CN100384496C - 运动体、运动体控制系统及运动体控制部的控制方法 - Google Patents

Abstract

记忆部(1)中储存有演奏数据，所述演奏数据含有从MIDI数据获取的MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息。控制部(2)从记忆部(1)调出演奏数据，并根据演奏数据的MIDI通道信息，将演奏数据提供给此MIDI通道信息所对应的演奏人偶(3)～(5)。演奏人偶的旋律/驱动控制部(12)根据演奏数据的音色信息、音阶信息判定驱动部(10)，根据演奏数据的音长信息、音强信息判定驱动时间。并且，根据这些判定结果，控制多个驱动部(10)。

Description

运动体、运动体控制系统及运动体控制部的控制方法

技术领域

本发明是关于一种运动体控制系统、运动体及其程序。并且，特别是关于将已广泛利用的MIDI(Musical Instrument Digital Interface，乐器数字化接口)数据用作用来驱动人偶等运动体的驱动数据，控制运动体的运动体控制系统、运动体及其程序。

并且，尤其是关于一种以一个运动体为中心，其他运动体辅助作为中心的运动体的演奏，而进行演奏的运动体控制系统、运动体及其程序。

并且，尤其是关于一种运动体控制系统，其能够更新人偶所进行的演奏，进而可以通过增加人偶的数量，从而进行更加丰富多彩的演奏。

背景技术

近年来，数字化的风行也波及到音乐界，已经能够通过数字的演奏数据来演奏乐器。作为此项技术的代表，有MIDI(Musical Instrument DigitalInterface的头字母)。所述MIDI是指用来相互连接乐器并将所述音乐信息通过数字信号进行转送的接口，是成为将演奏状态传达给其他乐器的标准的硬件以及软件格式。

进而，MIDI上所使用的MIDI数据与将实际的音转换为数字信号的音频信号不同，其不是音本身的数据，而是乐器的演奏信息。例如说键盘，是分别对按下/脱离键盘、踩下/松开踏板、变化音色等动作进行符号化者。

MIDI数据大体上可以分为：用以使多个部分分别独立地进行控制的通道消息，以及用来控制MIDI系统整体的系统消息。

因为通道消息最大能够控制16部分，因此使用MIDI通道这一概念。进而，通道消息可以区分为note(音符)信息等声音消息以及设定声音消息的接收状态的音阶消息。

声音消息中有音符打开/关闭(声音播放/停止)、程序改变(音色替换)、滑音等。

演奏信息中最为基本的例如“按下键盘(noteon)”“脱离键盘(noteoff)”这些动作是通过打开音符消息与关闭音符消息实现。

打开音符消息接续于状态字节，由2字节份的数据字节构成。另外，状态字节通常是开始的9表示此消息为打开音符消息，后面跟任意的通道编号。

2字节所构成的数据字节的第一字节为表示音阶的音符编号。此音符编号用数字表示音阶，将钢琴中央的C(1)作为编号60，以半个音为单位一个一个地进行增减，最低的音为0，最高的音为127。并且，第二字节是表示音的强度的速度。此第二字节的数据字节的速度是指将按下键盘的速度(弹奏乐器的速度)视作所述音的强度，表示其值的参数。

并且，关于关闭音符消息，通常为，状态字节开始的8表示为关闭音符消息，后面跟任意的通道编号。

这样，MIDI数据是将MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息这些演奏中所必须的音符信息根据规格符号化而成。

另一方面，先前，众所周知的是玩偶中包含多个人偶且进行预定的演奏。这些演奏人偶根据预先储存在人偶内的演奏信息来驱动人偶进行演奏。

但是，先前的演奏人偶演奏的旋律难以与动作同步，动作也不自然。这是因为驱动人偶的数据与旋律的数据是分开制作的。

并且，由于先前的演奏人偶中，决定演奏的乐曲，并根据此乐曲的乐谱进行驱动的数据与旋律的数据是以单独的格式做成的，因此制作的成本较高，并且也无法简单地添加新的演奏乐曲。

另一方面，MIDI数据为如上所述的代表性规格，可以大量提供由MIDI数据做成的乐曲，并且制作也比较容易。

并且，由于先前的演奏人偶是由多个演奏人偶演奏同一乐曲，因此存在以下问题：无法实现根据顾客的喜好仅选择成为中心的任意一体而其他人偶辅助中心人偶的所谓丰富多彩的演奏，演奏形式过于单调，缺乏变化。例如，没有如下功能：当为由钢琴、小号、鼓以及贝司组成乐团的人偶时，仅以钢琴为主，其他人偶辅助此钢琴。

而且，关于先前的演奏人偶，如上所述，存在以下问题：预先储存有演奏信息，仅仅重复所记忆部分的演奏动作，演奏的形式过于单调，缺乏变化。

因此，本发明是鉴于上述问题点而制作，其目的在于提供一种运动体控制系统、运动体及其程序，上述运动体控制系统能够驱动控制运动体，所述运动体能够通过利用从MIDI数据所获取的演奏数据作为驱动演奏人偶的驱动数据，从而能够同步获得旋律并自然地动作。

并且，本发明的目的在于提供一种运动体控制系统、运动体及其程序，其中各运动体以选择作为主角的运动体为中心进行演奏。

再者，本发明的目的在于提供一种运动体控制系统、运动体及其程序，即使演奏中所需要的所有运动体没有完全备齐，作为主角的运动体也会辅助所缺的运动体。

另外，本发明的目的在于提供一种技术，其能够更新人偶等运动体中所进行的演奏，进而通过添加运动体，使演奏更加丰富多彩。

发明内容

达成上述本发明的目的的第1发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，含有控制部与多个运动体，

上述控制部包含

记忆机构，其储存有从MIDI数据的音符信息所获取的演奏数据，以及

供给机构，其调出上述演奏数据，根据上述演奏数据的MIDI通道信息，向与此MIDI通道信息相对应的运动体提供演奏数据，

上述各运动体分别包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及

驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据判定运动体的驱动部位以及驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动机构。

达成上述本发明的目的的第2发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，含有控制部与多个运动体，

上述控制部含有

记忆机构，其储存有演奏数据，上述演奏数据含有从MIDI数据所获取的MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，以及

供给机构，其调出上述演奏数据，并根据上述演奏数据的MIDI通道信息，向与此MIDI通道信息相对应的运动体提供演奏数据，

上述各运动体分别包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及

驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据的音色信息以及/或音阶信息判定运动体的驱动部位，根据上述演奏数据的音长信息以及/或音强信息判定上述驱动部位的驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动部。

达成上述本发明的目的的第3发明如上述第1或第2发明，其特征在于：进而含有连接部，其连接其他运动体，并将用来控制所述运动体的演奏数据提供给运动体。

达成上述本发明的目的的第4发明如上述第1、第2或第3发明，其特征在于：含有连接部，其连接储存有演奏数据的记录媒体，

上述控制部代替上述记忆部，从所连接的上述记录媒体读出演奏数据。

达成上述本发明的目的的第5发明如上述第1、第2、第3或第4发明，其特征在于：进而包含演奏数据生成部，其根据MIDI数据的MIDI通道信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，生成演奏数据。

达成上述本发明的目的的第6发明如上述第5发明，其特征在于：上述驱动控制机构使上述驱动部位的驱动时间比根据音长信息所决定的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第7发明如上述第5或第6发明，其特征在于：上述驱动机构的构成为，进行驱动以使一个动作的周期为根据音长信息所决定的一音符的音的长度。

达成上述本发明的目的的第8发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，其含有

驱动部，其用来驱动运动体，以及

控制部，其从MIDI数据生成用来控制上述驱动部的驱动控制数据，并根据上述驱动控制数据控制上述驱动部。

达成上述本发明的目的的第9发明如上述第8发明，其特征在于：上述控制部根据MIDI数据的音符信息，判断运动体的驱动部位以及驱动时间，并生成驱动控制数据。

达成上述本发明的目的的第10发明如上述第8或第9发明，其特征在于：上述控制部根据MIDI数据的音色信息以及/或音阶信息决定运动体的驱动部位，根据MIDI数据的音长信息以及/或音强信息决定驱动部位的驱动时间。

达成上述本发明的目的的第11发明如上述第10发明，其特征在于：上述控制部使上述驱动部位的驱动时间比根据音长信息所决定的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第12发明如上述第10或第11发明，其特征在于：上述驱动部的构成为，进行驱动以使一个动作的周期为根据音长信息所决定的一音符的音的长度。

达成上述本发明的目的的第13的发明的特征在于：其是一种运动体，其含有

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及

驱动控制机构，其根据MIDI数据的音符信息，判定运动体的驱动部位以及驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动机构。

达成上述本发明的目的的第14发明的特征在于：其是一种运动体，其含有

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及

驱动控制机构，其接收演奏数据，并根据上述演奏数据的音色信息以及/或音阶信息判定运动体的驱动部位，根据上述演奏数据的音长信息以及/或音强信息判定上述驱动部位的驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动机构，上述演奏数据含有从MIDI数据所获取的音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息。

达成上述本发明的目的的第15发明如上述第13或第14发明，其特征在于：进而含有连接部，用来接收演奏数据。

达成上述本发明的目的的第16发明如上述第13、第14或第15发明，其特征在于：上述驱动控制机构使上述驱动部位的驱动时间比一音符的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第17发明如上述第13、第14、第15或第16发明，其特征在于：上述驱动机构的构成为，进行驱动以使一动作的周期为一音符的音的长度。

达成上述本发明的目的的第18发明特征在于：其是一种通过MIDI数据控制运动体的驱动的运动体控制方法，又

将MIDI数据的音符信息和运动体的驱动部位以及所述驱动部位的驱动时间相关联并储存，根据此相关联关系，根据所读出的MIDI数据的音符信息，决定所驱动的驱动部位以及所述驱动部位的驱动时间，控制运动体的驱动。

达成上述本发明的目的的第19发明如上述第18发明，其特征在于：上述MIDI数据的音符信息为MIDI数据的音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，根据上述音色信息以及/或音阶信息决定运动体的驱动部位，根据上述音长信息以及/或音强信息决定驱动部位的驱动时间。

达成上述本发明的目的的第20发明如上述第18或第19发明，其特征在于：MIDI数据的通道信息和多个运动体相关联，在通道信息所对应的运动体中，通过分配所述通道信息的音符信息，控制多个运动体。

达成上述本发明的目的的第21发明如上述第18、第19或第20发明，其特征在于：使驱动部位的驱动时间比一音符的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第22发明的特征在于：其是一种用来控制运动体的驱动部的信息处理装置的程序，又

上述程序使信息处理装置作为控制机构发挥功能，所述控制机构根据音符信息生成用来控制驱动部的驱动控制数据，并根据上述驱动控制数据控制上述驱动部，所述音符信息是从MIDI数据获取的。

达成上述本发明的目的的第23发明如上述第22发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为控制机构发挥功能，所述控制机构根据从MIDI数据所获取的音符信息，判断运动体的驱动部位以及驱动时间，生成驱动控制数据。

达成上述本发明的目的的第24发明如上述第22或第23发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为控制机构发挥功能，所述控制机构根据从MIDI数据所获取的音色信息以及/或音阶信息，决定运动体的驱动部位，并根据MIDI数据的音长信息以及/或音强信息，决定驱动部位的驱动时间。

达成上述本发明的目的的第25发明如上述第22、第23或第24发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为驱动控制机构发挥功能，所述驱动控制机构生成驱动部位的驱动时间比一音符的音的长度短的驱动控制数据。

达成上述本发明的目的的第26发明的特征在于：其是一种控制多个运动体的驱动部的信息处理装置的程序；又

上述程序使信息处理装置作为以下两种机构发挥功能，

机构，其从记忆部调出演奏数据，并根据上述演奏数据的MIDI通道信息，判断所述MIDI通道信息所对应的运动体，所述演奏数据含有从MIDI数据所获取的MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，以及

机构，其根据上述演奏数据的音色信息以及/或音阶信息，判定上述所判定的运动体的驱动部位，根据上述演奏数据的音长信息以及/或音强信息判定上述驱动部位的驱动时间，并根据这些判定结果控制运动体的驱动部位的驱动。

达成上述本发明的目的的第27发明如上述第26发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为以下机构发挥功能，所述机构选择多个记忆部并读出演奏数据。

达成上述本发明的目的的第28发明如上述第26或第27发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为以下机构发挥功能，所述机构根据MIDI数据的MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息生成演奏数据。

达成上述本发明的目的的第29发明如上述第26、第27或第28发明，其特征在于：上述程序使信息处理装置作为驱动控制机构发挥功能，所述驱动控制机构控制驱动，以使驱动部位的驱动时间比一音符的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第30发明的特征在于：其是一种记忆媒体，其储存有如上述第22到第28发明中所述的程序。

达成上述本发明的目的的第31发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，其含有多个运动体以及相互连接上述运动体的通信线，

上述各运动体包含

记忆装置，其储存有用来识别各运动体的运动体标识符，

机构，其响应将根据用户动作所指定的自运动体作为主角的命令，对于成为配角的其他运动体，请求运动体标识符请求信号，所述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

发送机构，其响应上述运动体标识符请求信号，将储存在上述记忆装置中的运动体标识符发送到成为主角的运动体中，

记忆装置，其当自运动体成为主角时，对应于运动体标识符，储存有用来进行自身演奏的主演奏控制信息以及成为配角的其他运动体的副演奏控制信息，

临时记忆装置，其当自运动体成为配角时，临时记忆所发送的副演奏控制信息，

机构，其当自运动体成为主角时，将所发送的运动体标识符相对应的副演奏控制信息发送到附带对应的运动体标识符的运动体中，

机构，其当自运动体成为配角时，接收所发送的副演奏控制信息，并储存在上述临时记忆装置中，

演奏机构，其使运动体进行演奏，以及

控制机构，其当自运动体成为主角时，根据上述记忆装置中所储存的主演奏控制信息，控制上述驱动部，而当自运动体成为配角时，根据上述临时记忆装置中所储存的副演奏控制信息，控制上述演奏机构。

达成上述本发明的目的的第32发明如第31发明，其特征在于：其进而包含

记忆装置，其当自运动体成为主角并缺乏作为配角的其他运动体时，对应于运动体标识符而储存有辅助演奏控制信息，用来辅助所缺乏的运动体的演奏，以及

辅助控制机构，其根据所发送的运动体标识符，判别所缺乏的运动体标识符，并从上述记忆装置中读出与所缺乏的运动体标识符相对应的辅助演奏控制信息，并根据所读出的辅助演奏控制信息控制演奏机构。

达成上述本发明的目的的第33发明如上述第31或第32发明，其特征在于：各运动体的构成为，通过通信线连接成环形，并从成为主角的演奏人偶依次转送信号。

达成上述本发明的目的的第34发明如上述第31或第32发明，其特征在于：各运动体的构成为，以成为主角的运动体为中心，通过通信线连接成星形，在各运动体与成为主角的演奏人偶之间个别地收发信号。

达成上述本发明的目的的第35发明的特征在于：其是一种运动体，其包含

记忆装置，其储存有用来识别运动体的运动体标识符，

机构，其响应将根据用户动作所指定的自运动体作为主角的命令，对于成为配角的其他运动体，请求运动体标识符请求信号，所述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

发送机构，其响应上述运动体标识符请求信号，将储存在上述记忆装置中的运动体标识符发送到成为主角的运动体中，

记忆装置，其当自运动体成为主角时，对应于运动体标识符，储存有用来实现自身演奏的主演奏控制信息以及成为配角的其他运动体的副演奏控制信息，

临时记忆装置，其当自运动体成为配角时，临时记忆所发送的副演奏控制信息，

机构，其当自运动体成为主角时，将与所发送的运动体标识符相对应的副演奏控制信息发送到附带对应的运动体标识符的运动体中，

机构，其当自运动体成为配角时，接收所发送的副演奏控制信息并储存在上述临时记忆装置中，

演奏机构，其使运动体进行演奏，以及

控制机构，其当自运动体成为主角时，根据储存在上述记忆装置中的主演奏控制信息控制上述驱动部，而当自运动体成为配角时，根据储存在上述临时记忆装置中的副演奏控制信息控制上述演奏机构。

达成上述本发明的目的的第36发明如上述第35发明，其特征在于：其进而包含

记忆装置，其当自运动体成为主角并缺乏作为配角的其他运动体时，对应于运动体标识符，储存有辅助演奏控制信息，用来辅助所缺乏的运动体的演奏，以及

辅助控制机构，其根据所发送的运动体标识符，判别所缺乏的运动体标识符，并从上述记忆装置中读出与所缺乏的运动体标识符相对应的辅助演奏控制信息，根据所读出的辅助演奏控制信息控制演奏机构。

达成上述本发明的目的的第37发明的是一种程序，其特征在于：在含有多个运动体的运动体控制系统中，使上述运动体控制系统的各运动体作为以下机构发挥功能，

记忆装置，其储存有用来识别各运动体的运动体标识符，

机构，其响应将根据用户动作所指定的自运动体作为主角的命令，对于成为配角的其他运动体，请求运动体标识符请求信号，所述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

发送机构，其响应上述运动体标识符请求信号，将储存在上述记忆装置中的运动体标识符发送到成为主角的运动体中，

记忆装置，其当自运动体成为主角时，对应于运动体标识符，储存有用来实现自身演奏的主演奏控制信息以及成为配角的其他运动体的副演奏控制信息，

临时记忆装置，其当自运动体成为配角时，临时记忆所发送的副演奏控制信息，

机构，其当自运动体成为主角时，将与所发送的运动体标识符相对应的副演奏控制信息发送到附带对应的运动体标识符的运动体中，

机构，其当自运动体成为配角时，接收所发送的副演奏控制信息并储存在上述临时记忆装置中，

演奏机构，其使运动体进行演奏，以及

控制机构，其当自运动体成为主角时，根据储存在上述记忆装置中的主演奏控制信息控制上述驱动部，而当自运动体成为配角时，根据储存在上述临时记忆装置中的副演奏控制信息控制上述演奏机构。

达成上述本发明的目的的第38发明如上述第37发明，其特征在于：其使运动体控制系统的各运动体进而作为以下两个机构发挥功能，

记忆装置，其当自运动体成为主角并缺乏作为配角的其他运动体时，对应于运动体标识符，储存有辅助演奏控制信息，用来辅助所缺乏的运动体的演奏，以及

辅助控制机构，其根据所发送的运动体标识符，判别所缺乏的运动体标识符，从上述记忆装置中读出与所缺乏的运动体标识符相对应的辅助演奏控制信息，并根据所读出的辅助演奏控制信息控制演奏机构。

达成上述本发明的目的的第39发明如上述第37或第38发明，其特征在于：其当各运动体连接成环形时，发挥功能以使从成为主角的演奏人偶依次转送信号。

达成上述本发明的目的的第40发明如上述第37或第38发明，其特征在于：其当各运动体以成为主角的运动体为中心连接成星形时，在各运动体与成为主角的演奏人偶之间发挥功能，以使能够个别地收发信号。

达成上述本发明的目的的第41发明的特征在于：其是一种程序，其使运动体作为以下机构发挥功能，

记忆装置，其储存有识别运动体的运动体标识符，

机构，其响应将根据用户动作所指定的自运动体作为主角的命令，对于成为配角的其他运动体，请求运动体标识符请求信号，所述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

发送机构，其响应上述运动体标识符请求信号，将储存在上述记忆装置中的运动体标识符发送到成为主角的运动体中，

记忆装置，其当自运动体成为主角时，对应于运动体标识符，储存有用来实现自身演奏的主演奏控制信息以及成为配角的其他运动体的副演奏控制信息，

临时记忆装置，其当自运动体成为配角时，临时记忆所发送的副演奏控制信息，

机构，其当自运动体成为主角时，将所发送的运动体标识符所对应的副演奏控制信息发送到附带对应的运动体标识符的运动体中，

机构，其当自运动体成为配角时，接收所发送的副演奏控制信息并储存在上述临时记忆装置中，

演奏机构，其使运动体进行演奏，以及

控制机构，其当自运动体成为主角时，根据储存在上述记忆装置中的主演奏控制信息控制上述驱动部，当自运动体成为配角时，根据储存在上述临时记忆装置中的副演奏控制信息控制上述演奏机构。

达成上述本发明的目的的第42发明如上述第41发明，其特征在于：其使运动体进而作为以下机构发挥功能，

记忆装置，其当自运动体成为主角并缺乏作为配角的其他运动体时，对应于运动体标识符，储存有辅助演奏控制信息，用来辅助所缺乏的运动体的演奏，以及

辅助控制机构，其根据所发送的运动体标识符，判别所缺乏的运动体标识符，从上述记忆装置中读出与所缺乏的运动体标识符相对应的辅助演奏控制信息，并根据所读出的辅助演奏控制信息控制演奏机构。

达成上述本发明的目的的第43发明是一种记录媒体，其储存有如第37到第42发明所述的程序。

达成上述本发明的目的的第44发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，包含运动体、用来控制上述运动体的运动体控制部、终端以及服务器，

上述服务器包含

记忆装置，其储存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息与必要运动体标识符信息对应构成，上述演奏控制信息用来进行演奏，上述必要运动体标识符信息中记载有为进行上述演奏所必要的运动体的运动体标识符，以及

机构，其响应下载演奏信息的请求，将上述演奏信息发送到上述终端，上述运动体包含

记忆装置，其储存有运动体标识符，

发送机构，其用来发送上述运动体标识符，

接收机构，其用来接收与自身的运动体标识符相对应的演奏控制信息，驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据上述接收机构所接收的演奏控制信息，控制上述驱动部，

上述运动体控制部含有

收发机构，其用来收发信号，

运动体标识符请求机构，其通过上述收发机构发送运动体标识符请求信号到运动体，上述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

运动体标识符转送机构，其通过上述收发机构，将从各运动体发送的运动体标识符转送到终端，以及

演奏控制信息转送机构，其将来自终端的演奏控制信息转送到各运动体中，

上述终端包含

机构，其请求上述服务器下载演奏信息，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

机构，其接收从上述运动体控制部发送的各运动体的运动体标识符，

演奏信息选择机构，其比较储存在上述记忆装置中的演奏信息的必要运动体标识符信息以及从上述运动体控制部接收的各运动体的运动体标识符，选择可以进行演奏的演奏信息，以及

发送机构，其将利用上述演奏信息选择机构所选择的演奏信息的控制信息发送到上述运动体控制部中。

达成上述本发明的目的的第45发明如上述第41发明，其特征在于：上述运动体、上述运动体控制部、以及上述终端之间信息收发可以通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第46发明如上述第44或第45发明，其特征在于：上述运动体控

制部进而包含

记忆装置，其储存有运动体标识符，

接收机构，其接收与自身的运动体标识符相对应的演奏信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据演奏控制信息控制上述驱动部。

达成上述本发明的目的的第47发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，包含运动体以及控制上述运动体的运动体控制部，

上述运动体包含

记忆装置，其储存有用来识别运动体的运动体标识符，

发送机构，其用来发送上述运动体标识符，

接收机构，其用来接收与自身的运动体标识符相对应的演奏控制信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据利用上述接收机构所接收的演奏控制信息，控制上述驱动部，

上述运动体控制部包含

运动体标识符请求机构，其发送运动体标识符请求信号到运动体，上述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

运动体标识符转送机构，其将从各运动体发送的运动体标识符转送到外部终端，以及

演奏控制信息转送机构，其将从上述终端获取的演奏控制信息转送到各运动体中。

达成上述本发明的目的的第48发明如上述第47发明，其特征在于：上述运动体、上述运动体控制部之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第49发明如上述第47或第48发明，其特征在于：上述运动体控制部进而含有

记忆装置，其储存有运动体标识符，

接收机构，其接收与自身的运动体标识符相对应的演奏信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据演奏控制信息控制上述驱动部。

达成上述本发明的目的的第50发明的特征在于：其是一种运动体，包含

记忆装置，其储存有用来识别运动体的运动体标识符，

发送机构，其用来发送上述运动体标识符，

接收机构，其从用来使运动体进行演奏的演奏控制信息中，接收自身运动体标识符所对应的演奏控制信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据上述接收机构所接收的演奏控制信息，控制上述驱动部。

达成上述本发明的目的的第51发明如上述第50发明，其特征在于：信息的收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第52发明的特征在于：其是一种终端，其从远离的服务器下载用来使运动体进行演奏的演奏信息，并将所下载的演奏信息中必要信息发送到用来控制上述运动体的运动体控制部；又，其包含

机构，其请求服务器下载演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要运动体标识符信息相对应而构成，上述演奏控制信息用来进行演奏，上述必要运动体标识符信息记载有进行上述演奏所必要的运动体的运动体标识符，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

机构，其接收来自运动体控制部的各运动体的运动体标识符，

演奏信息选择机构，其比较储存在上述记忆装置中的演奏信息的必要运动体标识符信息以及从上述运动体控制部接收的各运动体的运动体标识符，选择能够进行演奏的演奏信息，以及

发送机构，其将利用上述演奏信息选择机构所选择的演奏信息的控制信息发送到上述运动体控制部。

达成上述本发明的目的的第53发明如上述第52发明，其特征在于：其与运动体控制部之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第54发明的特征在于：其是一种程序，其使一种终端作为以下机构发挥功能，上述终端从远离的服务器下载用来使运动体进行演奏的演奏信息，并将所下载的演奏信息中的必要信息发送到用来控制上述运动体的运动体控制部，

机构，其请求服务器下载演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要运动体标识符信息相对应而构成，上述演奏控制信息用来进行演奏，上述必要运动体标识符信息记载有进行上述演奏所必要的运动体的运动体标识符，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

机构，其接收来自运动体控制部的各运动体的运动体标识符，

演奏信息选择机构，其比较储存在上述记忆装置中的演奏信息的必要运动体标识符信息以及从上述运动体控制部接收的各运动体的运动体标识符，选择能够进行演奏的演奏信息，以及

发送机构，其将利用上述演奏信息选择机构所选择的演奏信息的控制信息发送到上述运动体控制部。

达成上述本发明的目的的第55发明如上述第54发明，其特征在于：其使终端进而作为以下机构发挥功能，所述机构使终端与运动体控制部之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第56发明的特征在于：其是一种服务器，将用来使运动体进行演奏的演奏信息发送到远离的终端；又，其包含

记忆装置，其储存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要运动体标识符信息相对应而构成，上述演奏控制信息用来进行演奏，上述必要运动体标识符信息记载有进行上述演奏所必要的运动体的运动体标识符，以及

机构，其响应来自终端的下载演奏信息的请求，并将上述演奏信息发送到上述终端。

达成上述本发明的目的的第57发明的特征在于：其是一种程序，其使一种服务器作为以下机构发挥功能，上述服务器将用来使运动体进行演奏的演奏信息发送到远离的终端，

记忆装置，其储存有演奏信息，所述演奏信息由演奏控制信息以及必要运动体标识符信息相对应而构成，上述演奏控制信息用来进行演奏，上述必要运动体标识符信息记载有进行上述演奏所必要的运动体的运动体标识符，以及

机构，其响应来自终端的下载演奏信息的请求，并将上述演奏信息发送到上述终端。

达成上述本发明的目的的第58发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，其包含运动体、终端以及服务器，

上述服务器含有

记忆装置，其储存有用来进行演奏的演奏控制信息，以及

机构，其响应下载演奏控制信息的请求，并将上述演奏信息发送到上述终端，

上述运动体含有

接收机构，其用来接收演奏控制信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据利用上述接收机构所接收的演奏控制信息，控制上述驱动部，

上述终端含有

机构，其请求上述服务器下载演奏信息，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

演奏信息选择机构，其用来选择演奏信息，以及

发送机构，其将由上述演奏选择机构所选择的演奏信息的演奏控制信息发送到上述运动体。

达成上述本发明的目的的第59发明如上述第58发明，其特征在于：上述运动体与上述终端之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第60发明的特征在于：其是一种运动体，含有

接收机构，其接收用来使运动体进行演奏的演奏控制信息，

驱动部，其使运动体动作，以及

控制机构，其根据上述接收机构所接收的演奏控制信息，控制上述驱动部。

达成上述本发明的目的的第61发明如上述第60发明，其特征在于：信息的收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第62发明的特征在于：其是一种终端，其从远离的服务器下载用来使运动体进行演奏的演奏信息，并将所下载的演奏信息中的必要信息发送到上述运动体；又，其包含

机构，其请求上述服务器下载演奏信息，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

演奏信息选择机构，其选择演奏信息，以及

发送机构，其将上述演奏选择机构所选择的演奏信息的演奏控制信息发送到上述运动体。

达成上述本发明的目的的第63发明如上述第62发明，其特征在于：其与运动体之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述苯发明的目的的第64发明的特征在于：其是一种程序，其使一种终端作为以下机构发挥功能，上述终端从远离的服务器下载用来使运动体进行演奏的演奏信息，并将所下载的演奏信息中的必要信息发送到上述运动体，

机构，其请求上述服务器下载演奏信息，

记忆装置，其储存所下载的演奏信息，

演奏信息选择机构，其用来选择演奏信息，以及

发送机构，其将上述演奏选择机构所选择的演奏信息的演奏控制信息发送到上述运动体。

达成上述本发明的目的的第65发明如上述第64发明，其特征在于：其使终端进而作为以下机构发挥功能，所述机构使终端与运动体之间的信息收发能够通过Bluetooth实现。

达成上述本发明的目的的第66发明的特征在于：其是一种服务器，将用来使运动体进行演奏的演奏信息发送到远离的终端；又，其含有

记忆装置，其储存有用来进行演奏的演奏控制信息，以及

机构，其响应来自终端的下载演奏控制信息的请求，并将上述演奏控制信息发送到上述终端。

达成上述本发明的目的的第67发明的特征在于：其是一种程序，其使一种服务器作为以下机构发挥功能，上述服务器将用来使运动体进行演奏的演奏信息发送到远离的终端，

记忆装置，其储存有用来进行演奏的演奏控制信息，以及

机构，其响应来自终端的下载演奏控制信息的请求，并将上述演奏控制信息发送到上述终端。

达成上述本发明的目的的第68发明是一种记录媒体，其储存有上述第54、第55、第57、第64、第65以及第67中所述的程序。

达成上述本发明的目的的第69发明的特征在于：其是一种运动体控制系统，含有多个运动体以及相互连接上述运动体的通信线，

上述各运动体含有

记忆装置，其储存有识别各运动体的运动体标识符，

机构，其响应将根据用户动作所指定的自运动体作为主角的命令，对于成为配角的其他运动体，请求运动体标识符请求信号，所述运动体标识符请求信号请求发送运动体标识符，

发送机构，其响应上述运动体标识符请求信号，将储存在上述记忆装置中的运动体标识符发送到成为主角的运动体中，

记忆装置，其当自运动体成为主角时，对应于运动体标识符而储存有主演奏控制信息与副演奏控制信息，上述主演奏控制信息含有从MIDI数据所获取的音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，上述副演奏控制信息含有从成为配角的其他运动体的MIDI数据所获取的音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，

临时记忆装置，其当自运动体成为配角时，临时记忆所发送的副演奏控制信息，

机构，其当自运动体成为主角时，将所发送的运动体标识符所对应的副演奏控制信息发送到附带对应的运动体标识符的运动体中，

机构，其当自运动体成为配角时，接收所发送的副演奏控制信息，并储存在上述临时记忆装置中，

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，以及

驱动控制机构，其当自运动体成为主角时，根据上述记忆装置中所储存的主演奏控制信息的音色信息以及/或音阶信息判定运动体的驱动部位，根据上述演奏数据的音长信息以及/或音强信息判定上述驱动部位的驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动部，而当自运动体成为配角时，根据上述临时记忆装置中所储存的副演奏控制信息的音色信息以及/或音阶信息判定运动体的驱动部位，根据上述演奏数据的音长信息以及/或音强信息判定上述驱动部位的驱动时间，并根据这些判定结果控制上述多个驱动部。

达成上述本发明的目的的第70发明如上述第69发明，其特征在于：上述驱动控制机构使上述驱动部位的驱动时间比根据音长信息所决定的音的长度短。

达成上述本发明的目的的第71发明如上述第69或第70发明，其特征在于：上述驱动机构的构成为，进行驱动以使一个动作的周期为根据音长信息所决定的一音符的音的长度。

达成上述本发明的目的的第72发明如上述第69到第71中任一项发明，其特征在于：其进而含有

记忆装置，其当自运动体成为主角并缺乏作为配角的其他运动体时，对应于运动体标识符而储存有辅助演奏控制信息，所述辅助演奏控制信息用来辅助所缺乏的运动体的演奏并含有从MIDI数据所获取的音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息，以及

辅助控制机构，其根据所发送的运动体标识符，判别所缺乏的运动体标识符，从上述记忆装置读出与所缺乏的运动体标识符相对应的辅助演奏控制信息，并根据所读出的辅助演奏控制信息控制演奏机构。

达成上述本发明的目的的第73发明如上述第69到第72中任一项发明，其特征在于：作为识别上述运动体的运动体标识符，使用MIDI数据的MIDI通道信息。

附图说明

图1是本发明的演奏人偶系统本体A的方框图。

图2是表示演奏数据的一示例的图。

图3是表示作为演奏数据的基础的乐谱的图。

图4是表示演奏数据的一示例的图。

图5是用来说明驱动部10的构成的图。

图6是用来说明驱动部10的构成的图。

图7是用来说明驱动部10的构成的图。

图8是表示演奏人偶3的驱动控制信号的生成的一示例图。

图9是表示演奏人偶4的驱动控制信号的生成的一示例图。

图10是第1实施形态的动作流程图。

图11是第2实施形态的方框图。

图12是第3实施形态的方框图。

图13是第4实施形态的方框图。

图14是本发明的第5实施形态的概念图。

图15是演奏人偶201的方框图。

图16是用来说明玩偶ID的收发的图。

图17是用来说明演奏控制信息的图。

图18是用来说明演奏控制信息的图。

图19是用来说明副演奏控制信息的收发的图。

图20是用来说明副演奏控制信息的收发的图。

图21是第5实施形态中的动作的流程图。

图22是用来说明第6实施形态的图。

图23是第6实施形态的动作流程图。

图24是第7实施形态的概念图。

图25是第7实施形态中的演奏人偶的方框图。

图26是用来说明玩偶ID请求信号以及玩偶ID的收发的图。

图27是用来说明副演奏控制信息的收发的图。

图28是第8实施形态中演奏人偶的方框图。

图29是第9实施形态的概念图。

图30是演奏人偶501a的方框图。

图31是表示演奏控制数据的发送格式的一示例图。

图32是指挥人偶502的方框图。

图33是服务器503的方框图。

图34是表示演奏数据数据库532的一示例图。

图35是表示演奏数据的一览显示的一示例图。

图36是客户终端504的方框图。

图37是表示将演奏数据下载到客户终端504的动作的动作流程图。

图38是从客户终端向各演奏人偶转送演奏控制数据，直到人偶们开始演奏为止的动作的流程图。

图39是表示第10实施形态的图。

图40是表示第10实施形态的图。

图41是演奏人偶521a的方框图。

图42是用来说明演奏控制数据的接收方法的图。

图43是服务器523的方框图。

图44是表示演奏数据数据库632的一示例图。

图45是表示演奏数据的一览显示的一示例的图。

图46是客户终端524的方框图。

图47是表示将演奏数据下载到客户终端524的动作的动作流程图。

图48是从客户终端524将演奏控制数据转送到各演奏人偶，直到人偶们开始演奏为止的动作的流程图。

图49是表示音乐名“zzz”的演奏数据新添加到演奏数据数据库532的图。

图50是表示第11实施形态的方框图。

图51以及图52是第11实施形态中动作的流程图。

具体实施方式

本发明的特征在于：使用从上述MIDI(Music Instrument DigitalInterface，音乐设备的数字化连接接口)数据得到的演奏数据来控制演奏人偶的动作。以下，就本发明的实施形态加以说明。

就本发明的第一实施形态加以说明。

图1是表示本发明中的演奏人偶系统本体A的方框图。

图1中，1是储存演奏数据的记忆部，2是将演奏数据提供到各演奏人偶处的控制部，3是演奏中音萨克斯管的演奏人偶，4是演奏非电传钢琴的演奏人偶，5是演奏贝司的演奏人偶。

记忆部1储存有演奏数据，所述演奏数据包含从原始MIDI数据中得到的MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息。所述演奏数据从原始MIDI数据中提取音符信息，所述音符信息包含MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息，并且通过改变所提取出的数据的格式等，构成控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部的微型计算机等能够进行数据处理。其原因在于，能够对MIDI数据形式本身的数据进行处理的CPU等成本较高，不太适合。但是，变化的演奏数据反应了MIDI数据的信息，表示MIDI数据的音符信息实际上并没有发生变化。

另外，控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部，若能够对MIDI数据进行处理，则可以将从原始MIDI数据提取出的MIDI数据形式的MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息原封不动地储存于记忆部1中。

此处，用图2说明演奏数据的一例。

图2所示的演奏数据是用图3中所示的乐谱来表示的。

演奏数据的项目是如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息。图2所示的演奏数据中MIDI通道信息是“1”，音色信息是“中音萨克斯管”。

而且，图3所示的乐谱的第一个音是“四分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“C4”，音长(音的长度)信息是“0.5秒”。另外，对于音长(音的长度)信息，因全体速度是120，所以四分音符为60/120＝0.5秒。而且，音强(音的强度)信息虽未表现于乐谱中，但MIDI数据中含有音强(音的强度)信息，此处将音强(音的强度)信息设为5。

同样，图3所示的乐谱的第二个音是“八分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“E4”，音长(音的长度)信息是“0.25秒”。而且，音强(音的强度)信息是3。

同样，图3所示的乐谱的第三个音是“八分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“G4”，音长(音的长度)信息是“0.25秒”。而且，音强(音的强度)信息是3。

同样，图3所示的乐谱的第四个音是“二分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“C5”，音长(音的长度)信息是“1秒”。而且，音强(音的强度)信息是8。

进而，图4表示其他通道的演奏数据的一例。另外，图4所示的演奏数据也是用图3所示的乐谱来表示的。

演奏数据的项目是如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息。图4所示的演奏数据中MIDI通道信息是“2”，音色信息是“非电传钢琴”。

而且，图3所示的乐谱的第一个音是“四分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“C4”，音长(音的长度)信息是“0.5秒”。另外，对于音长(音的长度)信息，因全体速度是120，所以四分音符为60/120＝0.5秒。而且，音强(音的强度)信息虽未表现于乐谱中，但MIDI数据中含有音强(音的强度)信息，此处将音强(音的强度)信息设为5。

同样，图4所示的乐谱的第二个音是“八分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“E4”，音长(音的长度)信息是“0.25秒”。而且，音强(音的强度)信息是3。

同样，图4所示的乐谱的第三个音是“八分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“G4”，音长(音的长度)信息是“0.25秒”。而且，音强(音的强度)信息是3。

同样，图4所示的乐谱的第四个音是“二分音符”，与此对应的音阶(音的高度)信息是“C5”，音长(音的长度)信息是“1秒”。而且，音强(音的强度)信息是8。

如上所述的演奏数据储存于记忆部1中。

控制部2记住对应于MIDI通道信息的演奏人偶，从记忆部1中读取演奏数据，并且将演奏数据提供到对应于演奏数据的MIDI通道信息的演奏人偶。

例如，记住演奏人偶3是作为对应于MIDI通道信息“1”的演奏人偶，并且记住演奏人偶4是作为对应于MIDI通道信息“2”的演奏人偶。并且，从记忆部1读出演奏数据，若所述演奏数据的MIDI通道信息是“1”，则将所述演奏数据提供到演奏人偶3，若MIDI通道信息是“2”，则将所述演奏数据提供到演奏人偶4。

接着就演奏人偶3～5加以说明。

各演奏人偶含有：多个驱动部10，所述驱动部10使演奏人偶发生动作(驱动)；扬声器11，所述扬声器11输出旋律；以及旋律/驱动控制部12，所述旋律/驱动控制部12控制驱动部10以及扬声器11。

驱动部10驱动演奏人偶的躯干或手腕等。所述驱动部10，对于每个演奏人偶具有各不相同的动力，例如，演奏中音萨克斯管的演奏人偶3中，含有驱动双手的螺线管111和驱动躯干的发动机112。而且，演奏非电传钢琴的演奏人偶4中，含有驱动左手的引擎150、驱动右手的螺线管151以及驱动右脚和头的螺线管152。所述驱动的控制是通过来自旋律/驱动控制部12的驱动控制信号而进行。

此处，以演奏中音萨克斯管的演奏人偶3为例对驱动部10进行详细说明。

图5是用来说明齿轮部113的图，所述齿轮部113储存有驱动演奏人偶3的躯干的发动机112。

发动机112仅在下述驱动控制信号的输出时间进行旋转。并且，所述旋转力传入齿轮并且使连接于齿轮的夹钳114进行旋转。夹钳114上配设有支柱115，通过夹钳114的旋转，可使支柱115升降。

而且，人偶躯干本体116如图6所示，具有：插入支柱115的圆筒部117；分别设置于所述圆筒部117的两侧的腕柱部118；设置于圆筒部117上端且内部储存螺线管111的旋转支柱部119；与设置于人偶躯干本体116外面的中音萨克斯管相连接，可在水平方向转动，并且，通过螺线管111的吸附能够向从下述螺旋弹簧122看的逆时针方向旋转的旋转部121，以及通过所述弹性可将旋转部121向与螺线管111旋转方向相反的方向施力的螺旋弹簧122。

腕柱部118，可旋转地安装于人偶本体123，并且通过插入到人偶躯干本体中空部的支柱115进行升降运动，人偶本体123可于前后方向进行倾斜运动。

另一方面，旋转部121的构成为，设置有磁石，通过提供驱动控制信号于螺线管111产生吸附力，从而向从螺旋弹簧122看的逆时针方向旋转来抵抗螺旋弹簧122的弹性。进而，旋转部122的构成如图7所示，固定于中音萨克斯管120与人偶本体123的前方，通过旋转部121的旋转中音萨克斯管120可以左右摇动。

而且，中音萨克斯管120固定在人偶的左右手腕部124处，进而，设置于左右手腕部124的下部并且向垂直下方延长的轴126可旋转地安装在人偶本体123的手腕支撑部125，左右手腕部124可以将轴126作为中心在水平方向旋转。并且，左右手腕部124与中音萨克斯管120的左右摇动产生联动，即如图7所示，进行左右摇动。

旋律/驱动控制部12，根据由控制部2提供的演奏数据，生成用来驱动驱动部10以及扬声器11的驱动控制信号以及旋律信号。

此处，就控制驱动部10的驱动控制信号的生成加以说明。

旋律/驱动控制部12从控制部2提供演奏数据。所述演奏数据包含如上所述的MIDI通道信息、音色信息、音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息。根据各演奏数据信息而生成驱动控制信号的处理是根据每个演奏人偶预先决定的。

例如，关于演奏中音萨克斯管的演奏人偶3，MIDI通道信息是用来识别此后的信息是不是自己的演奏人偶的信息。而且，音色信息以及音阶(音的高度)信息是用来特定驱动部位。而且，音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息是用来决定驱动控制信号的输出时间。

图8表示生成演奏中音萨克斯管的演奏人偶3的驱动控制信号的一例。另外，图8所示的驱动控制信号是根据上述图3所示的演奏数据而生成。

演奏人偶3的驱动部位是手(螺线管111)与躯干(发动机112)两个部位。因此，根据音色信息，特定手(螺线管111)与躯干(发动机112)两个部位的驱动部位。另外，演奏人偶3中不使用音阶(音的高度)信息。

接着，使用音强(音的强度)信息来规定各驱动部位的驱动时间(驱动控制信号的输出时间)。因音的强度是8级，所以音的强度“1”以及“2”事先规定驱动控制信号的输出时间为“5mS”，音的强度“3”以及“4”事先规定驱动控制信号的输出时间为“10mS”，音的强度“5”以及“6”事先规定驱动控制信号的输出时间为“20mS”，音的强度“7”以及“8”事先规定驱动控制信号的输出时间为“30mS”。

因第一个音的音强(音的强度)信息是“5”，所以向手(螺线管111)的驱动部位输出驱动控制信号的时间是“20mS”。而且，因第二个音的音强(音的强度)信息是“3”，所以向手(螺线管111)的驱动部位输出驱动控制信号的时间是“10mS”。而且，因第三个音的音强(音的强度)信息是“3”，所以向手(螺线管111)的驱动部位输出驱动控制信号的时间是“10mS”。而且，因第四个音的音强(音的强度)信息是“8”，所以向手(螺线管111)的驱动部位输出驱动控制信号的时间是“30mS”。

接着，躯干(发动机112)的驱动部位使用音长(音的长度)信息。事先规定，向躯干(发动机112)的驱动部位输出驱动控制信号的时间与音长(音的长度)信息的时间相同。因为第一个音的音长(音的长度)信息为“0.5秒”，所以向躯干(发动机112)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“0.5秒”。而且，因第二个音的音长(音的长度)信息为“0.25秒”，所以向躯干(发动机112)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“0.25秒”。而且，因为第三个音的音长(音的长度)信息为“0.25秒”，所以向躯干(发动机112)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“0.25秒”。而且，因第四个音的音长(音的长度)信息为“1.0秒”，所以向躯干(发动机112)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“1.0秒”。

如上所述，根据从MIDI数据得到的信息，生成演奏中音萨克斯管的演奏人偶3的驱动控制信号，所以演奏人偶3的动作与所述MIDI数据的旋律一致，而所述演奏人偶3是通过手(螺线管111)与躯干(发动机112)的驱动部位而进行驱动的。

例如，演奏人偶3若成为如图5或图6所示的构成，则手(螺线管111)的驱动部位的驱动，即通过螺线管111的激发而产生的演奏人偶3的动作，成为以下状态的动作：在螺线管111未激发的状态下位于从人偶本体123的正面看的左侧的中音萨克斯管(旋转部121未旋转的状态)在驱动控制信号的输出时间期间移动到从人偶本体123的正面看的右侧(通过螺线管111的吸附抗螺旋弹簧122的弹性，旋转部121向逆时针方向旋转的状态)；躯干(发动机)的驱动部位的驱动，即通过发动机112的驱动所产生的演奏人偶3的动作，以两秒一个来回的周期(支撑部115的一次升降周期)使人偶本体123进行前后倾斜运动。另外，所述倾斜动作以固定振幅进行且两秒为一个来回。

现在，人偶本体123处在前后倾斜运动中的倾斜到最后处的状态中。

此时，通过与第一个音的发生一致地用20ms驱动手(螺线管111)的驱动部位，旋转部121吸附于螺线管111并向逆时针方向转动，所以仅在音的长度为0.5秒的前20ms期间，中音萨克斯管120成为移动到从人偶本体123的正面看的右侧的状态，经过20ms后再恢复为正常状态，即恢复到从人偶本体123的正面看的左侧。而且，通过与第二个音的发生一致地用10ms驱动手(螺线管)的驱动部位，与第一个音的情况相同，仅在音的长度为0.25秒的前10ms期间，成为中音萨克斯管120移动到从人偶本体123的正面看的右侧的状态，经过10ms后，再次恢复到从人偶本体123的正面看的左侧。而且，通过与第三个音的发生一致地用10ms驱动手(螺线管)的驱动部位，与第一个音的情况相同，仅在音的长度为0.5秒的前10ms期间，中音萨克斯管120成为移动到从人偶本体123的正面看的右侧的状态，经过10ms后，再次从人偶本体123的正面看见并回到左侧。而且，通过与第四个音的发生一致地用30ms驱动手(螺线管)的驱动部位，与第一部分音的情况相同，仅在音的长度为0.5秒的前10ms期间，中音萨克斯管120成为移动到从人偶本体123的正面看的右侧的状态，经过30ms后，再次恢复到从人偶本体123的正面看的左侧。

如上所述，音的产生与中音萨克斯管120从左侧移至右侧再回到左侧的动作一致，进而手的(螺线管)的驱动部位相应于音强(音的强度)信息确定驱动控制信号的输出时间，所以中音萨克斯管120移至右侧状态所需的时间也相应音的强度而变化。因此，音的产生以及音的强度与人偶本体123的手腕部124以及中音萨克斯管120的动作一致。

而且，同时躯干(发动机)的驱动部位与第一个音的产生一致地开始驱动，驱动控制信号的输出时间为0.5秒(其与音长(音的长度)信息一致)，人偶本体123于所述输出时间期间向前方倾斜运动。而且，躯干(发动机)的驱动部位与第二个音的产生一致地开始驱动，驱动控制信号的输出时间为0.25秒(其与音长(音的长度)信息一致)，人偶本体123于所述输出时间期间向前方倾斜运动。而且，躯干(发动机)的驱动部位与第三个音的产生一致地开始驱动，驱动控制信号的输出时间为0.25秒(其与音长(音的长度)信息一致)，人偶本体123于所述输出时间期间向前方倾斜运动。而且，躯干(发动机)的驱动部位与第四个音的产生一致地开始驱动，此时人偶本体123为倾斜到前方的状态，所以驱动控制信号的输出时间为1.0秒(其与音长(音的长度)信息一致)，人偶本体123于所述输出时间期间向后方倾斜运动。根据以上情况，音的长度与人偶本体123倾斜运动的动作一致，能够表现出现实中的中音萨克斯管演奏者配合音的长度摇晃身体的动作。

另外，上述的例子中，因音的长度与驱动控制信号的输出时间相等，所以对应第一个音到第四个音的各个倾斜运动动作是连接的无间断的一系列动作，也可以对于音的长度调整驱动控制信号的输出时间(例如输出时间＝音的长度-10ms)，使人偶本体123在各音即将结束前停止倾斜运动动作。根据这种情况，音的变化与倾斜运动动作的停止一致，演奏人偶3的动作与旋律一致，所以显得真实。

而且，也可以相对于一音符分割为一个循环的倾斜运动动作。例如，可以使躯干(发动机)的驱动部位与第一个音的产生一致地开始驱动，在驱动控制信号的输出时间0.5秒(其与音长(音的长度)信息一致)的一半时间内即0.25秒内，控制演奏人偶3的上半身相对于下半身成为倾斜到最前处的状态，其后的0.25秒内又成为倾斜到原来的最后处的状态。这样，演奏人偶的动作对应于每一音符，显得更加明确和真实。

接着，就演奏非电传钢琴的演奏人偶4的驱动控制信号的生成加以说明。图9表示生成演奏非电传钢琴的演奏人偶4的驱动控制信号的一例。另外，图9所示的驱动控制信号是根据如上述图4所示的演奏数据而生成的。

演奏人偶4的驱动部位是左手(螺线管)、右手(螺线管)以及右脚和头(螺线管)的三个位置。因此，根据音色信息，特定作为驱动部位的右脚和头(螺线管)的位置。接着，通过音阶(音的高度)信息，决定左手(螺线管)或右手(螺线管)中的任意一个作为驱动部位。在本实施形态中事先规定，音阶(音的高度)信息为大于等于“C5”(比C5高的音)时将右手(螺线管)作为驱动部位，音阶(音的高度)信息比“C5”低时将左手(螺线管)作为驱动部位。

这样，因第一个音的音阶(音的高度)信息为“C4”，所以左手(螺线管)为驱动部位。而且，因第二个音的音阶(音的高度)信息为“E4”，所以左手(螺线管)为驱动部位。而且，因第三个音的音阶(音的高度)信息为“G4”，所以左手(螺线管)为驱动部位。而且，因第四个音的音阶(音的高度)信息为“C5”，所以右手(螺线管)为驱动部位。

接着，左手(螺线管)或右手(螺线管)的驱动部位使用音强(音的强度)信息来规定各驱动部位的驱动时间(驱动控制信号的输出时间)。因为音的强度为8级，所以音的强度“1”以及“2”事先规定驱动控制信号的输出时间为“10ms”，音的强度“3”以及“4”事先规定驱动控制信号的输出时间为“15mS”，音的强度“5”以及“6”事先规定驱动控制信号的输出时间为“25mS”，音的强度“7”以及“8”事先规定驱动控制信号的输出时间为“35mS”。

因第一个音的音强(音的强度)信息为“5”，所以向左手(螺线管)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“25mS”。而且，第二个音的音强(音的强度)信息为“3”，所以向左手(螺线管)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“15mS”。而且，第三个音的音强(音的强度)信息为“3”，所以向左手(螺线管)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“15mS”。而且，第四个音的音强(音的强度)信息为“8”，所以向右手(螺线管)的驱动部位输出驱动控制信号的时间为“35mS”。

接着，不受信息的影响，事先关于右脚和头(螺线管)的驱动部位规定驱动时间为固定值“20mS”。即，右脚和头(螺线管)的驱动部位的驱动控制信号的输出时间为每一音符“20mS”，并且与音的产生同时驱动。从而，使音的产生与右脚和头的驱动一致。

如上所述，根据从MIDI数据得到的信息，因生成演奏非电传钢琴的演奏人偶4的驱动控制信号，所以演奏人偶4的动作与所述MIDI数据的旋律一致，而所述演奏人偶4通过左手(螺线管)和右手(螺线管)的驱动部位与躯干(发动机)的驱动部位而进行驱动。

具体说明如下，例如，通过驱动控制演奏人偶4的左手(螺线管)或右手(螺线管)的驱动部位而产生的动作，在未激发螺线管的状态下，成为演奏人偶4的左手或右手离开非电传钢琴的键盘(离键)状态，通过激发螺线管，仅在输出驱动控制信号的时间内，成为按住非电传钢琴的键盘(按键)状态。

而且，通过演奏人偶4的右脚和头(螺线管)的驱动部位的驱动即因为激发螺线管产生的右脚和头的动作不受上述信息的影响，控制信号的驱动时间为固定值“20mS”。因此，右脚以“20mS”进行一个来回的升降动作，头以“20mS”进行一个循环的向前倾斜的倾斜动作。

现在，演奏人偶4的左手以及右手成为离开非电传钢琴的键盘(离键)的状态，右脚成为接地的状态，头成为朝向正面的状态。

此时，通过与第一个音的产生一致地以25ms驱动左手(螺线管)的驱动部位，音的长度为0.5秒的前25ms期间，演奏人偶4的左手为按住键盘(按键)状态，经过25ms后再回到正常状态即演奏人偶4的左手离开键盘(离键)的状态。而且，通过与第二个音的产生一致地以15ms驱动左手(螺线管)的驱动部位，在音的长度为0.25秒的前15ms期间，演奏人偶4的左手为按住键盘(按键)状态，经过15ms后再回到正常状态即演奏人偶4的左手离开键盘(离键)的状态。而且，通过与第三个音的产生一致地以15ms驱动左手(螺线管)的驱动部位，在音的长度为0.25秒的前15ms期间，演奏人偶4的左手为按住键盘(按键)状态，经过15ms后再回到正常状态即演奏人偶4的左手离开键盘(离键)的状态。而且，通过与第四个音的产生一致地以35ms驱动右手(螺线管)的驱动部位，仅在音的长度为1秒的前35ms期间，演奏人偶4的右手为按住键盘(按键)的状态，经过35ms后再回到正常状态即演奏人偶4的右手离开键盘(离键)状态。

这样，音的产生与键盘的按离动作(按键/离键的动作)一致，能够表现现实的非电传钢琴演奏者的键盘的按离动作(按键/离键的动作)。因通过更高的音阶，可以区分左手与右手而动作，所以能够表演现实的非电传钢琴演奏者根据音阶区别左手与右手地按离键盘的动作(按键/离键的动作)。

而且，同时右脚和头(螺线管)的驱动部位与第一个音的产生一致地开始驱动，通过与第一个音的产生一致地用20ms驱动右脚和头(螺线管)的驱动部位，在音的长度为0.5秒的前20ms期间，右脚从接地状态到离地状态然后再到接地状态，头对于下半身向前方倾斜然后再回到原来的正立状态。而且，通过与第二个音的产生一致地用20ms驱动右脚和头(螺线管)的驱动部位，在音的长度为0.25秒的前20ms期间，右脚从接地状态到离地状态然后再到接地状态，头对于下半身向前方倾斜再回到原来的正立状态。而且，通过与第三个音的产生一致地用20ms驱动右脚和头(螺线管)的驱动部位，在音的长度为0.25秒的前20ms间，右脚从接地状态到离地状态然后再到接地状态，头对于下半身向前方倾斜再回到原来的正立状态。而且，通过与第四个音的产生一致地用20ms驱动右脚和头(螺线管)的驱动部位，在音的长度为1秒的前20ms期间，右脚从接地状态到离地状态然后再到接地状态，头对应于下半身向前方倾斜再回到原来的正立状态。

而且，根据此情形，音的产生与非电传钢琴演奏人偶4的右脚和头的驱动一致，能够表演现实中的非电传钢琴演奏者在按住键盘时跺脚、摇头的动作。

通过以上说明，说明生成中音萨克斯管的演奏人偶3与非电传钢琴的演奏人偶4的驱动控制信号的一例，同样演奏贝司的演奏人偶5也能够用同样方法生成驱动控制信号。

另一方面，旋律/驱动控制部12根据演奏数据的音阶(音的高度)信息、音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息，制作旋律控制信号，输出到扬声器11。另外，因旋律的作成是众所周知的技术，所以此处省略叙述。

接着，就上述构成中的动作加以说明。

图10是本实施形态的动作流程图。

指示演奏开始(Step 100)时，控制部2从记录部1读出演奏数据(Step101)。根据读出的演奏数据的MIDI通道信息来判断各演奏数据的提供目的地(演奏人偶)(Step 102)，并且把对应的演奏数据提供到演奏人偶处(Step103)。

各演奏人偶侧面中，旋律/驱动控制部12根据演奏数据的音色信息以及音阶(音的高度)信息来判断演奏人偶的驱动部位(Step 104)。而且，根据演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息来决定驱动控制信号的输出时间(Step 105)。并且，将决定好的输出时间以及驱动控制信号输出到对应的驱动部位(Step 106)。

另一方面，根据演奏数据的音阶(音的高度)信息、演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息生成旋律信号，并输出到扬声器11(Step 107)。

并且，重复上述步骤且进行演奏动作(Step 108)。

如上所述，本发明中根据从MIDI数据中得到的信息，生成驱动演奏人偶的驱动控制信号，所以演奏人偶的动作与旋律一致，显得真实。

另外，也可以用CPU、IC芯片等构成控制部2以及旋律/驱动控制部12，通过程序进行动作。

以下，就第二实施形态加以说明。

图11是第二实施形态的方框图。

第二实施形态，其特征在于：除第一实施形态的构成外，在系统本体A上设置有连接其他演奏人偶20的连接部21，其他演奏人偶能够与系统本体A的演奏人偶一起演奏。

以下就与第一实施形态不同的构成加以说明。

首先，记忆部1中，追加/储存有用来对应于除演奏人偶3～5以外新连接(追加)的演奏人偶20的演奏数据。所述演奏数据与上述演奏数据相同，为了识别新追加的演奏人偶20，在MIDI通道信息中追加了新通道。例如，识别演奏人偶3～5的MIDI通道信息若是“1～3”，那么识别新追加的演奏人偶20的MIDI通道信息就是“4”。

而且，控制部2构成为，若演奏数据的MIDI通道信息是演奏人偶20的信息，则将所述演奏数据提供给演奏人偶。

演奏人偶20的构成，除设置有用来与连接部21连接的连接部22以外，与上述演奏人偶3～5的构成相同。

若构成为如上述般追加新的演奏人偶，则可在演奏或动作方面增加变化。

以下，就第三实施形态加以说明。

图12是第三实施形态的方框图。

第三实施形态，其特征在于：除第一实施形态的构成外，为追加新演奏数据而设置有连接部31，所述连接部31用来连接记忆媒体30，所述记忆媒体30储存有与储存于记忆部1的演奏数据不同的演奏数据。

记忆媒体30如果是能够储存演奏数据的非挥发性快闪储存器或盒式只读储存器等，则任何种类都可以。

控制部2中，当记录媒体30连接于连接部31时，则代替记录部1从记录媒体30读出演奏数据。读出后的处理与上述实施形态相同。

若为如此构成，则可追加新演奏数据，从而增加演奏的变化。

以下，就第四实施形态加以说明。

图13是第四实施形态的方框图。

第四实施形态，其特征在于：除第一实施形态的构成外，还设有演奏数据生成部40，所述演奏数据生成部40从原始MIDI数据中提取驱动演奏人偶所必需的演奏数据，并且生成演奏数据。

现在，提供有多种MIDI数据的音乐，并且获得也比较容易。并且，若使用所提供的MIDI数据使演奏人偶进行动作，则更为有效。

但是，原始MIDI数据包含先前技术中说明的各种信息，用来驱动演奏人偶的必要信息是MIDI通道信息或音符信息。

因此，设有演奏数据生成部40，所述演奏数据生成部40从原始MIDI数据中提取必要的信息，生成演奏数据。

本实施形态中，演奏数据生成部40从原始MIDI数据中提取MIDI通道信息、音色信息、音阶信息、音长信息以及音强信息。并且以以下方式构成：改变所提取的信息以使构成控制部2以及各演奏人偶3～5的控制部的微型计算机等能够进行数据处理。并且，在例如上述第三实施形态的记录媒体30的机构中，储存并使用生成的演奏数据。

以上就是本发明的实施形态的说明。

另外，可以在适当的时候组合使用上述第一实施形态、第二实施形态、第三实施形态以及第四实施形态。

就本发明的第五实施形态加以说明。

图14是本发明的第一实施形态的概念图。

图14中，201是演奏钢琴的演奏人偶，202是演奏喇叭的演奏人偶，203是演奏鼓的演奏人偶，204是演奏贝司的演奏人偶。并且，各演奏人偶201～204通过导线205结成环状。

因所述演奏人偶201～204的构成基本相同，所以以演奏人偶201为例进行说明。

图15是演奏人偶201的方框图。

图15中，210、211是与用来连接其他演奏人偶的导线205相连接的连接器。

212是进行数据收发的收发部。

213是玩偶ID记忆部。所述人偶ID记忆部213中储存有用来识别演奏人偶种类的玩偶ID。例如，演奏人偶1的玩偶ID是“1”，演奏人偶2的玩偶ID是“2”，演奏人偶3的玩偶ID是“3”，演奏人偶4的玩偶ID是“4”。

214是主选择按钮。所述主选择按钮214是用来让用户从多个演奏人偶中决定想设为主角(中心)的演奏人偶的按钮，用户通过按下想设为主角(中心)的演奏人偶的主角选择按钮214，决定成为主角的演奏人偶。

215是玩偶ID请求部。当用户按下主角选择按钮214时，所述玩偶ID请求部215判断自演奏人偶是否成为主角。并且，对于成为配角的其他演奏人偶，借以收发部212将请求发送玩偶ID的玩偶ID请求信号发送至其他演奏人偶处。

216是玩偶ID响应部。当接收玩偶ID请求信号时，所述玩偶ID响应部216介以收发部212，将作为响应信号储存于玩偶ID记忆部211处的玩偶ID发送至主角演奏人偶处。

此处，就玩偶ID的收发加以说明。

图16是用来说明玩偶ID的收发的图。

首先，通过成为主角的演奏人偶的玩偶ID请求部215，发送玩偶ID请求信号。所述玩偶ID请求信号从连接器210或连接器212的一方输出。例如，演奏人偶201成为主角时，向顺时针方向输出，即向于顺时针方向连接的演奏人偶202输出。

接收玩偶ID请求信号的演奏人偶在玩偶ID请求信号中添加自己的玩偶ID，并且发送到连接在与接收玩偶ID请求信号的连接器不同的连接器侧的演奏人偶。例如，接收玩偶ID请求信号的演奏人偶2在玩偶ID请求信号中添加自己的玩偶ID“2”，并且发送到连接在与接收玩偶ID请求信号的连接器不同的连接器侧的演奏人偶3。

将玩偶ID请求信号依次发送时，成为主角的演奏人偶从与发送玩偶ID请求信号的连接器不同的连接器，获得添加到玩偶ID请求信号中的玩偶ID。例如，图16中最后获得的玩偶ID是“2”、“3”以及“4”。

217是记忆装置。所述记忆装置217中，储存有演奏控制信息，所述演奏控制信息作为用来使演奏人偶进行演奏的动作信息。

以下，就储存于记忆装置217的演奏控制信息加以详细说明。

图17是用来说明演奏控制信息的图。另外，图17是演奏人偶201的演奏控制信息的一例。

演奏人偶201进行的是钢琴演奏，所以演奏人偶201的演奏控制信息成为以钢琴部分成为特征即以钢琴的演奏为中心的演奏数据。图17中，演奏人偶201成为中心即钢琴成为中心的演奏数据，储存有“音乐xxx”、“音乐YYY”以及“音乐zzz”的三首曲子。进而，对于各演奏数据“音乐xxx”、“音乐YYY”以及“音乐zzz”，储存有成为演奏人偶201的演奏数据的主演奏控制信息、成为演奏人偶202的演奏数据的副演奏控制信息、成为演奏人偶203的演奏数据的副演奏控制信息以及成为演奏人偶204的演奏数据的副演奏控制信息。并且，附有对应于主演奏控制信息以及副演奏控制信息的演奏人偶的玩偶ID。

上述的演奏控制信息就演奏人偶201、即演奏钢琴的人偶加以说明，其他演奏人偶202～204亦为相同。

例如，演奏人偶202进行的是喇叭演奏，演奏人偶202的演奏控制信息成为以喇叭部分为特征，即喇叭的演奏成为中心的演奏数据。图18中，演奏人偶202成为中心即喇叭成为中心的演奏数据，储存有“音乐LLL”、“音乐MMM”以及“音乐NNN”的三首曲子。进而，对于各演奏数据“音乐LLL”、“音乐MMM”以及“音乐NNN”，储存有成为演奏人偶202的演奏数据的主演奏控制信息、成为演奏人偶201的演奏数据的副演奏控制信息、成为演奏人偶203的演奏数据的副演奏控制信息以及成为演奏人偶204的演奏数据的副演奏控制信息。并且，附有对应于主演奏控制信息、副演奏控制信息的演奏人偶的玩偶ID。

218是演奏控制信息选择部。所述演奏控制信息选择部218是在按下主角选择按钮214时，让用户从储存于记忆装置217的演奏控制信息(演奏数据)中选择所希望的演奏控制信息(演奏数据)。例如，演奏人偶201中，将“音乐xxx”、“音乐YYY”以及“音乐zzz”的三首曲子的曲名显示于LCD225处，让用户选择其中任一首音乐。

219是副演奏控制信息发送控制部。所述副演奏控制信息发送部219在成为主角时，将副演奏控制信息与玩偶ID一起发送给作为配角的其他演奏人偶，所述副演奏控制信息对应于通过演奏控制信息选择部218所选择的演奏控制信息中的相应玩偶ID请求信号而接收的玩偶ID。

220是例如RAM的暂时记忆装置。所述记忆装置220暂时储存从主角演奏人偶发送的副演奏控制信息。

221是副演奏控制信息接收处理部。所述副演奏控制信息接收处理部221将介以收发部212接收的副演奏控制信息储存在记忆装置220。

此处，就副演奏控制信息的收发加以说明。

图19是用来说明副演奏控制信息的收发的图。

发送数据如图19所示在前端记述有玩偶ID，其后记述有对应于玩偶ID的副演奏控制信息。并且，用玩偶ID与副演奏控制信息构成一组演奏人偶的数据，作为全体连接演奏人偶部分的数据，如图20所示从成为主角的演奏人偶的副演奏控制信息发送控制部219发送出。

配角的演奏人偶的副演奏控制信息接收处理部221仅选择所述发送数据中的附有自己的玩偶ID的副演奏控制信息，并储存至记忆装置220。

当通过成为主角的演奏人偶接收转送数据(副演奏控制信息)时，判断副演奏控制信息的转送是否结束，于结束时从成为主角的演奏人偶的副演奏控制信息发送部219，通过与玩偶ID请求信号的情形相同的方法来发送演奏开始命令。

222是动力部。所述动力部222是发动机等，通过控制信号使演奏人偶动作。

223是扬声器。从所述扬声器223输出音乐等。

224是动作控制部。所述动作控制部224在演奏人偶为配角时，响应从主角演奏人偶发送的演奏开始命令，根据储存于记忆装置220的副演奏控制信息，生成控制动力部222以及扬声器223的控制信号，并且输出所述控制信号。而且，当演奏人偶为主角时，响应演奏开始命令，根据储存于记忆装置217的主演奏控制信息，生成用来控制动力部222以及扬声器223的控制信号，并输出所述控制信号。

接着，就上述构成的动作加以说明。

图21是本实施形态中的动作流程图。

首先，按下主角选择按钮214决定成为主角的演奏人偶(Step 200)。当决定成为主角的演奏人偶时，从所述演奏人偶的玩偶ID请求部215发送玩偶ID请求信号(Step 201)。

接收玩偶ID请求信号的演奏人偶(Step 202)的玩偶ID响应部215在玩偶ID请求信号中添加自己的玩偶ID并转送至其他的演奏人偶处(Step203)。

当成为主角的演奏人偶接收玩偶ID请求信号时，副演奏控制信息发送部219根据添加至玩偶ID请求信号的玩偶ID，获得连接的演奏人偶的玩偶ID(Step  204)。

接着，成为主角的演奏人偶中，演奏控制信息选择部218在LCD25显示演奏控制信息(演奏数据)的清单，可以让用户选择所希望的演奏控制信息(演奏数据)(Step 205)。

所选择的演奏控制信息(演奏数据)发送到副演奏控制信息接收部，并对应于所述演奏控制信息(演奏数据)，且从记忆装置217中读出所获得的玩偶ID的副演奏控制信息(Step 206)。并且，向成为配角的演奏人偶转送副演奏控制信息(Step 207)。

成为配角的演奏人偶中，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step 208)，在记忆装置220中储存含有自己的玩偶ID的副演奏控制信息(Step 209)。

当副演奏控制信息转送一圈再回到主角演奏人偶时，结束副演奏控制信息的转送(Step 210)。

于主角演奏人偶中，当副演奏控制信息的转送结束时，副演奏控制信息接收控制部221发送演奏开始命令(Step 211)，并且动作控制部224从记忆装置217中读出主演奏控制信息，根据读取出的主演奏控制信息开始演奏(Step  212)。

另一方面，配角演奏人偶中接收演奏开始命令(Step 213)，动作控制部224从记忆装置220读出副演奏控制信息，根据读取出的副演奏控制信息开始演奏(Step 214)。

具体说明如下，例如，决定钢琴的演奏人偶201为主角时，从演奏人偶201发送玩偶ID请求信号。并且，各演奏人偶202～204响应玩偶ID请求信号，将自己的玩偶ID信号添加到玩偶ID请求信号并依次发送。

钢琴演奏人偶可获得玩偶ID“2”，“3”以及“4”。而且，钢琴演奏人偶201所演奏的音乐例如可选择“音乐xxx”，并将对应于所述“音乐xxx”的副演奏控制信息中所取得的玩偶ID的副演奏控制信息发送至演奏人偶202～204。

演奏人偶202从发送而来的副演奏控制信息中仅获得自己的玩偶ID “2”的副演奏控制信息(小号)，储存于记忆装置220中。同样，演奏人偶203从发送而来的副演奏控制信息中仅获得自己的玩偶ID“3”的副演奏控制信息(鼓)，储存于记忆装置220中。同样，演奏人偶204从发送而来的副演奏控制信息中仅获得自己的玩偶ID“4”的副演奏控制信息(贝司)，储存于记忆装置220中。

若转送结束，则演奏人偶发出演奏开始命令，响应此演奏开始命令，演奏人偶201依据主演奏控制信息(钢琴)开始演奏，演奏人偶202依据副演奏控制信息(小号)开始演奏，演奏人偶203基于副演奏控制信息(鼓)开始演奏，演奏人偶204依据副演奏控制信息(贝司)开始演奏。

如此，根据本发明，可从作为主角而选择的演奏人偶向成为配角的其他演奏人偶，提供以主角演奏人偶为中心的对应音乐各部分的演奏信息，从而各演奏人偶能够以作为主角而选择的演奏人偶为中心实行演奏。

即，当选择钢琴演奏人偶作为主角时，钢琴的演奏人偶在前面演奏，其他小号、鼓以及贝司的演奏人偶簇拥钢琴演奏人偶实行演奏。

通过能够如此选择用户所希望的演奏人偶作为主角，能够获得更符合用户爱好的演奏人偶。

而且，即使当缺少一部分演奏人偶时，例如即使当缺少小号演奏人偶202时，因其他演奏人偶可从成为主角的演奏人偶处取得副演奏控制信息，以全体而言可以仅缺少小号演奏的演奏，并且能够以用户作为主角选择的演奏人偶为中心实行演奏。

进而，即使仅为一个，所述演奏人偶也能够通过自己的主演奏控制信息实行演奏。

另外，演奏数据对演奏信息没有限制，可以是其他信息，例如使人偶进行体操、台词、短剧的动作的信息。

以下，对本发明的第6实施形态加以说明。

上述第5实施形态的构成是，对各人偶附加玩偶ID，实行高质量的演奏。

然而，当对于某个成为主角演奏人偶而言，缺少配角演奏人偶等时，则作为所演奏的音乐整体会变得单调。例如，当钢琴演奏人偶作为主角时，若成为配角的演奏人偶全部齐备则会成为华丽的音乐，但是当缺少小号演奏人偶时演奏小号部分则会被完全取消，因此所演奏的音乐变得非常单调。

因此，第6实施形态，其特征为，关于所缺少的演奏人偶的演奏部分，准备辅助所述部分的辅助演奏控制信息(并非控制人偶动作的数据，仅是音乐数据)，通过基于所述辅助演奏控制信息，成为主角的演奏人偶代替缺少的演奏人偶输出所述缺少部分的音乐，防止所演奏音乐变得单调。

为达成如此的特征，如图22所示，于记忆装置217中除第1实施形态以外，也对应玩偶ID储存有辅助演奏控制信息。所述辅助演奏控制信息是辅助缺少的演奏人偶的演奏部分的演奏数据(并非使人偶动作的数据，而仅是音乐数据)，依据所述辅助演奏控制信息，成为主角的演奏人偶代替缺少的演奏人偶输出所述缺少部分音乐的信息。

进而，动作控制部224的构成是，在通过获得玩偶ID而发现存在缺少演奏人偶的情况时，读出对应缺少的演奏人偶玩偶ID的辅助演奏控制信息，从而控制演奏。

以下，对第6实施形态的动作加以说明。

图23是第6实施形态的动作流程图。

首先，按下主角选择按钮214决定主角演奏人偶(Step 300)。决定主角演奏人偶，通过所述演奏人偶的玩偶ID请求部215，发送玩偶ID请求信号(Step 301)。

接收玩偶ID请求信号的演奏人偶(Step 302)，玩偶ID响应部215将自己的玩偶ID附加于玩偶ID请求信号并转送(Step 303)。

成为主角的演奏人偶的副演奏控制信息发送部219，依据附加于玩偶ID请求信号的玩偶ID，获得连接的演奏人偶的玩偶ID(Step 304)。进而，副演奏控制信息发送部219，将获得的玩偶ID发送给动作控制部24(Step305)。

继而，于成为主角的演奏人偶中，演奏控制信息选择部218将演奏控制信息(演奏数据)的清单显示在LCD225，让用户选择希望的演奏控制信息(演奏数据)(Step 306)。

所选择的演奏控制信息(演奏数据)发送到副演奏控制信息发送部219，副演奏控制信息发送部219对应所述演奏控制信息(演奏数据)，且将获得的玩偶ID的副演奏控制信息从记忆装置217中读出(Step 307)。而后，将副演奏控制信息转送到成为配角的演奏人偶(Step 308)。

成为配角的演奏人偶中，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step 309)，将附有自己玩偶ID的副演奏控制信息储存于记忆装置220中(Step 310)。

若副演奏控制信息转送一周后回到成为主角的演奏人偶，则副演奏控制信息结束转送(Step 311)。

于成为主角的演奏人偶中，若副演奏控制信息结束转送，则副演奏控制信息接受控制部221发送演奏开始命令(Step 312)。而且，响应演奏开始命令，动作控制部224从记忆装置217读出主演奏控制信息(Step 313)。进而，动作控制部224依据获得的玩偶ID从记忆装置217中读出对应缺少的演奏人偶的玩偶ID的辅助演奏控制信息(Step 314)。而后，依据读出的主演奏控制信息以及辅助演奏控制信息开始演奏(Step 315)。

另一方面，成为配角的演奏人偶接收到演奏开始命令(Step 316)，动作控制部224从记忆装置220中读出副演奏控制信息，依据所读出的副演奏控制信息开始演奏(Step 317)。

如此，根据本发明，即使缺少演奏人偶而无法备齐演奏所需的全部演奏人偶，也可以依据辅助演奏控制信息，成为主角的演奏人偶输出辅助缺席演奏人偶演奏的音乐的声音，故而对于演奏整体而言演奏不会变得单调。

其次，就第7实施形态加以说明。

第5实施形态中，将各演奏人偶相互以环状连接。但在第7实施形态中，其特征为，以成为主角的演奏人偶为中心以星状连接成为配角的演奏人偶。

图24是第7实施形态的概念图。

根据图24，以演奏人偶201为中心，演奏人偶202～204以星状连接。

为实现如此的连接，如图25所示，各演奏人偶具有多个连接器240～242，以成为主角的演奏人偶为中心通过各连接器连接各演奏人偶。

例如，当以演奏人偶201作为主角时，演奏人偶201的连接器240与演奏人偶202的连接器240通过导线连接，演奏人偶201的连接器241与演奏人偶203的连接器240通过导线连接，演奏人偶201的连接器242与演奏人偶204的连接器240通过导线连接。

关于玩偶ID的收发，如图26所示，通过连接在主角演奏人偶的各连接器，向各演奏人偶发送玩偶ID请求信号。而后，成为配角的演奏人偶响应玩偶ID请求信号，将自己的玩偶ID发送到主角演奏人偶。另外，副演奏控制信息发送部219储存接受信号的玩偶ID与接受所述玩偶ID的连接器，用来发送下述副演奏控制信息。

而且，如图27所示，副演奏控制信息的发送是将各演奏人偶的副演奏控制信息从接受对应玩偶ID的连接器发送出的。

如此的构成也能够获得与上述第5以及第6实施形态相同的效果。

以下，对第8实施形态加以说明。

近年来，多个功能可通过一台微控制器实现。因此，第8实施形态，其特征为，通过一台微控制器构成第5、第6或第7实施形态中的构成部的一部分。

图28是第8实施形态的演奏人偶的方框图。

图28中的微控制器440具有第1实施形态中的收发部212、玩偶ID记忆部213、玩偶ID请求部215、玩偶ID响应部216、记忆装置217、演奏控制信息选择部218、副演奏控制信息发送控制部219、副演奏控制信息接收处理部221以及动作控制部224的功能，并通过程序控制。

第8实施形态的动作，因与上述第5～第7实施形态相同，故而省略详细说明。

另外，微控制器440不具有上述全部功能，可以适时地将若干个功能分散于其他微控制器。

以下，对本发明第9实施形态加以说明。

图29是第9实施形态的概念图。

图29中，从501a到501c为实施演奏的演奏人偶，502为指挥演奏人偶501a～501c的指挥人偶，503为储存演奏数据的服务器，504为向指挥人偶发送数据的客户终端，505为连接客户终端504与服务器503的网络，例如因特网。

其次，关于各构成要素，参照图式加以详细说明。

首先，关于演奏人偶501a～501c加以说明。

演奏人偶501a～501c依据演奏控制数据进行演奏。于本实施形态中，将演奏人偶501a设为演奏贝司的人偶，将演奏人偶501b设为演奏钢琴的人偶，将演奏人偶501c设为演奏小提琴的人偶加以说明。

因为所述演奏人偶501a～501c的构成基本相同，所以以演奏人偶501a为例进行说明。

图30是演奏人偶501a的方框图。

图30中，511为无线收发部。所述无线收发部511通过使用Bluetooth技术的无线通信收发数据。

512为玩偶ID记忆部。于所述玩偶ID记忆部512储存有识别演奏人偶类别的玩偶ID。例如，演奏人偶1a的玩偶ID为“1”，演奏人偶1b的玩偶ID为“2”，演奏人偶1c的玩偶ID为“3”。

513为玩偶ID处理部。所述玩偶ID处理部513在接收下述玩偶ID请求信号时，将作为响应信号储存于玩偶ID记忆部512的玩偶ID通过无线收发部511发送到指挥人偶502。

514为记忆装置。于所述记忆装置514中，储存作为用来使人偶演奏的动作信息的演奏控制信息。

515为演奏控制数据处理部。所述演奏控制数据处理部515将通过无线收发部511接收的演奏控制数据储存在记忆装置514中。此处，关于演奏控制数据的接收的方法加以说明。演奏控制数据如图31所示在前部记录玩偶ID，在其后记录对应玩偶ID的演奏控制数据。而后，通过玩偶ID与演奏控制数据构成一组演奏人偶的数据，并连续发送作为全体的演奏人偶份的数据。演奏控制数据处理部515仅选择并获得所述演奏控制数据中的附有自己玩偶ID的演奏控制数据。

516为动力部。所述动力部516为发电机等，通过控制信号使演奏人偶动作。

517为动作控制部。所述动作控制部517依据储存在记忆装置514的演奏控制信息，生成控制动力部516的控制信号，并且将所述控制信号输出到动力部516。

接着，关于指挥人偶502加以说明。

图32是指挥人偶502的方框图。

指挥人偶502与上述演奏人偶501a～501c同样实行演奏，但是还具有控制各演奏人偶的功能。因此，仅关于演奏人偶501a～501c结构中新添加的结构加以说明。

520为玩偶ID请求部。所述玩偶ID请求部520对演奏人偶501a～501c实行玩偶ID的信息发送请求，并且根据响应的玩偶ID生成所有玩偶ID信息。具体的是，对于演奏人偶501a～501c发送玩偶ID的信息发送请求，从各演奏人偶501a～501c接收作为玩偶ID信息发送请求的响应的自身玩偶ID。于本实施形态中，接收的玩偶ID为“1”、“2”以及“3”。进而，若将储存于指挥人偶502的玩偶ID记忆部512中的玩偶ID设为“0”，则所述自身玩偶ID为“0”，接收信号的玩偶ID为“1”、“2”以及“3”，所以生成全体玩偶ID信息“0、1、2、3”。因此，通过无线收发部511将所述所有玩偶ID信息发送到客户终端504。

521为演奏控制数据转送部。所述演奏控制数据转送部521将从客户终端504接收的演奏控制数据转送到各演奏人偶501a～501c。

继而，关于服务器503加以说明。

图33为服务器503的方框图。

图33中，530为实行数据收发的信息收发部。

531为记忆装置。于所述记忆装置531中储存有储存了演奏数据的演奏数据数据库532。所述演奏数据数据库532如图34所示，将音乐名称、所述音乐演奏所必需的演奏人偶的玩偶ID(演奏玩偶ID信息)以及所述音乐的演奏控制数据作为一个记录对应储存。例如，当音乐名为“xxx”时，音乐名“xxx”的演奏所需要的演奏人偶的玩偶ID即演奏玩偶ID信息为“0、1、2、3”，演奏控制数据为“1010...11”。

533为演奏数据选择处理部。所述演奏数据选择处理部对于来自客户终端504的演奏数据的下载请求，列表显示当前可以下载的演奏数据。所述显示的一例如图35所示。而后，将所选择的演奏数据发送至客户终端504。

最后关于客户终端504的构成加以说明。

图36为客户终端504的方框图。

图36中，540为无线收发部。所述无线收发部540为通过使用Bluetooth技术的无线方式，向指挥人偶502收发数据。

541为玩偶ID识别部。所述玩偶识别部541将从指挥人偶502发送的全玩偶ID信息作为持有人偶信息的持有玩偶信息进行储存。另外，持有玩偶信息基本上与全玩偶ID信息相同。

542为与服务器503实行数据收发的信息收发部。

543为记忆装置。于所述记忆装置543中储存所下载的演奏数据。

544为演奏数据选择部。所述演奏数据选择部544选择从服务器503下载的演奏数据，并且将下载演奏数据储存于记忆装置543。而且，演奏数据选择部具有比较来自玩偶ID识别部541的持有玩偶信息与演奏数据中的演奏玩偶ID信息、选择能够实行的演奏数据的功能。

545为演奏数据转送部。所述演奏数据转送部545通过无线收发部540将用演奏数据选择部544选择的演奏数据的演奏控制数据发送到指挥人偶502。

546为显示数据等的显示器。

其次，对于如上述构成的动作加以说明。

首先，关于自服务器503将演奏数据下载于客户终端504的动作加以说明。另外，于本动作说明中，将指挥人偶502以及演奏人偶501a～501c的各演奏控制数据作为对应构成一首乐曲的各部分的演奏信息加以说明。

图37是表示于客户终端504下载演奏数据动作的动作流程图。

首先，客户终端504将当前能够下载的演奏数据的一览菜单向服务器503提出请求(Step 400)。

接收菜单请求的服务器503的演奏数据选择处理部533从记忆装置531读出菜单画面(Step 401)。而后，将读出的菜单画面数据通过信息收发部530发送到客户终端504(Step 402)。

通过接收菜单画面数据的客户终端504的演奏数据选择部，显示菜单画面(Step 403)，选择所希望的音乐，发送所选择的音乐的标识符(Step 404)。于本动作中，选择音乐名“xxx”、音乐名“yyy”以及音乐名“zzz”。

服务器503的演奏数据选择处理部533从记忆装置531读出对应于所选择的音乐标识符的演奏数据(Step 405)，将所读出的演奏数据发送至客户终端504(Step 406)。因本动作所选择的演奏数据为音乐名“xxx”、音乐名“yyy”以及音乐名“zzz”，所以将所述演奏数据从记忆装置531读出并发送到客户终端504。

接收演奏数据的客户终端504将演奏数据选择部544所接收的演奏数据储存于记忆装置43(Step 407)。即，将音乐名“xxx”、音乐名“yyy”以及音乐名“zzz”的演奏数据储存于记忆装置543。

其次，对到将演奏控制数据从客户终端504转送至各演奏人偶，各人偶实行演奏为止的动作加以说明。

图38是到将演奏控制数据从客户终端504转送至各演奏人偶，各人偶实行演奏为止的动作流程图。

首先，从客户终端504对指挥人偶502发送全体玩偶ID信息的发送请求(Step 500)。

接收全玩偶ID信息发送请求的指挥人偶对演奏人偶501a～501c实行玩偶ID的发送请求(Step 501)。

接收玩偶ID的发送请求的演奏人偶501a～501c将自己的玩偶ID发送给指挥人偶2(Step 502)。

指挥人偶502接收发送自演奏人偶501a～501c的玩偶ID，并将所述玩偶ID与自己的玩偶ID集中作为全体玩偶ID信息，发送到客户终端504(Step 503)。本动作中所发送的玩偶ID为“1”，“2”以及“3”，加上自身的玩偶ID“0”，生成全体玩偶ID信息“0、1、2、3”。

接收全玩偶ID信息的客户终端将全体玩偶ID信息作为持有玩偶信息进行记忆(Step504)。而后，比较所述持有玩偶信息与记忆的演奏数据的演奏玩偶ID信息，选择可以演奏的演奏数据，显示可以演奏的演奏数据的音乐名(Step 505)。

本动作持有玩偶信息为“0、1、2、3”。另一方面，所记忆的演奏数据的演奏玩偶ID信息中，音乐名“xxx”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3”，音乐名“yyy”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3”，音乐名“zzz”的演奏玩偶ID信息是“0、1、2、3、4”。因此，可演奏的演奏数据是演奏玩偶ID信息为“0、1、2、3”的音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”的演奏数据。因此，显示音乐名“xxx”与音乐名“yyy”。

用户从显示的音乐名中选择所希望的音乐(Step 506)。而后，对应所选择的音乐将演奏控制数据发送到指挥人偶502(Step 507)。于本动作中，显示为音乐名“xxx”与音乐名“yyy”，若从中选择音乐名“xxx”，则将音乐名“xxx”的演奏控制数据发送到指挥人偶502。

指挥人偶502接收演奏控制数据(Step 508)，获得加有自身玩偶ID的演奏控制数据，并且将演奏控制数据转送到演奏人偶501a～501c(Step509)。

演奏人偶501a～501c接收附有自身玩偶ID的演奏控制数据(Step510)，并将接收结束的信号发送到指挥人偶502(Step 511)。

当指挥人偶502自全部演奏人偶接收接收结束信号时，将演奏开始的演奏开始信号发送到演奏人偶501a～501c(Step 512)。

当指挥人偶502以及演奏人偶501a～501c接收演奏开始信号时，开始演奏(Step 513)。

如此，根据本发明，对于指挥人偶502以及演奏人偶501a～501c，可提供对应构成一首乐曲的各部分的演奏信息，使各人偶对应乐曲各部分进行动作。因此，当指挥人偶502挥动指挥棒时，与之配合，演奏人偶501a演奏贝司，演奏人偶501b弹奏钢琴，演奏人偶501c拉小提琴，此时可看到各人偶做出与实际的管弦乐队同样逼真的音乐演奏动作，从而能够构成所谓的“人偶管弦乐队”。

而且，本发明通过追加新的人偶，能够构成更复杂的逼真的“人偶管弦乐队”。

例如，如图39所示，追加新的吉他演奏人偶501d。若演奏人偶1d的玩偶ID设为“4”，则持有玩偶信息为”0、1、2、3、4”。

因此，演奏玩偶ID信息为“0、1、2、3、4”演奏数据，例如之前不能演奏的音乐名”zzz”的演奏数据也可能演奏，从而能够实行更豪华的演奏。

进而，若于服务器503依序更新演奏数据，则可得到新的演奏数据，从而能够使演奏人偶不断地演奏最新的音乐。

另外，本实施的形态中可使指挥人偶502兼有控制其他演奏人偶的控制部，但是也可以仅使控制部独立构成。

另外，演奏数据并不限于演奏信息，也可以是其他信息，例如可以让人偶进行体操，台词，短剧的动作。

对本发明的第10实施形态加以说明。

上述实施形态的构成是，对各人偶附有玩偶ID，使人偶实行逼真的演奏。但是，在使各人偶一起演奏同一首歌的同一部分时，也可以无需特别对各人偶附加标识符。而且，若更新储存在服务器上的演奏数据，则也可以使人偶进行新的演奏。进而，若从客户终端直接对人偶发送演奏数据，则可更加简洁。

进而，在其他实施形态中，其特征为，不对各人偶附加标识符，仅将实行演奏的控制数据从客户终端直接发送到人偶，而且，通过更新储存于服务器上的演奏数据，使人偶实行新的演奏。

图40是第10实施形态的概念图。

图40中，自621a至621c为实行演奏的演奏人偶，623为储存演奏数据的服务器，624为发送数据至指挥人偶的客户终端，625为连接客户终端624与服务器623的网络，例如因特网。

其次，关于各构成要素，参照图式加以详细说明。

首先，关于演奏人偶621a～621c加以说明。

将演奏人偶621a～621c作为依据演奏控制数据演奏小提琴的人偶加以说明。

因所述演奏人偶621a～621c的构成相同，故而以演奏人偶621a为例加以说明。

图41为演奏人偶621a的方框图。

图41中，611为无线收发部。所述无线收发部611通过使用Bluetooth技术的无线通信收发数据。

614为记忆装置。于所述记忆装置614储存演奏控制信息，所述演奏控制信息是使人偶进行演奏的动作信息。

615为演奏控制数据处理部。所述演奏控制数据处理部615将通过无线收发部611接收的演奏控制数据储存于记忆装置614。此处，关于演奏控制数据的接收方法加以说明。演奏控制数据如图42所示，于前部设有记述表示演奏控制数据的标识符的头信息，于所述头信息之后记述演奏控制数据。演奏控制数据处理部615接收记述于头信息显示演奏控制数据的标识符的数据，作为演奏控制数据进行判断，并且接收演奏控制数据储存于记忆装置614。

616为动力部。所述动力部616为马达等，通过控制信号使演奏人偶动作。

617为动作控制部。所述动作控制部617依据储存于记忆装置614的演奏控制信息，生成控制动力部616的控制信号，并将所述控制信号输出到动力部616。

继而，关于服务器623加以说明。

图43为服务器623的方框图。

图43中，630为实行数据收发的信息收发部。

631为记忆装置。于所述记忆装置631中储存有储存演奏数据的演奏数据数据库632。所述演奏数据数据库632如图44所示，将音乐名称与所述音乐的演奏控制数据作为一个记录对应储存。例如，音乐名为“xxx”时，演奏控制数据为“1010...11”。

633为演奏数据选择处理部。所述演奏数据选择处理部对于来自客户终端624的演奏数据下载请求，实行当前可下载的演奏数据的一览显示。所述表示的一例显示于图45。进而，将所选择的演奏数据发送至客户终端624。

最后，关于客户终端624的构成加以说明。

图46为客户终端624的方框图。

图46中，640为无线收发部。所述无线收发部640通过使用Bluetooth技术的无线方式，与演奏人偶621a～621c实行数据的收发。

642为与服务器623实行数据收发的信息收发部。

643为记忆装置。于所述记忆装置643中储存下载的演奏数据。

644为演奏数据选择部。所述演奏数据选择部644选择从服务器623下载的演奏数据，并且将下载的演奏数据储存在记忆装置643。

645为演奏数据转送部。所述演奏数据转送部645将以演奏数据选择部644所选择的演奏数据的演奏控制数据，通过无线收发部640发送到演奏人偶621a～621c。

646为显示数据等的显示器。

其次，对于如上述构成的动作加以说明。

首先，关于通过服务器623将演奏数据下载到客户终端624的动作加以说明。

图47为表示将演奏数据下载于客户终端624的动作的动作流程图。

首先，客户终端624将当前可下载的演奏数据一览菜单向服务器623发送请求(Step 600)。

接收菜单请求的服务器623的演奏数据选择处理部633从记忆装置631中读出菜单画面(Step 601)。进而，所读出的菜单画面的数据，通过信息收发部630发送至客户终端624(Step 602)。

通过接收菜单画面数据的客户终端624的演奏数据选择部644，显示菜单画面(Step 603)，选择所希望的音乐，并发送所选择的音乐的标识符(Step604)。于本动作中选择的是音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”。

服务器623的演奏数据选择处理部633，从记忆装置631读出对应所选择的音乐的标识符的演奏数据(Step 605)，所读出的演奏数据发送至客户终端624(Step 606)。本动作中，所选择的演奏数据为音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”，所以将所述演奏数据从记忆装置631读出发送至客户终端624。

接收演奏数据的客户终端624中，演奏数据选择部644将接收的演奏数据储存到记忆装置643中(Step 607)。即，将音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”的演奏数据储存到记忆装置643。

其次，就到将演奏控制数据从客户终端624转送至各演奏人偶，各人偶实行演奏为止的动作加以说明。

图48是到将演奏控制数据从客户终端624转送到各演奏人偶，各人偶实行演奏为止的动作的流程图。

首先，于客户终端624显示储存于记忆装置643的演奏数据的音乐名(Step 700)。

本动作所记忆的演奏数据为音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”。因此显示音乐名“xxx”与音乐名“yyy”。

用户从所显示的音乐名中选择所希望的音乐(Step 701)。进而，将对应所选择的音乐的演奏控制数据发送到演奏人偶621a～621c(Step 702)。于本动作中，显示的是音乐名“xxx”与音乐名“yyy”，若选择其中的音乐名“xxx”，则将音乐名“xxx”的演奏控制数据发送到演奏人偶621a～621c。

演奏人偶621a～621c根据头信息的标识符判别演奏控制数据，接收演奏控制数据(Step 703)，将接收结束的信号发送到客户终端624(Step 704)。

客户终端624若自全部演奏人偶接收接收结束的信号，则将演奏开始的演奏开始信号发送到演奏人偶621a～621c(Step 705)。

演奏人偶621a～621c若接收到演奏开始信号，则开始演奏(Step 706)。

通过上述动作，可使演奏人偶实行演奏。但是，为增加演奏变化，可以在服务器623实行演奏数据的更新，追加新的音乐名“zzz”。

图49是表示在演奏数据数据库632中追加新音乐名“zzz”的演奏数据的图。

此处，若新用户访问服务器623，则于上述Step 601、Step 602中，从记忆装置631读出菜单画面时，也在菜单画面中追加新追加的音乐名“zzz”。因此，在客户终端124可以除音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”以外显示追加的新音乐名“zzz”。

用户通过选择新追加的音乐名“zzz”，下载音乐名“zzz”的演奏数据，即可使演奏人偶121a～121c除已下载的音乐名“xxx”以及音乐名“yyy”以外，演奏作为新演奏曲的音乐名“zzz”。另外，关于音乐名“zzz”的演奏方法与上述图48所示的动作相同。

如此，若依序更新服务器623中的演奏数据，则可得到新的演奏数据，可使演奏人偶不断地演奏最新的音乐。

另外，演奏数据不限于演奏信息，也可以是其他信息，例如使人偶实行体操、台词、短剧动作的信息。

以下，对第11实施形态加以说明。

第11实施形态是上述第1实施形态与第5实施形态的组合形态，其特征为，使用第1实施形态中说明的MIDI的演奏数据作为演奏控制信息。

图50是显示第11实施形态的方框图。

图50所显示的第11实施形态与图15所显示的第5实施形态的不同之处在于，设置了第1实施形态中的旋律驱动控制部12、驱动部10以及扬声器11，从而替代动作控制部224、动力部222以及扬声器223。

而且，储存于记忆装置217的各演奏控制信息与图17与图18所示的信息相同，但是演奏控制数据为依据第1实施形态中所述的MIDI数据而作成的演奏数据。但是，不需要MIDI通道信息。

其次，就上述构成的动作加以说明。另外，在动作的说明中，依据第5实施形态例说明玩偶ID的例子。

图51和图52是为于第11实施形态动作的流程图。

首先，按下主角选择按钮214决定成为主角的演奏人偶(Step 800)。若决定成为主角演奏人偶，则从所述演奏人偶玩偶ID请求部215发送玩偶ID请求信号(Step 801)。

接收玩偶ID请求信号的演奏人偶(Step 802)的玩偶ID响应部215将自身的玩偶ID添加到玩偶ID请求信号中，并转送到其他演奏人偶(Step803)。

当成为主角的演奏人偶接收玩偶ID请求信号时，则副演奏控制信息发送部219依据添加到玩偶ID请求信号的玩偶ID，获得所连接的演奏人偶的玩偶ID(Step 804)。

继而，在成为主角的演奏人偶中，演奏控制信息选择部218在LCD25显示演奏控制信息(演奏数据)的一览表，选择所希望的演奏控制信息(演奏数据)(Step 805)。

所选择的演奏控制信息(演奏数据)发送到副演奏控制信息发送部219，且对应所述演奏控制信息(演奏数据)，从记忆装置217读出已获得的玩偶ID的副演奏控制信息(Step 806)。进而，将副演奏控制信息转送到成为配角的演奏人偶(Step 807)。

于成为配角的演奏人偶，副演奏控制信息接收控制部221接收副演奏控制信息(Step 808)，将添加有自身玩偶ID的副演奏控制信息储存到记忆装置220中(Step 809)。

若副演奏控制信息转送一周后回到成为主角的演奏人偶，则副演奏控制信息结束转送(Step 810)。

在成为主角的演奏人偶中，当副演奏控制信息的转送结束时，则副演奏控制信息接收控制部221发送演奏开始命令(Step 811)，并且旋律/驱动控制部12从记忆装置217中读出主角演奏控制信息(以MID数据为基础制成的演奏数据)(Step 812)。

于成为主角的演奏人偶中，当旋律/驱动控制部12根据演奏数据的音色信息以及音阶(音的高度)信息判断演奏人偶的驱动部位(Step 813)。而且，根据演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息决定驱动控制信号的输出时间(Step 814)。进而，将所决定的输出时间、驱动控制信号输出到对应的驱动部位(Step 815)。

另一方面，根据演奏数据的音阶(音的高度)信息、演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息，生成旋律信号，输出到扬声器11(Step 816)。

进而，反复上述步骤实行演奏动作(Step 817)。

另一方面，成为配角的演奏人偶接收演奏开始命令(Step 818)，旋律/驱动控制部12从记忆装置220读出副演奏控制信息(Step 819)。

进而，在成为配角的演奏人偶侧，旋律/驱动控制部12根据演奏数据的音色信息以及音阶(音的高度)信息判断演奏人偶的驱动部位(Step 820)。而且，根据演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息决定驱动控制信号的输出时间(Step 821)。进而，将所决定的输出时间、驱动控制信号输出到对应的驱动部位(Step 822)。

另一方面，从演奏数据的音阶(音的高度)信息、演奏数据的音长(音的长度)信息以及音强(音的强度)信息，生成旋律信号，输出于扬声器11(Step 823)。

进而，反复上述步骤实行演奏动作(Step 824)。

另外，也可以使用MIDI数据通道信息取代玩偶ID。

[产业上的利用可能性]

本发明依据从MIDI数据获得的信息，生成驱动演奏人偶的驱动控制信号，故而能够使演奏人偶的动作与旋律真正的一致。

而且，本发明的构成可以追加新演奏人偶或演奏数据，所以具有增加演奏或动作变化的效果。

而且，本发明能够从作为主角选择的运动体，向成为配角的其他运动体提供对应以作为主角选择的运动体为中心的演奏的各部分的信息，各运动体可以以作为主角选择的运动体为中心实行演奏。例如，当选择钢琴演奏人偶作为主角时，钢琴演奏人偶在前面演奏，其他小号、鼓以及贝司的演奏人偶簇拥钢琴演奏人偶演奏。通过这样选择用户所希望的运动体作为主体，可以提供更符合用户爱好的运动体系统。

进而，根据本发明，即使缺少运动体而无法备齐演奏所需的所有运动体，也可以依据辅助演奏控制信息，成为主角的运动体实行辅助所缺少的运动体的演奏，因此具有演奏全体不会显得单调的效果。

而且，根据本发明，能够对于各人偶提供对应于构成一首乐曲的各部分的演奏信息等，可使各人偶对应乐曲的各部分动作。因此，例如，当各演奏人偶配合指挥人偶挥动指挥棒而演奏时，可看到各人偶进行与实际的管弦乐队相同的逼真的音乐动作，从而能够构成所谓的“人偶管弦乐队”。

而且，能够追加新的人偶，可进行更豪华的演奏。

Claims (15)

1.一种运动体控制系统，其特征在于：其含有控制部和运动体，

上述控制部包含

记忆媒体，其储存有从MIDI数据获取的至少包含音长信息的演奏数据，以及

供给机构，其从所述记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音长信息事先规定所述驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间。

2.一种运动体控制系统，其特征在于：其包含控制部和运动体，上述控制部包含

记忆媒体，其储存有从MIDI数据获取的至少包含音强信息的演奏数据，以及

供给机构，其从所述记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音强信息事先规定所述驱动时间成为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

3.一种运动体控制系统，其特征在于：其包含控制部和运动体，

上述控制部包含

记忆媒体，其储存有从MIDI数据获取的至少包含音长信息和音强信息的演奏数据，以及

供给机构，其从所述记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的所述演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述旋律/驱动控制机构

生成对应所述演奏数据的音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，以及生成对应所述演奏数据的音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，并把上述生成的驱动控制信号提供给预先对应的驱动机构，

每个所述音长信息事先规定由对应所述音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间，

每个所述音强信息事先规定由对应所述音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

4.一种运动体控制系统，其特征在于：其含有控制部和运动体，

上述控制部包含

记忆媒体连接部，其可以连接储存有从MIDI数据获取的至少包含音长信息的演奏数据的记忆媒体，以及

供给机构，其从连接于所述记忆媒体连接部的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的所述演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音长信息事先规定所述驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间。

5.一种运动体控制系统，其特征在于：其含有控制部和运动体，

上述控制部包含

记忆媒体连接部，其可以连接储存有从MIDI数据获取的至少包含音强信息的演奏数据的记忆媒体，以及

供给机构，其从连接于所述记忆媒体连接部的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的所述演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音强信息事先规定所述驱动时间成为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

6.一种运动体控制系统，其特征在于：其包含控制部和运动体，

上述控制部包含

记忆媒体连接部，其可以连接储存有从MIDI数据获取的至少包含音长信息和音强信息的演奏数据的记忆媒体，以及

供给机构，其从连接于所述记忆媒体连接部的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给所述运动体，

上述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其根据所提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述旋律/驱动控制机构，

生成对应所述演奏数据的音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，以及生成对应所述演奏数据的音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，并把上述生成的驱动控制信号提供给预先对应的驱动机构，

每个所述音长信息事先规定由对应所述音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间，

每个所述音强信息事先规定由对应所述音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

7.根据权利要求1，3，4或6任一权利要求所述的运动体控制系统，其特征在于：每个所述音长信息事先规定的驱动时间是10ms以上。

8.一种运动体，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音长信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，

所述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其接收所述控制部所提供的演奏数据，根据该提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音长信息事先规定所述驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间。

9.一种运动体，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音强信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，

所述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其接收所述控制部所提供的演奏数据，根据该提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，所述驱动控制信号，至少控制所述驱动机构的驱动时间，每个所述音强信息事先规定所述驱动时间成为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

10.一种运动体，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音长信息及音强信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，

所述运动体包含

多个驱动机构，其用来驱动驱动部位，

扬声器，其用于输出旋律，以及

旋律/驱动控制机构，其接收所述控制部所提供的演奏数据，根据该提供的演奏数据，生成用于控制所述驱动机构的驱动控制信号和用于控制所述扬声器的旋律信号，并控制所述驱动机构和所述扬声器，

所述旋律/驱动控制机构

生成对应所述演奏数据的音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，以及生成对应所述演奏数据的音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号，并把上述生成的驱动控制信号提供给预先对应的驱动机构，

每个所述音长信息事先规定由对应所述音长信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间，

每个所述音强信息事先规定由对应所述音强信息的控制驱动机构的驱动时间的驱动控制信号所控制的驱动时间，且所述驱动时间设定为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长。

11.根据权利要求8或10所述的运动体，其特征在于：每个所述音长信息事先规定的驱动时间是10ms以上。

12.一种运动体的运动体控制部的运动体控制方法，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音长信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，且具有驱动驱动部位的多个驱动机构，以及输出旋律的扬声器，

且所述运动体的运动体控制部的控制方法，在所述运动体控制部进行

生成旋律信号的处理，所述旋律信号根据所提供的演奏数据来控制所述扬声器，以及

生成驱动控制信号的处理，所述驱动控制信号根据每个音长信息所设定，且设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间的驱动时间，来控制对应所提供的演奏数据的音长信息的驱动时间，并控制所述驱动机构的驱动。

13.一种运动体的运动体控制部的控制方法，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音强信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，且具有驱动驱动部位的多个驱动机构，以及输出旋律的扬声器，且所述运动体的运动体控制部的控制方法，在所述运动体控制部进行

生成旋律信号的处理，所述旋律信号根据所提供的演奏数据来控制所述扬声器，以及

生成驱动控制信号的处理，所述驱动控制信号根据每个音强信息所设定，且设定为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长的驱动时间，来控制对应所提供的演奏数据的音强信息的驱动时间，并控制所述驱动机构的驱动。

14.一种运动体的运动体控制部的控制方法，其特征在于：所述运动体可以与具有从存储有从MIDI数据获取的至少包含音长信息和音强信息的演奏数据的记忆媒体调出演奏数据，并将演奏数据提供给外部的供给机构的控制部相连接，且具有驱动驱动部位的多个驱动机构，以及输出旋律的扬声器，

且所述运动体的运动体控制部的控制方法，在所述运动体控制部进行

生成旋律信号的处理，所述旋律信号根据所提供的演奏数据来控制所述扬声器，

生成驱动控制信号的处理，所述驱动控制信号根据每个音长信息所设定，且设定为比根据该音长信息所决定的音的长度短的时间的驱动时间，来控制对应所提供的演奏数据的音长信息的驱动时间，并控制所述驱动机构的驱动，

生成驱动控制信号的处理，所述驱动控制信号根据每个音强信息所设定，且设定为与根据该音强信息所决定的音的强度成比例的变长的驱动时间，来控制对应所提供的演奏数据的音强信息的驱动时间，并控制所述驱动机构的驱动，

供给处理，把对应所述演奏数据的音长信息生成的驱动控制信号提供给预先对应的驱动机构，以及

供给处理，把对应所述演奏数据的音强信息生成的驱动控制信号提供给预先对应的驱动机构。

15.根据权利要求12或14所述的运动体的运动体控制部的控制方法，其特征在于：每个所述音长信息事先规定的驱动时间是10ms以上。

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