JPH0830807A

JPH0830807A - 演奏連動型動画生成装置、音声連動型動画生成装置及びこれを利用したカラオケ装置

Info

Publication number: JPH0830807A
Application number: JP6165411A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakamoto; 浩坂本
Original assignee: Fuji Telecasting Co Ltd
Current assignee: Fuji Telecasting Co Ltd
Priority date: 1994-07-18
Filing date: 1994-07-18
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】カラオケの演奏に連動して動く動画を生成す
る演奏連動型動画生成装置を提供する。【構成】演奏データにより音源装置を制御し、各種楽
器音に相当する楽音信号を生成し、楽曲を演奏する自動
演奏装置において、キャラクタデータベース及び背景デ
ータベースとキャラクタ動作制御手段とを設け、演奏デ
ータに付されたキャラクタ指定データ及び背景指定デー
タにより、これらデータベースから演奏しようとする楽
曲に対応するキャラクタ及び背景データを読出し、その
合成画像を映出させ、キャラクタ動作制御手段で演奏デ
ータによりキャラクタに動きを与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば各種の催物のア
トラクション用の表示装置或はカラオケ装置用表示装置
として利用することができる演奏連動型動画表示装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりカラオケ装置には画像表示装置
が付加されており、この画像表示装置により歌詞を表示
し、歌い易くすると共に、背景に景色等を表示して雰囲
気作りに貢献している。カラオケ装置の演奏方式は大き
く分けて記憶媒体に楽曲の演奏音がそのままアナログ
信号又はディジタル信号で記憶されているものを単に再
生する方式と、ディジタル信号から成る演奏データに
より音源装置を制御し、演奏データに付された楽器指定
データにより各楽器音信号を音源装置で生成して演奏す
る方式とがある。

【０００３】の方式の演奏方式を採ることにより極く
少ないデータ量で長時間の楽曲を演奏できることから、
ハードディスク程度の記憶手段によって膨大なデータベ
ースを構築することが比較的簡単に行なえること、及び
通信回線によって演奏データを簡単に伝送できることか
らホスト局から必要に応じて演奏データを伝送し、端末
に備えたデータベースに新曲等を順次蓄えることができ
る等の利点があるための演奏方式を採るカラオケ装置
が業務用として主流になりつつある。

【０００４】の演奏方式を採る場合、演奏データに歌
詞データを付加する程度のことは実現されている。然し
乍ら、歌詞の背景に映出する画像はデータ量が大きいた
め演奏データに付加することはできない。このため、従
来は演奏データに背景となる画像を選択するための画像
選択データを付加し、楽曲の演奏開始前に画像選択デー
タを解読し、この画像選択データにより例えばレーザデ
ィスクに記録した映像を選択して表示させ、この映像に
演奏データに付加されて読出される歌詞を重ね描きして
表示させている。

【０００５】図７に従来の自動演奏装置の概略の構成を
示す。図中１００は端末となるカラオケ装置、２００は
ホスト局を示す。つまりこの例ではホスト局２００とカ
ラオケ装置１００を通信回線３００で接続し、適宜必要
に応じて演奏データをカラオケ装置１００に伝送できる
ように構成した場合を示す。ホスト局２００は中央コン
ピュータ２０１と楽曲データベース２０２とを具備し、
カラオケ装置１００から送られて来るリクエスト曲を楽
曲データベース２０２から探し出し、その演奏データを
通信回線３００を通じてカラオケ装置１００に伝送する
動作を行なう。

【０００６】通信回線３００は例えばＩＳＤＮと呼ばれ
るディジタル回線又は通常の電話回線を用いることがで
きる。カラオケ装置１００は端末コンピュータ１０１
と、取込んだ演奏データを蓄積する楽曲データベース１
０２と、シーケンサ１０３と、音源装置１０４と、拡声
装置１０５と、画像再生装置１０６と、画像表示器１０
７と、文字発生装置１０８とによって構成される。

【０００７】端末コンピュータ１０１は入力手段１０９
から入力されたリクエスト曲を楽曲データベース１０２
から探し出す。リクエスト曲が楽曲データベース１０２
に蓄積されていない場合は、通信回線３００を通じてホ
スト局に伝送を依頼する。楽曲データベース１０２から
探し出したリクエスト曲はシーケンサ１０３に取込まれ
演奏データを解読する。演奏データにはその冒頭に楽曲
に見合った画像を指定する画像指定データが付加されて
おり、この画像指定データが画像再生装置１０６に送り
込まれて指定された画像を再生する。この画像の再生に
は例えばレーザディスク装置等が利用されている。再生
された画像信号は画像表示器１０７に与えられ、画像が
表示される。これと共に演奏データに付された文字デー
タが逐次シーケンサ１０３から文字発生装置１０８に送
り込まれ、画像に楽曲名と共に歌詞が重ね書きされて表
示される。

【０００８】これと共に、シーケンサ１０３は音源装置
１０４に各楽器音のデータを送り込む。音源装置１０４
には例えば１〜１６チャンネルのチャンネルが用意され
ており、各チャンネルに楽器の音を再現する設定が割当
られている。例えば１チャンネル−ピアノ、２チャンネ
ル−ギター、３チャンネル−トランペット、４チャンネ
ル−トロンボーン、５チャンネル−フルート、６チャン
ネル−キィーボード、７チャンネル−ベース、８チャン
ネル−打楽器等とされる。音源装置１０４で生成された
各楽器の音の信号は拡声装置１０５に送られ、音として
放音される。このような自動演奏装置は例えばＭＩＤＩ
と呼ばれる方式で規格化され、電子楽器或はカラオケ装
置等に広く実用されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】画像再生装置１０６で
再生できる画像のプログラム数には限界があるため、楽
曲データベース１０２に蓄えられた演奏データの全てに
１対１で対応した画像プログラムを用意することはむず
かしい。このため楽曲のジャンルに適した内容の画像プ
ログラムを用意し、複数の楽曲で同一の画像プログラム
を共用することが行なわれている。

【００１０】このため一般にはどの楽曲にも合うような
景色、車窓風景、等が多く用意されており、楽曲の内容
と何等関係のない画像である場合が多い。このため画像
がカラオケ特有の演出効果を果していないと云う欠点が
ある。この発明の目的は演奏中の楽曲と映像の動きを連
動させることにより一体感を持たせることができる演奏
連動型動画生成装置及びこの動画生成装置を利用したカ
ラオケ装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明では人形等のキ
ャラクタの立体モデルデータを蓄積したキャラクタデー
タベースと、各種の背景の立体モデルデータを蓄積した
背景データベースと、キャラクタデータベースから取出
したキャラクタの立体モデルデータに自動演奏装置に利
用する演奏データにより動きを与えるキャラクタ動作制
御手段と、このキャラクタ動作制御手段で動きが与えら
れたキャラクタ立体モデルデータと背景立体モデルデー
タを合成する合成手段と、この合成手段で合成した立体
モデルデータを画像として映出する画像表示器とによっ
て演奏連動型動画生成装置を構成したものである。

【００１２】この発明の構成によれば自動演奏装置で演
奏する楽曲に連動して画像表示器に表示されるキャラク
タが動く、この結果、音と映像が連動するから視覚と聴
覚の双方で楽しむことができ催し物の人集めのための表
示装置を提供することができる。この発明では更に、キ
ャラクタデータベース及び背景データベースから読出し
たキャラクタ及び背景を写すカメラアングルを制御する
カメラアングル制御手段及び光源位置等を制御する光源
制御手段を設けた構成をも提案する。

【００１３】この構成にすることにより、キャラクタ及
び背景を写すカメラアングル（視線）を変えたり、照明
を変えたりすることができ演出効果を更に高めることが
できる。更にこの発明では演奏データに歌詞データ及び
歌詞の表示タイミングデータ、歌唱タイミングを表わす
色付タイミングデータを付加し、キャラクタ及び背景を
映出した画像に歌詞を重ね書きして表示する構成とした
演奏連動型動画生成装置を利用したカラオケ装置を提供
するものである。

【００１４】この発明の構成によれば画面に映出された
人形等のキャラクタが楽曲の演奏に連動して動くため、
カラオケ装置を構成した場合は、歌っている本人は、例
えばキャラクタが楽曲を演奏しているように見せる等で
カラオケを大いに楽しむことができる。

【００１５】

【実施例】図１にこの発明の一実施例を示す。図７と対
応する部分には同一符号を付して示す。この発明では、
図７で説明した画像再生装置１０６を演奏連動型動画生
成装置１１１に置き替える構成を特徴とするものであ
る。この発明による演奏連動型動画生成装置１１１は一
般にコンピュータ・グラフィックと呼ばれる分野の技術
によって構成することができる。実際には（３Ｄグラフ
ィックと呼ばれる）３次元コンピュータ・グラフィック
のソフト及びハードを用いる。内部の主な構成は図２に
示すように人形等の形状（キャラクタ）を立体モデルデ
ータとして種々記憶したキャラクタデータベース１１２
と、キャラクタの背後を飾る各種の背景の立体モデルデ
ータを記憶した背景データベース１１３と、キャラクタ
及び背景をどの方向から映出するかを制御するカメラア
ングル制御手段１１４と、キャラクタ及び背景に当る光
の強度及び向等を制御する光源制御手段１１５と、キャ
ラクタデータベース１１２から選択して取出したキャラ
クタ立体モデルデータに自動演奏装置で用いる演奏デー
タによって動きを与えるキャラクタ動作制御手段１１６
と、キャラクタ立体モデルデータと背景立体モデルデー
タとを合成する合成手段１１７とによって構成すること
ができる。合成手段１１７で合成した立体モデルデータ
は画像表示器１０７に与えられ、画像を表示する。

【００１６】図３に各データの概要を示す。自動演奏装
置で用いる演奏データＭＩＤＩ．ＤＡＴの冒頭に楽曲に
付したコード番号ＮＯが配置され、このコード番号ＮＯ
により曲の検索が行なわれる。コード番号ＮＯに続いて
キャラクタ指定データＫ．ＤＡＴと、背景指定データＨ
Ｉ．ＤＡＴ、カメラアングル指定データＡＮ．ＤＡＴ、
光源位置データＳＳ．ＤＡＴ等が付加されて楽曲データ
ベース１０２に記憶される。キャラクタデータベース１
１２、背景データベース１１３には多数のキャラクタの
立体モデルデータ及び背景の立体モデルデータが用意さ
れる。またカメラアングル制御手段１１４で用いるカメ
ラアングル指定データＫ．ＤＡＴは何パターンかが用意
され、また光源制御手段１１５で用いる光源位置データ
ＳＳ．ＤＡＴも何パターンかが用意され、これらのデー
タは例えばＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に記憶されて提供さ
れ、自動演奏装置の演奏データＭＩＤＩ．ＤＡＴが演奏
されるに先だってどのデータを使うかを指定する指定デ
ータＫ．ＤＡＴ，ＨＩ．ＤＡＴ，ＡＮ．ＤＡＴ，ＳＳ．
ＤＡＴがシーケンサ１０３から各キャラクタデータベー
ス１１２、背景データベース１１３、カメラアングル制
御手段１１４、光源制御手段１１５に与えられて立体モ
デルデータ及び制御データが決定され読出される。

【００１７】キャラクタデータベース１１２及び背景デ
ータベース１１３から読出されたキャラクタ立体モデル
データ及び背景立体モデルデータは立体画像データで構
成されカメラアングルの変更に従って見える面が変更さ
れる。また光源制御手段１１５の制御により光源の位置
が変わると、光の反射位置及び影の位置が変えられる。

【００１８】キャラクタデータベース１１２から読出さ
れ、カメラアングルの制御により見える面が決定され、
光源制御手段１１５の制御により光の反射面及び影が与
えられた立体モデルデータはキャラクタ動作制御手段１
１６に与えられ、キャラクタに動きが与えられる。キャ
ラクタの動きの一例を図４と図５を用いて説明する。図
４では背景を省略して示すが、キャラクタＫはドラム演
奏者の場合を示す。キャラクタＫは両手にステックＳＴ
１とＳＴ２を持ち、これらステックＳＴ１，ＳＴ２でス
ネアドラムＳＤとハイハットシンバルＨＨとを叩き、ま
た右足でバスドラムＢＤを叩くペダル操作を行なう。

【００１９】図５にドラムパートの演奏データを示す。
図５では演奏データＭＩＤＩ．ＤＡＴを音譜として表わ
しているが、演奏データ（ＭＩＤＩ規格）はこれら音譜
をそれぞれディジタルデータで表わされる。ドラムの種
類は音名に割り当てられる。この例ではシの音をハイハ
ットシンバルＨＨに割り当て、ミの音をスネアドラムＳ
Ｄに割り当て、ラの音をバスドラムＢＤに割り当てた場
合を示す。

【００２０】従って自動楽曲演奏装置では音源装置１０
４でハイハットシンバルＨＨの音と、スネアドラムＳＤ
の音と、バスドラムＢＤの音の信号が生成されて拡声装
置１０５で音として放音される。一方、キャラクタ動作
制御手段１１６ではハイハットシンバルＨＨの演奏デー
タＨＨ１，ＨＨ２，ＨＨ３，ＨＨ４…が入力されると、
キャラクタＫの左腕を振り下させ、スティックＳＴ２で
ハイハットシンバルＨＨを叩く動きを行なわせる。振り
下す動きの速度は与えられた音符の長さに関係なく極く
短かい一定時間とし、戻りの時間を音符の長さに応じて
変化させる。つまり図６に示すＡは４分音符の場合の腕
の振り下し時間Ｔ_a1と、戻りの時間Ｔ_a1を示す。図６Ｂ
は２分音符の腕の振り下し時間Ｔ_a2と、戻りの時間Ｔ_b2
を示す。

【００２１】図６Ａに示した振り下し時間Ｔ_a1と戻りの
時間Ｔ_b1、及び図６Ｂに示した振り下し時間Ｔ_a2と戻り
の時間Ｔ_b2はＴ_a1＝Ｔ_a2，２Ｔ_b1＝Ｔ_b2に選定する。そ
の他の長さの音符の場合も音符に与えられた長さを主に
腕の戻り時間に対応させる。スネアドラムＳＤの演奏デ
ータＳＤ１，ＳＤ２がシーケンサ１０３からキャラクタ
動作制御手段１１６に与えられるとキャラクタＫの右腕
を振り下させ、ステックＳＴ１でスネアドラムＳＤを叩
く動作を行なわせる。この場合も、振り下す速度は音符
の長さに関係なく速く一定速度とし、腕の戻りの速度
（戻す時間）を音符の長さに対応させる。

【００２２】更にバスドラムＢＤの演奏データＢＤ１，
ＢＤ２，ＢＤ３がシーケンサ１０３からキャラクタ動作
制御手段１１６に与えられた場合は、キャラクタＫの右
足を踏み込ませる動きを与える。この踏み込む動作も、
踏み込む速度は音符の長さに関係なく、戻す速さ（時
間）を音符の長さに対応させる。演奏データＨＨ１，Ｈ
Ｈ２…及びＳＤ１，ＳＤ２，ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３を
キャラクタ動作制御手段１１６に与えることにより左腕
と右腕及び左足を動かす制御は、例えばテレビゲーム機
において、操作者が上向、下向、右向、左向の何れかの
矢印キーを押下操作するか、又はジョイスティックを傾
動操作することにより画面に映出されているキャラクタ
を目的の方向に移動させたり、或はボクシングのゲーム
のように腕を伸ばして相手を叩く動作を行なわせる等の
コンピュータゲームソフトの分野で知られているコンピ
ュータグラフィック或はリアルタイムコンピュータグラ
フィック技術によって達せられる。リアルタイムコンピ
ュータグラフィック技術によれば秒当り１０〜３０枚程
度の動画を生成することができる。この結果、キャラク
タＫの動きを円滑にして表示することができる。

【００２３】更に演奏データには音の強弱に関するデー
タも乗せられているから、この音の強弱に関するデータ
によって「腕を強く振る」といった動きを表現させるこ
ともできる。また演奏データには曲の開始点からの時間
及び楽曲のテンポがリアルタイミングクロックによって
与えられるから、このリアルタイミングクロックを読み
取ることにより例えばキャラクタＫがリズムに乗って首
を振るような動き「ノリ」を表現させることができる。

【００２４】キャラクタ動作制御手段１１６において生
成されたキャラクタＫが動く動画は合成手段１１７で背
景と合成され、画像表示器１０７に与えられて映出され
る。これと共に、図１に示した文字発生装置１０８では
演奏データＭＩＤＩ．ＤＡＴに組込まれた歌詞データを
歌詞表示タイミング毎に文字信号に変換し、文字信号を
画像表示器１０７に入力し、キャラクタＫ及び背景の上
に歌詞を重ね書きして映出させる。表示された歌詞には
歌唱タイミングに従って色付けされ、歌唱のタイミング
を表示する。

【００２５】ところで従来の通信型カラオケは、演奏と
演奏の間にスポーツの経過・結果、天気予報が文字情報
としてテレビモニタに表示させるシステムが導入されて
いる。この発明によればその文字情報を用い、キャラク
タにアナウンサを演じさせることができる。図８にその
実施例を示す。図１と対応する部分には同一符号を付し
て示す。

【００２６】この実施例では図１及び図２に示した演奏
連動型動画生成装置１１１を音声連動型動画生成装置１
１８に置換すると共に、新たに文字データの漢字を仮名
に置き換える漢字読み取り装置１１９、仮名データを読
み取り音声に変える音声合成装置１２０を付け加えた構
成を特徴とするものである。この実施例に用いる音声連
動型動画生成装置１１８は前述の演奏連動型動画生成装
置１１１を併用するもので、内部の主な構成を図９に示
す。また図１０にデータの概要を示す。

【００２７】図８において、まずホスト局２００から一
定の時間間隔で送られてくる文字情報データがカラオケ
装置１００の文字情報データベース１０２Ａに、情報種
類コード番号ごとに分けられ、各最新データが更新され
蓄えられる。この時更新された日時が記録される。そし
て入力手段１０９より設定された一定時間入力が無い
と、文字情報データが文字情報データベース１０２Ａよ
り最新のものが読み込まれる。また入力手段１０９より
直接情報種類コードを入力し、最新データが読み込むこ
ともできるようにする。文字情報データは図１０に示す
ように情報種類コード番号ＪＮＯと文字データＭＯの２
つで構成される。情報種類コード番号ＪＮＯとは例え
ば、天気予報、スポーツ等の内容を区分したコードであ
る。

【００２８】最初に情報種類コード番号ＪＮＯが読み込
まれると、音源装置１０４（図８）のメモリに記録され
ている各キャスタ（天気予報、スポーツ等）の、肉声で
記録されパターン化された台詞が読み込まれ、拡声装置
１０５より放音される。例えば、「こんにちわ、スポー
ツニュースの時間です。本日の広島対巨人戦・・・」な
ど。次にシーケンサ１０３から振り分けられた文字デー
タが、漢字読み取り装置１１９で仮名データに変換さ
れ、音声合成装置１２０で仮名データを読み込み、音声
データが生成される。そのデータにより音源装置１０４
の音声用ボードから音声が合成され、拡声装置１０５よ
り放音される。

【００２９】一方シーケンサ１０３より振り分けられた
情報種類コード番号ＪＮＯにより音声連動型動画生成装
置１１８でキャラクタデータベース１１２から立体モデ
ルキャラクタが、また背景データベース１１３から立体
モデル背景が読み込まれ、それぞれ決定される。カメラ
アングル、光源はあらかじめ固定に設定される。また情
報種類コード番号ＪＮＯにより、キャラクタ動作制御手
段１１６ではパターン化された動きが立体モデルキャラ
クタに頭、腕の動きが加えられる。例えば、お辞儀をし
てあいさつをするなど。次に漢字読み取り装置１１９
（図９）から変換された仮名データにより、キャラクタ
動作制御手段１１６でパターン化された口の動きが付け
加えられ、仮名データを発音する口の形状に変形する。
この時、音声の放音のタイミングと口の形状の変形のタ
イミングとは同期するように音声合成装置１２０（図
８）から一音声読み込まれる毎に、リアルタイミングク
ロックが音声連動型動画生成装置１１８に送られ、この
リアルタイミングクロックを読み取ることにより例えば
キャラクタが「あ」の発音の形状に口が変形する。以上
のプロセスを経て、背景立体モデルデータ、立体モデル
キャラクタが合成され、合成手段１１７で文字発生装置
１０８（図８）より送られた文字データが上書きされ
る。

【００３０】文字データが表示されると立体モデルキャ
ラクタの口の形状変化と音声が同期して、放音・映出さ
れる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
１曲当りのデータ量が少ない楽曲データを楽曲データベ
ース１０２に蓄積し、この楽曲データベース１０２から
所望の楽曲データを読出すことにより、シーケンサ１０
３で解読し、音源装置１０４と演奏連動型動画生成装置
１１１に演奏データを与えることにより、カラオケの演
奏と、この演奏に連動してキャラクタが動く動画を映出
させることができる。

【００３２】この結果、楽曲の進行と連動してキャラク
タＫが動くから歌唱者もリズムに乗ることができる。ま
た自分のためにキャラクタＫが演奏しているように見え
るから、演出効果を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の応用例の一つを示すカラオケ装置の
一例を示すブロック図。

【図２】この発明の要部の構成を説明するためのブロッ
ク図。

【図３】この発明による演奏連動型動画生成装置に用い
るデータの形態を説明するための図。

【図４】この発明による演奏連動型動画生成装置によっ
て生成して動画の一例を示す正面図。

【図５】この発明による演奏連動型動画生成装置の動作
を説明するための図。

【図６】この発明による演奏連動型動画生成装置の動作
を説明するための波形図。

【図７】従来の技術を説明するためのブロック図。

【図８】この発明の変形実施例を説明するためのブロッ
ク図。

【図９】図８の実施例に用いた音声連動型動画生成装置
の構成を示すブロック図。

【図１０】図８に示した実施例に用いる文字情報データ
の概要を説明するための図。

【符号の説明】

１００カラオケ装置１０１端末コンピュータ１０２楽曲データベース１０３シーケンサ１０４音源装置１０５拡声装置１０７画像表示器１０８文字発生装置１１１演奏連動型動画生成装置１１２キャラクタデータベース１１３背景データベース１１４カメラアングル制御手段１１５光源制御手段１１６キャラクタ動作制御手段１１７合成手段１１８音声連動型動画生成装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ１０Ｋ 15/04 ３０２Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ａ．キャラクタの立体モデルデータを蓄
積したキャラクタデータベースと、Ｂ．各種の背景の立体モデルデータを蓄積した背景デー
タベースと、Ｃ．上記キャラクタデータベースから取出したキャラク
タの立体モデルデータに自動演奏装置に利用する演奏デ
ータにより動きを与えるキャラクタ動作制御手段と、
Ｄ．このキャラクタ動作制御手段で動きが与えられたキ
ャラクタ立体モデルデータと背景立体モデルデータを合
成する合成手段と、によって構成したことを特徴とする演奏連動型動画生成
装置。
【請求項２】Ａ．キャラクタの立体モデルデータを蓄
積したキャラクタデータベースと、Ｂ．各種の背景の立体モデルデータを蓄積した背景デー
タベースと、Ｃ．上記キャラクタデータベースから取出したキャラク
タの立体モデルデータに音声合成装置に利用する仮名デ
ータにより動きを与えるキャラクタ動作制御手段と、Ｄ．このキャラクタ動作制御手段で動きが与えられたキ
ャラクタ立体モデルデータと背景立体モデルデータを合
成する合成手段と、によって構成したことを特徴とする音声連動型動画生成
装置。
【請求項３】請求項１記載のキャラクタデータベース
及び背景データは３次元データを記憶し、カメラアング
ル制御手段及び光源制御手段により視線方向及び照明の
状態を制御できるように構成したことを特徴とする演奏
連動型動画生成装置。
【請求項４】請求項１記載の演奏連動型動画生成装置
において、演奏データに歌詞データ及び歌詞の表示タイ
ミングデータ、歌唱タイミングを表わす色付タイミング
データを付加し、上記画像に歌詞を重ね書きして表示す
る構成としたことを特徴とする演奏連動型動画表示装置
を利用したカラオケ装置。