CN105275986B - 具有由弹性体构成的滚动体导引部件的导引车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及借助纵长延伸的导轨来使用的导引车，导引车具有至少一列容纳在配属的运转通道中的滚动体，运转通道具有承载区段和回程通道，它们在其对置的端部处通过弯曲的转向通道连接，承载区段在导引车处由车运行轨道限定并且在导轨处由导轨运行轨道限定，设置至少一个沿纵向方向延伸的纵向密封唇，如此布置它使得当导引车装配在导轨上时纵向密封唇与导轨处于密封嵌接中。根据本发明，设置至少一个分开的滚动体导引部件，其单件式地由弹性体构成并且具有两个转向区段，在两个转向区段之间布置至少一个沿纵向方向延伸的导引区段，在导引区段上至少部分段布置有配属的纵向密封唇，在两个转向区段处分别布置有转向通道的至少一个径向内部的转向表面。

Description

具有由弹性体构成的滚动体导引部件的导引车
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的导引车。
背景技术
由DE 10 2007 056 862 Al已知一种导引车，其设置用于借助纵长延伸的导轨来使用。该导引车包括四列球形的滚动体，所述滚动体分别容纳在所配属的连续的运转通道中，其中本发明也能够用于球形的滚动体。每个运转通道包括承载区段和回程通道，所述承载区段和回程通道在两个对置的端部处分别通过弯曲的转向通道互相连接。承载区段在导引车处由车运行轨道限定并且在导轨处由导轨运行轨道限定，所述车运行轨道和导轨运行轨道分别沿纵向方向延伸。所有的转向通道都布置在两个分开的端盖内部，所述端盖固定在导引车的主体的两个对置的纵向端面上。
此外设置总共四个沿纵向方向延伸的、由弹性体构成的纵向密封部。两个下面的纵向密封部分别构造为分开的构件。所述纵向密封部分别在其两个对置的端部设有加厚部，通过该加厚部将其钩入到两个端盖中，使得其处于拉应力下。
根据DE 10 2007 056 862 Al的另一实施方式，纵向密封部与保持凸部单件式地构造，当导引车没有位于导轨上时，该保持凸部将滚动体保持在导引车中。相应的构件由硬塑料如聚酰胺构造。因此该纵向密封部相比于上述由弹性体构成的纵向密封部具有较差的密封效果。
此外由US 6 305 846 B1公开了一种带有四列球形的滚动体的导引车。所述导引车具有唯一的、带有两个转向区段的滚动体导引部件，在所述两个转向区段之间总共设置八个沿纵向方向延伸的导引区段。所述滚动体导引部件由硬塑料构成并且没有纵向密封唇。
发明内容
本发明的优点在于，导引车具有非常少的构件并且因此能够成本低廉地去制造。此外纵向密封唇具有良好的密封效果。
根据独立权利要求提出，设置至少一个分开的滚动体导引部件，其单件式地由弹性体构成，其中滚动体导引部件具有两个转向区段，在所述两个转向区段之间布置有至少一个沿纵向方向延伸的导引区段，其中在导引区段上至少部分区段布置所配属的纵向密封唇，其中在两个转向区段上分别布置有转向通道的至少一个径向内部的转向表面。因为纵向密封部由弹性体构成，因此该纵向密封部具有良好的密封效果。在此优选应该将“弹性体”理解为能够弹性变形的塑料，其玻璃化转变点处于环境温度之下。最优选地，密封框架由醚酯型热塑弹性体(TEEE，商品名称“Hytrel”)构成。所提到的径向方向通过弯曲的转向通道的曲率来定义。导引区段优选在其整个长度上具有恒定的横截面形状。
在从属权利要求中给出了本发明的有利的改进方案和改良方案。
优选地，设置两个端盖，转向通道的至少一个径向外部的转向表面布置在所述端盖上，其中将至少一个滚动体导引部件的两个转向区段分别容纳在所配属的端盖中。端盖优选贴靠在主体的所配属的第二纵向端面上。
优选地，在至少一个导引区段上的纵向密封唇齐平地在至少一个端盖处延伸。导引区段仅仅在主体的长度上延伸。也就是说，在端盖的区域中留有不能通过纵向密封部在导引区段处密封的区域。该问题通过上述解决方案得到避免，其中纵向密封唇的一部分设置在端盖处。优选地，纵向密封唇在两个端盖处齐平地延伸。
优选地，保持凸部平行于纵向密封唇布置在至少一个导引区段处，其中所述保持凸部构造用于，当导引车没有位于导轨上时，将所配属的滚动体保持在导引车中。由此能够实现对所提到的滚动体的保持，而不需要附加的构件。
优选地，至少一个滚动体导引部件具有刚好两个导引区段，其中所述两个转向区段分别具有两个径向内部的转向表面，所述转向表面布置在两个导引区段之间。上述滚动体导引部件能够特别简单地装配在导引车的主体上。优选地，导引车具有总共四列滚动体，其中导引车具有用于相应两列滚动体的两个相同的滚动体导引部件。
优选地，设置分开的、由金属构成的主体，其中车运行轨道布置在分开的运行轨道衬垫上，其中所述运行轨道衬垫具有两个对置的第一纵向端面，所述第一纵向端面贴靠在至少一个滚动体导引部件的所配属的转向区段上。运行轨道衬垫能够直接松动地放置在主体上，在此所述运行轨道衬垫仅仅通过滚动体的预应力被压向主体。但是也能够设想，将运行轨道衬垫材料锁合地固定、尤其粘合在主体上。通过提出的将第一纵向端面贴靠在所配属的转向区段上，在导引车中实现滚动体的无干扰的和低噪声的滑动。第一纵向端面优选构造为平坦的，其中该第一纵向端面垂直于纵向方向定位。所提到的金属优选是没有硬化的钢。优选地，将回程通道直接布置在主体中，其中滚动体为滚珠。运行轨道衬垫优选由经过硬化的钢制成。
优选地，主体具有两个对置的第二纵向端面，其中运行轨道衬垫以至少一个第一纵向端面沿纵向方向超出主体的所配属的第二纵向端面。导引车的可承载性和刚性首先由车运行轨道的长度决定。其能够借助导引车的预先给定的外尺寸中所提出的特征构造得特别大。第二纵向端面优选构造为平坦的，其中第二纵向端面垂直于纵向方向定位。优选地，所有的第一纵向端面都超出所配属的第二纵向端面。
优选地，转向区段分别以贴靠面贴靠在所配属的第二纵向端面上，其中运行轨道衬垫嵌接到转向区段的相匹配的凹部中。优选地，运行轨道衬垫松动地贴靠在主体上，其中该运行轨道衬垫在装配导引车期间由滚动体导引部件保持在主体上。贴靠面优选构造为平坦的，其中其垂直于纵向方向定位。
优选地，运行轨道衬垫在预应力下容纳在所配属的滚动体导引部件的转向区段之间。由此由弹性体构成的导引区段处于拉应力下。由此确保：当外力作用到导引区段上时，相对有弹性的导引区段维持其形状。当导引区段处的保持凸部应该阻止滚动体从导引车脱出时，尤其是这种情况。此外能够由滚动体导引部件和运行轨道衬垫预装配成组件，其中当该组件装配在主体处时，该组件通过建议的预应力也还保持在一起。优选地，转向区段在未变形的、未装配的滚动体导引部件处的间距小于运行轨道衬垫的长度。
优选地，主体在预应力下容纳在滚动体导引部件的转向区段之间。导引区段优选地首先通过运行轨道衬垫处于拉应力下。穿通主体的预应力用于简化装配，由此滚动体导引部件在装配期间摩擦锁合地保持在主体上。这导致下面提到的板形的区段远离主体张开。但是在拧紧端盖时所述板形的区段基本上无间隙地被压向主体。
优选地，每个径向内部的转向表面在转向区段中都配备有圆形的缺口，转向区段为运转通道的组成部分。优选地，围绕圆形的缺口在滚动体导引部件上设置环形的定位凸部，其嵌接到回程通道上相匹配的定位凹部中。
优选地，转向区段在圆形的缺口的区域中以厚度恒定的平板的形式构造。
优选地，平板的厚度大于第一纵向端面超出第二纵向端面的超出段。由此实现了：转向区段具有足够大的刚性，由此使得所述转向区段在通过运行轨道衬垫和主体的预应力的作用下不会过度变形。
当然，在没有离开本发明的框架的情况下，不仅在相应说明的组合中，而且也在其他组合中或单独能够应用上面提到的和接下来还要阐述的特征。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。其中：
图1是根据本发明的导引车的分解图；
图2是根据图1的导引车连同所配属的导轨的横截面图；
图3是根据图1的导引车的部分截面图，其中截面平面穿过一列滚动体的滚动体中心点延伸；
图4是滚动体导引部件在径向内部的转向表面的区域中的透视的部分视图；
图5是图2在导引区段的区域中的放大的截取区段视图；
图6是根据图1的导引车的透视图；并且
图7是图6在纵向密封唇的延长部的区域中的放大的截取区段视图。
附图标记列表：
10. 导轨
11. 纵向方向
12. 导轨运行轨道
20. 导引车
21. 滚动体
22. 运转通道
23. 承载区段
24. 转向通道
26. 固定螺栓
27. 固定螺栓的头部
28. 运行轨道衬垫和主体之间的间隙
30. 主体
31. 第二纵向端面
32. 回程通道
33. V形槽
34. 基座
35. U-支腿
36. 内螺纹
37. 定位凹部
40. 运行轨道衬垫
41. 车运行轨道
41a. 第一车运行轨道
41b. 第二车运行轨道
42. 第一纵向端面
50. 端盖
51. 径向外部的转向表面
52. 固定孔
54. 端盖的外纵向端面
55. 端盖的内纵向端面
57. 滚动体保持架
60. 平板
61. 环形的定位凸部
80. 滚动体导引部件
81. 径向内部的转向表面
83. 导引区段
84. 纵向密封唇
84a. 纵向密封唇的延长部
85. 转向区段
86. 保持凸部
87. 贴靠面
88. 凹部
89. 圆形的缺口
90. 端部密封部
91. 端部密封唇
95. 刮擦板
96. 下沉部。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的导引车20的分解图。导引车20包括由没有硬化的钢制成的主体30，该主体以基本上恒定的、U形的横截面形状沿纵向方向11延伸。在U-支腿35的内侧上分别布置V形槽33，在所述V形槽上分别贴靠着分开的、由硬化的滚动轴承钢制成的运行轨道衬垫40。两个运行轨道衬垫40以基本上恒定的横截面形状沿纵向方向11延伸，其中所述运行轨道衬垫分别具有两个车运行轨道41a;41b，使得导引车20总共具有四列滚动体(图2中附图标记为21)。
在主体30的两个对置的、平坦的纵向端面31上分别直接贴靠着一个带有内纵向端面55的端盖50。两个端盖50相同地构造，在此所述端盖以注塑法由塑料制成。对于四个滚动体列中的每列来说，在两个端盖50中分别设置有一个弯曲的转向通道24的径向外部的转向表面51。两个滚动体导引部件80的各两个所配属的端部分别插入到端盖50中，在所述滚动体导引部件上设置有弯曲的转向通道24的径向内部的转向表面81。
回程通道32在对置的端盖50中的弯曲的转向通道24之间延伸，该回程通道32当前直接在主体30中以圆形孔的形式构造，该孔在其两个端部处设有锥形下沉部。但是本发明也能够用于导引车，其中回程通道构造在分开的回程管中或从外部构造在主体上。
在端盖50中分别布置有两个圆形的、沿纵向方向11延伸的固定孔52。所述固定孔52分别由所配属的固定螺栓26穿过，所述固定螺栓在端侧具有外螺纹，该外螺纹拧入到主体30中的所配属的内螺纹36中。内螺纹36大概布置在主体30的基座34和所配属的U-支腿35之间的过渡区域中，由此两个固定螺栓26将所配属的端盖50通过整个内纵向端面55均匀地压紧到主体30的纵向端面上。
在端盖50的外纵向端面54上分别放置U形的端部密封部90，所述端部密封部基本上构造为厚度恒定的平板，其中所述端部密封部由弹性体、尤其醚酯型热塑弹性体(TEEE，商品名称“Hytrel”)构成。端部密封部90设有端部密封唇91，所述端部密封唇起密封作用地贴靠在导轨(图3中附图标记为10)上。
在所述端部密封部90上又从外部分别放置了U形的刮擦板95，所述刮擦板以厚度恒定的平板的形式构造，其中该刮擦板95由不锈钢制成。该刮擦板95以与导轨等距离的小间距构造，从而使得所述刮擦板能够将异物、例如金属屑从所述导轨去除。固定螺栓26不仅穿过刮擦板95而且穿过端部密封部90。在此固定螺栓26的锥形的头部27贴靠在刮擦板95上的深冲的锥形的下沉部96上。下沉部96在此如此精确地与头部27相匹配，使得在整个周缘上形成流体密封的接触，由此在那里不会出现润滑剂。固定螺栓26的头部27设有用于嵌接旋拧工具的梅花形型面。在梅花形型面的底部上布置有固定螺栓26中的内螺纹，从而将例如根据DE 10 2006 027 061 B4的测量头固定在导引车20上。
此外还指出滚动体保持架57，所述滚动体保持架单件式地构造在端盖50上，其中该滚动体保持架在主体30的U-支腿35之间延伸。两个端盖50的滚动体保持架57一起无缝隙地在主体30的整个长度上延伸。
图2示出了根据图1的导引车20连同所配属的导轨10的横截面图。截面平面在此垂直于纵向方向11在主体30的中心延伸。
导轨10由钢制成并且在导轨运行轨道12的区域中表层硬化。该导轨以示出的恒定的横截面形状直线形地沿纵向方向11延伸。在导轨10上总共布置有四个导轨运行轨道12，其与对置的车运行轨道41一起限定连续的运转通道的承载区段23。导轨运行轨道12和车运行轨道41从横截面来看都构造为圆形，其中它们以紧密贴靠的形式与球形的滚动体12相匹配。此外指出滚动体保持架57，其与滚动体保持件的导引区段83一起在导引车没有位于导轨10上时将滚动体21保持在导引车20中。
本导引车20具有四列连续循环的滚动体21，所述滚动体以所谓的O形布置方式承载。
图3示出了根据图1的导引车20的部分截面图，其中截面平面穿过一列滚动体21的滚动体中心点延伸。后续实施方案适用于滚动体运转循环的两个端部处的所有四列滚动体运转循环。
运行轨道衬垫40直接贴靠在主体30上，其中所述运行轨道衬垫松动地放置在主体上。没有设置材料锁合的连接，也就是说运行轨道衬垫40仅仅通过滚动体21的预应力被压向主体30。主体30具有平坦的第二纵向端面31，所述第二纵向端面垂直于纵向方向11延伸。运行轨道衬垫40具有平坦的第一纵向端面42，所述第一纵向端面垂直于纵向方向11延伸。运行轨道衬垫40以第一纵向端面42沿纵向方向11超出主体30的第二纵向端面31。在第二纵向端面31的区域中，在主体30和运行轨道衬垫40之间设置间隙28，使得运行轨道衬垫40在那里没有由主体30支撑。所述运行轨道衬垫其实是在滚动体21的预应力下弯曲，使得所述滚动体柔和地被导入到起承载作用的区域中。
此外在图3中能够看到滚动体导引部件80的端部，其中为了表现截面仅仅能够看到转向区段85。在转向区段85上设置有径向内部的转向表面81，所述转向表面与端盖上的径向外部的转向表面51一起限定弯曲的转向通道24。
此外在转向区段85上设置有下区段60，所述下区段以厚度恒定的平板的形式构造。平板60的厚度大于运行轨道衬垫40超过主体30的超出段。在平板60中设置有圆形的缺口89，所述缺口是运转通道22的组成部分。圆形的缺口89与回程通道32齐平地构造，所述回程通道以圆形孔的形式直接设置在主体30中。将定位凹部37以锥形下沉部的形式安装在回程通道32的端部上。在滚动体部件的平板60上单件式地设置有相匹配的定位凸部61，所述定位凸部环状地包围圆形孔89。平板60以平坦的贴靠面87直接贴靠在第二纵向端面31上。在这里可以看出来，在分开的、不变形的滚动体导引部件80上的两个贴靠面87的间距略微小于主体30的在其两个第二纵向端面31之间测量的长度。这样主体30在预应力下容纳在转向区段85之间，因此首先导引区段(图2中附图标记为83)得到拉伸，因为其比主体30明显更有弹性。由此实现，滚动体导引部件80在装配导引车20期间摩擦锁合地保持在主体30上。
此外指出在滚动体导引部件80的转向区段85中的凹部88，在所述凹部中容纳运行轨道衬垫40的超过主体30伸出的部分。在此运行轨道衬垫40的第一纵向端面42在预应力下贴靠在凹部88的所配属的平坦侧面上。在装配导引车20时首先将运行轨道衬垫40插入到所配属的滚动面部件或者说滚动体导引部件80中。由于上述预应力，由此导引区段(图2中附图标记为83)处于拉应力下，使得导引区段张紧地绷紧。如此设计该组件，使得该组件能够作为整体装套到主体30上，在此得到贴靠面87和第二纵向端面31之间的之前所描述的摩擦锁合的保持。
还能够指出端部密封部90，其以平板的形式构造，其中所述端部密封部具有端部密封唇91，所述端部密封唇滑顺地贴靠在导轨10上。端部密封部90从外部放置在端盖50上，其中所述端部密封部由刮擦板95遮盖，其以与导轨10等距离的小间距构造。
图4示出了滚动体导引部件80在径向内部的转向表面81的区域中的透视的部分视图。两列平行延伸的滚动体配属于滚动体导引部件80。因此滚动体导引部件在两个端部处具有转向通道的两个径向内部的转向表面81，所述转向表面关于共同的弯曲轴线以相同的半径圆形弯曲地延伸。
此外在滚动体导引部件80上单件式地设置两个平行的导引区段83，所述两个平行的导引区段以恒定的横截面形状沿纵向方向11延伸。在导引区段83上分别设置有纵向密封唇84，当导引车装配在导轨上时，所述纵向密封唇起密封效果地贴靠在导轨上。此外当导引车没有位于导轨上时，导区段83将滚动体保持在导引车中。
滚动体导引部件80关于第一对称平面构造为镜面对称，所述第一对称平面垂直于弯曲的转向通道的曲率轴线延伸。此外滚动体导引部件镜面与垂直于纵向方向11延伸的第二对称平面对称地构造。滚动体导引部件80单件式地构造，在此所述滚动体导引部件由弹性体、优选由醚酯型热塑弹性体(TEEE，商品名称“Hytrel”)构成。
滚动体导引部件80的转向区段86除了径向内部的转向表面81还具有下区段60，所述下区段以厚度恒定的平板的形式设计。在那里设置两个圆形的缺口89，它们沿纵向方向11穿过平板60。在此每个径向内部的转向表面81都配备有圆形的缺口89。
图5示出了图2在导引区段83的区域中的放大的截取区段。一方面能够看出在导引区段83上的保持凸部86，当导引车没有位于导轨上时，所述导引区段与端盖的滚动体保持架57一起将滚动体21保持在导引车中。此外能够看出纵向密封唇84，其平行间隔于保持凸部86延伸。
图6示出了根据图1的导引车20的透视图，其中图7示出了图6在纵向密封唇84的延长部84a的区域中的放大的截取区段。
导引区段83上的纵向密封唇84关于纵向方向11稍微延伸到端盖50中一些。另外，所述纵向密封唇通过单件式地设置在端盖50上的延长部84a齐平地延伸到端部密封唇91。据此纵向密封唇84与端部密封唇91一起不中断地包围所有的滚动体运转循环。

Claims (11)

1.一种借助纵长延伸的导轨(10)来使用的导引车(20)，其中所述导引车(20)具有至少一列滚动体(21)，所述滚动体容纳在所配属的运转通道(22)中，其中所述运转通道(22)具有承载区段(23)和回程通道(32)，所述承载区段和回程通道在其对置的端部处分别通过弯曲的转向通道(24)互相连接，其中所述承载区段(23)在所述导引车处由沿纵向方向(11)延伸的车运行轨道(41)限定并且在所述导轨(10)处由导轨运行轨道(12)限定，其中设置至少一个沿纵向方向(11)延伸的纵向密封唇(84)，如此布置所述纵向密封唇，使得当所述导引车(20)装配在所述导轨(10)上时，所述纵向密封唇与所述导轨(10)处于密封嵌接中，
其特征在于，设置至少一个分开的滚动体导引部件(80)，所述滚动体导引部件单件式地由弹性体构成，其中所述滚动体导引部件(80)具有两个转向区段(85)，在所述两个转向区段之间布置至少一个沿纵向方向(11)延伸的导引区段(83)，其中在所述导引区段(83)上至少部分区段布置有所配属的纵向密封唇(84)，其中在所述两个转向区段(85)处分别布置有转向通道(24)的至少一个径向内部的转向表面(81)，
其中，设置由金属构成的分开的主体(30)，其中所述车运行轨道(41)布置在分开的运行轨道衬垫(40)上，其中所述运行轨道衬垫(40)具有两个对置的第一纵向端面(42)，所述第一纵向端面贴靠在所述至少一个滚动体导引部件(80)的所配属的转向区段(85)上，
其中，所述运行轨道衬垫(40)在预应力下容纳在所配属的滚动体导引部件(80)的转向区段(85)之间。
2.根据权利要求1所述的导引车，
其特征在于，设置两个端盖(50)，在所述两个端盖处布置转向通道(24)的至少一个径向外部的转向表面(51)，其中所述至少一个滚动体导引部件(80)的所述两个转向区段(85)分别容纳在所配属的端盖(50)中。
3.根据权利要求2所述的导引车，
其特征在于，所述至少一个导引区段(83)上的纵向密封唇(84)齐平地在至少一个端盖(50)上延伸。
4.根据上述权利要求中任一项所述的导引车，
其特征在于，保持凸部(86)平行于纵向密封唇(84)布置在所述至少一个导引区段(83)上，其中所述保持凸部(86)构造用于，当所述导引车没有位于所述导轨(10)上时，将所配属的滚动体(21)保持在所述导引车(20)中。
5.根据权利要求1所述的导引车，
其特征在于，所述至少一个滚动体导引部件(80)恰好具有两个导引区段(83)，其中所述两个转向区段(85)分别具有两个径向内部的转向表面(81)，所述转向表面布置在所述两个导引区段(83)之间。
6.根据权利要求1所述的导引车，
其特征在于，所述主体(30)具有两个对置的第二纵向端面(31)，其中所述运行轨道衬垫(40)以至少一个第一纵向端面(42)沿纵向方向(11)超出所述主体(30)的所配属的第二纵向端面(31)。
7.根据权利要求6所述的导引车，
其特征在于，所述转向区段(85)分别以贴靠面(87)贴靠在所配属的第二纵向端面(31)上，其中所述运行轨道衬垫(40)嵌接到所述转向区段(85)的相匹配的凹部(88)中。
8.根据权利要求1所述的导引车，
其特征在于，所述主体(30)在预应力下容纳在所述滚动体导引部件(80)的转向区段(85)之间。
9.根据权利要求1所述的导引车，
其特征在于，每个径向内部的转向表面(81)都在所述转向区段(85)中配备有圆形的缺口(89)，所述转向区段是所述运转通道(22)的组成部分。
10.根据权利要求9所述的导引车，
其特征在于，所述转向区段(85)在所述圆形的缺口(89)的区域中以厚度恒定的平板(60)的形式构造。
11.根据权利要求10所述的导引车，
其特征在于，所述主体(30)具有两个对置的第二纵向端面(31)，其中所述运行轨道衬垫(40)以至少一个第一纵向端面(42)沿纵向方向(11)超出所述主体(30)的所配属的第二纵向端面(31)，其中，所述平板(60)的厚度大于所述第一纵向端面(42)超出所述第二纵向端面(31)的超出段。
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