JP2522132B2 - 演奏情報同期型運動体制御装置 - Google Patents
演奏情報同期型運動体制御装置Info
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- JP2522132B2 JP2522132B2 JP3310992A JP31099291A JP2522132B2 JP 2522132 B2 JP2522132 B2 JP 2522132B2 JP 3310992 A JP3310992 A JP 3310992A JP 31099291 A JP31099291 A JP 31099291A JP 2522132 B2 JP2522132 B2 JP 2522132B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、楽器演奏に合わせて
運動体を動作させる演奏情報同期型運動体制御装置に関
する。
運動体を動作させる演奏情報同期型運動体制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、音に反応して所定の動作をするフ
ラワーロックなる玩具が知られている。このフラワーロ
ックは、周囲の雑音や音楽の音圧をピックアップし、こ
れがある一定レベル以上になると、モータ等のスイッチ
をオン状態とし、モータの回転力により各部を所定の動
作パターンに従って動作させるものである。
ラワーロックなる玩具が知られている。このフラワーロ
ックは、周囲の雑音や音楽の音圧をピックアップし、こ
れがある一定レベル以上になると、モータ等のスイッチ
をオン状態とし、モータの回転力により各部を所定の動
作パターンに従って動作させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のフラ
ワーロックは上述したように所定の動作を繰り返すだけ
であり、周囲の音の音高や音色、あるいは音楽のリズム
によって動作の仕方を変えるわけではない。このため、
従来のフラワーロックは舞踏の様子が単調に過ぎ、変化
に乏しいという問題があった。
ワーロックは上述したように所定の動作を繰り返すだけ
であり、周囲の音の音高や音色、あるいは音楽のリズム
によって動作の仕方を変えるわけではない。このため、
従来のフラワーロックは舞踏の様子が単調に過ぎ、変化
に乏しいという問題があった。
【０００４】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、楽器演奏に対応して人形等の動作を変化させ
ることができる演奏情報同期型運動体制御装置を提供す
ることを目的としている。
たもので、楽器演奏に対応して人形等の動作を変化させ
ることができる演奏情報同期型運動体制御装置を提供す
ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上に述べた
課題を解決するために、伝達対象を示す識別情報を含む
演奏情報を順次発生する演奏情報発生手段と、前記演奏
情報に基づき楽音を発生する自動演奏手段と、前記演奏
情報を送信する送信手段と、前記送信手段による送信信
号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信さ
れた受信信号に含まれる識別情報を検出し、検出された
識別情報に対応する当該運動体の駆動部のみを、前記受
信信号の演奏情報に応じて制御する制御手段とを具備す
ることを特徴としている。
課題を解決するために、伝達対象を示す識別情報を含む
演奏情報を順次発生する演奏情報発生手段と、前記演奏
情報に基づき楽音を発生する自動演奏手段と、前記演奏
情報を送信する送信手段と、前記送信手段による送信信
号を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信さ
れた受信信号に含まれる識別情報を検出し、検出された
識別情報に対応する当該運動体の駆動部のみを、前記受
信信号の演奏情報に応じて制御する制御手段とを具備す
ることを特徴としている。
【０００６】
【作用】この発明によれば、伝達対象を示す識別情報を
含む演奏情報が順次発生され、この演奏情報に基づき自
動演奏手段が楽音を発生する。また、上記演奏情報は送
信信号として送信され、この送信信号が受信信号として
受信され、制御手段は、この受信信号の識別情報に対応
する当該運動体の駆動部のみを演奏情報に応じて制御す
る。
含む演奏情報が順次発生され、この演奏情報に基づき自
動演奏手段が楽音を発生する。また、上記演奏情報は送
信信号として送信され、この送信信号が受信信号として
受信され、制御手段は、この受信信号の識別情報に対応
する当該運動体の駆動部のみを演奏情報に応じて制御す
る。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の一実施例
について説明する。図１はこの発明の一実施例による演
奏情報同期型運動体制御装置の全体構成を示す図であ
る。１は光ＭＩＤＩ送信機であり、自動ピアノ３の再生
時に図示をしない記憶媒体（フロッピーディスク等）か
ら読み出されるＭＩＤＩ信号（演奏情報）によって搬送
波を変調し、この結果得られる被変調波を赤外線の光信
号に変換して送信する。ここで、ＭＩＤＩ信号はノート
オン・ノートオフ等、個々の演奏情報に使用されるコー
ドの他、各演奏制御用のコードのチャンネル番号を指定
するチャンネルメッセージを含んでいる。本実施例にお
いては、このチャンネル番号により後述する各人形に対
してその動作の基となる演奏情報が振り分けられる。２
は光ＭＩＤＩ受信機であり、指揮者人形ｄ１、ドラム奏
者人形ｄ２、ヴァイオリン奏者人形ｄ３、……等の各人
形に具備される。これら光ＭＩＤＩ受信機２は、光ＭＩ
ＤＩ送信機１から送信された赤外線の光信号を受信して
電気信号に変換し、これを復調して得られたＭＩＤＩ信
号を当該人形の制御部に対して出力する。各人形ｄ１，
ｄ２，ｄ３，……は各々の制御部にＣＰＵを内蔵してい
る。また、各人形には各々固有のチャンネル番号が割り
当てられており、割り当てられたチャンネル番号に対応
する演奏情報のみが各々のＣＰＵによって選択され、こ
れに基づき人形各部の動作が制御される。
について説明する。図１はこの発明の一実施例による演
奏情報同期型運動体制御装置の全体構成を示す図であ
る。１は光ＭＩＤＩ送信機であり、自動ピアノ３の再生
時に図示をしない記憶媒体（フロッピーディスク等）か
ら読み出されるＭＩＤＩ信号（演奏情報）によって搬送
波を変調し、この結果得られる被変調波を赤外線の光信
号に変換して送信する。ここで、ＭＩＤＩ信号はノート
オン・ノートオフ等、個々の演奏情報に使用されるコー
ドの他、各演奏制御用のコードのチャンネル番号を指定
するチャンネルメッセージを含んでいる。本実施例にお
いては、このチャンネル番号により後述する各人形に対
してその動作の基となる演奏情報が振り分けられる。２
は光ＭＩＤＩ受信機であり、指揮者人形ｄ１、ドラム奏
者人形ｄ２、ヴァイオリン奏者人形ｄ３、……等の各人
形に具備される。これら光ＭＩＤＩ受信機２は、光ＭＩ
ＤＩ送信機１から送信された赤外線の光信号を受信して
電気信号に変換し、これを復調して得られたＭＩＤＩ信
号を当該人形の制御部に対して出力する。各人形ｄ１，
ｄ２，ｄ３，……は各々の制御部にＣＰＵを内蔵してい
る。また、各人形には各々固有のチャンネル番号が割り
当てられており、割り当てられたチャンネル番号に対応
する演奏情報のみが各々のＣＰＵによって選択され、こ
れに基づき人形各部の動作が制御される。
【０００８】図２は光ＭＩＤＩ送信機１の構成を示すブ
ロック図である。２１は搬送波用発振器であり、ＭＩＤ
Ｉ信号のビットレートより十分に高い周波数の搬送波を
出力する。２２は変調部であり、搬送波用発振器２１か
ら出力された搬送波を自動ピアノ３の記憶媒体から読み
出されるＭＩＤＩ信号によって変調し、被変調波を出力
する。２３は増幅部であり、変調部から出力された被変
調波を増幅して出力する。２４は発光ダイオードであ
り、増幅部２３から出力された増幅後の被変調波を光信
号に変換して送出する。
ロック図である。２１は搬送波用発振器であり、ＭＩＤ
Ｉ信号のビットレートより十分に高い周波数の搬送波を
出力する。２２は変調部であり、搬送波用発振器２１か
ら出力された搬送波を自動ピアノ３の記憶媒体から読み
出されるＭＩＤＩ信号によって変調し、被変調波を出力
する。２３は増幅部であり、変調部から出力された被変
調波を増幅して出力する。２４は発光ダイオードであ
り、増幅部２３から出力された増幅後の被変調波を光信
号に変換して送出する。
【０００９】図３は１個の人形に設けられた光ＭＩＤＩ
受信機２とこれに接続される制御部の構成を示すブロッ
ク図である。３１はフォトトランジスタであり、光ＭＩ
ＤＩ送信機１の発光ダイオード２４から出力された被変
調波の光信号を受信して電気信号に変換して出力する。
３２はアンプであり、フォトトランジスタ３１から出力
された電気信号を増幅して出力する。３３はバンドパス
フィルタであり、アンプ３２から出力された増幅後の電
気信号から被変調波の帯域のみ通過させて出力する。３
４は検波部であり、バンドパスフィルタ３３から出力さ
れた被変調波の包絡線検波を行う。３５はコンパレータ
であり、検波部３４から出力された検波信号レベルを所
定の電圧と比較してレベル判定を行い、判定結果を復調
されたＭＩＤＩ信号として出力する。以上説明した要素
３１〜３５により光ＭＩＤＩ受信機２が構成されてい
る。３６はＣＰＵであり、コンパレータ３５から出力さ
れたＭＩＤＩ信号のうち、割り当てられたチャンネル番
号に対応する演奏情報のみを選択し、この演奏情報に基
づき人形の動作を制御する。ｃ１，ｃ２，ｃ３，……は
人形駆動用ソレノイドコイルであり、各々、ＣＰＵ３６
の対応する端子から駆動電流が供給されることにより、
対応する可動部を駆動する。
受信機２とこれに接続される制御部の構成を示すブロッ
ク図である。３１はフォトトランジスタであり、光ＭＩ
ＤＩ送信機１の発光ダイオード２４から出力された被変
調波の光信号を受信して電気信号に変換して出力する。
３２はアンプであり、フォトトランジスタ３１から出力
された電気信号を増幅して出力する。３３はバンドパス
フィルタであり、アンプ３２から出力された増幅後の電
気信号から被変調波の帯域のみ通過させて出力する。３
４は検波部であり、バンドパスフィルタ３３から出力さ
れた被変調波の包絡線検波を行う。３５はコンパレータ
であり、検波部３４から出力された検波信号レベルを所
定の電圧と比較してレベル判定を行い、判定結果を復調
されたＭＩＤＩ信号として出力する。以上説明した要素
３１〜３５により光ＭＩＤＩ受信機２が構成されてい
る。３６はＣＰＵであり、コンパレータ３５から出力さ
れたＭＩＤＩ信号のうち、割り当てられたチャンネル番
号に対応する演奏情報のみを選択し、この演奏情報に基
づき人形の動作を制御する。ｃ１，ｃ２，ｃ３，……は
人形駆動用ソレノイドコイルであり、各々、ＣＰＵ３６
の対応する端子から駆動電流が供給されることにより、
対応する可動部を駆動する。
【００１０】次に、この運動体制御装置の動作を説明す
る。自動ピアノ３において楽音の再生が行われると、記
憶媒体から読み出される演奏情報は光ＭＩＤＩ送信機１
にもＭＩＤＩ信号として供給される。そして、光ＭＩＤ
Ｉ送信機１において、搬送波用発振器２１から出力され
た搬送波は自動ピアノ３から供給されるＭＩＤＩ信号に
よって変調され、発光ダイオード２４により光信号とし
て送出される。
る。自動ピアノ３において楽音の再生が行われると、記
憶媒体から読み出される演奏情報は光ＭＩＤＩ送信機１
にもＭＩＤＩ信号として供給される。そして、光ＭＩＤ
Ｉ送信機１において、搬送波用発振器２１から出力され
た搬送波は自動ピアノ３から供給されるＭＩＤＩ信号に
よって変調され、発光ダイオード２４により光信号とし
て送出される。
【００１１】このＭＩＤＩ信号の乗った光信号は、光Ｍ
ＩＤＩ受信機２において、フォトトランジスタ３１によ
って受光されて電気信号に変換される。そして、この電
気信号はアンプ３２を介して増幅されて出力される。そ
して、アンプ２の出力信号のうち搬送波と同一周波数の
信号がバンドパスフィルタ３３によって選択されて出力
される。そして、バンドパスフィルタ３３から出力され
た被変調波は検波部３４を介して検波された後、コンパ
レータ３５によってＭＩＤＩ信号に復調される。このＭ
ＩＤＩ信号はＣＰＵ３６によって解読され、割り当てら
れたチャンネル番号に対応する演奏情報のみが選択され
る。そして、ＣＰＵ３６はこの演奏情報の内容に対応す
る人形駆動用ソレノイドコイルｃ１，ｃ２，ｃ３，……
に駆動電流を供給する。各ソレノイドコイルｃ１，ｃ
２，ｃ３，……は、例えば、ｃ１は右腕を駆動し、ｃ２
は左腕を駆動するというように、供給された駆動電流に
応じて対応する各可動部を動作させる。
ＩＤＩ受信機２において、フォトトランジスタ３１によ
って受光されて電気信号に変換される。そして、この電
気信号はアンプ３２を介して増幅されて出力される。そ
して、アンプ２の出力信号のうち搬送波と同一周波数の
信号がバンドパスフィルタ３３によって選択されて出力
される。そして、バンドパスフィルタ３３から出力され
た被変調波は検波部３４を介して検波された後、コンパ
レータ３５によってＭＩＤＩ信号に復調される。このＭ
ＩＤＩ信号はＣＰＵ３６によって解読され、割り当てら
れたチャンネル番号に対応する演奏情報のみが選択され
る。そして、ＣＰＵ３６はこの演奏情報の内容に対応す
る人形駆動用ソレノイドコイルｃ１，ｃ２，ｃ３，……
に駆動電流を供給する。各ソレノイドコイルｃ１，ｃ
２，ｃ３，……は、例えば、ｃ１は右腕を駆動し、ｃ２
は左腕を駆動するというように、供給された駆動電流に
応じて対応する各可動部を動作させる。
【００１２】また、本実施例によれば、各々固有のチャ
ンネルが割り当てられた指揮者人形ｄ１、ドラム奏者人
形ｄ２、ヴァイオリン奏者人形ｄ３等の各人形に対し、
１つの楽曲を構成する各パートに対応した演奏情報を供
給することができ、各人形に各パートに対応した動作を
させることができる。従って、指揮者人形ｄ１が指揮棒
を振るのに合わせて、ヴァイオリン奏者人形ｄ３、ヴィ
オラ奏者人形、チェロ奏者人形、コントラバス奏者人形
が弦楽合奏し、ドラム奏者人形ｄ２がドラムを叩き、木
管・金管奏者人形が笛を吹くといった具合に、各人形に
実際のオーケストラにおいて見られるのと同様な高度に
音楽的な動作をさせることができ、いわゆる“人形のオ
ーケストラ”を構成することができる。なお、上記実施
例では、演奏制御に使用されるＭＩＤＩ信号そのものに
基づいて各人形の動作を制御したが、ＭＩＤＩ信号に対
して人形の動作を制御するための制御情報を付加して各
人形に与え、各人形の動作を制御するようにしてもよ
い。また、現在ＭＩＤＩコードとして使用されているコ
ード以外のコードを人形を動作するためのコードとして
補充し、より複雑な動作をさせてもよい。また、本実施
例においては、赤外線送受信機を用いてＭＩＤＩ信号を
送る方式としたが、他の無線通信方式により、演奏情報
を送るようにしてもよい。また、有線通信により、演奏
情報を送るようにしてもよい。
ンネルが割り当てられた指揮者人形ｄ１、ドラム奏者人
形ｄ２、ヴァイオリン奏者人形ｄ３等の各人形に対し、
１つの楽曲を構成する各パートに対応した演奏情報を供
給することができ、各人形に各パートに対応した動作を
させることができる。従って、指揮者人形ｄ１が指揮棒
を振るのに合わせて、ヴァイオリン奏者人形ｄ３、ヴィ
オラ奏者人形、チェロ奏者人形、コントラバス奏者人形
が弦楽合奏し、ドラム奏者人形ｄ２がドラムを叩き、木
管・金管奏者人形が笛を吹くといった具合に、各人形に
実際のオーケストラにおいて見られるのと同様な高度に
音楽的な動作をさせることができ、いわゆる“人形のオ
ーケストラ”を構成することができる。なお、上記実施
例では、演奏制御に使用されるＭＩＤＩ信号そのものに
基づいて各人形の動作を制御したが、ＭＩＤＩ信号に対
して人形の動作を制御するための制御情報を付加して各
人形に与え、各人形の動作を制御するようにしてもよ
い。また、現在ＭＩＤＩコードとして使用されているコ
ード以外のコードを人形を動作するためのコードとして
補充し、より複雑な動作をさせてもよい。また、本実施
例においては、赤外線送受信機を用いてＭＩＤＩ信号を
送る方式としたが、他の無線通信方式により、演奏情報
を送るようにしてもよい。また、有線通信により、演奏
情報を送るようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、楽器演奏に対応するよう運動体を動作させることが
できるため、演奏の聴き手は楽器演奏を聴覚のみなら
ず、視覚的にも楽しむことができるという効果が得られ
る。また、この発明によれば、複数の運動体に対して、
各々演奏パート毎に動作させることができ、音楽的によ
り高度な動作を楽しむことができるという効果が得られ
る。
ば、楽器演奏に対応するよう運動体を動作させることが
できるため、演奏の聴き手は楽器演奏を聴覚のみなら
ず、視覚的にも楽しむことができるという効果が得られ
る。また、この発明によれば、複数の運動体に対して、
各々演奏パート毎に動作させることができ、音楽的によ
り高度な動作を楽しむことができるという効果が得られ
る。
【図１】 この発明の一実施例による演奏情報同期型運
動体制御装置の全体構成を示す図である。
動体制御装置の全体構成を示す図である。
【図２】 同実施例による演奏情報同期型運動体制御装
置が具備する光ＭＩＤＩ送信機１の構成を示すブロック
図である。
置が具備する光ＭＩＤＩ送信機１の構成を示すブロック
図である。
【図３】 同実施例における光ＭＩＤＩ受信機２および
制御部の構成を示すブロック図である。
制御部の構成を示すブロック図である。
１……光ＭＩＤＩ送信機、２……光ＭＩＤＩ受信機、３
……自動ピアノ、２１……搬送波用発振器、２２……変
調部、２３……増幅部、２４……発光ダイオード、３１
……フォトトランジスタ、３２……アンプ、３３……バ
ンドパスフィルタ、３４……検波部、３５……コンパレ
ータ、３６……ＣＰＵ、ｃ１，ｃ２，ｃ３……人形駆動
用ソレノイドコイル、ｄ１，ｄ２，ｄ３……人形
……自動ピアノ、２１……搬送波用発振器、２２……変
調部、２３……増幅部、２４……発光ダイオード、３１
……フォトトランジスタ、３２……アンプ、３３……バ
ンドパスフィルタ、３４……検波部、３５……コンパレ
ータ、３６……ＣＰＵ、ｃ１，ｃ２，ｃ３……人形駆動
用ソレノイドコイル、ｄ１，ｄ２，ｄ３……人形
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦 智行 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (72)発明者 神谷 俊之 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (72)発明者 後藤 元臣 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (72)発明者 鈴木 千春 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (72)発明者 玉木 隆 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭59−124596（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−113197（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 伝達対象を示す識別情報を含む演奏情報
を順次発生する演奏情報発生手段と、 前記演奏情報に基づき楽音を発生する自動演奏手段と、 前記 演奏情報を送信する送信手段と、 前記送信手段による送信信号を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された受信信号に含まれる識
別情報を検出し、検出された識別情報に対応する当該運
動体の駆動部のみを、前記受信信号の演奏情報に応じて
制御する制御手段と、 を具備することを特徴とする演奏情報同期型運動体制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310992A JP2522132B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 演奏情報同期型運動体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3310992A JP2522132B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 演奏情報同期型運動体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184728A JPH05184728A (ja) | 1993-07-27 |
| JP2522132B2 true JP2522132B2 (ja) | 1996-08-07 |
Family
ID=18011835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3310992A Expired - Fee Related JP2522132B2 (ja) | 1991-11-26 | 1991-11-26 | 演奏情報同期型運動体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2522132B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004022191A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-18 | Bandai Co., Ltd. | 運動体制御システム |
| JP2006297158A (ja) * | 2006-08-10 | 2006-11-02 | Bandai Co Ltd | 運動体制御システム、運動体及びそのプログラム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725528B2 (ja) * | 1992-05-29 | 1998-03-11 | 日本ビクター株式会社 | 演奏動作玩具 |
| US5733131A (en) * | 1994-07-29 | 1998-03-31 | Seiko Communications Holding N.V. | Education and entertainment device with dynamic configuration and operation |
| JP2002292154A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-08 | Bandai Co Ltd | 運動体制御システム |
| US6863587B1 (en) * | 2003-03-14 | 2005-03-08 | Beverly L. Bennett | Animated workout simulating figurine |
| JP4517751B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-08-04 | ヤマハ株式会社 | マルチメディア実行システム及びマルチメディアファイルの実行方法 |
| JP4548366B2 (ja) * | 2006-03-13 | 2010-09-22 | ヤマハ株式会社 | 自動演奏システム、該自動演奏システムに用いられる通信端末、ブロック及び演奏装置。 |
| CN102814045B (zh) * | 2012-08-28 | 2014-07-23 | 廖明忠 | 合唱玩具系统及合唱玩具演奏方法 |
| JP6462099B1 (ja) * | 2017-12-01 | 2019-01-30 | 株式会社バンダイ | 演出出力玩具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5817688A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-01 | Hitachi Ltd | 保護回路付発光素子 |
| DE3522751C2 (de) * | 1985-06-26 | 1997-02-06 | Henkel Kgaa | Kabelfüllmassen |
-
1991
- 1991-11-26 JP JP3310992A patent/JP2522132B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004022191A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-18 | Bandai Co., Ltd. | 運動体制御システム |
| CN100384496C (zh) * | 2002-09-02 | 2008-04-30 | 万代股份有限公司 | 运动体、运动体控制系统及运动体控制部的控制方法 |
| JP2006297158A (ja) * | 2006-08-10 | 2006-11-02 | Bandai Co Ltd | 運動体制御システム、運動体及びそのプログラム |
| JP4537982B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2010-09-08 | 株式会社バンダイ | 運動体制御システム、運動体及びそのプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05184728A (ja) | 1993-07-27 |
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