WO2004038356A1 - Prüfstand für kraftfahrzeuge - Google Patents

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WO2004038356A1
WO2004038356A1 PCT/DE2003/003475 DE0303475W WO2004038356A1 WO 2004038356 A1 WO2004038356 A1 WO 2004038356A1 DE 0303475 W DE0303475 W DE 0303475W WO 2004038356 A1 WO2004038356 A1 WO 2004038356A1
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WO
WIPO (PCT)
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test stand
stand according
rollers
roller
rolling device
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/003475
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Wimmer
Original Assignee
Femboeck Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10326125.7A external-priority patent/DE10326125B4/de
Application filed by Femboeck Automotive Gmbh filed Critical Femboeck Automotive Gmbh
Priority to AU2003285265A priority Critical patent/AU2003285265A1/en
Priority to EP03778237A priority patent/EP1552263A1/de
Publication of WO2004038356A1 publication Critical patent/WO2004038356A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G01M17/0074—Details, e.g. roller construction, vehicle restraining devices

Definitions

  • the present invention relates to a test bench for motor vehicles, with a rolling device having a tread for rolling the wheels, the tread being driven in rotation and preferably being lockable and / or braked and / or unlockable.
  • Test benches of the generic type have long been known in practice. They are used in motor vehicle repair workshops and also at the TÜV as part of the periodic suitability test of motor vehicles. The functionality or effectiveness of the brakes is usually checked there.
  • testing has been carried out with very special equipment, namely with test plates, test rolls or using a decelerator.
  • test plates When testing using test plates and using a decelerator, one speaks of a dynamic test.
  • test rolls When using test rolls, one speaks of a static test.
  • the difference between the dynamic test and the static test is that when testing with test plates or with a decelerator, the vehicle must be moved. The test plates and the decelerator are fixed.
  • test rollers the vehicle stands still and the test rollers rotate.
  • a partial section of a road is simulated with the test plate, the test plate being mounted on rollers.
  • the vehicle travels over the test plate, which is connected to the environment in the direction of travel via a measuring element, for example with a drive-on plate. If the vehicle is braked on the test plate, the braking forces that occur during braking are recorded via the measuring element.
  • the measuring process only takes as long how the vehicle is on the limited test plate. In practice, the measurement time is between 0.5 and 1 second.
  • the plate brake test bench it is disadvantageous with the plate brake test bench that the measurement result is dependent on the approach speed. In addition, the measurement can only be carried out over a very small time segment, since the length of the brake plate is limited. Ultimately, the plate brake tester is not very practical, since it is not only extremely difficult for a layperson to be precise, i.e. exactly when driving on the test plate to start the braking maneuver.
  • roller brake tester is nothing more than an infinitely long road, which is simulated by rotating rollers. The braking process can thus be tested over any period of time.
  • the operation of the roller brake tester results from its design.
  • the vehicle slowly moves into the roller set - usually two rollers - via a test stand frame until it comes to a standstill on the test rollers.
  • the test rolls are driven by an electric motor, usually via chains.
  • the electric motor is usually oscillating. If the wheel is braked, the electric motor has to use more force to turn the wheel. This force is absorbed by a sensor, which is usually designed as a torque arm.
  • the roller brake tester known from practice is a static system in which the vehicle is stationary.
  • the rollers can be rotated for any length of time so that the vehicle's braking system can be tested in almost any condition.
  • the test is by no means limited in time and each driving state - depending on the drive of the test rollers - can be repeated as often as required.
  • the brake can - similar to the Plate brake test bench - do not test beyond the adhesion value of the roller surface, as the slip limit will be exceeded.
  • test stands known from the prior art, the functional tests of vehicle components are carried out with a test device suitable for the respective test.
  • Rotary drives or brakes are preferably used to record braking force and power.
  • Either track test plates or wheel aligners are used to record track values.
  • Shock absorbers are tested with shock absorber testers and joint play is tested via pneumatically or hydraulically driven test plates.
  • the present invention is based on the object of specifying a test stand of the type mentioned, in which track measurements or shock absorber tests are made possible in a simple manner and with structurally simple means.
  • the above object is achieved by a test bench with the features of patent claim 1.
  • the test stand of the type mentioned at the outset is designed and developed in such a way that the unwinding device is at least slightly movable transversely or perpendicularly to the direction of travel and that in order to determine the force generated by the motor vehicle during driving and / or braking movements of the motor vehicle, the force between the unrolling device and a predeterminable fixed point force and / or the displacement path occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle between the rolling device and a predeterminable fixed point can be measured.
  • this is a test bench with a rotating tread and therefore a test bench that works statically, which means that Motor vehicle stands and the tread of the rolling device represents a quasi endless road.
  • the rolling device is a compact unit that is mounted at least slightly movable transversely or perpendicular to the direction of travel.
  • the force acting between the rolling device and a predeterminable fixed point and / or the displacement path occurring during driving and / or braking movements of the vehicle is determined between the rolling device and a specifiable one Fixed point measured, whereby any force transducer can be used.
  • the unwinding device is designed as a specially mounted unit, namely similar to the test plate of a plate brake test stand.
  • the rolling device can be moved at least slightly across or perpendicular to the direction of travel, this path being dimensioned such that the force and / or the path between the rolling device and a predeterminable fixed point is measured in order to determine the forces and / or displacement paths that occur.
  • a corresponding measuring device for determining force and / or displacement travel acts between the rolling device and the predeterminable fixed point.
  • test stand for motor vehicles realizes a test stand in which track measurements or shock absorber tests are made possible in a simple manner and with structurally simple means.
  • the movable mounting could be realized transversely or perpendicularly to the direction of travel in a horizontal direction, in particular along an X axis.
  • a lateral force can be detected.
  • the inclination of the wheel to the direction of travel - the lane - is shown in this direction.
  • a force that is negative or positive to the direction of travel is exerted.
  • the tread and / or the rolling device is shifted accordingly in the X direction.
  • a track measurement could now take place in such a way that a displacement path and / or the force is measured until the tread and / or the rolling device has shifted to such an extent that the measured force is equal to 0.
  • the tread and / or the unrolling device for track measurement could be shifted until no more force acts on the tread and / or the unrolling device. In other words, the force is then 0.
  • the displacement path is measured in this direction, a lateral drift of the vehicle can be determined.
  • the movable mounting could be realized transversely or perpendicular to the direction of travel in a vertical direction, in particular along a Z axis.
  • the weight of the wheel or the motor vehicle could be measured and a shock absorber test could be carried out.
  • the compactly implementable rolling device could be stored in a lifting platform in a particularly practical and simple manner. With regard to the highest possible mobility, the rolling device could also be stored in a vehicle. This would allow the unwinding device to be brought to any location.
  • the rolling device could be mounted in a vibrating or vibrating device. This could simulate bumps in a road and possibly perform a shock absorber test.
  • the rolling device could be mounted in a frame which can be fixed on or in the floor or on a wall, so that the rolling device can be handled together with the frame is.
  • a rolling device with a permanently assigned frame could be positioned as desired on the floor of a workshop and could be positioned and fixed against a fixed point - against the floor or against a wall - with the interposition of a suitable measuring device. So lets the test stand according to the invention can be used variably, for example with a height of 50 mm, it only being necessary to ensure that it can be supported on the floor, against a wall or the like. With a small design, it is also easily possible to provide a corresponding recess in the floor and to integrate part or all of the frame in the floor.
  • the articulation could be carried out by means of a coupling element, preferably by means of a metal part.
  • the coupling element could be integrally formed with the frame in a particularly simple manner.
  • the coupling element and / or the frame could or could have at least one weakening at at least one predeterminable point, so that bends and / or torsions can be detected, preferably via at least one sensor assigned to the coupling element.
  • the weakening or weakenings could or could be formed by recesses and / or millings in a structurally particularly simple manner. At least one force transducer and / or at least one sensor for bends and / or torsions could be arranged in the weakening or weakenings in a particularly simple manner in terms of measurement technology. Strain gauges could be used as force transducers or sensors. Any force transducers or sensors could move through the recesses, millings or receptacles under load. For example, horizontal and vertical braking forces can be measured. In the case of particularly meaningful measurements, a separate rolling device could be provided for each wheel of an axle. Each of the two rolling devices could be assigned to a separate frame.
  • two separate rolling devices with corresponding frames could be provided for both wheels of an axle, wherein these two rolling devices can be arranged together with their frames on the floor or in the floor.
  • both unrolling devices could be assigned to a common frame. Such a configuration is particularly useful for stationary test benches. In the case of mobile test stands, the separate handling of two frames with unrolling devices arranged therein is cheaper.
  • the unrolling device could comprise at least two rollers or rollers, wherein a treadmill designed as an endless belt and forming the tread could run around the rollers or rollers.
  • a treadmill designed as an endless belt and forming the tread could run around the rollers or rollers.
  • a road can be imitated ideally, so that the behavior of the motor vehicle can be tested over an endless road.
  • the unrolling device comprises three or more rollers or rollers, so that unevenness is essentially avoided.
  • rollers or rollers are preferably arranged in a frame.
  • the rollers or rollers are mounted laterally in the frame and are arranged in such a way that they run floor-free within the frame.
  • mount the entire arrangement of the rolling device with its frame again on rollers or rollers in order to ensure its safe displacement, for example within a floor recess - against a measuring device.
  • the rollers or rollers - on the side in the frame - can be guided in roller bearings.
  • the implementation of a sliding guide is also conceivable and particularly simple in terms of construction.
  • the rolling device could be assigned a sliding device, preferably a sliding plate.
  • a treadmill forming the tread could slide on the sliding device.
  • a roller or roller arrangement could be provided, on which a treadmill forming the tread could run.
  • a roller or roller arrangement is particularly suitable at higher running speeds, since there is a risk of excessive heat being generated when using a sliding device.
  • the sliding device could also be formed by individual slats below the tread.
  • the tread could have a lateral force absorption for intercepting or absorbing the laterally acting forces or lateral forces.
  • a lateral force absorption could preferably be formed by a belt or a flexible rib which is assigned to the tread.
  • a roller or roller and / or a sliding device or a roller or roller arrangement for absorbing lateral forces could have a guide device.
  • Such a guide device could be formed by a groove in the last-mentioned components.
  • the lateral force absorption of the tread and the lateral force absorption of the roller or roller and / or sliding device or roller or roller arrangement could be complementary to one another.
  • a belt or a flexible rib of the tread could be guided in a corresponding groove in the roller, roller, sliding device or roller or roller arrangement.
  • the rolling device could be guided in the sense of an XY slide or XYZ slide. Such a tour could take place in a framework.
  • the rolling device could form an independent functional module.
  • a drive module could be an independent functional module and can preferably be placed on the unrolling device in different ways or can be coupled to the unrolling device.
  • the test bench according to the invention works in a similar way to the conventional roller test bench.
  • the vehicle is required to use the each wheel to be tested runs on the unrolling device, after which it is driven.
  • the motor vehicle stops on the spot the wheels are rotated, thereby simulating an acceleration of the vehicle.
  • a free-running is in front of the first roller or roller, i.e. behind the wheel on the unrolling device Support roller arranged against which the wheel can be supported when braking. This ensures safe positioning of the wheel on the test bench.
  • a free-running support roller against which the wheel is supported when accelerating, could be arranged behind the last roller or roller, that is to say in front of the wheel on the unrolling device. This could ensure safe positioning of the wheel on the test bench during acceleration.
  • the support roller could be held elastically and / or spring-loaded in the support position via side support arms.
  • the support roller could be held in the support position via the side support arms in such a way that it can be lowered from the tire in the direction of travel while overcoming the elastic force or spring force and can be erected automatically into the support position after being run over.
  • the support roller or the support arms are locked against the direction of travel and cannot be pressed down from the support position. Since the support roller is rotatably mounted, it offers a suitable abutment for the rotating wheel when braking or accelerating.
  • the support roller can be driven over in a lowered state.
  • the support roller could be actuated so that it moves up into the support position and is preferably locked there.
  • the support roller could be movable into the support position when the wheel is positioned on the unrolling device.
  • the support roller and the support arms carrying the support roller could have a very special mechanism, preferably a worm drive, with which the support roller can be removed from the lowered position can be brought into the support position.
  • other mechanical designs and drives are also conceivable.
  • the force acting for example, during braking between the rolling device and a predeterminable fixed point can be measured.
  • the rolling device is arranged within a frame and if the frame limits the rolling device or the test stand as a whole, the force absorption and / or the measurement of the displacement path between the rollers or rollers and the frame could take place, in particular with regard to a compact design.
  • the rollers or rollers are arranged to be at least slightly movable within the frame with the interposition of a measuring device.
  • the force absorption and / or the measurement of the displacement path can be carried out at any point between the rollers or rollers and the frame, it being necessary to ensure that the rollers can be displaced within the frame.
  • the force absorption and / or the measurement of the displacement path could take place in or on the bearings and / or within the rollers or rollers.
  • At least one roller or roller could be designed as a non-positive drive roller or roller.
  • the roller would be driven in rotation.
  • the other roller or roller or rollers or rollers could or could be designed as a non-positive deflection roller or roller. This would result in a rotary drive via the tread or the treadmill.
  • the roller or roller could be freely rotatable.
  • At least one motor preferably an electric motor, could be provided, which engages the one or more rollers or rollers by means of a chain, drive belt or the like.
  • Gasoline or gas engines are also suitable as engines. Ultimately, any engine is conceivable. Even a magnetic drive could be implemented. Any motor could be decoupled to drive the belt or the tread, so that an idle is possible.
  • the motor could be arranged in a particularly compact manner in the area between the rollers or rollers. Depending on the requirements, the motor could also be arranged in the area under the rollers or rollers. Even an arrangement of the motor in one of the driven rollers or rollers or in the driven rollers or rollers is possible for realizing a compact configuration of the test bench.
  • the motor could be an integral part of the roller or roller.
  • the motor could be arranged in one of the driven rollers or rollers.
  • the roller or roller as part of the engine could be driven directly and without further losses as a direct drive without a gear.
  • the rolling device could be assigned a heating device for the tread. This enables the test bench to be used at low temperatures.
  • the rolling device could have a tensioning device for tensioning the tread.
  • a tensioning device for tensioning the tread.
  • Such a tensioning device could have at least one spring acting between two rollers or rollers.
  • one roller or roller or a plurality of rollers or rollers could be provided, which are displaceable for tensioning, so that the running surface or the belt can be tensioned over the rollers or rollers.
  • a tensioning device could work automatically so that the running surface or the belt is always suitably pre-tensioned.
  • the tread or the treadmill could be removable from at least one side of the rolling device. This enables the replacement of worn tape and / or the use of differently designed treads or tapes for different conditions of use.
  • the surface of the tread could have a grain size with a predeterminable grain size. In this way, different road surfaces can be simulated Emery belt can be used as a tread, which is known from belt grinders.
  • the surface of the tread could have a rubber covering of a predeterminable thickness.
  • wheels that have tires with spikes could be tested.
  • the rubber pad could prevent the tread from being destroyed quickly.
  • the surface of the tread could have preferably printed image and / or text information. This could result in advertising.
  • the tread could be designed as a treadmill, preferably as a fabric belt. This ensures permanent operation of the test bench.
  • the rolling device could be assigned a receiver for sound waves, preferably a microphone.
  • rolling noises could be detected in order to carry out a tire test with regard to smooth running. For example, you can determine whether tire treads are flaking. This allows the track or the setting of the track to be checked. Unbalances can also be determined via the rolling noise, such unbalances being able to be determined based on detectable weight fluctuations.
  • a V-belt could be assigned to the tread or treadmill, which is preferably glued to the tread or treadmill. Such a V-belt could run in a groove in the drive, which would ensure a safe drive.
  • the rolling device could have several, preferably cascaded, running surfaces. This would result in a particularly large running surface.
  • the test stand could have a brake, so that braking of the rolling device is made possible.
  • An eddy current brake could be used here. This would allow the test bench to be designed as a dynamometer.
  • test stand according to the invention could advantageously be used as a road simulator, and a wide variety of road configurations can be implemented.
  • the roll-off device could have a device for setting a negative track, which virtually enables centering or predeterminable positioning of the motor vehicle on the roll-off device or the tread. This achieves a particularly high degree of positioning stability with respect to the motor vehicle on the test bench or the unrolling device.
  • test bench according to the invention can be used in particular for wheel alignment. Furthermore, the resulting static and dynamic weight force can be measured due to the vertically movable bearing for determining the weight gain or weight loss when standing and turning the wheel.
  • the invention comprises the arrangement of additional systems under the unrolling device, which allow the unwinding device as a whole to oscillate and / or to rotate the unwinding device as a whole or to pivot it vertically.
  • the running surface is mounted in such a way that the forces or the path along each movement axis can be measured using appropriate measuring devices.
  • the rollers of the unrolling device could move sideways or the entire frame could move sideways. This enables the track or an axis camber to be determined.
  • test bench it is possible, for example, to measure the rolling resistance without external influences, for example by bearings or gear friction in the drive and brake branches.
  • test stand according to the invention can be easily retrofitted in all existing pits in a workshop. In this way, a test lane with, for example, track inspection and / or shock absorber inspection can be implemented. Wheel alignment and weight measurement can be carried out in a simple manner.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of a test stand according to the invention with the wheel in the test position
  • Fig. 2 in a schematic plan view of the possible degrees of freedom of
  • Test bench with an exemplary force transducer and / or sensor arrangement
  • FIG. 3 is a schematic detailed view of the rolling device of the test bench with a slide plate insert
  • FIG. 4 is a schematic top view of the rolling device from FIG. 3, Fig. 5 in a schematic side view of the rolling device with a
  • FIG. 6 is a schematic plan view of the rolling device from FIG. 5,
  • FIG. 7 shows a schematic front view of the test bench from FIG. 1 in an underfloor installation
  • FIG. 8 shows a schematic front view of a further exemplary embodiment of the test bench according to the invention with an above-ground arrangement
  • Fig. 9 is a schematic plan view and front view of the rolling device with an embodiment as an XY slide with ball bearings and
  • Fig. 10 is a schematic side view of the rolling device with an extended support roller.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a test bench for motor vehicles which, as an essential component, comprises a rolling device 1 for rolling the wheels 2.
  • the rolling device 1 forms a running surface 3 for the wheel 2.
  • the running surface 3 is driven in rotation and preferably can be blocked and / or braked and / or activated.
  • the preferred direction of rotation of the rolling device 1 and more precisely its tread 3 is indicated by an arrow 4.
  • the preferred direction of rotation of the wheel 2 is indicated by an arrow 5.
  • the direction of travel of the motor vehicle is indicated by arrow 6, the driving of the motor vehicle being simulated by rotating the rolling device 1.
  • the rolling device 1 is at least slightly movable at least transversely or perpendicular to the direction of travel.
  • the force acting here between the rolling device 1 and a predeterminable fixed point 10 is and / or the displacement path occurring during driving and / or braking movements of the motor vehicle between the rolling device 1 and the predeterminable fixed point 10 can be measured.
  • the fixed point 10 is designed here as a mounting frame or mounting frame.
  • the unrolling device 1 is suspended in a freely movable manner at least transversely or perpendicularly to the direction of travel via a bearing 7 relative to the mounting frame or fixed point 10 and is preferably guided over an XYZ slide.
  • force measuring devices and / or measuring sensors 8 are provided, 8X representing a measurement transverse to the direction of travel, 8Y a measurement in the direction of travel 6 and 8Z a measurement in the vertical direction, for example for measuring the weight.
  • the rolling device 1 is arranged in a frame 9 which is coupled to the rolling device 1.
  • the entire frame 9 is movably supported relative to the fixed point 10.
  • the frame 9 in FIG. 1 is inserted into a floor recess into which the mounting frame 10 is inserted.
  • the force measuring device and / or displacement measuring device 8 it would also be conceivable for the force measuring device and / or displacement measuring device 8 to act within the frame 9 between the rollers 12, 15 provided there and the frame 9.
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the test bench from FIG. 1 with its degrees of freedom indicated by arrows. An additional rotation about the Z axis in a direction of rotation 27 is also shown by arrows. A corresponding bearing 28 enables the rotation.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of the rolling device 1 with a sliding device 16 acting under the tread 3.
  • the sliding device 16 is as Designed sliding plate.
  • the tread 3 is designed as a tread band 14 which runs on the sliding device 16.
  • a roller 12 serves as a drive roller which is driven by the rotary drive or motor 21.
  • the rolling device 1 is additionally arranged in a special mounting frame 11, which is optionally coupled to the frame 9.
  • the roller 15 is designed as a freely rotatable deflection roller.
  • the treadmill 14 is pretensioned via a tensioning device 13 by moving the deflection roller 15 such that it has a non-positive connection with the drive roller 12.
  • Grooves 18 are provided in the sliding device 16 or in the sliding plate for the lateral force absorption.
  • the grooves 18 are particularly well visible in FIG. 4, which shows the rolling device 1 in a schematic plan view.
  • the roller 12 is coupled to a belt wheel 19 which is coupled to a drive motor 21.
  • the treadmill 14 has belts 14a formed as guide elements which run in the groove 18 and in grooves 17 which are formed in the rollers 12 and 15. This results in a safe absorption of lateral forces when the treadmill 14 is turned. For the sake of simplicity, the treadmill 14 is not shown in FIG.
  • FIGS. 5 and 6 show a further exemplary embodiment of a rolling device 1, a roller or roller arrangement 16a being provided here instead of a sliding device 16. Otherwise, FIGS. 5 and 6 correspond to FIGS. 3 and 4, with the mobility in the direction of travel 6 being represented by a double arrow 20 in FIGS. 4 and 6 to clarify the mobility of the rolling device 1.
  • the rolling device 1 can optionally have a sliding device 16 or a roller or roller arrangement 16a.
  • Fig. 7 shows the test stand in a schematic front view in an underfloor installation.
  • the motor 21 is arranged below the rolling device 1.
  • the motor 21 is coupled to the rolling device 1 via a belt wheel 22 and a belt 23 and the belt wheel 19.
  • the frame 11 of the tread 3 corresponds to the frame 9 of the entire rolling device 1.
  • Fig. 8 shows a schematic front view of a test bench in above-ground installation.
  • the motor 21 is arranged laterally on the rolling device 1. Either 7 and FIG. 8 show that the motor 21 is always assigned to the unrolling device 1 and thus moves together with the unrolling device 1 against the selected fixed point 10 during measurement processes.
  • FIG. 9 shows the rolling device 1 in an embodiment with an XY slide bearing.
  • FIG. 9 shows both a top view and a front view of the rolling device 1, which is mounted with its frame 9 in an installation frame and against a fixed point 10.
  • Reference number 24 shows an XYZ frame with a ball guide and load cells. This frame 24 is movable relative to the fixed point 10. As a result, the rolling device 1 is freely movable in all directions.
  • FIG. 10 shows the rolling device 1 in a schematic side view with an extended support roller 25 against which the wheel 2 can be supported.

Landscapes

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Abstract

Ein Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche (3) aufweisenden Abrolleinrichtung (1) zum Abrollen der Räder (2), wobei die Lauffläche (3) drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist, ist im Hinblick auf einfache Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Abrolleinrichtung (1) quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung (6) zumindest geringfügig beweglich gelagert ist und dass zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) messbar ist.

Description

Λ
„Prüfstand für Kraftfahrzeuge"
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche aufweisenden Abrolleinrichtung zum Abrollen der Räder, wobei die Lauffläche drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist.
Prüfstände der gattungsbildenden Art sind seit langem aus der Praxis bekannt. Sie finden Anwendung in Kraftfahrzeug-Reparaturwerkstätten und auch beim TÜV im Rahmen der periodischen Tauglichkeitsprüfung von Kraftfahrzeugen. Üblicherweise wird dort die Funktionsfähigkeit bzw. Wirksamkeit der Bremsen überprüft.
Bei dem aus der Praxis bekannten Stand der Technik gibt es grundsätzlich drei unterschiedliche Verfahren zur Prüfung von Kraftfahrzeugbremsen. So wird bislang mit ganz besonderen Einrichtungen geprüft, nämlich mit Prüfplatten, Prüfrollen oder mittels eines Verzögerungsmessgeräts. Bei der Prüfung mittels Prüfplatten und mittels Verzögerungsmessgerät spricht man von einer dynamischen Prüfung. Bei der Anwendung von Prüfrollen spricht man von einer statischen Prüfung. Der Unterschied zwischen der dynamischen Prüfung und der statischen Prüfung besteht darin, dass bei der Prüfung mit Prüfplatten oder mittels Verzögerungsmessgerät das Fahrzeug bewegt werden muss. Die Prüfplatten und das Verzögerungsmessgerät sind fest angeordnet. Bei der Prüfung mittels Prüfrollen steht dagegen das Fahrzeug und die Prüfrollen drehen sich. Voranstehende Ausführungen machen den Hauptunterschied zwischen den beiden grundsätzlichen Prüfverfahren deutlich.
Bei einem Plattenbremsprüfstand wird mit der Prüfplatte ein Teilausschnitt einer Straße simuliert, wobei die Prüfplatte auf Rollen gelagert ist. Das Fahrzeug fährt über die Prüfplatte, die in Fahrtrichtung über ein Messelement mit der Umgebung, so beispielsweise mit einer Auffahrplatte, verbunden ist. Wird das Fahrzeug auf der Prüfplatte abgebremst, so werden über das Messelement die beim Bremsen auftretenden Bremskräfte aufgenommen. Der Messvorgang dauert dabei lediglich solange, wie sich das Fahrzeug auf der flächenmäßig begrenzten Prüfplatte befindet. In der Praxis liegt die Messzeit zwischen 0,5 und 1 Sekunde.
Je schneller auf die Prüfplatte aufgefahren wird, desto größer sind die aufgenommenen Bremskräfte. Eine maximal aufzunehmende Bremskraft kann jedoch nicht höher als die Reibung zwischen Reifen und Prüfplatte sein, da ansonsten nämlich die Schlupfgrenze überschritten wird. Beim Plattenbremsprüfstand ist es jedenfalls nachteilig, dass das Messergebnis abhängig von der Auffahrgeschwindigkeit ist. Darüber hinaus lässt sich die Messung nur über einen sehr kleinen zeitlichen Ausschnitt hinweg durchführen, da nämlich die Länge der Bremsplatte begrenzt ist. Letztendlich ist der Plattenbremsprüfstand nur wenig praktikabel, da es nicht nur für einen Laien äußerst schwierig ist, auf den Punkt genau, d.h. exakt beim Befahren der Prüfplatte, mit dem Bremsmanöver zu beginnen.
Der Rollenbremsprüfstand stellt aufgrund seiner konstruktiven Ausgestaltung nichts anderes als eine unendlich lange Straße dar, die durch drehende Rollen simuliert wird. Der Bremsvorgang kann somit über einen beliebig langen Zeitraum getestet werden.
Die Funktionsweise des Rollenbremsprüfstands ergibt sich aus seiner konstruktiven Ausgestaltung. Über einen Prüfstandrahmen fährt das Fahrzeug langsam in den Rollensatz - üblicherweise zwei Rollen - ein, bis es auf den Prüfrollen zum Stehen kommt. Die Prüfrollen werden durch einen Elektromotor, meist über Ketten, angetrieben. Der Elektromotor ist dabei üblicherweise pendelnd gelagert. Wird das Rad abgebremst, muss der Elektromotor mehr Kraft aufwenden, um das Rad zu drehen. Diese Kraft wird über einen Sensor, der üblicherweise als Drehmomentstütze ausgebildet ist, aufgenommen.
Bei dem aus der Praxis bekannten Rollenbremsprüfstand handelt es sich um ein statisches System, bei dem das Fahrzeug steht. Die Rollen lassen sich beliebig lange drehen, so dass das Bremssystem des Fahrzeugs in nahezu jedem Zustand getestet werden kann. Im Gegensatz zu dem Plattenprüfstand ist die Prüfung keineswegs zeitlich begrenzt und jeder Fahrzustand - entsprechend dem Antrieb der Prüfrollen - kann beliebig wiederholt werden. Jedoch lässt sich die Bremse - ähnlich wie beim Plattenbremsprüfstand - nicht über den Haftwert der Rollenoberfläche hinaus austesten, da dann nämlich die Schlupfgrenze überschritten wird.
Bei einem konventionellen Rollenbremsprüfstand ist jedoch nachteilig, dass die Reifen unmittelbar auf zwei Rollen laufen und von den Rollen eingedrückt bzw. gewalgt werden. Dies verfälscht das Prüfergebnis aufgrund unterschiedlicher Haftreibungen der jeweiligen Situationen, nämlich gewichtsabhängig, so dass der Rollenbremsprüfstand insoweit nachteilig erscheint.
Letztendlich werden bei aus dem Stand der Technik bekannten Prüfständen die Funktionsprüfungen von Fahrzeugkomponenten mit je einem für den jeweiligen Test geeigneten Prüfgerät durchgeführt. Vorzugsweise werden dabei Drehantriebe oder Bremsen zum Erfassen von Bremskraft und Leistung verwendet. Zur Erfassung von Spurwerten werden entweder Spurprüfplatten oder Achsmessgeräte eingesetzt. Stoßdämpfer werden mit Stoßdämpferprüfgeräten getestet und Gelenkspiel wird über pneumatisch oder hydraulisch getriebene Prüfplatten getestet.
Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstand der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem auf einfache Weise und mit konstruktiv einfachen Mitteln Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen ermöglicht sind.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch einen Prüfstand mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Danach ist der Prüfstand der eingangs genannten Art derart ausgestaltet und weitergebildet, dass die Abrolleinrichtung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert ist und dass zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt messbar ist.
Mit anderen Worten handelt es sich hier um einen Prüfstand mit drehangetriebener Lauffläche und somit um einen Prüfstand, der statisch arbeitet, bei dem also das Kraftfahrzeug steht und die Lauffläche der Abrolleinrichtung eine quasi endlose Straße darstellt. Die Abrolleinrichtung stellt in sich eine kompakte Einheit dar, die quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert ist. Zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft wird die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Fahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt gemessen, wobei dazu jedwede Kraftaufnehmer verwendbar sind. Dabei sind die Nachteile konventioneller Prüfstände insoweit eliminiert, als die Abrolleinrichtung als besonders gelagerte Einheit ausgebildet ist, nämlich ähnlich der Prüfplatte eines Plattenbremsprüfstands. So lässt sich nämlich die Abrolleinrichtung insgesamt quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig verlagern, wobei dieser Weg so bemessen ist, dass zur Ermittlung der auftretenden Kräfte und/oder Verschiebewege die Kraft und/oder der Weg zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt gemessen wird. Dabei wirkt zwischen der Abrolleinrichtung und dem vorgebbaren Fixpunkt eine entsprechende Messeinrichtung zur Kraft- und/oder Verschiebewegermittlung.
Damit ist es möglich, Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen durchzuführen, wobei die Vorgabe berücksichtigt ist, dass jedes Fahrzeug eine andersartig ausgestaltete Konstruktion von Fahrwerk, Bremse, Antrieb und Reifen aufweist. Da das Rad über den Reifen den letzten Punkt am Fahrzeug zur Straße hin darstellt, treten an dieser Stelle die Summe aller Kräfte auf, welche beim Abrollen entstehen. Dies ist mit der tatsächlichen Situation auf der Straße zu vergleichen. Die Straße wird dabei durch die endlos umlaufende Lauffläche nachgestellt oder simuliert.
Folglich ist mit dem erfindungsgemäßen Prüfstand für Kraftfahrzeuge ein Prüfstand realisiert, bei dem auf einfache Weise und mit konstruktiv einfachen Mitteln Spurmessungen oder Stoßdämpferprüfungen ermöglicht sind.
Bei einer konkreten Ausgestaltung des Prüfstands könnte die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung in einer horizontalen Richtung, insbesondere längs einer X-Achse, realisiert sein. Dabei ist eine seitliche Kraft erfassbar. In dieser Richtung bildet sich die Schrägstellung des Rads zur Fahrtrichtung - die Spur - ab. Je nach Einstellung - bei Vorspur oder Nachspur - wird eine zur Fahrtrichtung negative oder positive Kraft ausgeübt. Hierbei wird die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung entsprechend in X-Richtung verschoben. Eine Spurmessung könnte nun derart erfolgen, dass ein Verschiebeweg und/oder die Kraft solange gemessen wird, bis sich die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung soweit verschoben hat, dass die gemessene Kraft gleich 0 ist. Alternativ hierzu könnte die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung zur Spurmessung soweit verschoben werden, bis keine Kraft mehr auf die Lauffläche und/oder die Abrolleinrichtung wirkt. Mit anderen Worten ist die Kraft dann gleich 0. Bei Messung des Verschiebewegs in dieser Richtung ist eine Seitendrift des Fahrzeugs ermittelbar.
Alternativ könnte die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung in einer vertikalen Richtung, insbesondere längs einer Z-Achse, realisiert sein. Hierbei könnte das Gewicht des Rads bzw. des Kraftfahrzeugs gemessen werden und könnte eine Stoßdämpferprüfung realisiert werden.
Die kompakt realisierbare Abrolleinrichtung könnte in besonders praktischer und einfacher Weise in einer Hebebühne gelagert sein. Im Hinblick auf eine möglichst hohe Mobilität könnte die Abrolleinrichtung auch in einem Fahrzeug gelagert sein. Hierdurch wäre die Abrolleinrichtung an beliebige Einsatzorte verbringbar.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung könnte die Abrolleinrichtung in einer Rüttel- oder Schwingeinrichtung gelagert sein. Hierdurch könnten Unebenheiten einer Straße simuliert werden und gegebenenfalls ein Stoßdämpfertest durchgeführt werden.
Im Rahmen einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, insbesondere im Hinblick auf eine beliebige Nachrüstbarkeit von Werkstätten, TÜV-Prüfeinrichtungen oder dergleichen, könnte die Abrolleinrichtung in einem am oder im Boden oder an einer Wand festlegbaren Rahmen gelagert sein, so dass die Abrolleinrichtung gemeinsam mit dem Rahmen handhabbar ist. Eine solche Abrolleinrichtung mit fest zugeordnetem Rahmen könnte beliebig auf dem Boden einer Werkstatt positionierbar und gegen einen Fixpunkt - gegen den Boden oder gegen eine Wand - unter Zwischenschaltung eines geeigneten Messgeräts positionierbar und fixierbar sein. So lässt sich der erfindungsgemäße Prüfstand beispielsweise mit einer Bauhöhe von 50mm variabel einsetzen, wobei lediglich sicherzustellen ist, dass er sich am Boden, gegen eine Wand oder dergleichen abstützen kann. Bei kleiner Bauweise ist es ohne weiteres auch möglich, eine entsprechende Ausnehmung im Boden vorzusehen und den Rahmen in den Boden teilweise oder insgesamt zu integrieren.
Des Weiteren ist es auch möglich, den gesamten Prüfstand oder die Abrolleinrichtung mit dem Rahmen innerhalb einer Bodenausnehmung zu lagern, nämlich beispielsweise auf ein Rollenlager zu setzten und zur Messwerterfassung zwischen dem Rahmen und der Wandung der Bodenausnehmung eine entsprechende Messeinrichtung anzuordnen. Eine vollständige Integration in den Boden ist bei bestmöglicher Lagerung und Verschiebbarkeit des gesamten Rahmens gewährleistet.
Bei einer Anlenkung der Abrolleinrichtung oder des Prüfstands an einer Wand könnte die Anlenkung mittels eines Kopplungselements, vorzugsweise mittels eines Metallteils, erfolgen. Das Kopplungselement könnte in besonders einfacher Weise integral mit dem Rahmen ausgebildet sein.
Das Kopplungselement und/oder der Rahmen könnten oder könnte an mindestens einer vorgebbaren Stelle mindestens eine Schwächung aufweisen, so dass Biegungen und/oder Torsionen, vorzugsweise über mindestens einen dem Kopplungselement zugeordneten Sensor, detektierbar sind.
In konstruktiv besonders einfacher Weise könnte oder könnten die Schwächung oder Schwächungen durch Aussparungen und/oder Fräsungen gebildet sein. Dabei könnte in messtechnisch besonders einfacher Weise in der Schwächung oder den Schwächungen mindestens ein Kraftaufnehmer und/oder mindestens ein Sensor für Biegungen und/oder Torsionen angeordnet sein. Als Kraftaufnehmer oder Sensoren könnten Dehnungsmessstreifen zum Einsatz kommen. Jegliche Kraftaufnehmer oder Sensoren könnten sich durch die Aussparungen, Fräsungen oder Aufnehmungen hindurch bei Belastung verschieben. Dabei können beispielsweise horizontale und vertikale Bremskräfte gemessen werden. Bei besonders aussagekräftigen Messungen könnte je Rad einer Achse eine separate Abrolleinrichtung vorgesehen sein. Dabei könnte jede der beiden Abrolleinrichtungen einem separaten Rahmen zugeordnet sein. Somit könnte man für beide Räder einer Achse zwei separate Abrolleinrichtungen mit entsprechenden Rahmen vorsehen, wobei man diese beiden Abrolleinrichtungen gemeinsam mit deren Rahmen auf dem Boden oder in dem Boden anordnen kann. Ein variabler Einsatz ist gegeben. Als alternative Ausgestaltung könnten beide Abrolleinrichtungen einem gemeinsamen Rahmen zugeordnet sein. Eine derartige Ausgestaltung bietet sich insbesondere für stationäre Prüfstände an. Im Falle von mobilen Prüfständen ist die separate Handhabbarkeit zweier Rahmen mit darin angeordneten Abrolleinrichtungen günstiger.
Im Rahmen einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung, insbesondere zur Vermeidung einer Deformation oder Walgung des Rads bei der eigentlichen Prüfung, könnte die Abrolleinrichtung mindestens zwei Rollen oder Walzen umfassen, wobei um die Rollen oder Walzen ein als Endlosband ausgeführtes, die Lauffläche bildendes Laufband laufen könnte. Mit Hilfe eines derartigen Laufbands lässt sich eine Straße ideal imitieren, so dass das Verhalten des Kraftfahrzeugs über eine endlos ausgelegte Straße hinweg getestet werden kann. Zur Simulation eines mehr oder weniger glatten Straßenbelags ist es von weiterem Vorteil, wenn die Abrolleinrichtung drei oder mehrere Rollen oder Walzen umfasst, so dass Unebenheiten im Wesentlichen vermieden sind.
Bereits zuvor ist erwähnt worden, dass die Rollen oder Walzen vorzugsweise in einem Rahmen angeordnet sind. In weiter vorteilhafter Weise sind die Rollen oder Walzen seitlich im Rahmen gelagert und dabei derart angeordnet, dass sie - innerhalb des Rahmens - bodenfrei laufen. Ebenso ist es möglich, die gesamte Anordnung der Abrolleinrichtung mit ihrem Rahmen abermals auf Rollen oder Walzen zu lagern, um deren sichere Verschiebbarkeit beispielsweise innerhalb einer Bodenausnehmung - gegen eine Messeinrichtung - zu gewährleisten. Dazu können die Rollen oder Walzen - seitlich im Rahmen - in Wälzlagern geführt sein. Die Realisierung einer Gleitführung ist ebenfalls denkbar und in konstruktiver Hinsicht besonders einfach. Zur Bereitstellung einer besonders ebenen Lauffläche könnte der Abrolleinrichtung eine Gleiteinrichtung, vorzugsweise ein Gleitblech, zugeordnet sein. Ein die Lauffläche bildendes Laufband könnte dabei auf der Gleiteinrichtung gleiten. Alternativ zu einer Gleiteinrichtung könnte eine Rollen- oder Walzenanordnung vorgesehen sein, auf der ein die Lauffläche bildendes Laufband laufen könnte. Eine Rollen- oder Walzenanordnung bietet sich insbesondere bei höheren Laufgeschwindigkeiten an, da bei der Verwendung einer Gleiteinrichtung die Gefahr der Bildung übermäßiger Wärme besteht. Die Gleiteinrichtung könnte auch durch einzelne Lamellen unterhalb der Lauffläche gebildet sein.
Zum Abfangen oder Aufnehmen der seitlich wirkenden Kräfte oder Seitenkräfte könnte die Lauffläche eine Seitenkraftaufnahme aufweisen. Eine derartige Seiten- kraftaufnahme könnte vorzugsweise durch einen Riemen oder eine flexible Rippe gebildet sein, die der Lauffläche zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte eine Rolle oder Walze und/oder eine Gleiteinrichtung oder eine Rollen- oder Walzenanordnung zur Seitenkraftaufnahme eine Führungseinrichtung aufweisen. Eine derartige Führungseinrichtung könnte durch eine Nut in den zuletzt genannten Bauteilen gebildet sein. Im Hinblick auf ein besonders sicheres Abfangen der Seitenkräfte könnten die Seitenkraftaufnahme der Lauffläche und die Seitenkraftaufnahme der Rolle oder Walze und/oder Gleiteinrichtung oder Rollen- oder Walzenanordnung komplementär zueinander ausgebildet sein. Mit anderen Worten könnte ein Riemen oder eine flexible Rippe der Lauffläche in einer entsprechenden Nut der Rolle, Walze, Gleiteinrichtung oder Rollen- oder Walzenanordnung geführt sein.
Im Hinblick auf eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung könnte die Abrolleinrichtung im Sinne eines XY-Schlittens oder XYZ-Schlittens geführt sein. Eine derartige Führung könnte in einem Rahmen stattfinden. Dabei könnte die Abrolleinrichtung ein eigenständiges Funktionsmodul bilden. In diesem Sinne könnte ein Antriebsmodul ein eigenständiges Funktionsmodul sein und vorzugsweise auf die Abrolleinrichtung in unterschiedlichen Arten aufsetzbar oder mit der Abrolleinrichtung koppelbar sein.
Der erfindungsgemäße Prüfstand arbeitet vom Grundprinzip her ähnlich dem konventionellen Rollenprüfstand. Folglich ist es erforderlich, dass das Fahrzeug mit dem jeweils zu prüfenden Rad auf die Abrolleinrichtung fährt, wonach diese angetrieben wird. Wenngleich das Kraftfahrzeug auf der Stelle stehen bleibt, werden die Räder in Drehbewegung verbracht, wodurch eine Beschleunigung des Fahrzeugs simuliert wird. Aus Sicherheitsgründen, insbesondere damit beim Bremsen das Rad nicht rückwärts von der Abrolleinrichtung gedrückt bzw. geschoben wird, ist im Rahmen einer ganz besonders vorteilhaften Ausgestaltung in Laufrichtung gesehen vor der ersten Rolle oder Walze, also hinter dem auf der Abrolleinrichtung befindlichen Rad, eine frei laufende Stützrolle angeordnet, gegen die sich das Rad beim Bremsen abstützen kann. Eine sichere Positionierung des Rads auf dem Prüfstand ist damit gewährleistet.
Alternativ oder zusätzlich hierzu könnte in Laufrichtung gesehen hinter der letzten Rolle oder Walze, also vor dem auf der Abrolleinrichtung befindlichen Rad, eine frei laufende Stützrolle angeordnet sein, gegen die sich das Rad beim Beschleunigen abstützt. Damit könnte eine sichere Positionierung des Rads auf dem Prüfstand bei Beschleunigungen gewährleistet sein.
Im Konkreten könnte die Stützrolle über seitliche Stützarme elastisch und/oder federkraftbeaufschlagt in der Stützposition gehalten werden. Dabei könnte die Stützrolle über die seitlichen Stützarme derart in der Stützposition gehalten sein, dass sie vom Reifen in Fahrtrichtung unter Überwindung der elastischen Kraft oder Federkraft absenkbar und nach dem Überfahren automatisch in die Stützposition aufrichtbar ist. Entgegen der Fahrtrichtung ist die Stützrolle bzw. sind die Stützarme arretiert und lassen sich nicht aus der Stützposition herunterdrücken. Da die Stützrolle drehbar gelagert ist, bietet sie ein geeignetes Widerlager für das drehende Rad beim Bremsen oder Beschleunigen.
Es ist ebenso denkbar, dass die Stützrolle in einem abgesenkten Zustand überfahrbar ist. Sobald das Rad auf der Abrolleinrichtung positioniert ist, könnte die Stützrolle betätigt werden, so dass diese in die Stützposition hochfährt und vorzugsweise dort arretiert wird. Ganz allgemein könnte die Stützrolle bei auf der Abrolleinrichtung positioniertem Rad in die Stützposition fahrbar sein. Die Stützrolle und die die Stützrolle tragenden Stützarme könnten über eine ganz besondere Mechanik, vorzugsweise über einen Schneckenantrieb, verfügen, mit welchem die Stützrolle von der abge- senkten Position in die Stützposition verbringbar ist. Es sind jedoch auch andere mechanische Ausführungen und Antriebe denkbar.
Zuvor ist bereits ausgeführt worden, dass die beispielsweise beim Bremsen zwischen der Abrolleinrichtung und einem vorgebbaren Fixpunkt wirkende Kraft messbar ist. Sofern die Abrolleinrichtung innerhalb eines Rahmens angeordnet ist und sofern der Rahmen die Abrolleinrichtung bzw. den Prüfstand insgesamt begrenzt, könnte insbesondere im Hinblick auf eine kompakte Bauweise die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs zwischen den Rollen oder Walzen und dem Rahmen erfolgen. Dazu ist es erforderlich, dass die Rollen oder Walzen unter Zwischenschaltung einer Messeinrichtung innerhalb des Rahmens zumindest geringfügig bewegbar angeordnet sind. Jedenfalls lässt sich die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs an beliebigen Stellen zwischen den Rollen oder Walzen und dem Rahmen vornehmen, wobei eine Verschiebbarkeit der Rollen innerhalb des Rahmens gewährleistet sein muss.
In einer besonders kompakten Ausgestaltung könnte die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs in oder an den Lagern und/oder innerhalb der Rollen oder Walzen erfolgen.
Im Hinblick auf einen sicheren Antrieb der Abrolleinrichtung könnte mindestens eine Rolle oder Walze als kraftschlüssige Antriebsrolle oder -walze ausgeführt sein. Mit anderen Worten wäre die Rolle oder Walze drehangetrieben. Die andere Rolle oder Walze oder Rollen oder Walzen könnte oder könnten als nicht kraftschlüssige Umlenkrolle oder -walze ausgeführt sein. Hierdurch wäre ein Drehantrieb über die Lauffläche oder das Laufband realisiert. Die Rolle oder Walze könnte dabei frei drehbar gelagert sein.
Zum Antrieb mindestens einer der Rollen oder Walzen könnte mindestens ein Motor, vorzugsweise ein Elektromotor, vorgesehen sein, der auf die eine oder die mehreren Rollen oder Walzen mittels Kette, Antriebsriemen oder dergleichen greift. Als Motor kommen auch mit Benzin oder mit Gas betriebene Motoren in Frage. Letztendlich sind beliebige Motoren denkbar. Selbst ein Magnetantrieb könnte realisiert sein. Jedweder Motor könnte zum Antrieb des Bands oder der Lauffläche auskoppelbar sein, so dass ein Leerlauf möglich ist.
Der Motor könnte in besonders kompakter Weise im Bereich zwischen den Rollen oder Walzen angeordnet sein. Je nach Erfordernis könnte der Motor auch im Bereich unter den Rollen oder Walzen angeordnet sein. Selbst eine Anordnung des Motors in einer der angetriebenen Rollen oder Walzen oder in den angetriebenen Rollen oder Walzen ist zur Realisierung einer kompakten Ausgestaltung des Prüfstands möglich. Dabei könnte der Motor integraler Bestandteil der Rolle oder Walze sein.
Insbesondere im Rahmen einer besonders flachen Ausgestaltung des Prüfstands könnte der Motor in einer der angetriebenen Rollen oder Walzen angeordnet sein. Insoweit ließe sich die Rolle oder Walze als Bestandteil des Motors unmittelbar und ohne weiterreichende Verluste als Direktantrieb ohne Getriebe antreiben.
Zur Vermeidung einer Vereisung der Lauffläche könnte der Abrolleinrichtung eine Heizeinrichtung für die Lauffläche zugeordnet sein. Damit ist ein Einsatz des Prüfstands bei tiefen Temperaturen möglich.
Im Hinblick auf einen sicheren Lauf der Lauffläche könnte die Abrolleinrichtung eine Spanneinrichtung zum Spannen der Lauffläche aufweisen. Eine derartige Spanneinrichtung könnte mindestens eine zwischen zwei Rollen oder Walzen wirkende Feder aufweisen. Dabei könnten eine Rolle oder Walze oder mehrere Rollen oder Walzen vorgesehen sein, die zum Spannen verschiebbar sind, so dass sich die Lauffläche oder das Band über die Rollen oder Walzen spannen lässt. Eine Spanneinrichtung könnte automatisch arbeiten, so dass die Lauffläche oder das Band immer geeignet vorgespannt ist.
Die Lauffläche oder das Laufband könnte zumindest von einer Seite der Abrolleinrichtung aus abnehmbar sein. Dies ermöglicht den Austausch bei verschlissenem Band und/oder den Einsatz unterschiedlich ausgestalteter Laufflächen oder Bänder für unterschiedliche Einsatzbedingungen. Insbesondere könnte die Oberfläche der Lauffläche eine Körnung mit vorgebbarer Korngröße aufweisen. Hierdurch lassen sich unterschiedliche Fahrbahnoberflächen simulieren Insbesondere könnte eine Art Schmirgelband als Lauffläche verwendet werden, welches von Bandschleifmaschinen bekannt ist.
Bei einer weiteren Ausgestaltung könnte die Oberfläche der Lauffläche eine Gummiauflage vorgebbarer Dicke aufweisen. Dabei könnten beispielsweise Räder getestet werden, die Reifen mit Spikes aufweisen. Die Gummiauflage könnte hier eine schnelle Zerstörung der Lauffläche verhindern.
Im Hinblick auf einen gewerblichen Einsatz könnte die Oberfläche der Lauffläche eine vorzugsweise aufgedruckte Bild- und/oder Textinformation aufweisen. Hierdurch könnte Werbung realisiert werden.
Im Hinblick auf eine besonders stabile Lauffläche könnte die Lauffläche als Laufband, vorzugsweise als Gewebeband, ausgebildet sein. Hierdurch ist ein dauerhafter Betrieb des Prüfstands gewährleistet.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung könnte der Abrolleinrichtung ein Empfänger für Schallwellen, vorzugsweise ein Mikrofon, zugeordnet sein. Hierbei könnten Abrollgeräusche detektiert werden, um einen Reifentest in Bezug auf die Laufruhe durchzuführen. So lässt sich beispielsweise feststellen, ob Reifenprofile abgeschuppt sind. Hierdurch lässt sich die Spur bzw. die Einstellung der Spur prüfen. Auch lassen sich über das Abrollgeräusch Unwuchten ermitteln, wobei sich derartige Unwuchten auf über detektierbare Gewichtsschwankungen ermitteln lassen.
Der Lauffläche oder dem Laufband könnte ein Keilriemen zugeordnet sein, der vorzugsweise mit der Lauffläche oder dem Laufband verklebt ist. Ein derartiger Keilriemen könnte in einer Nut des Antriebs laufen, wodurch ein sicherer Antrieb gewährleistet wäre.
In weiter vorteilhafter Weise könnte die Abrolleinrichtung mehrere, vorzugsweise kaskadiert angeordnete, Laufflächen aufweisen. Hierdurch wäre eine besonders große Lauffläche realisiert. Bei einer weiteren Ausgestaltung könnte der Prüfstand eine Bremse aufweisen, so dass eine Abbremsung der Abrolleinrichtung ermöglicht ist. Hierbei könnte eine Wirbelstrombremse verwendet werden. Damit wäre eine Ausgestaltung des Prüfstands als Leistungsprüfstand realisiert.
Der erfindungsgemäße Prüfstand könnte in vorteilhafter Weise als Straßensimulator verwendbar sein, wobei sich unterschiedlichste Straßenausgestaltungen realisieren lassen.
In der Praxis hat sich gezeigt, dass das zu untersuchende Kraftfahrzeug und dabei insbesondere die Vorderräder in manchen Fällen nicht stabil auf der Abrolleinrichtung oder der Lauffläche angeordnet oder positioniert bleiben, wenn eine Prüfung oder Messung erfolgt. Genauer gesagt kann das Kraftfahrzeug manchmal von dem Prüfstand oder der Abrolleinrichtung wegrutschen. Diesbezüglich könnte die Abrolleinrichtung eine Einrichtung zur Einstellung einer negativen Spur aufweisen, wodurch quasi eine Zentrierung oder vorgebbare Positionierung des Kraftfahrzeugs auf der Abrolleinrichtung oder der Lauffläche ermöglicht ist. Hierdurch ist ein besonders hohes Maß an Positionierstabilität bezüglich des Kraftfahrzeugs auf dem Prüfstand oder der Abrolleinrichtung erreicht.
Der erfindungsgemäße Prüfstand kann insbesondere zur Achsvermessung eingesetzt werden. Des Weiteren ist durch die vertikal bewegliche Lagerung zur Ermittlung der Gewichtszunahme oder Gewichtsabnahme im Stand und beim Drehen des Rads die entstehende statische und dynamische Gewichtskraft messbar.
Letztendlich umfasst die Erfindung das Anordnen von Zusatzsystemen unter die Abrolleinrichtung, welche es erlauben, die Abrolleinrichtung im Gesamten zum Schwingen zu bringen und/oder die Abrolleinrichtung im Gesamten zu drehen oder vertikal zu schwenken. Letztendlich ist die Lauffläche so gelagert, dass über entsprechende Messgeräte die Kräfte bzw. der Weg entlang jeder Bewegungsachse gemessen werden können. Die Rollen oder Walzen der Abrolleinrichtung könnten seitlich wandern oder der gesamte Rahmen könnte seitlich wandern. Dadurch lässt sich die Spur oder ein Achsensturz ermitteln.
Mit dem Prüfstand ist es beispielsweise möglich, den Rollwiderstand ohne Fremd- einfluss durch beispielsweise Lager oder Getriebereibung im Antriebs- und Bremszweig zu messen.
Der erfindungsgemäße Prüfstand kann problemlos in alle vorhandenen Gruben einer Werkstatt nachgerüstet werden. Hierdurch ist eine Prüfstraße mit beispielsweise Spurprüfung und/oder Stoßdämpferprüfung realisierbar. Eine Achsvermessung und Gewichtsmessung kann auf einfache Weise durchgeführt werden.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Prüfstands mit in der Prüfposition befindlichem Rad,
Fig. 2 in einer schematischen Draufsicht die möglichen Freiheitsgrade des
Prüfstands mit einer beispielhaften Kraftaufnehmer- und/oder Sensoranordnung,
Fig. 3 in einer schematischen Detailansicht die Abrolleinrichtung des Prüfstands mit einem Gleitblecheinsatz,
Fig. 4 in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung aus Fig. 3, Fig. 5 in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung mit einem
Rolleneinsatz,
Fig. 6 in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung aus Fig. 5,
Fig. 7 in einer schematischen Vorderansicht den Prüfstand aus Fig. 1 bei einem Unterflureinbau,
Fig. 8 in einer schematischen Vorderansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Prüfstands bei einer Überfluranordnung,
Fig. 9 in einer schematischen Draufsicht sowie Vorderansicht die Abrolleinrichtung mit einer Ausgestaltung als XY-Schlitten mit Kugellagerung und
Fig. 10 in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung mit einer ausgefahrenen Stützrolle.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, der als wesentlichen Bestandteil eine Abrolleinrichtung 1 zum Abrollen der Räder 2 umfasst. Die Abrolleinrichtung 1 bildet für das Rad 2 eine Lauffläche 3. Die Lauffläche 3 ist drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar. Die Vorzugsdrehrichtung der Abrolleinrichtung 1 und genauer gesagt deren Lauffläche 3 ist durch einen Pfeil 4 gekennzeichnet. Die Vorzugsdrehrichtung des Rads 2 ist durch einen Pfeil 5 gekennzeichnet. Die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs kennzeichnet Pfeil 6, wobei das Fahren des Kraftfahrzeugs durch Drehen der Abrolleinrichtung 1 simuliert wird.
Im Hinblick auf eine besonders aussagekräftige Funktionsprüfung ist die Abrolleinrichtung 1 zumindest quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung zumindest geringfügig beweglich gelagert. Zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft ist die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung 1 und einem vorgebbaren Fixpunkt 10 wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung 1 und dem vorgebbaren Fixpunkt 10 messbar. Der Fixpunkt 10 ist hier als Einbaurahmen oder Einbaugestell ausgebildet.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass stets die beiden Räder 2 einer Achse gleichzeitig geprüft werden sollten. Folglich sind in der Praxis meist zwei Prüfstände und genauer gesagt zwei Abrolleinrichtungen 1 zum gleichzeitigen Prüfen beider Räder 2 erforderlich.
Die Abrolleinrichtung 1 ist über eine Lagerung 7 relativ zu dem Einbaurahmen oder Fixpunkt 10 zumindest quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung frei beweglich aufgehängt und vorzugsweise über einen XYZ-Schlitten geführt.
Zur Messung der auftretenden Kräfte und/oder Wege sind Kraftmesseinrichtungen und/oder Messwertaufnehmer 8 vorgesehen, wobei 8X eine Messung quer zur Fahrtrichtung, 8Y eine Messung in Fahrtrichtung 6 und 8Z eine Messung in Vertikalrichtung, beispielsweise zur Messung des Gewichts, darstellt.
Die Abrolleinrichtung 1 ist in einem Rahmen 9 angeordnet, der mit der Abrolleinrichtung 1 gekoppelt ist. Der gesamte Rahmen 9 ist relativ zum Fixpunkt 10 beweglich gelagert.
Der Rahmen 9 in Fig. 1 ist in eine Bodenausnehmung eingesetzt, in die der Einbaurahmen 10 eingefügt ist. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Kraftmesseinrichtung und/oder Wegmesseinrichtung 8 innerhalb des Rahmens 9 zwischen den dort vorgesehenen Rollen 12, 15 und dem Rahmen 9 wirkt.
Fig. 2 zeigt in einer schematischen Draufsicht den Prüfstand aus Fig. 1 mit seinen durch Pfeile angedeuteten Freiheitsgraden. Eine zusätzliche Drehung um die Z- Achse in einer Drehrichtung 27 ist ebenfalls durch Pfeile dargestellt. Eine entsprechende Lagerung 28 ermöglicht die Drehung.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die Abrolleinrichtung 1 mit einer unter der Lauffläche 3 wirkenden Gleiteinrichtung 16. Die Gleiteinrichtung 16 ist als Gleitblech ausgestaltet. Die Lauffläche 3 ist als Lauf band 14 ausgebildet, das auf der Gleiteinrichtung 16 läuft. Eine Rolle 12 dient als Antriebsrolle, welche vom Drehantrieb oder Motor 21 angetrieben ist. Die Abrolleinrichtung 1 ist zusätzlich in einem speziellen Einbaurahmen 11 angeordnet, der gegebenenfalls mit dem Rahmen 9 gekoppelt ist. Die Rolle 15 ist als frei drehbare Umlenkrolle ausgebildet. Das Laufband 14 wird über eine Spanneinrichtung 13 durch Verschieben der Umlenkrolle 15 so vorgespannt, dass es eine kraftschlüssige Verbindung mit der Antriebsrolle 12 aufweist. In der Gleiteinrichtung 16 oder in dem Gleitblech sind Nuten 18 zur Seitenkraftaufnahme vorgesehen.
Die Nuten 18 sind besonders gut in Fig. 4 sichtbar, welche in einer schematischen Draufsicht die Abrolleinrichtung 1 zeigt. Die Rolle 12 ist mit einem Riemenrad 19 gekoppelt, welches mit einem Antriebsmotor 21 gekoppelt ist. Das Lauf band 14 weist als Führungselemente ausgebildete Riemen 14a auf, die in der Nut 18 sowie in Nuten 17 laufen, die in den Rollen 12 und 15 ausgebildet sind. Hierdurch erfolgt eine sichere Seitenkraftaufnahme beim Drehen des Laufbands 14. Das Laufband 14 ist der Einfachheit halber in Fig. 4 nicht dargestellt.
Die Fig. 5 und 6 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Abrolleinrichtung 1 , wobei hier anstelle einer Gleiteinrichtung 16 eine Rollen- oder Walzenanordnung 16a vorgesehen ist. Ansonsten entsprechen die Fig. 5 und 6 den Fig. 3 und 4, wobei in den Fig. 4 und 6 zur Verdeutlichung der Bewegbarkeit der Abrolleinrichtung 1 die Beweglichkeit in der Fahrtrichtung 6 durch einen Doppelpfeil 20 dargestellt ist. Die Abrolleinrichtung 1 kann wahlweise eine Gleiteinrichtung 16 oder eine Rollen- oder Walzenanordnung 16a aufweisen.
Fig. 7 zeigt den Prüfstand in einer schematischen Vorderansicht bei einer Unterflurmontage. Der Motor 21 ist dabei unterhalb der Abrolleinrichtung 1 angeordnet. Der Motor 21 ist über ein Riemenrad 22 und einen Riemen 23 sowie das Riemenrad 19 mit der Abrolleinrichtung 1 gekoppelt. Der Rahmen 11 der Lauffläche 3 entspricht hierbei dem Rahmen 9 der gesamten Abrolleinrichtung 1.
Fig. 8 zeigt in einer schematischen Vorderansicht einen Prüfstand in Überflurmon- tage. Der Motor 21 ist dabei seitlich an der Abrolleinrichtung 1 angeordnet. Sowohl aus Fig. 7 als auch aus Fig. 8 geht hervor, dass der Motor 21 stets der Abrolleinrichtung 1 zugeordnet ist und sich somit gemeinsam mit der Abrolleinrichtung 1 bei Messvorgängen gegen den gewählten Fixpunkt 10 bewegt.
Fig. 9 zeigt die Abrolleinrichtung 1 bei einer Ausführung mit einer XY-Schlittenlage- rung. Die Fig. 9 zeigt sowohl eine Draufsicht als auch eine Vorderansicht der Abrolleinrichtung 1 , die mit ihrem Rahmen 9 in einem Einbaurahmen und gegen einen Fixpunkt 10 gelagert ist. Mit der Bezugsziffer 24 ist ein XYZ-Rahmen mit Kugelführung und Wägezellen dargestellt. Dieser Rahmen 24 ist relativ zum Fixpunkt 10 bewegbar. Dadurch ist die Abrolleinrichtung 1 in allen Richtungen frei beweglich.
Fig. 10 zeigt die Abrolleinrichtung 1 in einer schematischen Seitenansicht mit einer ausgefahrenen Stützrolle 25, gegen die sich das Rad 2 abstützen kann.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Prüfstands wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Patentansprüche verwiesen.
Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Prüfstand für Kraftfahrzeuge, mit einer eine Lauffläche (3) aufweisenden Abrolleinrichtung (1) zum Abrollen der Räder (2), wobei die Lauffläche (3) drehangetrieben und vorzugsweise blockierbar und/oder bremsbar und/oder freischaltbar ist, d a d u r c h g e k e n z e i c h n e t, dass die Abrolleinrichtung (1) quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung (6) zumindest geringfügig beweglich gelagert ist und dass zur Ermittlung der durch das Kraftfahrzeug bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs erzeugten Kraft die hierbei zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) wirkende Kraft und/oder der bei Fahr- und/oder Bremsbewegungen des Kraftfahrzeugs auftretende Verschiebeweg zwischen der Abrolleinrichtung (1) und einem vorgebbaren Fixpunkt (10) messbar ist.
2. Prüfstand nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung (6) in einer horizontalen Richtung, insbesondere längs einer X-Achse, realisiert ist.
3. Prüfstand nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Lagerung quer oder senkrecht zur Fahrtrichtung (6) in einer vertikalen Richtung, insbesondere längs einer Z-Achse, realisiert ist.
4. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) in einer Hebebühne gelagert ist.
5. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) in einem Fahrzeug gelagert ist.
6. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) in einer Rüttel- oder Schwingeinrichtung gelagert ist.
7. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) in einem am oder im Boden oder an einer Wand festlegbaren Rahmen (9) gelagert ist.
8. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1), vorzugsweise über den Rahmen (9), an einer Wand angelenkt ist.
9. Prüfstand nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlenkung mittels eines Kopplungselements, vorzugsweise mittels eines Metallteils, erfolgt.
10. Prüfstand nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement integral mit dem Rahmen (9) ausgebildet ist.
11. Prüfstand nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement und/oder der Rahmen (9) an mindestens einer vorgebbaren Stelle mindestens eine Schwächung aufweist, so dass Biegungen und/oder Torsionen, vorzugsweise über mindestens einen dem Kopplungselement zugeordneten Sensor (8), detektierbar sind.
12. Prüfstand nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwächung oder Schwächungen durch Aussparungen und/oder Fräsungen gebildet sind.
13. Prüfstand nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Schwächung oder den Schwächungen mindestens ein Kraftaufnehmer (8) und/oder mindestens ein Sensor (8) für Biegungen und/oder Torsionen angeordnet sind oder ist.
14. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass je Rad (2) einer Achse eine separate Abrolleinrichtung (1) vorgesehen ist.
15. Prüfstand nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden Abrolleinrichtungen (1) einem separaten Rahmen (9) zugeordnet ist.
16. Prüfstand nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass beide Abrolleinrichtungen (1) einem gemeinsamen Rahmen (9) zugeordnet sind.
17. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dass die Abrolleinrichtung (1) mindestens zwei Rollen (12, 15) oder Walzen umfasst und dass um die Rollen (12, 15) oder Walzen ein als Endlosband ausgeführtes, die Lauffläche (3) bildendes Laufband (14) läuft.
18. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) drei oder mehrere Rollen (12, 15) oder Walzen umfasst.
19. Prüfstand nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (12, 15) oder Walzen seitlich im Rahmen (9) gelagert sind und bodenfrei laufen.
20. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (12, 15) oder Walzen seitlich in Wälzlagern geführt sind.
21. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (12, 15) oder Walzen seitlich in Gleitführungen geführt sind.
22. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (1) eine Gleiteinrichtung (16), vorzugsweise ein Gleitblech, oder eine Rollen- oder Walzenanordnung (16a) zuordenbar ist.
23. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (3) zum Abfangen der Seitenkräfte eine Seitenkraftaufnahme, vorzugsweise einen Riemen (14a) oder eine flexible Rippe, aufweist.
24. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rolle (12, 15) oder Walze und/oder eine Gleiteinrichtung (16) oder eine Rollenoder Walzenanordnung (16a) zur Seitenkraftaufnahme eine Führungseinrichtung, vorzugsweise eine Nut (17, 18), aufweisen oder aufweist.
25. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) ein eigenständiges Funktionsmodul ist.
26. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmodul ein eigenständiges Funktionsmodul ist und vorzugsweise auf die Abrolleinrichtung (1) in unterschiedlichen Arten aufsetzbar oder mit der Abrolleinrichtung (1) koppelbar ist.
27. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass in Laufrichtung gesehen vor der ersten Rolle (12, 15) oder Walze, also hinter dem auf der Abrolleinrichtung (1) befindlichen Rad (2), eine frei laufende Stützrolle (25) angeordnet ist, gegen die sich das Rad (2) beim Bremsen abstützt.
28. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in Laufrichtung gesehen hinter der letzten Rolle oder Walze, also vor dem auf der Abrolleinrichtung (1) befindlichen Rad (2), eine frei laufende Stützrolle angeordnet ist, gegen die sich das Rad (2) beim Beschleunigen abstützt.
29. Prüfstand nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (25) über seitliche Stützarme (26) elastisch und/oder federkraftbeaufschlagt in der Stützposition gehalten wird.
30. Prüfstand nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (18) über die seitlichen Stützarme (26) derart in der Stützposition gehalten ist, dass sie vom Reifen (2) in Fahrtrichtung unter Überwindung der elastischen Kraft oder Federkraft absenkbar und nach dem Überfahren automatisch in die Stützposition aufrichtbar ist.
31. Prüfstand nach einem der Ansprüche 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (25) in einem abgesenkten Zustand überfahrbar und nach dem Überfahren, vorzugsweise bei auf der Abrolleinrichtung (1) positioniertem Rad (2), in die Stützposition hochfahrbar und vorzugsweise dort arretierbar ist.
32. Prüfstand nach einem der Ansprüche 27 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (25) bei auf der Abrolleinrichtung (1) positioniertem Rad (2) in die Stützposition fahrbar ist.
33. Prüfstand nach einem der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (25) über eine Mechanik, vorzugsweise über einen Schneckenantrieb, von der abgesenkten Position in die Stützposition verbringbar ist.
34. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs zwischen den Rollen (12, 15) oder Walzen und dem Rahmen (9) erfolgt.
35. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs innerhalb der Rollen (12, 15) oder Walzen erfolgt.
36. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftaufnahme und/oder die Messung des Verschiebewegs in oder an den Lagern der Rollen (12, 15) oder Walzen erfolgt.
37. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle (12) oder Walze als kraftschlüssige Antriebsrolle oder - walze ausgeführt ist.
38. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rolle (15) oder Walze als nicht kraftschlüssige Umlenkrolle oder -walze ausgeführt ist.
39. Prüfstand nach einem der Ansprüche 17 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb mindestens einer der Rollen (12) oder Walzen mindestens ein Motor (21), vorzugsweise ein Elektromotor, vorgesehen ist.
40. Prüfstand nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (21) im Bereich zwischen den Rollen (12, 15) oder Walzen angeordnet ist.
41. Prüfstand nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (21) im Bereich unter den Rollen (12, 15) oder Walzen angeordnet ist.
42. Prüfstand nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (21) in einer der angetriebenen Rollen (12, 15) oder Walzen oder in den angetriebenen Rollen (12) oder Walzen angeordnet ist.
43. Prüfstand nach Anspruch 39 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (21) integraler Bestandteil der Rolle (12, 15) oder Walze ist.
44. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (1) eine Heizeinrichtung für die Lauffläche (3) zugeordnet ist.
45. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) eine Spanneinrichtung (13) zum Spannen der Lauffläche (3) aufweist.
46. Prüfstand nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (13) mindestens eine zwischen zwei Rollen (12, 15) oder Walzen wirkende Feder aufweist.
47. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Lauffläche (3) eine Körnung mit vorgebbarer Korngröße aufweist.
48. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Lauffläche (3) eine Gummiauflage vorgebbarer Dicke aufweist.
49. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Lauffläche (3) eine vorzugsweise aufgedruckte Bild- und/oder Textinformation aufweist.
50. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Lauffläche (3) als Laufband (14), vorzugsweise als Gewebeband, ausgebildet ist.
51. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass der Abrolleinrichtung (1) ein Empfänger für Schallwellen, vorzugsweise ein Mikrofon, zugeordnet ist.
52. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 51 , dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) mehrere, vorzugsweise kaskadiert angeordnete, Laufflächen (3) aufweist.
53. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstand als Straßensimulator verwendbar ist.
54. Prüfstand nach einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Abrolleinrichtung (1) eine Einrichtung zur Einstellung einer negativen Spur aufweist.
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