WO2004037353A1

WO2004037353A1 - 旋回台装置及びこれを用いた運動器具

Info

Publication number: WO2004037353A1
Application number: PCT/JP2003/012686
Authority: WO
Inventors: Mitsuzi Aruga
Original assignee: Kabushiki Kaisha Culture Machine
Priority date: 2002-10-25
Filing date: 2003-10-02
Publication date: 2004-05-06
Also published as: JP2004195195A; AU2003268749A1

Abstract

　台上に重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる十分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置及びこれを用いた運動器具を提供することを目的とする。　円柱状の上部軸１２ａの中心軸１２０ａと円柱状の下部軸１２ｂの中心軸１２０ｂが所定距離ｄおいて平行に位置するよう、上部軸１２ａと下部軸１２ｂが一体化されて形成された複数のクランク部材１２と、複数のクランク部材１２の下部軸１２ｂが、それぞれ回転可能に軸支される固定台１４と、固定台１４の上方に配設されて、複数のクランク部材１２の上部軸１２ａが、それぞれ回転可能に軸支される台１１とを有し、静止状態である固定台１４に対する台１１の旋回運動に連動して、複数のクランク部材１２が同周期で回転し、台１１の旋回運動を妨げることなく台１２を支持することを特徴とする。

Description

旋回台装置及びこれを用いた運動器具：技術分野

本発明は、旋回台装置及びこれを用いた運動器具に関する。明

背景技術

従来、台 7 0を旋回運動させる旋回台田装置 9 3として、図 1 4に示すような構成のものが知られている。これは、複数のクランク部材 9 4と、その複数のクランク部材 9 4をチェーン 9 5を介して回転させて、台 7 0を旋回運動させる駆動モータ 9 6を構成要素とする。

クランク部材 9 4は、台 7 0に回転可能に軸着された上部軸 9 4 aと、基体枠 9 0に軸着された下部軸 9 4 bと、上部軸 9 4 aと下部軸 9 4 bとの軸線が所定の間隔をおいて平行に位置されて固定された状態となるように両者の間に設けられるクランクアーム部 9 4 cとから構成され、全体としてクランク状に形成されている。

4個のクランク部材 9 4には、各上部軸 9 4 aにスプロケット 9 7が固定されている。また、台 7 0に設置された駆動モータ 9 6の出力軸にもスプロケット 9 7が固定されている。そして、以上の 5つのスプロケット 9 7にチェーン 9 5が懸け回されている。これにより、駆動モータ 9 6を駆動させることで、各上部軸 9 4 aが同期して回転され、固定された基体枠 9 0に対して相対的に台 7 0が旋回運動をする。

つまり、台 7 0は向きを一定の方向に向けたまま（すなわち、自転することなく）、円運動をする。すなわち台 7 0上の任意の点は、下部軸 9 4 bと上部軸 9 4 aとの偏位距離を半径とする円運動をする。

このような旋回台装置 9 3は、様々な用途に使用される。

例えば、台 7 0に複数のかき出し部材を立設させたきのこ培基のかき出し装置が挙げられる（例えば、特開 2 0 0 2— 3 1 6 3 7 8号公報参照)。これは、瓶口が下方を向くように倒立状態に保持された複数のきのこ栽培瓶内のそれぞれへかき出し部材を挿入し、台の旋回運動によるかき出し部材の移動によって、複数のきのこ栽培瓶内のきのこ培基を一度に搔き出すものである。

し力し、上記構成においてはチェーン 9 5は伸びて弛みやすく、耐久性に劣つていた。

また、クランク部材 9 4は、クランク状に折り曲げられた軸で形成されており、かき出し部材程度の重さならば良いが、台 7 0上に重いもの、例えば人等を載せて旋回運動をするには強度の点で弱かった。

そこで、本発明はこれらの課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、台上に重レヽものを載せても良好に旋回運動をすることができる十分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置及びこれを用いた運動器具を提供することにある。発明の開示

本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。

すなわち、本発明の旋回台装置は、円柱状の上部軸の中心軸と円柱状の下部軸の中心軸が所定距離おレ、て平行に位置するよう、上部軸の下面が下部軸の上面と接合されて、上部軸と下部軸が一体化されて形成された複数のクランク部材と、該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする。

これにより、台上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることのできる旋回台装置を提供することができる。

また、それぞれ円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するように、円柱状のクランクアーム部を介して該クランクアーム部の互いの反対側となる端面にそれぞれ接合され、一体ィ匕されて、る複数のクランク部材と、該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする。これにより、クランク部材の形状の自由度が増える。

また、前記複数のクランク部材は、 3つ以上からなり、一列に並ぶことなく配置されていることを特徴とする。これにより、台を円滑に旋回運動させることができる。

また、本発明による運動器具は、前記旋回台装置が車椅子の座として組み込まれた運動器具であって、該車椅子の車輪の回転が伝達手段によつて伝達されて前記台が旋回運動をすることを特徴とする。

また、前記台は、馬区動モータによって旋回運動をすることを特徴とし、自動的に台を旋回運動させることができる。

また、前記複数のクランク部材のうち 1つのクランク部材の上部軸或いは下部軸が、前記駆動モータのモータ回転軸であることを特徴とする。これにより、簡単な構成によって台を旋回運動させることができる。

また、本発明による運動器具は、前記旋回台装置の前記台に、補助棒が立設され、使用者が前記台上に乗り込んで使用することを特徴とする。これにより、歩行や立つことが困難な人にとつて最適な運動器具を提供することができる。また、前記補助棒には、柔軟性があることを特徴とし、使用者が捕助棒に完全に頼ることがなくなり、立つことの訓練に最適な運動器具を提供することができる。

また、前記補助棒に、駆動モータの回転開始、停止用スィッチが配設されていることを特徴とし、これにより、使用者にとって操作の簡単な運動器具を提供することができる。

また、本発明の運動器具は、前記旋回台装置を用いた運動器具であって、前記固定台が、前記台の側方に延長されていることを特徴とする。これによると頭部を延長部分に載せることで、頭部の摇動を抑えることができ、機械的な運動に弱く酔いやすい人であっても、酔いを防いで長時間使用することができる。また、使用者は、頭部と脚を延長部分に、胴体部分を台に載せて仰臥姿勢を採ることで、台の旋回運動に伴って腰部を中心に運動をすることができ、腰痛等の回復にも効果的である。

また、本発明の旋回台装置は、駆動ギアと嚙合するクランク用ギアと、該クランク用ギアに、該クランク用ギアの下方から同心に軸支される固定軸と、台の下面の中央から該台に対して直角に延出し、前記クランク用ギアに、該クランク用ギアの上方から前記固定軸と偏心して軸支される旋回軸とを有し、前記駆動ギアの回転運動に伴って、静止状態である前記固定軸に対して前記台が前記旋回軸に支持されて、向きを変えることなく旋回運動をすることを特徴とする。

これによると、クランク用ギアに駆動ギアの回転運動が直接伝達されるので、チェーン等が要らず、耐久性のある旋回台装置を提供できる。また、旋回軸と固定軸とを偏心した状態で軸支するクランク用ギアが回転する構成なので、従来技術で述べたような軸の曲折部分が不必要となると共に、クランク用ギアが旋回軸と固定軸を補強する役目もするので、台上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。

また、前記駆動ギアは、駆動モータによって回転駆動することを特徴とし、簡単な構成によって台を旋回運動させることができる。

また、本発明の運動器具は、旋回台装置の前記台は座であり、使用者が前記台上に腰掛けて使用することを特徴とする。これにより、歩行や立つことの困難な人にとって好適な運動器具を提供することができる。

また、背もたれ及び Z又は手すりが設けられていることを特徴とし、歩行や立つことの困難な人にとってより好適な運動器具を提供することができる。

また、背もたれ及び Z又は手すりを前記固定台に固定して設けると、背もたれや手すりに凭れ掛かって使用する使用者の頭部の、旋回運動に伴う摇れを抑えることができ、使用者の酔いを防止できる。

また、前記駆動モータの動作の異なるプログラムを複数備え、該プログラムに応じて前記駆動モータの動作を制御する制御装置を有し、操作パネルから制御装置に送信された信号により前記プログラムが選択されて駆動モータの動作が制御されることを特徴とする。これにより、障害の程度に合わせて自動的に台を旋回運動させることができ、使用者の運動機能の回復訓練として最適である。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係る旋回台装置の概略を示す側面図であり、図 2は、図 1の旋回台装置を上方から見た際の概略図であり、図 3は、駆動用クランク部材の取りつけ構造を示す断面図であり、図 4は、駆動用クランク部材の構成を示す断面図であり、図 5は、クランク部材の取りつけ方法を示す断面図であり、図 6は、クランク部材の形状を示す概略図であり、図 7は、運動器具の使用状態を示す概略図であり、図 8は、補助棒の取りつけ構造を示す断面図であり、図 9は、本発明による運動器具の他の使用状態を示す概略図であり、図 1 0は、図 9の運動器具と補助器の位置関係を示す概略図であり、図 1 1は、本発明による運動器具の他の実施形態の側面図であり、図 1 2は、図 1 1の運動器具を上方から見た際の概略図であり、図 1 3は、図 1 1の運動器具に使用されるクランク部材の形状を示す断面図であり、図 1 4は、従来の旋回台装置の構成を示す概略図であり、図 1 5は、本発明による運動器具の他の実施形態の側面図であり、図 1 6は、本発明による運動器具の他の実施形態の側面図であり、図 1 7は、本発明による運動器具の他の実施形態の概略図であり、図 1 8は、図 1 7に示す運動器具の旋回機構を説明する断面図であり、図 1 9は、本発明による運動器具の他の実施形態の概略図であり、図 2 0は、図 1 9に示す運動器具の旋回機構を説明する断面図であり、図 2 1は、車椅子形運動器具の背面図及び側面図であり、図 2 2は、伝達手段の側面図であり、図 2 3は、伝達手段の背面図であり、図 2 4 A及び Bは、椅子形運動器具の概略図であり、図 2 5は、ディスプレー装置の側断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の旋回台装置を用いた運動器具について、第 1、第 2及び第 3の実施形態を挙げ、添付図面と共に詳細に説明する。

(第 1実施形態）

図 1は、運動器具に用いられる旋回台装置の側面図であり、図 2は図 1の旋回台装置を上方から見た際の概略図である。図 7は、図 1、図 2に示した旋回台装置を用いた運動器具の使用状態を示す概略図である。

図 1、 2に示した旋回台装置 1 0では、台 1 1と固定台 1 4が、 4つのクランク部材 1 2と、駆動モータ 1 9に連結されたクランク部材である駆動用クランク部材 1 3とを介して連結されている。そして、静止している固定台 1 4に対して台 1 1が相対的に、台 1 1上に固定された駆動モータ 1 9の駆動によって旋回運動をする。旋回台装置 1 0は、台 1 1の上面が載置面 2 6として、その上に物が載せられる、或いはその上に物が固定されて使用される。

台 1 1と固定台 1 4は、金属、木或いはプラスチック等の剛体から成る。固定台 1 4は板状に形成され、台 1 1は箱型に、固定台 1 4の上方から被せられるように形成されている。そして、台 1 1の内壁と固定台 1 4との間には、台 1 1が旋回運動をしたときに接触しないよう、ある程度の空間が設けられる。

4つのクランク部材 1 2は同一形状からなり、同一の構造によって台 1 1と固定台 1 4に対してそれぞれ回転可能に配設されている。次にその形状と取りつけ構造について図 5、 6を用いて説明する。図 5は、台 1 1に固定されたべアリング 2 0と、固定台 1 4に固定されたベアリング 1 6と、両者に回転可能に軸支されているクランク部材 1 2の取付構造を示す断面図である。図 6は、クランク部材の形状を示す斜視図である。

クランク部材 1 2は、図 6に示されるように円柱状の下部軸 1 2 b上に、円柱状の上部軸 1 2 aが下部軸 1 2 bからはみ出ることなく完全に載っている状態で両者が一体化されて形成されている。つまり、上部軸 1 2 aの下面は下部軸 1 2 bの上面と、下部軸 1 2 bの上面内で接合されている。

上部軸 1 2 aの直径 1 2 hは、下部軸 1 2 bの半径 1 2 rよりも小さく、また下部軸 1 2 bと上部軸 1 2 aのそれぞれの外周面の一部は、図 6の 1 2 jにおいて上下に揃っている。さらに、上部軸 1 2 aの中心軸 1 2 0 aと、下部軸 1 2 b の中心軸 1 2 0 bは、所定の距離 dをおいて平行になるよう構成されている。つまり、小径の上部軸 1 2 aは、大径の下部軸 1 2 bに偏心して取り付けられている。

このような形状のクランク部材 1 2は、図 5に示されるように台 1 1に固定されているベアリング 2 0に上部軸 1 2 aを、固定台 1 4に固定されているベアリング 1 6に下部軸 1 2 bを、それぞれ挿入することにより、台 1 1と固定台 1 4 との間で回転自在に配設されている。

ベアリング 1 6は、固定台 1 4に設けられた凹部 1 5内に嵌め込まれて固定されている。

下部軸 1 2 bの上部側には外周面を一周する溝 1 7が設けられており（図 6参照）、溝 1 7には C一リング 1 8が嵌め込まれている。これにより、下部軸 1 2 b をベアリング 1 6内に挿入したクランク部材 1 2は、下部軸 1 2 bの下面 1 2 k と、凹部 1 5の底面 1 5 aとの間に隙間を設けて保持される。こうして、両者の緩衝が防止され、下部軸 1 2 bの回転が凹部の底面 1 5 aによって妨げられたり、下部軸 1 2 bの回転によって底面 1 5 aが摩耗することがなくなる。

台 1 1側には、ベアリング 2 0を、その下面側から保持して台 1 1に固定すると共に保護するホルダー 2 1が配設されている。ホルダー 2 1には、ベアリングと略同一形状の凹部 2 1 aが設けられ、凹部 2 1 aの底面には開口部 2 1 bが配設されている。そして、ホルダーの凹部 2 1 a内に、ベアリング 2 0が密着して嵌め込まれ、固定されている。このとき、ベアリング 2◦の上面 2◦ aは、ホルダー 2 1の上部開口縁から延出し、鍔状に形成された 2つの取付部 2 2 (図 2参照）の上面と、略同一平面上に位置するよう設けられている。そして、ベアリング 2 0の上面 2 0 aとホルダー 2 1の取付部 2 2の上面を同時に台 1 1の下面に密着させて、台 1 1にベアリング 2 0とホルダー 2 1を固定している。ベアリングの上面 2 0 aは台 1 1に接着剤によって固着され、ホルダー 2 1は、取付部 2 2に配設された取付孔 2 3を介してボルトが台 1 1にねじ込まれることにより、台 1 1に固定されている。

上部軸 1 2 aは、ホルダーの開口部 2 1 bを通過してベアリング 2 0内に挿入されている。このとき、上部軸 1 2 aの上面 1 2 uは、ベアリング 2 0の上面 2 0 aとホルダー 2 1の取付部 2 2の上面よりも、内側に後退する位置にあるので、上部軸の上面 1 2 1と台1 1の下面との接触を防ぐことができ、上部軸 1 2 aが良好に回転することができる。

さらに、開口部 2 1 b内にヮッシャ 2 4を配設することにより、ホルダー 2 1 の下面と下部軸 1 2 bの上面との間に隙間を設けて下部軸 1 2 bの回転によるホルダー 2 1の摩耗を防いでいる。ヮッシャ 2 4は、ホルダー 2 1の開口部 2 1 b 内に挿入される大きさで、厚さはホルダーの底部 2 1 cの厚さよりも厚く形成されている。このヮッシャ 2 4は、ベアリング 2 0内に上部軸 1 2 aを揷入する前に上部軸側から嵌められて、下部軸 1 2 bの上面とベアリング 2 0の下面 2 0 b によって挟まれて配設されている。

このような取付構造によって、 4つのクランク部材 1 2は、図 2のように平面形状が略四角形の台 1 1と固定台 1 4の 4隅近くに配設され両者を連結する。次に、駆動モータに連結されたクランク部材である、駆動用クランク部材 1 3 の構成とその取付方法について図を用いて説明する。図 3は、駆動用クランク部材の構成を示す断面図である。図 4は、駆動用クランク部材の駆動用下部軸とモータ回転軸の嵌合状態を示す断面図である。

駆動モータ 1 9は、図 2に示されるように台 1 1の隅の上面に固定して配設され、そのモータ回転軸 1 9 aは台 1 1を貫通して、台 1 1の下方に延出されている（図 3参照)。このモータ回転軸 1 9 aの外周面には径方向に突出する凸部 1 9 b力軸線方向に伸びるよう設けられている。

駆動用下部軸 1 3 bは円柱状に設けられ、モータ回転軸 1 9 aが挿入され嵌合する貫通孔 1 9 nが軸線方向に形成されている。貫通孔 1 9 nに揷入され嵌合したモータ回転軸 1 9 aの中心軸 1 9 0 aと、駆動用下部軸 1 3 bの中心軸 1 3 0 bは平行に配設され、さらに両者の距離は前述の所定距離 d (クランク部材 1 2 の上部軸 1 2 aの中心軸 1 2 0 aと、下部軸 1 2 bの中心軸 1 2 0 bの距離）に等しく形成されている。

このように凸部 1 9 bが設けられたモータ回転軸が、貫通孔 1 9 n内に嵌合することにより、駆動用下部軸 1 3 bはモータ回転軸 1 9 aと一体化して回転することになる。

固定台 1 4には凹部 1 5 bが設けられ、駆動用ベアリング 2 5が嵌め込まれて固定されている。この駆動用ベアリング 2 5内に、モータ回転軸 1 9 aが嵌め合わされた駆動用下部軸 1 3 bが挿入される。このとき、モータ回転軸 1 9 aの下面と駆動用下部軸 1 3 bの下面は、それぞれ回部 1 5 bの底面 1 5 dと緩衝しないよう底面 1 5 dの上方には隙間が設けられている。これにより、モータ回転軸 1 9 aと駆動用下部軸 1 3 bは、凹部 1 5 bの底面 1 5 dを摩耗させることなく良好に回転することができる。

このように、駆動用クランク部材 1 3とは、前述のクランク部材の上部軸 1 2 aに代えて、駆動モータ 1 9のモータ回転軸 1 9 aが配設されているものである。このような構成から成る旋回台装置 1 0は、図 2に示されるように 4つのクランク部材 1 2と駆動用クランク部材 1 3のクランク方向 (下部軸の中心軸に対する上部軸の中心軸の位置）を揃えて組み立てられている。

旋回台装置 1 0は駆動モータ 1 9の始動によりモータ回転軸 1 9 aが回転し、駆動用下部軸 1 3 bが回転する。すると、静止状態である固定台 1 4に対して台 1 1が駆動用下部軸 1 3 bの回転に伴って旋回運動をする。このとき、 4つのクランク部材 1 2は、台 1 1の旋回運動に伴って駆動用クランク部材 1 3と連動し、同周期で回転することになる。

台 1 1の旋回運動は、モータ回転軸 1 9 aの回転方向、スピード等を調整することにより逆方向に回転させたり、回転速度を減速したり加速させたりすることもできる。

上記構成の旋回台装置 1 0によると、 4つのクランク部材 1 2が台 1 1の旋回運動に連動して回転しながら台 1 1を支持するので、台 1 1上に重量の重いものを载せても良好に旋回運動をすることができる。また、クランク部材 1 2は、柱状の軸が連結して形成されているので、簡単な構成でありながら強度があり、台 1 1を良好に旋回運動させることができる。さらに、クランク部材 1 2は、 3つ以上設けられて、一列に並ばないように配置されているので、円滑に連動して台 1 1を旋回運動させることができる。

また、下部軸の径を大きくしたり、下部軸と上部軸の接合面を増やすことで、より強度を増すことができ、さらに、クランク部材を薄くすることで台 1 1と固定台 1 4の間を狭くして、旋回台装置をより薄く形成することができる。

さらに、クランク部材 1 2の数を増やすことで、台 1 1の載置面 2 6の面積を増やすことができる。

また、駆動用クランク部材の配設される位置を変えることでも、台 1 1上に懸けられる荷重に対応することができる。さらに、上部軸が下部軸よりも径が小さいクランク部材を用いた旋回台装置について述べたが、上部軸が下部軸よりも径が大きいクランク部材を用いてもよい。この際、クランク部材は、各々円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう、上部軸の下面と下部軸の上面とが接合されて一体化されて形成されることは前記クランク部材と同様である。

または 1つの旋回台装置において、上部軸が下部軸より径が大きいクランク部材と、上部軸が下部軸より径が小さいクランク部材の両方を混在させて用いてもよい。このとき、複数のクランク部材の上部軸、下部軸のそれぞれ中心軸を一定距離おいて平行にし、クランク方向を同一にして配置することは勿論である。本発明による旋回台装置 1 0は、比較的広い载置面 2 6に重い物を載せて旋回運動をする装置として有効である。この好適な例として、運動器具を挙げ、次に説明する。

図 7は運動器具の 1例で、前述した旋回台装置 1 0の台 1 1上に補助棒 2 7を垂直に立設させたものである。使用者 2 8は補助棒 2 7にっかまりながら、旋回運動する台 1 1の載置面 2 6上に乗って運動器具 2 9を使用する。

従来、歩行訓練用としての運動器具は様々にある。例えば、エンドレス状に連結されたベルトをコンベア式に回転させるものが挙げられ、使用者はこの回転するベルト上に乗って歩くことで歩行訓練をする。

特別な機械を利用しないものとしては、平行に設けられた手すりにつかまって少しずつ歩く練習をするものもあり、これらは屋内で容易に歩行訓練ができるので便利である。

しかしながら、上記のような運動器具は、足の上げ下げができる人やある程度歩行が可能な人にとっての歩行訓練には役立つが、立つことが出来ない人や、立つことが限度で足の上げ下げが出来ないような人は使用出来ない。

そして、このような起立が出来ない人や、足の上げ下げが出来なレヽような人が、適度に身体を動かして筋肉の衰えを防止し、歩行訓練の前段階において利用できる運動器具は従来無かつた。

本発明による運動器具 2 9は、立つことが困難な人や、立つことはできるが足の上げ下げが出来ないような人に対して好適である。使用者は旋回運動する台 1 1の上に乗って、足に力を入れて踏みこたえたりすることで、筋肉の衰えを防止したり、パランス感覚を鍛えることができる。旋回台装置は薄く、小型に形成されているので、家庭で手軽に運動することができ、このような訓練は、歩行訓練の前段階における機能回復に有効である。

このような使用方法において、補助棒 2 7は金属、木、プラスチック等の剛体で形成しても良いし、適度に柔軟性のある樹脂等で形成しても良い。剛体の場合は、使用者を確実に支えることができる。適度に柔軟性のある材料で形成した場合は、使用者が補助棒 2 7に完全に頼ることがなくなるので訓練として最適である。

補助棒 2 7に、駆動モータ 1 9の回転開始、停止用のスィッチや、回転スピードを調整するコントロールスィッチを配設すると、使用者 2 8が手元で簡単に運動器具 2 9の動作を制御でき便利である。

また、使用者の運動能力に応じた台 1 1の旋回運動が自動的になされるように、制御装置を設けても良い。制御装置は、モータ回転軸 1 9 aの回転方向、回転スピード、回転時間等の異なるプログラムを複数備え、これに応じて駆動モータのモータ回転軸の回転を制御するものである。

使用者 2 8は、補助棒 2 7に配設され、制御装置に信号を送る操作パネルによつて自身の運動能力に応じた訓練メニューを選択する。すると、これに対応したプログラムによってモータ回転軸 1 9 aの回転スピードゃ時間等が制御され、台 1 1がモータ回転軸の回転に応じて旋回運動をする。

また、捕助棒が必要ない使用者に対しては、旋回台装置 1 0そのものを運動器具として有効に利用できる。使用者は旋回運動する台 1 1に乗ることにより、バランス感覚を養うことができる。

さらに、旋回台装置は、駆動モータ 1 9の配設されていないものであっても良レ、。このとき、台 1 1と固定台 1 4は、駆動用クランク部材 1 3を用いず、複数のクランク部材 1 2のみによって連結される。これを運動器具として利用する場合は、台 1 1に乗り込んだ使用者が、壁等に手をついて押した反動を利用して、台 1 1を旋回運動させる。これによると、身体全体を使用して前述の運動器具 2 9よりもより激しい運動をすることができる。勿論、補助者が、使用者の乗り込んだ台 1 1を揺らして旋回運動させて使用する方法でも良い。

また、駆動モータを設けない場合は、図 8に示すように固定台 1 4に補助棒 4 1を取付け、使用者が補助棒 4 1を動かすことによって台 1 1を旋回運動させる構成にしてもよレ、。捕助棒 4 1の下端にはボール部 4 1 aが設けられており、ボール部 4 1 aは固定台 1 4に配設された軸受 4 2内に回動自在に嵌入されている。そして、補助棒 4 1は、固定台 1 4から台 1 1の貫通孔を通過して上方に延出している。貫通孔は補助棒 4 1に対してある程度余裕を持って設けられる。

このような構成の運動器具は、台 1 1上に乗り込んだ使用者が台 1 1を抉るように補助棒 4 1を回動させると、台 1 1がその方向へ押されて移動し、旋回運動をするようになる。これにより、使用者は脚ばかりでなく腕の筋肉の衰えも防止することができる。

また、駆動モータを用いないこれらの運動器具によると、機械的な回転が苦手で、旋回する台に乗ると酔ってしまうような人であっても、障害の程度にあった運動をすることができる。

さらに運動器具として、旋回台装置 1 0を補助器と組み合わせて使用しても良レ、。

図 9、図 1 0は、図 1に示した旋回台装置 1 0と補助器 3 0とを組み合わせて使用する場合の使用方法を示すものである。補助器 3 0は、人の起立を補助するものであり、鉄等のパイプを所定の形状に曲折させたり結合させたりして、上部に手すり 3 7を設けてフレーム状に形成したものである。フレームの中央に設けられた空間内に入った使用者 2 8は、手すり 3 7に体重をかけることができるので、歩行機能に障害のある人等の補助となることができる。

次に補助器 3 0の形状を説明する。支持フレーム 3 3は、金属製パイプを継ぎ合わせて四角形の枠型に形成したもので、その内側では、支持フレーム 3 3の相対するパイプを繋ぐよう 2本のパイプ 3 2、 3 2が連結されている（図 1 0参照）。この 2本のパイプ 3 2、 3 2と、これによつて連結された相対するパイプによつて作られた枠内には、旋回台装置 1 0が旋回運動を妨げられることのない十分な空間 Cが設けられる。また、支持フレームの 4隅からは、 4本のパイプ 3 4が立設している。さらに、 2本のパイプ 3 4の下部の前方側（矢印 A方向）からは、 L字型に曲折したパイプ 3 5、 3 5が先端を上方に向けて継ぎ合わせられている。そして、 2本のパイプ 3 5と 4本のパイプ 3 4の上部には、これらを接続するように金属製パイプを U字型に曲折させて形成した手すり 3 7が、 U字の曲折部分を前方側（矢印 A方向）に向けて水平状態で取り付けられている。

また、 2本のパイプ 3 5、 3 5の下部にはそれぞれキャスター 3 6、 3 6が配設されている。普段は支持フレーム 3 3が補助器 3 0の設置面に当接してキャスター 3 6のストッパー役を成すが、キャスター 3 6側に捕助器 3 0を傾けることで移動可能となる。

旋回台装置 1 0は、空間 C内に駆動モータ 1 9の配設された側を前側（矢印 A 方向）に向けて配設して使用する。使用者 3 8は、補助器の後側（矢印 B方向）から台 1 1に乗り込み、手すり 3 7に体重を預けながら台 1 1を旋回運動させて運動を行う。

これによると、補助器 3 0に適宜、体重をかけることができるので、使用者 2 8に無理な負担をかけることがなく適度な運動を行うことができる。

さらに、台 1 1或いは固定台 1 4に、補助器 3 0の下部である支持フレーム 3 3を連結して固定することにより、前記補助器 3 0と旋回台装置 1 0がー体ィ匕された運動器具としても良い。

補助器 3 0が一体化された運動器具は、立つことに補助の必要な人にとって有効である。このときも、下部に配設されたキャスターによって運動器具の移動が簡単にできる。

図 2 1は、駆動モータを用いない旋回台装置を車椅子に適用した運動器具の背面図及び側面図である。この運動器具 1 1 5は、手動で 2つの車輪 1 0 4 a、 1 0 4 bを回転させることにより移動する通常の車椅子の座席部 1 0 5上に、旋回台装置が固定されているものである。

固定されている旋回台装置は、ュニット化された旋回台装置ュニット 1 0 2である。これは、複数（例えば 4隅に 1つずつとその中央に 1つの計 5つ）のクランク部材 4 1 2が、金属プレートでそれぞれ形成されている台 4 1 1と固定台 4 1 4に回転可能に軸支されて、平面形状が四角形の 1つのュニットとなっているものである（図 2 2、図 2 3参照)。クランク部材 4 1 2の形状とその軸支方法は前述したものと同様であり、台 4 1 1と固定台 4 1 4にそれぞれ固定されたベアリング内に上部軸、下部軸が各々揷入されている。

そして、 ¾f子の座席部 1 0 5に固定台 4 1 4が固定され、さらに台 4 1 1上には座板 2 1 1が載置、固定されている。

また、 1つの車輪 1 0 4 aの回転運動を旋回台装置ュニット 1 0 2に伝達する伝達手段が配設されている。これにより、車輪 1 0 4 aが回転すると、旋回台装置ュニット 1 0 2の台 4 1 1及び座板 2 1 1が車椅子上で旋回運動をする。次にこの伝達手段について図 2 2、図 2 3を用いて説明する。図 2 2は伝達手段の側面図であり、図 2 3は伝達手段の背面図である。

軸 1 1 6が、台 4 1 1の中央に配設されたクランク部材 4 1 2の下部軸 4 1 2 bから下部軸 4 1 2 bと同心に、固定台 4 1 4と座席部 1◦ 5を貫通して、座席部 1 ◦ 5の下方へ延出して設けられている。軸 1 1 6は下部軸 4 1 2 bと一体的に回転可能に設けられ、その下端部にはプーリー 1 1 1が固定されている。

また、座席部 1 0 5の車輪 1 0 4 a側の下面には、軸 1 1 7が回転可能に軸支されて下方に延出して配設されている。この軸 1 1 7には、上方から順に、同径のプーリー 1 1 0、プーリー 1 0 9が固定されている。軸 1 1 6に固定されているプーリー 1 1 1は、これらプーリー 1 1 0、 1 0 9より大径に形成されている。また、プーリー 1 1 1とプーリー 1 1 0は、車椅子の設置面から略同一の高さに配設されている。

一方、軸 1 0 7 a (図 2 2参照）は、車椅子の車体フレームから車輪 1 0 4 a 側に張り出して設けられる支持フレーム 1 0 7に固定されている。軸 1 0 7 aの先端側にはプーリー 1 0 6が回転可能に配設され、車輪 1 0 4 aに係合している。そして、プ一リー 1 0 6とプーリー 1 0 9との間にベルト 1 0 8が掛け渡され、さらにプーリー 1 1 0とプーリー 1 1 1との間にもベルト 1 1 2が掛け渡されている。

上記構成による車椅子形の運動器具 1 1 5において、座板 2 1 1上に腰掛けた使用者 2 8が、両脇の車輪 1 0 4 a、 1 0 4 bを回転させて車椅子を移動させると、車輪 1 0 4 aの回転運動がベルト 1 0 8、 1 1 2を介してクランク部材の下部軸 4 1 2 bに伝達され、台 4 1 1および座板 2 1 1が旋回運動をする。従って、使用者 2 8は車椅子を移動させながら、これに伴う座板 2 1 1の旋回運動によつて、身体が揺動されて運動をすることができる。このときプーリー 1 1 1は、車輪 1 0 4 aより径の小さいプーリー 1 0 6、 1 0 9、 1 1 0より大きい径を有するので、減速して回転運動を伝達する。このように、プーリーの径の ,組み合わせにより、使用者 2 8にとつて良好な運動となるよう座板 2 1 1の旋回運動の速度を調節することができる。また、伝達手段としてはこの他にスプロケットとチェ一ンの組み合わせや、かさ歯車の使用等種々設計変更可能である。

また、旋回台装置ュニット 1 0 2を用いずに形成してもよレ、。つまり、車椅子形の運動器具において、前述した旋回台装置の台 1 1を座とし、固定台 1 4を直接車椅子のフレームに固定して形成しても良レ、。

図 2 4は、同一の旋回台装置ュニット 1 0 2を複数利用して形成した椅子形の運動器具 1 1 4である。

1 1 3は、板状の座席部 3 1 4と 4本の脚 1 0 3とから成る椅子であり、前述の旋回台装置ュニット 1 0 2が 2つ、固定台 4 1 4が座席部 3 1 4にネジ止めされて固定されている。さらに、 2つの旋回台装置ユニット 1 0 2の台 4 1 1上には、一枚の板状のカバー台 3 1 1が载置固定されている。このとき、 2つの旋回台装置ュニット 1 0 2の、クランク部材のクランク方向を同一にした状態でカバ一台 3 1 1を配設する。また、カバー台 3 1 1は、台 4 1 1と共に旋回運動をしても座席部 3 1 4を充分に覆うことができる大きさに形成される。

さらに、カバー台 3 1 1の一端側には、手すり 1 0 1が固定されている。手すり 1 0 1は棒材からなり、その両端部が力パー台 3 1 1の下面にそれぞれ固定されると共に、中央部分が上方に延設されて、正面形状が略 U字形を成すように曲折して形成されている。

運動器具 1 1 4を使って使用者 2 8は、手すり 1 0 1によってカバー台 3 1 1 を摇動させるという運動をすることができる。この運動は、カバー台 3 1 1の旋回運動範囲が限定されているので、キャスター付きの押し車を押すという運動よりも使用者 2 8の負担を軽くすることができる。従って、歩くことが困難な人等に有効である。

さらに、カバー台 3 1 1上に人を 1人或いは複数人腰掛けさせた状態で、運動器具 1 1 4を使用しても良い。腰掛けている人は、カバー台 3 1 1の旋回運動に対して座った状態の姿勢を保持しようと身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができる。従って、椅子形の運動器具 1 1 4によれば、カバー台 3 1 1を揺動させて運動する使用者 2 8ばかりでなく、腰掛けている人も運動をすることができる。

また、旋回台装置ュニット 1 0 2を多数並べて配設することで、大きな面積のカバー台 3 1 1を有した多人数用の椅子形の運動器具を簡単に形成することができる。

また、運動器具 1 1 4の、複数のクランク部材のうちの 1つを駆動モータが連結された駆動用クランク部材としても良い。これによると、手すり 1 0 1にっかまって起立している使用者は、自動的に動く手すり 1 0 1によって身体が揺らされるので立つことの訓練に役立つ。

さらに、旋回台装置ュニット 1 0 2を使用せず、椅子形に脚を付設した固定台 1 4と台1 1を用い、両者の間でクランク部材をそれぞれ軸支させて、台 1 1に手すり 1 0 1を配設した運動器具でも良い。この場合も、 1つのクランク部材を駆動用クランク部材として、自動的に台 1 1が旋回運動をする運動器具としてもよい。

車椅子形の運動器具 1 1 5、椅子形運動器具 1 1 4のいずれも旋回台装置ュニットを用いることで通常の車椅子や椅子を使用して、簡単に作成することができ有利である。

(第 2実施形態）

次に、図 1 1、 1 2を用いて本発明の他の実施形態である旋回台装置 5 0を用いた運動器具 6 1について述べる。図 1 1は、運動器具の側面図であり、図 1 2 は、運動器具を上方から見た際の概略図である。

図 1 2に示されるように旋回台装置 5◦では、台 5 1と固定台 5 4力 4つのクランク部材 5 2と、駆動モータに連結されたクランク部材である駆動用クランク部材 5 3とを介して連結されている。 4つのクランク部材 5 2は、旋回台装置の 4隅に、駆動用クランク部材 5 3は略中央に配設される。

台 5 1、固定台 5 4は、金属、木或いはプラスチック等の剛体が板状に形成されてなる（図 1 1参照）。

そして、静止している固定台 5 4に対して台 5 1力固定台 5 4の下面に固定された駆動モータ 5 9の駆動によって旋回運動をする。

■ 4つのクランク部材 5 2は同一形状からなり、同一の構造によって台 5 1と固定台 5 4に対してそれぞれ回転可能に配設されている。次にその形状と取付構造について説明する。

クランク部材 5 2は、図 1 3に示されるようにそれぞれ円柱状に形成される下部軸 5 2 b、上部軸 5 2 a及ぴクランクアーム部 5 5が一体ィ匕されて形成されている。上部軸 5 2 a、下部軸 5 2 bの径は、クランクアーム部 5 5の径よりもそれぞれ小さく形成されている。そして、上部軸 5 2 aの下面はクランクアーム部 5 5の上面と、クランクアーム部 5 5の上面内で接合されている。これと同様に、下部軸 5 2 bの上面はクランクアーム部 5 5の下面と、クランクアーム部 5 5の下面内で接合されている。こうしてクランクアーム部 5 5は、上部軸 5 2 aと下部軸 5 2 bを連結する役目をしている。また、上部軸の中心軸 5 2 0 aと、下部軸の中心軸 5 2 0 bは、所定の距離 sをおいて平行になるよう構成されている。このような構成からなるクランク部材 5 2は、上部軸 5 2 a、下部軸 5 2 b及ぴクランクアーム部 5 5がー体ィ匕した 1部品として形成されても良いし、それぞれを個別に形成して連結する構成でも良い。連結する構成としては、例えば上部軸 5 2 a、下部軸 5 2 bの下面或いは上面にそれぞれ凸部を設け、これら凸部と嵌合する凹部をクランクアーム部 5 5の上面、下面それぞれに設け、凹部と凸部を嵌合させることにより、クランクアーム部に上部軸と下部軸を固定して連結する方法がある。これによると、一定形状の上部軸 5 2 aと下部軸 5 2 bに対して、異なるクランクアーム部 5 5を組み合わせることで、距離 s (上部軸の中心軸と、下部軸の中心軸の距離）を変えて、台 5 1の旋回範囲を変えることができる。このような形状のクランク部材 5 2は、台 5 1に固定されているベアリング 6 2に上部軸 5 2 aを、固定台 5 4に固定されているベアリング 6 3に下部軸 5 2 bを、それぞれ挿入することにより、台 5 1と固定台 5 4との間で回転自在に配設されている。

ベアリング 6 3は、固定台 5 4の上面に接合された板状の固定部材 6 4と共に固定台 5 4を貫通する貫通孔に嵌め込まれて固定されている。このとき、ベアリング 6 3の上面と固定部材 6 4の上面は略同一平面上にあるので、下部軸 5 2 b をベアリング 6 3に挿入した際に、ベアリング 6 3と固定部材 6 4の上面と、回転するクランクアーム部 5 5とが直接接触しないように、ヮッシャが下部軸 5 2 b側から嵌め込まれて、これらの間に隙間が設けられている。

ベアリング 6 2は、台 5 1の下面に接合された固定部材 6 5を貫通する貫通孔に嵌合されて固定される。固定部材 6 5の厚さはベアリング 6 2の厚さよりも厚く形成され、ベアリング 6 2の下面は固定部材 6 5の下面より、内側に後退する位置にある。そして、クランク部材 5 2は、上部軸 5 2 a側からヮッシャを嵌め込んだ状態で、ベアリング 6 2内に上部軸 5 2 aを揷入して軸支されている。ヮッシャは、固定部材 6 5の貫通孔内で、ベアリング 6 2とクランクアーム部 5 5 に挟まれることにより、固定部材 6 5とクランクアーム部 5 5との間に隙間を設けて両者の緩衝を防いでいる。

また、上部軸 5 2 aの上面と台 5 1の下面が緩衝しないように、台 5 1には下面側から凹部が設けられて、両者の間に隙間が配設されている。

次に、駆動モータ 5 9に連結されたクランク部材である、駆動用クランク部材 5 3の構成とその取付方法について図 1 1、 1 2を用いて説明する。

駆動モータ 5 9は、固定台 5 4の下面の略中央部に固定して配設され、そのモータ回転軸 5 9 aは、固定台 5 4を貫通して固定台 5 4の上方に延出されている。このモータ回転軸 5 9 aの外周面には、径方向に突出する凸部が、軸線方向に延ぴるよう設けられている。

駆動用クランクアーム部 6 6は柱状に形成されており、前述のクランク部材 5 2の上部軸 5 2 aと同一形状の駆動用上部軸 5 3 aが、同様の構成により駆動用クランクアーム部 6 6に一体化して固定されている。

さらに、駆動用クランクアーム部 6 6には、その下面側から軸線方向に延びる凹部が形成されており、凹部にはモータ回転軸 5 9 aが挿入され嵌合している。モータ回転軸には凸部が配設されているので、モータ回転軸と駆動用クランクァ一ム部は一体ィヒして回転する。

このような構成により、駆動用上部軸 5 3 a、駆動用クランクアーム部 6 6及ぴモータ回転軸 5 9 aは、一体ィ匕されて駆動用クランク部材 5 3を形成している。つまり、駆動用クランク部材 5 3とは、前述のクランク部材 5 2の下部軸 5 2 b に代えて、モータ回転軸 5 9 aが配設されているものである。

このとき、駆動用上部軸の中心軸と、モータ回転軸の中心軸は平行に配設され、両者の距離は前述の所定距離 s (クランク部材 5 2の上部軸の中心軸 5 2 0 aと、下部軸の中心軸 5 2 0 bの距離）に等しく形成されている。

このような構成の駆動用クランク部材 5 3は、前述のクランク部材 5 2と同様に、台 5 1に固定された駆動用ベアリング 6 7内に、駆動用上部軸 5 3 aを挿入することで回転自在に軸支される。

このような構成からなる旋回台装置 5 0は、図 1 1に示されるように 4つのクランク部材 5 2と駆動用クランク部材 5 3のクランク方向（下部軸の中心軸に対する上部軸の中心軸の位置）を揃えて組み立てられている。

そして、旋回台装置 5 0は駆動モータ 5 9の始動によりモータ回転軸 5 9 aが回転し、これに伴って駆動用クランクアーム部 6 6、駆動用上部軸 5 3 aが回転し、台 5 1が静止状態である固定台 5 4に対して旋回運動をするようになる。このとき、 4つのクランク部材 5 2は、台 5 1の旋回運動に伴って、駆動用クランク部材 5 3と連動し同周期で回転することになる。

旋回台装置 5 0は、複数のクランク部材 5 2が旋回運動をする台 5 1を支持しながら共に回転するよう構成されているので、台 5 1上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。また、クランク部材 5 2は、柱状の軸とクランクアーム部が連結して形成されているので、簡単な構成でありながら強度があり、台 5 1を良好に支持することができる。さらに、クランク部材 1 2は、 3つ以上設けられて、一列に並ばないように配置されているので、円滑に連動して台 1 1を旋回運動させることができる。

図 1 1に示す運動器具 6 1は、この旋回台装置 5 0を固定フレーム 6 8上に固定し、台 5 1上に力パー台 6 9を載せて形成されたものである。使用者は、カバ一台 6 9の上に腰掛けて運動器具 6 1を使用する。

固定フレーム 6 8は、カバー台 6 9の高さが使用者が座るのに適した高さになるよう旋回台装置 5 0を支持するもので、旋回台装置 5 0が截置される本体部 4 3と脚咅 3 9力ら成る。本体部 4 3には、上方に向かって開口する凹部 3 7が設けられており、凹部 3 7の開口縁から水平に外側に張り出した板状の取付部 3 8 が酉己設されている。さらに、 4つの脚部 3 9が本体部の側面から下方に延出するように配設されて本体部 4 3を支持している。脚部 3 9下部には運動器具 6 1を移動可能にするための 4つのキャスター 3 5と、使用の際に運動器具 6 1全体が設置面上で揺動しないよう固定するストッパー 3 6とが設けられている。

固定フレーム 6 8上への旋回台装置 5 0の固定は、駆動モータ 5 9を凹部 3 7 内に挿入しながら、本体部 4 3上に旋回台装置 5 0を載置し、取付部 3 8に配設されたネジ孔を介してボルトを固定台 5 4にねじ込むことで行なわれる。

また、カバー台 6 9は、板状に形成された金属、木或いはプラスチック等の剛体で、台 5 1の上面よりも大きい面を持ち、台 5 1上を覆うよう余裕を持って台 5 1上に載置される。

このような運動器具 6 1において使用者は、駆動モータ 5 9の始動、停止用スイッチや、回転スピードを調整するコントロールスィッチを用いて、台 5 1の旋回運動を直接制御する。これらスィッチは、力パー台 6 9に付設されると使用者が操作しやすく便利である。

または、第 1実施形態と同様に制御装置 4 4を設けても良い。運動器具 6 1においては、カバー台 6 9の下面の、力パー台を旋回台装置の上に載せた際には旋回台装置の側方に当たる位置に制御装置 4 4を配設する。制御装置 4 4は、モータ回転軸の回転スピード、回転時間、回転方向等の異なるプログラムを複数備え、これに応じて駆動モータのモータ回転軸の回転を制御するものである。

駆動モータの始動、停止用のスィッチ、コントロールスィッチ或いは使用者がプログラムを選択するための操作パネル等は、力パー台或いは旋回台装置に付設されて固定されても良いが、使用者が手元で操作可能なように、配線でつながつたリモコン型に形成してもよい。もちろんコードレスのリモコンも好適である。このような構成からなる運動器具 6 1は、使用者が台 5 1と共に旋回運動をするカバー台 6 9を座として、椅子に座るように座って使用する。使用者は力パー台 6 9の旋回運動に対して、座った状態の姿勢を保とうと身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができる。このような運動は、歩行や立つことの困難な人の歩行訓練の前段階として有効である。

また、複数の使用者が一緒に力パー台 6 9上に乗れるよう、運動器具 6 1を形成しても良い。

この運動器具 6 1を身体の不自由な人や高齢者が使用したところ、全く歩けなかった人が何回か使用するうちに、伝い歩きができるようになった。また、 4〜 5人が一緒に乗つて使用できる運動器具の場合、会話をしながら楽しく運動ができるので、寝たきりの状態の人や身体の不自由な高齢者等に好評であった。

図 1 5に示す運動器具は、図 1 1に示す運動器具と同様の構成からなり、カバ一台 6 9を、その上で人が仰臥姿勢をとることができる十分な大きさに形成したものである。使用者 2 8はカバー台 6 9の上で仰臥、横臥或いは伏臥姿勢になり、台 5 1を旋回運動させて運動器具を使用する。このとき使用者 2 8は、カバー台 6 9の旋回運動に対して姿勢を保とうとして身体に力を入れるので、筋肉の衰えを防止することができ、特に立つことの困難な人にとって好適な運動となる。勿論、カバー台 6 9を用いず台 5 1を人が仰臥姿勢をとれる十分な大きさに形成し、台 5 1上に人が直接乗り込む構成にしてもよい。

仰臥姿勢で使用する運動器具としては、図 1 6に示すようなものも好適である。これは、図 1 1に示したものと同様の構成からなる運動器具の固定台 5 4が、台 5 1上のカバー台 6 9の両側方（図の左右方向）に延長され、その延長部分 5 4 aの高さがカバー台 6 9の高さと略同一か或いはカバー台 6 9の高さより所定距離高く形成されているものである。

使用者 2 8は、頭部 2 8 aと脚 2 8 cを延長部分 5 4 aに、胴体部分 2 8 bをカバー台 6 9の上に載せて仰臥或いは横臥姿勢で運動器具を使用する。図 1 5の運動器具は、胴体部分 2 8 bだけでなく頭部 2 8 aもカバー台 6 9の上に載せて使用するものなので、機械的な回転に弱い人は酔ってしまう場合があった。これに対して図 1 6に示す運動器具は、頭部 2 8 aと脚 2 8 cが揺動されないので、酔いやすい使用者であっても酔いを防ぐことができ好適である。また、腰部を中心に部分的に摇動させることができるので、腰痛等の治療にも効果的である。この場合も力パー台 6 9を用いず、台 5 1上に直接乗り込む構成にしてもよレ、。つまり、固定台 5 4の延長部分 5 4 aの高さが、台の高さと略同一か或いは台の高さより所定距離高く形成される構成にしてもょ、。

また、脚を載せる延長部分 5 4 aの高さは、台 5 1又は力パー台 6 9よりも低く形成して、脚を折り曲げて載せるようにしても良い。

さらに、座った姿勢で或いは仰臥姿勢等で使用する運動器具の固定台 5 4、台 5 1又はカバー台 6 9のいずれかに手すりを設けると、使用者が運動器具から転落することがなく、心理的にも転落の不安が取り除力れ、安心感があって好適である。

図 1 7に示した運動器具は、図 1 1に示した運動器具と同様の旋回機構を利用したものであり、固定フレーム 7 3の上部に固定された固定台 5 4に手すり 7 1 と背もたれ 7 2を配設し、台 5 1を座として一般的な事務用の椅子の形態にしたものである。

図 1 8は、図 1 7に示した運動器具に使用される旋回台装置の断面図を示す。この旋回台装置は、図 1 1で示したものと同様の構成からなるクランク部材 5 2 が、台 5 1と固定台 5 4にそれぞれ設けられたベアリングに軸支されて両者を連結している。

固定台 5 4と台 5 1の両者の 4隅を連結する 4つのクランク部材のうち 1つは、固定台 5 4の下面に固定された駆動モータ 5 9のモータ回転軸が配設されて駆動用クランク咅! 5材 5 3となっている。

そして、背もたれ 7 2や手すり 7 1は、台 5 1の旋回運動を妨げないよう固定台 5 4に固定され配設される。

また、図 1 7に示すように、前記実施形態と同様の働きをする制御装置 4 4が駆動モータ 5 9の外側面に付設され、モータ回転軸の回転が制御される。

固定フレーム 7 3は、主要部として脚部 8 9、軸受筒 7 4、 7 5及ぴ高さ調整軸 7 6を有している。四方に延びる脚部 8 9の中央には軸受筒 7 4が立設されており、固定台 5 4には、その下面中央から垂下するよう軸受筒 7 5が配設されている。そして、高さ調整軸 7 6が軸受筒 7 4、 7 5に揷入されて、両者を連結している。高さ調整軸 7 6の側面には、軸線方向に並ぶ複数の凹部 7 6 aが設けられており、脚部 8 9側の軸受筒 7 4には側面に貫通穴 7 4 aが設けられている。この貫通穴 7 4 aと 1つの凹部 7 6 aが揃えられ、両者に同時にボルト型の係止部材 Ί 7が挿入されることにより、固定台 5 4がその高さを調整されて固定フレーム 7 3によって支持される。勿論、凹部 7 6 aに代えて高さ調整軸 7 6に貫通穴を設け、係止部材 7 7を挿入する構成であってもよい。

使用者は、通常の椅子と同様、座である台 5 1の上に腰掛け、台 5 1を旋回運動させて運動器具を使用する。この際、使用者は、台 5 1の旋回運動に抵抗して姿勢を保とうとするので、筋肉を使い運動をすることができる。使用の際には、手すり 7 1や背もたれ 7 2に凭れかかることもでき、身体の負担を減らすことができる。背もたれ 7 2や手すり 7 1は、台 5 1に固定されて配設されても良いが、この場合、背もたれ 7 2の旋回運動に伴って使用者の頭部が揺動され、なかには酔ってしまう人がいた。この点、固定台 5 4に背もたれ 7 2や手すり 7 1を固定すると、頭部の揺動が抑えられるので、酔いを防止することができる。

このような構成による運動器具は、通常は事務用の椅子として使用し、必要に応じて運動器具として使用することができるので、手軽で便利である。

第 1実施形態の旋回台装置と第 2実施形態の旋回台装置の違いは、クランクァーム部の有無であり、働きは同様なので、実施形態として挙げた運動器具にどちらの機構の旋回台装置を用いてもよい。クランクアーム部を用いた旋回台装置もュニット化可能である。

(第 3実施形態）

次に、図 1 9、 2 0を用いて本発明の他の実施形態である旋回台装置と、これを用いた運動器具について述べる。図 1 9は、運動器具 7 8を側方から見た際の概略図であり、図 2 0は、図 1 9に用いられる旋回台装置の旋回機構を説明するための断面図である。

旋回台装置では、図 2 0に示されるように台 1 5 1から延出する旋回軸 7 9と、支持フレーム 1 0 0に立設する固定軸 8 0とがクランク用ギア 8 1を介して連結され、静止状態である固定軸 8 0に対して台 1 5 1が自転することなく一定方向を向いた状態で旋回運動をするよう構成されている。次にその構成について説明する。

旋回軸 7 9は図 1 9に示されるように、台 1 5 1の下面に、台 1 5 1に対して直角に固定される軸受筒 1 5 1 a内に挿嵌されており、その下端部は軸受筒 1 5 1 a力ら突出し、上端面は台 1 5 1の下面に当接して軸受筒 1 5 1 aと共に台 1 5 1を支持している。

一方、固定軸 8 0は、四方に延びる脚部を有した支持フレーム 1 0 0の略中央に固定され立設する軸受筒 7 3 a内に挿嵌されている。そして、固定軸 8 0の側面には軸線方向に並ぶ複数の凹部 8 0 aが設けられており、これらのうちの 1つと、軸受筒 7 3の側面に配設された貫通穴 7 3 bに、同時にポノレト型の係止部材 7 7が揷入されることで、固定軸 8 0は、軸受筒 7 3 aから突出する上端部の高さが調節されて軸受筒 7 3 a内で固定される。勿論、凹部 8 0 aに代えて貫通穴が設けられていても良い。

また、四方に延びる脚部の下部には、それぞれキャスター 3 5が配設されている。

さらに、図 2 0に示されるようにクランク用ギア 8 1は、ギア部 8 l aと軸受部 8 1 bとから成り、さらに軸受部 8 1 bは、上部軸受部 8 1 cと下部軸受部 8 1 dとから成る。

上部軸受部 8 1 cは、内部にベアリングが 2つ、開口部を一致させた状態で重ねて配設されると共に、これらベアリングの他方の開口部が外側に露出して、全体形状がリング状に-形成されている。この 2つのベアリングのうち一方は、他方に比較して厚さが薄く外径の小さいベアリング 8 2であり、 2つのべァリングが一体化されて、旋回軸 7 9が揷入される旋回軸用ベアリング 8 3を形成している。また、下部軸受部 8 1 dも同様の構成からなり、内部には厚さと外径の異なる 2つのベアリングによって、固定軸 8 0が挿入される固定軸用ベアリング 8 4が形成されている。

そして、上部軸受部 8 1 cと下部軸受部 8 1 dは、互いの小さい方のベアリングを対向させて密着させた状態で、両者にボルト 8 5が同時に固定されることにより一体ィ匕され、軸受部 8 1 bを形成している。このとき、上部軸受部 8 1 cと下部軸受部 8 1 dは、それぞれに挿入される旋回軸 7 9と固定軸 8 0の互いの中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう一体化されている。つまり、固定軸 8 0と旋回軸 7 9とは軸受部 8 1 bにおいて偏心して軸支される。

また、軸受部 8 1 bには、上方から旋回軸用ベアリング 8 3内に旋回軸 7 9が挿入され、下方から固定軸用ベアリング 8 4内に固定軸 8 0が揷入されてそれぞれ軸支される。このとき、旋回軸用ベアリング 8 3の下面と旋回軸 7 9の下端面は同一平面上に位置し、固定軸用ベアリング 8 4の上面と固定軸 8 0の上端面も同一平面上に位置している。従って、旋回軸 7 9の下端面は、下部軸受部 8 1 d の上面及ぴ固定軸 8 0の上端面に当接し、軸受筒 1 5 1 aの先端は旋回軸用ベアリング 8 3の上面に当接している。また、固定軸 8 0の上端面は旋回軸 7 9の下端面及ぴ上部軸受部 8 1 cの下面に当接し、軸受筒 7 3 aの先端は固定軸用ベアリング 8 4の下面に当接している。

また、外周に歯を有するギア部 8 1 aはリング状に設けられ、下部軸受部 8 1 dに軸支される固定軸 8 0の中心軸が、ギア部 8 1 aの軸線と一致するようギア部 8 1 a内部に下部軸受部 8 1 dが嵌合されて両者は一体ィ匕している。このとき、ギア部 8 1 aの下面と下部軸受部の下面は略同一平面上に位置するよう形成される。

また、駆動モータ 1 5 9が軸受筒 7 3 aを抱き込む Uボルト 8 6によって軸受筒 7 3 aの側方に付設され、駆動モータ 1 5 9は駆動ギア 8 7を回転駆動する。クランク用ギア 8 1は、そのギア部 8 1 aが駆動ギア 8 7と嚙合することにより、回転可能に構成されている。

上記構成による旋回台装置は、ギア部 8 1 aに嚙合する駆動ギア 8 7が回転運動することにより、固定軸 8 0を中心としてクランク用ギア 8 1が回転運動する。この際、旋回軸 7 9は、固定軸 8 0に対して偏心して配設されているので、静止状態の固定軸 8 0に対して旋回運動をする。さらに、旋回軸 7 9は、下端面が下部軸受部 8 1 dの上面と固定軸 8 0に当接すると共に、上端面に台 1 5 1が載置されて台 1 5 1を支持する構成となっている。従って、軸受筒 1 5 1 a、旋回軸 7 9及び台 1 5 1は、台 1 5 1の重量或いは台 1 5 1と台 1 5 1上に載置された物の重量により、上部軸受部 8 1 cと一体的に運動することなく、一定方向を向いた状態で旋回運動をすることになる。

上記構成による旋回台装置によると、クランク用ギア 8 1に駆動ギア 8 7の回転運動が直接伝動されるのでチヱーン等が要らず、耐久性のある旋回台装置を提供できる。また、旋回軸 7 9と固定軸 8 0とを偏心した状態で軸支するクランク用ギア 8 1が回転する構成なので、従来技術で述べたような軸の曲折部分が不必要となると共に、クランク用ギア 8 1が旋回軸 7 9と固定軸 8 0を補強する役目もするので、台 1 5 1上に重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる。

また、大きさの異なる 2つのベアリングが重ね合わされて旋回軸用、固定軸用ベアリングがそれぞれ形成されているので、重量の重いものが台上に載置されても、良好に力を分散して支持することができる。

上記旋回台装置は、一般の事務用椅子の形態にすることにより、図 1 7に示したものと同様の運動器具として使用できる。

図 1 9に示した運動器具 7 8は台 1 5 1を座として、台 1 5 1に手すり 7 1と背もたれ 7 2を固定し設けたものである。これによると、通常は 1人用の事務用椅子として使用しながら、随時運動器具として台 1 5 1を旋回運動させることができ、使用者が手軽に運動をすることができる。このとき、前述したように台 1 5 1は、一定方向を向いて旋回運動をするので、台 1 5 1に腰掛けた使用者は、矢印 F方向を向いた状態で運動器具によって摇動されることになる。

また、固定軸 8 0には複数の凹部 8 0 aが配設されているので、使用者の身長等に合わせて台 1 5 1の高さを調節することができる。

さらに、台 1 5 1の上面略中央に、圧力スィッチ等からなる人体感知スィッチ 8 8を配設し、台 1 5 1上に使用者が座ると人体感知スィツチが作動し、駆動モータ 1 5 9が始動して台 1 5 1が旋回運動をするよう構成してもよい。

さらに、前記実施形態と同様の働きをする制御装置 4 4を駆動モータ 1 5 9の外側面に付設し、モータ回転軸の回転を制御するように構成しても良、。

以上、本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。

第 1実施形態では、下部軸の抜け止めに C一リング 1 8を用いたが、下部軸の溝 1 7の代わりに突出部を設けても良い。

また、第 1実施形態の駆動モータを用いない運動器具において、上部軸を駆動モータのモータ回転軸と連結可能に形成すると、駆動モータの取外しにより必要に応じて台を手動で旋回運動させたり、駆動モータによって自動的に旋回運動させたりすることもでき便利である。

また、第 2実施形態において、固定フレームの本体部 4 3を上下移動可能に設け、カバー台 6 9の高さを変更できるようにすると、使用者の身長等に合わせることができ便利である。

さらに、カバー台は無くても良く、台 5 1を座として使用者が直接台 5 1上に座る構成であってもよい。

さらに本発明の旋回台装置は、展示、陳列、表示、装飾等に使用されるデイスプレー装置に利用することができる。

図 2 5は、ディスプレー装置 5 0 3の側断面図である。ディスプレー装置 5 0 3は、固定台 5 0 1、台 5 0 2、複数のクランク部材 5 0 4、及び駆動モータ（図示せず）とを有し、固定台 5 0 1が壁面 5 0 0に沿うように固定される。そして、ディスプレー装置 5 0 3は、静止状態である固定台 5 0 1に対して、台 5 0 2が駆動モータの駆動によつて旋回運動をするように設けられる。

ディスプレー装置 5 0 3は、台 5 0 2の表面（上面） 5 0 2 aに陳列用の商品や装飾用の美術品を固定したり、表示用のポスター等を貼付して使用される。これにより、商品、美術品、ポスター等が台 5 0 2の旋回運動に伴って回転することとなり、消費者等、人の目をひくことができる。

ディスプレー装置に使用する旋回台装置は、第 1、第 2及び第 3実施形態のどの旋回台装置を使用してもよいのは勿論である。発明の効果

本発明によれば、重量の重いものを載せても良好に旋回運動をすることができる充分な強度を持ち、耐久性のある旋回台装置を提供できる。さらに、この旋回台装置を用いれば、立つことや脚の上げ下げが困難な人にとって有効な運動器具を実現することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 円柱状の上部軸の中心軸と円柱状の下部軸の中心軸が所定距離おいて平行に位置するよう、上部軸の下面が下部軸の上面と接合されて、上部軸と下部軸が一体化されて形成された複数のクランク部材と、

該複数のクランク部材の下部軸が、それぞれ回転可能に軸支される固定台と、該固定台の上方に配設されて、前記複数のクランク部材の上部軸が、それぞれ回転可能に軸支される台とを有し、

静止状態である固定台に対する前記台の旋回運動に連動して、前記複数のクランク部材が同周期で回転し、前記台の旋回運動を妨げることなく前記台を支持することを特徴とする旋回台装置。

2 . それぞれ円柱状に形成される上部軸と下部軸が、両者の中心軸が所定距離おいて平行に位置するように、円柱状のクランクアーム部を介して該クランクァーム部の互いの反対側となる端面にそれぞれ接合され、一体化されている複数のクランク部材と、

3 . 前記複数のクランク部材は、 3つ以上からなり、一列に並ぶことなく配置されていることを特徴とする請求項 1または 2記載の旋回台装置。

4 . 請求項；！〜 3のうちのいずれ力一項記載の旋回台装置が車椅子の座として組み込まれた運動器具であって、該車椅子の車輪の回転が伝達手段によって伝達されて前記台が旋回運動をすることを特徴とする運動器具。

5 . 前記台は、駆動モータによって旋回運動をすることを特徴とする請求項 1 〜 3のうちのいずれか一項記載の旋回台装置。

6 . 前記複数のクランク部材のうち 1つのクランク部材の上部軸或いは下部軸が、前記駆動モータのモータ回転軸であることを特徴とする請求項 5記載の旋回台装置。

7 . 請求項 1、 2、 3、 5または 6記載の旋回台装置の前記台に、補助棒が立設され、使用者が前記台上に乗り込んで使用することを特徴とする運動器具。

8 . 前記補助棒には、柔軟性があることを特徴とする請求項 7記載の運動器具。

9 . 前記補助棒に、駆動モータの回転開始、停止用スィッチが配設されていることを特徴とする請求項 7または 8記載の運動器具。

1 0 . 請求項 1、 2、 3、 5または 6記載の旋回台装置を用いた運動器具であつて、前記固定台が、前記台の側方に延長されていることを特徴とする運動器具。

1 1 . 駆動ギアと嚙合するクランク用ギアと、

該クランク用ギアに、該クランク用ギアの下方から同心に軸支される固定軸と、台の下面の中央から該台に対して直角に延出し、前記クランク用ギアに、該クランク用ギアの上方から前記固定軸と偏心して軸支される旋回軸とを有し、前記駆動ギアの回転運動に伴って、静止状態である前記固定軸に対して前記台が前記旋回軸に支持されて、向きを変えることなく旋回運動をすることを特徴とする旋回台装置。

1 2 . 前記駆動ギアは、駆動モータによって回転駆動することを特徴とする請求項 1 1記載の旋回台装置。

1 3 . 請求項 1、 2、 3、 5、 6、 1 1または 1 2記載の旋回台装置の前記台は座であり、使用者が前記台上に腰掛けて使用することを特徴とする運動器具。

1 4 . 背もたれ及び Z又は手すりが設けられていることを特徴とする請求項 1 3記載の運動器具。

1 5 . 請求項 5または 6記載の旋回台装置の前記台は座であり、背もたれ及び /又は手すりが前記固定台に固定されて設けられていることを特徴とする運動器具。

1 6 . 前記駆動モータの動作の異なるプログラムを複数備え、該プログラムに応じて前記駆動モータの動作を制御する制御装置を有し、操作パネルから制御装置に送信された信号により前記プログラムが選択されて駆動モータの動作が制御されることを特徴とする請求項 5、 6、 7、 8、 9、 1 0、 1 3、 1 4または 1 30