WO2004051365A1 - 撮像装置 - Google Patents

Description

明細書

撮像装置 技術分野 .

本発明は、レンズと撮像素子を有する撮像部を複数備えて成り、 全周等広い範囲を撮影するこ とができる撮像装置に係わる。 背景技術 .

従来から、 複数のカメ ラを用いて、 広画角を同時に撮影できる 撮像装置が数々提案されている。

例えば、 複数のカメ ラを多面体フ レームにマウン ト した撮像装 置が提案されている （例えば、 特許文献 1参照）。

しかしながら、 この構成では、 各カメ ラの視点中心が一致して いないため、 各カメ ラ間にパララックス （視差） が生じ、 高品質 に複数の画像を繋ぎ合わせることができない。 また、 カメ ラに近 い （至近距離の） 被写体を撮影しょ う とする と、 撮影されない死 角が生じてしま う。

これに対して、 例えば、 角錐ミ ラーを用いるこ とによ り、 被数 のカメ ラの視点中心を仮想的に略一致させた撮像装置が提案 όれ ている （例えば、 特許文献 2及び特許文献 3参照 )。

特許文献 1 ： 特開 2 0 0 1 — 2 0 3 9 2 4号公報 (図 5 ) 特許文献 2 : 特公昭 3 9 — 8 1 4 0号公報 （第 1 図 )

特許文献 3 ： 特開平 8— 3 0 7 7 3 5号公報 （図 1 )

このよ う に角錐ミ ラーを用いた構成では、 光学的に複数のカメ ラの視点中心が一致しているため、 これらパララックスや至近距 離にある被写体に対する死角の問題は生じない o

しかしながら、 角錐ミ ラーを必要とするために 、 撮像装置全体 が大きく なること、 ミ ラーの割れや汚れを生じなレ、よ う にする必 要力 ^sあり角錐ミ ラ の取り扱いが難しいこ とが問題になる。

さ らに、 角錐ミ ラ一の構造上 、 角錐の中心軸に沿った方向 （通 常の角錐ミ ラーの配置では上下方向になる） の撮影ができないた め、 全方位の撮影を行フ ことが難しい。

上述した問題の解決のために 、 本発明においては、 複数の撮像 部から広い範囲を撮 することができ、 良好な画質が得られる と 共に、 装置の小型化を図ることが可能な撮像装置を提供するもの である 発明の开]不

本発明の撮像装置は 、 撮像素子と レンズ前玉とを備えた撮像部 を複数有して成り 、 隣接する撮像部同士において互いに前記撮像 部の撮像領域が重なり合う よ う に配置され、 各撮像部において画 角端における主光線を延長して光軸と交わる点を視点中心と定義 し、 隣接する撮像部と撮像領域が重なり合う方向において視点中 心と撮像素子と レンズ m玉とを通る断面をと り 、 この断面におい て撮像素子の断面長を A 、 レンズ前玉の断面長を D、 レンズ前玉 力 ら撮像素子までの距離を L、 レンズ前玉を含む撮像部内のレン ズ全体を合成した焦点距離を f とする と き、 条件式 A L < f D ( 1 ) を満たし、 かつ複数の撮像部の各視点中心が 2 0 m mの球 内にあるよ う に配置されているものである。

また、 上記撮像装置において、 撮像部が複数の方向において、 それぞれ隣接する撮像部と撮像領域が重ね合わされ、 こ の複数の 方向の全てにおいてそれぞれ条件式 （ 1 ) を満たす構成を可とす る。

上述の本発明の撮像装置の構成によれば、 各撮像部において画 角端における主光線を延長して光軸と交わる点を視点中心と定義 し、 隣接する撮像部と撮像領域が重なり合う方向において視点中 心と撮像素子と レンズ前玉とを通る断面をと り、 この断面におい て撮像素子の断面長を A、 レンズ前玉の断面長を D、 レンズ前玉 から撮像素子までの距離を L、 レンズ前玉を含む撮像部内のレン ズ全体を合成した焦点距離を f とする と き、 条件式 A L < f D ( 1 ) を満たす。

この とき、 隣接する撮像部と撮像領域が重なり合う方向におけ る、 レンズ画角 W及び撮像素子からレンズを見込む角度 0 は、 そ れぞれ、 以下の式 （ 2 ) 及ぴ （ 3 ) で表される。

W= 2 t a n - ¹ (A/ ( 2 f )) ( 2 )

0 - 2 t a n ^{- 1} (D/ ( 2 L )) ( 3 )

そして、 条件式 （ 1 ) の A Lく f Dを満たすことから、 0 < A / ( 2 f ) < D/ ( 2 L ) が成り立ち、 関数 f ( x ) = 2 t a n — ¹ xが xに関して単調増加するため、 Wく 0 となる。

これによ り、 撮像素子からレンズを見込む角度 0 の方が、 レン ズ画角 Wよ り も大きいことによ り、 視点中心が撮像素子よ り も後 方に存在することになる。 これによ り他の撮像部と視点中心を略 一致させるこ とが可能になる。

そして、 複数の撮像部の各視点中心が 2 0 m mの球内にあるよ う に配置されているこ とによ り、 これら複数の撮像部で撮影した 画像を、 パララックスを生じないで重ね合わせることが可能にな る。

また、 上記撮像装置において、 撮像部が複数の方向において、 それぞれ隣接する撮像部と撮像領域が重ね合わされ、 この複数の 方向の全てにおいてそれぞれ条件式 （ 1 ) を満たす構成と したと きには、 この複数の方向全てにおいて、 パララックスを生じない で画像を重ね合わせることが可能になる。 図面の簡単な説明 図 1 は、 本発明の撮像装置の一実施の形態の概略構成図 （水平 方向の断面図） であり、 図 2は、 図 1 の撮像装置の 1つの撮像部 の断面図であり、 図 3は、 本発明の撮像装置の他の実施の形態の 概略構成図 （斜視図） である。 発明を実施するための最良の形態

本発明の一実施の形態と して、 撮像装置の概略構成図 （水平方 向の断面図） を図 1 に示す。

- の撮像装置 2 0は、 レンズ前玉 2及ぴ撮像素子 3 を有する撮 像部 (カメ ラ） 1 が、 1 2個 （ 1 A， I B ， " 1 C， 1 D， 1 E ,

1 F ， 1 G， 1 H , 1 1 , 1 J , 1 Κ , 1 L ) 放射状に配置され、 かつ隣接する撮像部 1 同士が接合されて、 構成されている。

各撮像部 1 において、 その前端にレンズ J玉 2が配置され、 後 端付近に撮像素子 3が配置されている。 また 、 レンズ前玉 2 と撮 像素子 3 との間に、 レンズ群 4を有している o

のよ うな構成によ り、 水平方向において 、 各撮像部 1 A〜 1

Lによ り 3 0度ずつ撮像領域が分担され、 合計 3 6 0度の撮像領 域となっている。

なお、 隣接する撮像部' 1 同士で、 撮影した画像を重ね合わせる ことができるよ う に、 またメカニカルな誤差を吸収するこ とがで きるよ う にするため、 各撮像部 1 の水平方向の画角 Wを 3 0度よ り も少し大き く して、 隣接する撮像部 1 の撮像領域を重複させる よ う にするこ とが好ましい。

また、 図示しないが、 垂直方向においても同様に、 各撮像部 1 A〜 l Lの撮像領域が 3 0度の画角を有しており、 撮像装置 2 0 全体で円筒状のパノラマ画像を撮影するこ とができる。

各撮像部 （カメ ラ） 1 の視点中心は、 撮像装置 2 0 の中心点 1 0において略一致している。 この視点中心は、 各撮像部 1 におい て、 画角端における主光線を延長して光軸と交わる点と して定義 される o

次に 、 図 1 の撮像装置 2 0 の 1つの撮像部 （カメ ラ ) 1 の詳細 な断面図を図 2 に示す。

撮像部 1 の各部品 （レンズ前玉 2 、 レンズ群 4、 撮像 子 3 ) は、 外周をカメ ラ鏡胴 5によって覆われており、 この力メ ラ鏡胴

5 は、 ほぼ画角端の光線に沿う よ う に形成されている o

なおヽ 撮像素子 3は、 図示しないが正方形の平面形状となって いる。

本実施の形態の撮像装置 2 0においては、 特に.各撮像部 1 ( 1

A〜 1 L ) において、 前述した条件式 （ 1 ) を満たす構成とする。 即ち、 隣接する撮像部 1 同士の撮像領域が重ね合わされる水平方 向において、

A ： 撮像素子 3の水平方向の断面長 （=一辺の長さ )

f ： レンズ焦点距離 （レンズ前玉 2及びレンズ群 4全体の焦点 距離）

D ： レンズ前玉 2の水平方向の断面長

L ： レンズ前玉 2から撮像素子 3までの距離

と したとき、 条件式 （ 1 ) の A L < f Dを満たす構成とす 。

本実施の形態では、 撮像素子 3の平面形状を正方形と している ため、 通常正方形の各辺が水平方向及び上下方向となるよ う に配 置されることから、 撮像素子 3の水平方向の断面長は撮像素子 3 の一辺の長さ と一致する。 なお、 例えば正方形の対角線が水平方 向及び上下方向となるよ う に配置する と、 撮像素子 3 の水平方向 の断面長は撮像素子 3 の対角線長と一致する。

これによ り、 レンズ画角 Wと、 撮像素子 3からレンズ前玉 2 を 見込む角度 0 について、 条件式 （ 1 ) と下記の式 （ 2 ) 及び （ 3 ) と力 ら < 0 となる。 . n - ¹ (A/ ( 2 f ))

n - ¹ (D/ ( 2 L ))

このよ う に撮像素子 3 らレンズ前玉 2を見込む角度 0 がレン ズ画角 Wよ り大きいこ とから、 視点中心が撮像素子 3 よ り も後方 に位置するよ う になり、各撮像部 1 ( 1 A〜 1 L ) の視点中心を、 図 1 に示した一点 1 0 に略一致させるこ とが可能にな

本実施の形態の撮像装置 2 0の設計条件と しては 、 例えば、 撮 像素子 3 の一辺の長さ A = 3 . 6 mm、 レンズ前玉 2 の直径 D =

3 8 . 6 mm、レンズ前玉 2から撮像素子 3 までの距離 L = 5 8 .

7 m m、 レンズの焦点距離 f = 6 . 5 mmとすることができる。

- の と き、 A L = 3 . 6 X 5 8 . 7 = 2 1 1 . 3 2 f D = 6 .

5 X 3 8 . 6 = 2 5 0 . 9である力 ら、 A Lく f Dとなり条件式

( 1 ) を満たす。

そして、 （ 2 ) 及び （ 3 ) 式よ り、

W = 2 X t a n— ¹ ( 3 . 6 / 2 / 6 . 5 ) = 3 0 . 9 6

Θ = 2 X t a n " ¹ ( 3 8 . 6 / 2 / 5 8 . 7 ) = 3 6 . 4 となるため、 0 〉 Wとなり、 視点中心が撮像素子 3 よ り.も後方に 置するこ とがわかる。

一方、 比較構成と して、 条件式 （ 1 ) を満たさなレ、場合を考え てみる。

撮像素子 3 の一辺の長さ A = 3 . 6 mm、 レンズ前玉 2 の直径 D

= 3 0 mm、 レンズ前玉 2から撮像素子 3 までの距離 L = 5 8 .

7 m m、 レンズの焦点距離 f = 6 . 5 mm、 即ちレンズ前玉 2 の 直径 Dを 3 0 mmに小さ く .する と、 A L = 2 1 1 . 3 2 , f D = 6 . 5 X 3 0 = 1 9 5である力、ら、 A L > f D となり条件式 （ を満たさない。

この場合、 （ 2 ) 及び （ 3 ) 式より、

W= 2 X t a n " ¹ ( 3 . 6 / 2 / 6 . 5 ) = 3 0 . 9 6 θ = 2 X t a n ^{- 1} ( 3 0 / 2 / 5 8 . 7 ) = 2 8 . 7

となるため、 0 く Wとなる。 また、 レンズ前玉から視点中心まで の距離 P = D / 2ノ t a n (W / 2 ) = 5 4 . 2 m mであり、 P く L となる。

従って、 0 < "¥及ぴ <しから、 視点中心がレンズ鏡胴内に位 置してしま うため、 複数の撮像部の視点中心を近づけるこ とが困 難になる。

上述の本実施の形態の撮像装置 2 0の構成によれば、 各撮像部 1が条件式 （ 1 ) を満たすこ とによ り、 視点中心を撮像素子よ り も後方に位置させるこ とができる。

これによ り、 ミ ラーを用いないで、 複数の撮像部 （カメ ラ） 1 ( 1 A〜： L L ) の各視点中心 1 0を、 2 O m mの球内にあるよ う に配置する、 よ り好ま しく は略一致させることができる。

このよ う に視点中心が 2 O m mの球内にあるよ う に配置するこ とによ り、 または略一致させることによ り、 パララックスを生じ ないため、 各撮像部 1 で撮影した画像を繋ぎ合わせる際に、 繋ぎ 目の画像を画像処理する必要がなく なる。

これによ り、 画質を高品質に維持するこ とができる と共に、 画 像を繋ぎ合わせるために要する処理時間を省略または短縮するこ とができる。

従って、 画像を重ね合わる処理をリ アルタイムで行う こ とを可 能にし、 生放送等へ容易に適用するこ とが可能になる。

そして、 本実施の形態の撮像装置 2 0は、 ミ ラーを用いていな いため、 取り扱いが難しいミラーに煩わされるこ とがなく 、 通常 のレンズと同様の使い勝手の良さを実現するこ とができる と共に、 ミ ラーを用いた場合と比較して撮像装置 2 0を小型化するこ どが できる。

また、 本実施の形態撮像装置 2 0から至近距離にある被写体を 撮影する場合でも、 死角が生じないため、 撮影対象を選ばなレ、。 さ らに、 本実施の形態の撮像装置 2 0を、 全方位を撮影する撮 像装置の他の構成、 例えば魚眼レンズと単数のカメ ラ とを用いた 場合や、曲面ミ ラーと単数のカメ ラ とを用いた場合と比較する と、 俊数の撮像部 1 ( 1 A〜 1 L ) を使用して撮像領域を重ね合わせ るため 、 画素数を多く確保することができる。

このよ う に画素数を多く確保するこ とができるこ とによ り、 解 像度を向上し 、 また画質を向上するこ とが可能になる o

また 、 1つの撮像部 1 の撮像領域が狭く なる分、 撮像部 1 に用 いる レンズ （レンズ前玉 2やレンズ群 4 ) の選択の幅が広がり、 高い光学性能のレンズを用いるこ とが可能になるため 、 特に各撮 像部 1 の撮像領域の繋ぎ目付近の解像度を確保して、 充分な解像 度や画質を得ることを可能にする o

従つて、 帯状の領域の全周で高画質な画像を撮影することがで きる。

なお 、 上述の実施の形態では 、 各捺像部 1 の視点中心を 1点 1

0に略一致させているが、 画像の貼り合わせに支障がない限り は 僅かなズレがあつても許容されるものであり、 略一致させた構成 に限定されない o

そして、 画像の貼り合わせに支障がないよ う にするためには、 各撮像部 1 の視点中心力 S 2 0 m mの球内にあるよ う に配置するこ とが望ま しい o

また 、 上述の実施の形態では 、 各撮像部 1 の光学部品 （ レンズ 刖玉 2 、 レンズ群 4 、 撮像素子 3 ) を同一の構成と して、 各撮像 部 1 が図 2 に示した同一の構成を有する と して説明しているが、 各撮像部 1 の構成が異なっていても、 それぞれで条件式 ( 1 ) を 満たす構成となっていれば、 視点中心が撮像素子よ り も後方にな るため、 視点中心を 2 0 m mの球内に配置して支障なく画像を貼 り合わせるこ とが可能である。

上述の実施の形態の撮像装置 2 0では、 1 2個のカメ ラ （撮像 部） 1 を 1列に配置して、 水平方向 3 6 0度、 垂直方向 3 0度の 帯状の範囲を撮影領域と したが、 垂直方向の撮影範囲をさ らに広 げるためには、 例えば、 水平方向に帯状にカメ ラ （撮像部） が配 置されたカメ ラ列を、 垂直方向に複数積み重ねればよい。

これによ り、 上下方向を含むあらゆる方向 （全方位） を撮影す るこ とが可能となる。

この場合の実施の形態を次に示す。

続いて、 本発明の撮像装置の他の実施の形態の概略構成図 （斜 視図） を図 3 に示す。

図 3 に示すよ う に、カメ ラ（撮像部） C I 1 , C 1 2 , C 1 3，· · · から成る第 1 のカメ ラ列 R 1 と、 カメ ラ （撮像部） C 2 1， C 2 2， C 2 3 , C 2 4 , C 2 5 , · · ' 力 ら成る第 2 のカメ ラ列 R 2 と、カメ ラ （撮像部） じ 3 1， じ 3 2， 。 3 3， 。 3 4， 。 3 5， ' * * から成る第 3 のカメ ラ列 R 3 と、 カメ ラ （撮像部） C 4 1， C 4 2， C 4 3， C 4 4 , C 4 5 , · · ' 力 ら成る第 4 のカメ ラ列 R 4 と、 カメ ラ （撮像部） C 5 1， C 5 2 , C 5 3 , 。 5 4， · · · か ら成る第 5 のカメ ラ列 R 5 と、 カメ ラ （撮像部） C 6 1， C 6 2， C 6 3， · · ' から成る第 6 のカメ ラ列 R 6 との、 合計 6つのカメ ラ列 R 1〜R 6が積み重ねられて、 球形状の撮像装置 1 0 0が構 成され'ている。 .

また、 この撮像装置 1 0 0では、 さ らに球の極部に、 他のカメ ラ C 7 1 が設けられている。 なお、 図示しない反対側の極部にも カメ ラを設けてもよい。

そして、 それぞれのカメ ラ列 R 1， R 2， R 3， R 4 , R 5， R 6 において、 カメ ラ列を構成する数個のカメラ （撮像部） の視 点中心が、 少なく とも 2 0 m mの球内にあるよ う に構成し、 よ り 好ま しく は略一致しているよ う に構成する。 各カメ ラ （撮像部） の視点中心は、 前述した先の実施の形態と同様に定義される。

なお、 各カメ ラ列 R l ， R 2 , R 3 , R 4， R 5， R 6のカメ フ ( it像部） の視点中 は、 上下のカメ ラ列の画像をパララ ック スなく重ね合わせるために、帯状の各カメ ラ列 R l， R 2， R 3，

R 4 R 5 , R 6の中心付近にあるよ り も、 全て撮像装置 1 0 0 の球の中心付近にあるよ うに各カメ ラを配置した方がよい。

さ らに好ましく は、 全てのカメ ラ （撮像部） の視点中心が、 撮 像装置 1 0 0の球の中心に略一致しているよ う に構成する。

先の実施の形態においては、 Dをレンズ前玉 2の水平方向の断 面長ヽ Aを撮像素子 3の水平方向の断面長 （一辺の長さ） と した が 、 本発明では、 隣接する撮像部同士の各撮像領域を重ね合わせ る方向で考え、 その方向における断面長と して D及ぴ Aを定義す 従ってゝ 本実施の形態の撮像装置 1 0 0では、 同じ力メ ラ列内 の隣接する撮像部同士の各撮像領域を重ね合わせるこ と力 ら、 レ ンズ前玉の水平方向の断面長 D Xを Dと して、 撮像素子の水平方 向の断面長 ( =水平方向の辺の長さ） A Xを Aと して、 これらが 条件式 （ 1 ) を満たすよ う に構成する o

即ち次式 （ I X) を満たすよ う に構成する。

A X L < f D X ( I X)

さ らに、 上下に積層されるカメ ラ列の撮像部同士、 即ち上下の 撮像部同士でも撮像領域を重ね合わせる ときには、 さ らにレンズ 前玉の上下方向の断面長 D yを Dと して、 撮像素子の上下方向の 断面長 （=上下方向の辺の長さ） A yを Aと して、 これらも条件 式 （ 1 ) を満たすよ う に構成する。

即ち次式 （ 1 Y) を満たすよ う に構成する。

A V L < f D y ( 1 Y) 撮像素子の平面形状が正方形である場合には、 A x = A y とな る。

なお、 Lは方向に関わらず一定である。

また、 方向に関わらず焦点距離 f が一定になるレンズ （球面レ ンズ等） をレンズ前玉や途中のレンズ群に使用して非点収差が生 じないよ う にする。

上述の本実施の形態の撮像装置 1 0 0 によれば、 カメ ラ （撮像 部） を重ね合わせる方向において、 条件式 （ 1 ) を満たすよ う に 構成したことによ り、 各力メ ラ （撮像部） の視点中心が撮像素子 よ り も後方になり 、 各カメ ラ列の数個の力メ ラの視点中心や全て _fのカメ ラの視点中心を、 2 0 m mの球内に るよ う に配置する、 よ り好ま しく は略一致させることが可能になる o

これによ り 先の実施の形態の撮像装置 2 0 と同様に、 パララ ッ ク スを生じなレ、ため、 各撮像部で撮影した画像を繫ぎ合わせる 際に、 繋ぎ目の画像を画像処理する必要がな < なり、 画質を高品 質に維持するこ とができると共に 、 画像を繋ぎ合わせるために要 する処理時間を 略または短縮するこ とがでさ

従って、 画像を重ね合わる処理をリ アルタィムで行う こ とを可 能にし、 生放送等へ容易に適用するこ とが可能になる o

そして、 本実施の形態の撮像装置 1 0 0は ミ ラーを用いてい ないため、 取り扱いが難しいミ ラ一に煩わされるこ とがなく 、 通 常のレンズと 様の使い勝手の良さを実現することができる と共 に、 ミ ラーを用いた場合と比較して撮像装置 1 0 0 を小型化する ことができる。

また、 本実施の形態撮像装置 1 0 0から至近距離にある被写体 を撮影する場合でも、死角が生じないため、撮影対象を選ばない。 また、 本実施の形態の撮像装置 1 0 0 を、 全方位を撮影する撮 像装置の他の構成人 例えば魚眼レンズと単数のカメ ラ とを用いた 場合や、曲面ミラーと単数のカメ ラ とを用いた場合と比較すると、 複数の撮像部 C 1 1〜 C 7 1 を使用して撮像領域を重ね合わせる ため、 画素数を多く確保することがでさ ο

このよ う に画素数を多く確保するこ とができることによ り、 解 像度を向上し、 また画質を向上する とが可能になる。

また、 1つの撮像部の撮像領域が狭 < なる分 、 撮像部に用いる レンズの選択の幅が広がり 、 高い光学性能のレンズを用いるこ と が可能になるため 、 各撮像部の撮像領域の繋ぎ目付近の解像度を 確保して、 充分な解像度や画質を得る とを可能にする。

従って、 高画質な画像を全方位で撮 するこ とができる。

さ らに、 本実施の形態の撮像装置 1 0 0によれば、 数個のカメ ラ （撮像部） が帯状に配置されたカメ ラ列 R 1 ， Iv 2， , R.

4 , R 5， R 6 を 6列積み重ねたこ とによ り、 上下方向も含む全 方位を同時に撮影することが可能になる o

上述の各実施の形態では 、 いずれも撮像装置 2 0， 1 0 0の中 心軸の周囲に放射状に複数の撮像部が配置され 、 この中心軸が鉛 直方向となっているが、 この中心軸を水平方向やその他の方向と してもよい。

さ らに、 上述の各実施の形態では、 いずれも複数の撮像部によ り帯状の領域の 3 6 0度即ち全周を撮影する構成となっているが 複数の撮像部によ り全周の一部 (例えば 1 2 0度、 1 8 0度、 2

4 0度等） を撮影する構成と してもよい。

また、 各撮像部の撮像領域の形状は略四角形状に限定されるも のではなく 、 例えばサッカーポールのよ うな六角形状や五角形状 等、 その他の形状も可能である o

いずれの形状に いても、 隣接する撮像部同士の撮像領域を重 ね合わせる方向 （一方向或いは複数の方向） のそれぞれの方向 fc おいて、 視点中心と撮像素子と ンズ前玉を通る断面を採ったと さの撮像素子の断面長 Aと レンズ前玉 Dが条件式 （ 1 ) を満たす よ うに構成すればよい o

本発明は、 上述の実施の形態に限定されるものではなく 、 本発 明の要旨を逸脱しない 囲でその他様々な構成が取

上述の本発明の撮像装置によれば 、 ノ ララ ック スを生じないた め 、 各撮像部で撮影した画像を繋ぎ合わせる際に、 繋ぎ目の画像 を画像処理する必要がな < なり、 画質を高品質に維持するこ とが できる と共に、 画像を繋ぎ合わせるために要.する処理時間を省略 または短縮するこ とがでさる。

従つて、 画像を重ね合わる処理をジ ァルタィムで行う こ とを可 能目ヒにし 、 生放送等へ容易に適用することが可能になる 0

へ

また 、本発明の撮像装置によれば、、

ヽ ラ一を用いてレ、なレ、ため、 取り扱いが難しいミ ラーに煩わされるこ とがな < 、 通常のレンズ と同 の使い勝手の良さを実現する とができる と共に 、 撮像装 置を小型化するこ とができる。

さ らに、 至近距離にある被写体を撮影する場合でも死 ，角が生じ ないため、 撮影対象を選ばない。

さ らに s 本発明の撮像装貫によれば、 俊数の 像部の画像を ね合わせるこ とができ、 画素数を多く確保するこ とがでさるこ と によ り、 解像度や画質を向上するこ とが可能にな Ό o

また、 1つの撮像部の撮像領域が狭く なる分 、 撮像部に用いる レンズの選択の幅が広がり、 高い光学性能のレンズを用レ、ること が可能になるため 、 各撮像部の撮像領域の繋ぎ百付近の解像度を 確保して 、 充分な解像度や画質を得るこ とを可能にする o

従って 、 高画質な画像を全周や全方位等の広範囲で撮且-する とがでぎる 0

Claims

請求の範囲

1 . 撮像素子と レンズ前玉とを備えた撮像部を複数有して成り、 隣接する前記撮像部同士において、 互いに前記撮像部の撮像領 域が重なり合う よ う に配置された撮像装置であって、

各前記撮像部において、 画角端における主光線を延長して光軸 と交わる点を視点中心と定義し、

隣接する前記撮像部と前記撮像領域が重なり合う方向において 前記視点中心と前記撮像素子と前記レンズ前玉とを通る断面をと り 、 該断面において前記撮像素子の断面長を A、 前記レンズ前玉 の断面長を D、前記レンズ前玉から前記撮像素子までの距離を L、 前記レンズ前玉を含む前記撮像部内のレンズ全体を合成した焦点 距離を f とする とき、 条件式

A L < f D ( 1 )

を満たし、

かつ複数の前記撮像部の各前記視点中心が 2 O m mの球内にあ るよ う に配置されている

こ と .を特徴とする撮像装置。

2 . 前記撮像部が複数の方向において、 それぞれ隣接する前記撮 像部と撮像領域が重ね合わされ、 前記複数の方向の全てにおいて それぞれ前記条件式 （ 1 ) を満たすこ とを特徴とする請求の範囲 第 1項に記載の撮像装置。