WO2004015253A1 - 熱交換器における作動媒体の供給制御装置 - Google Patents

熱交換器における作動媒体の供給制御装置 Download PDF

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WO2004015253A1
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Tsuyoshi Baba
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Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha
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    • F01N2240/02Combination or association of two or more different exhaust treating devices, or of at least one such device with an auxiliary device, not covered by indexing codes F01N2230/00 or F01N2250/00, one of the devices being a heat exchanger
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    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the present invention relates to a heat exchanger that exchanges heat between a high-temperature heat medium whose thermal energy changes and a low-temperature working medium flowing inside a heat transfer tube.
  • the heat exchange energy Q of the heat exchanger can be calculated assuming that the heat transfer area of the heat exchanger is A pip, the heat flow rate is K, the exhaust gas temperature is T gas, and the steam (water) temperature is T steam.
  • Figure 15 shows the efficiency of the evaporator, which is determined by the exhaust gas temperature and the steam temperature.
  • the heat exchange efficiency decreases when trying to generate high-temperature steam.
  • an expander that operates on the steam generated by the evaporator is in principle more efficient as the steam enthalpy at the inlet is higher, but in reality there is heat radiation and steam leakage to the expander wall. Therefore, the effect of the loss increases as the steam supply rate decreases.
  • the solid line in Fig. 16 is a line indicating the efficiency of the expander determined by the steam temperature and the steam flow rate
  • the dashed line is a line indicating the steam flow rate when the inlet gas temperature of the exhaust gas and the steam temperature are changed in the evaporator. .
  • the higher the steam temperature the higher the efficiency of the expander, but in practice, the efficiency is better at low steam temperature and high supply flow rate than at high steam temperature and low supply flow rate .
  • the one described in the above Japanese Patent Publication No. 2-38181 is intended to precisely match the steam temperature to the target steam temperature and is generated in the heat transfer tube of the waste heat once-through poirer. It is not intended to reduce thermal mass loss.
  • control is performed to increase the target temperature of the steam generated in the evaporator in accordance with the temperature increase of the exhaust gas.
  • a time delay of about several seconds to ten seconds occurs until the temperature of the exhaust gas rises after the engine is in a high load state due to the heat mass of the exhaust passage and the heat mass of the evaporator. Therefore, there is a time delay of about several tens of seconds before the temperature of the steam generated by elevating the temperature of the heat transfer tube of the evaporator reaches the target temperature.
  • the time interval of the transition period of the engine output change is often several seconds, and it is necessary to respond to changes in exhaust gas temperature with the aim of maximizing the efficiency of the evaporator under steady engine operation. Even if the target steam temperature is changed in this way, a problem arises in that heat mass loss occurs in the transitional period and thermal energy of exhaust gas cannot be effectively recovered.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and minimizes heat mass loss in a heat transfer tube of a heat exchanger during a transition period when heat energy of a heat medium changes, thereby recovering heat energy of the heat medium.
  • the goal is to maximize efficiency.
  • heat exchange is performed between a high-temperature heat medium in which heat energy changes and a low-temperature working medium flowing inside a heat transfer tube.
  • a heat medium measurement sensor that detects the temperature, pressure, and mass flow rate of the heat medium
  • a working medium measurement sensor that detects the temperature, pressure, and mass flow rate of the working medium
  • a heat medium measurement sensor and a working medium measurement Calculated by reference supply amount prediction means for predicting the reference supply amount of the medium based on the detection value of the sensor
  • heat amount change calculation means for calculating the heat amount change per unit time of the heat transfer tube, and heat amount change calculation means
  • Correction supply amount calculating means for calculating a correction supply amount of the working medium based on the change in heat amount, and a working medium based on the reference supply amount predicted by the reference supply amount prediction means and the correction supply amount calculated by the correction supply amount calculation means.
  • a target supply amount calculating means for calculating the target supply amount of the working
  • the reference supply amount of the future working medium predicted based on the detection values of the heat medium measurement sensor and the working medium measurement sensor is corrected and supplied based on the change in the amount of heat per unit time of the heat transfer tube. Since the target supply amount of the working medium is calculated by correcting the amount, the heat mass loss generated in the heat transfer tube can be minimized even when the heat energy of the heating medium changes unsteadily.
  • the calorific value change calculation means performs the heat transfer tube per unit time based on the detection values of the heat medium measurement sensor and the working medium measurement sensor.
  • a supply control device for a working medium in a heat exchanger characterized by calculating a change in heat quantity of the heat exchanger is proposed.
  • the change in the amount of heat per unit time of the heat transfer tube is detected based on the detection values of the heat medium measurement sensor and the working medium measurement sensor, the change in the amount of heat per unit time of the heat transfer tube is accurately detected. can do.
  • a heat transfer tube temperature distribution measuring sensor for measuring a temperature distribution of the heat transfer tube for measuring a temperature distribution of the heat transfer tube
  • the calorie change calculating means includes a heat transfer tube temperature distribution.
  • a working medium supply control device characterized by calculating a change in the amount of heat per unit time of a heat transfer tube based on a detection value of a measurement sensor.
  • the change in the amount of heat per unit time of the heat transfer tube is detected based on the detection value of the heat transfer tube temperature distribution measurement sensor, the change in the amount of heat per unit time of the heat transfer tube can be accurately detected.
  • a supply control device for a working medium in a heat exchanger, wherein the heating medium is exhaust gas of an engine is proposed.
  • the heat exchanger since the exhaust gas of the engine is used as the heat medium, the heat exchanger can be operated by effectively using the waste heat of the engine.
  • FIGS. 1 to 14 show one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a control system for the amount of water supplied to an evaporator
  • FIG. 2 is a graph showing heat mass loss in a comparative example.
  • Fig. 3 is a graph showing the heat mass loss of the embodiment
  • Figs. 4A to 4C are explanatory diagrams of the principle of reducing the heat mass loss
  • Fig. 5 is the first part of the flow chart for controlling the amount of water supply to the evaporator.
  • Fig. 6, Fig. 6 is the second part of the flowchart for controlling the amount of water supply to the evaporator
  • Fig. 7 is an explanatory diagram of the method for predicting the mass flow rate of exhaust gas
  • Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of a control system for the amount of water supplied to an evaporator
  • FIG. 2 is a graph showing heat mass loss in a comparative example.
  • Fig. 3 is a
  • FIG. 8 is the exhaust gas temperature, water supply amount and measurement of the comparative example Graph showing changes in steam temperature
  • Fig. 9 is a graph showing changes in exhaust gas heat exchange energy, steam heat exchange energy and heat mass loss energy in the comparative example
  • Fig. 10 is the position and position of heat transfer tubes in the comparative example.
  • Graph showing relationship with temperature Fig. 11 shows exhaust gas temperature, water supply amount and measured steam temperature in the example.
  • FIG. 12 is a graph showing changes in exhaust gas heat exchange energy, steam heat exchange energy and heat mass loss energy in the example
  • FIG. 13 is a graph showing the relationship between the position and temperature of the heat transfer tubes in the example.
  • FIG. 14 is a claim correspondence diagram.
  • FIG. 15 is a graph showing the evaporator efficiency determined by the exhaust gas temperature and the steam temperature.
  • Fig. 16 is a graph showing the efficiency of the expander determined by the steam temperature and steam flow rate, and the steam flow rate when the exhaust gas inlet temperature and steam temperature were changed.
  • an evaporator 12, an exhaust pipe 13, an exhaust gas purification catalyst 14 and an exhaust pipe 15 are connected in series to an exhaust manifold 11 of the engine E.
  • a water supply unit 16 is connected to 2. The water supplied from the water supply unit 16 exchanges heat with the exhaust gas when flowing through the heat transfer tube 17 and is supplied to an expander (not shown) as high-temperature and high-pressure steam. W
  • the exhaust gas inlet measurement sensor S 1 provided in the exhaust manifold 11 on the inlet side of the evaporator 12 has an exhaust gas inlet temperature Tg as—in, an exhaust gas inlet pressure P gas—in, and an exhaust gas mass.
  • the flow rate Ggas is detected.
  • An exhaust gas outlet measurement sensor S2 provided in the exhaust pipe 13 on the outlet side of the evaporator 12 detects an exhaust gas outlet temperature Tgas-out and an exhaust gas outlet pressure Pgas-out.
  • the exhaust gas mass flow rate Ggas can be calculated from the indicated value of the fuel supply amount and the indicated value of the air-fuel ratio, or can be calculated from the indicated value of the fuel supply amount and the measured value of the mass flow rate of the intake air amount. It is.
  • a water inlet measurement sensor S3 provided at the water inlet of the evaporator 12 detects a water inlet temperature Tsteam—in, a zK inlet pressure Psteam—in, and a water mass flow rate Gsteam.
  • the steam outlet measurement sensor S4 provided at the steam outlet of the evaporator 12 detects a steam outlet temperature Tstesms-out and a steam outlet pressure Psteam-out.
  • the water mass flow rate Gsteam can be calculated from the pressure of the water supplied from the water supply unit 16 and the opening of the flow control valve, and can be directly measured by a flow meter.
  • the heat transfer tube measuring unit S5 detects the heat transfer tube temperature T i of each of the plurality of divided heat transfer tube 17 elements.
  • the water supply control device U controls the amount of water supplied to the evaporator 12 via the water supply unit 16.
  • the evaporation rate is set by paying attention to the temperature distribution of the heat transfer tubes 17 of the evaporator 12 (that is, the heat transfer tube temperature T i).
  • the heat mass loss of the vessel 12 is reduced.
  • FIGS. 2 to 4C are image diagrams of heat mass loss occurring in the transition period of the operating state of the engine E, in which the horizontal axis indicates the position of the heat transfer tube 17 in the evaporator 12, and the vertical axis indicates the heat transfer tube.
  • the figure shows the heat transfer tube temperature Ti detected by the measurement unit S5. Steady state at low load The temperature distribution is indicated by the dashed line, the steady-state temperature distribution under heavy load is indicated by the solid line, and the temperature distribution during the transition period is indicated by the broken line.
  • 4A to 4C schematically show the amount of heat transfer from the exhaust gas to the heat transfer tube 17 and the amount of heat transfer from the heat transfer tube 17 to water (steam).
  • FIG. 4B shows a transition period of the comparative example
  • FIG. 4C shows a transition period of the present invention.
  • Figure 2 shows a comparative example.
  • the steady-state temperature distribution at low load (see dashed line) and the steady-state temperature distribution at high load (see solid line) intersect at point a.
  • the temperature distribution under a high load is higher than the temperature distribution under a low load, and the difference is larger.
  • the temperature distribution is lower than the temperature distribution at low load, and the difference is small.
  • the amount of water supplied to the evaporator 12 is reduced.
  • the temperature of the heat transfer tubes 17 will increase.
  • the temperature of the heat transfer tube 17 rises relatively significantly from the temperature distribution at low load to the temperature distribution in the transitional period, whereas the temperature is higher than point a.
  • the temperature of the heat transfer tube 17 hardly decreases from the temperature distribution at the time of low load to the temperature distribution in the transition period, so that a heat mass loss indicated by oblique lines occurs.
  • the heat energy of the exhaust gas is used to raise the temperature of the heat transfer tube 17 on the exhaust gas inlet side from the point a, and is not used to raise the steam temperature. Mass loss occurs.
  • the evaporator increases the temperature of generated steam when the steady state shown in FIG. 4A shifts to the transition period shown in FIG. 4B.
  • the amount of water supplied to 1 2 is reduced, the relationship between the amount of heat transferred from the exhaust gas to the heat transfer tubes 17 and the amount of heat transferred from the heat transfer tubes 17 to water (steam) causes In all regions, the temperature of the heat transfer tubes 17 rises.
  • the temperature of the heat transfer tube 17 increases from the temperature distribution at low load to the temperature distribution in the transitional period.
  • the temperature of the heat transfer tubes 17 decreases toward the transitional temperature distribution from the temperature distribution at low load toward the transitional temperature distribution.
  • the mass loss and the negative heat mass loss indicated by the diagonal line that rises to the right occur in parallel. Negative heat mass loss means that when the temperature of the heat transfer tube 17 decreases, the heat energy of the heat transfer tube 17 increases the steam temperature.
  • the heat energy of the exhaust gas can be effectively used for increasing the temperature of the steam. This can be further explained with reference to FIGS. 4A and 4C.
  • the amount of water supplied to the evaporator 12 is adjusted to an appropriate level.
  • the heat transfer from the exhaust gas to the heat transfer tube 17 and the heat transfer from the heat transfer tube 17 to water (steam) the heat transfer tube 17 at the exhaust gas inlet side
  • the temperature of the heat transfer tube 17 decreases on the exhaust gas outlet side, while the temperature of the heat transfer tube 17 increases.
  • the water supply control device U includes a reference supply amount predicting unit Ml, a calorific value change calculating unit M2, a corrected supply amount calculating unit M3, and a target supply amount calculating unit M4.
  • the reference supply amount predicting means M 1 is a heat medium measuring sensor S 1, S 2 (exhaust gas inlet measuring sensor S 1 and exhaust gas outlet measuring sensor S 2) and a working medium measuring sensor S 3, S 4 (water inlet measuring sensor Based on the detection values of S 3 and the steam outlet measurement sensor S 4), a future reference supply amount G of steam for the working medium is predicted.
  • the calorie change calculating means M2 indirectly calculates the calorie change Qmas per unit time of the heat transfer tube 17 based on the detection values of the heat medium measurement sensors Sl, S2 and the working medium measurement sensors S3, S4. Then, the heat quantity change Qmas per unit time of the heat transfer tube 17 is directly calculated based on the detection value of the heat transfer tube temperature distribution measurement sensor S5 (heat transfer tube measurement unit S5).
  • the correction supply amount calculation means M3 calculates the correction supply amount dGsteam of the working medium based on the heat amount change Qmas calculated by the heat amount change calculation means M2.
  • the target supply amount calculating means M 4 operates based on the reference supply amount G steam set by the reference supply amount predicting means M 1 and the corrected supply amount d G steam calculated by the corrected supply amount calculating means M 3. Calculate the target supply amount G medium of the medium.
  • step ST1 the data at time n is measured by each of the sensors S1 to S4 (excluding the heat transfer tube measuring unit S5).
  • step ST2 exhaust gas and water (steam) are measured. Calculate the enthalpy of exhaust gas and water (steam) Hg as-in, Hs team one in, H gas_out, and Hs tean-out in order to obtain the heat quantity change Qg as and Q ste am per unit time.
  • the enthalpy of exhaust gas Hgas_in at the inlet of the evaporator 12 is searched from the map of the exhaust gas pressure Pgas-in and the temperature Tgas-in at the inlet of the evaporator 12, and
  • the water enthalpy at Hs te am—in is determined from the water pressure P ste am—in and the temperature T ste am—in at the inlet of the evaporator 12 and the exhaust gas enthalpy at the outlet of the evaporator 12 is retrieved.
  • Hg a s_o ut is obtained from the exhaust gas pressure P ga s_o it and the temperature Tg as—out at the outlet of the evaporator 12 using a map search, and the water enthalpy at the evaporator 12 outlet is obtained.
  • a map is retrieved from the water pressure at the outlet of the evaporator 12, P ste am—out and the temperature Ts tea m_out.
  • step ST15 the heat quantity change Qmas of the heat transfer tube 17 per unit time is obtained in step ST15.
  • step ST1 the temperature T i of each part of the heat transfer tube 17 at time n is measured by the heat transfer tube measurement unit S5 at the time n, and then, in step ST6, the heat quantity change Qmas of the heat transfer tube 17 per unit time is calculated.
  • Qma s ⁇ M i XC p i X ⁇ T i (n) — T i (n-l) ⁇ / d t
  • M i is the mass of element i of divided heat transfer tube 17
  • Cp i is the specific heat of element i of divided heat transfer tube 17
  • T i (n) is the temperature of element i at time n
  • T i (n _ 1) is the temperature of element i at time n ⁇ 1
  • d T is the elapsed time at time n, n ⁇ 1.
  • the symbol ⁇ indicates that M i XCp i X ⁇ T i (n) ⁇ T i (n ⁇ l) ⁇ / dt is added for all elements i.
  • the gain GA IN is multiplied by the heat amount change Qma s of the heat transfer tube 17 per unit time in step ST7.
  • the exhaust gas at time n + 1 is calculated based on the data at time n. Predict the mass flow rate Gg as— n + 1. That is, as shown in FIG. 7, when the load of the engine E is increased stepwise, the response delay of the change in the exhaust gas mass flow rate Ggas is measured in advance, and the time n + Predict the exhaust gas mass flow rate at 1 Ggas_n + 1.
  • the reference water supply amount G steam — set the reference water supply amount G steam — set
  • step ST10 using the reference water supply amount Gsteam—set and the corrected water supply amount dGsteam, the target water supply amount Gsteam—target is calculated as
  • the graphs in Figs. 8 to 10 show comparative examples, in which the engine (E) rotation speed is maintained at a predetermined rotation speed, the load (intake negative pressure) is changed stepwise within a predetermined range, and the target steam temperature is specified. This is the case when the temperature is set.
  • the exhaust gas heat exchange energy (the energy that the exhaust gas gives to water (steam)) gradually increases, while the steam heat exchange energy (the energy that the water (steam) receives from the exhaust gas) is After a large decrease, it has increased.
  • the energy corresponding to the difference between the exhaust gas heat exchange energy and the steam heat exchange energy is equal to the heat mass loss energy used to raise the temperature of the entire heat transfer tube 17 (see FIG. 10), and the evaporator 12 It can be seen that the efficiency decreases.
  • the graphs in FIGS. 11 to 13 show examples.
  • the load of the engine E increases and the temperature of the exhaust gas rises
  • the water supply amount does not decrease and the exhaust gas After increasing following the temperature rise, it gradually decreases, and the measured steam temperature becomes the target steam.
  • the temperature gradually increases toward a predetermined temperature.
  • the exhaust gas heat exchange energy (the energy that the exhaust gas gives to water (steam)) and the steam heat exchange energy (the energy that the water (steam) receives from the exhaust gas) are almost the same pattern. Is increasing. As a result, the thermal mass loss energy corresponding to the difference between the exhaust gas heat exchange energy and the steam heat exchange energy is almost zero, and it can be seen that the efficiency of the evaporator 12 is improved. The reason is that the temperature of the heat transfer tube 17 rises on the inlet side of the exhaust gas and decreases on the outlet side, so that the heat energy taken from the exhaust gas by the heat transfer tube 17 and the water ( This is because the heat energy given to the steam is offset (see Fig. 13).
  • water steam
  • any other working medium can be adopted.
  • the exhaust gas of the engine E is used as the heat medium, but any other heat medium can be used.
  • the evaporator 12 is illustrated as the heat exchanger, but the present invention can be applied to a heat exchanger other than the evaporator 12.
  • the present invention can be suitably applied to a heat exchanger for a Rankine cycle device that converts thermal energy of exhaust gas of an engine into mechanical energy, but is applicable to a heat exchanger for any other use. The same can be applied.

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Description

明 細 書 熱交換器における作動媒体の供給制御装置 発明の分野
本発明は、 熱エネルギーが変化する高温の熱媒体と伝熱管の内部を流れる低温 の作動媒体との間で熱交換を行う熱交換器に関する。
背景技術
日本実公平 2— 3 8 1 6 2号公報には、 一定速度で回転するエンジンの排気ガ スを熱源とする廃熱貫流ボイラが発生する蒸気温度を目標蒸気温度と比較し、 蒸 気温度が目標蒸気温度に一致するように廃熱貫流ポイラへの給水量をフィードバ ック制御するものにおいて、 廃熱貫流ボイラの出口の蒸気圧力に基づいて算出し たフィードフォワード信号をフィードバック信号に加算することにより、 ェンジ ンの負荷の変動を補償して制御精度の向上を図るものが記載されている。
一般に、 エンジンの排気ガスで水を加熱して蒸気を発生させる蒸発器では、 ェ ンジンの排気ガスが蒸発器に達するまでに排気パルプシート、 排気バルブ、 排気 ポート等により冷却されてしまうだけでなく、 エンジンの低負荷運転領域では排 気ガスの流量が小さいために前記排気ガスの温度低下量も大きくなる。
排気ガスと水との間で熱交換を行う蒸発器では、 高温の排気ガスと低温の蒸気 (水) との温度差が大きいほど熱交換効率が高くなる。 熱交換器の熱交換エネル ギー Qは、 熱交換器の伝熱面積を A p i pとし、 熱貫流量を Kとし、 排気ガス温 度を T g a sとし、 蒸気 (水) 温度を T s t e a mとすると、
Q = A p i p X K X (T g a s— Τ s t e a m) で与えられる。 熱交換エネルギー Qを増加させるために、 伝熱面積 A p i: を増 加させることは蒸発器の大型化を招くために好ましくなく、 また熱貫流量 Kを増 加させるには排気ガスの流速を上げることが必要になり、 そのために圧力損失に よる背圧の増加が発生してェンジン性能が低下する問題がある。
図 1 5は排気ガス温度と蒸気温度とで決まる蒸発器の効率を示すもので、 排気 ガス温度が低い場合には、 高温の蒸気を発生させようとすると熱交換効率が低く なる。 一方、 蒸発器で発生した蒸気で作動する膨張機は、 原理的には入口における蒸 気のェンタルピーが高いほど効率が良くなるが、 現実には膨張機の壁面への放熱 や蒸気のリークが存在するため、 蒸気の供給量が少ないほど損失の影響が大きく なる。 図 1 6における実線は蒸気温度と蒸気流量とで決まる膨張機の効率を示す ラインであり、 破線は蒸発器において排気ガスの入口温度と蒸気温度とを変えた ときの蒸気流量を示すラインである。 理想的には蒸気温度が高いほど膨張機の効 率は良くなるが、 実際には高い蒸気温度で供給流量が少ない場合よりは、 低い蒸 気温度で供給流量が多い場合のほうが効率は良くなる。
上記日本実公平 2— 3 8 1 6 2号公報に記載されたものは、 蒸気温度を.目標蒸 気温度に精密に一致させることを目的としており、 廃熱貫流ポイラの伝熱管にお いて発生する熱マス損失の低減を図るものではない。
ところで、 例えば車両の加速時、 つまりエンジンの低負荷時から高負荷時への 過渡期に、 蒸発器において発生する蒸気の目標温度を排気ガスの温度上昇に応じ て上昇させるような制御を行うと、 上記過渡期には排気通路の熱マスや蒸発器の 熱マスの影響でエンジンが高負荷状態になつてから排気ガスの温度が上昇するま でに数秒〜十秒程度の時間遅れが発生するため、 蒸発器の伝熱管の温度が上昇し て発生する蒸気の温度が目標温度に達するまでに数十秒程度の時間遅れが発生す ことになる。
車両の実際の走行を考慮すると、 エンジンの出力変化の過渡期間の時間間隔は 数秒程度の楊合が多く、 エンジンの定常運転状態での蒸発器の最大効率を狙って 排気ガス温度の変化に応じて目標蒸気温度を変化させても、 前記過渡期には熱マ ス損失が発生して排気ガスの熱エネルギーを有効に回収できなくなる問題が発生 する。
発明の開示
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、 熱媒体の熱エネルギーが変化す る過渡期における熱交換器の伝熱管での熱マス損失を最小限に抑えて熱媒体の熱 エネルギーの回収効率を最大限に高めることを目的とする。
上記目的を達成するために、 本発明の第 1の特徴によれば、 熱エネルギーが変 化する高温の熱媒体と伝熱管の内部を流れる低温の作動媒体との間で熱交換を行 う熱交換器において、 熱媒体の温度、 圧力および質量流量を検出する熱媒体測定 センサと、 作動媒体の温度、 圧力および質量流量を検出する作動媒体測定センサ と、 熱媒体測定センサおよび作動媒体測定センサの検出値に基づいて将来の作動 '媒体の基準供給量を予測する基準供給量予測手段と、 伝熱管の単位時間あたりの 熱量変化を算出する熱量変化算出手段と、 熱量変化算出手段で算出した熱量変化 に基づいて作動媒体の補正供給量を算出する補正供給量算出手段と、 基準供給量 予測手段で予測した基準供給量および補正供給量算出手段で算出した補正供給量 に基づいて作動媒体の目標供給量を算出する目標供給量算出手段とを備えたこと を特徴とする、 熱交換器における作動媒体の供給制御装置が提案される。
上記構成によれば、 熱媒体測定センサおよび作動媒体測定センサの検出値に基 づいて予測した将来の作動媒体の基準供給量を、 伝熱管の単位時間あたりの熱量 変化に基づいて算出した補正供給量で補正して作動媒体の目標供給量を算出する ので、 熱媒体の持つ熱エネルギーが非定常に変化しても伝熱管において発生する 熱マス損失を最小限に抑えることができる。
また本発明の第 2の特徴によれば、 上 f3第 1の特徴に加えて、 熱量変化算出手 段は、 熱媒体測定センサおよび作動媒体測定センサの検出値に基づいて伝熱管の 単位時間あたりの熱量変化を算出することを特徴とする熱交換器における作動媒 体の供給制御装置が提案される。 ·
上記構成によれば、 伝熱管の単位時間あたりの熱量変化を熱媒体測定センサお よび作動媒体測定センサの検出値に基づいて検出するので、 伝熱管の単位時間あ たりの熱量変化を精密に検出することができる。
また本発明の第 3の特徴によれば、 上記第 1の特徴に加えて、 伝熱管の温度分 布を測定する伝熱管温度分布測定センサを備え、 熱量変化算出手段は、 伝熱管温 度分布測定センサの検出値に基づいて伝熱管の単位時間あたりの熱量変化を算出 することを特徴とする作動媒体の供給制御装置が提案される。
上記構成によれば、 伝熱管の単位時間あたりの熱量変化を伝熱管温度分布測定 センサの検出値に基づいて検出するので、 伝熱管の単位時間あたりの熱量変化を 精密に検出することができる。
また本発明の第 4の特徴によれば、 上記第 1〜第 3の何れかの特徴に加えて、 熱媒体がエンジンの排気ガスであることを特徴とする熱交換器における作動媒体 の供給制御装置が提案される。
上記構成によれば、 エンジンの排気ガスを熱媒体として利用するので、 ェンジ ンの廃熱を有効に利用して熱交換器を作動させることができる。
図面の簡単な説明
図 1〜図 1 4は本発明の一実施例を示すもので、 図 1は蒸発器への給水量の制 御系の全体構成を示す図、 図 2は比較例の熱マス損失を示すグラフ、 図 3は実施 例の熱マス損失を示すグラフ、 図 4 A〜図 4 Cは熱マス損失を低減する原理の説 明図、 図 5は蒸発器への給水量制御のフローチャートの第 1分図、 図 6は蒸発器 への給水量制御のフローチャートの第 2分図、 図 7は排気ガスの質量流量を予測 する手法の説明図、 図 8は比較例の排気ガス温度、 給水量および測定蒸気温度の 変化を示すグラフ、 図 9は比較例の排気ガス熱交換エネルギー、 蒸気熱交換エネ ルギ一および熱マス損失エネルギーの変化を示すグラフ、 図 1 0は比較例の伝熱 管の位置と温度との関係を示すグラフ、 図 1 1は実施例の排気ガス温度、 給水量 および測定蒸気温度の変化を示すグラフ、 図 1 2は実施例の排気ガス熱交換エネ ルギ一、 蒸気熱交換エネルギーおよび熱マス損失エネルギーの変化を示すグラフ 、 図 1 3は実施例の伝熱管の位置と温度との関係を示すグラフ、 図 1 4はクレー ム対応図である。
図 1 5は排気ガス温度と蒸気温度とで決まる蒸発器の効率を示すグラフである 。
図 1 6は蒸気温度および蒸気流量で決まる膨張機の効率と、 排気ガスの入口温 度および蒸気温度を変えたときの蒸気流量とを示すグラフである。
発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図 1に示すように、 エンジン Eの排気マ二ホールド 1 1には蒸発器 1 2、 排気 管 1 3、 排気ガス浄化触媒 1 4および排気管 1 5が直列に接続されており、 蒸発 器 1 2には給水ュニット 1 6が接続される。 給水ュニット 1 6から供給された水 は伝熱管 1 7内を流れるときに排気ガスとの間で熱交換し、 高温高圧の蒸気とな つて図示せぬ膨張機に供給される。 W
5
蒸発器 12の入口側の排気マ二ホールド 1 1に設けられた排気ガス入口測定セ ンサ S 1は、 排気ガス入口温度 Tg a s— i nと、 排気ガス入口圧力 P g a s— i nと、 排気ガス質量流量 Gg a sとを検出する。 蒸発器 12の出口側の排気管 13に設けられた排気ガス出口測定センサ S 2は、 排気ガス出口温度 Tg a s— ou tと、 排気ガス出口圧力 P g a s— ou tとを検出する。 尚、 前記排気ガス 質量流量 Gg a sは、 燃料供給量の指示値および空燃比の指示値から算出可能で あり、 あるいは燃料供給量の指示値および吸入空気量の質量流量の測定値から算 出可能である。
蒸発器 12の水入口に設けられた水入口測定センサ S 3は、 水入口温度 T s t e am— i nと、 zK入口圧力 P s t e am— i nと、 水質量流量 G s t e amと を検出する。 蒸発器 12の蒸気出口に設けられた蒸気出口測定センサ S 4は、 蒸 気出口温度 T s t e s m— o u tと、 蒸気出口圧力 P s t e am— o u tとを検 出する。 尚、 前記水質量流量 Gs t e amは、 給水ュニット 16から供給される 水の圧力や流量制御弁の開度から算出可能であり、 流量計で直接測定することも できる。 伝熱管計測用ュニット S 5は、 伝熱管 17の複数に分割された各々の要 素の伝熱管温度 T iを検出する。
そして、 前記排気ガス入口温度 Tg a s_i n、'排気ガス入口圧力 P g a s— i n、 排気ガス質量流量 Gg a s、 排気ガス出口温度 T g a s— o u t、 排気ガ ス出口圧力 P g a s— o u t、 水入口温度 T s t e am— i n、 水入口圧力 P s t e am— i n、 水質量流量 G s t e am、 蒸気出口温度 T s t e am— o u t 、 蒸気出口圧力 P s t e am— o u tおよび伝熱管温度 T iが入力された給水制 御装置 Uは、 給水ュニット 16を介して蒸発器 12への給水量を制御する。
さて、 本発明ではエンジン Eの運転状態の変化に対して、 蒸発器 12の伝熱管 17の温度分布 (つまり伝熱管温度 T i) に着目して適切な給水量を設定するこ とで、 蒸発器 12の熱マス損失を低減するようになっている。 以下、 その原理を 図 2および図 3を参照して説明する。
図 2〜図 4 Cはエンジン Eの運転状態の過渡期に発生する熱マス損失のィメー ジ図であって、 横軸は蒸発器 12内の伝熱管 17の位置を示し、 縦軸は伝熱管計 測用ュニット S 5で検出した伝熱管温度 T iを示している。 低負荷時の定常状態 温度分布は鎖線で示され、 高負荷時の定常状態温度分布は実線で示され、 過渡期 の温度分布は破線で示される。 また図 4 A〜図 4 Cは排気ガスから伝熱管 1 7へ の伝熱量と伝熱管 1 7から水 (蒸気) への伝熱量の大きさを模式的に示すもので 、 図 4 Aは定常状態を示し、 図 4 Bは比較例の過渡期を示し、 図 4 Cは本発明の 過渡期を示している。
図 2は比較例を示すもので、 低負荷時の定常状態温度分布 (鎖線参照) と高負 荷時の定常状態温度分布 (実線参照) とが a点で交差しており、 a点よりも排気 ガスの入口側では高負荷時の温度分布が低負荷時の温度分布よりも高く、 かつそ の差分が大きくなつているのに対し、 a点よりも排気ガスの出口側では高負荷時 の温度分布が低負荷時の温度分布よりも低く、 かつその差分が小さくなっている 。 従来の制御では、 低負荷時に比較的に低温の蒸気を発生させる状態から高負荷 時に比較的に高温の蒸気を発生させる状態に移行させるには、 蒸発器 1 2への給 水量を減少させて伝熱管 1 7の温度を上昇させることになる。
このとき、 a点よりも排気ガスの入口側では低負荷時の温度分布から過渡期の 温度分布に向けて伝熱管 1 7の温度が比較的に大きく上昇するのに対し、 a点よ りも排気ガスの出口側では低負荷時の温度分布から過渡期の温度分布に向けて伝 熱管 1 7の温度が殆ど低下しないため、 斜線で示す熱マス損失が発生する。 つま り、 過渡期に排気ガスの熱エネルギーが a点よりも排気ガスの入口側の伝熱管 1 7の温度を上昇させるのに使用されてしまい、 蒸気温度を上昇させるの使用され なくなつて熱マス損失が発生する。
これを図 4 Aおよび図 4 Bを用いて更に説明すると、 図 4 Aに示す定常状態か ら図 4 Bに示す過渡期に移行したときに、 発生する蒸気の温度を上昇させるベく 蒸発器 1 2への給水量を減少させると、 排気ガスから伝熱管 1 7に伝達される伝 熱量と伝熱管 1 7から水 (蒸気) に伝達される伝熱量との関係により、 伝熱管 1 7の全ての領域で伝熱管 1 7の温度が上昇してしまう。
それに対して、 図 3に示す本発明では、 a点よりも排気ガスの入口側では低負 荷時の温度分布から過渡期の温度分布に向けて伝熱管 1 7の温度が上昇するのに 対し、 a点よりも排気ガスの出口側では低負荷時の温度分布から過渡期の温度分 布に向けて伝熱管 1 7の温度が低下するため、 右下がりの斜線で示すプラスの熱 マス損失と、 右上がりの斜線で示すマイナスの熱マス損失とが並行して発生する 。 マイナスの熱マス損失とは、 伝熱管 1 7の温度が低下する際に伝熱管 1 7の持 つ熱エネルギーが蒸気温度を上昇させることをいう。 そして蒸発器 1 2への給水 量を適切に制御して前記プラスの熱マス損失とマイナスの熱マス損失とを相殺す れば、 排気ガスの熱エネルギーを蒸気の温度上昇に有効に利用することができる これを図 4 Aおよび図 4 Cを用いて更に説明すると、 図 4 Aに示す定常状態か ら図 4 Cに示す過渡期に移行したときに、 蒸発器 1 2への給水量を適度に増加さ せると、 排気ガスから伝熱管 1 7に伝達される伝熱量と伝熱管 1 7から水 (蒸気 ) に伝達される伝熱量との関係により、 排気ガスの入口側で伝熱管 1 7の温度が 上昇するのに対し、 排気ガスの出口側で伝熱管 1 7の温度が低下する。
図 1 4のクレーム対応図に示すように、 給水制御装置 Uは基準供給量予測手段 M lと、 熱量変化算出手段 M 2と、 補正供給量算出手段 M 3と、 目標供給量算出 手段 M 4とを備える。 基準供給量予測手段 M 1は、 熱媒体測定センサ S 1 , S 2 (排気ガス入口測定センサ S 1および排気ガス出口測定センサ S 2 ) および作動 媒体測定センサ S 3 , S 4 (水入口測定センサ S 3および蒸気出口測定センサ S 4 ) の検出値に基づいて将来の作動媒体の基準供給量 G s t e a m一 s e tを予 測する。 熱量変化算出手段 M 2は、 熱媒体測定センサ S l, S 2および作動媒体 測定センサ S 3 , S 4の検出値に基づいて間接的に伝熱管 1 7の単位時間あたり の熱量変化 Qm a sを算出し、 あるいは伝熱管温度分布測定センサ S 5 (伝熱管 計測用ュニット S 5 ) の検出値に基づいて直接的に伝熱管 1 7の単位時間あたり の熱量変化 Qm a sを算出する。 補正供給量算出手段 M 3は、 熱量変化算出手段 M 2で算出した熱量変化 Qm a sに基づいて作動媒体の補正供給量 d G s t e a mを算出する。 そして目標供給量算出手段 M 4は、 基準供給量予測手段 M 1で予 測した基準供給量 G s t e a m— s e tおよび補正供給量算出手段 M 3で算出し た補正供給量 d G s t e a mに基づいて作動媒体の目標供給量 G s t e a m— t a r g e tを算出する。
次に、 図 5および図 6のフローチャートを参照して、 給水制御装置 Uによる蒸 発器 1 2への給水量の制御内容を説明する。 尚、 単位時間あたりの伝熱管 1 7の 熱量変化 Qma sを算出する手法として間接法と直接法とがあるが、 最初に間接 法について説明する。
先ずステップ ST1で、 前記各センサ S 1〜S 4 (伝熱管計測用ユニット S 5 は除ぐ) により時刻 nにおけるデ一タを測定し、 続くステップ ST 2で、 排気ガ スおよび水 (蒸気) の単位時間あたりの熱量変化 Qg a s , Q s t e amを求め るべく、 排気ガスおよび水 (蒸気) のェンタルピー Hg a s— i n, Hs t e a m一 i n, H g a s _ o u t , Hs t e a n― o u tを計算する。
即ち、 蒸発器 12の入口での排気ガスのェンタルピー Hg a s_i nは、 蒸発 器 12の入口での排気ガスの圧力 P g a s— i nおよび温度 Tg a s— i nから マップ検索され、 蒸発器 12の入口での水のェンタルピー Hs t e am— i nは 、 蒸発器 12の入口での水の圧力 P s t e am— i nおよび温度 T s t e am— i nからマップ検索され、 蒸発器 12の出口での排気ガスのェンタルピー Hg a s_o u tは、 蒸発器 12の出口での排気ガスの圧力 P g a s_o i tおよび温 度 Tg a s— ou tからマップ検索され、 蒸発器 12の出口での水のェンタルピ 一 H s t e am_o u tは、 蒸発器 12の出口での水 圧力 P s t e am— o u tおよび温度 Ts t e a m_ o u tからマップ検索される。
そして排気ガス単位時間あたりの熱量変化 Qg a sを、 排気ガス質量流量 Gg a s、 蒸発器 12の入口での排気ガスのェンタルピー Hg a s— i nおよび蒸発 器 12の出口での排気ガスのェンタルピー Hg a s— o u tを用いて、
Qg a s=Gg a s X (Hg a s― i n— Hg a s一 ou t) により算出する。 また水 (蒸気) の単位時間あたりの熱量変化 Q s t e amを、 水質量流量 Gs t e am, 蒸発器 12の入口での水のェンタルピー H s t e am — i nおよび蒸発器 12の出口での水のェンタルピー H s t e am— o u tを用 いて、
Q s t e am= G s t e am
X (H s t e am i n— Hs t e am ou t) により算出する。
以上のようにして算出された排気ガスの単位時間あたりの熱量変化 Qg a sお よび水 (蒸気) の単位時間あたりの熱量変化 Qs t e arnは、 原理的には Qg a s =熱量変化 Q s t e amであるが、 実際には蒸発器 12の内部での放熱ロスが あるため、 ステップ ST3で排気ガス入口温度 Tg a s_i nおよび蒸気出口温 度 Ts t e am_ou tを用いたマップ用いて定常状態での熱交換効率 77を検索 し、 この熱交換効率 ?7を用いて補正を行う。 熱交換効率 7の意味は、 定常状態に おいては、
Q g a s X 7} =Q s t e am
が成立するものである。
続くステップ ST 4で単位時間あたりの伝熱管 17の熱量変化 Qm a sを、
Qma s =Q g a s X 77— Qs t e am
で計算することにより、 ステップ ST 15で単位時間あたりの伝熱管 17の熱量 変化 Qm a sが求められる。
次に、 単位時間あたりの伝熱管 17の熱量変化 Qma sの直接法による算出に ついて説明する。
先ずステップ ST 1で、 前記伝熱管計測用ュニット S 5により時刻 nにおける 伝熱管 1 7の各部の温度 T iを測定した後、 ステップ ST 6で単位時間あたりの 伝熱管 17の熱量変化 Qm a sを、
Qma s =∑M i XC p i X {T i (n) — T i (n - l)} /d t により算出する。 ここで、 M iは分割した伝熱管 17の要素 iの質量、 Cp iは 分割した伝熱管 17の要素 iの比熱、 T i (n) は時刻 nでの要素 iの温度、 T i ( n _ 1 ) は時刻 n— 1での要素 iの温度、 d Tが時刻 n, n— 1の経過時間 である。 記号∑は、 M i XCp i X {T i (n) -T i (n— l)} /d tを全 ての要素 iについて加算することを示している。
以上のようにして間接法あるいは直接法で単位時間あたりの伝熱管 17の熱量 変化 Qma sが求まると、 ステップ ST 7で単位時間あたりの伝熱管 17の熱量 変化 Qma sにゲイン GA I Nを乗算することで、 補正給水量 d G s t e amを d G s t e am- Qma s X GA I N
により算出する。
続くステップ ST 8で、 時刻 nでのデータに基づいて時刻 n+ 1での排気ガス 質量流量 Gg a s— n+ 1を予測する。 即ち、 図 7に示すように、 エンジン Eの 負荷をステップ状に増加させたときに、 排気ガス質量流量 Gg a sの変化の応答 遅れを予め測定しておき、 この応答遅れを考慮して時刻 n+ 1での排気ガス質量 流量 Gg a s_n+ 1を予測する。 続くステップ S T 9で基準給水量 G s t e a m — s e tを、,
G s t e am― s e t = G g a s― n + 1
X (Hg a s― i n— Hg a s― ou t)
÷ (H s t e a m― ou t— Hs t e arn i n) により算出する。 そしてステップ ST 10で、 基準給水量 Gs t e am— s e t と補正給水量 dG s t e amとを用いて、 目標給水量 G s t e am— t a r g e tを、
G s t e a m― t a r g e t=Gs t e a m― s e t +dGs t e am により算出し、 この目標給水量 G s t e am— t a r g e tに基づいて蒸発器.1 2に対する給水量の制御を行う。
図 8〜図 10のグラフは比較例を示すもので、 エンジン Eの回転数を所定回転 数に維持して負荷 (吸気負圧) を所定範囲にステップ状に変化させ、 目標蒸気温 度を所定温度に設定した場合のものである。
図 8において、 エンジン Eの負荷が'増加して排気ガスの温度が上昇すると給水 量は一旦大きく減少した後に増加し、 測定蒸気温度は約 5秒後に目標蒸気温度で ある所定温度に収束している。
図 9に示すように、 排気ガス熱交換エネルギー (排気ガスが水 (蒸気) に与え るエネルギー) は次第に増加するのに対し、 蒸気熱交換エネルギー (水 (蒸気) が排気ガスから受け取るエネルギー) は一旦大きく減少した後に増加している。 その結果、 排気ガス熱交換エネルギーと蒸気熱交換エネルギーとの差分に相当す るエネルギーが、 伝熱管 17の全域の温度上昇に費やされる熱マス損失エネルギ 一となり (図 10参照)、 蒸発器 12の効率が低下することが分かる。
一方、 図 11〜図 13のグラフは実施例を示すもので、 図 11において、 ェン ジン Eの負荷が増加して排気ガスの温度が上昇すると、 給水量は減少することな く排気ガスの温度上昇に追従して増加した後に漸減し、 測定蒸気温度は目標蒸気 温度である所定温度に向けて漸増している。
図 1 2に示すように、 排気ガス熱交換エネルギー (排気ガスが水 (蒸気) に与 えるエネルギー) と、 蒸気熱交換エネルギー (水 (蒸気) が排気ガスから受け取 るエネルギー) とは殆ど同じパターンで増加している。 その結果、 排気ガス熱交 換エネルギーと蒸気熱交換エネルギーとの差分に相当する熱マス損失エネルギー は殆ど 0になり、 蒸発器 1 2の効率が向上することが分かる。 その理由は、 伝熱 管 1 7の温度が排気ガスの入口側で上昇して出口側で低下することで、 排気ガス から伝熱管 1 7に奪われる熱エネルギーと、 伝熱管 1 7から水 (蒸気) に与えら れる熱エネルギーとが相殺されるためである (図 1 3参照)。
以上、 本発明の実施例を詳述したが、 本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種 々の設計変更を行うことが可能である。 ' 例えば、 実施例ではエンジン Eの負荷が増加する過渡期について説明したが、 エンジン Eの負荷が減少する過渡期においても同様の作用効果を達成することが できる。
また実施例では作動媒体として水 (蒸気) を用いているが、 その他の任意の作 動媒体を採用することができる。
また実施例では熱媒体としてエンジン Eの排気ガスを用いているが、 他の任意 の熱媒体を採用することができる。
また実施例では熱交換器として蒸発器 1 2を例示したが、 本発明は蒸発器 1 2 以外の熱交換器に対して適用することができる。
産業上の利用可能性
以上のように、 本発明はエンジンの排気ガスの熱エネルギーを機械エネルギー に変換するランキンサイクル装置用の熱交換器に対して好適に適用可能であるが 、 その他の任意の用途の熱交換器に対しても適用することができる。

Claims

請求の範囲
1. 熱エネルギーが変化する高温の熱媒体と伝熱管 (17) の内部を流れる低温 の作動媒体との間で熱交換を行う熱交換器において、
熱媒体の温度 (T g a s— i n, Tg a s— ou t)、 圧力 (P g a s— i n , P g a s_ou t) および質量流量 (Gg a s) を検出する熱媒体測定センサ (S 1, S 2) と、
作動媒体の温度 (T s t e am— i n, T s t e s m_o u t )、 圧力 (P s t e am— i n, P s t e s m_o u t ) および質量流量 (G s t e am) を検 出する作動媒体測定センサ (S 3, S 4) と、
熱媒体測定センサ (S l, S 2) および作動媒体測定センサ (S 3, S 4) の 検出値に基づいて将来の作動媒体の基準供給量 (Gs t e am一 s e t) を予測 する基準供給量予測手段 (Ml) と、
伝熱管 (17) の単位時間あたりの熱量変化 (Qma s) を算出する熱量変化 算出手段 (M2) と、
熱量変化算出手段 (M2) で算出した熱量変化 (Qma s) に基づいて作動媒 体の補正供給量 (dGs t e am) を算出する補正供給量算出手段 (M3) と、 基準供給量予測手段 (Ml) で予測した基準供給量 (Gs t e am— s e t) および補正供給量算出手段 (M3) で算出した補正供給量 (dG s t e am) に 基づいて作動媒体の目標供給量 (G s t e am— t a r g e t) を算出する目標 供給量算出手段 (M4) と、
を備えたことを特徴とする、 熱交換器における作動媒体の供給制御装置。
2. 熱量変化算出手段 (M2) は、 熱媒体測定センサ (S l, S 2) および作動 媒体測定センサ (S 3, S 4) の検出値に基づいて伝熱管 (17) の単位時間あ たりの熱量変化 (Qma s) を算出することを特徴とする、 請求項 1に記載の熱 交換器における作動媒体の供給制御装置。
3. 伝熱管 (1 7) の温度分布を測定する伝熱管温度分布測定センサ (S 5) を 備え、 熱量変化算出手段 (M2) は、 伝熱管温度分布測定センサ (S 5) の検出 値に基づいて伝熱管 (17) の単位時間あたりの熱量変化 (Qma s) を算出す ることを特徴とする、 請求項 1に記載の熱交換器における作動媒体の供給制御装 置。
4 . 熱媒体がエンジン (E ) の排気ガスであることを特徴とする、 請求項 1〜請 求項 3の何れか 1項に記載の熱交換器における作動媒体の供給制御装置。
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