WO2004036080A1

WO2004036080A1 - 巻上機用ブレーキ機構

Info

Publication number: WO2004036080A1
Application number: PCT/JP2002/010822
Authority: WO
Inventors: Naoyuki Maruyama; Hirofumi Sagawa
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2004-04-29
Also published as: EP2551545B1; CN1297758C; CN1927694A; KR100605771B1; CN100529455C; JPWO2004036080A1; JP4229911B2; EP2551545A1; CN1604998A; EP1553319A1; CN1927693A; EP2514988B1; CN100516581C; KR20040071217A; EP2514988A1; EP1553319A4; EP1553319B1

Abstract

固定部材（２）と、固定部材（２）に対向する可動部材（４）と、一面において、可動部材（４）に連結し、一面とは反対側の面において、巻上機の回転部分に設けられた制動面（５０）に対向する制動部材（６）とを備える巻上機用ブレーキ機構において、固定部材（２）に備えられた弾性部材（２０）により、可動部材（４）を、制動部材（６）と共に、制動面側（５０）に押すことができ、また、固定部材（２）に設けられたコイル（１６）に電流を流すことにより、可動部材（４）を、制動部材（６）と共に、固定部材（２）側に引き付けることができる。更に、可動部材（４）と、制動部材（６）との連結部（４４、４６）においては、制動部材（６）と可動部材（４）との連結の傾きを調整することができる。

Description

巻上機用ブレーキ機構技術分野

この発明は、ブレーキ機構に関するものである。具体的には、エレべ一夕用巻上機において用いられるブレーキ機構として好適なものである。背景技術

図 2 0は、従来の巻上機のブレーキ機構を示す一部断面を含む正面図である。図 2 0において、斜線部分及び点線で表した部分が断面を表している。図 2 0に示すように、ブレーキ機構は、固定鉄心 2、可動鉄心 4、シユー 6 を含んで構成される。

固定鉄心 2は、固定鉄心 2の中心部には、ガイド 1 4が設けられている。また、固定鉄心 2には、コイル 1 6及び押しバネ 2 0が設けられている。

可動鉄心 4には、ガイドピン 3 2が設けられている。ガイドピン 3 2は、固定鉄心 2のガイド 1 4に貫通して、これによつて可動鉄心 4は、固定鉄心 2に可動な状態で組み付けられている。

可動鉄心 4と固定鉄心 2とが対向する面とは反対側において、可動鉄心 4には、シユー 6が設けられている。

このように構成されたブレーキ機構において、固定鉄心 2に設けられたコィル 1 6に電流が流れると、可動鉄心 4は、固定鉄心 2側に吸着される。このとき、シユー 6は、可動鉄心 4と共に、固定鉄心 2側に引き寄せられ、制動面 5 0からは離される。この状態においては、卷上機は回転可能な状態にあり、ブレーキが解放された状態である。

一方、コイル 1 6に流れる電流が切られると、可動鉄心 4と固定鉄心 2との間の吸引力小さくなつていく。この吸引力より、固定鉄心 2 fc配置された押しパネ 2 0が可動鉄心 4をシュ一 6側に押し付ける力が大きくなると、可動鉄心 4は、シュ一 6と共に、制動面 5 0側に移動する。これにより、シユー 6は、制動面 5 0に押し付けられて、巻上機のブレーキがかけられた状態となる。ところで、このように動作するブレーキ機構において、制動面 5 0には、シユー 6が繰り返し押し付けられる。従って、制動面 5 0にたわみが生じる場合がある。このように、制動面 5 0にたわみが生じると、解放されたときでも、シユー 6が、制動面 5 0に摺つてしまう場合があるため、制動面 5 0とシユー 6との間に、摩耗粉が入り込み、ブレーキの制動力が弱まってしまうことが考えられる。発明の概要

この発明は、以上説明したように、制動面のたわみにより、シユーが制動面に摺つてしまうため、ブレーキ制動力が弱まるという問題を解決することを目的として、制動面にたわみが生じた場合にも、ブレーキ制動力をある程度確保することができる、改良したブレーキ機構を提案するものである。

従って、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、固定部材と、

前記固定部材に対向する可動部材と、

一面において、前記可動部材に連結し、前記一面とは反対側の面において、巻上機の回転部分に設けられた制動面に対向する制動部材とを備え、

前記固定部材は、

前記可動部材を、前記制動部材と共に、前記制動面側に押す弾性部材と、電流を流すことにより、前記可動部材を、前記制動部材と共に、前記固定部材側に引き付けるコイルとを含み、

前記可動部材と、前記制動部材との連結部は、

前記制動部材と前記可動部材との連結の傾きを調整する制動面側調整部材を含むものである。

あるいは、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、

前記制動面側調整部材が、先端が球面にされた本体部と、

前記球面に接する球面座受けと、

前記球面座受け周辺に配置され、前記本体部を球面座受けに微動できる状態で支える支持部材と、を備え、

前記球面を、前記球面座受け上で滑らせることにより、前記制動部材の傾きを調整するものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記本体部が、前記制動部材に接続され、

前記球面座受け及び前記支持部材は、前記可動部材に接続されたものであるあるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記制動部材が、前記制動面と対向する面に凹部を含み、

前記本体部は、前記制動部材を貫通するネジ部と、前記ネジ部に嵌合するナット部を含み、

前記ネジ部は、前記凹部に配置された前記ナツト部により固定されるものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記本体部が、前記可動部材に接続され、

前記球面座受け及び前記支持体は、前記制動部材に接続されたものである。これによれば、制動面にたわみがある場合でも、制動部材を制動面に押し当てる際に、制動部材全面を制動面に押し当てるように角度を調整することがでる。従って、ブレーキ機構のブレーキ強度を確保することができる。

あるいはまた、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記巻上機用ブレーキ機構が、更に、前記可動部材が前記固定部材に引き付けられる際に、前記固定部材と、前記制動部材との距離を調整する固定部材側調整部材を備えるものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材側調整部材は、前記固定部材から、前記可動部材を貫通するように設けられた複数の突出部を含み、

前記複数の突出部は、前記可動部材が前記固定部材に引き付けられたときに、その先端が、前記制動部材に接するものである。あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材側調整部材が、前記制動部材に設けられ、前記固定部材側に突出する複数の突出部と、

前記固定部材に設けられ、前記複数の突出部に対向する位置に、前記可動部材を貫通して突出する対向部と、を含み、

前記突出部の先端と、前記対向部の先端は、前記可動部材が、前記固定部材に引き付けられたときに、互いに接するものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記複数の突出部は、その先端に、突出部用弹性部材を含むものである。あるいは、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材側調整部材は、前記突出部を 3本含み、

前記 3本の突出部は、全て同じ長さであり、かつ、

前記突出部を結ぶ三角形の重心は、前記連結部の中心と一致するものであるあるいは、また、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、

前記卷上機用ブレーキ機構が、更に、前記可動部材が、前記制動面側に押されたときに、前記可動部材と、前記制動部材との距離を調整することができる可動部材側調整部材を備えるものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、 '

前記可動部材側調整部材が、前記可動部材に設けられ、前記制動面側に突出する複数の突出部を含み、

前記複数の突出部は、前記可動部材が前記制動面側に押されたときに、その先端が、前記制動部材に接するものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材側調整部材は、前記制動部材に設けられ、前記可動部材側に突出する複数の突出部を含み、

前記突出部は、前記可動部材が、前記制動面側に押されたときに、その先端が、前記可動部材に接するものである。あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記複数の突出部は、その先端に、突出部用弾性体を含むものである。あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記可動部材側調整部材は、前記突出部を 3本含み、

前記 3本の突出部は全て同じ長さであり、

前記突出部を結ぶ三角形の重心は前記連結部の中心と一致するものである。あるいは、また、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、

前記巻上機用ブレーキ機構は、前記制動部材の一面に接し、かつ、傾きの調整ができるように設けられた側板と、

前記一面に対向する面に接し、前記制動部材を、前記側板方向に押し付ける側板用弾性部材を備え、

前記制動部材は、前記可動部材が、前記固定部材に引きつけられるとき、前記側板に沿って移動するものである。 .

このようにすれば、可動部材と固定部材とが引き付けられる際、固定部材ぁるいは可動部材と、制動部材との距離を調整しながら吸引できる。従って、吸引状態において、制動部材と、たわみのない本来の制動面とを平行に保つことができるため、制動面と制動部材との距離をある程度短くすることができる。従って、可動鉄心と固定鉄心との吸着面間の距離を短くすることができるため、大きな吸引力を必要とせず、ブレーキ機構の小型化を図ることができる。あるいは、また、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材は、中心部に貫通孔を含み、

前記可動部材は、中心部に軸心を含み、

前記軸心は、前記貫通孔に貫通して、

前記可動部材が、前記固定部材側あるいは前記制動面側に移動するときに、前記軸心は、前記貫通孔内を移動するものである。

あるいは、この発明の卷上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材は、中央部に、底のある係合穴を含み、

前記可動部材は、前記係合部に係合する係合片を含み、前記係合片は、前記係合穴と前記係合片との間にできる隙間に配置された係合穴用弾性体を備え、

前記係合片は、前記可動部材が前記固定部材側ぁるいは前記制動面側に移動するときに、前記係合穴内を移動するものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記固定部材は、前記弾性部材に対向する位置に設けられた弾性部材受けを含み、

前記弾性部材受けは、一部において前記可動部材に連結し、

前記弾性部材受け周囲には、弾性部材受け用弾性部材が備えられ、前記弹性部材受けは、前記可動部材が前記固定部材側あるいは前記制動面側に移動するときに、前記可動部材と共に移動するものである。

あるいは、この発明の巻上機用ブレーキ機構は、

前記巻上機用ブレーキ機構は、

前記可動部材の互いに対向する位置に設けられ、前記可動部材の中心方向かつ、前記可動鉄心の移動方向に垂直な方向に負荷をかける前記可動部材用弾性部材を備えるものである。

このようにすれば、可動部材の移動の方向を、適切な方向に導くことができるため、可動部材及び制動部材の移動によるズレを抑えることができ、従ってブレーキ機構の小型化を図ることができる。 ' 図面の簡単な説明

図 1は、この発明の実施の形態 1における巻上機のブレーキ機構を示す一部断面を含む正面図である。

図 2は、図 1の A— A 'におけるブレーキ機構の断面図である。

図 3は、この発明の実施の形態 1におけるブレーキ機構の、ブレーキが作動している状態を説明するための一部断面を含む上面図である。

図 4は、この発明の実施の形態 1におけるブレーキ機構のブレーキが解除されている状態を説明するための一部断面を含む上面図である。図 5は、この発明の実施の形態 1におけるブレーキ機構の、ブレーキが作動している状態を説明するための一部断面を含む上面図である。

図 6は、この発明の実施の形態 2における巻上機のブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 7は、この発明の実施の形態 3におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 8は、この発明の実施の形態 4におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 9及び図 1 0は、この発明の実施の形態 4におけるブレーキ機構のブレーキの制動、解除の状態を説明するための上面図である。

図 1 1は、この発明の実施の形態 5におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 1 2、 1 3、 1 4は、この発明の実施の形態 6におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む上面図である。

図 1 5は、この発明の実施の形態 7におけるブレーキ機構を説明するための一部断面図を含む正面図である。

図 1 6は、この発明の実施の形態 8におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 1 7は、この発明の実施の形態 9におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 1 8は、この発明の実施の形態 1 0におけるブレーキ機構を説明するための一部断面を含む正面図である。

図 1 9は、ブレーキ機構のギャップ調整ボルトを拡大した断面図であり、図 1 9 ( a ) 、 1 9 ( b ) は、この発明の実施の形態 1におけるギャップ調整ポルトを示し、図 1 9 ( c ) 、 1 9 ( d ) は、この発明の実施の形態 1 0におけるギヤップ調整ポルトを示す。

図 2 0は、従来の巻上機用ブレーキ機構を説明するための一部断面を含む上面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、同一または相当する部分には同一符号を付してその説明を簡略化ないし省略する。まず図 1から図 3にて、この発明の実施の形態 1について説明する。

図 1は、この発明の実施の形態 1における巻上機のブレーキ機構 1 0 0を示す一部断面図を含む正面図である。また、図 2は、図 1の A— A 'におけるブレーキ機構 1 0 0の断面図である。

以下、図 1、図 2を用いて、ブレーキ機構 1 0 0の構造について説明する。なお、図 1、図 2において、斜線部分及び点線部分は、断面を表している。また、図 1は、ブレーキ機構 1 0 0のうち、主に右側部分の正面を表しているが、実際には、ブレーキ機構 1 0 0は、左右対称になっている。

図 1、図 2に示すように、ブレーキ機構 1 0 0は、固定鉄心 2と、可動鉄心 4と、シユー 6とを含んで構成される。

固定鉄心 2は、支持体 1 2に固定され、これによつて、固定鉄心 2は、巻上機本体に固定されている。 .

固定鉄心 2には、中心部にガイド 1 4が設けられている。また、図 2に示すように、ガイド 1 4を中心に、図 1の紙面とは垂直な面を周回するようにして、コイル 1 6が設けられている。また、コイル 1 6より内側、かつ、ガイド 1 4の上下に、それぞれ、パネ受け 1 8が設けられ、各パネ受け 1 8には、押しパネ 2 0が取り付けられている。更に、固定鉄心 2の上部には、固定鉄心 2の正面側（図 2において、左側）に突出する形で、検出スィッチ 2 2が設けられている。また、固定鉄心 2の可動鉄心 4と対向する面には、 3つの取付部材 2 4が設けられている。この 3つの取付部材 2 4を結ぶ三角形の重心は、ガイド 1 4の中心と一致し、更に、固定鉄心 2の重心とも一致する。また、 3本の傾き調整ポルト 2 6が、各取付部材 2 4に、ロックナット 2 8によって固定されている。各傾き調整ポルト 2 6は、先端部分が球面に処理されている。また、 3本の傾き調整ポルト 2 6は、励磁状態の時に、可動鉄心 4と、シュ一 6とが平行になるように調整されている。

可動鉄心 4の中心には、ガイドピン 3 2が設けられている。ガイドピン 3 2 は、固定鉄心 2側に突出している。このガイドピン 3 2の突出部は、固定鉄心 2のガイド 1 4に貫通し、これにより固定鉄心 2と可動鉄心 4とは、可動な状態で組み付けられている。また、可動鉄心 4には、貫通孔 3 4が 3箇所に設けられている。この 3つの貫通孔 3 4が設けられている位置は、それぞれ、固定鉄心 2の各取付部材 2 4の位置に対応し、各貫通孔 3 4には、固定鉄心 2に設けられた取付部材 2 4が貫通している。この 3つの貫通孔 3 4を結ぶ三角形の重心は、ガイドピン 3 2の中心と一致し、更に、可動鉄心 4の重心と一致するまた、可動鉄心 4の、固定鉄心 2と対向する面とは反対の面の中心部には、球面座受け 3 6が設けられている。また、球面座受け 3 6の周囲を取り囲むようにして板バネ 3 8が配置されている。

シユー 6の、可動鉄心 4と対向する面には、ロックナット 4 2を介して、ギャップ調整ポルト 4 4が設けられている。ギヤップ調整ポルト 4 4の先端には、球面座部 4 6が設けられている。球面座部 4 6は、可動鉄心 4の球面座受け 3 6に接するように配置されている。ギャップ調整ポルト 4 4の先端は、板バネ 3 8により支えられ、かつ、球面座部 4 6を、球面座受け 3 6の表面で滑らせることができるように取り付けられている。従って、ギャップ調整ポルト 4 4は、微動できる状態で、可動鉄心 4に接続されている。

また、シユー 6の、可動鉄心 4と対向する面とは反対側の面は、制動面 5 0 に対向している。

可動鉄心 4と固定鉄心 2との対向する面は、ブレーキの解除、制動の際に、互いに、吸着あるいは引き離される面である。この対向する 2面をこの明細書において吸着面と称する。この吸着面は、ブレーキの作動された制動状態において、の距離を保って配置されている。また、実施の形態 1において、傾き調整ポルト 2 6の先端と、これに対向するシユー 6の表面とは、ブレーキの作動された状態において、距離 g ₂を保っている。また、距離 g ₂は、距離より、僅かに小さくなつている。図 3は、ブレーキ機構 1 0 0の、ブレーキが作動している状態を説明するための一部断面を含む上面図であり、図 4は、ブレーキ機構 1 0 0のブレーキが解除されている状態を説明するための一部断面を含む上面図である。また、図 5は、ブレーキ機構 1 0 0の、ブレーキが作動している状態を説明するための一部断面を含む上面図である。図 3、 4、 5において、斜線部及び点線部が断面を表している。

以下、図 1〜 5を参照して、実施の形態 1におけるブレーキ機構 1 0 0のブレーキ制動、解除の際の動作について説明する。

コイル 1 6に流れる電流が切られている時は、可動鉄心 4と固定鉄心 2との間に吸引力が働いていない。この状態においては、可動鉄心 4には、バネ 2 0 が可動鉄心 4を制動面 5 0側に押す力のみが働いている。従って、可動鉄心 4 の動きと共に、シユー 6が制動面 5 0に押し付けられ、ブレーキが作動される。なお、この明細書において、この状態を無励磁状態という。上述したように、無励磁状態においては、固定鉄心 2の吸着面と可動鉄心 4の吸着面との距離はであり、傾き調整ポルト 2 6の先端と、これに対向するシユー 6の表面との距離は g ₂である。

一方、コイル 1 6に電流が流れると、可動鉄心 4と固定鉄心 2との間に吸引力が働く。パネ 2 0が可動鉄心 4を制動面 5 0側に押す力よりも、この吸引力の方が大きくなると、可動鉄心 4は、固定鉄心 2側に引っ張られ、その後、可動鉄心 4と固定鉄心 2とは、吸着した状態となる。この時、可動鉄心 4と共に、シユー 6が制動面 5 0から引き離され、ブレーキは解除される。なお、この状態を、この明細書において励磁状態という。

励磁状態から、再び、コイル 1 6に流れる電流が切られると、可動鉄心 4と固定鉄心 2との間の吸引力が切れる。固定鉄心 2と可動鉄心 4との間の吸引力よりも、パネ 2 0が可動鉄心 4を押す力の方が大きくなると、可動鉄心 4は、制動面 5 0側に押される。その結果、シユー 6が制動面 5 0に押し付けられ、ブレーキが作動され、再び、無励磁状態に戻る。

このようにして、コイル 1 6に流れる電流を制御することにより、ブレーキ機構 1 0 0のブレーキを作動させ、または、解除することができる。

可動鉄心を固定鉄心 2側に吸引、あるいは、制動面側に押し付ける際には、可動鉄心 4と固定鉄心 2の対向する吸着面は、可動鉄心 4に設けられたガイドピン 3 2及び、固定鉄心 2側のガイド 1 4により、互いに、ほぼ平行な状態で動作できるようになつている。

また、制動面 5 0にたわみがない場合には、シュ一 6に設けられたギャップ調整ポルト 4 4が制動面 5 0に対して垂直な状態、即ち、シユー 6と、可動鉄心 4の対向する面が、互いに平行な状態で、可動鉄心 4と共に、シユー 6が移動する。

一方、制動面 5 0に、たわみがある場合、無励磁状態においては、シユー 6 の制動面 5 0と対向する面は、制動面 5 0に沿った状態になって押し当てられている。このような場合のブレーキ機構 1 0 0の動きについて、図 3、図 4に示すように、制動面 5 0が、本来の位置に対して、正面側（図 3、図 4においては、下方）に A d開いているような状態を例にして説明する。

シュ一 6は、無励磁状態においては、制動面 5 0に沿った状態で押し当てられている。このとき、ギャップ調整ポルト 4 4の先端の球面座部 4 6が、球面座受け 3 6を滑り、開くようにずれることで、この制動面 5 0のゆがみに対応してシユー 6の傾きを調節し、シユー 6全面で制動面 5 0に接するようになつている。 '

次に、無励磁状態から、励磁状態に移る場合について説明する。

無励磁状態のとき、可動鉄心 4と固定鉄心 2との吸着面間の距離は、 _{g l}であり、この状態において両者は、最も離れた状態である。従って、この時、シュ一 6は、傾き調整ポルト 2 6の先端から最も離れた状態にある。

制動面 5 0に、正面側に A dに開くようなたわみがある場合には、背面側に設けられた 2本の傾き調整ポルト 2 6の先端と、シユー 6との距離は、正面側に設けられた傾き調整ポルト 2 6の先端と、シユー 6との距離よりも小さい。従って、コイル 1 6に電流が流れ始め、可動鉄心 4と固定鉄心 2との距離が短くなると、シユー 6は、まず、背面側に設けられた傾き調整ポルト 2 6に押し付けられていく。これによつて、シュ一 6は、固定鉄心 2側に吸引されながら、逆に、背面側の傾き調整ポルト 2 6からは、制動面 5 0側に押す力を受ける。従って、シユー 6の背面部分は、固定鉄心 2側に動かず、正面側の、傾き調整ボルト 2 6とシユー 6との距離が小さい部分において、シユー 6が固定鉄心 2側に引き寄せられる。このとき、球面座部 4 6は、球面座受け 3 6を滑るように回転しながら、傾きを調整している。

上述したように、シユー 6と、可動鉄心 4の表面とが平行な状態においては、各傾き調整ポルト 2 6の先端と、これに対向するシユー 6との距離 g ₂は、距離よりも僅かに小さい。従って、可動鉄心 4と、固定鉄心 2とが完全に吸着する時には、全ての傾き調整ボルト 2 6と、シユー 6とが接した状態になり、平行な状態に戻されている。

また、各傾き調整ポル卜 2 6は、励磁状態のときに、可動鉄心 4とシュ一 6 とが平行となるように調整可能である。従って、図 5に示すように、可動鉄心 4が固定鉄心 2対して平行に移動しない場合にも、励磁状態においては、傾き調整ポルト 2 6により、固定鉄心 2の表面からの距離が一定になるように調整される。従って、シユー 6は、制動面 5 0との距離を平行に保つようにして励磁状態に戻すことができる。

以上のように、ブレーキ機構 1 0 0によれば、制動面 5 0にたわみが生じている場合でも、シユー 6の全面を制動面 5 0に押し当てることができる。従つて、制動面 5 0のたわみに関わらず、ブレーキの制動力保つことができる。また、無励磁状態から励磁状態に移る際には、傾き調整ポルト 2 6により、ギャップ調整ボルト 4 4と可動鉄心 4とが垂直な状態、即ち、シュ一 6と、可動鉄心 4とが平行な状態に戻しつつ、可動鉄心 4と固定鉄心 2とを吸着することができる。このため、制動面 5 0と、これに対向するシユー 6の対向面とを平行な状態に戻すことができる。

例えば、シュ一 6が傾いた状態で吸引されている場合には、シュ一 6の最も制動面 5 0との距離の短くなる部分と、制動面 5 0のたわみにより、シユー 6 との距離が短くなる部分とを考慮して、制動面 5 0が回転した場合にも、制動面 5 0とシュ一 6とが衝突しないように、余裕を持って制動面 5 0とシユー 6 との距離を取らなければならない。このため、シュ一 6が、制動面 5 0と摺らないようにして、ブレーキの制動力を保っためには、大きな装置が必要となつてしまう。しかし、このブレーキ機構 1 0 0によれば、制動面 5 0とシユー 6 とが平行な状態に吸引することができるため、シユー 6の傾きを考慮することなく、たわみ分のみの余裕を持って、制動面 5 0とシユー 6との距離を設定すればよい。従って、ブレーキ機構を小型化することができる。.

なお、この実施の形態においては、制動面 5 0が本来の位置に対して、正面側に開いた場合について説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、他の方向に傾いている場合であっても、 3つの傾き調整ポルト 2 6により傾きを調整することができる。

また、実施の形態 1においては、 3本の傾き調整ポルトを設けた。これは、少なくとも 3本の傾き調整ポルトを設ければ、面が決定されるため、傾きの調整が可能だからであるが、この発明においては、 3本に限るものではなく、 3 本以上の傾き調整ボルトを備えるものであってもよい。

また、実施の形態 1においては、傾き調整ポルト 2 6は、励磁状態の時に可動鉄心 4とシユー 6とが平行になるように調整し、かつ、傾き調整ポルト 2 6 を結ぶ三角形の重心を、ギャップ調整ポルト 4 4の中心と一致させた。これは、固定鉄心 2と、シュ一 6との距離を一定に保つことにより、シュ一 6と、たわみのない本来の制動面 5 0とを平行にするためである。しかし、この発明はこれに限るものではなく、例えば、固定鉄心 2と、シュ一 6とを平行にするような構造ではない場合には、その角度に合わせて、傾き調整ポルト 2 6の長さを調節し、重心を設定すればよい。

また、実施の形態 1においては、傾き調整ポルト 2 6と、ギャップ調整ポルト 4 4の双方を備える場合に付いて説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、ギャップ調整ポルト 4 4のみを備えるものであっても良い。ギヤップ調整ポルト 4 4のみを備えるものであっても、少なくとも、シユー 6が押し当てられる際、シユー 6の全面で、制動面 5 0に接することができるため、ブレーキ機構 1 0 0の制動力を保つことができる。

また、実施の形態 1においては、傾き調整ボルトの先端は、球面上にされている。このようにすれば、傾き調整ポルトと、シュ一とは、 1点で接するため、より円滑に、シユーの傾きを調整することができる。しかし、この発明はこれに限るものではなく、先端が平面になっているもの、先端が尖鋭のものなど、他の形状のものであってもよい。次に、図 6を用いて、この発明の実施の形態 2について説明する。

図 6は、この発明の実施の形態 2における巻上機のブレーキ機構 1 1 0を示す一部断面図を含む正面図である。図 6において、斜線部及び点線部は断面を示す。また、図 6は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 1 0の右側部分を示すが

、実際のブレーキ機構 1 1 0は、正面から見た場合に、左右対称になっているブレーキ機構 1 1 0は、実施の形態 1におけるブレーキ機構 1 0 0と類似するものである。しかし、ブレーキ機構 1 1 0において、固定鉄心 2には、取付部材 2 4のみが設けられ、傾き調整ポル卜 2 6及びロックナツト 2 8は設けられていない。

一方、ブレーキ機構 1 1 0においては、シユー 6の 3箇所に傾き調整ポルト 5 2が、ロックナット 5 4を介して設けられている。この 3つの傾き調整ポルト 5 2を結ぶ三角形の重心は、シュ一 6の重心と一致する。また、傾き調整ポルト 5 2は、それぞれ、取付部材 2 4に対向する位置に設けられている。傾き調整ポルト 5 2の先端は球面に加工されている。

傾き調整ポルト 5 2の先端と、これに対向する取付部材 2 4の表面との距離 g ₂は、実施の形態 1と同様に、無励磁状態における可動鉄心' 4と固定鉄心 2との吸着面間の距離 gェより僅かに小さい。

また、ブレーキ機構 1 1 0においては、ブレーキ機構 1 0 0とは逆に、シュ一 6側に、球面座受け 5 6及び板パネ 5 8が設けられ、固定鉄心 4側に、ロックナット 6 0を介して、ギャップ調整ポルト 6 2が設けられている。また、ギヤップ調整ポルト 6 2の先端には、球面座部 6 4が設けられている。なお、ギャップ調整ポルト 6 2の中心は、シユー 6の重心と一致する。

このように構成されたブレーキ機構 1 1 0のブレーキが制動及び解除する場合について説明する。

ブレーキ機構 1 1 0においてもブレーキ機構 1 0 0の場合と同様に、コイル 1 6に流す電流を制御することによりブレーキを作動させ、あるいは解除することができる。このとき、制動面 5 0にたわみがなければ、訶動鉄心 4とシュ一 6とが、一定の間隔を保った状態のまま、制動面 5 0に押し付けられ、あるいは、固定鉄心 2側に引っ張られる。即ち、制動面 5 0にたわみがない状態においては、可動鉄心 4及びシュ一 6は、ギャップ調整ポルト 5 4及びガイドピン 3 2に垂直な方向に移動する。

一方、制動面 5 0にたわみがある場合、無励磁状態においては、実施の形態 1におけるブレーキ機構 1 0 0と同様に、シュ一 6は、制動面 5 0のたわみに沿って、全面で接するように、球面座部 6 4を球面座受け 5 6で滑らせて、ずれを調整する。

電流が流れ、可動鉄心 4の吸引が開始されると、シユー 6に設けられた 3つの傾き調整ポルト 5 2のうち、取付部材 2 4との距離が最も短くなつている部分から、取付部材 2 4に接しはじめる。従って、シュ一 6は、' この部分の取付部材 2 4により、吸引方向とは逆に押し返されて、位置を修正されながら、励磁状態になる。

このようにして、固定鉄心 2と可動鉄心 4と、シュ一 6の可動鉄心 4に対抗する面とは、励磁状態において、水平な状態に戻すことができる。また、この状態においては、たわみのない本来の状態の制動面 5 0と、シユー 6の制動面 5 0と対向する面とは平行に保たれている。その他の部分は、実施の形態 1と同様であるから説明を省略する。

以上の説明したように、ブレーキ機構 1 1 0においては、シユー 6側に、傾き調整ポルト 5 2及び、球面座受け 5 6等を設け、可動鉄心 4側に、ギャップ調整ポルト 6 2等を設けた。このようにしても、実施の形態 1と同様に、制動面 5 0にたわみがある場合にも、無励磁状態においては、シユー 6の全面で制動面 5 0に接するようにできるため、ブレーキ機構 1 1 0の制動力を保つことができる。また、励磁状態においては、制動面 5 0に平行な正常な位置にシュ —6を戻すことができる。従って、シュ一 6が傾いて吸引される場合に比べて、制動面 5 0と、シュ一 6との距離を短くすることができる。このため、ブレーキ機構 1 1 0を小さくすることができ、巻上機全体の小型化を計ることができる。

なお、実施の形態 2においては、シユー 6側に、傾き調整ポルト 5 2及び、球面座受け 5 6等を設け、可動鉄心 4側に、ギヤップ調整ポルト 6 2等を設けた。しかし、この発明はこれに限るものではなく、例えば、傾き調整ポルト 5 2等がシュ一 6側に設けられ、球面座受け 5 6は、ブレーキ機構 1 0 0と同様に、可動鉄心 4側に設けられているものであっても良い。また、例えば、傾き調整ポルト 5 2を設けず、ギャップ調整ポルト 6 2等のみを設けたものであつてもよい。

また、実施の形態 1に説明したのと同様に、この発明は、傾き調整ポルト 5 2は、 3本に限るものではなく、また全て同じ長さのものに限るものでもない

次に、図 7を用いて実施の形態 3について説明する。

図 7は、この発明の実施の形態 3におけるブレーキ機構 1 2 0を説明するための、一部断面を含む正面図である。図 7において、斜線部及び点線部は、断面を表している。また、図 7は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 2 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 2 0は、正面から見た場合に、左右対称になっている。図 7に示すように、ブレーキ機構 120は、実施の形態 1におけるブレーキ機構 100と類似するものである。

しかし、ブレーキ機構 120においては、固定鉄心 2に取り付けられた各取付部材 24に、傾き調整ポルト 26及びロックナット 28に代えて、ネジ部 6 6が設けられている。また、ネジ部 66には、ロックナット 68が取り付けられ、更に、ナット 70、バネ受け 72、小バネ 74が順に組み付けられている。小パネ 74は、シュ一 6に対向して接している。

また、励磁状態において、各小パネ 74は、各小パネ 74による球面座部 4 6中心まわりの回転モーメントは、 f _ΧΧΚ_Χ= f ₂XR₂= ί ₃XR₃となるように設定され、かつ、板バネ 38の吸引力 F〉 i₁+ f ₂+ f ₃となるように設定されている。なお、ここでは、シュ一 6を制動面 50側に押し付ける向きへと作用する小パネ 74の押付力を、それぞれ、 f い f ₂、 f ₃、球面座部 46の中心と、小パネ 74の中心との巨離を、それぞれ、 R₂、 R₃とし、また、板パネ 38が、可動鉄心 4とシュ一 6との間を引き付ける力を Fとする。

このように構成されたブレーキ機構 120においても、ブレーキ機構 100 と同様に、無励磁状態においては、球面座部 46を、球面座受け 36で滑らせることにより、シュ一 6の角度を、制動面 50に接するように調整して、シュ一 6を制動面 50に押し当てている。

また、励磁状態にするときにも、ブレーキ機構 100と同様に、取付部材 2 4とこれに設けられたネジ部 66及び、ロックナット 68、小パネ 74等により、シュ一 6の可動鉄心 4との距離の短い部分は、吸引方向とは逆方向に押される。これによつて、シユー 6は、その傾きを調整されなが、可動鉄心 4との対向面が可動鉄心 4に対して平行になるように吸引される。

また、ブレーキ機構 120において、吸引時の傾きを調整する部分には、ブレーキ機構 100とは異なり、小バネ 74などが設けられている。無励磁状態、即ち、ブレーキ制動時には、シュ一 6が、制動面 50に沿って傾くため、各小パネ 74による球面座部 46中心まわりの回転モーメント f iXRい f ₂XR 7、 f ₃XR₃は、それぞれ異なる値となる。一方、励磁状態、即ち、ブレーキ解除時においては、固定鉄心 2と、可動鉄心 4とが、接する状態で、吸着される。励磁状態では、各小パネ 7 4による球面座部 4 6中心まわりの回転モーメントは、 X I^ !^ X I^ - f s X R sの状態になるように設定され、更に、 F > f f ₂ + f ₃となるように、板パネ 3 8の引き付け力が選定されている。従って、励磁状態においても、シユー 6は可動鉄心 4から離れることなく、かつ、小パネ 7 4によりシユー 6の傾きによる回転モーメントがつりあう方向へ常に強制的に調整されるため、シユー 6を制動面 5 0と平行に保つことができる。

なお、ここでは、シュ一 6の傾きを調整する手段として、ネジ部 6 6、ロックナット 6 8、ナット 7 0、バネ受け 7 2及び小バネ 7 4を順に、可動鉄心 4 に取り付けている。しかし、この発明において、傾きを調整する手段はこれに限るものではなく、励磁状態において、球面座中心部の回転モーメントを所定の値に保つものであれば、他の弾性体を用いたものなどであってもよい。さらに、実施の形態 2と同様に、これらは、シユー 6側に設けられているものであつてもよい。また、実施の形態 2では、ネジ部 6 6等は、 3箇所に設けたが、実施の形態 1と同様に、これに限るものではない。

また、ここでは、小パネ 7 4による球面座部 4 6中心まわりの回転モーメントを、平行状態のときに一定になるようにした。しかし、この発明はこれに限るものではなく、固定鉄心 2と、シュ一 6とを平行に保つような構造でない場合には、所定の角度になったときに、回転モーメントが一定になるように、小バネ 7 4の設定をすればよい。次に、図 8を用いて、この発明の実施の形態 4について説明する。

図 8は、この発明の実施の形態 4におけるブレーキ機構 1 3 0を説明するための一部断面を含む正面図である。図 8においては、斜線部及び点線が、断面を表している。また、図 8は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 3 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 3 0は、正面から見た場合に、左右対称になつている。図 8に示すように、ブレーキ機構 1 3 0は、実施の形態 1におけるブレーキ機構 1 0 0と類似する。しかし、ブレーキ機構 1 3 0は、固定鉄心 2に、取付部材 2 4、傾き調整ポルト 2 6、ロックナット 2 8を備えておらず、また、可動鉄心 4には、これらに対応する貫通孔 3 4が設けられていない。

一方、ブレーキ機構 1 3 0においては、可動鉄心 4に、 3つの傾き調整ポルト 7 6が埋め込まれ、ロックナット 7 8によって固定されている。 3つの傾き調整ポルトを結ぶ三角形の重心は、球面座部 4 6の中心と一致する。また、 3 つの傾き調整ポルト 2 6は、励磁状態の時に可動鉄心 4とシユー 6とが平行になるように調整されている。更に、無励磁状態で、かつ、可動鉄心 4と、固定鉄心 2とが平行に保たれている状態においては、傾き調整ポルト 7 6の先端と、シユー 6とは、距離 g ₂を保っている。また、距離 g ₂は、実施の形態 1と同様に、可動鉄心 4と、固定鉄心 2との制動面間の距離より、僅かに小さくなつている。

図 9及び図 1 0は、ブレーキ機構 1 3 0のブレーキの制動、解除の状態を説明するための上面図である。この上面図は、図 3、 4と同様に、図 2における、 B— B '部分から見た上面図である。従って、図面下方部分が、図 8における正面側を示す。

図 9、図 1 0により、固定鉄心 2に対して、可動鉄心 4が傾いている場合、励磁状態から、無励磁状態になる際のブレーキ機構 1 3 0の動きについて説明する。

可動鉄心 4が、傾いている場合、可動鉄心 4に設けられた傾き調整ポルト 7 6のうち、少なくとも 1つは、他の傾き調整ポルト 7 6よりも先に、シユー 6 に接する。可動鉄心 4は、無励磁状態になるとき、押しパネ 2 0から、シユー 6の方向に押付力を受ける。一方、シユー 6との距離が短く、傾き調整ポルト 7 6とシユー 6とが接した部分においては、可動鉄心 4は、逆に、固定鉄心 2 側に押付力を受ける。このようにして、球面座受け 3 6を球面座部 4 6が滑りながら、シユー 6と、可動鉄心 6とが平行になるように調整されながら、励磁状態になる。従って、制動面 5 0にたわみがない場合には、シユー 6と可動鉄心 4とを平行にすることにより、固定鉄心 2と可動鉄心 4をも平行にすることができる。一方、図 1 0に示すように、制動面 5 0にたわみがある場合にも、可動鉄心 4と、シユー 6間の距離の短い部分において、傾き調整ポルト 7 6がシユー 6 に押し付けられる。これにより、シユー 6と、可動鉄心 4とが平行になるように可動鉄心 4の傾きは調整される。これによつて、無励磁状態においては、可動鉄心 4とシユー 6とを平行に保つことができる。また、無励磁状態から、励磁状態なる場合にも、可動鉄心 4と、シュ一 6とが平行になった状態で、吸引される。また、励磁状態においては、固定鉄心 2と可動鉄心 4とは、互いに吸着面において接した状態で吸着する。従って、固定鉄心 2と、可動鉄心 4とは平行な状態であり、シユー 6の可動鉄心 4との対向面も、これらに平行な、本来の状態となる。このように、ブレーキ機構 1 4 0によれば、励磁状態においても、たわみのない元の制動面 5 0に対してシユー 6 0を平行な状態に保つことができる。

以上のようにして、ブレーキ機構 1 4 0によれば、無励磁態においてはシユー 6の全面を動面 5 0に押し当てることができるため、ブレーキ強度を確保することができる。また、励磁状態においては、たわみのない本来の制動面 5 0に対してシュ一 6の対向面を平行に保つことができるため、装置の小型化を図ることができる。

なお、実施の形態 4においては、傾き調整ポルト 7 6等は、可動鉄心 4に配置する場合について説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、シユー 6側に傾き調整ポルトを配置するもの等であってもよい。

また、実施の形態 1〜3に説明したように、可動鉄心 4に貫通孔 3 4を設け、これを貫通する取付部材 2 4を設けて、シユー 6と、固定鉄心 2とを平行に吸引できるようにする傾き調整ポルト 2 6等の傾き調整手段を、別途設けても良い。

また、実施の形態 4においては、傾き調整ポルト 7 6等は、 3本設けられている場合について説明した。しかし、実施の形態 1〜3同様に、この発明において、傾き調整ポルト 7 6等は 3本に限るものではない。

また、実施の形態 4においては、傾き調整ポルト 7 6は、 3本ともに同じ長さとし、傾き調整ポルト 7 6を結ぶ三角形の重心を、ギャップ調整ポルト 4 4 の中心と一致させた。これは、可動鉄心 4と、シ 6との距離を一定に保つことにより、励磁状態において、シ 6と、たわみのない本来の制動面 5 0 とを平行にするためである。しかし、この発明はこれに限るものではなく、例えば、可動鉄心 4と、シュ一 6とを平行にするような構造ではない場合には、その角度に合わせて、傾き調整ポルト 7 6の長さを調節し、重心を設定すればよい。

その他の部分は、実施の形態 1と同様であるから説明を省略する。次に、図 1 1を用いて、この発明の実施の形態 5について説明する。

図 1 1は、この発明の実施の形態 5におけるブレーキ機構 1 4 0を説明するための一部断面を含む正面図である。図 1 1においては、斜線部及び点線が、断面を表している。また、図 1 1は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 4 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 4 0は、正面から見た場合に、左右対称になっている。

ブレーキ機構 1 4 0は、実施の形態 3 4において説明したブレーキ機構 1 2 0 1 3 0と類似するものである。ブレーキ機構 1 4 0は、可動鉄心 4に、ロックナット 7 8により固定されたネジ部 8 0を備える。また、ブレーキ機構 1 2 0のように、ネジ部 8 0に、ナット 7 0、パネ受け 7 2、'小バネ 7 4が順に設けられ、小パネ 7 4がシ 6に対向して接している。即ち、ブレーキ機構 1 4 0は、ブレーキ機構 1 3 0に、ブレーキ機構 1 2 0の備える小パネ 7 4 等と類似するものを取り付けたものである。

また、各小パネ 7 4は、無励磁状態や励磁状態など、可動鉄心 4と、これに対向するシュ一 6の対向面とが平行な状態の時には、小バネ 7 4による球面座中心まわりの回転モーメントが、 f f ₂ X R ₂ = f ₃ X R ₃の状態になるように設定されている。また、励磁状態において、 F > i i + f ₂ + f ₃となるように、板パネ 38の引き付け力が設定されている。なお、ここで、 f ₂、 f ₃は、シユー 6を制動面 50側に押し付ける向きへと作用する各小パネ 74の押付力であり、 R₂、 R₃は、球面座部 46の中心と、小バネ 74の中心との距離であり、また、 Fは、板パネ 38が、可動鉄心 4とシユー 6との間を引き付ける力である。

ブレーキ機構 140においては、ブレーキ機構 130と同様に、可動鉄心 4 が、固定鉄心 2に対して平行に移動しない場合にも、シユー 6と、可動鉄心 4 とを平行に保つことができる。

具体的には、可動鉄心 4が、傾いている場合、可動鉄心 4に設けられたネジ部 80先端の小パネ 74のうち、少なくとも 1つは、他の小バネ 74よりも先に、シュ一 6に接する。可動鉄心 4は、無励磁状態になるとき、押しパネ 20 から、シュ一 6の方向に押付力を受ける。一方、シユー 6との距離が短く、小パネ 74とシユー 6とが最初に接した部分においては、可動鉄心 4は、逆に、固定鉄心 2側に押付力を受ける。従って、球面座受け 46を球面座部 36が滑りながら、シユー 6と、可動鉄心 6とが平行になるように調鑫され、無励磁状態になる。無励磁状態から、励磁状態なる場合にも、実施の形態 4で説明したように、可動鉄心 4と、シユー 6とが平行になった状態で、吸引され、最終的には、固定鉄心 2と可動鉄心 4が吸着され、固定鉄心 2、可動鉄心 4とシユー 6の可動鉄心 4に対向する面とは平行な状態になる。このようにして、制動面 5 0にたわみがある場合でも、制動面 5 0とシユー 6とを平行に保つことができる。

次に、ブレーキ機構 140における小バネ 74の作用について説明する。励磁状態から無励磁状態に移るとき、可動鉄心 4が傾き、シユー 6との間が所定の平行状態になっていない場合、各小パネ 74による球面座中心まわりの回転モーメント f iXRい f ₂XR₂、 f ₃ XR₃は、それぞれ異なる値となる。一方、平行な状態においては、 f iXRi- f ₂XR₂- f ₃XR₃となるように設定されている。即ち、シユー 6と可動鉄心 4とは回転モーメントがつりあう方向へ常に強制されるため、シユー 6を制動面 50とを平行な状態にすることができる。

従って、励磁状態においても、シュ一 6は可動鉄心 4から離れることなく、かつ、小パネ 7 4によりシュ一 6の傾きによる回転モーメントがつりあう方向へ常に強制的に調整されるため、シユー 6を制動面 5 0と平行に保つことができる。

なお、ここでは、ネジ部 8 0に、ロックナット 6 8、ナット 7 0、バネ受け 7 2及び小バネ 7 4を順に、可動鉄心 4の取り付けて傾きを調整している。しかし、実施の形態 2と同様に、これらは、シユー 6側に設けられているものであってもよい。また、実施の形態 3と同様に、この発明は、小パネが取り付けられているものに限らず、回転モーメントを所定の値に保つようなものであれば、小バネ 7 4の代りに、他の弾性体などを備えるものであってもよい。また、小パネ 7 4による回転モーメントは、シュ一 6と、可動鉄心 4が平行の場合に一定となるものに限らず、可動鉄心 4とシュ一 6とが所定の角度になった場合に、一定となるように設定したものであってもよい。

その他の部分は、実施の形態 1〜 4と同じものであるから説明を省略する。次に、図 1 2〜 1 4を用いてこの発明の実施の形態 6におけるブレーキ機構 1 5 0を説明する。

図 1 2、 1 3、 1 4は、この発明の実施の形態 6におけるブレーキ機構 1 5 0について説明するための一部断面を含む上面図である。図 1 2、 1 3は、図 2における B— B '面から見た部分に相当する上面を示す。また、図 1 2、 1 3においては、斜線部及び点線が、断面を表している。

図 1 2に示すように、ブレーキ機構 1 5 0は、ブレーキ機構 1 0 0に類似するものである。しかし、ブレーキ機構 1 5 0の固定鉄心 2には、取付部材 2 4 、傾き調節ネジ 2 6及びロックナット 2 8が設けられておらず、また、可動鉄心 4には、これに対応する貫通孔 3 4が設けられていない。

一方、ブレーキ機構 1 5 0は、シユー 6に対向し、かつ正面側（図 1 2においては下側）に配置された支持板 1 2に、側板 8 2が、調節ネジ 8 4により固定されている。側板 8 2の位置及び傾きは、調節ネジ 8 4により調節することができる。ここでは、側板 8 2は、固定鉄心 2の吸着面に対して垂直な方向、即ち、シユー 6の可動鉄心 4と対向する面が、固定鉄心 2に平行になるようにシユー 6を押す方向に配置されている。また、背面側には、側板 8 2を、正面側の支持板 1 2に押し付ける方向に荷重をかけるように弾性要素 8 6が配置されている。

図 1 2に示すように、無励磁状態においては、シュ一 6は、制動面 5 0に押し付けられているため、制動面 5 0のたわみに沿った状態となっている。一方、図 1 3に示すように、コイル 1 6に電流が流れ、固定鉄心 2側に可動鉄心 4が吸引されると、シユー 6にかけられた制動面 5 0方向への押付力が解除される。このとき、シュ一 6には、固定鉄心 2の吸着面に対して垂直な方向に配置された側板 8 2により押し付けられる。このため、シユー 6は、側板 8 2の傾きに沿って、固定鉄心 2に、対向面が平行になる方向に傾きを修正されながら、吸引される。従って、励磁状態においては、シュ一は、可動鉄心 4に対向する面が、可動鉄心 4及び固定鉄心 2に垂直な方向、即ち、たわみのない元の制動面 5 0に対して、対向する面が平行な方向に配置される。

以上説明したように、ブレーキ機構 1 5 0によれば、無励磁状態においては、シュ一 6を制動面 5 0のたわみに合わせて全面で押し当てることができ、また、励磁状態においては、たわみのない元の制動面 5 0に対して、対抗するシユー 6の対向面を平行に保つことができる。従って、ブレーキ制動力を保つことができ、また、ブレーキ機構の小型化を図ることができる。

なお、ここでは、側板 8 2、調節ネジ 8 4、弾性要素 8 6を備える場合について説明したが、このようなブレーキ機構 1 5 0に、更に、実施の形態 1〜5 に示すような、傾き調整ポルト 2 6等の傾きを調整する手段を備えるものであつてもよい。このようにすれば、より正確に、水平な状態に戻すことができるまた、ここでは、シユー 6の一方に、側板 8 2は調節ネジ 8 4により備えられ、反対側に弹性要素を用いる場合について説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、側板 8 2をシュ一 6の両側に、弾性要素を用いて設け、両側から、シュ一 6を正しい方向に押し付けるものなどであってもよい。次に、図 1 5を用いて、この発明の実施の形態 7におけるブレーキ機構 1 6 0について説明する。

図 1 5は、ブレーキ機構 1 6 0を説明するための一部断面図を含む正面図である。図 1 5において、斜線部が、断面を表している。また、図 1 5は、図 1 と同様に、ブレ一キ機構 1 6 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 6 0は、正面から見た場合に、左右対称になっている。

図 1 5に示すように、ブレーキ機構 1 6 0は、実施の形態 1に記載したブレーキ機構 1 0 0と類似するものである。

しかし、ブレーキ機構 1 6 0において、固定鉄心 2には、ガイド 1 4が設けられておらず、また、可動鉄心 4には、ガイドピン 3 2が設けられていない。一方、ブレーキ機構 1 6 0は、可動鉄心 4の 4側面に、それぞれ板バネ 8 8 を備える。ブレーキ機構 1 6 0においても、ブレーキの制動、解除は、コイル 1 6に流れる電流を制御することにより、可動鉄心 4を固定鉄心 3側に吸引し、あるいは、制動面 5 0側に押し付けることにより行う。

ブレーキ機構 1 0 0等では、ガイド 1 4にガイドピン 3 2を貫通させ、ガイドピン 3 2をガイド 1 4内で移動させることにより、可動鉄心 4は、固定鉄心 2に水平に移動するようにされていた。一方、ブレーキ機構 1 6 0では、可動鉄心 4は、 4側面にそれぞれ設けられた板パネ 8 8により、可動鉄心 4の移動方向に対して垂直な方向に 4側面から押さえられ、これによつて、固定鉄心 4 に対して水平を保ちながら移動することができるようになつている。

以上のように、可動鉄心 4は、 4側面に設けられた板パネ 8 8を有し、これによって、固定鉄心 2に対する水平状態を保ちながら移動を繰り返すことができる。

例えば、ブレーキ機構 1 0 0のように、ガイド 1 4にガイドビン 3 2を貫通させ、ガイドピン 3 2をガイド内で移動させる場合、可動鉄心 4が傾いて移動すると、ガイド内でガイドピン 3 2が傾き、これによつて、ガイド内で、モーメント荷重による反力が生じる。このため、ガイド内が磨耗し、ガイドピン 3 2の傾きが更に大きくなり、動作不良につながる可能性がある。

一方、ブレーキ機構 1 6 0においては、 4側面から可動鉄心 4を支えることにより、可動鉄心 4の可動方向は、所定の方向に導かれる。従って、ブレーキ機構中心のガイド 1 4及びガイドビン 3 2により可動方向が導かれる場合よりも、ガイド 1 4の経時的な摩耗を抑えることができる。従って、可動鉄心 4の傾きの増加を抑えることができる。

このようにして、より性能の高いブレーキ機構を得ることができる。

なお、実施の形態 6においては、板パネ 8 8が、可動鉄心の 4側面に設けられている場合について説明したが、この発明はこれに限るものでなく、例えば、板バネ 8 8が、シユー 6の 4側面に設けられているもの等であってもよい。また、実施の形態 6においては、板パネ 8 8が、 4側面に設けられている場合について説明した。しかし、この発明において、板ばね 8 8の数はこれに限るものではなく、可動鉄心 4の可動方向を導くことができれば、板ばね 8 8は、対向する 2面のみに設けられたものや、また、一側面に 2枚ずつ設けられたものなど、 4以上でも、 4以下であってもよい。

また、実施の形態 6においては、可動方向を導くものとして、板パネ 8 8を用いて説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、可動方向を導くものであれば、例えば他の弾性体などであってもよい。

更に、実施の形態 7において説明したブレーキ機構 1 6 0は、傾き調整ポルト 2 6等を備える力この発明は、これに限るものではなく、実施の形態 1〜 6に説明したような他の傾きを調整する手段を備えるものであってもよい。その他の部分は、実施の形態 1〜6と同様であるから説明を省略する。次に、図 1 6により、この発明の実施の形態 8におけるブレーキ機構 1 7 0 について説明する。

図 1 6は、この発明の実施の形態 8におけるブレーキ機構 1 7 0を説明するための一部断面を含む正面図である。図 1 6において、断面部分は、斜線をして表している。また、図 1 6は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 7 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 7 0は、正面から見た場合に、左右対称になっている。

ブレーキ機構 1 7 0は、ブレーキ機構 1 0 0と類似するものであるが、ブレ —キ機構 1 7 0は、ブレーキ機構 1 0 0の固定鉄心 2に設けられたガイド 1 4 より、短いガイド 9 0を備える。また、可動鉄心 4には、ガイド 9 0に対応する位置にガイドピン 9 2が備えられている。固定鉄心 2のガイド 9 0は、ガイドビン 9 2に対して、多少大きく、隙間の空いた状態になっている。この隙間部分に、 Oリング 9 4が配置されている。 Oリング 9 4は弾性体である。ブレーキ機構 1 7 0においても、コイル 1 6に流す電流を制御することにより、可動鉄心 4を固定鉄心 2側に吸引し、あるいは、可動鉄心 4の移動によりシユー 6を制動面 5 0側に押し付け、ブレーキの制動、解除を行う。

ブレーキ機構 1 7 0においては、ガイド 9 0が、ガイドビン 9 2に対して多少大きくなつていて、隙間の空いた状態ではめ込まれているが、この隙間部分には、弾性体である〇リングが配置されている。従って、ガイドピン 9 2は、ガイド 9 0内を、ある程度傾いて移動することができる。また、このようにしても、ガイド 9 0内にガイドピン 9 2は、直接接することなく、 0リング 9 4 がガイド 9 0内に直接接する。従って、ガイド 9 0内をガイドピン 9 2が移動しても、ガイド 9 0内の磨耗は抑えることができる。 '

なお、この実施の形態においては、ブレーキ機構 1 0 0と同様に、固定鉄心 2に、傾き調整ポルト 2 6等を有する場合について説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、例えば、ブレーキ機構 1 1 0〜 1 5 0のように、他の傾き調整のための手段を有するブレーキ機構のガイド 1 4及びガイドピン 3 2の代りに、ブレーキ機構 1 7 0のように、ガイド 9 0、ガイドピン 9 2 及び〇リング 9 4を設けたもの等であってもよい。

また、この実施の形態においては、ガイドに Oリングを有するものを用いて説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、ガイド 9 0とガイドピン 9 2との間に設けられ、ガイド 9 0の磨耗を抑えることができるものであれぱ、他の弾性体など、他のものであってもよい。次に図 1 7を用いてこの発明の実施の形態 9におけるブレーキ機構 1 8 0について説明する。

図 1 7は、ブレーキ機構 1 8 0を説明するための一部断面を含む正面図である。図 1 7において、靳面部分は斜線を引いて表している。また、図 1 7は、図 1と同様に、ブレーキ機構 1 8 0の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 1 8 0は、正面から見た場合に、左右対称になっている。

図 1 7に示すように、ブレーキ機構 1 8 0は、実施の形態 8におけるブレ一キ機構 1 7 0と類似する。しカし、ブレーキ機構 1 8 0においては、ガイド 9 0及びガイドピン 9 2が設けられていない。一方、ブレーキ機構 1 8 0において、固定鉄心 2の 2箇所に設けられた押しパネ 2 0のバネ受け 1 8に、それぞれ、〇リング 9 6を備える。 Oリング 9 6は、吸引力の荷重方向とほぼ直交となる向きに荷重をかけるように配置されている。また、バネ受け 1 8の一部は、可動鉄心 4側に埋め込まれている。

ブレーキ機構 1 8 0においても、コイル 1 6に流す電流を制御することにより、可動鉄心 4を固定鉄心 2側に吸引し、あるいは、押しパネ 2 0が可動鉄心 4を押す力により、シユー 6を制動面 5 0側に押し付け、ブレーキの制動、解除を行う。

この時、ブレーキ機構 1 8 0の固定鉄心 2に設けられたバネ受け 1 8は、一部において可動鉄心 4に固定されている。また、このバネ受け 1 8の周囲には 0リング 9 6が設けられ、これによつて、可動鉄心 4の移動方向とは垂直になる向きに、荷重がかけられている。従って、可動鉄心 4は、〇リングで支えらたバネ受け 1 8の動きに導かれて、固定鉄心 2側に吸着され、. あるいは、シュ一 6側に押し付けられる。

このように、ブレーキ機構 1 8 0によれば、固定鉄心の 2箇所に設けられたパネ受け 1 8及び Oリング 9 6により、可動鉄心 4の動きを導くことができる。従って、ガイドの摩耗による可動鉄心 4の傾きのような問題がなく、可動鉄心 4を移動させることができる。

なお、実施の形態 9においても、ブレーキ機構 100と同様に、固定鉄心 2 に、傾き調整ポルト 26等を有する場合について説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、例えば、ブレーキ機構 110〜160のように、他の傾き調整のための手段を有するブレーキ機構のガイド 14及びガイドピン

32の代りに、ブレーキ機構 180のように、バネ受け 18の一部を可動鉄心 4に固定し、〇リング 96を備えるものであっても良い。 .

. また、実施の形態 9においては、パネ受け 18に Oリング 96を有するものを用いて説明した。しかし、この発明はこれに限るものではなく、可動鉄心 4 が傾かないように移動させ、かつ、磨耗を抑えることができるものであれば、他の弾性体など、他のものであってもよい。

その他の部分は、実施の形態 1〜8と同様であるから説明を省略する。次に、図 18、 19を用いてこの発明の実施の形態 10におけるブレーキ機構 190について説明する。

図 18は、ブレーキ機構 190を説明するための一部断面を含む正面図である。図 18において、断面部分は斜線を引いて表している。また、図 18は、図 1と同様に、ブレーキ機構 190の右側部分を示すが、実際のブレーキ機構 190は、正面から見た場合に、左お対称になっている。

ブレーキ機構 190は、ブレーキ機構 100と類似するものである。しかし、ブレーキ機構 190においては、シュ一 6の制動面 50側に繰り抜き溝 98 が設けられている。繰り抜き溝 98にギヤップ調整ポルト 44のロックナット

42が配置されている。

図 19は、ギャップ調整ポルト 44を拡大した断面図であり、図 19 (a) 、 19 (b) は、ギャップ調整ポルト 44が、シュ一の可動鉄心 4側に設けられている場合を示し、図 19 (c) 、 19 (d) は、ギャップ調整ポルト 44 が、シユー 6の制動面 50側に設けられている場合を示す。

図 19 (a) 〜19 (d) に示すように、通常、ギャップ調整ポルト 44のネジ部とこれに係合するシユー 6のネジ部との間には微小隙聞が存在する。図 1 9 ( a) 、 1 9 ( b ) に示すように、押しバネ 2 0の押付力 F bに対して、シユー 6は制動面から F sの反力を受ける。このとき、シユー 6 ネジ面は、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ面に対して、 F sと同じ方向（図 1 9においては、左方向）の力を受ける。一方、ロックナット 4 2でロックする場合には、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ部分に対して軸力を発生させるため、ロックナット 4 2のネジ面は、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ面に対して、 F sと同じ方向（図 1 9においては左方向）の力を受ける。また、シユー 6側のネジ面は、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ面に対して、 F bと同じ方向（図 1 9においては右方向）の力を受ける。このため、ロックナット 4 2でロックする前に測定したシユーのストローク分は、反力分左側に移動し、これにより微小隙間分、が短くなる。

一方、図 1 9 ( c ) ( d ) に示すように、シユー 6のネジ部は、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ部に対して F s方向に働く。一方、ロックナット 4 2で口ックする場合は、ポルトネジに対して軸力を発生させるため、ロックナット 4 2のネジ部は、ギャップ調整ポルト 4 4ネジ面に対して右方向に、また、シュ一 6側のネジ面は、ギャップ調整ポルト 4 4に対して左方向に働く。これにより、ギャップ調整ポルト 4 4のネジ面に受ける力は反転しないため、バックラッシ分動かない。従って、ギャップ再設定の必要がない。

従って、吸着面間の隙間 g！を小さく設定することができるため装置を小型化することができ、また、低騒音のブレーキを得ることができる。

また、ブレーキ機構 1 9 0は、制動面に対向するシユー 6の中央部に繰り抜き溝 9 8を執する。このように、繰り抜き溝 9 8角を設けると、くさび効果により、摩擦係数が大きくなる。例えば、 6 0度の張り角に対して、 3 0度の溝角を設けると、 8 %みかけの摩擦係数が大きくなる。

従って、更に、ブレーキ機構の小型化が可能となり、省スペース、低価格のブレーキ装置を得ることができる。なお、この発明における、固定部材、可動部材、制動部材には、それぞれ、例えば、この発明の実施の形態における固定鉄心 2、可動鉄心 4、シユー 6が相当する。また、この発明における弾性部材には、この発明の実施の形態における、押しパネ 2 0が相当する。また、この発明における連結部は、例えばこの発明の実施の形態における、可動鉄心 4とシユー 6との接続部を示し、制動面側調整部材は、例えば、この発明の実施の形態、ギャップ調整ポルト 4 4、球面座部 4 6、球面座受け 3 6及び板ばね 3 8、あるいは、ギヤップ調整ポルト 6 2、球面座部 6 4、球面座受け 5 6及び板ばね 5 8等が相当する。

また、この発明における本体部には、例えば、この発明の実施の形態における、ギャップ調整ポル卜 4 4、 6 2が相当し、支持部材には、例えばこの発明の実施の形態における板ばね 3 8、 5 8が相当する。

また、この発明における凹部には、例えば、この発明の実施の形態における繰り抜き溝 9 8が相当する。

また、この発明における固定部材側調整部材、あるいは、突出部には、例えば、実施の形態 1、 7〜 1 0における取付部材 2 4、傾き調整ポルト 2 6及びロックナット 2 8あるいは、実施の形態 2における、取付部材 2 4、傾き調整ポルト 5 2、ロックナット 5 4、実施の形態 3における、取付部材 2 4、ネジ部 6 6、ロックナツト 6 8、ナット 7 0、パネ受け 7 2、小バネ 7 4等が相当する。また、この発明の実施の形態における対向部には、実施の形態 2における取付部材 2 4が相当し、突出部用弾性部材には、例えば、実施の形態 3における小パネが相当する。

また、この発明における可動部材側調整部材、あるいは、突出部には、例えば、実施の形態 4における、傾き調整ポルト 7 6及びロックナット 7 8、あるいは、実施の形態 5における、ロックナット 7 8、ネジ部 8 0、ナット 7 0、パネ受け 7 2及び小バネ 7 4が相当する。

また、この発明における側板用弹性部材には、実施の形態 6における、弾性要素 8 6が相当する。

また、この発明における貫通孔には、例えば、この発明の実施の形態 1〜6 におけるガイド 1 4が相当し、軸心には、例えば、この発明の実施の形態 1〜 6におけるガイドピン 3 2が相当する。また、この発明における、係合穴、係合片、係合穴用弹性部材には、それぞれ、例えば、実施の形態 8における、ガイド 9 0、ガイドピン 9 2、 Oリング 9 4が該当する。また、この発明における、弾性部材受けは、例えば、この発明の実施の形態 9におけるパネ受け 1 8 が相当し、弾性部材受け用弾性部材には、実施の形態 9における Oリング 9 6 が相当する。

更に、この発明における可動部材用弹性部材には、例えば、実施の形態 7における、板ばね 8 8が相当する。産業上の利用可能性

以上説明したように、この発明によれば、可動部材と制動部材との連結部において、制動部材と可動部材との連結の傾きを調節することができる。従って、制動面にたわみがある場合でも、ブレーキ解放時に、制動部材を制動面とを平行に調整することができ、シユーと、制動面とが接触するのを抑えることができる。これにより、シュ一と、制動面との間に摩耗分が発生するのを抑えることができ、ブレーキ機構の制動力を保つことができる。

また、この発明において、固定部材と可動部材とが引き付けられたときに、可動部材あるいは可動部材と、制動部材との距離を調整できるものについは、吸引状態において、制動部材と、たわみのない本来の制動面とを平行に保つことができる。従って、制動面と制動部材との距離及び可動鉄心と固定鉄心との吸着面間の距離をある程度短くすることができる。このため、大きな吸引力を必要とせず、ブレーキ機構の小型化を図ることができる。 .

また、この発明において、可動鉄心が移動する際に、可動鉄心の移動方向を導く機構を備えるものについては、可動部材の移動の方向を、適切な方向に導くことができるため、可動部材及び制動部材の移動によるズレを抑えることができる。従ってブレーキ機構の小型化を図ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 固定部材と、

前記固定部材に対向する可動部材と、

—面において、前記可動部材に連結し、前記一面とは反対側の面において、巻上機の回転部分に設けられた制動面に対向する制動部材とを備え、

前記固定部材は、

前記可動部材を、前記制動部材と共に、前記制動面側に押す弹性部材と、電流を流すことにより、前記可動部材を、前記制動部材と共に、前記固定部材側に引き付けるコイルとを含み、

前記可動部材と、前記制動部材との連結部は、

前記制動部材と前記可動部材との連結の傾きを調整する制動面側調整部材を含むことを特徴とする巻上機用ブレーキ機構。

2 . 前記制動面側調整部材は、先端が球面にされた本体部と、

前記球面に接する球面座受けと、

前記球面座受け周辺に配置され、前記本体部を球面座受けに微動できる状態で支える支持部材と、を備え、 .

前記球面を、前記球面座受け上で滑らせることにより、前記制動部材の傾きを調整することを特徴とする請求項 1に記載の巻上機用ブレーキ機構。

3 . 前記本体部は、前記制動部材に接続され、

前記球面座受け及び前記支持部材は、前記可動部材に接続されたことを特徴とする請求項 2に記載の卷上げ機用ブレーキ機構。

4 . 前記制動部材は、前記制動面と対向する面に凹部を含み、

前記ネジ部は、前記凹部に配置された前記ナツト部により固定されること特徴とする請求項 3に記載の巻上機用ブレーキ機構。

5 . 前記本体部は、前記可動部材に接続され、前記球面座受け及び前記支持体は、前記制動部材に接続されたことを特徴とする請求項 2に記載の卷上機用ブレーキ機構。

6 . 前記巻上機用ブレーキ機構は、更に、前記可動部材が前記固定部材に引き付けられる際に、前記固定部材と、前記制動部材との距離を調整する固定部材側調整部材を備えることを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに記載の巻上機用ブレーキ機構。

7 . 前記固定部材側調整部材は、前記固定部材から、前記可動部材を貫通するように設けられた複数の突出部を含み、

前記複数の突出部は、前記可動部材が前記固定部材に引き付けられたときに、その先端が、前記制動部材に接することを特徴とする請求項 6に記載の巻上げ機用ブレーキ機構。

8 . 前記固定部材側調整部材は、前記制動部材に設けられ、前記固定部材側に突出する複数の突出部と、

前記突出部の先端と、前記対向部の先端は、前記可動部材が、前記固定部材に引き付けられたときに、互いに接することを特徴とする請求項 6に記載の卷上機用ブレーキ機構。

9 . 前記複数の突出部は、その先端に、突出部用弹性部材を含むことを特徴とする請求項 7または 8に記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 0 . 前記固定部材側調整部材は、前記突出部を 3本含み、

前記 3本の突出部は、全て同じ長さであり、かつ、

前記突出部を結ぶ三角形の重心は、前記連結部の中心と一致することを特徴とする請求項 7力、ら 9のいずれかに記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 1 . 前記巻上機用ブレーキ機構は、更に、前記可動部材が、前記制動面側に押されたときに、前記可動部材と、前記制動部材との距離を調整することができる可動部材側調整部材を備えることを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 2 . 前記可動部材側調整部材は、前記可動部材に設けられ、前記制動面側に突出する複数の突出部を含み、

前記複数の突出部は、前記可動部材が前記制動面側に押されたときに、その先端が、前記制動部材に接することを特徴とする請求項 1 1に記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 3 . 前記固定部材側調整部材は、前記制動部材に設けられ、前記可動部材側に突出する複数の突出部を含み、

前記突出部は、前記可動部材が、前記制動面側に押されたときに、その先端が、前記可動部材に接することを特徴とする請求項 1 1に記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 4. 前記複数の突出部は、その先端に、突出部用弾性部材を含むことを特徴とする請求項 1 2または 1 3に記載の卷上機用ブレーキ機構。

1 5 . 前記可動部材側調整部材は、前記突出部を 3本含み、

前記 3本の突出部は全て同じ長さであり、

前記突出部を結ぶ三角形の重心は、前記連結部の中心と一致することを特徴とする請求項 1 2から 1 4のいずれかに記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 6 . 前記卷上機用ブレーキ機構は、前記制動部材の一面接し、かつ、傾きの調整ができるように設けられた側板と、

前記制動部材は、前記可動部材が、前記固定部材に引きつけられるとき、前記側板に沿って移動することを特徴とする請求項 1力ら 5のいずれかに記載の巻上機用ブレーキ機構。

1 7 . 前記固定部材は、中心部に貫通孔を含み、

前記可動部材は、中心部に軸心を含み、

前記軸心は、前記貫通孔に貫通して、

前記可動部材が、前記固定部材側あるいは前記制動面側に移動するときに、前記軸心は、前記貫通孔内を移動することを特徴とする請求項 1から 1 6のいずれかに記載の卷上機用ブレーキ機構。

1 8 . 前記固定部材は、中央部に、底部を有する係合穴を含み、

前記可動部材は、前記係合部に係合する係合片を含み、

前記係合片は、前記係合穴と前記係合片との間にできる隙間に配置された係合穴用弹性部材を備え、

前記係合片は、前記可動部材が前記固定部材側あるいは前記制動面側に移動するときに、前記係合穴内を移動することを特徴とする請求項 1から 1 6のいずれかに記載の巻上機用プレーキ機構。

1 9 . 前記固定部材は、前記弹性部材に対向する位置に設けられた弾性部材受けを含み、

前記弾性部材受けは、一部において前記可動部材に連結し、'

前記弹性部材受け周囲には、弾性部材受け用弾性部材が備えられ、前記弾性部材受けは、前記可動部材が前記固定部材側あるいは前記制動面側に移動するときに、前記可動部材と共に移動することを特徴とする請求項 1から 1 6に記載の巻上機用ブレーキ機構。

2 0 . 前記卷上機用ブレーキ機構は、

前記可動部材の互いに対向する位置に設けられ、前記可動部材の中心方向かつ前記可動鉄心の移動方向に垂直な方向に負荷をかける前記可動部材用弾性部材を備えることを特徴とする巻上機用ブレーキ機構。