態に係る伸縮プ一ム装置の構成を模式的 に示 す断面図で ΰόる

図 1 は従来例 に係る伸縮ブ一厶装装置置の一例を示す断面図である

発明を実施するための最良の形態

以下、 図 1 ない し図 1 0 を参照 し、 本発明 に係る伸縮ブーム装置 の一実施形態につ いて説明する

図 1 か ら 明 らかなよ う に 、 本実施形態に係る伸縮ブー厶装置は、 1 プ―厶 1 と、 当該第 1 ブ一厶 1 内 に伸縮自在に収納された第 2 プ ―厶 2 と 、 図示 しない伸縮シ リ ンダとか ら構成されている

第 1 プ ―厶 1 は、 ス 卜 レ ―卜な無底の角筒状に形成された主部 1 a と 、 当該主部 1 a の ― に隔壁 1 b を介 して一体に設け られたボ ス 部 1 じ と 、 記主部 1 a の他端に隔壁 1 d を介 して ―体 1 け られたスライ ドパ ッ 卜'取付部 1 e と 、 前記ボス設置部 1 C に設け られたボス 1 f と、 刖記スラィ ドパ ッ ド取付部 1 e に設け られたス ラィ パ ッ ド 1 g とか らなる

ボス 置部 1 c は、 図 1 の側面図及び図 2 の端断面図 に示すよ う に 断面形状の幅寸法 W と 向 さ 寸法 H が主部 1 a の幅寸法及び问 <± 寸法と ほぼ同一の無底の角 状に形成されてお り 、 その全長は主部

1 a の全長よ り も著 し < 短 < ボス 1 f の直径の数倍程度 い換 えればボス 1 f が設け られ に足 7こけの長さ に れている 当該ボス 置部 1 c の内面には 2 つのボス 1 f が対向するよ う に配 置され 浴接にょ リ ポス 部 1 c に取 リ 付け られている

隔 1 b は板状に形成され 、 図 1 及び図 3 に示すよ う に中央部に 角形の 孔 1 h を有する その外形の幅寸法及び高さ寸法は主部 1 a の幅寸 .·±及ひ ιϋさ寸 ；土 U もやや大き く 、 その内側の幅寸 ：土及び 问 さ寸 は主部 1 a の内側の幅寸法 ¾ び鬲さ寸法と 同 じ大さ さ に形成されている。

スラィ パ ッ ド取付部 1 e は 、 図 1 及び図 8 に不すょ ラ に 、 内側 の幅寸法及ひ S 寸 が主部 1 a の幅寸法及び咼 さ 寸法よ U ち大き いス 卜 レ ―卜な無底の角筒状に形成されてお り 、 その全長は主部 1 a の全長よ り も短く 、 スラィ パ ッ ド 1 g を取付可能な程度に形成 される 当該スライ ドノ ソ ド取付部 1 e の内面には複数個 (図 8 の 例では 、 6 個） のスラィ パ 、ン 1 g が外周方向 にほぼ等分の距離 で取 付け られている スラ ドパ ッ ド 1 g は、 例えばポ U テ 卜 ラ フル才 □ェチ レ ンなどの滑性に優れた樹脂材料によ り プ □ 、ン ク状に 形成されている。 このスラィ パ ッ ド 1 g は、 スライ ドノ ッ 取付 部 1 e の内面にね じ止めある いは接着等によ り 固定され 第 1 プ一 厶 1 と第 2 ブーム 2 間の摺動を緩和する。 なお、 スライ ドパ ッ ド取 付部 1 e は、 主部 1 a に比べて長手方向の寸法が短く 、 4 枚の板材 によ り 形成されている。

隔壁 1 d は板状に形成され、 図 1 及び図 7 に示すよ う に中央部に 角形の透孔 1 ί を有する。 その外形の幅寸法及び高さ寸法は主部 1 a の幅寸法及び高さ寸法よ り も大き く 、 その内側の幅寸法及び高さ 寸法は主部 1 a の内側の幅寸法及び问 さ寸法とほぼ同 じ大き さ に形 成されている

記ボス 5又置部 1 c 及びスライ ドパ ッ 卜取付部 1 e は、 主部 1 a に対 して隔壁 1 b ， 1 d を介 してそれぞれが同心になる よ う にそれ ぞれ溶接によ て一体化される 壁 1 b , 1 d は主部 1 a に対 し て断面形状の異なるポス 5又置部 1 c およびスラィ 卜'パ ッ ド取付部 1 e を溶接によ 取 り 付け 、 一体化する際のェ数低 のため に用 い ら れる。

第 2 ブ ―厶 2 は 第 1 プー厶 1 の主部 1 a 内 に挿入可能な外形を 有するス 卜 レ一 卜な無底の角筒状に形成された主部 2 a と 、 当該主 部 2 a の ― に隔壁 2 b を介 して ―体に PRけ られたボス δ又置部 2 c と 、 m言己主部 2 a の他端に隔壁 2 d •s:介 して一体に け られたスラ ィ ドパ ッ 取付部 2 e と、 刖記ポス ail置部 2 C に BXけ られにボ 2 f と、 則記スラィ パ ッ ド取付部 2 e に け られたスラィ 卜'パ ッ ド

2 g と か ら /

ポス 5又 部 2 c は 、 図 1 及び図 1 0 に示すよ う に 、 第 1 ブ一厶 1 のスライ V ド取付部 1 e と ほぼ同一の幅寸法及び问 さ寸法を有 する無底の角筒状に形成されて その全長は主部 2 a の全長よ

V も著 し < 短 <、 ポス 2 f の直径の数倍程度に形成される 。 言い換 えればボス 2 f が BRけ られる に足るだけの長 ≤ に 义定されている。 当該ボス 置部 2 C の内面には 2 つのポス 2 f が対向する よ う に配 置さ れ、 溶接によ U ポ ^ > ョ又 2 C に取 付けられている

隔壁 2 b は板状に形成され、 図 1 及び図 9 に示すよ ラ に中央部に 角形の透孔 2 h を有する。 その外形の幅寸法及び高さ 寸法は主部 2 a の幅寸法及び高さ寸法よ り もやや大さ く 内側の幅及び向 さ 寸法 は主部 2 a の内側の同寸法と ほぼ同 じ大き さ に形成されている スラ イ ドパ ッ ド取付部 2 e は、 図 1 及び図 4 に示すよ う に 外形 の幅寸法及び高さ寸法が主部 2 a の同寸法よ U も小さ し、無底の角筒 状に形成されてお り 、 その全長は主部 2 a の全長よ り も著 し < 短く

、 スライ ドパ ッ ド 2 g を取付可能な程度に形成される 。 当該スラィ ドパ ッ ド取付部 2 e の外面には複数個 (図 4 の例では 6 個 ) のス ライ ドパ ッ ド 2 g がほぼ等分に取 リ 付け られている。

スライ ドパ ッ ド 2 g は、 第 1 ブ 厶 1 に備え られるスラィ パ ッ ド 1 g と 同様に例えばポ リ テ 卜 ラ フル才口 ェチ レ ンなどの滑性に優 れた樹脂材料を も っ てブロ ッ ク状に形成されてお U スラ ィ パ ッ ド取付部 2 e の外面 にね じ止めある いは接着等によ り 固定される なお、 スラ イ ドパ ッ ド 1 g とスラィ ドパッ 2 g と は ρ| 叩の 用化 を図 り 、 伸縮ブー厶装置の組立性の改甚 低コ ス ト化とを図るため 同 ―構成の ものを用 い •0 とが特に好よ し い。

隔 2 d は板状に形成され 、 図 1 及び図 5 に示すよ う に中央部に 角形の透孔 2 i を有する 。 その外形の幅寸法及び高さ寸法は主部 2 a の同寸法よ y もやや大ぎ く 、 透孑し 2 i の幅寸法及び向さ 寸法は主 部 2 a の同寸 ：土 ほぼ同 じ大き さ に形成されて（ る

記ボス 置部 2 c 及びスライ ドパ ド取付部 2 e は 、 主部 2 a に対 して隔壁 2 b ϊ 2 d を介 してそれぞれが同心になるよ う にそれ ぞれ浴接によ つ て ―体化され 2 b , 2 d は主部 2 a に対 し て断面形状の異なるボス BR fc.咅 P 2 c およびスライ ドパ ッ ド取付部 2 e を溶接によ り 取 U 付け 体化する際の工数低減のため に用 い ら れる

本実施形態に係る伸縮ブー厶装置は、 図 1 に すよ う に 刖 fid第

2 ブ 厶 2 の主部 2 a及びスライ ドパ ッ ド取付部 2 e を第 1 ブ一厶

1 の主部 1 a 内及びスラィ ドパ ッ ド取付部 1 e 内 に挿入 し 第 1 ブ

―厶 1 のポス s义置部 1 c に設け られたボス 1 f と第 2 ブ ―厶 2 のボ ス 部 2 c に け られたボス 2 f と に図示 しない伸縮シ U ンダの 連結部を 結する こ と によ つ て組み立てられる のよ フ に して組 み ϋて られた本実施形態に係る伸縮ブーム装置は 伸縮シ ンダを 伸縮 して第 1 ブ ―厶 1 と第 2 ブ 厶 2 と を相対的に伸縮させた と さ

、 各ブ ―厶 1 2 の主部 1 a 2 a がスライ ドパ ッ 1 g 2 g を 介 して摺動するので、 摺動抵抗が減少 し 、 伸縮動作を 円滑に行 ラ とがでさ る

前記実施形態に係る伸縮ブ 厶装置は 、 主部 1 a 2 a に当該主 部 1 a 2 a よ u も断面形状が大きなある いは小さなスラィ ド'パ ソ ド取付部 1 e ϊ 2 e を形成 し 、 主部 2 a よ り も断面形状が小さ なス ラィ パ ッ ド取付部 2 e にはその外面にスライ ド' ッ ド 2 g を 主 部 1 a よ も断囬-形状が大さなスライ ドパ ッ ド取付部 1 e にはその 内面 にスラ パ ッ ド 1 g をそれぞれ取 リ 付けたので 各プ ―厶 1

2 の主部 1 a 2 a 間 にスラィ ドパ ッ H 1 2 g 取 付ける ·¾)八 1=1 に比ベて ブ ―厶 1 2 間の間 P½ ¾:大き く する とな < スラ ィ ドパ ッ 1 g 2 g を設け こ とができ れによ U ブ ―厶本体 の大开 化による車体 レイ ァ ゥ 卜の劣化やブーム断面外形の狭小化に 伴う ブ ―厶強度の低下を防止 しつつ、 伸縮ブー厶装置の動作を 円滑 な ¾の にする とができる

また 記実施形態に係る伸縮ブーム衣 la id: 1 プ ―ム 1 と 当 該第 1 プ 厶 1 内 に伸縮 白在に挿入された第 2 ブ 厶 2 と 備えた ので 2 ■FX伸縮ブー厶装置につ いて上述の効果を る とがでさる さ ら に 記実施形態に係る伸縮ブー厶装置は 主部 1 a 2 a とポス 5又 部 1 c , 2 c とを別体に構成する こ と によ 各プ ―厶 を製作する上で作業性を良 < する こ とができる また 各ボス 部 1 c 2 C をボス 1 f 2 f が設定できる程度の短尺に形成 した ので /合接によるボス 1 f 2 f の設定を容易な の にする とが でき る

また 公知例 に係る伸縮ブ 厶装置は 、 基端プ ―厶 2 1 a と 中間 ブ 厶 2 1 b と に伸縮シ ンダ 2 2 の駆動部を連結する必要がある が、 公知例 に係る伸縮ブーム装置のブーム本体 2 1 は、 一端が開放 されたス ト レー トな角筒状の基端ブーム 2 1 a 内 に中間ブーム 2 1 b 及び先端 ブー ム 2 1 c が収納されてお り 、 基端ブーム 2 1 a の閉 止側の端部で基端ブーム 2 1 a と 中間 ブーム 2 1 b と に伸縮シ リ ン ダ 2 2 を連結する構造になっ ているので、 組立性が悪かっ た。 これ に対 し、 本実施形態では、 ボス設置部 1 c , 2 c を両端が開放され た角筒状に形成 し、 作業用の透孔 1 h , 1 i を確保 したので、 各ポ ス 1 f , 2 f に対する伸縮シ リ ンダの連結作業が容易 になる。 よ つ て 伸縮プー厶装置の組立性を良好な もの にする こ とができ る。 図 1 1 は本発明の他の実施形態に係る伸縮ブーム装置の構成を模 式的 に示す断面図である。 図 1 1 か ら 明 らかなよ う に、 本実施形態 に係る伸縮ブーム装置は、 3 段以上の多段伸縮ブーム装置に本発明 を M用 した ものである。

本実施形態に係る伸縮ブーム装置は、 図 1 1 に示すよ う に、 第 1 ブ ―厶 1 と 、 当該第 1 ブ一厶 1 内 に伸縮自在に挿入された 1 ない し 複数本の第 2 プー厶 2 (図 1 1 の例では、 1 本のみ図示 してある。

) と 、 当該第 2 ブーム 2 内 に伸縮自在に挿入された第 3 ブ一厶 3 と も つ て構成されている。 そ して、 第 1 プ一厶 1 及び第 2 ブーム 2 に いては前述の実施形態と同様に してスラ イ ドパ ッ ド取付部 1 e

， 2 e を設け、 その内面にスライ ドパ ッ ド 1 g , 2 g をそれぞれ 取 U 付け、 第 3 ブーム 3 には、 第 2 ブーム 2 のスライ ドパ ッ ド取付 部 2 e ₂と 同様に して第 2 ブーム 2 の内面 に対向する位置 にスライ 卜'パ ッ ド取付部 3 e を設け、 このスライ ドパ ッ ド取付部 3 e に第 2 ブ ―厶 2 の内面に摺接するスライ ドパ ッ ド 3 g を配置する。 また、 第 2 プ一厶 2 の第 1 ブーム 1 のスライ ドパ ッ ド取付部 1 e 形成部側 の m部の第 3 ブーム 3 と対向する位置には、 スライ ドパ ッ ド取付部

2 e ,が設け られている。 このスライ ドパ ッ ド取付部 2 e ,の内面側 には第 3 プー厶 3 の外面 と摺動するスライ ドパ ッ ド 2 g ,が取 り 付 け られ、 第 3 ブーム 3 外面と第 2 ブーム 2 内面と の摺動抵抗を減少 させる。 前記スライ ドパ ッ ド取付部 2 g と第 3 ブーム 3 との関係 は、 前述の第 1 ブーム 1 に設けたスライ ドパ ッ ド取付部 1 e と第 2 ブーム 2 と の関係と 同様であ り 、 前記スライ ドパ ッ ド取付部 3 と第 2 ブーム 2 との関係は、 第 2 ブーム 2 に設けたス ライ ドパ ッ ド取付 部 2 e ₂と第 1 ブーム 1 との関係と 同様である。 その他の各部は前 述の図 1 ない し図 1 0 を参照 して説明 した実施形態と 同様に構成さ れている

のよ ラ にする と 3 段以上の多段伸縮ブ ―厶装置 について、 ブ 一厶牛 ¾>■の断面外形寸法の大型化を招 く « とな く スラィ ドパ ッ ド 1 g , 2 g 2 g 3 g を設置する こ とが可能な伸縮ブ —厶装置を 提供する とができ る また、 スライ ドパ ッ 卜- 1 g , 2 g ， , 2 g

, 3 g ¾ 置 した と しても大型化する こ とがないので 大型化によ る車体 レィ ァ ゥ 卜性の劣化を招 く こ と もない さ ら に ブーム断面 外形の狭小化を招 く とがないので、 ブ ―厶強度が低下する こ と も ない

なね、 記ブ一ムを構成する各部材の断 形状や寸法につ いては m記各実施形態に拘泥される ものではな < 例えばプー厶の断面 形状を 円筒形にするなど必要に応 じて適宜変更する こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 外同 と 、 の外筒内 に相対的に摺動可能に配置された 1 以上の 内筒とか らな ^同体群と、

前記外筒及

1 以上の内筒を相対的 に伸縮させる伸縮駆動機 構と、

前記外筒と 則記 1 以上の内筒のそれぞれ隣接する間隙に 又け られ

、 隣接する筒体間の摺動動作を緩和する摺接部材と、

を有する伸縮ブ一厶装置において 、

目 U S己外筒の内面 には 、 隣接する内筒の外面 に対 して離間 し 、 内筒の外面に摺接する摺接部材を取 リ 付ける第 1 の取付部が iu記 外筒と隣接する m 記内筒の外面には 、 前記タ 筒の内面に対 して離間 し、 刖記外筒の内面 に摺接する摺接部材を取 y 付ける第 2 の取付部 が、 それぞれ け られて（ る こ とを特徴とする伸縮プ ―厶装

2 . 前記第 1 の取付部は m記外筒の一方の端部側 け られ 、 言己 第 2 の取付部は m sE内筒の m id第 1 の取付部と は逆側の端部側 に設 け られている こ と を特徴とする請求の範囲 1 記載の伸縮ブ一厶装置

3 · 則 15内 同の内面に隣接する第 2 の内筒の外面側には 内筒の 内面に対 して 間 し 、 刖言己内筒の内面に摺接する摺接部材を取 り 付 ける第 3 の取付部が m言己第 2 の内筒の外面 に隣接する 别 内筒の 内面側 には前記第 2 の内筒の外面に対 して離間 し 、 W1記第 2 の内筒 の外面に摺接する摺接部材を取 り 付ける第 4 の取付部が 、 それぞれ 設け られている こ と を特徴とするミ主求の範囲 1 記載の伸縮ブ ―厶装

4 . 前記第 1 の取付部は前記外筒の一方の端部側 に、 記第 2 の取 付部は IB内筒の前記第 1 の取付部と は逆側の端部側 に 、 刖記第 3 の取付部は U記第 2 の内筒の前記第 2 の取付部側の端部側に 、 刖百 S

、

第 4 の取付部は 内筒の m n 第 1 の取付部側の端部側 に、 それぞ れ設け られてい し とを特徴とする請求の範囲 3 記載の伸縮プ一厶 装置 o

5 . 刖記各取付部は 各筒体の摺動動作を阻害 しない位置に配さ れている と を特徴とす -S) if 求の範囲 1 ない し 4 のいずれか 1 に記 載の伸縮プー厶装置 0

6 . 刖 1 の取付部の端部と前記第 2 の取付部の端部に前記伸縮 駆動機構の駆動端をそれぞれ連結する連結部を設けた こ と を特徴と する 求の範囲 1 記載の伸縮ブー厶装置。

7 . 記連結部は前記第 1 及び第 2 の取付部の端部に溶接によ り 取 り 付け られている こ と を特徴とする請求の範囲 6 記載の伸縮プ一厶 装置 o

8 . 少な く と も 2 つのブー厶 と 、 これ b少な く と も 2 つのブ一厶を テ レス n ―プ状に伸縮させる伸縮シ リ ンダとを有する伸縮ブ ―厶装 置に いて 、

m記少な < と ¾ 2 つのプー厶のそれぞれを、 ス 卜 レ一 卜な筒状の 強度を有 した主部と 、 当該主部の断面外形長さ に比ベて長さ が小又 は大のスラィ ドパ ッ ド取付部とから構成 し 、 m sc主部の断面外形長 さ よ u も長さ が小のスライ ドパ ッ ド取付部にはその外面にスラィ ド パッ を取 υ 付け、 m記主部の断面外形長さ よ リ 長さが大のスラ ィ ドパ ッ 取付部にはその内面にスラィ パ ッ ド 取 U 付けた こ と を特徴とする伸縮プ一厶 3¾<： IB. o

9 . m記ブー厶 と して、 第 1 ブー厶 と 当該第 1 プ ―厶内 に伸縮 自在 に揷入された第 2 プ一厶 と を備 .、 記第 1 ブ一厶の先 部には刖 記主部の断面外形長さ よ リ も長さが大のスライ ドパ 卜-取付部を設 けてその内 ia に刖 sEスライ ドパ ッ ドを取 U 付け、 記第 2 ブ ―厶の 基端側 には前記主部の断面外形長さ よ も長さ が小のスラィ ト'パ ッ ド取付部を設けてその外面に前目己スラィ ド'パ ッ ド を取 り 付ける こ と を特徴とする請求の範囲 8 記載の伸縮ブ ―厶装置 0

1 0 ブーム と して 、 第 1 プ一ム と当該第 1 ブ一厶内 に伸縮 自 在に挿入された 1 乃至複数本の第 2 プ ―厶 と 当該第 2 ブ ―厶内 に伸 縮自在に挿入された第 3 ブームとを備え 刖 目己第 1 プ ―厶の先端部 には則記主部の断面外形長さ よ り も長さ が大のス ライ ドパ ソ 取付 部を けてその内面 に Rill IEスライ ドパッ ドを取 り 付け、 前記第 2 ブ 厶の先端部には前記主部の断面外形長さ よ も長さが大のスラィ パ ソ ド取付部を設け 刖記第 2 ブー厶の基 部には 記主部の断 面外形長さ よ り も長さが小のスライ ドパ ッ 取付部を設けて 刖言己 主部の断面外形長さ よ り も長さが大のスラィ パ ッ ド取付部の内面 及び前記主部の断面外形長さ よ り も長さが小のス ライ ドパ ソ 取付 部の外面に刖 己スラィ ドパ ッ 卜'を取 り 付け 記第 3 ブー厶の 部には m言己主部の断面外形長さ よ り も長さが小のスライ ドノ¹? ソ ド取 付部を設けてその外囬—に刖 §己スライ ドパッ を取 り 付ける と を特 徴と する m求の範囲 8 記載の伸縮ブー厶装置 0

1 1 m記少な く と も 2 つのブームの う ち 、 記伸縮シ リ ンダが設 置される 2 つのブー厶のそれぞれを、 ス 卜 レ ―卜な筒状の主部と、 当該主部の断面外形長さ に比ベて長さが小又は長さが大のスラ ィ ド パッ 取付部と、 前 S db 。 I¾-溶接されたポス 置部とか ら構成 し、 記ボス BX置部の内面に刖言己伸縮シ リ ンダを連結するためのボスを けた こ と を特徴と る 53 の範囲 8 ない し 1 0 のいずれか 1 に記 載の /— 士

伸縮ブ ム 衣 直 o