WO2004011322A1 - 作業機械 - Google Patents

Abstract

機械本体(12)の幅方向の両側に、走行モータ(39)を有する走行装置(13)を設ける。機械本体(12)に、この機械本体(12)に対する各走行装置(13)の幅方向の位置を可変する幅可変装置(32)を設ける。機械本体(12)と各走行装置(13)の走行モータ(39)との間には、機械本体(12)側から走行モータ(39)に作動油を給排する可撓性を有する複数のホース(43)を接続する。機械本体(12)と各走行装置(13)との間の複数のホース(43)を、可撓性を有する筒状のホースカバー(48)内に挿通状態に収納する。ホースカバー(48)に複数のホース(43)を挿通させるだけで、複数のホース(43)を束ねられ、複数のホース(43)を保護できる。複数のホース(43)を束ねた状態でも、走行装置(13)の幅可変動作に伴うホースカバー(48)内での各ホース(43)の動きを許容できる。　

Description

作業機械 技 術 分 野

本発 明 は 、 機械本体の 両側 に 走行装置 を 有す る 作 業機械に関する 。

糸田

背 景 技 術

6 図お よ び第 7 図 に例 え ば油圧 シ ョ べ ノレ な ど の 作業機械 を示 し 、 こ の 作業機械 は 、 機械本体 1 お よ ぴ こ の機械本体 1 の 幅方 向 の 両側 に配設 さ'れ る 走行 2 を備 えて レヽ る 。

機械本体 1 は 、 作業時の安 定性 を確保す る た め に 走行装置 2 を機械本体 1 の 幅方 向 に拡幅 さ せ た り 、 機械本体 1 の 幅方 向 外方へ の 走行装置 2 の 突 出 幅 を 少 な く す る た め に 走行装置 2 を機械本体 1 の 幅方 向 に縮幅 さ せ る こ と を 目 的 と し て 、 機械本体 1 に対 し て 走行装置 2 の 幅方 向 の位置 を 可変す る 幅可変装置 3 を備 えてレ、 る 。

両 側 の走行装置 2 は 、 そ れ ぞれ履帯 4 を 駆動す る 走行モ ー タ 5 を 備 え て い る 。 走行モ ー タ 5 に は 、 機 械本体 1 に搭載 さ れた 油 圧 ポ ン プ 力 ら コ ン ト ロ ー ル ノ ノレプ装置 な ど を 経て 作動油 を給排す る 複数 の ホ ー ス 6 が接続 さ れて い る 一般 に 、 走行装置 2 の 幅可変装置 3 を備 え な い作 業機械 で は ホ ー ス 6 が機械本体 1 お よ び走行装置 2 の 内 部 を通 じ て接続 さ れ る が'、 走行装置 2 の 幅可変 装置 3 を備 え た 作業機械で は 、 機械本体 1 に 対す る 走行装置 2 の 幅可変動作 に 対応す る た め に 、 ホ ー ス 6 が機械本体 1 お よ び走行装置 2 の外部 を 通 じ て接 続 さ れてい る 。

ホ ー ス 6 の長 さ は走行装置 2 の拡幅 を 許容す る 長 さ に設定 さ れて い る た め 、 走行装置 2 を 縮幅 し た場 合 に は 、 第 6 図 に示す よ う に 、 ホー ス 6 に た る みが 生 じ 、 こ の と き 各 ホ ー ス 6 に は 曲 力 S り 癖 力 S あ る た め 各 ホ ー ス 6 が ば ら け て し ま い 、 下方へ移動 し た ホ ー ス 6 は走行時に お け る 地上 の 障害物 と 接触 しやす く 破損す る 可能性が あ る 。

そ こ で 、 第 7 図 に 示す よ う に 、 複数 の ホ ー ス 6 を 長手方 向 に沿 っ て 略等 間 隔毎 に複数の バ ン ド 7 で束 ね て 固 定す る こ と に よ り 、 各 ホ ー ス 6 が ば ら け る の を 防止 し てい る 。 な お 、 複数の ホー ス 6 を 束 ね て止 め る 手段 と し て は 、 ノ ン ド 7 の他、 リ ン グ状 の ス プ リ ン グやテー プな ど が あ り 、 こ れ ら の 場合 に も バ ン ド 7 と 同様に複数 の ホ ー ス 6 を 束ねて 固 定 し て い る し 力、 し な 力 ら 、 ノく ン ド 7 な ど で複数 の ホ ー ス 6 を 束ね て止 め て も 、 ホ ー ス 6 自 体が露 出 し て い る た め 走行時 にお け る 地上 の 障害物 に ホ ー ス 6 が 直接接触 して破損する 可能性が あ る 。 し 力、 も 、 ノ ン ド 7 な ど で複数の ホ ー ス 6 を 束ね て 止 め る 作業 は容易 で な く 、 こ の よ う な 作業 を ホ ー ス

6 の長手方 向 の複数箇所 に つ い て し な け れ ばな ら ず 組立性に 問題が あ る 。

ま た 、 ノ ン ド 7 な ど で複数 の ホ ー ス 6 を 束ねて止 め る こ と で 、 各 ホ ー ス 6 毎 の動 き を規制 し て し ま う た め 、 走行装置 2 の 幅可変動作 に伴 っ て ホ ー ス 6 や バ ン ド 7 な ど に無理 な力 が か力 り 、 バ ン ド 7 な ど が 破損 しやすい問題が あ る 。

本発 明 は 、 こ の よ う な 点 に鑑み な さ れ た も の で 、 複数の ホ ー ス を 容易 に束ね る こ と が で き る と と も に 複数の ホ ー ス を覆 つ て確実 に保護 で き る 作業機械 を 提供す る こ と を 目 的 と し 、 さ ら に 、 束ね た 状態 で も 走行装置 の 幅可変動 作 に伴 う 各 ホ ー ス の 動 き を許容 で き る 作業機械 を提供す る ：二 と を 目 的 'と す る 。 発 明 の 開 示

本発 明 の 作業機械 は 、 機械本体 の 幅方 向 の 両側 に 設 け ら れ、 それぞれ流体圧作動装置 を 有す る 走行装 置 と 、 機械本体お よ び走行装置 の外部 を 通 じ て機械 本体か ら 各走行装置 の 流体圧作動装置 に接続 さ れ作 動流体 を 給排す る 可撓性 を 有す る 複数の ホ ー ス と 、 機械本体 と 各走行装置 と の 間 で複数の ホ ー ス を揷通 状態 に 収納 し た可撓性 を 有す る 筒状の ホ ー ス カ バ ー と を 具備 し て レ、 る も の で あ り 、 可撓性 を 有す る 筒状 の ホ ー ス カ バー に 、 機械本体 と 走行装置 の 流体圧作 動装置 と の 間 を 接続す る 複数の ホ ー ス を挿通 さ せ る だ け で 、 複数の ホ ー ス を容易 に束ね る こ と が で き る と と も に 、 複数 の ホ ー ス を 覆 っ て確実 に保護で き る ま た 、 本発 明 の 作業機械 は、 ホ ー ス カ バー は 、 可 撓性 を 有す る 第 1 の材質体 と 、 第 1 の材質体 よ り 形 状保持性を有す る 第 2 の材質体 と を 有す る 少 な く と も 2 重構造 に形成 さ れた も の で あ り 、 ホ ー ス の撓み 形状 に 自 在 に適応 で き る 可撓性 と 、 そ の 撓み形状 を 保持 し て不必要 な ホ ー ス の撓み を 防止 す る 形状保持 性 と を兼ね備 え る こ と が でき る。

ま た 、 本発 明 の 作業機械 は 、 ホ ー ス カ バー は 、 第

1 の材質体が筒 状 に 形成 さ れ、 第 2 の材質体が 第 1 の材質体の 周 面 に螺旋状 に形成 さ れた も の で あ り 、 筒状 の 第 1 の材質体 内 に ホ ー ス を容易 に揷通 さ せ る こ と が で き 、 第 2 の材質体で可撓性 を許容 し つ つ形 状保持性を確保で き る 。

ま た 、 本発 明 の 作業機械 は 、 機械本体 は 、 機械本 体 の 外部 に ホ ー ス を 引 き 出 す機械本体側 引 出 口 が 形 成 さ れ、 走行装置 は 、 走行装置の外部 に ホ ー ス を 引 き 出 す走行装置側 引 出 口 が 形成 さ れ、 機械本体側 引 出 口 お ょ ぴ走行装置側 引 出 口 の縁部 に保護体が 取 り 付 け ら れた も の で あ り 、 · 機械本体側 引 出 口 お ょ ぴ走 行装置側 引 出 口 の 縁部 と の接触 に よ る ホ ー ス の破損 を 防止で き る 。 ま た 、 本発 明 の 作業機械 は 、 機械本体 に対す る 走 行装置 の 幅方 向 の位置 を 可変す る 幅可変装置 を備 え た も の で あ り 、 複数 の ホ ー ス を 束ね た 状態で も 走行 装置の 幅可変動 作 に伴 う ホ ー ス カ バー 内 で の 各 ホ ー ス の動 き を許容で き る 。 図面の簡単な説明

第 1 図 は本発 明 に係 る 作業機械 の 一実施の形態 を 示す走行装置 の 拡幅状態 の斜視 図 で あ り 、 第 2 図 は 走行装置 の 縮幅状態 の斜視図 で あ り 、 第 3 図 は作業 機械で用 い る ホ ー ス カ バー の 一部 の側面 図 で あ り 、 第 4 図 は作業機械 の側面 図 で あ り 、 第 5 図 は作業機 械 の平面 図 で あ り 、 第 6 図 は従来 の 作業機械 の縮幅 状態 の斜視 図 で あ り 、 第 7 図 は従来 の 作業機械 に お い て複数の ホ ー ス を バ ン ドで束ね た拡幅状態 の斜視 図であ る 。 発明 を実施す る た め の最良の形態

以下 、 本発 明 を 第 1 図 乃至第 5 図 に 示 さ れ た一実 施の形態 を参照 し なが ら 詳細 に説明す る 。

第 4 図 お よ び第 5 図 に 、 作業機械 と し て の 油圧 シ ョ ベ ル 1 1を 示す。 こ の 油圧 シ ョ ベ ル 1 1は 、 機械本体 1 2、 お よ ぴ こ の機械本体 1 2の 幅方 向 の 両側 に設 け ら れた走行装置 1 3を備 えてい る 。

機械本体 1 2は 、 両側 の 走行装置 1 3に よ っ て 自 走可 能 な 下部走行体 1 4の上側 に旋 回部 1 5を介 し て 上部旋 回 体 1 6が旋回 可能 に取 り 付 け ら れて 構成 さ れて い る ， 下部 走行体 1 4の 前側 に は ブ レ ー ド 1 7が 取 り 付 け ら'れ ま た 、 上部旋回 体 1 6の上部 に運転席 1 8が 搭載 さ れ 、 上部旋回 体 1 6の 前面 に掘 削 用 の 作業装置 1 9が 取 り 付 け ら れ て レヽ る 。 上部旋回 体 1 6の 内 部 に は 、 図 示 し て レヽ な い が 、 エ ン ジ ン、 こ の エ ン ジ ン に よ っ て 駆動 さ れ る 油圧 ポ ン プ、 お よ び こ の 油圧 ポ ン プか ら 供給 さ れ る 作動流体 と し て の 作動油 を 作業機械 1 1が備 え る 各種 の 流体圧作動装置 に 対 し て 給排制御す る コ ン ト ロ ー ルバ ル ブュ - ッ ト な ど 力 S搭載 さ れ て い る 。 こ れ ら エ ン ジ ン お よ び油圧 ポ ン プ に よ っ て 作動流体圧源 と し て の油圧源が構成 さ れて い る 。

走行装置 1 3は 、 ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1を 有 し 、 こ の ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1の周 囲 に無端状 の履帯 2 2が配設 さ れ 、 ト ラ ッ ク フ レー ム 2 1の 後部側 の 一端に履帯 2 2 を駆動す る ス プ ロ ケ ッ ト 2 3力 S配設 さ れ、 ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1の 前部側 の他端 に履帯 2 2と と も に 自 由 回転 す る ア イ ド ラ 2 4が 回転 自 在 に配設 さ れ 、 ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1の 中 間部 に履帯 2 2を 案 内 す る 複数の ガイ ド ロ ー ラ 2 5が 回転 自 在に配設 さ れて い る 。

ま た 、 第 1 図 お よ び第 2 図 に示す よ う に 、 下部走 行体 1 4は 、 上面 に旋回部 1 5を搭载 し た 走行機台 3 1を 有 し 、 こ の 走行機台 3 1の 幅方 向 の 両側 に 、 幅可変装 置 3 2に よ っ て 幅方 向 に拡縮可能 に 支持 さ れた 走行装 置 1 3が 配設 さ れて い る 。 こ の 幅可変装置 3 2は 、 走行 機台 3 1に 対 し て 走行装置 1 3を 幅方 向 に拡縮移動可能 に 支持す る 幅可変支持手段 3 3、 お よ び走行機台 3 1 ίこ 対 し て 走行装置 1 3を幅方 向 に拡縮駆動す る 図 示 し な い 幅可変駆動手段 を有 し て い る 。 幅可変支持手段 3 3 で は 、 走行機台 3 1の前後方 向 の 両端部 に筒状 の支持 フ レ ー ム 3 4が そ れぞれ両端 開 口 を 幅方 向 に 向 け て 取 り 付 け ら れ 、 走行装置 1 3の ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1に そ れぞれ各支持 フ レ ー ム 3 4の 両端 開 口 を通 じ て ス ラ イ ド 可能 に嵌合す る ス ラ イ ド フ レ ー ム 3 5が取 り 付 け ら れ て い る 。 幅可変駆動手段 は 、 走行機台 3 1と 各 ト ラ ッ ク フ レ ー ム 2 1と の 間 に そ れ ぞれ設置 さ れ る 図示 し な レヽ 油圧 シ リ ン ダ を有 し 、 こ れ ら 各油圧 シ リ ン ダ の 作動 に よ り 、 走行機台 3 1に 対 し て 両側 の各走行装置 1 3を 独立 し て 幅方向 に拡幅移動 あ る い は縮幅移動 さ せ る 。

走行装置 1 3に は 、 ス プ ロ ケ ッ ト 2 3を 回転 さ せ る 流 体圧 作動装置 3 8と し て の 走行 モ ー タ 3 9が配設 さ れ、 こ の 走行モ ー タ 3 9の 内 面 が モ ー タ カ ノ 一 4 0で覆 わ れ て レ、 る 。

機械本体 1 2の コ ン ト ロ ー ル バ ル ブュ ニ ッ ト に連通 さ れ た旋 回 中 心 の ス ィ ベ ル ジ ョ イ ン ト と 各走行装置 1 3の 走行モ ー タ 3 9と の 間 に は 、 機械本体 1 2お よ び走 行装置 1 3の外部 を通 じ て 、 ス ィ ベ ル ジ ョ ィ ン ト と 走 行モ ー タ 3 9 と の 間 で作動 油 を 給排す る 可撓性 を 有す る 複数 の ホ ー ス 43が接続 さ れて い る 。 こ れ ら ホ ー ス 43の 長 さ は走行装置 13の 拡幅 を許容す る 長 さ に設 定 さ れて レ、 る 。

機械本体 12の旋回部 15の 後部 両側位置 に は複数 の ホ ー ス 43を外部 に 引 き 出 す機械本体側 引 出 口 44が 形 成 さ れ 、 各走行装置 13の モ ー タ カ バー 40に は複数 の ホ ー ス 43を 外部 に 引 き 出す走行装置側引 出 口 45が 形 成 さ れて い る 。 こ れ ら 機械本体側 引 出 口 44お よ び走 行装置側 引 出 口 45の 縁部 に は、 ホ ー ス 43を保護す る た め に 、 例 え ば グ ロ メ ッ ト ゃ淵 ゴ ム な ど の弹性 を 有 す る 保護体 46， 47が取 り 付け ら れて い る 。

複数 の ホ ー ス 43の 外部 に 露 出 す る 部分 は 、 可撓性 を 有す る 筒 状の ホ ー ス カ バー 48に揷通状態 で収納 さ れ て い る 。 な お 、 第 1 図 の右側 に示すホ ー ス カ ノく一 48は ホ ー ス 43の状態 を示すた め に 2 点鎖線で示 し て い る 。 こ の ホ ー ス カ ノ 一 48は 、 第 3 図 に 示す よ う に 可撓性 を有す る 例 え ば合成 ゴ ム な ど の材質の第 1 の 材質体 49と 、 こ の 第 1 の材質体 49よ り 剛性が あ っ て 形状保持性 を有す る 例 え ば ポ リ プ ロ ピ レ ン な ど の 材 質 の 第 2 の材質体 50と の 2 重構造 に て一体 に形成 さ れて い る 。 第 1 の材質体 49は 円 筒状で 内 面が 凹 凸 の な い平滑 な 面 に形成 さ れ、 第 2 の材質体 50は第 1 の 材質体 49の 外周 に所定の ピ ッ チ で螺旋状 に形成 さ れ て い る 。 ホ ー ス カ ノく一 ⁴⁸の 内径 は 、 複数 の ホ ー ス ⁴³ を 束ね て 収納可能 と し 、 カゝつ 、 複数の ホ ー ス 43を 束 ね て 収納 し た状態 に お い て 走行装置 13の 幅可変動 作 に伴 う ホ ー ス カ ノく一 48内 で の 各 ホ ー ス 43の 動 き を 許 容 で き る 寸法 に設定 さ れ て い る 。 ま た 、 ホ ー ス カ ノ 一 48は 、 温度上昇す る 作動 油 が流通す る ホ ー ス 43の 発熱 に耐 え う る 耐熱性 を 有 し て い る 。 ま た 、 ホ ー ス カ ノく一 48は 、 ホ ー ス 43の橈み形状 に 自 在 に適応 で き る 可撓性 を 有す る が 、 そ の 可撓性は適度 な も の で あ り 、 ホ ー ス 43が 自 重 に よ り 垂れ下が る な ど の 不必要 な ホ ー ス 43の撓み を 防止 で き る 程度 の形状保持性 を 兼ね備 えてい る 。

次に、 本実施の形態の作用効果を説明す る 。

作業機械 11の組立時 に お い て 、 機械本体 12と 各走 行装置 13と の 間 に複数 の ホ ー ス 43を接続す る 際 、 複 数 の ホ ー ス 43を ホ ー ス カ ノく一 48内 に揷通 さ せ る 。 こ の と き 、 ホ ー ス カ ノく一 48の 内 面つ ま り 第 1 の材質体 49の 内 面が 凹 凸 の な い 平滑 な 面で形成 さ れ て い る た め 、 複数の ホ ー ス 43を容易 に挿通 さ せ る こ と が で き る 。 そ して 、 複数 の ホ ー ス 43を ホ ー ス カ ノ 一 48内 に 揷通 さ せ る だ け で 、 複数の ホ ー ス 43を容易 に 束ね る こ と 力 S でき る 。

そ し て 、 複数の ホ ー ス 43の機械本体 12と 各走行装 置 13 と の 間 で外部 に 露 出 す る 部分 を ホ ー ス カ ノく一 48 で覆 っ て い る た め 、 走行時 に お け る 地上 の 障害物 に ホ ー ス 43が 直接接触す る こ と が な く 、 ホ ー ス 43を確 実 に保護で き る 。 ま た 、 ホ ー ス カ バー 48の 可撓性 に よ り ホ ー ス 43の 撓 み形状 に 自 在 に 適応 で き 、 形 状保 持性 に よ り ホ ー ス 43の 橈 み形状 を 保持 し て 不 必要 な ホ ー ス 43の 橈 み を 防止 で き る 。 ま た 、 複数 の ホ ー ス 43を ホ ー ス 力 パ ー 48に 収 納す る こ と で 、 作業機械 11 の 外観 を 向 上で き る 。'

ま た 、 第 1 図 に 示 す よ う に 、 作 業機械 11の 両側 の 走行装置 13を そ れ ぞれ拡 幅 さ せ た 状態 で は 、 走行機 台 31と 走行 モ ー タ 39と の 間 の 距離 が 広 力 S る た め 、 走 行機台 31と 走行 モ ー タ 39と の 間 に 配置 さ れ て い る ホ ー ス 43が 引 っ 張 ら れ て 直線状 に 伸 ぴ 、 こ の ホ ー ス 43 の 動 き に 追 従 し て ホ ー ス カ バ ー 48が 直線状 に 伸 び る ， ま た 、 第 2 図 に 示 す よ う に 、 作業機械 11の 両側 の 走行装置 13を そ れ ぞれ縮 幅 さ せ た 状態 で は 、 走行機 台 31と 走行 モ ー タ 39と の 間 の 距離 が 狭 ま る た め 、 走 行機台 31 と 走行モ ー タ 39と の 間 に 配置 さ れ て い る ホ ー ス 43に た る み 力 S 生 じ 、 こ の と き 各 ホ ー ス 43の 曲 力 S り 癖 に よ っ て 各 ホ ー ス 43が 個 々 に ば ら け よ う と す る カ 、 ホ ー ス カ ノく一 48に よ っ て ば ら け よ う と す る ホ ー ス 43の 動 き を 規制 し 、 複数 の ホ ー ス 43を 束 ね た 状態 に 維持 で き る 。 こ の と き 、 ホ ー ス 力 パ ー 48は 、 第 2 の 材質体 50に よ る 形 状保持性 を 有す る の で 、 ホ ー ス 43の 動 き に よ る 断面形状 の 変 形 を 抑 制 し 、 ホ ー ス 43 の た る み に応 じ て緩やか に 曲 が っ た状態 と な る 。

ま た 、 複 数 の ホ ー ス ⁴³は ホ ー ス カ ノく一 ⁴⁸内 に 揷通 状態 に 収納 し て い る だ け な の で 、 複数 の ホ ー ス 43を 束 ね た 状 態 で も 走行装置 13の 幅 可変 動 作 に 伴 う ホ ー ス カ ノ 一 48内 で の 各 ホ ー ス 43の 動 き を 許容 で き 、 ホ ー ス 43や ホ ー ス カ バ ー 48に 無理 な 力 が 力 か ら ず 、 ホ ー ス カ ノく一 48の破損 を 防止 で き る 。

こ の よ う に 、 可撓性 を 有 す る 筒 状 の ホ ー ス カ バ ー 48に 、 機械本 体 12と 走行装 置 13と の 間 を 接続す る 複 数 の ホ ー ス 43を 揷通 さ せ る だ け で 、 複数 の ホ ー ス 43 を 容 易 に 束 ね る こ と が で き る と と も に 、 複数 の ホ ー ス 43を 覆 っ て 確実 に 保護 で き 、 し 力、 も 、 複数 の ホ ー ス 43を 束 ね た 状 態 で も 走行 装置 13の 幅 可変動 作 に 伴 う ホ ー ス カ バ ー 48内 で の 各 ホ ー ス 43の 動 き を 許容 で き 、 ホ ー ス カ バー 48の破損 を 防止 で き る 。

ま た 、 ホ ー ス カ ノく一 48を 第 1 の 材質体 49と 第 2 の 材質体 50と の 2 重構造 と し た た め 、 ホ ー ス 43の 橈 み 形状 に 自 在 に 適応 で き る 可 撓性 と 、 そ の 撓み 形状 を 保持 し て 不 必 要 な ホ ー ス 43の 橈 み を 防止 す る 形状保 持性 と を兼ね備 え る こ と が で き る 。

さ ら に 、 ホ ー ス カ バ ー 48の 第 1 の 材質体' 49を 筒 状 に 形成 し 、 第 2 の 材質体 50を 第 1 の 材質体 49の 周 面 に 螺旋状 に 形成 し た た め 、 筒 状 の 第 1 の 材質体 49内 に ホ ー ス 43を 容 易 に 揷通 さ せ る こ と が で き 、 第 2 の 材質体 50で 可撓性 を 許容 し つ つ 形状保持性 を 確保 で さ る 。

ま た 、 機械 本 体側 引 出 口 44お よ び走行装置側 引 出 口 45の 縁部 に 保護 体 46 , 47を 取 り 付 け た た め 、 こ れ ら 機械本 体側 引 出 口 44お よ び走行装置側 引 出 口 45の 縁部 と の接触 に よ る ホ ー ス 43の破損 を 防止 で き る 。

な お 、 ホ ー ス カ バ ー 48は 、 第 1 の 材 質体 49と 第 2 の 材質体 50と は 一 体 に 形成 し て も 、 別 体 に 形 成 し て 組 み合 わ せ て 構成 し て よ レヽ 。 ま た 、 ホ ー ス カ バ ー 48 は 、 2 重構造 と す る こ と で 可撓性 と 形状保持性 と を 谷 に 兼 ね備 え る こ と が で き る が 、 可 撓性 と 形状保 持性 と を 容 易 に 兼ね備 え る こ と が で き れ ば 1 重構造 で も よ い 。 ま た 、 可撓性 と 形状保持性 と を 兼 ね備 え る た め に 、 3 重構造以 上 の 複数重構造 に形成 し て も よ い

ま た 、 走行装置 13の 流 体圧 作動 装置 38と し て は 、 走行 モ ー タ 39の み に 限 ら ず 、 履 帯 22に 張力 を 与 え る 油 圧 シ リ ン ダ な ど も 含 ま れ 、 こ の 油 圧 シ リ ン ダ に 作 動 油 を 給排す る ホ ー ス に つ い て も 走行 モ ー タ 39の ホ 一ス 43と 一 緒 に ホ ー ス カ バ ー 48に 束 ね て 収容 す る こ と に よ り 、 同様 の作用 効果 が得 ら れ る 。

た 、 前記 実施 の 形態 で は 、 幅 可変 装置 32を 備 え た 作業機械 11を 示 し た が 、 幅 可 変 装置 32を 備 え な い 作業機械 11で も 、 機械本体 12と 走行装 置 13と の 間 を 接続す る ホ ー ス 43を 外部 に 配置す る 場合 に は 、 ホ ー ス 力 バ ー 48を 適 用 す る こ と に よ り 、 同 様 の 作 用 効 果 を 奏す る 。 産業上の利用 の 可能性 本発 明 の 作業機械 は 、 油 圧 シ ョ ベル に 限 ら ず 、 機 械 本 体 と 走行装置 と の 間 を 接続す る ホ ー ス を 外部 に 配置 す る 作業機械 に は 、 そ の 問 題解決 の た め に 広 く 適用 で き る 。

Claims

き生 5冃 求 の 範

1 . 機械本体 と 、

機械本体の 幅方 向 の 両側 に設 け ら れ、 そ れ ぞれ流 体圧作動装置を有す る 走行装置 と 、

機械本体お よ び走行装置 の 外部 を通 じ て機械本体 か ら 各走行装置 の 流体圧作動装置 に接続 さ れ作動流 体を給排する 可撓性を有す る 複数の ホー ス と 、

機械本体 と 各走行装置 と の 間 で複数 の ホ ー ス を挿 通状態 に収納 し た可撓性 を 有す る 筒状 の ホ ー ス カ バ 一と

を具備 してい る こ と を特徴 と する 作業機械。

2 . ホ ー ス カ バ ー は 、 可撓性 を 有す る 第 1 の 材質体 と 、 第 1 の材質体 よ り 形状保持性 を有す る 第 2 の材 質体 と を有す る 少 な く と も 2 重構造に形成 さ れた

こ と を 特徴 と す る 請求 の 範 囲第 1 項記載 の 作業機 械。

3 . ホ ー ス カ バー は 、 第 1 の材質体が 筒 状 に 形成 さ れ、 第 2 の材質体が 第 1 の材質体の周 面 に 螺旋状 に 形成 さ れた

こ と を 特徴 と す る 請求 の 範囲第 2 項記載 の 作業機 械。

4 . 機械本体 は 、 機械本体 の 外部 に ホ ー ス を 引 き 出 す機械本体側引 出 口 が形成 さ れ、

走行装置 は 、 走行装置 の外部 に ホ ー ス を 引 き 出 す 走行装置側引 出 口 が形成 さ れ、

機械本体側 引 出 口 お よ び走行装置側 引 出 口 の縁部 に保護体が取 り 付け ら れた

こ と を 特徴 と す る 請求 の 範囲 第 1 ,項乃至第 3 項い ずれか記載の作業機械。

5 . 機械本体 に対す る 走行装置 の 幅方 向 の位置 を 可 変する 幅可変装置を備 えた

こ と を 特徴 と す る 請求 の 範囲第 1 項乃至第 4 項 い ずれか記載の作業機械。