JP7097063B2

JP7097063B2 - リンク機構、およびディスクブレーキ装置

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Publication number: JP7097063B2
Application number: JP2018142929A
Authority: JP
Inventors: 紀重春日; 誠一郎松本
Original assignee: ICAN COMPANY LTD.
Current assignee: ICAN COMPANY LTD.
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2022-07-07
Anticipated expiration: 2038-07-30
Also published as: JP2020020363A

Description

本発明は、リンク機構、および当該リンク機構を備えたディスクブレーキ装置に関する。

レバーなど、揺動運動する部材（以下、揺動部材とも言う）と、スピンドルやアクチュエーターの軸などの直線運動をする棒状の部材（以下、直動部材とも言う）とを連動させるための部材としてクロスピースがある。クロスピースは、例えば、矩形箱状の本体の両端面に揺動部材の回転軸となる円筒状の軸が突出して形成された形状を有している。また、矩形箱状の本体には、回転軸と直交する方向に直動部材の先端側を保持するための孔が形成されている。揺動部材とクロスピースとを備えたリンク機構では、揺動部材は、普通、互いに対面する二つの平板状の部材により構成され、クロスピースの本体は、その互いに対面した二つの平板状の部材間に配置される。そして、クロスピースは、直動部材の直線運動を揺動部材の揺動運動に変換したり、揺動部材の揺動運動を直動部材の直線運動に変換したりする。

ここで、クロスピースを備えたリンク機構の一利用形態として、巻上機などの一般作業機械に使用されるディスクブレーキ装置を挙げる。周知のごとくディスクブレーキ装置は、制動対象となる駆動体(例えば、車輪、ベルトなど)に連結されて回転するブレーキディスクの表裏両面を摩擦材であるブレーキライニングで狭持することで制動力を発生させる。

図１と図２とに、ディスクブレーキの外観を示した。図１、図２は、ディスクブレーキ装置１全体の構成を示す図であり、それぞれディスクブレーキ装置１を異なる方向から見たときの斜視図である。なお、以下では、互いに直交する三方向を上下方向、左右方向、前後方向とするとともに、ブレーキディスク２の回転軸２００が左右方向に向かって延長しているものとする。なお、以下の説明を容易にするために、何らかの回転機構における回転中心、あるいは、回転機構において回転中心を形成するための構造、部位、部材などについては、断りがない限り、「回転軸」と称することとする。

図１、図２に示したように、ディスクブレーキ装置１は、自身を構成する各種部材、機構、および装置が、各種ブラケットを介してベースプレート６上の適所に取り付けられてなる。ここで、ベースプレート６が前後方向と左右方向とを含む面内に載置されていることとして上下の各方向を規定すると、ブレーキディスク２の左右両側に、上方に延長する一対のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）が互いに対面している。左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）において、上下中央近傍位置のブレーキディスク２側には、ブレーキライニング（５Ｌ，５Ｒ）がブレーキシュー４を介して取り付けられている。

二つのブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）は、前後に対面する同形の二つの平板状の部材からなり、二つの平板状部材が前後方向に延長するボルト３２を介して連結されている。そして、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）は、下端に前後方向の回転軸（３１Ｌ，３１Ｒ）を有し、上端側に接続されているリンク機構１０を介して連動するように左右に揺動する。また、リンク機構１０は、電動アクチュエーターなどによって構成されるスラスター４０を動力源として駆動されるように構成されている。なお、スラスター４０は、図２に示したように、下端に前後方向に延長する回転軸４２を有し、ベースプレート６上の左後方に設けられたブラケット６１に回動自在に取り付けられている。そして、リンク機構１０の動作に伴う若干の左右方向への揺動が許容されている。

ディスクブレーキ装置１におけるリンク機構１０は、前後方向を厚さ方向とした二つの平板状のレバー部材（１１ａ，１１ｂ）によって構成されるベントレバー１１、同様に前後方向を厚さ方向とした二つの平板状のレバー部材（１２ａ，１２ｂ）によって構成されるショートレバー１２、左右方向に斜めに延長する棒状の連結装置２０、ベントレバー１１とショートレバー１２を常時下方に付勢するスプリング機構５０、ショートレバー１２と連結装置２０とを接続する第１クロスピース２２、およびベントレバー１１とスプリング機構とを接続する第２クロスピース５３などから構成されている。

四つの平板状のレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）は、上述した揺動部材を構成し、左右一方の端部側において前後方向に貫通するボルト１３によって互いに固定されて一体的に動作する。ここで、当該ボルト１３が、４本のレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）の右端側を貫通していることとして、左右の各方向を規定するとともに、ベントレバー１１の前方にショートレバー１２が配置されていることとして前後の各方向を規定する。なお、ベントレバー１１を構成する後方側の二つ一組のレバー部材（以下、ベントレバー部材（１１ａ，１１ｂ）とも言う）は、四つのレバー部材（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）を貫通するボルト１３とは別のボルト１４によっても固定されている。

ベントレバー１１は、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）の上後方側に架け渡されている。ショートレバー１２は、ベントレバー１１よりも左右方向の長さが短い二つ一組のレバー部材（以下、ショートレバー部材（１２ａ，１２ｂ）とも言う）からなり、ベントレバー１１の右端側と前後方向で対面している。また、ショートレバー１２は、ベントレバー１１に対して下方に突出する形状を有している。したがって、四つのレバー（１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ）からなるレバー機構は、前後方向から見ると、右端が下方に屈曲するＬ字型に形成されている。

ショートレバー１２は、右方のブレーキレバー３Ｒを構成する前後二つの板状のレバー部材間（３Ｒ－３Ｒ）に配置されている。前後二つのショートレバー部材（１２ａ，１２ｂ）の間には、クロスピース（以下、第１クロスピース２２とも言う）がショートレバー１２に対して回転可能に軸支された状態で配置され、その第１クロスピース２２に、リンク機構１０を構成する棒状の連結装置２０の右端側が保持されている。なお、連結装置２０は、右方から左方に向かって上方に斜めに延長し、左端側もクロスピース２１によって保持されている。この連結装置２０の左端側を保持するクロスピース２１の回転軸２３は、左方のブレーキレバー３Ｌを構成する前後二つの板状の部材のそれぞれの上端側に軸支されている。

図２に示したように、第１クロスピース２２の回転軸２４の位置は、右方のブレーキレバー３Ｒにおいてショートレバー１２を軸支する回転軸３３よりも下方にある。また、左方のブレーキレバー３Ｌにおいて、連結装置２０の左端側を保持するクロスピース２１の回転軸２３と、右方のブレーキレバー３Ｒにおいて、ショートレバー１２が軸支される回転軸３３の上下位置は同じである。

上述したように、レバー機構は、スプリング機構５０により常時下方に付勢されている。スプリング機構５０は、上下方向を筒軸とした中空角筒状のケース５１と、上下方向に螺旋軸を有して筐体内に収納されているスプリングと、スプリングの伸縮運動に伴って上下動するロッド５２とを備えている。ロッド５２の先端は、クロスピース（以下、第２クロスピース５３とも言う）に保持されている。第２クロスピース５３は、前後方向に回転軸５４を有し、その回転軸５４が、ベントレバー１１に軸支されている。そして、以上の構成を備えたディスクブレーキ装置１では、ベントレバー１１とショートレバー１２とが揺動部材に相当し、連結装置２０とスプリング機構５０におけるロッド５２とが直動部材に相当する
図３にディスクブレーキ装置１を前方から見たときの正面図を示した。以下、この図３を参照しつつ、ディスクブレーキ装置１の動作を説明する。図３において黒塗りの矢印で示したように、スラスター４０を動作させてロッド４１を上昇させると、ベントレバー１１の左端がスプリング機構５０による下方への付勢力に抗し上昇する（ｓ１）。ベントレバー１１の左端が上昇すると、スプリング機構５０の拘束が解かれて、スラスター４０の右方への傾きにより、右方のブレーキレバー３Ｒが右方へ揺動する。右方のブレーキレバー３Ｒは、当該ブレーキレバー３Ｒの下端に取り付けられた支持装置７０の下端がベースプレート６に取り付けられた台座６２の上面に当接して揺動が止まる。そして、ベントレバー１１とショートレバー１２が、右方のブレーキレバー３Ｒに軸支されているショートレバー１２の回転軸３３を支持として一時的に時計合わりに回動する（ｓ２）
また、連結装置２０の右端が、ショートレバー１２の回転軸３３より下方の位置にて第１クロスピース２２を介して軸支されており、連結装置２０は、ベントレバー１１とショートレバー１２の一体的な揺動に伴って、右方のブレーキレバー３Ｒが支持されたことによる反力を受けて左方に押し出される（ｓ３）。連結装置２０の左端は、左方のブレーキレバー３Ｌの上端に軸支されているため、左方のブレーキレバー３Ｌの上端が左方に付勢される（ｓ４）。すなわち、ブレーキレバー(３Ｌ，３Ｒ)が相互に離間する方向に揺動し（ｓ５）、ディスクブレーキ装置１は、制動状態が解除された開状態となる。

一方、スラスター４０の電源を切るなどして当該スラスター４０を非動作状態にすると、図中白塗りの矢印で示したように、スプリング機構５０のロッド５２の上端に第２クロスピース５３を介して接続されているベントレバー１１が下方に付勢され（ｓ１１）、スラスター４０のロッド４１が下降し（ｓ１２）、ショートレバー１２の回転軸３３を支点としてベントレバー１１とショートレバー１２が一体的に反時計回りに回動する（ｓ１３）。そして、これらのレバー（１１，１２）の回動に伴って連結装置２０の右端が右方に押し出され（ｓ１４）、連結装置２０の左端を軸支する左方のブレーキレバー３Ｌの上端が右方に付勢される（ｓ１５）。その結果、左右のブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）が相互に近接する方向に揺動し（ｓ１６）ブレーキレバー（３Ｌ，３Ｒ）にブレーキシュー４を介して取り付けられているブレーキライニング（５Ｌ，５Ｒ）によって、ブレーキディスク２が狭持され、ディスクブレーキ装置１が閉状態となる。なお、以下の特許文献１には、上述したリンク機構を備えたディスクブレーキ装置について記載されている。

特開平１１－３７１８６号公報

図１～図３に示したディスクブレーキ装置１を構成するリンク機構１０は、ボルト１３などによって固定されて一体的に揺動するベントレバー１１とショートレバー１２のそれぞれに、直動部材（ロッド５２、連結装置２０）がクロスピース（５３、２２）を介して接続された構造を有していた。そして、二つのレバー（１１、１２）は、それぞれが前後方向に対面する二つの平板状のレバー部材（１１ａと１１ｂ、１２ａと１２ｂ）で構成されており、リンク機構１０は、合計四つのレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）を備えていた。

そして、上述したディスクブレーキ装置１のように、一体的に揺動する二つの揺動部材のそれぞれに直動部材がクロスピースを介して取り付けられて、二つの揺動部材の揺動運動と二つの直動部材の直線運動とが連動する従来のリンク機構を備えた装置では、二つの揺動部材や、二つの揺動部材を一体化するための部品の点数が多くなるため、組み立て工程における工数も多くなり、製造コストを低減させることが難しい。また、多数の部品によって構成されたリンク機構は、強度と軽量化とを両立することが難しく、リンク機構を動作させるための動力源の省力化も難しくなる。リンク機構の重量化は、装置の動作応答性を低下させる。とくに、ディスクブレーキ装置では、安全性に関わる制動を確実に、かつ瞬時に掛ける必要がある。そのため、より高い安全性を得るためには、応答性の向上が必要となる。また、リンク機構を備えた装置を確実に作動させるためには、部品の組み立てにも高い精度が必要となる。しかし、各部品には公差があるため、多数の部品からなるリンク機構では、高い精度で組み立てることも難しくなる。さらに、リンク機構を構成する個々の部品は、それぞれ経年劣化の度合いが異なるため、部品毎に保守や点検を行う必要がある。そのため、従来のリンク機構を備えた装置では、メンテナンスコストを低減させることも難しかった。

そこで本発明は、一体的に揺動するように構成された二つの揺動部材と、各揺動部材にクロスピースを介して接続された直動部材とを備えつつ、部品点数が少なく、軽量化やコストダウンが可能なリンク機構を提供することを目的としている。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、互いに直交する三方向を上下、左右、前後方向とするとともに、上下方向および左右方向を含む面を揺動面として、
前記揺動面内で揺動する揺動部材を含んで構成されるリンク機構であって、
前記揺動部材と、前記揺動面内で直線運動する第１直動部材および第２直動部材とが第１クロスピースおよび第２クロスピースを介して連動し、
前記揺動部材は、前端面を構成する平板状の第１揺動部材と、後端面を構成する平板状の第３揺動部材と、第１揺動部材と第３揺動部材との間に介在する第２揺動部材とからなり、
前記第１クロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材間に回転可能に軸支されているとともに、前記第１直動部材の先端を支持し、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記第２直動部材の先端を支持し、
前記第２揺動部材は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記第１揺動部材および前記第３揺動部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記第１揺動部材および前記第３揺動部材が前記連結部を介して前記第２揺動部材と接続されて、前記第２揺動部材と前記第１揺動部材との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、前記第１クロスピース、および前記第２クロスピースを介在させるための間隙が形成されている、
ことを特徴とするリンク機構としている。

上記リンク機構において、前記第１揺動部材と第２揺動部材との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、それぞれ、前後方向を軸方向とした位置合わせ用のピンが介在することとしてもよい。

本発明のその他の態様は、ブレーキディスクを左右方向で互いに対面する左方および右方のブレーキライニングに狭持させることで前記ブレーキディスクの回転に制動を掛けるディスクブレーキ装置であって、
それぞれが下端に前後方向に延長する回転軸を有して立設されているとともに、それぞれに前記ブレーキライニングが取り付けられてなる左方および右方のブレーキレバーと、
左方と右方の前記ブレーキレバーを互いに近接および離間させるように揺動させるリンク機構と、
左右の前記ブレーキレバーが互いに離間して制動が解除された開状態となるように前記リンク機構を動作させるスラスターと、
を備え、
前記リンク機構は、左右の前記ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡されて一体的に揺動するレバー機構、棒状の連結装置、ロッドを下方に向けて常時付勢するスプリング機構、および前記レバー機構の揺動運動と前記連結装置の直線運動と前記ロッドの直線運動とを連動させる第１クロスピースと第２クロスピースで構成され、
前記レバー機構は、ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡される平板状のベントレバー部材と、当該ベントレバー部材の左右一方の端部の前方に配置されつつ当該ベントレバー部材に対して下方に突出する平板状のショートレバー部材と、前記ベントレバー部材とショートレバー部材の間に介在するレバー構造体とで構成され、
前記レバー構造体は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記ショートレバー部材および前記ベントレバー部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記連結装置は、左右他方の端部に前後方向の回転軸を有して左右他方のブレーキレバーの上端側に軸支されているとともに、左右一方の端部側が前記第１クロスピースに保持され、
前記第１クロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記レバー構造体と前記ショートレバー部材との間に回転可能に軸支され、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記レバー構造体と前記ベントレバー部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記スプリング機構のロッドの先端側を保持し、
前記スラスターは、作動軸の先端が前記ベントレバー部材の左右他方の端部に取り付けられて、動作時に前記レバー機構の左右他方の端部を上方に押し上げ、
前記スプリング機構は、前記スラスターが動作していないときに、前記レバー機構を、前記第２クロスピースを介して下方に付勢することで、左右の前記ブレーキレバーが互いに近接して制動が掛かる閉状態となるように前記リンク機構を動作させる、
ことを特徴とするディスクブレーキ装置としている。

本発明によれば、一体的に揺動するように構成された二つの揺動部材と、各揺動部材にクロスピースを介して接続された直動部材とを備えつつ、部品点数が少なく、軽量化やコストダウンが可能なリンク機構が提供される。なお、その他の効果については以下の記載で明らかにする。

従来のリンク機構を備えたディスクブレーキ装置を所定の方向から見たときの斜視図である。上記ディスクブレーキ装置を別の方向から見たときの斜視図である。上記ディスクブレーキ装置の動作を示す図である。本発明の実施例に係るリンク機構を備えたディスクブレーキ装置を示す図である。本発明の実施例に係るリンク機構を示す分解斜視図である。上記実施例に係るリンク機構の平面図と正面図である。

本発明の実施例について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明に用いた図面において、同一または類似の部分に同一の符号を付して重複する説明を省略することがある。図面によっては説明に際して不要な符号を省略することもある。

＝＝＝実施形態＝＝＝
本発明の実施例としてディスクブレーキ装置を構成するリンク機構を挙げる。図４に、本発明の実施例に係るリンク機構１００を備えたディスクブレーキ装置１０１の外観図を示した。ディスクブレーキ装置１０１の基本構成は、図１～図３に示したディスクブレーキ装置１と同様である。しかし、本実施例に係るリンク機構１００を備えたディスクブレーキ装置（以下、実施例に係るディスクブレーキ装置１０１とも言う）では、図１～図３に示した従来のディスクブレーキ装置１とは異なるリンク機構１００を備えている。概略的には、本実施例のリンク機構１００は、三つの主要部材（１１１，１１０，１１２）を含んで構成されており、従来のリンク機構１０における四つの平板状のレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）がボルト１３で連結されてなるレバー機構に代え、前方のベントレバー部材１１ｂ、後方のショートレバー部材１２ａ、およびベントレバー１１とショートレバー１２とを一体化するためのボルト（１３，１４）に対応する構成が、一体成形された一つの部材（以下、レバー構造体１１０とも言う）からなっている。

図５と図６とに、実施例に係るリンク機構１００の構造を示した。図５は、実施例におけるリンク機構１００の分解斜視図である。なお、図５では、ボルトなどが省略されている。図６（Ａ）は、リンク機構１００を上方から見たときの平面図である。なお、図６（Ａ）では、リンク機構１００を構成する上記三つの主要部材（１１１，１１０，１１２）をハッチングによって示した。そして、図６（Ｂ）は、リンク機構１００を前方から見たときの正面図である。以下、図１～図６を参照しつつ、実施例に係るリンク機構１００について説明する。

図４～図６に示したように、レバー構造体１１０は、従来の後方のショートレバー部材１２ｂとボルト１３の前端側とに対応する前端部１２０と、前方のベントレバー部材１１ａとボルト１３の後端側とに対応する後端部１３０と、前端部１２０と後端部１３０とを連続させる接続部１４０とを有している。前端部１２０は、前方から見ると、ショートレバー部材１１２と対面して、当該ショートレバー部材１１２を包含する領域を有する平面形状となるように形成されている。また、前端部１２０は、第１クロスピース２２の後方の回転軸２３を軸支するための孔（以下、軸受け孔１２１とも言う）や、右方のブレーキレバー３Ｒの上端側の回転軸３３が挿通される孔１２２などが形成された平板状の部位１２３の上方に、ボルト１３の前端側に対応して前方に突出する柱状の連結部１２４が形成された形状を有している。そして、連結部１２４の前端面には、ショートレバー部材１１２をボルト１２７によって取り付けるためのねじ穴１２５などが形成されている。そして、前端部１２０にショートレバー部材１１２が連結部１２４を介して取り付けられることでショートレバー１２が構成される。

後端部１３０は、前方から見ると、ショートレバー１２に対して左方に突出し、後方から見ると、ベントレバー部材１１１と対面する平面形状を有する平板状の部位１３２と、その部位１３２から後方に突出する二つの柱状の連結部（１３３，１３４）とから構成されている。平板状の部位１３２には、第２クロスピース５３の前方の回転軸５４の軸受け孔１３１や、スラスター４０のロッド４１の上端を前後方向の軸で軸支するための孔１３５などが形成されている。連結部（１３３，１３４）は、従来のディスクブレーキ装置１において、ボルト１３の後端側や前後のベントレバー部材（１１ａ，１１ｂ）の左端側を相互に連結するためのボルト１４に対応する部位である。また、連結部（１３３，１３４）の後端面には、ベントレバー部材１１１をボルト１３６で取り付けるための孔（図示せず）が形成されている。

このように実施例に係るディスクブレーキ装置１０１が備えるリンク機構１００では、従来、平板状の四つのレバー部材（１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）に一括して挿通された前後に長いボルト１３と、そのボルト１３に取り付けられるナットなどの部品が不要となり、リンク機構１００を極めて少ない数の部品で構成することができる。また、ベントレバー１１において、ショートレバー１２と前後方向で重複する領域が不要となる。それによって、リンク機構１００を大幅に軽量化することが可能となる。さらに、部品点数が少ないことから、リンク機構の組み立てに要する工数や工程時間を減少させることができる。部品同士が接触する部位が少ないため、部品の摩耗に伴うガタツキなどの動作不良も発生し難くなる。部品毎に異なる経年劣化の度合いを考慮する必要が無く、メンテナンスコストを低減させることもできる。一体成形されているレバー構造体１１０は、自身の素材によって強度を容易に高めることがでる。レバー構造体１１０は、ディスクブレーキ装置１０１において最も強度が要求されるレバー機構のほとんどの領域を占有しているため、レバー機構は高い強度を有するものとなる。なお、レバー構造体１１０は、金属ブロックを切削加工することで作製してもよいが、本実施例では、より軽量化が可能な鋳造物でレバー構造体を構成している。

ところで、リンク機構１００を正確に動作させるための一つの要件は、クロスピース（２２，５３）の回転軸（２４，５４）と、レバー構造体１１０およびレバー部材（１１１、１１２）における軸受け孔（１２１，１３１）とを精度よく同軸となるように配置することである。本実施例に係るリンク機構１００では、従来、多くの部材で構成されていたレバー機構の一部が一体的なレバー構造体１１０に置換されているため、レバー構造体１１０に対応する複数の部材同士の組み付け精度を考慮する必要が無くなる。そして、実施例におけるリンク機構１００では、レバー構造体１１０とレバー部材（１１１，１１２）の少なくとも一方にピン１５０を挿通するための孔１１３が形成されており、それによって、クロスピース（２２,５３）の回転軸（２４，５４）と、レバー構造体１１０およびレバー部材（１１１，１１２）における軸受け孔（１２１，１３１）とをさらに高い精度で同軸となるように配置できるようになっている。本実施例では、レバー部材（１１１，１１２）側と、レバー構造体１１０の連結部（１２４，１３３，１３４）とに位置決めピン１５０が挿通される孔１１３が形成されている。そして、レバー部材（１１１，１１２）側の孔１１３が、位置決めピン１５０の先端が挿通される貫通孔１１３になっており、レバー構造体１１０の連結部（１２４，１３３，１３４）に形成されている孔１１３には、位置決めピン１５０が先端を突出させた状態で挿入されるようになっている。なお、本実施例では、位置決めピン１５０にスプリングピンを用いている。もちろん、位置決めピン１５０には、リーマーピンなどを用いることもできる。また、レバー構造体１１０、あるいはレバー部材（１１１，１１２）の一方の部材にピンを形成しておき、そのピンが挿通される孔を他方の部材に形成しておいてもよい。いずれにしても、レバー構造体１１０とレバー部材（１１１，１１２）とが前後方向を軸としたピンによって位置決めされていればよい。

なお、以上、本発明の実施例に係るリンク機構について、ディスクブレーキ装置を例に挙げて説明したが、本発明の実施例に係るリンク機構を備えた装置は、ディスクブレーキ装置に限るものではない。レバーのように上下方向と左右方向とを含む揺動面内で揺動する揺動部材が、揺動面内で直線運動する二つの直動部材（連結装置，スプリング機構のロッドなど）と、個別にクロスピースを介して連動する装置であればよい。

１，１０１ディスクブレーキ装置、２ブレーキディスク、
３Ｌ，３Ｒブレーキレバー、４ブレーキシュー、５Ｌ，５Ｒブレーキライニング、６ベースプレート、１０，１００リンク機構、１１ベントレバー、
１１ａ，１１ｂ，１１１ベントレバー部材、１２ショートレバー、
１２ａ，１２ｂ，１１２ショートレバー部材、１３，１４ボルト、２０連結装置、
２２，５３クロスピース、５０スプリング機構、５２スプリング機構のロッド、
１１０レバー構造体、１２０レバー構造体の前端部、１２１，１３１軸受け孔、
１２４，１３３，１３４連結部、１３０レバー構造体の後端部、
１４０レバー構造体の接続部、１５０位置決めピン

Claims

互いに直交する三方向を上下、左右、前後方向とするとともに、上下方向および左右方向を含む面を揺動面として、
前記揺動面内で揺動する揺動部材を含んで構成されるリンク機構であって、
前記揺動部材と、前記揺動面内で直線運動する第１直動部材および第２直動部材とが第１クロスピースおよび第２クロスピースを介して連動し、
前記揺動部材は、前端面を構成する平板状の第１揺動部材と、後端面を構成する平板状の第３揺動部材と、第１揺動部材と第３揺動部材との間に介在する第２揺動部材とからなり、
前記第１クロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記第１揺動部材と前記第２揺動部材間に回転可能に軸支されているとともに、前記第１直動部材の先端を支持し、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記第２直動部材の先端を支持し、
前記第２揺動部材は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記第１揺動部材および前記第３揺動部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記第１揺動部材および前記第３揺動部材が前記連結部を介して前記第２揺動部材と接続されて、前記第２揺動部材と前記第１揺動部材との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、前記第１クロスピース、および前記第２クロスピースを介在させるための間隙が形成されている、
ことを特徴とするリンク機構。
請求項１に記載のリンク機構において、前記第１揺動部材と第２揺動部材との間、および前記第２揺動部材と前記第３揺動部材との間に、それぞれ、前後方向を軸方向とした位置合わせ用のピンが介在することを特徴とするリンク機構。
ブレーキディスクを左右方向で互いに対面する左方および右方のブレーキライニングに狭持させることで前記ブレーキディスクの回転に制動を掛けるディスクブレーキ装置であって、
それぞれが下端に前後方向に延長する回転軸を有して立設されているとともに、それぞれに前記ブレーキライニングが取り付けられてなる左方および右方のブレーキレバーと、
左方と右方の前記ブレーキレバーを互いに近接および離間させるように揺動させるリンク機構と、
左右の前記ブレーキレバーが互いに離間して制動が解除された開状態となるように前記リンク機構を動作させるスラスターと、
を備え、
前記リンク機構は、左右の前記ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡されて一体的に揺動するレバー機構、棒状の連結装置、ロッドを下方に向けて常時付勢するスプリング機構、および前記レバー機構の揺動運動と前記連結装置の直線運動と前記ロッドの直線運動とを連動させる第１クロスピースと第２クロスピースで構成され、
前記レバー機構は、ブレーキレバーの上方に左右方向に架け渡される平板状のベントレバー部材と、当該ベントレバー部材の左右一方の端部の前方に配置されつつ当該ベントレバー部材に対して下方に突出する平板状のショートレバー部材と、前記ベントレバー部材とショートレバー部材の間に介在するレバー構造体とで構成され、
前記レバー構造体は、一体成形品からなり、前端面および後端面が、それぞれ前記ショートレバー部材および前記ベントレバー部材と対面する形状に形成されているとともに、当該前端面および後端面に、前方および後方に突出する柱状の連結部が形成され、
前記連結装置は、左右他方の端部に前後方向の回転軸を有して左右他方のブレーキレバーの上端側に軸支されているとともに、左右一方の端部側が前記第１クロスピースに保持され、
前記第１クロスピースは、前端面および後端面に、それぞれ前方および後方に円柱状に突出する回転軸を有し、前記レバー構造体と前記ショートレバー部材との間に回転可能に軸支され、
前記第２クロスピースは、前後方向に円柱状に突出する回転軸を有して、前記レバー構造体と前記ベントレバー部材との間に回転可能に軸支されているとともに、前記スプリング機構のロッドの先端側を保持し、
前記スラスターは、作動軸の先端が前記ベントレバー部材の左右他方の端部に取り付けられて、動作時に前記レバー機構の左右他方の端部を上方に押し上げ、
前記スプリング機構は、前記スラスターが動作していないときに、前記レバー機構を、前記第２クロスピースを介して下方に付勢することで、左右の前記ブレーキレバーが互いに近接して制動が掛かる閉状態となるように前記リンク機構を動作させる、
ことを特徴とするディスクブレーキ装置。