WO2004001245A1 - Linearwälzlager mit rücklaufrohr - Google Patents

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WO2004001245A1
WO2004001245A1 PCT/EP2003/005527 EP0305527W WO2004001245A1 WO 2004001245 A1 WO2004001245 A1 WO 2004001245A1 EP 0305527 W EP0305527 W EP 0305527W WO 2004001245 A1 WO2004001245 A1 WO 2004001245A1
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WO
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channel
pipe
return
catch
receptacle
Prior art date
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PCT/EP2003/005527
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Menges
Thomas Elicker
Original Assignee
Ina-Schaeffler Kg
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Publication date
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    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings

Definitions

  • the present invention relates to linear roller bearings, such as those used in machine tool construction.
  • No. 5,800,064 discloses a linear roller bearing with a guide carriage which can be roller-mounted on a guide rail via roller bodies and which is provided with at least one endless roller body channel for an endless circulation of the roller bodies.
  • the rolling element channel comprises a supporting channel for supporting rolling elements, a return channel for returning rolling elements and two deflection channels.
  • the two deflection channels connect the respective ends of the support channel and the return channel to one another.
  • the guide carriage has a support body provided with the return channel and the support channel and head pieces arranged on both end faces of the support body and having the deflection channels.
  • the return channel comprises a return pipe that is arranged in a through bore of the support body.
  • the head piece is provided on its side facing the support body with annular projections, into which pipe ends of the return pipes engage.
  • the inner diameter of the annular projections and the outer diameter of the pipe ends are matched to one another in such a way that the return pipes are attached to the head pieces.
  • a disadvantage of the proposed fixation is that, as a result of the pipe ends being pressed into the annular projections, excessive axial pressure forces can occur, which under certain circumstances can lead to kinking or other damage to the return pipe. Furthermore, in the case of an unfavorable tolerance position, the situation may arise that the pipe end of the return pipe cannot penetrate into the annular projection to the predetermined depth, since there may already be a press fit beforehand. This means that the head piece cannot come to rest against the end face of the support body, but rather remains a gap between the support body and the head piece. As a result, the head pieces cannot be properly attached to the support body.
  • the object of the present invention is to improve the fixation of the pipe ends to the head pieces. According to the invention, this object is achieved in that the pipe ends are connected to the head pieces via latching elements.
  • the pipe ends can thus be connected to the head pieces in a simple manner, without the need for axial insertion forces. It is also ensured that the return pipes or the pipe ends are positioned perfectly axially with respect to the head pieces:
  • the locking elements are arranged in such a way that the locking elements only snap into place when the return pipes are properly aligned with the head pieces.
  • the pipe ends and the head pieces preferably engage in one another and are each provided with at least one aligning surface in order to align the return duct and the deflection ducts in a manner that fits with one another.
  • the position of the locking elements in relation to the straightening surfaces is then such that a predetermined overlap of the straightening surfaces of the pipe end and the head piece must be achieved so that the locking elements engage.
  • the catch element is preferably formed by a catch and a catch receptacle, the catch being integrally formed on the tube end and the catch receptacle being integrally molded on the head piece.
  • Such linear roller bearings according to the invention are particularly suitable for head pieces and return pipes which are injection molded from plastic.
  • the catch being integrally formed on the head piece and the catch receptacle being integrally molded on the pipe end.
  • the catches can be snap hooks or beads, for example, and the catch receptacles can be recesses, bores, channels or grooves, for example.
  • the tube end or the head piece can have at least one spring-elastic deflectable leg provided with a catch or a catch receptacle.
  • the leg then interacts with a counter surface, the leg initially deflecting while the return pipes are being joined to the head pieces with elastic deformation and then snapping back in a resilient manner, the catch then snapping into the catch receptacle.
  • the latching elements can be designed in such a way that a snap noise acoustically indicates the perfect fit of the return pipes on the head pieces.
  • the resiliently deflectable leg can be formed in one piece on the head piece or on the pipe end, it also being possible here to manufacture the head piece and / or the return pipe from plastic in the injection molding process, so that the leg can be taken into account in the injection mold.
  • the head piece can be provided with a receptacle for the pipe end, the receptacle having on its inner circumference a groove designed as a catch receptacle for engaging a catch provided on the pipe end.
  • the catch can be formed, for example, by a bead that snaps into the groove.
  • the groove can be designed for forced demolding of the head piece. This means that, for example, the groove depth must not exceed a certain dimension so that the finished molded part can still be pulled out of the injection mold. If deeper grooves are required, use a slide tool if necessary.
  • the straightening surfaces mentioned further above can be formed on the tube end, for example, in that this tube end is essentially designed as a double surface on its outer circumference, both flats being provided with a catch or a catch receptacle of the catch element. In this way, both the straightening surface and parts of the latching element can be easily formed on the double surface, and in this embodiment, too, the production by injection molding from plastic is ensured without further processing steps.
  • the circumference is provided with at least one pinch rib Pipe end is arranged in a receptacle of the head piece while pinching the pinch rib between the pipe end and the receptacle.
  • the pinch rib can easily be dimensioned so that the pressing force of the return pipe into the receptacle does not exceed a certain force. At the same time, the pinch ensures that the return pipe is held securely in the holder.
  • the crush ribs are preferably distributed symmetrically over the circumference of the pipe end. But they are also asymmetrical Arrangements possible. With all linear roller bearings according to the invention, it may be expedient if the pipe ends protrude from the end faces of the support body, so that a connection to the head pieces is possible without any problems.
  • the return pipes along the pipe center line can be divided into two pipe halves, ends of the pipe halves being connected to the head pieces via the latching elements or the crimping ribs.
  • the separation into two pipe halves enables the return pipe bore to be easily formed.
  • FIG. 1 shows a cross section through a linear roller bearing according to the invention
  • Figure 2 shows a section through the linear roller bearing according to the invention
  • FIG. 3 shows a perspective view of a modified part of a locking element according to the invention on the head piece from FIG. 1,
  • FIG. 4 shows a perspective view of a modified part of a locking element on the pipe end of the return pipe from FIG. 1,
  • FIGS. 3 and 4 shows the interaction of the latching element according to the invention shown in FIGS. 3 and 4 in a perspective view
  • FIG. 6 shows a perspective view of a modified part of a locking element according to the invention at the pipe end
  • FIG. 7 shows a perspective view of another modified part of a locking element according to the invention at the pipe end
  • Figure 8 is a perspective view of another modified part of a locking element according to the invention on the head piece and
  • Figure 9 pipe ends of the return pipe with pinch ribs according to the invention in a perspective view.
  • Figures 1 and 2 show a linear roller bearing according to the invention.
  • a carriage 1 is roller-mounted on a guide rail 2 via rolling elements 3.
  • the rolling elements 3 are formed here by rollers 4.
  • the guide carriage 1 has an endless rolling element channel 5 for an endless circulation of the rolling elements 3.
  • the rolling element channel 5 comprises a supporting channel 6 for supporting rolling elements 3, a return channel 7 for returning rolling elements 3 and two deflecting channels 8, of which one deflecting channel 8 has one end of the supporting channel 6 with one end of the return channel 7 and of which the other deflecting channel 8 connects the other end of the support channel 6 to the other end of the return channel 7.
  • the guide carriage 1 has a support body 9 which is provided with the return channel 7 and the support channel 6.
  • the guide carriage 1 further comprises a head piece 10 on each of its end faces, which is flanged onto the support body 9.
  • the return channel 7 comprises a return pipe 11, which is inserted in a bore 12 of the support body 9.
  • the head piece 10 is fastened to the supporting body 9 with fastening screws 13.
  • the return pipe 11 has at its pipe end shown in FIG. 2 a plurality of resilient legs 14 distributed over the circumference, the free end of which is provided on the inner circumference with a catch 15, the catch 15 in the figure being formed by a bead 16.
  • the pipe end of the return pipe 11 is listed with its resilient legs 14 on a receptacle 17 of the head piece 10.
  • the head piece 10 has on its receptacle 17 a catch receptacle 18, which is formed here by a groove 19.
  • FIG. 3 shows part of the modified head piece 10 of a linear roller bearing according to the invention.
  • two resiliently deflectable legs 20 are provided on the end face of the head piece 10 facing the supporting body. These legs 20 are arranged essentially perpendicular to the end face of the head piece 10. see the two legs 20, an opening is provided for the entry of the rolling elements into the deflection channel 8.
  • the legs 20 each have a groove 21 on mutually facing sides, which also form a catch receptacle 22 here
  • Headpiece 10 is the tube end of the return pipe 11 shown in FIG. 4.
  • the return pipe 11 is provided with a double flat 23 at its free ends, the flattened areas having both straightening faces 24 and a bead 25 projecting from the plane of the flattening 24 correspond with straightening surfaces 26 formed on the legs 20 of the head piece 10
  • FIG. 5 shows how the return pipe 11 from FIG. 4 is connected to the head piece 10 from FIG. 3
  • the double pipe 23 of the return pipe 11 is first positioned between the two legs 20 of the head piece 10, and then between these two legs 20
  • the beads 25 of the double flat 23 snap into the grooves 21 of these legs 20 while the legs 20 of the head piece 10 are resiliently deformed.
  • the return pipe 11 is then insured with connected to the headpiece 10
  • FIG. 6 shows the return pipe 11 with a further pipe end modified compared to FIG. 4, two diametrically opposed, spring-elastic deflectable legs 27 being integrally formed on the return pipe 11
  • the legs 27 engage in a receptacle of a head piece, not shown here.
  • a hemispherical elevation 28 is integrally formed on the two legs 27 on their outer peripheral surfaces.
  • Corresponding recesses for receiving these elevations 28 are formed in the receptacle (not shown) of the head piece.
  • the elevations 28 snap into the recesses of the receptacle of the head piece while the legs 27 are elastically deformed.
  • the headpiece according to FIG. 8 described below is suitable as the headpiece, however, instead of the groove provided there on the inner circumference of the receptacle, spherical caps can be provided, into which the elevations 28 snap.
  • FIG. 8 shows a head piece 10 corresponding to the return pipe according to FIG. 7, the receptacle 30 on its inner circumference has a groove 31 into which the bead 29 of the return pipe 11 engages when the return pipe 11 is correctly positioned with respect to the head piece 10.
  • an alternative linear roller bearing according to the invention according to FIG. 9 provides that pinch ribs 33 which are distributed over the circumference are integrally formed on the circumference of the tube end of a return pipe 32.
  • the pinch ribs are aligned axially and taper in a wedge shape in the direction of the free end of the return pipe 32.
  • a double flat 34 is formed, the flattening of which corresponds to straightening surfaces 35 formed on the head piece, not shown, around the return pipe 32 properly to be positioned opposite the head piece.
  • the head piece of its receptacle can be designed, for example, like that according to FIG.
  • the return pipes can be produced in a favorable manner from plastic by injection molding. It is also possible in all cases and, in the case of long return pipes, to make them in two parts, the center line of the return pipe being in the division plane. The return channel can thus be easily formed in the injection mold.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Ein Linearwälzlager ist mit einem an einer Führungsschiene (2) über Wälzkörper (3, 4) wälzbaren Führungswagen (1) versehen. Der Führungswagen (1) ist mit wenigstens einem endlosen Wälzkörperkanal (5) für die Wälzkörper (3, 4) versehen, welcher Wälzkörperkanal (5) einen Tragkanal (6) für tragende Wälzkörper (3, 4) einen Rücklaufkanal (7) für rücklaufende Wälzkörper (3, 4) und zwei Umlenkkanäle (8) aufweist, von denen der eine Umlenkkanal (8) die einen Enden des Tragkanals (6) und des Rücklaufkanals und von denen der andere Umlenkkanal (8) die anderen Enden des Tragkanals (6) und des Rücklaufkanals (7) verbindet und wobei der Führungwagen (1) einem dem Rücklaufkanal (7) und dem Tragkanal (6) aufweisenden Tragkörper (9) und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers (9) angeordnete, die Umlenkkanäle (8) aufweisende Kopfstücke (10) umfasst, und wobei der Rücklaufkanal (7) ein Rücklaufrohr (11) umfasst, dass in einer Durchgangsöffnung, vorzugsweise Bohrung (12) des Tragkörpers (9) angeordnet ist, und wobei Rohrenden des Rücklaufrohres (11) mit den Kopfstücken (10) verbunden sind, wobei die Rohrenden über Rastelemente (15, 16, 18, 19, 21, 22, 25, 28, 29, 31) mit den Kopfstücken (10) verbunden sind.

Description

Linearwälzlager mit Rücklaufrohr
Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft Linearwälzlager, wie sie beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau zum Einsatz kommen.
Aus US 5,800,064 beispielsweise ist ein Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene über Wälzkörper wälzlagerbaren Führungswagen bekannt, der mit wenigstens einem endlosen Wälzkörperkanal für einen endlosen Umlauf der Wälzkörper versehen ist. Der Wälzkörperkanal umfasst einen Tragka- nal für tragende Wälzkörper, einen Rücklaufkanal für rücklaufende Wälzkörper und zwei Umlenkkanäle. Die beiden Umlenkkanäle verbinden die jeweiligen Enden des Tragkanals und des Rücklaufkanals miteinander. Der Führungswagen weist einen mit dem Rücklaufkanal und dem Tragkanal versehenen Tragkörper und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers angeordnete, die Umlenkka- näle aufweisende Kopfstücke auf. Der Rücklaufkanal umfasst ein Rücklaufrohr, dass in einer Durchgangsbohrung des Tragkörpers angeordnet ist. Das Kopfstück ist an seiner dem Tragkörper zugewandten Seite mit ringförmigen Vorsprüngen versehen, in die Rohrenden der Rücklaufrohre eingreifen. Der Innendurchmesser der ringförmigen Vorsprünge und der Außendurchmesser der Rohrenden sind so aufeinander abgestimmt, dass die Rücklaufrohre an den Kopfstücken befestigt sind. Derartige Fixierungen der Rücklaufrohre an den Kopfstücken sind beispielsweise dann günstig, wenn die Befestigungsschrauben, die die Kopfstücke an dem Tragkörper befestigen, gelöst und entfernt werden, beispielsweise um einen Schmiervorsatz zu erneuern. Nach dem Entfernen der Befestigungsschrauben ist es nicht erforderlich, die Kopfstücke durch anderweitige Mittel an dem Tragkörper zu fixieren. Es besteht somit keine Gefahr, dass Wälzkörper aus dem endlosen Wälzkörperkanal herausfallen können. Nachteilig bei der vorgeschlagenen Fixierung ist jedoch, dass in Folge des Einpressens der Rohrenden in die ringförmigen Vorsprünge überhöhte axiale Druckkräfte auftreten können, die unter Umständen zu einem Knicken oder anderer Beschädigung an dem Rücklaufrohr führen können. Ferner kann bei einer ungünstigen Toleranzlage die Situation eintreten, dass das Rohrende des Rücklaufrohres nicht auf die vorbestimmte Tiefe in den ringförmigen Vorsprung eindringen kann, da es möglicherweise zuvor bereits zu einem Klemmsitz kommt. Das bedeutet, dass das Kopfstück nicht zur Anlage an die Stirnseite des Tragkörpers kommen kann, sondern vielmehr ein Spalt zwischen Tragkörper und Kopfstück bleibt. Demzufolge können die Kopfstücke nicht ein- wandfrei an dem Tragkörper befestigt werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Fixierung der Rohrenden an den Kopfstücken zu verbessern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Rohrenden über Rastelemente mit den Kopfstücken verbunden sind. Die Rohrenden können somit auf einfache Art und Weise mit den Kopfstücken verbunden werden, ohne das axiale Einschiebekräfte erforderlich sind. Es ist auch sichergestellt, dass die Rücklaufrohre bzw. die Rohrenden axial einwandfrei gegenüber dem Kopfstücken positioniert sind: Denn die Rastelemente sind so angeordnet, dass ein Einrasten der Rastelemente erst dann er- folgt, wenn die Rücklaufrohre einwandfrei zu den Kopfstücken ausgerichtet sind.
Vorzugsweise greifen die Rohrenden und die Kopfstücke ineinander und sind jeweils mit wenigstens einer Richtfläche füreinander versehen, um den Rück- laufkanal und die Umlenkkanäle paßgerecht zueinander auszurichten. Die Lage der Rastelemente bezogen auf die Richtflächen ist dann derart, dass eine vorbestimmte Überdeckung der Richtflächen des Rohrendes und des Kopfstückes erreicht sein muss, damit die Rastelemente einrasten. Vorzugsweise ist das Rastelement durch eine Raste und eine Rastenaufnahme gebildet, wobei die Raste einstückig an das Rohrende angeformt ist, und wobei die Rastenaufnahme einstückig an das Kopfstück angeformt ist. Derartige er- findungsgemäße Linearwälzlager eignen sich insbesondere für Kopfstücke und Rücklaufrohre, die im Spritzverfahren aus Kunststoff hergestellt sind. Nach dem Spritzen dieser Teile sind keine weiteren Bearbeitungsschritte erforderlich, um ein einwandfreies Zusammenfügen der Rücklaufrohre und der Kopfstücke miteinander zu ermöglichen. Eine umgekehrte Anordnung ist ebenfalls möglich, wobei die Raste einstückig an das Kopfstück angeformt ist, und wobei die Rastenaufnahme einstückig an das Rohrende angeformt ist. Die Rasten können beispielsweise Schnapphaken oder Wulste sein und die Rastenaufnahmen können beispielsweise Ausnehmungen, Bohrungen, Kanäle oder Nuten sein.
Um das Einschnappen der Rasten in die Rastenaufnahmen auf einfache Art und Weise zu ermöglichen können das Rohrende oder das Kopfstück wenigstens einen mit einer Raste oder einer Rastenaufnahme versehenen federelastisch auslenkbaren Schenkel aufweisen. Der Schenkel spielt dann mit einer Gegenfläche zusammen, wobei sich der Schenkel während des Zusammenfü- gens der Rücklaufrohre mit den Kopfstücken zunächst unter elastischer Verformung ausweicht und schließlich rückfedernd zurückschnappt, wobei dann die Raste in die Rastenaufnahme einschnappt.
Bei den erfindungsgemäßen Linearwälzlagern können die Rastelemente derart ausgebildet sein, dass ein Schnappgeräusch den einwandfreien Sitz der Rücklaufrohre an den Kopfstücken akustisch anzeigt.
Der federelastisch auslenkbare Schenkel kann einstückig an dem Kopfstück oder an dem Rohrende ausgebildet sein, wobei sich hier ebenfalls anbietet, das Kopfstück und/oder das Rücklaufrohr aus Kunststoff im Spritzverfahren herzustellen, so dass der Schenkel im Spritzwerkzeug berücksichtigt werden kann. Das Kopfstück kann mit einer Aufnahme für das Rohrende versehen sein, wobei die Aufnahme an ihrem Innenumfang eine als Rastenaufnahme ausgebildete Nut zum Einrasten einer an dem Rohrende vorgesehen Raste aufweist. Die Raste kann beispielsweise durch einen Wulst gebildet sein, der in der Nut einrastet. Wenn das Kopfstück im Spritzverfahren aus Kunststoff hergestellt ist, kann die Nut für eine Zwangsentformung des Kopfstückes ausgebildet sein. Das bedeutet, dass beispielsweise die Nuttiefe ein bestimmtes Maß nicht über- schreiten darf, damit das fertig gespritzte Teil aus dem Spritzwerkzeug noch herausgezogen werden kann. Wenn tiefere Nuten erforderlich sein sollten, ist gegebenenfalls ein Schieberwerkzeug zu verwenden.
Die weiter oben erwähnten Richtflächen können an dem Rohrende beispielsweise dadurch ausgebildet sein, dass dieses Rohrende an seinem Außenum- fang im Wesentlichen als Zweiflach ausgeführt ist, wobei beide Abflachungen mit einer Raste oder einer Rastenaufnahme des Rastelementes versehen sind. Auf diese Art und Weise können sowohl Richtfläche als auch Teile des Rastelementes problemlos an dem Zweiflach ausgebildet sein, wobei auch bei dieser Ausführung die Herstellung im Spritzverfahren aus Kunststoff ohne weitere Bearbeitungsschritte gewährleistet ist.
Während bei den oben beschriebenen erfindungsgemäßen Linearwälzlagern eine Schnappverbindung eingesetzt wird um das eingangs geschilderte Problem zu lösen, bietet sich eine weitere, nachstehend erläuterte erfindungsge- mäße Lösung dieses Problems an: Anstelle der Rastelemente ist vorgesehen, dass das an seinem Umfang mit wenigstens einer Quetschrippe versehene Rohrende in einer Aufnahme des Kopfstückes unter Quetschung der Quetschrippe zwischen dem Rohrende und der Aufnahme angeordnet ist. Die Quetschrippe kann problemlos so dimensioniert werden, dass die Eindrückkraft des Rücklaufrohres in die Aufnahme eine bestimmte Kraft nicht überschreitet. Gleichzeitig sorgt die Quetschung für einen einwandfreien Halt des Rücklaufrohres in der Aufnahme. Vorzugsweise sind die Quetschrippen symmetrisch über den Umfang des Rohrendes verteilt. Es sind aber auch unsymmetrische Anordnungen möglich. Bei sämtlichen erfindungsgemäßen Linearwälzlagern mag es zweckmäßig sein, wenn die Rohrenden aus den Stirnseiten des Tragkörpers hervorstehen, so dass eine Verbindung mit dem Kopfstücken problemlos möglich ist.
Ebenso können die Rücklaufrohre entlang der Rohrmittellinie in zwei Rohrhälften unterteilt sein, wobei Enden der Rohrhälften über die Rastelemente bzw. die Quetschrippen mit den Kopfstücken verbunden sind. Die Trennung in zwei Rohrhälften ermöglicht eine problemlose Ausbildung der Rücklaufrohrboh- rung.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von vier in insgesamt neun Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Linearwälzalger,
Figur 2 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße Linearwälzlager aus
Figur 1 entlang der Linie ll-ll,
Figur 3 in perspektivischer Darstellung ein modifiziertes Teil eines erfindungsgemäßen Rastelementes an dem Kopfstück aus Figur 1 ,
Figur 4 in perspektivischer Darstellung ein modifiziertes Teil eines Rastelementes an dem Rohrende des Rücklaufrohres aus Figur 1 ,
Figur 5 das Zusammenspiel des in den Figuren 3 und 4 abgebildeten erfindungsgemäßen Rastelementes in perspektivischer Darstellung,
Figur 6 in perspektivischer Darstellung ein modifiziertes Teil eines erfindungsgemäßen Rastelementes an dem Rohrende, Figur 7 in perspektivischer Darstellung ein weiteres modifiziertes Teil eines erfindungsgemäßen Rastelementes an dem Rohrende,
Figur 8 in perspektivischer Darstellung ein weiteres modifiziertes Teil eines erfindungsgemäßen Rastelementes an dem Kopfstück und
Figur 9 Rohrenden des Rücklaufrohres mit erfindungsgemäßen Quetschrippen in perspektivischer Darstellung.
Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes Linearwälzlager. Ein Führungswagen 1 ist an einer Führungsschiene 2 über Wälzkörper 3 wälzgelagert. Die Wälzkörper 3 sind hier durch Rollen 4 gebildet. Der Führungswagen 1 weist einen endlosen Wälzkörperkanal 5 für einen endlosen Umlauf der Wälzkörper 3 auf. Der Wälzkörperkanal 5 umfasst einen Tragkanal 6 für tragende Wälzkörper 3 auf, einen Rücklaufkanal 7 für rücklaufende Wälzkörper 3 und zwei Umlenkkanäle 8, von denen der eine Umlenkkanal 8 das eine Ende des Tragkanals 6 mit dem einen Ende des Rücklaufkanals 7 und von denen der andere Umlenkkanal 8 das andere Ende des Tragkanals 6 mit dem anderen Ende des Rücklaufkanals 7 verbindet. Der Führungswagen 1 weist einen Trag- körper 9 auf, der mit dem Rücklaufkanal 7 und dem Tragkanal 6 versehen ist. Der Führungswagen 1 umfasst ferner an seinen Stirnseiten je ein Kopfstück 10, dass an den Tragkörper 9 angeflanscht ist. Der Rücklaufkanal 7 umfasst ein Rücklaufrohr 11 , dass in einer Bohrung 12 des Tragkörpers 9 eingesetzt ist. Das Kopfstück 10 ist mit Befestigungsschrauben 13 an dem Tragkörper 9 befe- stigt. Das Rücklaufrohr 11 weist an seinem in Figur 2 abgebildeten Rohrende mehrere über den Umfang verteilt angeordnete federelastische Schenkel 14 auf, deren freies Ende am Innenumfang mit einer Raste 15 versehen ist, wobei die Raste 15 in der Abbildung durch einen Wulst 16 gebildet ist. Das Rohrende des Rücklaufrohres 11 ist mit seinen federelastischen Schenkeln 14 auf eine Aufnahme 17 des Kopfstückes 10 aufgeführt. Das Kopfstück 10 weist an seiner Aufnahme 17 eine Rastenaufnahme 18 auf, die hier durch eine Nut 19 gebildet ist. Wenn das Rücklaufrohr 11 in seiner vorgeschriebenen Position gegenüber dem Kopfstück 10 angeordnet ist, schnappt der Wulst 16 unter federelastischer Ruckverformung des Schenkels 14 in die Nut 19 der Aufnahme 17 ein Das Kopfstuck 10 und das Rucklaufrohr 11 sind dann ver ersicher miteinander verbunden
Figur 3 zeigt einen Teil des modifizierten Kopfstuckes 10 eines erfindungsge- maßen Linearwalzlagers Bei dieser erfindungsgemaßen Variante sind an der dem Tragkorper zugewandten Stirnseite des Kopfstuckes 10 zwei federelastisch auslenkbare Schenkel 20 vorgesehen Diese Schenkel 20 sind im Wesentlichen senkrecht auf der Stirnflache des Kopfstuckes 10 angeordnet Zwi- sehen den beiden Schenkeln 20 ist eine Öffnung für den Eintritt der Walzkorper in den Umlenkkanal 8 vorgesehen An ihren freien Enden weisen die Schenkel 20 an einander zugewandten Seiten je eine Nut 21 auf, die hier ebenfalls eine Rastenaufnahme 22 bilden Passend zu dem in Figur 3 abgebildeten Kopfstuck 10 ist das Rohrende des in Figur 4 abgebildeten Rucklaufroh- res 11 ausgebildet Das Rucklaufrohr 11 ist an seinen freien Enden mit einem Zweiflach 23 versehen, wobei die Abflachungen sowohl Richtflachen 24 als auch jeweils einen aus der Ebene der Aufflachung vorspringenden Wulst 25 aufweisen Die Richtflachen 24 korrespondieren mit an den Schenkeln 20 des Kopfstuckes 10 ausgebildeten Richtflachen 26
Figur 5 zeigt, wie das Rucklaufrohr 11 aus Figur 4 mit dem Kopfstuck 10 aus Figur 3 verbunden wird Zu diesem Zweck wird das Rucklaufrohr 11 zunächst mit seinem Zweiflach 23 zwischen die beiden Schenkel 20 des Kopfstuckes 10 positioniert, und so dann zwischen diese beiden Schenkel 20 eingeführt Wenn das Rucklaufrohr 11 seine vorgeschriebene Position in Bezug auf das Kopfstuck 10 eingenommen hat, rasten die Wulste 25 des Zweiflachs 23 unter fede- relastischer Ruckverformung der Schenkel 20 des Kopfstuckes 10 in die Nuten 21 dieser Schenkel 20 ein Das Rucklaufrohr 11 ist dann verhersicher mit dem Kopfstuck 10 verbunden
Figur 6 zeigt das Rucklaufrohr 11 mit einem weiteren, gegenüber Figur 4 modifizierten Rohrende, wobei zwei diametral gegenüberliegende, federelastisch auslenkbare Schenkel 27 emstuckig an das Rucklaufrohr 11 angeformt sind Die Schenkel 27 greifen in eine hier nicht abgebildete Aufnahme eines Kopfstückes ein. Zum Verrasten sind an den beiden Schenkeln 27 an deren äußeren Umfangsflächen jeweils eine halbkugelige Erhebung 28 einstückig angeformt. In der nicht dargestellten Aufnahme des Kopfstücks sind korrespondie- rende Ausnehmungen zur Aufnahme dieser Erhebungen 28 eingeformt. Wenn das Rücklaufrohr 11 mit seinem Schenkeln 27 in diese Aufnahme eingeführt wird, rasten die Erhebungen 28 unter elastischer Rückverformung der Schenkel 27 in die Ausnehmungen der Aufnahme des Kopfstücks ein. Als Kopfstück eignet sich beispielsweise das weiter unten beschriebene Kopfstück gemäß Figur 8, wobei jedoch anstelle der dort vorgesehenen Nut am Innenumfang der Aufnahme Kugelkalotten vorgesehen sein können, in die die Erhebungen 28 einrasten.
Anstelle der in Figur 6 abgebildeten halbkugeligen Erhebung 28 kann am Um- fang der Schenkel 27 jeweils ein Wulst 29 einstückig an die Schenkel 27 angeformt sein. Figur 8 zeigt ein mit dem Rücklaufrohr gemäß Figur 7 korrespondierendes Kopfstück 10, dessen Aufnahme 30 an ihrem Innenumfang eine Nut 31 aufweist, in die der Wulst 29 des Rücklaufrohres 11 einrastet, wenn das Rücklaufrohr 11 einwandfrei in Bezug auf das Kopfstück 10 positioniert ist.
Während bei den zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Linearwälzlagern eine Rastverbindung zwischen dem Rücklaufrohr und dem Kopfstück 10 vorgesehen ist, sieht ein alternatives erfindungsgemäßes Linearwälzlager gemäß Figur 9 vor, dass am Umfang des Rohrendes eines Rücklaufrohres 32 über den Umfang verteilt angeordnete Quetschrippen 33 einstückig angeformt sind. Die Quetschrippen sind axial ausgerichtet und verjüngen sich keilförmig in Richtung auf das freie Ende des Rücklaufrohres 32. An dem Rohrende des Rücklaufrohres 32 ist ein Zweiflach 34 ausgebildet, dessen Abflachungen Richtflächen 35 mit an dem nicht dargestellten Kopfstück ausgebildeten Richtflächen korrespondieren, um das Rücklaufrohr 32 einwandfrei gegenüber dem Kopfstück zu positionieren. Das Kopfstück dessen Aufnahme kann beispielsweise wie das gemäß Figur 8 gestaltet sein, mit oder ohne die dort ausgebildete Nut am Innenumfang der Aufnahme, denn diese Nut ist nicht unbedingt erforder- lieh, wenn Quetschrippen eingesetzt werden. In axialer Richtung erstreckt sich der Zweiflach von seinem freien Ende aus etwa bis zu einer Schulter 36 des Rücklaufrohres 32. Wenn das Rücklaufrohr 32 mit dem nicht dargestellten Kopfstück verbunden wird, schlägt die Schulter 36 an dem Kopfstück an. Wenn das Rücklaufrohr 32 axial in die Aufnahme des Kopfstückes eingeführt wird, wird das Material der Quetschrippe 33 zwischen dem Rohrende und der Aufnahme gequetscht und weggedrängt, wobei eine verliersichere Verbindung zwischen dem Rücklaufrohr 32 und dem Kopfstück hergestellt ist. Bei diesem erfindungsgemäßen Linearwälzlager bietet sich an, das Rücklaufrohr im Spritz- verfahren aus Kunststoff herzustellen, wobei im Spritzwerkzeug bereits die Quetschrippen vorgesehen werden können. Die aus Kunststoff hergestellten Quetschrippen lassen sich gut plastisch verformen.
Für alle hier beschriebenen Ausführungsbeispiele gilt, dass die Rücklaufrohre in günstiger Weise aus Kunststoff im Spritzverfahren herstellbar sind. Ebenso ist es in allen Fällen möglich und bei langen Rücklaufrohren sinnvoll, diese zweiteilig auszuführen, wobei die Mittellinie des Rücklaufrohres in der Teilungsebene liegt. Im Spritzwerkzeug kann so problemlos der Rücklaufkanal ausgebildet werden.
Positionszahlenliste
Führungswagen 32 Rücklaufrohr
Führungsschiene 33 Quetschrippe
Wälzkörper 34 Zweiflach
Rolle 35 Richtfläche
Wälzkörperkanal
Tragkanal
Rücklaufkanal
Umlenkkanal
Tragkörper
Kopfstück
Rücklaufrohr
Bohrung
Befestigungsschraube
Schenkel
Raste
Wulst
Aufnahme
Rastenaufnahme
Nut
Schenkel
Nut
Rastenaufnahme
Zweiflach
Richtfläche
Wulst
Richtfläche
Schenkel
Erhebung
Wulst
Aufnahme
Nut

Claims

Patentansprüche
Linearwalzlager mit einem an einer Führungsschiene (2) über Walzkorper (3) walzlagerbaren Fuhrungswagen (1 ), der mit wenigstens einem endlosen Walzkorperkanal (5) für die Walzkorper (3, 4) versehen ist, welcher Walzkorperkanal (5) einen Tragkanal (6) für tragende Walzkor- per (3, 4), einen Rucklaufkanal (7) für rucklaufende Walzkorper (3, 4) und zwei Umlenkkanale (8) aufweist, von denen der eine Umlenkkanal (8) die einen Enden des Tragkanals (6) und des Rucklaufkanals (7) und von denen der andere Umlenkkanal (8) die anderen Enden des Tragkanals (6) und des Rucklaufkanals (7) verbindet, und wobei der Fuhrungs- wagen (1 ) einen den Rucklaufkanal (7) und den Tragkanal (6) aufweisenden Tragkorper (9) und an beiden Stirnseiten des Tragkorpers (9) angeordnete, die Umlenkkanale (8) aufweisende Kopfstucke (10) umfaßt, und wobei der Rucklaufkanal (7) ein Rucklaufrohr (11 ) umfaßt, das in einer Durchgangsoffnung, vorzugsweise Bohrung (12), des Tragkor- pers (9) angeordnet ist, und wobei Rohrenden des Rucklaufrohres (11 ) mit den Kopfstucken (10) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrenden über Rastelemente (15, 16, 18, 19, 21 , 22, 25, 28, 29, 31 ) mit den Kopfstucken (10) verbunden sind
Linearwalzlager nach Anspruch 1 , bei dem die Rohrenden und die Kopfstucke (10) ineinandergreifen und jeweils mit wenigstens einer Richtflache (24, 26, 35) füreinander versehen sind, um den Rucklaufkanal (7) und die Umlenkkanale (8) paßgerecht zueinander auszurichten
Linearwalzlager nach Anspruch 2, bei dem bei eingerasteten Rastelementen (15, 16, 18, 19, 21 , 22, 25, 28, 29, 31 ) eine vorbestimmte Uber- deckung der einander überdeckenden Richtflachen (24, 26, 35) des Rohrendes und des Kopfstuckes (10) eingestellt ist
4. Linearwälzlager nach Anspruch 1 , bei dem das Rastelement durch eine Raste (15, 16, 25, 28, 29) und eine Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) gebildet ist, wobei die Raste (15, 16, 25, 28, 29) einstückig an das Roh- rende angeformt ist, und wobei die Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) einstückig an das Kopfstück (10) angeformt ist.
5. Linearwälzlager nach Anspruch 1 , bei dem das Rastelement durch eine Raste (15, 16, 25, 28, 29) und eine Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) gebildet ist, wobei die Raste (15, 16, 25, 28, 29) einstückig an das Kopfstück (10) angeformt ist, und wobei die Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) einstückig an das Rohrende angeformt ist.
6. Linearwälzlager nach Anspruch 4 oder 5, bei dem das Rohrende wenig- stens einen mit einer Raste (15, 16, 25, 28, 29) oder einer Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) versehenen federelastisch auslenkbaren Schenkel (14, 20, 27) aufweist.
7. Linearwälzlager nach Anspruch 4 oder 5, bei dem das Kopfstück (10) wenigstens einen mit einer Raste (15, 16, 25, 28, 29) oder einer Rastenaufnahme (18, 19, 21 , 22, 31 ) versehenen federelastisch auslenkbaren Schenkel (14, 20, 27) aufweist
8. Linearwälzlager nach Anspruch 6 oder 7, bei dem der Schenkel (14, 20, 27) einstückig an dem Kopfstück (10) oder an dem Rohrende ausgebildet ist.
9. Linearwälzlager nach Anspruch 4, bei dem das Kopfstück (10) mit einer Aufnahme (30) für das Rohrende versehen ist, wobei die Aufnahme (30) an ihrem Innenumfang eine als Rastenaufnahme ausgebildete Nut (31 ) zum Einrasten einer an dem Rohrende vorgesehenen Raste (29) aufweist.
10. Linearwälzlager nach Anspruch 9, bei dem das Kopfstück (10) im Spritzverfahren aus Kunststoff hergestellt ist, wobei die Nut (31 ) für eine Zwangsentformung des Kopfstückes (10) ausgebildet ist.
11. Linearwälzlager nach den Anspruch 2, bei dem das Rohrende an seinem Außenumfang im wesentlichen als Zweiflach (23) ausgeführt ist, wobei beide Abflachungen mit einer Raste (25) oder einer Rastenaufnahme des Rastelementes (25, 21 ) versehen sind.
12. Linearwälzlager mit einem an einer Führungsschiene (2) über Wälzkörper (3) wälzlagerbaren Führungswagen (1 ), der mit wenigstens einem endlosen Wälzkörperkanal (5) für die Wälzkörper (3, 4) versehen ist, welcher Wälzkörperkanal (5) einen Tragkanal (6) für tragende Wälzkörper (3, 4), einen Rücklaufkanal (7) für rücklaufende Wälzkörper (3, 4) und zwei Umlenkkanäle (8) aufweist, von denen der eine Umlenkkanal
(8) die einen Enden des Tragkanals (6) und des Rücklaufkanals (7) und von denen der andere Umlenkkanal (8) die anderen Ende des Tragkanals (6) und des Rücklaufkanals (7) verbindet, und wobei der Führungswagen (1 ) einen den Rücklaufkanal (7) und den Tragkanal (6) aufwei- senden Tragkörper (9) und an beiden Stirnseiten des Tragkörpers (9) angeordnete, die Umlenkkanäle (8) aufweisende Kopfstücke (10) umfaßt, und wobei der Rücklaufkanal (7) ein Rücklaufrohr (11 ) umfaßt, das in einer Durchgangsöffnung, vorzugsweise Bohrung (12), des Tragkörpers (9) angeordnet ist, und wobei Rohrenden des Rücklaufrohres (11 ) mit den Kopfstücken (10) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß das an seinem Umfang mit wenigstens einer Quetschrippe (33) versehene Rohrende in einer Aufnahme des Kopfstückes unter Quetschung der Quetschrippe (33) zwischen dem Rohrende und der Aufnahme angeordnet ist.
13. Linearwälzlager nach Anspruch 1 , bei dem die Rohrenden aus den Stirnseiten des Tragkörpers (9) hervorstehen.
4. Linearwälzlager nach Anspruch 1 oder 12 , bei dem das Rücklaufrohr (11 , 32) entlang der Rohrmittellinie in zwei Rohrhälften unterteilt ist, wobei Enden der Rohrhälften über die Rastelemente (15, 16, 18, 19, 21 , 22, 25, 28, 29, 31 ) oder die Quetschrippen (33) mit den Kopfstücken (10) verbunden sind.
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