WO2004022191A1

WO2004022191A1 - 運動体制御システム

Info

Publication number: WO2004022191A1
Application number: PCT/JP2003/011060
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Nakaarai; Takashi Nakata; Shigehiko Yamanaka
Original assignee: Bandai Co., Ltd.
Priority date: 2002-09-02
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2004-03-18
Also published as: JP2004089542A; CN1694748A; AU2003264352A1; JP3860519B2; CN100384496C

Abstract

記憶部1にはMIDIデータから得られたMIDIチャンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データが格納されている。制御部2は、記憶部1から演奏データを呼び出し、演奏データのMIDIチャンネル情報に基づいて、そのMIDIチャンネル情報に対応する演奏人形3～5に演奏データを供給する。演奏人形のメロディ・駆動制御部12は、演奏データの音色情報、音階情報から駆動部10を判定し、演奏データの音長情報、音強情報から駆動時間を判定する。そして、これらの判定結果に基づいて、複数の駆動部10を制御する。

Description

明細書運動体制御システム技術分野

本発明は運動体制御システム、運動体及びそのプログラムに関する。そして、特に、広く利用されている M I D I (Musical Instrument Digital Interface) データを人形等の蓮動体を駆動する為の駆動データとして利用し、運動体を制御する運動体制御システム、運動体及びそのプログラムに関する。

また、特に、一つの運動体が中心とり、他の運動体が中心となる運動体のパフォーマンスを捕助するパフォーマンスを行う運動体制御システム、運動体及びそのプログラムに関する。

また、特に、人形に行わせるパフォーマンスを更新することができ、さらに人形の数を追加していくことにより、より多彩なパフオーマンスを行わせることができる運動体制御システムに関する。背景技術

近年、デジタル化の波は音楽の世界にも波及しており、デジタルの演奏データによる楽器の演奏が行われている。この技術の代表的なものとして、 M I D I (Musical Instrument Digital Interface の頭文字）がある。この M I D I は、楽器同士を接続しその音楽情報をデジタル信号によつて伝達するためのィンターフェースを意味し、演奏状態を他の楽器に伝達するための標準となるハードウエアおよぴソフトウェアフォーマットである。

更に、 M I D Iで用いられる M I D Iデータは、実際の音をデジタル信号に変換したオーディオ信号とは異なり、音そのもののデータではなく、楽器の演奏情報である。例えば、キーボードでいえば、鍵盤を押す ·離す、ペダルを踏む '離す、音色を変えるといった動作をそれぞれ符号化したものである。

M I D Iデータは、複数のパート別に独立したコントロールをするためのチャンネノレメッセージと、 M I D I システム全体をコントロールするためのシステムメッセージに大別できる。

チャンネルメッセージでは最大 1 6パートをコントロールするため、 M I D Iチャンネルとレヽぅ概念が用いられている。さらに、チャンネルメッセージはノート（音符）情報などのボイスメッセージとボイスメッセージの受信状態を設定するモードメッセージに区別される。ボイスメッセージには、ノートオン · オフ (音を出す ·止める）、プログラムチェンジ（音色切替）、ピッチベンド等がある。

奏情報の中でもつとも基本的な、例えば、「鍵盤を押す（ノートオン）」「鍵盤を離す（ノートオフ）」といった動作はノートオンメッセージとノートォフメッセージで行われる。

ノートオンメッセージは、ステータスバイトにつづき、 2バイト分のデータパイトで構成される。尚、ステータスバイトは通常、先頭の 9がこのメッセージがノートオンメッセージであることを示し、次に任意のチャンネル番号が入る。

2パイトで構成されるデータバイトの 1バイト目は音階をあらわすノート番号である。このノート番号は音階を数字で表現したもので、ピアノの中央の C (ド）を番号 6 0 として、半音ごとに 1つづ増減していき、一番低い音が 0、一番高い音が 1 2 7 となる。また、 2バイト目は音の強さを示すベロシティである。この 2バイト目のデータバィトのベロシティとは、鍵盤を押す速さ（楽器を鳴らす速さ）をその音の強さとみなして、その値をあらわしたパラメータである。

また、ノートオフメッセージは、通常、ステータスバイトの先頭の 8がノートオフメッセージであることを示し、次に任意のチャンネル番号が入る。

このように M I D Iデータは、 M I D Iチヤンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報と言った演奏に必要な音符情報が、規格に基づいて符号化されたものである。

一方、従来、複数の人形からなり、所定の演奏を行う玩具が知られている。これらの演奏人形は、予め人形内に記憶されている演奏情報に基づいて、人形が駆動し、演奏を行うものである。

しかしながら、従来の演奏人形は、演奏するメロディと動作との同期が難しく、動きも不自然であった。これは、人形を駆動するデータと、メロディのデータとを別個に作成するからである。

また、従来の演奏人形では、演奏する曲を決定し、この曲のスコアを元に駆動するデータとメロディのデータとを、独自のフォーマットで作成するため、作成のコストが高いものとなり、また、新しい演奏曲の追加も簡単にはできなかった。

一方、 M I D Iデータは、上述したように代表的な規格であり、 M I D Iデータで作成された曲が多く提供されており、また、作成も容易である。

更に、従来の演奏人形は複数の演奏人形が同じ楽曲を演奏するので、ユーザの好みに応じて中心となる任意の一体だけを選択し、他の人形は中心となる人形を捕助するといった多彩な演奏はできず、演奏の様子が単調に過ぎ、変化に乏しいという問題があった。例えば、ピアノ、トランペット、ドラム及びベースからなる楽団の人形である場合、ピァノだけがフィーチャーされ、他の人形はそのピアノを補助するといつたことは出来なかった。

更に、従来の演奏人形は、上述したように予め演奏情報が記憶されており、記憶されている分の演奏の動作を繰り返すだけであり、演奏の様子が単調に過ぎ、変化に乏しいとレヽぅ問題があった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みて作成されたものであって、その目的は M I D Iデータから得られた演奏データを、演奏人形を駆動する駆動データとして用いることにより、メロディと同期が取れ、自然な動作を行うことができる運動体の駆動制御を行う運動体制御システム、運動体及びそのプログラムを提供することにある。

また、本発明の目的は、各運動体はホストとして選択された運動体を中心としたパフォーマンスを行う運動体制御システム、蓮動体及びそのプログラムを提供することにある。

また、本発明の目的は、パフォーマンスに必要な全部の運動体が揃つていなくとも、ホストとなる蓮動体が欠けた運動体を捕助する運動体制御システム、運動体及びそのプログラムを提供することにある。また、本発明の目的は、人形等の運動体に行わせるパフォーマンスを更新することができ、さらに運動体を追加していくことにより、より多彩なパフォーマンスを行わせることができる技術を提供することにある。発明の開示

上記本発明の目的を達成する第 1の発明は、運動体制御

あって、

制御部と、複数の運動体とを有し、

前記制御部は、

M I D Iデータの音符情報から得られた演奏データが格納された記憶手段と、

前記演奏データを呼び出し、前記演奏データの M I D I チャンネル情報に基づいて、その M I D Iチヤンネル情報に対応する運動体に演奏データを供給する供給手段と

を有し、

前記各運動体の各々は、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

供給された演奏データに基づいて運動体の駆動箇所及び駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2の発明は、運動体制御システムであって、

制御部と、複数の運動体とを有し、

前記制御部は、

M I D Iデータから得られた M I D I チヤンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データが格納された記憶手段と、

前記演奏データを呼び出し、前記演奏データの M I D I チャンネル情報に基づいて、その M I D I チャンネル情報に対応する運動体に演奏データを供給する供給手段と

を有し、

前記各運動体の各々は、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

供給された演奏データの音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3の発明は、上記第 1又は第 2の発明において、他の運動体を接続し、この運動体を制御する為の演奏データを運動体に供給する為の接続部を更に有することを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 4の発明は、上記第 1、第 2又は第 3の発明において、演奏データが格納された記録媒体を接続する接続部を有し、

前記制御部は、前記記億部に代えて接続された前記記録媒体から演奏データを読み出すことを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5の発明は、上記第 1、第 2、第 3 又は第 4の発明において、 M I D Iデータの M I D Iチヤンネル情報、音階情報、音長情報及び音強情報に基づいて、演奏データを生成する演奏データ生成部を更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6の発明は、上記第 5の発明において、前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 7の発明は、上記第 5又は第 6の発明において、前記駆動手段は、一動作の周期が音長情報による 1音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 8の発明は、運動体制御システムであって、

運動体を駆動する駆動部と、

M I D Iデータから前記駆動部を制御する為の駆動制御データを生成し、前記駆動制御データに基づいて、前記駆動部を制御する制御部と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 9の発明は、上記第 8の発明において、前記制御部は、 M I D Iデータの音符情報より、運動体の駆動場所及び駆動時間を判断して、駆動制御データを生成することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 0の発明は、上記第 8又は第 9の発明において、前記制御部は、 M I D Iデータの音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動場所を決定し、 M I D Iデータの音長情報及び Z又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 1の発明は、上記第 1 0の発明において、前記制御部は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 2の発明は、上記第 1 0又は第 1 1の発明において、前記駆動部は、一動作の周期が音長情報による 1 音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 3の発明は、運動体であって、駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

M I D Iデータの音符情報から、蓮動体の駆動箇所及び駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 4の発明は、運動体であって、駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演褰データを受信し、前記演奏データの音色情報及び又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 5の発明は、上記第 1 3又は第 1 4の発明において、演奏データを受信する為の接続部を更に有することを特徴する。

上記本発明の目的を達成する第 1 6の発明は、上記第 1 3、第 1 4 又は第 1 5の発明において、前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を 1音符の音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 1 7の発明は、上記第 1 3、第 1 4、第 1 5又は第 1 6の発明において、前記駆動手段は、一動作の周期が一音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 8の発明は、 M I D Iデータにより、運動体の駆動を制御する運動体制御方法であって、

M I D Iデータの音符の情報と、運動体の駆動箇所及びこの駆動箇所の駆動時間とを関連付けて記憶させておき、この関連付けに基づいて、読み込まれた M I D Iデータの音符情報から、駆動する駆動箇所及びこの駆動箇所の駆動時間を決定し、運動体の駆動を制御することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 1 9の発明は、上記第 1 8の発明において、前記 M I D Iデータの音符情報が、 M I D Iデータの音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報であり、前記音色情報及び Z又は音階情報から蓮動体の駆動場所を決定し、前記音長情報及びノ又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定することを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 2 0の発明は、上記第 1 8又は第 1

9の発明において、 M I D Iデータのチヤンネル情報と複数の運動体とを関連付けておき、チャンネル情報に対応した運動体に、そのチヤンネル情報の音符情報を割り当てることによって、複数の運動体を制御することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 1の発明は、上記第 1 8、第 1 9 又は第 2 0の発明において、駆動箇所の駆動時間を 1音符の音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 2の発明は、運動体の駆動部を制御する情報処理装置のプログラムであって、

前記プログラムは、情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音符情報から駆動部を制御する為の駆動制御データを生成し、前記駆動制御データに基づいて、前記駆動部を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 3の発明は、上記第 2 2の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音符情報より、運動体の駆動場所及び駆動時間を判断して、駆動制御データを生成する制御手段として機能させることを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 2 4の発明は、上記第 2 2又は第 2

3の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音色情報及び Z又は音階情報から運動体の駆動場所を決定し、 M I D Iデータの音長情報及び/又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定する制御手段として機能させることを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 2 5の発明は、上記第 2 2、第 2 3 又は第 2 4の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、駆動箇所の駆動時間が 1音符の音の長さよりも短い駆動制御データを生成する駆動制御手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 6の発明は、複数の運動体の駆動部を制御する情報処理装置のプログラムであって、

前記プログラムは情報処理装置を、

M I D Iデータから得られた M I D Iチヤンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データを記憶部から呼び出し、前記演奏データの M I D Iチャンネル情報に基づいて、その M I D Iチャンネル情報に対応する運動体を判定する手段と、

前記判定された運動体の駆動箇所を前記演奏データの音色情報及び /又は音階情報から判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて、運動体の駆動箇所の駆動を制御する手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 7の発明は、上記第 2 6の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、複数の記憶部を選択して、演奏データを読み出す手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 8の発明は、上記第 2 6又は第 2 7の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータの M I D Iチャンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報に基づいて、演奏データを生成する手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 2 9の発明は、上記第 2 6、第 2 7 又は第 2 8の発明において、前記プログラムは情報処理装置を、駆動箇所の駆動時間が 1音符の音の長さよりも短くなるように駆動を制御する駆動制御手段として機能させることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 0の発明は、上記第 2 2から第 2 8の発明のプログラムが格納された記録媒体である。

上記本発明の目的を達成する第 3 1の発明は、運動体制御システムであって、

複数の運動体と、前記蓮動体同士を接続する通信線とを有し、前記運動体の各々は、

各運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザアクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報及びスレーブとなる他の運動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフォーマンス制御情報を一時的に記憶される一時記憶装置と、

自運動体がホストとなった場合、送信されてきた運動体識別子に対応する副パフォーマンス制御情報を、対応する運動体識別子を持つ蓮動体に送信する手段と、

自運動体がスレープとなった場合、送信されてくる副パフォーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合には前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自蓮動体がスレーブとなった場合には前記一時記憶装置に格納されている副パフォーマンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 2の発明は、第 3 1の発明において、自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している蓮動体のパフォーマンスを補助する為の補助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する補助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した補助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する捕助制御手段と

を更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 3の発明は、上記第 3 1又は第 3 2の発明において、各運動体は通信線によりリング形状に接続され、ホストとなった演奏人形から、信号を順次転送していくように構成されていることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 4の発明は、上記第 3 1又は第 3 2の発明において、各運動体はホストとなる運動体を中心として、通信線によりスター形状に接続され、各運動体とホストとなった演奏人形との間で個別に信号の送受信が行われるように構成されていることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 5の発明は、運動体であって、運動体を識別する蓮動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザァクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報、及びスレーブとなる他の運動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を一時的に記憶される一時記憶装置と、

自運動体がホストとなった場合、送信されてきた運動体識別子に対応する副パフォーマンス制御情報を、対応する運動体識別子を持つ運動体に送信する手段と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、

蓮動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレーブとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段と

を有することを特徴とする。上記本発明の目的を達成する第 3 6の発明は、上記第 3 5の発明において、自蓮動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している蓮動体のパフォーマンスを捕助する為の捕助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する捕助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した補助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する補助制御手段と

を更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 3 7の発明は、複数の運動体を有する運動体制御システムにおいて、前記運動体制御システムの運動体の各々に、

各運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザァクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報、及びスレーブとなる他の蓮動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を一時的に記憶される一時記憶装置と、自運動体がホストとなった場合、送信されてきた運動体識別子に対応する副パフォーマンス制御情報を、対応する蓮動体識別子を持つ運動体に送信する手段と、

蓮動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自蓮動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレープとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 3 8の発明は、上記第 3 7の発明において、運動体制御システムの運動体の各々に、

自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを補助する為の補助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している蓮動体識別子に対応する補助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した補助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する捕助制御手段として更に機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 3 9の発明は、上記第 3 7又は第 3 8の発明において、各運動体がリング形状に接続された場合、ホストとなった演奏人形から信号を順次転送していくように機能させることを特徴とするプログラムである。上記本発明の目的を達成する第 4 0の発明は、上記第 3 7又は第 3 8の発明において、各運動体がホストとなる運動体を中心としてスタ一形状に接続された場合、各運動体とホストとなった演奏人形との間で個別に信号の送受信が行われるように機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 4 1の発明は、運動体を、運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザァクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている蓮動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報、及びスレープとなる他の運動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレープとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 4 2の発明は、上記第 4 1の発明において、運動体を、

自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを捕助する為の捕助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する捕助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する補助制御手段として更に機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 4 3の発明は、第 3 7から第 4 2の発明に記載のプログラムが格納された記録媒体である。

上記本発明の目的を達成する第 4 4の発明は、運動体制御システムであって、

運動体と、前記運動体を制御する運動体制御部と、' 端末と、サーバとを有し、

前記サーバは、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要運動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報が格納された記憶装置と、

パフォーマンス情報のダウン口一ドの要求に応答して、前記パフオーマンス情報を前記端末に送信する手段と

を有し、

前記運動体は、

運動体識別子が格納された記憶装置と、

前記運動体識別子を送信する送信手段と、

自己の運動体識別子に対応するパフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

前記受信手段で受信されたパフォーマンス制御情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御手段と

を有し、

前記運動体制御部は、

信号を送受信する送受信手段と、

蓮動体に運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を. 前記送受信手段を介して送信する運動体識別子要求手段と、

各運動体から送信されてきた運動体識別子を、前記送受信手段を介して端末に転送する運動体識別子転送手段と、

端末からのパフォーマンス制御情報を、各運動体に転送するパフオーマンス制御情報転送手段と、

を有し、

前記端末は、

パフォーマンス情報のダウンロードを前記サーバに要求する手段と、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、前記運動体制御部から送信されてきた各運動体の運動体識別子を受信する手段と、 11060

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前記記憶装置に格納されているパフォーマンス情報の必要運動体識別子情報と、前記運動体制御部から受信した各運動体の運動体識別子とを比較し、パフォーマンスが可能なパフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、

前記パフォーマンス情報選択手段で選択されたパフォーマンス情報の制御情報を、前記前記運動体制御部に送信する送信手段とを有する

ことを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 4 5の発明は、上記第 4 1の発明において、前記運動体と、前記運動体制御部と、前記端末との間の情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 4 6の発明は、上記第 4 4又は第 4 5の発明において、前記蓮動体制御部は、

運動体識別子が格納された記憶装置と、

自己の運動体識別子に対応する演奏情報を受信する受信手段と、運動体を動作させる駆動部と、

パフォーマンス制御情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御手段と

を更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 4 7の発明は、運動体制御システムであって、

運動体と、前記運動体を制御する運動体制御部とを有し、前記運動体は、

運動体を識別する為の運動体識別子が格納された記憶装置と、前記蓮動体識別子を送信する送信手段と、

自己の運動体識別子に対応するパフォーマンス制御情報を受信す JP2003/011060

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る受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有し、

前記運動体制御部は、

運動体に運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を送信する蓮動体識別子要求手段と、

各運動体から送信されてきた運動体識別子を、外部の端末に転送する蓮動体識別子転送手段と、

前記端末から得られたパフォーマンス制御情報を、各運動体に転送するパフォーマンス制御情報転送手段と、

を有する

ことを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 4 8の発明は、上記第 4 7の発明において、前記運動体と、前記運動体制御部との間の情報の送受信が、 B 1 u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 4 9の発明は、上記第 4 7又は第 4 8の発明において、前記運動体制御部は、

運動体識別子が格納された記憶装置と、

自己の蓮動体識別子に対応する演奏情報を受信する受信手段と、運動体を動作させる駆動部と、

を更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 0の発明は、運動体であって、運動体を識別する為の運動体識別子が格納された記憶装置と、前記蓮動体識別子を送信する送信手段と、

運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報のうち、自己の蓮動体識別子に対応するパフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 1の発明は、上記第 5 0の発明において、情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 2の発明は、遠隔地にあるサーバより、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフォーマンス情報のうち必要な情報を、前記運動体を制御する運動体制御部に送信する端末であって、パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要運動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報のダゥンロードをサーバに要求する手段と、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、運動体制御部からの各運動体の運動体識別子を受信する手段と、前記記憶装置に格納されているパフォーマンス情報の必要運動体識別子情報と、前記運動体制御部から受信した各運動体の運動体識別子とを比較し、パフォーマンスが可能なパフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、前記パフォーマンス情報選択手段で選択されたパフォーマンス情報の制御情報を、前記前記運動体制御部に送信する送信手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 3の発明は、上記第 5 2の発明において、蓮動体制御部との情報の送受信が、 B 1 u e t 0 o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 4の発明は、遠隔地にあるサーバより、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフォーマンス情報のうち必要な情報を、前記運動体を制御する運動体制御部に送信する端末であって、目 IJ記端末を、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要運動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報のダゥンロードをサーバに要求する手段と、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、運動体制御部からの各運動体の運動体識別子を受信する手段と、前記記憶装置に格納されているパフォーマンス情報の必要運動体識別子情報と、前記運動体制御部から受信した各運動体の運動体識別子とを比較し、パフォーマンスが可能なパフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、

前記パフォーマンス情報選択手段で選択されたパフォーマンス情報の制御情報を、前記前記運動体制御部に送信する送信手段

として機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 5 5の発明は、上記第 5 4の発明において、運動体制御部との情報の送受信を、 B 1 u e t o o t hで行わせる手段として端末を更に機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 5 6の発明は、遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、

端末からのパフォーマンス情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス情報を前記端末に送信する手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 5 7の発明は、遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、前記サーバを、

して機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 5 8の発明は、運動体制御システムであって、

蓮動体と、端末と、サーバとを有し、

前記サーバは、パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報が格納された記憶装置と、

パフォーマンス制御情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス情報を前記端末に送信する手段と、

を有し、

前記運動体は、

パフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

前記受信手段で受信されたパフォーマンス制御情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御手段と、

を有し、

前記端末は、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、パフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、前記パフォーマンス選択手段で選択されたパフォーマンス情報のパフォーマンス制御情報を、前記運動体に送信する送信手段とを有することを特徴とする。

· 上記本発明の目的を達成する第 5 9の発明は、上記第 5 8の発明において、前記運動体と、前記端末との間の情報の送受信、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 0の発明は、運動体であって、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、前記受信手段で受信されたパフォーマンス制御情報に基づいて、前記駆動部を制御する制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 1の発明は、上記第 6 0の発明において、情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 2の発明は、遠隔地にあるサーバより、蓮動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフォーマンス情報のうち必要な情報を、前記運動体に送信する端末であって、

パフォーマンス情報のダウンロードを前記サーバに要求する手段と . ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、パフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、前記パフォーマンス選択手段で選択されたパフォーマンス情報のパフォーマンス制御情報を、前記運動体に送信する送信手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 3の発明は、上記第 6 2の発明において、運動体との情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 4の発明は、遠隔地にあるサーバより、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフォーマンス情報のうち必要な情報を、前記運動体に送信する端末であって、前記端末を、

パフォーマンス情報のダウンロードを前記サーバに要求する手段とダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、パフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、前記パフォーマンス選択手段で選択されたパフォーマンス情報のパフォーマンス制御情報を、前記運動体に送信する送信手段と

して機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 6 5の発明は、上記第 6 4の発明において、運動体との情報の送受信を、 B 1 u e t o o t hで行わせる手段として端末を更に機能させることを特徴とするプログラムである上記本発明の目的を達成する第 6 6の発明は、遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報が格納された記憶装置と、

端末からのパフォーマンス制御情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス制御情報を前記端末に送信する手段とを有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 6 7の発明は、遠隔地にある端末に、蓮動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、前記サーバを、

端末からのパフォーマンス制御情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス制御情報を前記端末に送信する手段として機能させることを特徴とするプログラムである。

上記本発明の目的を達成する第 6 8の発明は、上記第 5 4、第 5 5、第 5 7、第 6 4、第 6 5及び第 6 7に記載のプログラムが格納された記録媒体である。

上記本発明の目的を達成する第 6 9の発明は、運動体制御システムであって、

複数の運動体と、前記運動体同士を接続する通信線とを有し、前記運動体の各々は、

各運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザアクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレープとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する蓮動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる蓮動体に前記記憶装置に格納されている蓮動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、 M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る主パフォ一マンス制御情報と、スレープとなる他の運動体の M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がホストとなった場合、送信されてきた蓮動体識別子に対応する副パフォーマンス制御情報を、対応する運動体識別子を持つ運動体に送信する手段と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフォーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

自運動体がホストとなった場合には前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報の音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御し、自運動体がスレープとなった場合には前記一時記憶装置に格納されている副パフォーマンス制御情報の音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏デ一タの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 7 0の発明は、上記第 6 9の発明において、前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 7 1の発明は、上記第 6 9又は第 7 0の発明において、前記駆動手段は、一動作の周期が音長情報による 1音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 7 2の発明は、上記第 6 9から第 7 1のいずれかの発明において、自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを捕助する為の M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る捕助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する捕助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する補助制御手段とを更に有することを特徴とする。

上記本発明の目的を達成する第 7 3の発明は、上記第 6 9から第 7 2のいずれかの発明において、前記運動体を識別する運動体識別子として、 M I D Iデータの M I D I チャンネル情報を用いることを特徴とする。図面の簡単な説明

図 1は本発明の演奏人形システム本体 Aのプロック図であり、図 2 は演奏データの一例を示した図であり、図 3は演奏データの元となるスコアを示した図であり、図 4は演奏データの一例を示した図であり、図 5は駆動部 1 0の構成を説明する為の図であり、図 6は駆動部 1 0 の構成を説明する為の図であり、図 7は駆動部 1 0の構成を説明する為の図であり、図 8は演奏人形 3の駆動制御信号の生成の一例を示した図であり、図 9は演奏人形 4の駆動制御信号の生成の一例を示した図であり、図 1 0は第 1の実施の形態の動作フローチャートであり、図 1 1は第 2の実施の形態のブロック図であり、図 1 2は第 3の実施の形態のプロック図であり、図 1 3は第 4の実施の形態のブロック図であり、図 1 4は本発明の第 5の実施の形態の概念図であり、図 1 5 は演奏人形 2 0 1のプロック図であり、図 1 6はドール I Dの送受信を説明する為の図であり、図 1 7はパフォーマンス制御情報を説明する為の図であり、図 1 8はパフォーマンス制御情報を説明する為の図であり、図 1 9は副パフォーマンス制御情報の送受信を説明する為の図であり、図 2 0は副パフォーマンス制御情報の送受信を説明する為の図であり、図 2 1は第 5の実施の形態における動作のフローチヤ一トであり、図 2 2は第 6の実施の形態を説明する為の図であり、図 2 3は第 6の実施の形態の動作フローチヤ一トであり、図 2 4は第 7の実施の形態の概念図であり、図 2 5は第 7の実施の形態における演奏人形のプロック図であり、図 2 6はドール I D要求信号及びドール I Dの送受信を説明する為の図であり、図 2 7は副パフォーマンス制御情報の送受信を説明する為の図であり、図 2 8は第 8の実施の形態における演奏人形のプロック図であり、図 2 9は第 9の実施の形態の概念図であり、 3 0は演奏人形 5 0 l aのブロック図であり、図 3 1はパフォーマンス制御データの送信フォーマツトの一例を示す図であり、図 3 2は指揮人形 5 0 2のブロック図であり、図 3 3はサーバ 5 0 3 のブロック図であり、図 3 4はパフォーマンスデータデータベース 5 3 2の一例を示す図であり、図 3 5はパフォーマンスデータの一覧表示の一例を示す図であり、図 3 6はクライアント端末 5 0 4のプロック図であり、図 3 7はパフォーマンスデータを、クライアント端末 5 0 4にダウンロードする動作を示す動作フローチヤ一トであり、図 3 8はクライアント端末から各演奏人形にパフォーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作のフローチャートであり、図 3 9は第 1 0の実施の形態を示す図であり、図 4 0は第 1 0の実施の形態を示す図であり、図 4 1は演奏人形 5 2 1 aのブロック図であり、図 4 2はパフォーマンス制御データの受信方法を説明する為の図であり、図 4 3はサーバ 5 2 3のプロック図であり、図 4 4はパフォ —マンスデータデータベース 6 3 2の一例を示す図であり、図 4 5はパフォーマンスデータの一覧表示の一例を示す図であり、図 4 6はクライアント端末 5 2 4のブロック図であり、図 4 7はパフォーマンスデータを、クライアント端末 5 2 4にダウンロードする動作を示す動作フローチヤ一トであり、図 4 8はクライアント端末 5 2 4から各演奏人形にパフォーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作のフローチャートであり、図 4 9は新たに音楽名 " z z 2003/011060

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z " のパフォーマンスデータがパフォーマンスデータデータベース 5 3 2に追加されたことを示す図であり、図 5 0は第 1 1の実施の形態を示すプロック図であり、図 5 1及び図 5 2は、第 1 1の実施の形態における動作のフローチヤ一トである。発明を実施するための最良の形態

本発明は、上述した M I D Iデータから得られた演奏データを用いて各演奏人形の動作を制御することを特徴とする。以下、本発明の実施の形態を説明する。

本発明の第 1の実施の形態を説明する。

図 1は本発明の演奏人形システム本体 Aのプロック図である。

図 1中、 1は演奏データが格納された記憶部、 2は演奏データを各演奏人形に供給する制御部、 3はアルトサックスの演奏を行う演奏人形、 4はアコースティックピアノを演奏する演奏人形、 5はベースの演奏を行う演奏人形である。

記憶部 1は、オリジナルの M I D Iデータから得られた M I D Iチヤンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から成る演奏データが格納されている。この演奏データは、オリジナルの M I D Iデータから、 M I D I チヤンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から成る音符情報を抽出し、この抽出したデータのフォーマツト等を変更することにより、制御部 2及び各演奏人形 3〜 5の制御部を構成するマイコン等がデータ処理を行うことができるようにしたものである。これは、 M I D Iデータ形式そのもののデータを処理することが出来る C P U等は、コストの面から適切なものでないからである。伹し、変換された演奏データは、 M I D I T/JP2003/011060

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データの情報を反映したものであり、 M I D Iデータが示す音符情報と実質変わりはない。

尚、制御部 2及び各演奏人形 3〜 5の制御部が、 M I D Iデータを処理可能なものであれば、オリジナルの M I D Iデータから抽出した M I D Iデータ形式の M I D Iチャンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報を、そのまま記憶部 1 に格納してもかまわない。

ここで、演奏データの一例を、図 2を用いて説明する。

図 2で示される演奏データは、図 3に示されるスコァで示される'ものである。

演奏データの項目は、上述したように M I D Iチヤンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報である。図 2で示される演奏データは、 M I D Iチャンネル情報は " 1 " であり、音色情報は "アルトサックス" である。また、図 3に示されるスコアの 1番目の音は "四分音符" であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "C 4" であり、音長（音の長さ）情報は " 0. 5秒" である。尚、音長（音の長さ）情報については、全体の速さが 1 2 0であるので、四分音符を、 6 0/ 1 2 0 = 0. 5秒とした。また、音強（音の強さ）情報はスコアには表現されないが、 M I D Iデータには音強（音の強さ）情報が含まれており、ここでは、音強（音の強さ）情報を " 5 " とした。

同様に、図 3に示されるスコアの 2番目の音は "八分音符"であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "E 4" であり、音長（音の長さ）情報は " 0. 2 5秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 3 " である。

同様に、図 3に示されるスコアの 3番目の音は "八分音符"であり、 TJP2003/011060

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これに対応する音階（音の高さ）情報は "G 4" であり、音長（音の長さ）情報は "0. 2 5秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 3 " である。

同様に、図 3に示されるスコアの 4番目の音は "二分音符"であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "C 5 " であり、音長（音の長さ）情報は " 1秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 8 " である。

更に、他チャンネルの演奏データの一例を図 4に示す。尚、図 4に示される演奏データも、図 3に示されるスコアで示されるものである。演奏データの項目は、上述したように M I D I チャンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報である。図 4で示される演奏データは、 M I D Iチャンネル情報は " 2 " であり、音色情報は "アコースティックピアノ " である。

また、図 3に示されるスコアの 1番目の音は "四分音符" であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "C 4" であり、音長（音の長さ）情報は " 0. 5秒" である。尚、音長（音の長さ）情報については、全体の速さが 1 2 0であるので、四分音符を、 6 0 Z 1 2 0 = 0. 5秒とした。また、音強（音の強さ）情報はスコアには表現されないが、 M I D Iデータには音強（音の強さ）情報が含まれており、ここでは、音強（音の強さ）情報を " 5 " とした。

同様に、図 4に示されるスコアの 2番目の音は "八分音符"であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "E 4" であり、音長（音の長さ）情報は " 0. 2 5秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 3 " である。

同様に、図 4に示されるスコアの 3番目の音は "八分音符"であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "G 4" であり、音長（音の長さ）情報は " 0. 2 5秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 3 " である。

同様に、図 4に示されるスコアの 4番目の音は "二分音符"であり、これに対応する音階（音の高さ）情報は "C 5 " であり、音長（音の長さ）情報は " 1秒" である。また、音強（音の強さ）情報は " 8 " である。

以上のような演奏データが記憶部 1に格納されている。

制御部 2は、 M I D Iチャンネル情報に対応する演奏人形を記憶しており、記憶部 1から演奏データを読み出し、演奏データの M I D I チャンネル情報に対応した演奏人形に演奏データを供給する。

例えば、 M I D Iチャンネル情報 " 1 " に対応する演奏人形として演奏人形 3が記憶されており、 M I D I チャンネル情報 " 2 " に対応する演奏人形として演奏人形 4が記憶されている。そして、記憶部 1 から演奏データを読み出し、この演奏データの M I D Iチャンネル情報が " 1 " であるならば、その演奏データを演奏人形 3に供給し、 M I D Iチャンネル情報が " 2 " であるならば、その演奏データを演奏人形 4に供給する。

次に、演奏人形 3〜 5について説明する。

各演奏人形は、演奏人形を動作（駆動）させる複数の駆動部 1 0 と、メ口ディが出力されるスピー力 1 1 と、駆動部 1 0及びスピー力 1 1 を制御するメ口ディ · 駆動制御部 1 2 とを有する。

駆動部 1 1は、演奏人形の胴体や、腕等を駆動させる。この駆動部 1 1は、演奏人形毎に異なる動力を持っており、例えば、アルトサッタスの演奏を行う演奏人形 3では、両手を駆動するソレノィド 1 1 1 と、胴体を駆動するモータ 1 1 2 とを有する。また、ァコーステイツ 3011060

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クピアノを演奏する演奏人形 4では、左手を駆動するソレノィド 1 5 0 と、右手を駆動するソレノイド 1 5 1 と、右足及び頭を駆動するソレノイド 1 5 2 とを有する。これらの駆動の制御は、メロディ . 駆動制御部 1 2からの駆動制御信号により行われる。

ここで、駆動部 1 0の詳細を、アルトサックスの演奏を行う演奏人形 3を例にして説明する。

図 5は演奏人形 3の胴体を駆動するモータ 1 1 2が格納されたギヤ部 1 1 3を説明する為の図である。

モータ 1 1 2は、後述する駆動制御信号の出力時間だけ回転を行う。そして、その回転力はギヤに伝えられ、ギヤに接続されたクランプ 1 1 4が回転を行うように構成されている。クランプ 1 1 4上には支柱 1 1 5が配設されており、クランプ 1 1 4の回転により、支柱 1 1 5 が昇降するように構成されている。

また、人形胴体本体 1 1 6は、図 6に示される如く、支柱 1 1 5が揷入される円筒部 1 1 7 と、この円筒部 1 1 7の両側にそれぞれ設けられた腕柱部 1 1 8 と、円筒部 1 1 7の上端に設けられ、内部にソレノイド 1 1 1が格納された回転支柱部 1 1 9 と、人形胴体本体 1 1 6 の外に設けられたアルトサックス 1 2 0 と接続され、水平方向に回動可能であり、且つ、ソレノイド 1 1 1の吸着により後述するコイルスプリング 1 2 2から見て反時計回りの方向へ回転可能な回転部 1 2 1 と、その弾性により回転部 1 2 1 をソレノイド 1 1 1の回転方向と逆の方向に付勢可能なコイルスプリング 1 2 2 とを有する。

腕柱部 1 1 8は、人形本体 1 2 3に回動可能に取り付けられ、人形胴体本体の中空部 1 1 7に揷入された支柱 1 1 5が昇降運動を行うことにより、人形本体 1 2 3が前後方向に傾動を行う。

一方、回転部 1 2 1 には磁石が設けられており、駆動制御信号の供 3 011060

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給によりソレノィド 1 1 1 に生じる吸着力により、コイルスプリング 1 2 2から見て反時計回りの方向へコイルスプリング 1 2 2の弾性に抗して回転するように構成されている。更に、回転部 1 2 1は、図 7 に示される如く、アルトサックス 1 2 0 と人形本体 1 2 3の前方にて固着されており、回転部 1 2 1の回転によりアルトサックス 1 2 0力 S 左右に揺動するように構成されている。

また、アルトサックス 1 2 0は、人形の左右の腕部 1 2 4に固着されており、更に、左右の腕部 1 2 4の下部に設けられ垂直下方へ延ぴる軸 1 2 6は、人形本体 1 2 3の腕受け部 1 2 5に回動可能に取り付けられており、左右の腕部 1 2 4は、軸 1 2 6を中心に水平方向に回動可能である。そして、左右の腕部 1 2 4は、アルトサックス 1 2 0 の左右の摇動と連動して、図 7に示される如く、左右に揺動する。 " メロディ · 駆動制御部 1 2は、制御部 2から供給された演奏データに基づいて、駆動部 1 0及びスピーカ 1 1 を駆動する為の駆動制御信号及びメロディ信号を生成する。

ここで、駆動部 1 0を制御する駆動制御信号の生成について説明する。

メロディ · 駆動制御部 1 2は、制御部 2から演奏データが供給される。この演奏データは、上述したように M I D I チャンネル情報、音色情報、音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から成る。演奏データの各情報に基づく駆動制御信号の生成は、演奏人形毎に予め決定されている。

例えば、アルトサックスの演奏を行う演奏人形 3 については、 M l D I チャンネル情報は、これ以降の情報が自己の演奏人形の為の情報であることを認識する為に用いられる。また、音色情報及び音階（音の高さ）情報は、駆動箇所を特定する為に用いられる。また、音長（音 JP2003/011060

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の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報は、駆動制御信号の出力時間を決定する為に用いられる。

図 8に、アルトサックスの演奏を行う演奏人形 3の駆動制御信号の生成の一例を示す。尚、図 8に示される駆動制御信号は、上述した図 3に示される演奏データに基づいて生成されたものである。

演奏人形 3の駆動箇所は、竽（ソレノイド 1 1 1 ) と胴体（モータ 1 1 2 ) との 2箇所である。そこで、音色情報に基づいて、手（ソレノイド 1 1 1 ) と胴体（モータ 1 1 2) との 2箇所の駆動場所を特定する。尚、演奏人形 3では音階（音の高さ）情報は用いない。

次に、各駆動箇所の駆動時間（駆動制御信号の出力時間）であるが、手（ソレノイド 1 1 1 ) の駆動箇所については、音強（音の強さ）情報を用いる。音の強さは 8段階であるので、音の強さ " 1 " 及ぴ " 2" は駆動制御信号の出力時間を " 5 m S"、音の強さ " 3 " 及び "4 " は駆動制御信号の出力時間を " 1 0 m S"、音の強さ " 5 " 及び " 66 " は駆動制御信号の出力時間を " 2 O m S"、音の強さ " 7 " 及び 8 は駆動制御信号の出力時間を " 3 0 m S" と予め定めておく。

1番目の音では音強（音の強さ）情報は " 5 " であるので手レノイド 1 1 1 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は： 2 0 m S " となる。また、 2番目の音では音強（音の強さ）情報は： 3，，であるので、手（ソレノィド 1 1 1 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 1 0 m S " となる。また、 3番目の音では音強（音の強さ）情報は " 3 " であるので、手（ソレノイド 1 1 1 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 1 0 m S " となる。また、 4番目の音では音強（音の強さ）情報は " 8 " であるので、手（ソレノィド 1 1 1 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 3 0 m S " となる。

続いて、胴体（モータ 1 1 2) の駆動箇所については、音長（音の長さ）情報を用いる。胴体（モータ 1 1 2 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は、音長（音の長さ）情報の時間と同じに設定するように予め定めておく。 1番目の音では音長（音の長さ）情報は " 0 . 5秒" であるので、胴体（モータ 1 1 2 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 0 . 5秒" となる。また、 2番目の音では音長（音の長さ）情報は " 0 . 2 5秒" であるので、胴体（モータ 1 1 2 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 0 . 2 5秒" となる。また、 3番目の音では音長（音の長さ）情報は " 0 . 2 5秒" であるので、胴体（モータ）の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 0 . 2 5 秒" となる。また、 4番目の音では音長（音の長さ）情報は " 1 . 0 秒" であるので、胴体（モータ 1 1 2 ) の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 1 . 0秒" となる。

以上の如く、 M I D Iデータから得られた情報に基づいて、アルトサッタスの演奏を行う演奏人形 3の駆動制御信号の生成が行なわれているため、手（ソレノイド 1 1 1 ) の駆動箇所と胴体（モータ 1 1 2 ) の駆動箇所が駆動することによる演奏人形 3の動きと当該 M I D Iデータのメロディとがー致する。

例えば、演奏人形 3を図 5、図 6に示す構成とすれば、手（ソレノイド 1 1 1 ) の駆動箇所の駆動、すなわちソレノィド 1 1 1 の励起により生じる演奏人形 3の動作は、ソレノイド 1 1 1が励起されていない状態では人形本体 1 2 3の正面から見て左側にあるアルトサックス (回転部 1 2 1が回動していない状態）が駆動制御信号の出力時間分だけ人形本体 1 2 3の正面から見て右側に移動した状態（ソレノィド 1 1 1 の吸着によりコイルスプリング 1 2 2の弾性に抗して回転部 1 2 1が反時計方向に回転している状態）となる動作となり、胴体（モータ）の駆動箇所の駆動、すなわちモータ 1 1 2の駆動により生じる 2003/011060

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演奏人形 3の動きは、 1往復 2秒間のサイクル（支柱部 1 1 5の 1回の昇降サイクル）で人形本体 1 2 3を前後に傾動動作させるものとなる。なお、該傾動動作は一定の振幅で行なわれ 1往復 2秒間の動作とする。

今、人形本体 1 2 3は前後傾動動作においてもっとも後に傾いた状態にあるものとする。

このとき、 1番目の音の発生と一致して手（ソレノイド）の駆動箇所が 2 O m sだけ駆動されることにより、回転部 1 2 1がソレノイド 1 1 1に吸着されて反時計方向に回動するため、音の長さ 0. 5秒の先頭 2 0 m s の間だけアルトサックス 1 2 0が人形本体 1 2 3の正面から見て右側に移動した状態となり、 2 0 m s経過後再び定常状態、すなわち人形本体 1 2 3の正面から見て左側に戻る。また、 2番目の音の発生と一致して手（ソレノィド）の駆動箇所が 1 0 m s駆動されることにより、 1番目の音の場合と同様に音の長さ 0. 2 5秒の先頭 1 0 m sの間だけアルトサックス 1 2 0が人形本体 1 2 3の正面から見て右側に移動した状態となり、 1 0 m s経過後、再び人形本体 1 2 3の正面から見て左側に戻る。また、 3番目の音の発生と一致して手 (ソレノイド）の駆動箇所が 1 0 m sだけ駆動されることにより、 1 番目の音の場合と同様に音の長さ 0. 5秒の先頭 1 0 m sの間だけァルトサックス 1 2 0が人形本体 1 2 3 の正面から見て右側に移動した状態となり、 1 0 m s経過後、再び人形本体 1 2 3の正面から見て左側に戻る。また、 4番目の音の発生と一致してに手.（ソレノイド）の駆動箇所が 3 0 m sだけ駆動されることにより、 1番目の音の場合と同様に音の長さ 0. 5秒の先頭 3 0 m sの間だけアルトサックス 1 2 0が人形本体 1 2 3の正面から見て右側に移動した状態となり、 3 0 ni s経過後、再び人形本体 1 2 3の正面から見て左側に戻る。このことにより、音の発生と、アルトサックス 1 2 0が左側から右側に移動し再び左側に戻る動作が一致し、さらに手（ソレノイド）の駆動箇所は音強（音の強さ）情報に応じて駆動制御信号の出力時間が定められていることから、アルトサックス 1 2 0が右側に移動した状態となつている時間も音の強さに応じて変化する。したがって、音の発生および音の強さと、人形本体 1 2 3の腕部 1 2 4およびアルトサックス 1 2 0の動きが一致する。

また、同時に 1番目の音の発生と一致して胴体（モータ）の駆動箇所が駆動しはじめ、駆動制御信号の出力時間 0 . 5秒（これは音長（音の長さ）情報と一致している）だけ人形本体 1 2 3は前方へ傾動する。また、 2番目の音の発生と一致して胴体（モータ）の駆動箇所が駆動しはじめ、駆動制御信号の出力時間 0 . 2 5秒（これは音長（音の長さ）情報と一致している）だけ人形本体 1 2 3は前方へ傾動する。また、 3番目の音の発生と一致して胴体（モータ）の駆動箇所が駆動しはじめ、駆動制御信号の出力時間 0 . 2 5秒（これは音長（音の長さ）情報と一致している）だけ人形本体 1 2 3は前方へ傾動する。また、 4番目の音の発生と一致して胴体（モータ）の駆動箇所が駆動しはじめ、このとき人形本体 1 2 3はもつとも前傾している状態のため、駆動制御信号の出力時間 1 . 0秒（これは音長（音の長さ）情報と一致している）だけ後方へ傾動する。このことにより、音の長さと、人形本体 1 2 3が傾動する動作が一致し、現実のアルトサックス奏者が音の長さに合わせて体を摇らしている動きを表現できる。

尚、上記の例では音の長さと駆動制御信号の出力時間を等しいものとしたため、 1番目から 4番目の音に対応した各々の傾動動作は連結されて途切れのない一連の動きとなるが、駆動制御信号の出力時間を音の長さに対し調整（例えば出力時間 =音の長さ一 1 0 m s ) して、 JP2003/011060

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各音の終了直前に傾動動作を停止させても良い。このことにより、音の変化と傾動動作の停止が一致し、より演奏人形 3の動作はメ口ディと一致したものとなるのでリアルである。

また、 1音符に対して 1サイクルの傾動動作を割り当てるようにしても良い。例えば、 1番目の音の発生と一致して胴体（モータ）の駆動箇所が駆動しはじめ、駆動制御信号の出力時間 0 . 5秒（これは音長（音の長さ）情報と一致している）の半分の時間、すなわち 0 . 2 5秒で演奏人形 3 の上体部分が下体部分に対しもつとも前傾している状態となり、その後の 0 . 2 5秒で元のもっとも後に傾いた状態となるように制御しても良い。このようにすることにより、演奏人形の動作が 1音符毎に対応していることが明確となり、リアルなものとなる。次に、アコースティックピアノを演奏する演奏人形 4の駆動制御信号の生成について説明する。図 9に、アコースティックピアノを演奏する演奏人形 4の駆動制御信号の生成の一例を示す。尚、図 9に示される駆動制御信号は、上述した図 4に示される演奏データに基づいて生成されたものである。

演奏人形 4の駆動箇所は、左手（ソレノイド）と、右手（ソレノィド）と、右足及び頭（ソレノイド）との 3箇所である。そこで、音色情報に基づいて、駆動箇所として右足及び頭（ソレノイド）の箇所を特定する。続いて、音階（音の高さ）情報により、左手（ソレノィド）又は右手（ソレノイド）のいずれを駆動箇所とするかを決定する。本実施の形態では、音階（音の高さ）情報が " C 5 " 以上（C 5 より髙い音）の場合は右手（ソレノィド）を駆動箇所とし、 " C 5 " より低い音の場合は左手（ソレノイド）を駆動箇所とするように予め決定しておく。

これらに従うと、 1番目の音では音階（音の高さ）情報が " C 4 " であるので、左手（ソレノイド）を駆動箇所とする。また、 2番目の音では音階（音の高さ）情報が "E 4 " であるので、左手（ソレノィド）を駆動箇所とする。また、 3番目の音では音階（音の高さ）情報が "G 4 " であるので、左手（ソレノィド）を駆動箇所とする。また、 4番目の音では音階（音の高さ）情報が "C 5 " であるので、右手（ソレノィド）を駆動箇所とする。

次に、各駆動箇所の駆動時間（駆動制御信号の出力時間）であるが、左手（ソレノィド）又は右手（ソレノィド）の駆動箇所については、音強（音の強さ）情報を用いる。音の強さは 8段階であるので、音の強さ " 1 " 及び " 2 ' は駆動制御信号の出力時間を ' ： 1 0 m S ". 音の強さ " 3 " 及び " 4 ' は駆動制御信号の出力時間を： 1 5 m S - 音の強さ " 5 " 及び " 6 ' は駆動制御信号の出力時間を : 2 5 m S " . 音の強さ " 7 " 及び " 8 は駆動制御信号の出力時間を " 3 5 m S ' と予め定めておく。

1番目の音では音強（音の強さ）情報は " 5 " であるので、左手（ソレノイド）の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 2 5 mS " となる。また、 2番目の音では音強（音の強さ）情報は " 3 " であるので、左手（ソレノィド）の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 1 5 m S " となる。また、 3番目の音では音強（音の強さ）情報は " 3" であるので、左手（ソレノイド）の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 1 5 mS" となる。また、 4番目の音では音強（音の強さ）情報は " 8 " であるので、右手（ソレノィド）の駆動箇所への駆動制御信号の出力時間は " 3 5 m S " となる。

続いて、右足及び頭（ソレノイド）の駆動箇所については、情報にかかわらず、駆動時間を一定の " 2 0 m S" とするように予め設定しておく。すなわち、右足及び頭（ソレノィド）の駆動箇所の駆動制御信号の出力時間は、 1音符あたり " 2 0 m S " であり、また音の発生と同時に駆動される。このことにより、音の発生と右足および頭の駆動が一致する。

以上の如く、 M I D Iデータから得られた情報に基づいて、アコ一スティックピアノの演奏を行う演奏人形 4の駆動制御信号の生成が行なわれているため、左手（ソレノィド）及び右手（ソレノィド）の駆動箇所と、胴体（モータ）の駆動箇所とが駆動することによる演奏人形 4の動きと、当該 M I D Iデータのメロディとがー致する。

具体的に説明すると、例えば、演奏人形 4の左手（ソレノイド）又は右手（ソレノイド）の駆動箇所の駆動制御による動作は、ソレノィドが励起されていない状態では、演奏人形 4の左手又は右手がアコ一スティックピアノの鍵盤から離れている（ノートオフ）状態であり、ソレノイドの励起により、駆動制御信号の出力時間分だけ、ァコースティックピアノの鍵盤を押した（ノートオン）状態とする。

また、演奏人形 4の右足及び頭（ソレノイド）の駆動箇所の駆動、すなわちソレノィドの励起による右足及び頭の動きについては、上述したように情報に関わらず、制御信号の駆動時間が一定の " 2 0 m S " である。そこで、.右足については " 2 0 m S " で 1往復の昇降動作を行わせ、頭については 1往復 " 2 0 m S " で前方に傾く傾動動作を行わせる。

今、演奏人形 4の左手及び右手はァコースティックピアノの鍵盤から離れている（ノートオフ）状態にあり、右足は接地した状態にあり、頭は正面を向いた状態にあるもとする。

このとき、 1番目の音の発生と一致して左手（ソレノイド）の駆動箇所が 2 5 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 0 . 5秒の先頭 2 5 m s の間だけ、演奏人形 4の左手が鍵盤を押した（ノートオン）状態となり、 2 5 m s経過後再び定常状態、すなわち演奏人形 4左手が鍵盤から離れている（ノートオフ）状態に戻る。また、 2番目の音の発生と一致して左手（ソレノイド）の駆動箇所が 1 5 m s駆動されることにより、音の長さ 0 . 2 5秒の先頭 1 5 m sの間だけ、演奏人形 4の左手が鍵盤を押した（ノートオン）状態となり、 1 5 m s経過後再ぴ定常状態、すなわち演奏人形 4の左手が鍵盤から離れている（ノートオフ）状態に戻る。また、 3番目の音の発生と一致してに左手（ソレノィド）の駆動箇所が 1 5 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 0 . 2 5秒の先頭 1 5 m s の間だけ、演奏人形 4の左手が鍵盤を押した（ノートオン）状態となり、 1 5 m s経過後再び定常状態、すなわち演奏人形 4の左手が鍵盤から離れている（ノートオフ）状態に戻る。また、 4番目の音の発生と一致してに右手（ソレノイド）の駆動箇所が 3 5 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 1秒の先頭 3 5 in sの間だけ、演奏人形 4の右手が鍵盤を押した (ノートオン) 状態となり、 3 5 m s経過後再び定常状態、すなわち演奏人形 4の右手が鍵盤から離れている（ノートオフ）状態に戻る。

このことにより、音の発生と、鍵盤の押離動作（ノートオン ' オフの動作）とが一致し、現実のアコースティックピアノ奏者の鍵盤の押離動作（ノートオン ' オフの動作）を表現することができる。更に音階の高さにより、左手と右手とを区別して動作されるので、現実のァコースティックピアノ奏者が、音階により左手と右手とを区別して鍵盤の押離動作（ノートオン ' オフの動作）行っている様子を演出することができる。

また、同時に 1番目の音の発生と一致して右足及び頭（ソレノィド）の駆動箇所が駆動しはじめ、 1番目の音の発生と一致して右足及び頭 (ソレノィド）の駆動箇所が 2 0 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 0. 5秒の先頭 2 O m s間で、右足が接地状態から離地状態、そして再び接地状態となり、頭は下体部分に対し前方へ傾動して再び元の正立状態となる。また、 2番目の音の発生と一致して右足及ぴ頭 (ソレノィド）の駆動箇所が 2 0 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 0. 2 5秒の先頭 2 0 m s間で、右足が接地状態から離地状態、そして再び接地状態となり、頭は下体部分に対し前方へ傾動して再び元の正立状態となる。また、 3番目の音の発生と一致して右足及び頭 (ソレノイド）の駆動箇所が 2 0 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 0. 2 5秒の先頭 2 0 m s間で、右足が接地状態から離地状態、そして再ぴ接地状態となり、頭は下体部分に対し前方へ傾動して再び元の正立状態となる。また、 4番目の音の発生と一致して右足及び頭 (ソレノィド）の駆動箇所が 2 0 m sだけ駆動されることにより、音の長さ 1秒の先頭 2 0 m s間で、右足が接地状態から離地状態、そして再び接地状態となり、頭は下体部分に対し前方へ傾動して再び元の正立状態となる。

また、このことにより、音の発生と、アコースティックピアノの奏者人形 4の右足及ぴ頭の駆動が一致し、現実のァコースティックピアノ奏者が鍵盤を押す際に足を踏み、頭を揺らす動作を演出することができる。

以上の説明では、アルトサックスの演奏人形 3 と、ァコーステイツクピアノの奏者人形 4 との駆動制御信号の生成の一例を説明したが、同様にベースの演奏を行う演奏人形 5についても同様な方法で駆動制御信号の生成が行なわれる。

一方、メロディ ·駆動制御部 1 2は、演奏データの音階（音の高さ）情報、音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報に基づいて、メロディ制御信号を作成し、スピーカ 1 1に出力する。尚、メロディ 2003/011060

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の作成については、公知の技術であるので、詳細は省略する。

次に、上述の構成における動作を説明する。

図 1 0は本実施の形態の動作フローチヤ一トである。

演奏の開始が指示されると（S t e p 1 0 0)、制御部 2は記録部 1から演奏データを読み出す（S t e p 1 0 1 )。読み出された演奏データの M I D Iチヤンネル情報から各演奏データの供給先（演奏人形）を判断し（ S t e p 1 0 2)、演奏データを対応する演奏人形に供給する（S t e p 1 0 3 )。

各演奏人形側では、メロディ ·駆動制御部 1 2が、演奏データの音色情報及び音階（音の高さ）情報から、演奏人形の駆動箇所を判断する（S t e p 1 0 4 )。また、演奏データの音長（音の長さ）情報及ぴ音強（音の強さ）情報から、駆動制御信号の出力時間を決定する（S t e p 1 0 5)。そして、決定した出力時間、駆動制御信号を対応する駆動箇所に出力する（S t e p 1 0 6 )。

一方、演奏データの音階（音の高さ）情報、演奏データの音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から、メ口ディ信号を生成し、スピーカ 1 1に出力する（S t e p 1 0 7 )。

そして、上記のステップが繰り返されて演奏動作が行われる（S t e p 1 0 8 )。

上述したように、本発明では M I D Iデータから得られた情報に基づいて、演奏人形を駆動する駆動制御信号を生成しているので、演奏人形の動きをメロディと一致したリアルなものとすることができる。

尚、制御部 2及びメロディ ' 駆動制御部 1 2を C P U、 I Cチップ等で構成し、プログラムで動作するように構成しても良い。

第 2の実施の形態を説明する。

図 1 1は第 2の実施の形態のブロック図である。 T JP2003/011060

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第 2の実施の形態は、第 1の実施の形態の構成に加え、システム本体 Aに他の演奏人形 2 0を接続する接続部 2 1を設け、システム本体 Aの演奏人形と共に他の演奏人形も演奏することができるようにしたことを特徴とする。 - 以下、第 1の実施の形態と異なる構成について説明する。

まず、記憶部 1には、演奏人形 3〜 5以外に新たに接続（追加）される演奏人形 2 0の為の演奏データが追加 · 格納されている。この演奏データは、上述した演奏データと同様なものであるが、新たに追加された演奏人形 2 0を識別する為に M I D I チヤンネル情報に新たなチャンネルが追加されている。例えば、演奏人形 3〜 5を識別する M I D Iチヤンネル情報が " 1 〜 3 " であるならば、新たに追加された演奏人形 2 0を識別する M I D I チャンネル情報は " 4 " である。

また、制御部 2は、演奏データの M I D I チャンネル情報が演奏人形 2 0のものであるならば、その演奏データを演奏人形 2 0に供給するように構成されている。

演奏人形 2 0の構成は、接続部 2 1 と接続する為の接続部 2 2が設けられている以外は、上述した演奏人形 3〜 5 と同様の構成である。以上のように新たな演奏人形を追加できるような構成とすれば、演奏ゃ動作にバリエーションが増える。

第 3の実施の形態を説明する。

図 1 2は第 3の実施の形態のプロック図である。

第 3の実施の形態は、第 1の実施の形態の構成に加え、新たな演奏データを追加する為、記憶部 1に格納されている演奏データとは異なる演奏データが格納された記憶媒体 3 0を接続する為の接続部 3 1を設けたことを特徴とする。

記憶媒体 3 0は、不揮発性のフラッシュメモリや、 R O Mカートリ PC蘭 00雇 1060

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ッジ等、演奏データが格納することが出来るものであれば、種類は問わない。

制御部 2では、記録媒体 3 0が接続部 3 1に接続されると、記録部 1に代えて記録媒体 3 0より、演奏データを読み出す。読み出した後の処理は、上述した実施の形態と同様である。

このような構成にすれば、新たな演奏データを追加することができ、演奏のバリエーションが増える。

第 4の実施の形態を説明する。

図 1 3は第 4の実施の形態のプロック図である。

第 4の実施の形態は、第 1の実施の形態の構成に加え、オリジナルの M I D Iデータから、演奏人形を駆動させるために必要な演奏データを抽出し、演奏データを生成する演奏データ生成部 4 0を設けたことを特徴とする。

現在、 M I D Iデータによる音楽は種々提供されており、入手することも容易である。そして、この提供されている M I D Iデータを用いて、演奏人形を動作させれば、より有効である。

しかしながら、オリジナルの M I D Iデータは、従来技術で説明したように種々の情報を含んでおり、演奏人形を駆動する為に必要な情報は、 M I D Iチャンネル情報や、音符情報である。

そこで、オリジナルの M I D Iデータから必要な情報だけを抽出し、演奏データを生成する演奏データ生成部 4 0を設けた。

本実施の形態では、演奏データ生成部 4 0は、オリジナルの M I D Iデータから、 M I D Iチャンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報を抽出する。そして、制御部 2及ぴ各演奏人形 3 〜 5の制御部を構成するマイコン等がデータ処理を行うことができるように抽出した情報を変換するように構成されている。そして、生成さ PC漏 003/011060

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れた演奏データは、上述した第 3の実施の形態の記録媒体 3 0のようなものに格納されて用いられる。

以上で、本発明の実施の形態の説明を終わる。

尚、上述した第 1 の実施の形態、第 2の実施の形態、第 3 の実施の形態及び第 4の実施の形態を適時に組み合わせて使用することも可能である。

本発明の第 5の実施の形態を説明する。

図 1 4は本発明の第 1の実施の形態の概念図である。

図 1中、 2 0 1はピアノの演奏を行う演奏人形、 2 0 2はトランぺットの演奏を行う演奏人形、 2 0 3はドラムの演奏を行う演奏人形、 2 0 4はベースの演奏を行う演奏人形である。そして、各演奏人形 2 0 1 ~ 2 0 4は、コード 2 0 5によりリング状に結線されている。これらの演奏人形 2 0 1 〜 2 0 4の構成は基本的には同様ものなので、演奏人形 2 0 1 を例にして説明する。

図 1 5は演奏人形 2 0 1 のブロック図である。

図 1 5中、 2 1 0、 2 1 1は他の演奏人形と接続する為のコード 2 0 5が接続されるコネクタである。

2 1 2はデータの送受信を行う送受信部である。

2 1 3はドール I D記憶部である。このドール I D記憶部 2 1 3には、演奏人形の種別を識別するドール I Dが格納されている。例えば、演奏人形 1 のドール I Dは " 1 "、演奏人形 2のドール I Dは " 2 "、演奏人形 3のドール I Dは " 3 "、演奏人形 4のドール I Dは " 4 " でめる。

2 1 4はホスト選択ボタンである。このホスト選択ボタン 2 1 4は、複数の演奏人形の中から、ユーザがホスト（中心）にしたい演奏人形を決定する為のボタンであり、ユーザはホストにしたい演奏人形のホスト選択ボタン 2 1 4を押下することにより、ホストとなる演奏人形を決定する。

2 1 5はドール I D要求部である。このドール I D要求部 2 1 5は、ホスト選択ボタン 2 1 4がユーザに押下されると、自演奏人形がホストとなると判断する。そして、スレーブとなる他の演奏人形に対して、ドール I Dの送信を要求するドール I D要求信号を、送受信部 2 1 2 を介して他の演奏人形に送信する。

2 1 6はドール I D応答部である。このドール I D応答部 2 1 6は、ドール I D要求信号を受信すると、応答信号としてドール I D記憶部 2 1 1に格納されているドール I Dを、送受信部 2 1 2を介してホストの演奏人形に送信する。

ここで、ドール I Dの送受信について説明する。

図 1 6はドール I Dの送受信を説明する為の図である。

まず、ホストとなった演奏人形のドール I D要求部 2 1 5によりドール I D要求信号が送信される。このドール I D要求信号は、コネクタ 2 1 0又はコネクタ 2 1 2の一方から出力される。例えば、演奏人形 2 0 1がホストとなった場合、時計回り方向に出力、すなわち時計回り方向に接続されている演奏人形 2 0 2に出力される。

ドール I D要求信号を受信した演奏人形は、ドール I D要求信号に自己のドール I Dを付加して、ドール I D要求信号を受信したコネクタと異なるコネクタ側に接続されている演奏人形に送信する。例えば、ドール I D要求信号を受信した演奏人形 2は、ドール I D要求信号に自己のドール I Dの " 2 " を付加して、ドール I D要求信号を受信したコネクタと異なるコネクタ側に接続されている演奏人形 3に送信する。

これを順次送信していき、ホストとなった演奏人形は、ドール I D 2003/011060

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要求信号を送信したコネクタと異なるコネクタから、ドール I D要求信号に付加されたドール I Dを入手する。例えば、図 1 6では、最終的に入手されるドール I Dは " 2 "、 " 3 " 及び " 4 " である。

2 1 7は記憶装置である。この記憶装置 2 1 7には、演奏人形にパフォーマンスを行わせる為の動作情報であるパフォーマンス制御情報が格納されている。

記憶装置 2 1 7に格納されているパフォーマンス制御情報を詳細に説明する。

図 1 7はパフォーマンス制御情報を説明する為の図である。尚、図 1 7は演奏人形 2 0 1のパフォーマンス制御情報の一例である。

演奏人形 2 0 1はピアノの演奏を行うので、演奏人形 2 0 1のパフオーマンス制御情報はピアノのパートがフィ一チヤ一された、すなわちピアノの演奏が中心となる演奏データとなる。図 1 7では、演奏人形 2 0 1が中心となる、すなわちピアノが中心となる演奏データが、 "音楽 XXX"、 "音楽 YYY" 及ぴ "音楽 Z Z Z" の 3曲が格納されている。更に、各演奏データ "音楽 XXX"、 "音楽 YYY" 及び "音楽 Z Z Z" に対し、演奏人形 2 0 1の演奏データとなる主パフォーマンス制御情報と、演奏人形 2 0 2の演奏データとなる副パフオーマンス制御情報、演奏人形 2 0 3の演奏データとなる副パフォーマンス制御情報及び演奏人形 2 0 4の演奏データとなる副パフォーマンス制御情報とが格納されている。そして、主パフォーマンス制御情報、副パフォーマンス制御情報ともに対応する演奏人形のドール I Dが付されている。

上述のパフォーマンス制御情報は演奏人形 2 0 1、すなわちピアノの演奏を行う人形について説明したが、他の演奏人形 2 0 2〜 2 0 4 についても同様である。例えば、演奏人形 2 0 2はトランペットの演奏を行うので、演奏人形 2 0 2のパフォーマンス制御情報はトランぺットのパートがフィーチヤ一された、すなわちトランぺットの演奏が中心となる演奏データとなる。図 1 8では、演奏人形 2 0 2が中心となる、すなわちトランペットが中心となる演奏データが、 "音楽し L L"、 "音楽 MMM" 及び "音楽 NNN" の 3曲が格納されている。更に、各演奏データ "音楽 L L L"、 "音楽 MMM" 及び "音楽 NNN" に対し、演奏人形 2 0 2 の演奏データとなる主パフォーマンス制御情報と、演奏人形 2 0 1の演奏データとなる副パフォーマンス制御情報、演奏人形 2 0 3の演奏データとなる副パフォーマンス制御情報及び演奏人形 2 0 4の演奏データとなる副パフォーマンス制御情報とが格納されている。そして、主パフォーマンス制御情報、副パフォーマンス制御情報ともに対応する演奏人形のドール I Dが付されている。

2 1 8はパフォーマンス制御情報選択部である。このパフオーマンス制御情報選択部 2 1 8は、ホスト選択ボタン 2 1 4が押下されると、記憶装置 2 1 7に格納されているパフォーマンス制御情報（演奏データ）から、ユーザに希望のパフォーマンス制御情報（演奏データ）を選択させるものである。例えば、演奏人形 2 0 1では、 "音楽 XXX"、 "音楽 Y Y Y" 及び "音楽 Z Z Z" の 3曲の曲名を、 L CD 2 2 5に表示し、いずれかの音楽を選択させる。

2 1 9は副パフォーマンス制御情報送信制御部である。この副パフオーマンス制御情報送信制御部 2 1 9は、ホストとなった場合、パフオーマンス制御情報選択部 2 1 8で選択されたパフォーマンス制御情報のうち、ドール I D要求信号の応答に対して受信したドール I Dに対応する副パフォーマンス制御情報を、ドール I Dとともにスレーブとなる他の演奏人形に送信する。 2 2 0は R A Mのような一時記憶装置である。この'記憶装置 2 2 0 は、ホストの演奏人形から送信された副パフォーマンス制御情報を一時的に格納するものである。

2 2 1は副パフォーマンス制御情報受信処理部である。この副パフオーマンス制御情報受信処理部 2 2 1は、送受信部 2 1 2を介して受 ί言された副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0に格納する。

ここで、副パフォーマンス制御情報の送受信について説明する。図 1 9は副パフォーマンス制御情報の送受信を説明する為の図である。

送信されるデータは、図 1 9に示されるように先頭にドール I Dが記述され、この後にドール I Dに対応する副パフォーマンス制御情報が記述される。そして、ドール I Dと、副パフォーマンス制御情報とで 1組の演奏人形のデータが構成され、全体として演奏人形分のデータが連続して、ホストとなった演奏人形の副パフォーマンス制御情報送信制御部 2 1 9から、図 2 0に示される如く送信される。

スレーブとなった演奏人形の副パフォーマンス制御情報受信処理部 2 2 1は、この送信されてくるデータのうち、自己のドール I Dが付された副パフォーマンス制御情報のみを選択し、記憶装置 2 2 0に格納する。

転送データ（副パフォーマンス制御情報）がホストとなった演奏人形で受信されると、副パフォーマンス制御情報の転送が終了したと判断し、ホストとなった演奏人形の副パフォーマンス制御情報送信制御部 2 1 9から、演奏開始命令がドール I D要求信号の場合と同様な方法で送信される。

2 2 2は動力部である。この動力部 2 2 2はモータなどであり、制御信号により、演奏人形を動作させるものである。 2 2 3はスピーカである。このスピーカ 2 2 3からは音楽等が出力される。

2 2 4は動作制御部である。この動作制御部 2 2 4は、演奏人形がスレーブの場合、ホストの演奏人形から送信されてくる演奏開始命令に応答して、記憶装置 2 2 0に格納されている副パフォーマンス制御情報に基づいて、動力部 2 2 2及びスピーカ 2 2 3を制御する制御信号を生成し、この制御信号を出力する。また、演奏人形がホストである場合、演奏開始命令に応答して、記憶装置 2 1 7に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて、動力部 2 2 2及びスピー力 2 2 3を制御する制御信号を生成し、この制御信号を出力する。

次に、上述した構成の動作を説明する。

図 2 1は、本実施の形態における動作のフローチャートである。まず、ホスト選択ボタン 2 1 4が押下されてホストとなる演奏人形が決定される（S t e p 2 0 0 )。ホストとなる演奏人形が決定されると、この演奏人形のドール I D要求部 2 1 5より、ドール I D要求信号が送信される（S t e p 2 0 1 )。

ドール I D要求信号を受信した演奏人形は（ S t e p 2 0 2 )、ドール I D応答部 2 1 5が自己のドール I Dを、ドール I D要求信号に付加して他の演奏人形に転送する（S t e p 2 0 3 )。

ホストとなった演奏人形がドール I D要求信号を受信すると、副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9は、ドール I D要求信号に付加されているドール I Dに基づいて、接続されている演奏人形のドール I Dを取得する（ S t e p 2 0 4 )。

続いて、ホストとなった演奏人形において、パフォーマンス制御情報選択部 2 1 8は、パフォーマンス制御情報（演奏データ）の一覧を L CD 2 5に表示し、希望のパフォーマンス制御情報（演奏データ）が選択される（S t e p 2 0 5 )。

選択されたパフォーマンス制御情報（演奏データ）は副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9に送信され、そのパフォーマンス制御情報 (演奏データ）に対応し、かつ取得したドール I Dの副パフオーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7から読み出す（ S t e p 2 0 6 )。そして、副パフォーマンス制御情報をスレープとなる演奏人形に転送する (S t e p 2 0 7 )。

スレーブとなる演奏人形では、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が副パフォーマンス制御情報を受信し（ S t e p 2 0 8 )、自己のドール I Dのついた副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0に格納する（S t e p 2 0 9 )。

副パフォーマンス制御情報の転送が一巡してホストとなる演奏人形に戻ってくると、副パフォーマンス制御情報の転送が完了する（ S t e p 2 1 0)。

ホストとなる演奏人形において、副パフォーマンス制御情報の転送が完了すると、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が演奏開始命令を送信すると共に（ S t e p 2 1 1 )、動作制御部 2 24が主パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7から読み出し、読み出した主パフォーマンス制御情報に基づいて演奏が開始される（ S t e p 2 1 2

一方、スレーブとなる演奏人形では演奏開始命令を受信し（S t e p 2 1 3 )、動作制御部 2 24が副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0から読み出し、読み出した副パフォーマンス制御情報に基づいて演奏が開始される（S t e p 2 1 4)。

具体的に説明すると、例えば、ピアノの演奏人形 2 0 1をホストと決定した場合、演奏人形 2 0 1からドール I D要求信号が送信される。そして、各演奏人形 2 0 2〜 2 0 4は、ドール I D要求信号に応答して、自己のドール I Dをドール I D要求信号に付加して順次送信していく。

ピアノの演奏人形 2 0 1では、ドール I D " 2 "、 " 3 " 及び " 4 " が取得される。また、ピアノの演奏人形 2 0 1では演奏する音楽、例えば "音楽 X X X " が選択され、この "音楽 X X X " の副パフォーマンス制御情報のうち取得したドール I Dに対応する副パフォーマンス制御情報が、演奏人形 2 0 2〜 2 0 4に転送される。

演奏人形 2 0 2では、送信されてくる副パフォーマンス制御情報のうち自己のドール I D " 2 " の副パフォーマンス制御情報（トランぺット）のみ取得し、記憶装置 2 2 0に格納する。同様に、演奏人形 2 0 3では、送信されてくる副パフォーマンス制御情報のうち自己のドール I D " 3 " の副パフォーマンス制御情報（ドラム）のみ取得し、記憶装置 2 2 0に格納する。同様に、演奏人形 2 0 4では、送信されてくる副パフォーマンス制御情報のうち自己のドール I D " 4 " の副パフォーマンス制御情報（ベース）のみ取得し、記憶装置 2 2 0に格納する。

転送完了すると、演奏人形 2 0 1は演奏開始命令を送信し、この演奏開始命令に応答して、演奏人形 2 0 1は主パフォーマンス制御情報 (ピアノ）に基づいて演奏を開始し、演奏人形 2 0 2は副パフォーマンス制御情報（トランペット）に基づいて演奏を開始し、演奏人形 2 0 3は副パフォーマンス制御情報（ドラム）に基づいて演奏を開始し、演奏人形 2 0 4は副パフォーマンス制御情報（ベース）に基づいて演奏を開始する。

このように、本発明によれば、ホストとして選択した演奏人形から、スレーブとなる他の演奏人形に対し、ホストの演奏人形が中心となる楽曲の各パートに対応した演奏情報を供給することができ、各演奏人形はホストとして選択した演奏人形を中心とした演奏を行うことが出来る。

すなわち、ピアノの演奏人形をホストと選択した場合、ピアノの演奏人形は前面に出て演奏し、他のトランペット、ドラム及びベースの演奏人形は、ピアノの演奏人形を盛り立てるような演奏を行う。

このようにユーザが希望する演奏人形をホストとして選択できるようにすることにより、よりユーザの趣向に合った演奏人形を適用できる。

また、一部の演奏人形が欠けている場合、例えばトランペットの演奏人形 2 0 2が欠けている場合であっても、他の演奏人形はホストとなる演奏人形から副パフォーマンス制御情報を取得できるので、全体としてはトランぺットの演奏がない演奏となるだけで、ユーザがホストとして選択した演奏人形を中心として演奏が可能である。

更に、たとえ一体だけであっても、その演奏人形は、自己の主パフオーマンス制御情報により演奏も可能である。

尚、パフォーマンスデータは演奏情報に限ることなく、他の情報、例えば人形に体操、台詞、寸劇のようなアクションを行わせるものであっても良レヽ。

本発明の第 6の実施の形態を説明する。

上述した第 5の実施の形態では、各人形にドール I Dを付して、高度なパフォーマンスを行わせるように構成した。

しかし、あるホストになる演奏人形に対してスレープとなる演奏人形が欠如している場等、演奏される音楽全体として貧しいものになつてしまう。例えば、ホストをピアノの演奏人形とした場合、スレープとなる演奏人形全てが揃っていれば豪華な音楽となるが、トランぺットの演奏人形が欠けている場合にはトランぺットが演奏するパートが抜けてしまい、演奏する音楽が貧弱になってしまう。

そこで、第 6の実施の形態は、欠如している演奏人形が演奏するパートについて、これを捕助する補助パフォーマンス制御情報（人形に動作させるデータではなく、音楽データのみ）を用意し、この補助パフォーマンス制御情報に基づいて、欠如している演奏人形の代わりにホストとなる演奏人形がその部分の音楽を出力することにより、演奏する音楽が貧弱となることを防止することを特徴とする。

このような特徴を達成させる為、図 2 2に示される如く、記憶装置 2 1 7には第 1の実施の形態に加えて、ドール I Dに対応して補助パフォーマンス制御情報が格納されている。この補助パフォーマンス制御情報は、欠如している演奏人形が演奏するパートについて、これを捕助する演奏データ（人形に動作させるデータではなく、音楽データのみ）であり、この補助パフォーマンス制御情報に基づいて、欠如している演奏人形の代わりにホストとなる演奏人形がその部分の音楽を出力する為の情報である。

更に、動作制御部 2 2 4は、ドール I Dの取得により欠けている演奏人形がある場合、この欠けている演奏人形のドール I Dに対応する補助パフォーマンス制御情報を読み出し、演奏を制御するように構成されている。

以下、第 6の実施の形態の動作を説明する。

図 2 3は第 6の実施の形態の動作フローチヤ一トである。

まず、ホスト選択ボタン 2 1 4が押下されてホストとなる演奏人形が決定される（S t e p 3 0 0 )。ホストとなる演奏人形が決定されると、この演奏人形のドール I D要求部 2 1 5 より、ドール I D要求信号が送信される（S t e p 3 0 1 )。ドール I D要求信号を受信した演奏人形は（ S t e p 3 0 2 )、ドール I D応答部 2 1 5が自己のドール I Dをドール I D要求信号に付加して転送していく（S t e p 3 0 3 )。

ホストとなった演奏人形の副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9 は、ドール I D要求信号に付加されているドール I Dに基づいて、接続されている演奏人形のドール I Dを取得する（S t e p 3 0 4)。更に、副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9は、取得したドール I Dを動作制御部 2 4に送信する（S t e p 3 0 5 )。

続いて、ホストとなった演奏人形において、パフォーマンス制御情報選択部 2 1 8は、パフォーマンス制御情報（演奏データ）の一覧を L CD 2 2 5に表示し、希望のパフォーマンス制御情報（演奏データ）が選択される（S t e p 3 0 6 )。

選択されたパフォーマンス制御情報（演奏データ）は副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9に送信され、副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9はそのパフォーマンス制御情報（演奏データ）に対応し、かつ取得したドール I Dの副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7から読み出す（S t e p 3 0 7 )。そして、副パフォーマンス制御情報をスレーブとなる演奏人形に転送する（S t e p 3 0 8 )。スレーブとなる演奏人形では、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が副パフォーマンス制御情報を受信し（S t e p 3 0 9 )、自己のドール I Dのついた副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0に格納する（ S t e p 3 1 0 )。

副パフォーマンス制御情報の転送が一巡してホストとなる演奏人形に戻ってくると、副パフォーマンス制御情報の転送が完了する（S t e p 3 1 1 )。

ホストとなる演奏人形において、副パフォーマンス制御情報の転送が完了すると、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が演奏開始命令を送信する（S t e p 3 1 2)。また、演奏開始命令に応答して、動作制御部 2 2 4は主パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7 から読み出す（S t e p 3 1 3 )。更に、動作制御部 2 2 4は取得したドール I Dに基づいて欠けている演奏人形のドール I Dに対応する捕助パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7から読み出す（S t e p 3 1 4)。そして、読み出した主パフォーマンス制御情報及び補助パフォーマンス制御情報に基づいて演奏が開始される（S t e p 3 1 5 )。

—方、ス 'レーブとなる演奏人形では演奏開始命令を受信し（ S t e p 3 1 6 )、動作制御部 2 2 4が副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0から読み出し、読み出した副パフォーマンス制御情報に基づいて演奏が開始される（S t e p 3 1 7 )。

このように、本発明によれば、たとえ演奏人形が欠けてパフォーマンスに必要な全部の演奏人形が揃っていなくとも、捕助パフオーマンス制御情報に基づいて、ホストとなる演奏人形が欠けた演奏人形が演奏する音楽を補助する音を出力するので、演奏全体として貧弱な演奏とならない。

次に、第 7の実施の形態を説明する。

第 5の実施の形態では、各演奏人形同士をリング形状で接続した。第 7の実施の形態では、ホストとなる演奏人形を中心としてスレーブとなる演奏人形をスター形状で接続することを特徴とする。

図 2 4は第 Ίの実施の形態の概念図である。

図 2 4によれば、演奏人形 2 0 1を中心として、演奏人形 2 0 2〜 2 0 4がスター状に接続されている。

このような接続とするため、図 2 5に示される如く、各演奏人形は複数のコネクタ 2 4 0〜 2 4 2を有し、ホストとなる演奏人形を中心として各コネクタで接続される。

例えば、演奏人形 2 0 1をホストとした場合、演奏人形 2 0 1のコネクタ 2 4 0 と演奏人形 2 0 2のコネクタ 2 4 0とがコードで接続され、演奏人形 2 0 1のコネクタ 2 4 1 と演奏人形 2 0 3のコネクタ 2 4 0 とがコードで接続され、演奏人形 2 0 1のコネクタ 2 4 2 と演奏人形 2 0 4のコネクタ 2 4 0 とがコードで接続される。

ドール I Dの送受信については、図 2 6に示す如く、ホストの演奏人形から接続されている各コネクタを介して、各演奏人形にドール I D要求信号が送信される。そして、スレーブとなる演奏人形は、ドール I D要求信号に応答して自己のドール I Dをホストの演奏人形に送信する。尚、副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9は受信したドール I Dと、このドール I Dを受信したコネクタを記憶しておき、後述する副パフォーマンス制御情報の送信に用いる。

また、副パフォーマンス制御情報の送信は、図 2 7に示す如く、各演奏人形の副パフォーマンス制御情報を、対応するドール I Dを受信したコネクタから送信する。

このように構成しても、上述した第 5及び第 6の実施の形態と同様な効果を得られる。

第 8の実施の形態を説明する。

近年、複数の機能を一つのマイクコントローラによって達成できるようになった。そこで、第 8の実施の形態は、第 5、第 6又は第 7の実施の形態における構成部の一部を一つのマイクコントローラによつて構成したことを特徴とする。

図 2 8は第 8の実施の形態における演奏人形のブロック図である。図 2 8中のマイクコントローラ 4 4 0は、第 1の実施の形態における、送受信部 2 1 2、ドール I D記憶部 2 1 3、ドール I D要求部 2 1 5、ドール I D応答部 2 1 6、記憶装置 2 1 7、パフォーマンス制御情報選択部 2 1 8、副パフォーマンス制御情報送信制御部 2 1 9、副パフォーマンス制御情報受信処理部 2 2 1及び動作制御部 2 2 4の機能を有するものであり、プログラムによって制御される。

第 8の実施の形態の動作は、上述した第 5〜第 7の実施の形態と同様なので、詳細な説明は省略する。

尚、マイクコントローラ 4 4 0は、上述した全ての機能を持たせず、適時他のマイクコントローラにいくつかの機能を分散させても良い。本発明の第 9の実施の形態を説明する。

図 2 9は第 9の実施の形態の概念図である。

図 2 9中、 5 0 1 a力ら 5 0 1 cは演奏を行う演奏人形、 5 0 2は演奏人形 5 0 1 a 〜 5 0 1 c を指揮する指揮人形、 5 0 3はパフォーマンスデータを蓄積するサーバ、 5 0 4は指揮人形にデータを送信するクライアント端末、 5 0 5はクライアント端末 5 0 4とサーバ 5 0 3 とが接続されるネットワーク、例えばインターネットである。

次に、各構成要素について、図面を参照して詳細に説明する。

まず、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cについて説明する。

演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cは、パフォーマンス制御データに基づいて、演奏を行うものである。本実施の形態では、演奏人形 5 0 l a はベースを演奏する人形、演奏人形 5 0 1 bはピアノを演奏する人形、演奏人形 5 0 1 cはバイオリンを演奏する人形として説明する。

これらの演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cの構成は基本的には同様ものなので、演奏人形 5 0 1 aを例にして説明する。

図 3 0は演奏人形 5 0 1 aのブロック図である。

図 3 0中、 5 1 1は無線送受信部である。この無線送受信部 5 1 1 は、 B 1 u e t o o t hによる無線通信により、データの送受信を行うものである。

5 1 2はドール I D記憶部である。このドール I D記憶部 5 1 2には、演奏人形の種別を識別するドール I Dが格納されている。例えば、演奏人形 1 a のドール I Dは" 1 "、演奏人形 1 b のドール I Dは" 2 "、演奏人形 1 cのドール I Dは " 3 " である。

5 1 3はドール I D処理部である。このドール I D処理部 5 1 3は、後述するドール I D要求信号を受信すると、応答信号としてドール I D記憶部 5 1 2に格納されているドール I Dを、無線送受信部 5 1 1 を介して指揮人形 5 0 2に送信するものである。

5 1 4は記憶装置である。この記憶装置 5 1 4には、人形にパフォ一マンスを行わせる為の動作情報であるパフォーマンス制御情報が格納される。

5 1 5はパフォーマンス制御データ処理部である。このパフォーマンス制御データ処理部 5 1 5は、無線送受信部 5 1 1 を介して受信されたパフォーマンス制御データを記憶装置 5 1 4に格納する。ここで、パフォーマンス制御データの受信方法について説明する。パフォーマンス制御データは、図 3 1に示されるように先頭にドール I Dが記述され、この後にドール I Dに対応するパフォーマンス制御データが記述される。そして、ドール I Dと、パフォーマンス制御データとで 1 組の演奏人形のデータが構成され、全体として演奏人形分のデータが連続して送信される。パフォーマンス制御データ処理部 5 1 5は、このパフォーマンス制御データのうち、自己のドール I Dが付されたパフォーマンス制御データのみを選択して取得する。

5 1 6は動力部である。この動力部 5 1 6はモータなどであり、制御信号により、演奏人形を動作させるものである。 5 1 7は動作制御部である。この動作制御部 5 1 7は記憶装置 5 1 4に格納されているパフォーマンス制御情報に基づいて、動力部 5 1 6を制御する制御信号を生成し、この制御信号を動力部 5 1 6に出力する。

次に、指揮人形 5 0 2について説明する。

図 3 2は指揮人形 5 0 2のプロック図である。

指揮人形 5 0 2は、上述した演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 c と同様にパフォーマンスを行うが、各演奏人形を制御する機能も有する。従つて、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cの構成に新たに加えた構成についてのみ説明する。

5 2 0はドール I D要求部である。このドール I D要求部 5 2 0は、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cに対してドール I Dの送信要求を行うと共に、応答のあったドール I Dから全ドール I D情報を生成する。具体的に説明すると、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cに対してドール I D の送信要求を行うと、各演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cカゝらは、ドール I Dの送信要求の応答として自己のドール I Dが返信される。本実施の形態においては、返信されるドール I Dは、 " 1 "、 " 2" 及び " 3 " である。更に、指揮人形 5 0 2のドール I D記憶部 5 1 2に格納されているドール I Dを " 0 " とすると、この自己のドール I D " 0 " と、受信したドール I D " 1，，、 " 2 " 及び " 3 " とから、全ドール I D情報 " 0 , 1 , 2 , 3 " を生成する。そして、この全ドール I D情報を、無線送受信部 5 1 1を介してクライアント端末 5 0 4に送信する。

5 2 1はパフォーマンス制御データ転送部である。このパフォーマンス制御データ転送部 5 2 1は、クライアント端末 5 0 4から送信されてくるパフォーマンス制御データを各演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 c に転送するものである。続いて、サーバ 5 0 3について説明する。

図 3 3はサーバ 5 0 3のブロック図である。

図 3 3中、 5 3 0はデータの送受信を行う送受信部である。

5 3 1は記憶装置である。この記憶装置 5 3 1にはパフォーマンスデータが格納されたパフォーマンスデータデータベース 5 3 2が格納されている。このパフォーマンスデータデータベース 5 3 2は、図 3 4に示される如く、音楽の名称と、その音楽の演奏に必要な演奏人形のドール I D (演奏ドール I D情報）と、その音楽のパフォーマンス制御データとがひとつのレコードとして対応付けられて格納されてレ、る。例えば、音楽名 " X X X " の場合、音楽名 " X X X " の演奏に必要な演奏人形のドール I D、すなわち演奏ドール I D情報は " 0 , 1， 2 , 3，，であり、パフォーマンス制御データは " 1 0 1 0… 1 1 " である。

5 3 3はパフォーマンスデータ選択処理部である。このパフォーマンスデータ選択処理部は、クライアント端末 5 0 4からのパフォーマンスデータのダウンロード要求に対して、現在ダウンロードが可能なパフォーマンスデータの一覧表示を行う。この表示の一例を図 3 5に示す。そして、選択されたパフォーマンスデータをクライアント端末 5 0 4に送信する。

最後にクライアント端末 5 0 4の構成について説明する。

図 3 6はクライアント端末 5 0 4のブロック図である。

図 3 6中、 5 4 0は無線送受信部である。この無線送受信部 5 4 0 は、 B l u e t o o t hによる無線方式により、指揮者人形 5 0 2 とデータの送受信を行うものである。

5 4 1はドール I D認識部である。このドール認識部 5 4 1は、指揮人形 5 0 2から送信されてきた全ドール I D情報を、保有している人魚の情報である保有ドール情報として記憶する。尚、保有ドール情報は、基本的には全ドール I D情報と同じものである。

5 4 2はサーバ 5 0 3 とデータの送受信を行う送受信部である。 5 4 3は記憶装置である。この記憶装置 5 4 3にはダウンロードしたパフォーマンスデータが格納される。

5 4 4はパフォーマンスデータ選択部である。このパフォーマンスデータ選択部 5 4 4は、サーバ 5 0 3からダウンロードするパフォーマンスデータを選択すると共に、ダウンロードしたパフォーマンスデータを記憶装置 5 4 3に格納する。また、ドール I D認識部 5 4 1からの保有ドール情報と、パフォーマンスデータの演奏ドール I D情報とを比較し、実行可能なパフォーマンスデータを選択する機能も有する。

5 4 5はパフォーマンスデータ転送部である。このパフォーマンスデータ転送部 5 4 5は、パフォーマンスデータ選択部 5 4 4で選択されたパフォーマンスデータのパフォーマンス制御データを、無線送受信部 5 4 0を介して指揮人形 5 0 2に送信するものである。

5 4 6はデータ等が表示されるディスプレイである。

次に、上記のような構成における動作を説明する。

まず、サーバ 5 0 3より、パフォーマンスデータを、クライアント端末 5 0 4にダウンロードする動作について説明する。尚、本動作の説明において、指揮者人形 2及び演奏人形 5 O l a〜 5 0 1 cの各パフォーマンス制御データは、 1つの楽曲を構成する各パートに対応した演奏情報として説明する。

図 3 7はパフォーマンスデータを、クライアン 1、端末 5 0 4にダゥンロードする動作を示す動作フローチャートである。

まず、クライアント端末 5 0 4は、現在ダウンロード可能なパフォ一マンスデータの一覧メニューを、サーバ 5 0 3に要求する（S t e p 4 0 0)。

メニュー要求を受信したサーバ 5 0 3は、パフォーマンスデータ選択処理部 5 3 3がメニュー画面を記憶装置 5 3 1から読み出す（S t e p 4 0 1 )。そして、読み出したメニュー画面のデータを、送受信部 5 3 0を介してクライアント端末 5 0 4に送信する（S t e p 4 0 2)。

メニュー画面データを受信したクライアント端末 5 0 4のパフォーマンスデータ選択部により、メニュー画面が表示され（S t e p 4 0 3 )、希望の音楽が選択され、選択された音楽の識別子が送信される ( S t e p 4 0 4)。本動作においては、音楽名 " X X X "、音楽名 " y y y " 及び音楽名 " z z z " を選択したものとする。

サーバ 5 0 3のパフォーマンスデータ選択処理部 5 3 3は、選択された音楽の識別子に対応するパフォーマンスデータを記憶装置 5 3 1 から読み出し（S t e p 4 0 5 )、読み出したパフォーマンスデータをクライアント端末 5 0 4に送信する（S t e p 4 0 6 )。本動作では、選択されたパフォーマンスデータは、音楽名 " X 音楽名 " y y y " 及ぴ音楽名 " z z z " なので、これらのパフォーマンスデータが記憶装置 5 3 1から読み出されてクライアント端末 5 0 4に送信される。

パフォーマンスデータを受信したクライアント端末 5 0 4では、パフォーマンスデータ選択部 5 4 4が受信したパフォーマンスデータを記憶装置 4 3に格納する（S t e p 4 0 7 )。すなわち、音楽名 " x X x "、音楽名 " y y y，，及び音楽名 " z z z " のパフォーマンスデータが記憶装置 5 4 3に格納される。

次に、クライアント端末 5 0 4から各演奏人形にパフォーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作を説明する。図 3 8は、クライアント端末 5 0 4から各演奏人形にパフオーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作のフローチヤ一トである。

まず、クライアント端末 5 0 4から指揮人形 5 0 2に全ドール I D 情報の送信要求を行う（S t e p 5 0 0 )。

全ドール I D情報の送信要求を受信した指揮人形は、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cに対してドール I Dの送信要求を行う（S t e p 5 0 1 )。

ドール I Dの送信要求を受信した演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cは、自己のドール I Dを指揮人形 2に送信する（S t e p 5 0 2 )。指揮人形 5 0 2は、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cから送信されてきたドール I Dを受信し、これらのドール I Dと自己のドール I Dとをまとめて全ドール I D情報として、クライアント端末 5 0 4に送信する（S t e p 5 0 3 )。本動作では、返信されるドール I Dは " 1 "、 " 2 " 及び " 3 " であり、自己のドール I D " 0 " を含めて、全ドール I D情報 " 0, 1， 2 , 3 " を生成する。

全ドール I D情報を受信したクライアント端末では、全ドール I D 情報を保有ドール情報として記憶する（S t e p 5 0 4)。そして、その保有ドール情報と、記憶されているパフォーマンスデータの演奏ドール I D情報とを比較し、演奏可能なパフォーマンスデータを選択し、演奏可能なパフォーマンスデータの音楽名を表示する（S t e p 5 0 5 )。

本動作では、保有ドール情報が " 0 , 1， 2 , 3 " である。一方、記憶されているパフォーマンスデータの演奏ドール I D情報は、音楽名 " X X X，，の " 0 , 1 , 2， 3，，と、音楽名 " y y y " の " 0， 1， 2 , 3 " と、音楽名 " ζ ζ ζ，，の " 0 , 1 , 2 , 3， 4，，である。従つて、演奏可能なパフォーマンスデータは、演奏ドール I D情報が" 0 , 1 , 2 , 3 " である音楽名 " X X X " 及び音楽名 " y y y " のパフォ一マンスデータである。そこで、音楽名 " X X X " と音楽名 " y y y " とを表示する。

ユーザは表示された音楽名から希望の音楽を選択する（ S t e p 5 0 6 )。そして、選択された音楽に対応するパフォーマンス制御データが指揮人形 5 0 2に送信される（S t e p 5 0 7 )。本動作においては、音楽名 " X X X " と音楽名 " y y y " とが表示されており、そのうちの音楽名 " X X X " を選択したとすると、音楽名 " X X X " のパフォーマンス制御データが指揮人形 5 0 2に送信される。

指揮人形 5 0 2ではパフォーマンス制御データを受信し（ S t e p 5 0 8 )、自己のドール I Dが付されたパフォーマンス制御デ.ータを取得すると共に、演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cにパフォーマンス制御データを転送する（S t e p 5 0 9 )。

演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cは、自己のドール I Dが付されたパフオーマンス制御データを受信し（S t e p 5 1 0 )、受信完了の信号を指揮人形 5 0 2に送信する（S t e p 5 1 1 )。

指揮人形 5 0 2では、全ての演奏人形から受信完了信号を受信すると、演奏開始の演奏開始信号を演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cに送信する（S t e p 5 1 2)。

指揮人形 5 0 2及び演奏人形 5 0 1 a〜 5 0 1 cでは、演奏開始信号を受信すると、演奏を開始する（ S t e p 5 1 3 )。

このように、本発明によれば、指揮人形 5 0 2及び演奏人形 5 0 1 a〜5 0 1 cに対し、 1つの楽曲を構成する各パートに対応した演奏情報を供給することができ、各人形に各パ一トに対応した動作をさせることができる。従って、指揮者人形 5 0 2が指揮棒を振るのに合わせて、演奏人形 5 0 1 aがベースを演奏し、演奏人形 5 0 1 bがピアノを弾き、演奏人形 5 0 1 cがバイオリンを弾くといった具合に、各人形に実際のォーケストラにおいて見られるのと同様な高度に音楽的な動作をさせることができ、いわゆる "人形のオーケストラ" を構成することができる。

また、本発明は、人形を新たに追加することにより、より複雑で高度な "人形のォーケストラ" を構成することができる。

例えば、図 3 9に示される如く、新たにギターの演奏人形 5 0 1 d を追加したものとする。演奏人形 1 dのドール I Dが " 4 "とすると、保有ドール情報は " 0 , 1， 2 , 3 , 4 " となる。

従って、演奏ドール I D情報が " 0， 1 , 2， 3 , 4 " であるパフオーマンスデータ、例えば今まで演奏不可能だった音楽名 " z z z " も演奏可能となり、より豪華な演奏を行うことができる。

更に、サーバ 5 0 3においてパフォーマンスデータを順次更新していくようにすれば、新しいパフォーマンスデータを入手することができ、演奏人形に絶えず最新の音楽を演奏させることも可能である。尚、本実施の形態では、指揮人形 5 0 2に他の演奏人形を制御する制御部を兼ね備えさせたが、制御部のみを独立させて構成しても良い。尚、パフォーマンスデータは演奏情報に限ることなく、他の情報、例えば人形に体操、台詞、寸劇のようなアクションを行わせるものであっても良レヽ。

本発明の第 1 0の実施の形態を説明する。

上述した実施の形態では、各人形にドール I Dを付して、高度なパフォーマンスを行わせるように構成した。しかし、各人形に一斉に同じ歌の同じパートを斉唱させるようなパフォーマンスでは、特に各人形に識別子を付さなくても可能である。また、サーバ上に格納されているパフォーマンスデータを更新していけば、新しいパフォーマンスを人形に行わせることも可能である。さらに、クライアント端末から直接人形にパフォーマンスデータを送信できれば、より簡素化できる。そこで、他の実施の形態では、各人形に識別子を付さず、パフォーマンスを行わせる制御データのみを、クライアント端末から直接人形に送信し、また、サーバ上に格納されているパフォーマンスデータを更新することにより、新しいパフォーマンスを人形に行わせるように構成したことを特徴とする。

図 4 0は第 1 0の実施の形態の概念図である。

図 4 0中、 6 2 1 a力、ら 6 2 1 cは演奏を行う演奏人形、 6 2 3はパフォーマンスデータを蓄積するサーバ、 6 2 4は指揮人形にデータを送信するクライアント端末、 6 2 5はクライアント端末 6 2 4 とサーバ 6 2 3 とが接続されるネットワーク、例えばィンターネットである。

まず、演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cについて説明する。

演奏人形 6 2 1 a 〜 6 2 1 cは、パフォーマンス制御データに基づいて、バイオリンを演奏する人形として説明する。

これらの演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cの構成は同様ものなので、演奏人形 6 2 1 aを例にして説明する。

図 4 1は演奏人形 6 2 1 aのプロック図である。

図 4 1 中、 6 1 1は無線送受信部である。この無線送受信部 6 1 1 は、 B 1 u e t 0 o t hによる無線通信により、データの送受信を行うものである。

6 1 4は記憶装置である。この記憶装置 6 1 4には、人形にパフォ一マンスを行わせる為の動作情報であるパフォーマンス制御情報が格納される。

6 1 5はパフォーマンス制御データ処理部である。このパフォーマンス制御データ処理部 6 1 5は、無線送受信部 6 1 1を介して受信されたパフォーマンス制御データを記憶装置 6 1 4に格納する。ここで、パフォーマンス制御データの受信方法について説明する。パフォーマンス制御データは、図 4 2に示されるように先頭にパフォーマンス制御データであることを示す識別子が記述されるヘッダが設けられ、このへッダの後にパフォーマンス制御データが記述される。パフォーマンス制御データ処理部 6 1 5は、へッダにパフォーマンス制御データであることを示す識別子が記述されたデータを受信すると、パフォーマンス制御データであると判断し、パフォーマンス制御データを受信して記憶装置 6 1 4に格納する。

6 1 6は動力部である。この動力部 6 1 6はモータなどであり、制御信号により、演奏人形を動作させるものである。

6 1 7は動作制御部である。この動作制御部 6 1 7は記憶装置 6 1 4に格納されているパフォーマンス制御情報に基づいて、動力部 6 1 6を制御する制御信号を生成し、この制御信号を動力部 6 1 6に出力する。

続いて、サーバ 6 2 3について説明する。

図 4 3はサーバ 6 2 3のプロック図である。

図 4 3中、 6 3 0はデータの送受信を行う送受信部である。

6 3 1は記憶装置である。この記憶装置 6 3 1 にはパフォーマンスデータが格納されたパフォーマンスデータデータベース 6 3 2が格納されている。このパフォーマンスデータデータベース 6 3 2は、図 4 4に示される如く、音楽の名称と、その音楽のパフォーマンス制御データとがひとつのレコードとして対応付けられて格納されている。例えば、音楽名 " X X X " の場合、パフォーマンス制御データは " 1 0 1 0■·· 1 1 " である。

6 3 3はパフォーマンスデータ選択処理部である。このパフォーマンスデータ選択処理部は、クライアント端末 6 2 4からのパフォーマンスデータのダウンロード要求に対して、現在ダウンロードが可能なパフォーマンスデータの一覧表示を行う。この表示の一例を図 4 5に示す。そして、選択されたパフォーマンスデータをクライアント端末 6 2 4に送信する。

最後にクライアント端末 6 2 4の構成について説明する。

図 4 6はクライアント端末 6 2 4のプロック図である。

図 4 6中、 6 4 0は無線送受信部である。この無線送受信部 6 4 0 は、 B l u e t o o t hによる無線方式により、演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 c とデータの送受信を行うものである。

6 4 2はサーバ 6 2 3 とデータの送受信を行う送受信部である。

6 4 3は記憶装置である。この記憶装置 6 4 3にはダウンロードしたパフォーマンスデータが格納される。

6 4 4はパフォーマンスデータ選択部である。このパフォーマンスデータ選択部 6 4 4は、サーバ 6 2 3からダウンロードするパフォーマンスデータを選択すると共に、ダウンロードしたパフォーマンスデータを記憶装置 6 4 3に格納する。

6 4 5はパフォーマンスデータ転送部である。このパフォーマンスデータ転送部 6 4 5は、パフォーマンスデータ選択部 6 4 4で選択されたパフォーマンスデータのパフォーマンス制御データを、無線送受信部 6 4 0を介して演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cに送信するものである。 6 4 6はデータ等が表示されるディスプレイである。

次に、上記のような構成における動作を説明する。

まず、サーバ 6 2 3 より、パフォーマンスデータを、クライアント端末 6 2 4にダウンロードする動作について説明する。

図 4 7はパフォーマンスデータを、クライアント端末 6 2 4にダウンロードする動作を示す動作フロ一チャートである。

まず、クライアント端末 6 2 4は、現在ダウンロード可能なパフォ一マンスデータの一覧メニューを、サーバ 6 2 3に要求する（S t e p 6 0 0 )_o

メニュー要求を受信したサーバ 6 2 3は、パフォーマンスデータ選択処理部 6 3 3がメニュー画面を記憶装置 6 3 1から読み出す（S t e p 6 0 1 )。そして、読み出したメニュー画面のデータを、送受信部 6 3 0を介してクライアント端末 6 2 4に送信する（S t e p 6

0 2)。

メニュー画面データを受信したクライアント端末 6 2 4のパフォーマンスデータ選択部 6 4 4により、メニュー画面が表示され（S t e p 6 0 3 )、希望の音楽が選択され、選択された音楽の識別子が送信される（S t e p 6 0 4 )。本動作においては、音楽名 " X X X " 及び音楽名 " y y y " を選択したものとする。

サーバ 6 2 3のパフォーマンスデータ選択処理部 6 3 3は、選択された音楽の識別子に対応するパフォーマンスデータを記憶装置 6 3 1 から読み出し（S t e p 6 0 5 )、読み出したパフォーマンスデータをクライアント端末 6 2 4に送信する（S t e p 6 0 6 )。本動作では、選択されたパフォーマンスデータは、音楽名 " X X X " 及び音楽名 " y y y " なので、これらのパフォーマンスデータが記憶装置 6 3 1から読み出されてクライアント端末 6 2 4に送信される。パフォーマンスデータを受信したクライアント端末 6 2 4では、パフォーマンスデータ選択部 6 4 4が受信したパフォーマンスデータを記憶装置 6 4 3に格納する（S t e p 6 0 7 )。すなわち、音楽名 " X X X " 及び音楽名 " y y y " のパフォーマンスデータが記憶装置 6 4 3に格納される。

次に、クライアント端末 6 2 4から各演奏人形にパフォーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作を説明する。図 4 8は、クライアント端末 6 2 4から各演奏人形にパフオーマンス制御データが転送され、人形たちが演奏を行うまでの動作のフロ一チャートである。

まず、クライアント端末 6 2 4において、記憶装置 6 4 3に格納されているパフォーマンスデータの音楽名を表示する（S t e p 7 0 0 )。

本動作では、記憶されているパフォーマンスデータは、音楽名 " X X X " 及び音楽名 " y y y " である。従って、音楽名 " x x x " と音楽名 " y y y " とが表示される。

ユーザは表示された音楽名から希望の音楽を選択する（ S t e p 7 0 1 )。そして、選択された音楽に対応するパフォーマンス制御データが演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cに送信される（ S t e p 7 0 2 )。本動作においては、音楽名 " X X X " と音楽名 " y y y " とが表示されており、そのうちの音楽名 " X X X " を選択したとすると、音楽名

" X X X " のパフォーマンス制御データが演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cに送信される。

演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cは、へッダの識別子からパフオーマンス制御データであることを判別し、パフォーマンス制御データを受信し（S t e p 7 0 3 )、受信完了の信号をクライアント端末 6 2 4に送信する（S t e p 7 0 4 )。

クライアント端末 6 2 4では、全ての演奏人形から受信完了信号を受信すると、演奏開始の演奏開始信号を演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 c に送信する（S t e p 7 0 5 )。

演奏人形 6 2 1 a〜 6 2 1 cでは、演奏開始信号を受信すると、演奏を開始する（ S t e p 7 0 6 )。

上述の動作により、演奏人形に演奏を行わせることができる。しかし、演奏のバリエーションを増やすため、サーバ 6 2 3でパフォーマンスデータの更新が行われ、新たに音楽名 " z z _Z " が追加されたとする。

図 4 9は、新たに音楽名 " z z z " のパフォーマンスデータがパフオーマンスデータデータベース 6 3 2に追加されたことを示す図である。

ここで、新たにユーザが、サーバ 6 2 3にアクセスしたとすると、上述の S t e p 6 0 1、 S t e p 6 0 2においてメニュー画面を記憶装置 6 3 1から読み出す際、メニュー画面に新たに追加された音楽名 " z z z " も追加される。従って、クライアント端末 1 2 4では、音楽名 " X X X "及び音楽名 " y y y " に追加されて新たに音楽名 " z

Z Z " 力 ^s表示される。

ユーザは、新たに追加された音楽名 " z z _Z " を選択して、音楽名

" Z Z Z " のパフォーマンスデータをダウンロードすることにより、既にダウンロードした音楽名 " X X X " 及ぴ音楽名 " y y y " に加えて、新たな演奏曲である音楽名 " z z z " の演奏を、演奏人形 1 2 1 a〜 1 2 1 cに行わせることが出来る。尚、音楽名 " z z z " の演奏方法については、上述の図 4 8で示した動作と同様なものである。

このように、サーバ 6 2 3においてパフォーマンスデータを順次更新していくようにすれば、新しいパフォーマンスデータを入手することができ、演奏人形に絶えず最新の音楽を演奏させることも可能となる。

尚、パフォーマンスデータは演奏情報に限ることなく、他の情報、例えば人形に体操、台詞、寸劇のようなアクションを行わせるものでめっても良レヽ。

第 1 1の実施の形態を説明する。

第 1 1の実施の形態は、上述した第 1の実施の形態と、第 5の実施の形態とを組み合わせたものであり、パフォーマンス制御情報として第 1の実施の形態で説明した M I D I の演奏データを用いることを特徴とする。

図 5 0は第 1 1の実施の形態を示すプロック図である。

図 5 0で示される第 1 1の実施の形態と、図 1 5で示される第 5の実施の形態と異なる点は、動作制御部 2 2 4、動力部 2 2 2及びスピ一力 2 2 3に代えて、第 1の実施の形態におけるメロディ駆動制御部

1 2、駆動部 1 0及びスピー力 1 1を設けたことにある。

また、記憶装置 2 1 7に格納される各パフォーマンス制御情報は、図 1 7及び図 1 8に示されるものと同様なものであるが、パフォーマンス制御データは、第 1の実施の形態で述べた M I D Iデータに基づいて作成された演奏データである。但し、 M I D I チャンネル情報は不要である。

次に、上述の構成における動作を説明する。尚、動作の説明にあたつて、ドール I Dの例は第 5の実施の形態の例に基づいて説明する。図 5 1及び図 5 2は、第 1 1の実施の形態における動作のフローチヤートである。

まず、ホスト選択ボタン 2 1 4が押下されてホストとなる演奏人形が決定される（S t e p 8 0 0 )。ホストとなる演奏人形が決定されると、この演奏人形のドール I D要求部 2 1 5 より、ドール I D要求信号が送信される（S t e p 8 0 1 )。

ドール I D要求信号を受信した演奏人形は（S t e p 8 0 2 )、ドール I D応答部 2 1 5が自己のドール I Dを、ドール I D要求信号に付加して他の演奏人形に転送する（S t e p 8 0 3 )。

ホストとなった演奏人形がドール I D要求信号を受信すると、副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9は、ドール I D要求信号に付加されているドール I Dに基づいて、接続されている演奏人形のドール I Dを取得する（ S t e p 8 0 4)。

続いて、ホストとなった演奏人形において、パフォーマンス制御情報選択部 2 1 8は、パフォーマンス制御情報（演奏データ）の一覧を L CD 2 5に表示し、希望のパフォーマンス制御情報（演奏データ）が選択される（ S t e p 8 0 5 )。

選択されたパフォーマンス制御情報（演奏データ）は副パフォーマンス制御情報送信部 2 1 9に送信され、そのパフォーマンス制御情報 (演奏データ）に対応し、かつ取得したドール I Dの副パフオーマンス制御情報を記憶装置 2 1 7から読み出す（S t e p 8 0 6 )。そして、副パフォーマンス制御情報をスレープとなる演奏人形に転送する (S t e 8 0 7)。

スレーブとなる演奏人形では、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が副パフォーマンス制御情報を受信し（S t e p 8 0 8 )、自己のドール I Dのついた副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0に格納する（ S t e p 8 0 9 )。

副パフォーマンス制御情報の転送が一巡してホストとなる演奏人形に戻ってくると、副パフォーマンス制御情報の転送が完了する（S t e p 8 1 0)_o

ホストとなる演奏人形において、副パフォーマンス制御情報の転送が完了すると、副パフォーマンス制御情報受信制御部 2 2 1が演奏開始命令を送信すると共に（S t e p 8 1 1 )、メロディ '駆動制御部 1 2が主パフォーマンス制御情報（M I Dデータを元に作成された演奏データ）を記憶装置 2 1 7から読み出す（ S t e p 8 1 2 )。

ホストとなる演奏人形側では、メロディ · 駆動制御部 1 2が、演奏データの音色情報及び音階（音の高さ）情報から、演奏人形の駆動箇所を判断する（ S t e p 8 1 3 )。また、演奏データの音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から、駆動制御信号の出力時間を決定する（ S t e p 8 1 4)。そして、決定した出力時間、駆動制御信号を対応する駆動箇所に出力する（S t e p 8 1 5 )。

一方、演奏データの音階（音の高さ）情報、演奏データの音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から、メロディ信号を生成し、スピーカ 1 1に出力する（S t e p 8 1 6 )。

そして、上記のステップが繰り返されて演奏動作が行われる（ S t e p 8 1 7 )₀

一方、スレーブとなる演奏人形では演奏開始命令を受信し（S t e p 8 1 8 )、メロディ .駆動制御部 1 2が副パフォーマンス制御情報を記憶装置 2 2 0から読み出す（S t e p 8 1 9 )。

そして、スレーブなる演奏人形側では、メロディ · 駆動制御部 1 2 力演奏データの音色情報及び音階（音の高さ）情報から、演奏人形の駆動箇所を判断する（S t e p 8 2 0 )。また、演奏データの音長 (音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から、駆動制御信号の出力時間を決定する（S t e p 8 2 1 )。そして、決定した出力時間、駆動制御信号を対応する駆動箇所に出力する（S t e p 8 2 2 )。一方、演奏データの音階（音の高さ）情報、演奏データの音長（音の長さ）情報及び音強（音の強さ）情報から、メ口ディ信号を生成し、スピーカ 1 1 に出力する（S t e p 8 2 3 )。

そして、上記のステップが繰り返されて演奏動作が行われる（S t e p 8 2 4 )。

尚、ドール I Dの代わりに M I D Iデータのチヤンネル情報を用いることも可能である。産業上の利用可能性

本発明は、 M I D Iデータから得られた情報に基づいて、演奏人形を駆動する駆動制御信号を生成しているので、演奏人形の動きをメ口ディと一致したリアルなものとすることができる。

また、本発明は、新たな演奏人形や、演奏データを追加できるような構成としたので、演奏や動作にバリエーションが増えると言う効果がある。

また、本発明は、ホストとして選択した運動体から、スレーブとなる他の運動体に対し、ホストとして選択した運動体が中心となるパフオーマンスの各パートに対応した情報を供給することができ、各運動体はホストとして選択した運動体を中心としたパフォーマンスを行うことが出来る。例えば、ピアノの演奏人形をホストと選択した場合、ピアノの演奏人形は前面に出て演奏し、他のトランペット、ドラム及びベースの演奏人形は、ピアノの演奏人形を盛り立てるような演奏を行う。このようにユーザが希望する運動体をホストとして選択できるようにすることにより、よりユーザの趣向に合った運動体システムを提供できる。

更に、本発明は、たとえ運動体が欠けてパフォーマンスに必要な全部の運動体が揃わなくとも、捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、ホストとなる運動体が欠けた運動体を捕助するパフォーマンスを行うので、パフォーマンス全体として貧弱なものとはならい効果を有する。また、本発明によれば、各人形に対し、 1つの楽曲を構成する各パ一トに対応した演奏情報等を供給することができ、各人形に各パートに対応した動作をさせることができる。従って、例えば、指揮者人形が指揮棒を振るのに合わせて、各演奏人形が演奏するといった具合に、各人形に実際のォーケストラにおいて見られるのと同様な高度に音楽的な動作をさせることができ、いわゆる "人形のオーケストラ" を構成することができる。

また、新たに人形を追加していくことができ、より豪華なパフォーマンスを行わせることができる。

Claims

求の範囲

1 . 運動体制御システムであって、

制御部と、複数の運動体とを有し、

前記制御部は、

前記演奏データを呼び出し、前記演奏データの M I D Iチャンネル情報に基づいて、その M I D Iチヤンネル情報に対応する蓮動体に演奏データを供給する供給手段と

を有し、

前記各運動体の各々は、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

供給された演奏データに基づい,て運動体の駆動箇所及び駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする運動体制御システム。

2 . 運動体制御システムであって、

制御部と、複数の運動体とを有し、

前記制御部は、

M I D Iデータから得られた M I D Iチヤンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データが格納された記憶手段と、

前記演奏データを呼び出し、前記演奏データの M I D Iチャンネル情報に基づいて、その M I D Iチャンネル情報に対応する運動体に演奏データを供給する供給手段と

を有し、

前記各蓮動体の各々は、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

供給された演奏データの音色情報及び/又は音階情報から運動体め駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする運動体制御システム。

3 . 他の運動体を接続し、この蓮動体を制御する為の演奏データを運動体に供給する為の接続部を更に有することを特徴とする請求項 1 又は請求項 2に記載の運動体制御システム。

4 . 演奏データが格納された記録媒体を接続する接続部を有し、前記制御部は、前記記憶部に代えて接続された前記記録媒体から演奏データを読み出すことを特徴とする請求項 1から請求項 3のいずれかに記載の運動体制御システム。

5 . M I D Iデータの M I D I チャンネル情報、音階情報、音長情報及び音強情報に基づいて、演奏データを生成する演奏データ生成部を更に有することを特徴とする請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の運動体制御システム。

6 . 前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする請求項 5に記载の運動体制御システム。

7. 前記駆動手段は、一動作の周期が音長情報による 1音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徵とする請求項 5又は請求項 6に記載の運動体制御システム。

8. 運動体制御システムであって、

運動体を駆動する駆動部と、

を有することを特徴とする運動体制御システム。

9. 前記制御部は、 M I D Iデータの音符情報より、運動体の駆動場所及び駆動時間を判断して、駆動制御データを生成することを特徴とする請求項 8に記載の運動体制御システム。

1 0. 前記制御部は、 M I D Iデータの音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動場所を決定し、 M I D Iデータの音長情報及び/ 又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定することを特徴とする請求項 8又は請求項 9に記載の運動体制御システム。

1 1. 前記制御部は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする請求項 1 0に記載の運.動体制御システム。

1 2 . 前記駆動部は、一動作の周期が音長情報による 1音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする請求項 1 0又は請求項 1 1に記載の運動体制御システム。

1 3 . 蓮動体であって、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

を有することを特徴とする運動体。

1 4 . 運動体であって、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データを受信し、前記演奏データの音色情報及び /又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動手段を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする運動体。

1 5 . 演奏データを受信する為の接続部を更に有することを特徴する請求項 1 3又は請求項 1 4に記載の運動体。

1 6 . 前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を 1音符の音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする請求項 1 3から請求項 1 5のいずれかに記載の運動体。

1 7. 前記駆動手段は、一動作の周期が一音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする請求項 1 3から請求項 1 6のいずれかに記載の運動体。

1 8. M I D Iデータにより、運動体の駆動を制御する運動体制御方法であって、

M I D Iデータの音符の情報と、運動体の駆動箇所及びこの駆動箇所の駆動時間とを関連付けて記憶させておき、この関連付けに基づいて、読み込まれた M I D Iデータの音符情報から、駆動する駆動箇所及びこの駆動箇所の駆動時間を決定し、運動体の駆動を制御することを特徴とする蓮動体制御方法。

1 9. 前記 M I D Iデータの音符情報が、 M I D Iデータの音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報であり、前記音色情報及び Z又は音階情報から運動体の駆動場所を決定し、前記音長情報及び/又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定することを特徴とする請求項 1 8に記載の運動体制御方法。

2 0. M I D Iデータのチヤンネル情報と複数の運動体とを関連付けておき、チャンネル情報に対応した運動体に、そのチャンネル情報の音符情報を割り当てることによって、複数の運動体を制御することを特徴とする請求項 1 8又は請求項 1 9に記載の運動体制御方法。

2 1. 駆動箇所の駆動時間を 1音符の音の長さよりも、短いものとすることを特徴とする請求項 1 8から請求項 2 0のいずれかに記載の運動体制御方法。

2 2 . 運動体の駆動部を制御する情報処理装置のプログラムであつて、

前記プログラムは、情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音符情報から駆動部を制御する為の駆動制御データを生成し、前記駆動制御データに基づいて、前記駆動部を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。

2 3 . 前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音符情報より、蓮動体の駆動場所及び駆動時間を判断して、駆動制御データを生成する制御手段として機能させることを特徴とする請求項 2 2に記載のプログラム。

2 4 . 前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータから得られた音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動場所を決定し、 M

1 D Iデータの音長情報及び/又は音強情報から、駆動場所の駆動時間を決定する制御手段として機能させることを特徴とする請求項 2 2 又は請求項 2 3に記載のプログラム。

2 5 . 前記プログラムは情報処理装置を、駆動箇所の駆動時間が 1 音符の音の長さよりも短い駆動制御データを生成する駆動制御手段として機能させることを特徴とする請求項 2 2から請求項 2 4のいずれかに記載のプログラム。

2 6 . 複数の運動体の駆動部を制御する情報処理装置のプログラムであって、

前記プログラムは情報処理装置を、

M I D Iデータから得られた M I D I チヤンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る演奏データを記憶部から呼ぴ出し、前記演奏データの M I D I チャンネル情報に基づいて、その M I D Iチヤンネル情報に対応する運動体を判定する手段と、

前記判定された蓮動体の駆動箇所を前記演奏データの音色情報及び /又は音階情報から判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて、運動体の駆動箇所の駆動を制御する手段として機能させることを特徴とするプログラム。

2 7 . 前記プログラムは情報処理装置を、複数の記憶部を選択して、演奏データを読み出す手段として機能させることを特徴とする請求項 2 6に記载のプログラム。

2 8 . 前記プログラムは情報処理装置を、 M I D Iデータの M I D I チャンネル情報、音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報に基づいて、演奏データを生成する手段として機能させることを特徴とする請求項 2 6又は請求項 2 7に記載のプログラム。

2 9 . 前記プログラムは情報処理装置を、駆動箇所の駆動時間が 1 音符の音の長さよりも短くなるように駆動を制御する駆動制御手段として機能させることを特徴とする請求項 2 6から請求項 2 8のいずれかに記載のプログラム。

3 0 . 請求項 2 2から請求項 2 8のずれかに記載のプログラムが格納された記録媒体。

3 1 . 蓮動体制御システムであって、

各運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザアクションによる自運動体をホストとする命令に応答して, スレープとなる他の蓮動体に対して、運動体識別子の送信を要求する蓮動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報及ぴスレーブとなる他の蓮動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がスレープとなった場合、送信されてくる副パフォーマンス制御情報を一時的に記憶される一時記憶装置と、

自運動体がホストとなった場合、送信されてきた蓮動体識別子に対応する副パフォーマンス制御情報を、対応する蓮動体識別子を持つ運動体に送信する手段と、

自運動体がスレープとなった場合、送信されてくる副パフォーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、

運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自蓮動体がホストとなった場合には前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレーブとなった場合には前記一時記憶装置に格納されている副パフォーマンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段と

を有することを特徴とする運動体制御

3 2 . 自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを捕助する為の補助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する捕助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した補助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフオーマンス手段を制御する補助制御手段と

を更に有することを特徴とする請求項 3 1 の運動体制御システム。

3 3 . 各運動体は通信線によりリング形状に接続され、ホストとなつた演奏人形から、信号を順次転送していくように構成されていることを特徴とする請求項 3 1又は請求項 3 2に記載の運動体制御システム。

3 4 . 各運動体はホストとなる運動体を中心として、通信線によりスター形状に接続され、各運動体とホストとなった演奏人形との間で個別に信号の送受信が行われるように構成されていることを特徴とする請求項 3 1又は請求項 3 2に記載の運動体制御システム。

3 5 . 運動体であって、

運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザァクションによる自蓮動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

自運動体がスレープとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、

運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレーブとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段と

を有することを特徴とする運動体。

3 6 . 自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを補助する為の補助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する補助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する捕助制御手段と

を更に有することを特徴とする請求項 3 5の蓮動体。

3 7 . 複数の運動体を有する運動体制御システムにおいて、前記運動体制御システムの運動体の各々に、

各運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザアクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレーブとなる他の運動体に対して、蓮動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報、及ぴスレープとなる他の運動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自蓮動体がスレープとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格納する手段と、

運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレーブとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフオーマンス手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。

3 8 . 運動体制御システムの運動体の各々に、

自運動体がホストとなり、スレーブとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを捕助する為の補助パフォーマンス制御情報が、蓮動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する補助パフォーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する捕助制御手段として更に機能させることを特徴とする請求項 3 7に記載のプログラム。

3 9 . 各運動体がリング形状に接続された場合、ホストとなった演奏人形から信号を順次転送していくように機能させることを特徴とする請求項 3 7又は請求項 3 8に記載のプログラム。

4 0 . 各運動体がホストとなる運動体を中心としてスター形状に接続された場合、各運動体とホストとなった演奏人形との間で個別に信号の送受信が行われるように機能させることを特徴とする請求項 3 7 又は請求項 3 8に記載のプログラム。

4 1 . 運動体を、

運動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザアクションによる自運動体をホストとする命令に応答して、スレープとなる他の蓮動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自蓮動体がホストとなった場合における、自己のパフォーマンスを行う為の主パフォーマンス制御情報、及ぴスレープとなる他の運動体の副パフォーマンス制御情報とが運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

自運動体がスレーブとなった場合、送信されてくる副パフオーマンス制御情報を受信し、前記一時記憶装置に格鈉する手段と、

運動体にパフォーマンスを行わせるパフォーマンス手段と、自運動体がホストとなった場合、前記記憶装置に格納されている主パフォーマンス制御情報に基づいて前記駆動部を制御し、自運動体がスレープとなった場合、前記一時記憶装置に格納されている副パフォ一マンス制御情報に基づいて前記パフォーマンス手段を制御する制御手段として機能させることを特徴とするプログラム。

4 2 . 運動体を、

送信されてきた運動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を半リ別し、欠如している運動体識別子に対応する補助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した捕助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する補助制御手段として更に機能させることを特徴とする請求項 4 1に記載のプログラム。

4 3 . 請求項 3 7から請求項 4 2に記載のプログラムが格納された記録媒体。

4 4 . 運動体制御システムであって、

運動体と、前記運動体を制御する蓮動体制御部と、端末と、サーバとを有し、

前記サーバは、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要蓮動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報が格納された記憶装置と、

パフォーマンス情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフオーマンス情報を前記端末に送信する手段と

を有し、

前記運動体は、

運動体識別子が格納された記憶装置と、

前記運動体識別子を送信する送信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有し、

前記運動体制御部は、

信号を送受信する送受信手段と、

運動体に運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を, 前記送受信手段を介して送信する蓮動体識別子要求手段と、

端末からのパフォーマンス制御情報を、各蓮動体に転送するパフオーマンス制御情報転送手段と、

を有し、

前記端末は、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、前記運動体制御部から送信されてきた各運動体の運動体識別子を受信する手段と、

前記記憶装置に格納されているパフォーマンス情報の必要運動体識別子情報と、前記運動体制御部から受信した各蓮動体の運動体識別子とを比較し、パフォーマンスが可能なパフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、

前記パフォーマンス情報選択手段で選択されたパフォーマンス情報の制御情報を、前記前記蓮動体制御部に送信する送信手段とを有する

ことを特徴とする運動体制御システム。

4 5 . 前記運動体と、前記運動体制御部と、前記端末との間の情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 4 1に記載の運動体制御システム。

4 6 . 前記運動体制御部は、

運動体識別子が格納された記憶装置と、

を更に有することを特徴とする請求項 4 4又は請求項 4 5に記載の運動体制御システム。

4 7 . 蓮動体制御システムであって、

運動体と、前記運動体を制御する運動体制御部とを有し、

前記運動体は、

運動体を識別する為の運動体識別子が格納された記憶装置と、前記運動体識別子を送信する送信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有し、

前記運動体制御部は、

運動体に運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を送信する運動体識別子要求手段と、

各運動体から送信されてきた運動体識別子を、外部の端末に転送する運動体識別子転送手段と、

を有する

ことを特徴とする蓮動体制御システム。

4 8 . 前記運動体と、前記運動体制御部との間の情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 4 7に記載の運動体制御システム。

4 9 . 前記運動体制御部は、運動体識別子が格納された記憶装置と、

を更に有することを特徴とする請求項 4 7又は請求項 4 8に記載の運動体制御システム。

5 0 . 運動体であって、

運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報のうち、自己の運動体識別子に対応するパフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有することを特徴とする運動体。

5 1 . 情報の送受信が、 B 1 u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 5 0に記載の運動体。

5 2 . 遠隔地にあるサーバより、蓮動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフオーマンス情報のうち必要な情報を、前記運動体を制御する運動体制御部に送信する端末であって、パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の蓮動体識別子が記載された必要蓮動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報のダゥンロードをサーバに要求する手段と、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、運動体制御部からの各運動体の運動体識別子を受信する手段と、前記記憶装置に格納されているパフォーマンス情報の必要運動体識別子情報と、前記蓮動体制御部から受信した各運動体の運動体識別子とを比較し、パフォーマンスが可能なパフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、

前記パフォーマンス情報選択手段で選択されたパフォーマンス情報の制御情報を、前記前記蓮動体制御部に送信する送信手段とを有することを特徴とする端末。

5 3 . 運動体制御部との情報の送受信が、 B 1 u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 5 2に記載の端末。

5 4 . 遠隔地にあるサーバより、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフオーマンス情報のうち必要な情報を、前記蓮動体を制御する運動体制御部に送信する端末であって、前記端末を、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要蓮動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報のダゥンロードをサーバに要求する手段と、

として機能させることを特徴とするプログラム。

5 5 . 蓮動体制御部との情報の送受信を、 B 1 u e t o o t hで行わせる手段として端末を更に機能させることを特徴とする請求項 5 4 に記載のプログラム。 .

5 6 . 遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、

を有することを特徴とするサーバ。

5 7 . 遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、前記サーバを、パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報と、前記パフォーマンスを行う為に必要な運動体の運動体識別子が記載された必要運動体識別子情報とが対応付けられて成るパフォーマンス情報が格納された記憶装置と、

して機能させることを特徴とするプログラム。

5 8 . 運動体制御システムであって、

運動体と、端末と、サーバとを有し、

前記サーバは、

を有し、

前記運動体は、

パフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有し、

前記端末は、

ダウンロードしたパフォーマンス情報を格納する記憶装置と、パフォーマンス情報を選択するパフォーマンス情報選択手段と、前記パフォーマンス選択手段で選択されたパフォーマンス情報のパフォーマンス制御情報を、前記運動体に送信する送信手段とを有することを特徴とする運動体制御システム。

5 9. 前記運動体と、前記端末との間の情報の送受信、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 5 8に記載の運動体制御システム。

6 0. 運動体であって、

運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報を受信する受信手段と、

運動体を動作させる駆動部と、

を有することを特徴とする蓮動体。

6 1. 情報の送受信が、 B l u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 6 0に記載の運動体。

6 2. 遠隔地にあるサーバより、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフオーマンス情報のうち必要な情報を、前記蓮動体に送信する端末であつて、

を有することを特徴とする端末。

6 3 . 運動体との情報の送受信が、 B 1 u e t o o t hで行われることを特徴とする請求項 6 2に記載の端末。

6 4 . 遠隔地にあるサーバより、蓮動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報をダウンロードし、ダウンロードしたパフオーマンス情報のうち必要な情報を、前記蓮動体に送信する端末であつて、刖記末を、

して機能させることを特徴とするプログラム。

6 5 · 運動体との情報の送受信を、 B l u e t o o t hで行わせる手段として端末を更に機能させることを特徴とする請求項 6 4に記載のプログラム。

6 6 . 遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサ一バであって、

パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報が格納された記憶装置と、端末からのパフォーマンス制御情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス制御情報を前記端末に送信する手段とを有することを特徴とするサーバ。

6 7 . 遠隔地にある端末に、運動体にパフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス情報を送信するサーバであって、前記サーバを、パフォーマンスを行わせる為のパフォーマンス制御情報が格納された記憶装置と、

端末からのパフォーマンス制御情報のダウンロードの要求に応答して、前記パフォーマンス制御情報を前記端末に送信する手段として機能させることを特徴とするプログラム。

6 8 . 請求項 5 4、請求項 5 5、請求項 5 7、請求項 6 4、請求項

6 5及び請求項 6 7に記載のプログラムが格納された記録媒体。

6 9 . 蓮動体制御システムであって、

各蓮動体を識別する運動体識別子が格納された記憶装置と、ユーザァクションによる自運動体をホストとする命令に応答して. スレーブとなる他の運動体に対して、運動体識別子の送信を要求する運動体識別子要求信号を要求する手段と、

前記運動体識別子要求信号に応答して、ホストとなる運動体に前記記憶装置に格納されている運動体識別子を送信する送信手段と、自運動体がホストとなった場合における、 M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る主パフォ一マンス制御情報と、スレープとなる他の運動体の M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る副パフォーマンス制御情報とが蓮動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

駆動箇所を駆動する複数の駆動手段と、

自運動体がホストとなった場合には前記記憶装置に格納されている主パフオーマンス制御情報の音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏データの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御し、自運動体がスレーブとなった場合には前記一時記憶装置に格納されている副パフォーマンス制御情報の音色情報及び/又は音階情報から運動体の駆動箇所を判定し、前記演奏デ一タの音長情報及び/又は音強情報から前記駆動箇所の駆動時間を判定し、これらの判定結果に基づいて前記複数の駆動部を制御する駆動制御手段と

を有することを特徴とする運動体制御システム。

7 0 . 前記駆動制御手段は、前記駆動箇所の駆動時間を音長情報による音の長さよりも、短いものとする'ことを特徴とする請求項 6 9に記載の運動体制御システム。

7 1 . 前記駆動手段は、一動作の周期が音長情報による 1音符の音の長さとなるように駆動されるように構成されていること特徴とする請求項 6 9又は請求項 7 0に記載の運動体制御システム。

7 2 . 自運動体がホストとなり、スレープとなる他の運動体が欠如している場合、欠如している運動体のパフォーマンスを補助する為の M I D Iデータから得られた音色情報、音階情報、音長情報及び音強情報から成る補助パフォーマンス制御情報が、運動体識別子に対応して格納された記憶装置と、

送信されてきた蓮動体識別子に基づいて、欠如している運動体識別子を判別し、欠如している運動体識別子に対応する捕助パフオーマンス制御情報を、前記記憶装置から読み出し、読み出した補助パフォーマンス制御情報に基づいて、パフォーマンス手段を制御する補助制御手段と

を更に有することを特徴とする請求項 6 9から請求項 7 1 のいずれかに記載の運動体制御システム。

7 3 . 前記運動体を識別する運動体識別子として、 M I D Iデータの M I D Iチヤンネル情報を用いることを特徴とする請求項 6 9から請求項 7 2のいずれかに記載の運動体制御システム。