JPH11351269A - 球面軸受けの角度規制構造 - Google Patents
球面軸受けの角度規制構造Info
- Publication number
- JPH11351269A JPH11351269A JP16121598A JP16121598A JPH11351269A JP H11351269 A JPH11351269 A JP H11351269A JP 16121598 A JP16121598 A JP 16121598A JP 16121598 A JP16121598 A JP 16121598A JP H11351269 A JPH11351269 A JP H11351269A
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- Japan
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- brackets
- freedom
- axis
- spherical bearing
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連接部材を自由度をもって連接した場合、簡
単な構造でこの連接部材の不要な動作を制限することを
課題とする。 【解決手段】 一対のブラケット１０、１０間に球面継
手１３を介して連接部材１５が連接され、該連接部材１
５の長さ方向軸１５ａに対し側方位置に、前記ブラケッ
ト１０または連接部材１５に自由度制限突起１６が突設
されてなる。
単な構造でこの連接部材の不要な動作を制限することを
課題とする。 【解決手段】 一対のブラケット１０、１０間に球面継
手１３を介して連接部材１５が連接され、該連接部材１
５の長さ方向軸１５ａに対し側方位置に、前記ブラケッ
ト１０または連接部材１５に自由度制限突起１６が突設
されてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、球面軸受けの角
度規制構造に関し、詳しくは軸方向運動を伝達するリン
クにおける球面軸受けの角度規制構造の改良に関する。
度規制構造に関し、詳しくは軸方向運動を伝達するリン
クにおける球面軸受けの角度規制構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】上下水道管等の弁装置の弁軸ハンドルを
駆動装置に連接し前記駆動装置を遠隔制御することによ
って弁の開閉を遠隔制御する場合がある。
駆動装置に連接し前記駆動装置を遠隔制御することによ
って弁の開閉を遠隔制御する場合がある。
【０００３】例えば、図５に示すように弁１のハンドル
軸２の先端と基面３との間にシリンダピストン装置４を
連接し、油圧制御装置５によりシリンダピストン装置４
を遠隔制御により出没制御するようにしたものがある。
軸２の先端と基面３との間にシリンダピストン装置４を
連接し、油圧制御装置５によりシリンダピストン装置４
を遠隔制御により出没制御するようにしたものがある。
【０００４】ところで、弁１の設置場所は機械的環境の
整っていない場所が多いので、ハンドル軸２とシリンダ
ピストン装置４との連接姿勢が整列し難い場合が多い。
そこで、非整列状態であっても無理な応力を生じること
なく力を伝動するため、これら装置の取付部３ａと４ｂ
との間を球面軸受６、６で連接し自由度を持たせること
が行なわれる。
整っていない場所が多いので、ハンドル軸２とシリンダ
ピストン装置４との連接姿勢が整列し難い場合が多い。
そこで、非整列状態であっても無理な応力を生じること
なく力を伝動するため、これら装置の取付部３ａと４ｂ
との間を球面軸受６、６で連接し自由度を持たせること
が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、球面軸受６は
水平面直交二軸と垂直軸の三軸方向の自由度を有し、図
６に示すようにシリンダピストン装置４の軸４ａ周囲の
回転運動も許容されるので、制御装置７が側面に突設さ
れているとシリンダピストン装置４の回転によってこれ
らの機能が阻害される欠点があった。
水平面直交二軸と垂直軸の三軸方向の自由度を有し、図
６に示すようにシリンダピストン装置４の軸４ａ周囲の
回転運動も許容されるので、制御装置７が側面に突設さ
れているとシリンダピストン装置４の回転によってこれ
らの機能が阻害される欠点があった。
【０００６】この発明は上記問題を解消し、連接部材を
自由度をもって連接した場合でも、簡単な構造で不要な
動作を制限することのできる球面軸受けの角度規制構造
を提供することを目的としてなされたものである。
自由度をもって連接した場合でも、簡単な構造で不要な
動作を制限することのできる球面軸受けの角度規制構造
を提供することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の球面軸受けの
角度規制構造は、一対のブラケット間に球面継手を介し
て連接部材が連接され、該連接部材の長さ方向軸に対し
側方位置に、前記ブラケットから前記連接部材方向へ自
由度制限突起が突設されたものである。
角度規制構造は、一対のブラケット間に球面継手を介し
て連接部材が連接され、該連接部材の長さ方向軸に対し
側方位置に、前記ブラケットから前記連接部材方向へ自
由度制限突起が突設されたものである。
【０００８】この構成によれば球面軸受で許容された３
軸方向の運動の内、連接部材の軸周囲の回転運動が制限
されるので、連接部材自身の回転による弊害が防止され
る。請求項２の球面軸受けの角度規制構造は、一対のブ
ラケット間に球面継手を介して連接部材が連接され、該
連接部材の長さ方向軸に対し側方位置に、該連接部材か
ら前記ブラケット方向に自由度制限突起が突設されたも
のである。
軸方向の運動の内、連接部材の軸周囲の回転運動が制限
されるので、連接部材自身の回転による弊害が防止され
る。請求項２の球面軸受けの角度規制構造は、一対のブ
ラケット間に球面継手を介して連接部材が連接され、該
連接部材の長さ方向軸に対し側方位置に、該連接部材か
ら前記ブラケット方向に自由度制限突起が突設されたも
のである。
【０００９】この場合は連接部材に制限突起を設けるこ
とによって連接部材自身の回転による弊害が防止され
る。請求項３の球面軸受けの角度規制構造は、請求項１
のブラケットに軸を中心とした円周に沿って長孔が形成
され、該長孔の任意位置に連接部材方向へ向け自由度制
限用のボルトを着脱自在に取り付けたものである。
とによって連接部材自身の回転による弊害が防止され
る。請求項３の球面軸受けの角度規制構造は、請求項１
のブラケットに軸を中心とした円周に沿って長孔が形成
され、該長孔の任意位置に連接部材方向へ向け自由度制
限用のボルトを着脱自在に取り付けたものである。
【００１０】この構成によれば、連接部材の運動の制限
方向、制限量が長孔に沿ったボルトの取付位置で調整で
きる。
方向、制限量が長孔に沿ったボルトの取付位置で調整で
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を説
明する。 実施の形態１ 図１は、実施の形態１に係る球面軸受けの角度規制構造
の要部側面図、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視断面図であ
る。
明する。 実施の形態１ 図１は、実施の形態１に係る球面軸受けの角度規制構造
の要部側面図、図２は図１のＸ−Ｘ線矢視断面図であ
る。
【００１２】なお、図５と同じ符号は同一部材を示す。
図１、図２において、１０、１０はブラケットを示し、
金属板をコ字状に曲折して形成され、基面１１にボルト
１０ａで固定されている。この一対のブラケット１０、
１０の間に凸球面１２を有する軸１３が架設され、ナッ
ト１３ａ、１３ａでブラケット１０に固定されている。
図１、図２において、１０、１０はブラケットを示し、
金属板をコ字状に曲折して形成され、基面１１にボルト
１０ａで固定されている。この一対のブラケット１０、
１０の間に凸球面１２を有する軸１３が架設され、ナッ
ト１３ａ、１３ａでブラケット１０に固定されている。
【００１３】この軸１３には、凸球面１２を外嵌する凹
球面１４を有した連接部材１５が前記凸球面１２を中心
として回動自在に連接されて球面継手が構成されてい
る。そして、一対のブラケット１０、１０には連接部材
１５の長さ方向軸に対し側方となる位置に自由度制限用
の突起１６、１６が突設され、該突起１６により連接部
材１５の軸周囲の回転運動が制限されるよう構成されて
いる。
球面１４を有した連接部材１５が前記凸球面１２を中心
として回動自在に連接されて球面継手が構成されてい
る。そして、一対のブラケット１０、１０には連接部材
１５の長さ方向軸に対し側方となる位置に自由度制限用
の突起１６、１６が突設され、該突起１６により連接部
材１５の軸周囲の回転運動が制限されるよう構成されて
いる。
【００１４】この突起１６はブラケット１０に穿設した
雌ねじ孔１７に螺合したボルト１８、１８により構成さ
れ、一定の突出量ｈで締めナット１９で固定されてい
る。連接部材１５には、図１に一部を示すようにシリン
ダピストン装置４が取り付けられている。
雌ねじ孔１７に螺合したボルト１８、１８により構成さ
れ、一定の突出量ｈで締めナット１９で固定されてい
る。連接部材１５には、図１に一部を示すようにシリン
ダピストン装置４が取り付けられている。
【００１５】次に、この実施の態様１の作動について説
明する。軸１３の凸球面１２に凹球面１４を接してブラ
ケット１０と連接された連接部材１５は、互いに直交す
る三軸周囲に自在に回転できるが、そのうち連接部材１
５の軸線１５ａを中心とする回転運動は突起１６で制限
され、図２にβで示すように狭い範囲とされる。
明する。軸１３の凸球面１２に凹球面１４を接してブラ
ケット１０と連接された連接部材１５は、互いに直交す
る三軸周囲に自在に回転できるが、そのうち連接部材１
５の軸線１５ａを中心とする回転運動は突起１６で制限
され、図２にβで示すように狭い範囲とされる。
【００１６】従って、連接部材１５は機械的に整列され
ていなくても球面軸受部分で無理なく運動の伝達がで
き、同時に軸１５ａを中心とする回転運動の自由度が制
限されるのでシリンダピストン装置４に制御装置５等が
付属していても安全に可動できる。 実施の形態２ 図３はこの発明の球面軸受けの角度規制構造の実施の形
態２の球面軸受けの角度規制構造の断面図である。
ていなくても球面軸受部分で無理なく運動の伝達がで
き、同時に軸１５ａを中心とする回転運動の自由度が制
限されるのでシリンダピストン装置４に制御装置５等が
付属していても安全に可動できる。 実施の形態２ 図３はこの発明の球面軸受けの角度規制構造の実施の形
態２の球面軸受けの角度規制構造の断面図である。
【００１７】なお、図３において図１、図２と同一符号
は同一部材または相当する部材を示す。図３において、
連接部材１５の軸周囲の回転運動を制限する突起１６
は、連接部材１５側に設けられている。
は同一部材または相当する部材を示す。図３において、
連接部材１５の軸周囲の回転運動を制限する突起１６
は、連接部材１５側に設けられている。
【００１８】この突起１６は、連接部材１５に穿設され
た貫通孔１５ａに挿通されたねじロッド２０とされ、ナ
ット１９、１９により突出量ｈに固定されている。この
実施の形態２における球面軸受けの角度規制構造は、ね
じロッド２０によって、実施の形態１と同様に回動が制
限される。 実施の形態３ 図４はこの発明の球面軸受けの角度規制構造の実施の形
態３の要部平面図である。
た貫通孔１５ａに挿通されたねじロッド２０とされ、ナ
ット１９、１９により突出量ｈに固定されている。この
実施の形態２における球面軸受けの角度規制構造は、ね
じロッド２０によって、実施の形態１と同様に回動が制
限される。 実施の形態３ 図４はこの発明の球面軸受けの角度規制構造の実施の形
態３の要部平面図である。
【００１９】なお、図４において図１、図２と同一符号
は同一部材または相当する部材を示す。図４において、
２１は円弧状長孔を示し、ブラケット１０に軸１３を中
心とした円周に沿って形成され、連接部材１５の軸周囲
の回転運動を制限する突起１６（図１、図２参照）を形
成するボルト１８がこの長孔２１の任意位置に取り付け
るようにされている。
は同一部材または相当する部材を示す。図４において、
２１は円弧状長孔を示し、ブラケット１０に軸１３を中
心とした円周に沿って形成され、連接部材１５の軸周囲
の回転運動を制限する突起１６（図１、図２参照）を形
成するボルト１８がこの長孔２１の任意位置に取り付け
るようにされている。
【００２０】なお、この実施の形態３において、長孔２
１を半円周状に延在させた場合を示したが、短い円弧を
２以上組み合わせた、複数の断続長孔としても良い。ま
た、上記各実施の形態において、ボルト１８を挿通する
ねじ孔１７ないしは貫通孔１５ａを、ブラケット１０な
いしは連接部材１５に２以上の複数個を設け穿設位置に
より自由度の方向及び量の制限を選択可能にすることも
できる。
１を半円周状に延在させた場合を示したが、短い円弧を
２以上組み合わせた、複数の断続長孔としても良い。ま
た、上記各実施の形態において、ボルト１８を挿通する
ねじ孔１７ないしは貫通孔１５ａを、ブラケット１０な
いしは連接部材１５に２以上の複数個を設け穿設位置に
より自由度の方向及び量の制限を選択可能にすることも
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の球面軸
受けの角度規制構造によれば、連接部材の整列状態が整
っていなくても無理なく運動を伝達できる一方におい
て、連接部材の軸周囲の回転運動など不要な運動は制限
されるため、安全に機能させることができる効果を有す
る。
受けの角度規制構造によれば、連接部材の整列状態が整
っていなくても無理なく運動を伝達できる一方におい
て、連接部材の軸周囲の回転運動など不要な運動は制限
されるため、安全に機能させることができる効果を有す
る。
【００２２】また、従来の球面軸受けを構成する部材に
ボルトなどを利用した制限突起を設けるだけで良いので
実施も容易であるなどの効果を有する。
ボルトなどを利用した制限突起を設けるだけで良いので
実施も容易であるなどの効果を有する。
【図１】この発明の実施の形態１の側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】実施の形態２の断面図である。
【図４】実施の形態３の平面図である。
【図５】従来例の説明平面図である。
【図６】従来例の説明断面図である。
４ シリンダピストン装置 １０ ブラケット １０ａ ボルト １１ 基面 １２ 凸球面 １３ 軸 １４ 凹球面 １５ 連接部材 １６ 自由度制限用の突起 １８ ボルト １９ 締めナット ２０ ねじロッド １９ ナット ２１ 円弧状長孔
Claims (3)
- 【請求項１】 一対のブラケット間に球面継手を介して
連接部材が連接され、該連接部材の長さ方向軸に対し側
方位置に、前記ブラケットから前記連接部材方向へ自由
度制限突起が突設された球面軸受けの角度規制構造。 - 【請求項２】 一対のブラケット間に球面継手を介して
連接部材が連接され、該連接部材の長さ方向軸に対し側
方位置に、該連接部材から前記ブラケット方向に自由度
制限突起が突設された球面軸受けの角度規制構造。 - 【請求項３】 ブラケットに軸を中心とした円周に沿っ
て長孔が形成され、該長孔の任意位置に連接部材方向へ
向け自由度制限用のボルトを着脱自在に取り付けた請求
項１の球面軸受けの角度規制構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121598A JPH11351269A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 球面軸受けの角度規制構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16121598A JPH11351269A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 球面軸受けの角度規制構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11351269A true JPH11351269A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15730811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16121598A Pending JPH11351269A (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 球面軸受けの角度規制構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11351269A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004036080A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 巻上機用ブレーキ機構 |
| JP2015209963A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 日立機材株式会社 | 接合構造 |
| CN106762943A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种摆动式液压缸固定装置 |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16121598A patent/JPH11351269A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004036080A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 巻上機用ブレーキ機構 |
| EP2514988A1 (en) * | 2002-10-18 | 2012-10-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Brake mechanism for traction machine |
| JP2015209963A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | 日立機材株式会社 | 接合構造 |
| CN106762943A (zh) * | 2016-12-24 | 2017-05-31 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种摆动式液压缸固定装置 |
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