CN105275987B - 具有从后部卡住运行轨道衬垫的滚动体导引区段的导引车 - Google Patents

具有从后部卡住运行轨道衬垫的滚动体导引区段的导引车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种借助纵长延伸的导轨来使用的导引车，其中所述导引车具有至少一列球形的滚动体，所述滚动体容纳在所配属的运转通道中，其中所述运转通道具有承载区段和回程通道，所述承载区段和回程通道在其对置的端部处分别通过弯曲的转向通道互相连接，其中所述承载区段在所述导引车处由沿纵向方向延伸的车运行轨道限定并且在所述导轨处由导轨运行轨道限定，其中设置分开的、由金属制成的主体，其中所述车运行轨道布置在分开的运行轨道衬垫上，所述运行轨道衬垫贴靠在所述主体上。根据本发明，设置分开的滚动体导引部件，所述滚动体导引部件具有导引区段，所述导引区段沿纵向方向延伸，其中所述导引区段从后部卡住所述运行轨道衬垫。

Description

具有从后部卡住运行轨道衬垫的滚动体导引区段的导引车
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的导引车。
背景技术
由DE 10 2007 056 862 Al已知一种导引车，其设置用于借助纵长延伸的导轨来使用。该导引车包括四列球形的滚动体，所述滚动体分别容纳在所配属的连续的运转通道中。每个运转通道包括承载区段和回程通道，所述承载区段和回程通道在两个对置的端部处分别通过弯曲的转向通道互相连接。承载区段在导引车处由车运行轨道限定并且在导轨处由导轨运行轨道限定，所述车运行轨道和导轨运行轨道分别沿纵向方向延伸。所有的转向通道都布置在两个分开的端盖内部，所述端盖固定在导引车的主体的两个对置的纵向端面上。分开的由金属、尤其由钢制成的主体从横截面来看构造为U形。在相应的U-支腿的内侧上分别贴靠着一个运行轨道衬垫，所述运行轨道衬垫由经过硬化的钢制成，其中每两个车运行轨道设置在一个运行轨道衬垫上。
为了当导引车没有装配在导轨上时将滚动体保持在导引车中，设置有滚动体保持架，所述滚动体保持架与端盖单件式地构造。在导轨运行轨道的区域内滚动体保持架与主体之间的净宽度设计得小于滚动体的直径，从而使得所述滚动体无法穿过相应的间隙。
发明内容
本发明的优点在于，能够成本低廉地制造主体。尤其简化了运行轨道衬垫的区域内主体处的研磨加工。此外，与已知的导引车相比，根据本发明的导引车具有更少的零件。
根据独立权利要求提出，设置分开的滚动体导引部件，所述滚动体导引部件具有导引区段，所述导引区段沿纵向方向延伸，其中所述导引部件从后部卡住所述运行轨道衬垫。也就是说，防止滚动体从导引车脱出的间隙不再由主体限定，而是由所提到的导引区段限定。优选地，在滚动体导引部件上设置运转通道的径向内部的转向表面。导引区段沿着纵向方向优选具有恒定的横截面形状。运行轨道衬垫优选由金属、尤其由经过硬化的钢制成。所述运行轨道衬垫优选直接贴靠在主体上。但所述运行轨道衬垫也能够与所述主体粘合。
在从属权利要求中给出本发明的有利的改进方案和改良方案。
优选地，导引区段具有第一滚动体导引面，所述第一滚动体导引面在承载区段中限定所述运转通道，其中所述第一滚动体导引面从横截面来看构造为圆形。因此球形的滚动体能够低噪声地在所述第一滚动体导引面上沿着其运行。优选地，所述滚动体导引部件由塑料制成。优选地，以注塑法制造所述滚动体导引部件。
优选地，设置沿纵向方向延伸的滚动体保持架，所述滚动体保持架具有第二滚动体导引面，所述第二滚动体导引面在承载区段中如此限定所述运转通道，使得所述车运行轨道布置在所述第一和第二滚动体导引面之间，其中所述第二滚动体导引面从横截面来看构造为圆形，其中在导轨运行轨道的区域内在所述第一和第二滚动体导引面之间的净宽度小于所述滚动体的直径。由此防止了当导引车没有装配在导轨上时滚动体从导引车中脱出。所述滚动体保持架优选与端盖单件式地构造，其中能够在所述两个端盖中的每个端盖上分别布置滚动体保持架的一个部件。
优选地，主体具有平坦的支承面，导引区段贴靠在所述支承面上，其中运转轨道衬垫在承载区段中的滚动体与所述支承面之间延伸。由此实现了导引区段与运行轨道衬垫之间的后部卡接（Hintergriff）。
优选地，主体上的凸肩布置在所述支承面的背离所述运转轨道衬垫的端部上，其中所述导引区段贴靠在所述凸肩上。所述凸肩防止了，在导引区段与运转轨道衬垫之间的后部卡接会由于所述导引区段的变形而消除。
优选地，在导引区段上布置有纵向密封唇，如此布置所述纵向密封唇，使得当所述导引车装配在导轨上时所述纵向密封唇接触所述导轨。由此能够成本特别低廉地提供熟知的密封唇。所述纵向密封唇优选与导引区段单件式地构造。所述滚动体导引部件优选由弹性体构成，因此所述纵向密封唇具有特别好的密封效果。
优选地，所述导引区段具有自由表面，所述自由表面远离所述运行轨道衬垫指向，其中所述自由表面无凸肩地伸入到所述纵向密封唇中。相应的导引区段特别节省空间，从而使得主体在导引区段的区域中不必不必要地被削弱。据此导引车具有高刚度。
优选地，所述运转轨道衬垫具有第一和第二车运行轨道，其中在所述第一和第二车运行轨道之间布置运行轨道衬垫上的第一支承面，其中所述运行轨道衬垫具有第二支承面，所述第二支承面与所述第一支承面对置地布置，其中所述第二支承面的宽度大于所述第一支承面的宽度。更宽的第二支承面用于在导轨运行轨道的加工期间将运行轨道衬垫套装在磨床中，所述导轨运行轨道优选被磨削。通过运行轨道衬垫的所提及的设计方案能够使得滚动体运转循环相互间以小间距布置。由此所配属的导轨能够以较小高度来构造，从而节省了材料。所述第一和/或第二支承面优选平坦地构造，其中它们能够由槽中断。
优选地，运行轨道衬垫在第二支承面的区域中具有槽，所述槽沿纵向方向在所述运行轨道衬垫的整个长度上延伸。通过所提及的槽，所述运行轨道衬垫在导轨运行轨道的磨削加工期间直接被定位。
优选地，主体具有带有第一和第二平坦侧面的V形槽，其中所述运行轨道衬垫贴靠在所述第一和第二侧面上，其中承载区段中的滚动体布置在所述第一和第二侧面的直线延长部内部。配属于所述运行轨道衬垫的滚动体运转循环由此能够相互间以微小间距来布置，而不必担心所述运行轨道衬垫在所述V形槽中倾翻。所述V形槽的基底优选被倒圆，其中所述倒圆直径基本上等于第二支承面的宽度。
不言而喻，前面所提到的和后面还要阐述的特征能够不仅以相应给出的组合形式还以其他组合形式或者单独地来应用，而不离开本发明的范围。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。其中：
图1是根据本发明的导引车的分解视图；
图2是根据图1的导引车连同所配属的导轨的横截面图；
图3是图2在运行轨道衬垫的区域中的放大的部分视图；
图4是滚动体导引部件在径向内部的转向表面的区域中的透视的部分视图。
附图标记列表：
10. 导轨
11. 纵向方向
12. 导轨运行轨道
20. 导引车
21. 滚动体
22. 运转通道
23. 承载区段
24. 转向通道
26. 固定螺栓
27. 固定螺栓的头部
30. 主体
31. 主体的纵向端面
32. 回程通道
33. V形槽
34. 基座
35. U-支腿
36. 内螺纹
40. 运行轨道衬垫
41. 车运行轨道
41a. 第一车运行轨道
41b. 第二车运行轨道
42. 第一支承面
43. 第二支承面
44．槽
45．第一支承面的宽度
46．第二支承面的宽度
50. 端盖
51. 径向外部的转向表面
52. 固定孔
54. 端盖的外纵向端面
55. 端盖的内纵向端面
57. 滚动体保持架
58．第二滚动体导引面
60. 支承面
61. 凸肩
62．V形槽的第一侧面
63．V形槽的第二侧面
64．第一和第二滚动体导引面之间的净宽度
66．第一或者说第二侧面的延长部
67．倒圆部
68．对称平面
80. 滚动体导引部件
81. 径向内部的转向表面
83. 导引区段
84. 纵向密封唇
86. 第一滚动体导引面
87. 导引区段和纵向密封唇的自由表面
88. 保持面
90. 端部密封件
91. 端部密封唇
95. 刮擦板
96. 下沉部。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的导引车20的分解图。导引车20包括由没有硬化的钢制成的主体30，该主体以基本上恒定的、U形的横截面形状沿纵向方向11延伸。在U-支腿35的内侧上分别布置V形槽33，在所述V形槽上分别贴靠着分开的、由硬化的滚动轴承钢制成的运行轨道衬垫40。两个运行轨道衬垫40以基本上恒定的横截面形状沿纵向方向11延伸，其中所述运行轨道衬垫分别具有两个车运行轨道41a;41b，使得导引车20总共具有四列滚动体(图2中附图标记为21)。
在主体30的两个对置的、平坦的纵向端面31上分别直接贴靠着一个带有内纵向端面55的端盖50。两个端盖50相同地构造，在此所述端盖以注塑法由塑料制成。对于四个滚动体列中的每列来说，在两个端盖50中分别设置有一个弯曲的转向通道24的径向外部的转向表面51。两个滚动体导引部件80的各两个所配属的端部分别插入到端盖50中，在所述滚动体导引部件上设置有弯曲的转向通道24的径向内部的转向表面81。
回程通道32在对置的端盖50中的弯曲的转向通道24之间延伸，该回程通道32当前直接在主体30中以圆形孔的形式构造，该孔在其两个端部处设有锥形下沉部。但是本发明也能够用于导引车，其中回程通道构造在分开的回程管中或从外部构造在主体上。
在端盖50中分别布置有两个圆形的、沿纵向方向11延伸的固定孔52。所述固定孔52分别由所配属的固定螺栓26穿过，所述固定螺栓在端侧具有外螺纹，该外螺纹拧入到主体30中的所配属的内螺纹36中。内螺纹36大概布置在主体30的基座34和所配属的U-支腿35之间的过渡区域中，由此两个固定螺栓26将所配属的端盖50通过整个内纵向端面55均匀地压紧到主体30的纵向端面上。
在端盖50的外纵向端面54上分别放置U形的端部密封部90，所述端部密封部基本上构造为厚度恒定的平板，其中所述端部密封部由弹性体、尤其醚酯型热塑弹性体(TEEE，商品名称“Hytrel”)构成。端部密封部90设有端部密封唇91，所述端部密封唇起密封作用地贴靠在导轨(图3中附图标记为10)上。
在所述端部密封部90上又从外部分别放置了U形的刮擦板95，所述刮擦板以厚度恒定的平板的形式构造，其中该刮擦板95由不锈钢制成。该刮擦板95以与导轨等距离的小间距构造，从而使得所述刮擦板能够将异物、例如金属屑从所述导轨去除。固定螺栓26不仅穿过刮擦板95而且穿过端部密封部90。在此固定螺栓26的锥形的头部27贴靠在刮擦板95上的深冲的锥形的下沉部96上。下沉部96在此如此精确地与头部27相匹配，使得在整个周缘上形成流体密封的接触，由此在那里不会出现润滑剂。固定螺栓26的头部27设有用于嵌接旋拧工具的梅花形型面。在梅花形型面的底部上布置有固定螺栓26中的内螺纹，从而将例如根据DE 10 2006 027 061 B4的测量头固定在导引车20上。
此外还指出滚动体保持架57，所述滚动体保持架单件式地构造在端盖50上，其中该滚动体保持架在主体30的U-支腿35之间延伸。两个端盖50的滚动体保持架57一起无缝隙地在主体30的整个长度上延伸。
图2示出了根据图1的导引车20连同所配属的导轨10的横截面图。截面平面在此垂直于纵向方向11在主体30的中心延伸。
导轨10由钢制成并且在导轨运行轨道12的区域中表层硬化。该导轨以示出的恒定的横截面形状直线形地沿纵向方向11延伸。在导轨10上总共布置有四个导轨运行轨道12，其与对置的车运行轨道41一起限定连续的运转通道的承载区段23。导轨运行轨道12和车运行轨道41从横截面来看都构造为圆形，其中它们以紧密贴靠的形式与球形的滚动体12相匹配。此外指出滚动体保持架57，其与滚动体保持件的导引区段83一起在导引车没有位于导轨10上时将滚动体21保持在导引车20中。
本导引车20具有四列连续循环的滚动体21，所述滚动体以所谓的O形布置方式承载。
图3示出图2在运行轨道衬垫40的区域中的放大的部分视图。尤其可看到滚动体导引部件80的导引区段83如何从后部卡住运行轨道衬垫40。
运行轨道衬垫40、导引区段83、滚动体保持架57、回程通道32、导轨运行轨道12和滚动体21关于对称平面68镜面对称地布置，所述对称平米平行于纵向方向11延伸。在主体30的每个U-支腿35上分别设置两个平坦的支承面60，所述两个平坦的支承面在一个垂直于所述对称平面68布置的平面内延伸。支承面60向上或者向下通过凸肩61来限定，所述凸肩在角落被倒圆，其中所述凸肩此外还以导入斜面的形式构造。在所述支承面60和所配属的凸肩61上分别贴靠着一个导引区段83。在此要说明的是，所述导引区段83以图3中所示出的恒定的横截面形状在主体30的整个长度上延伸。
与凸肩61对置地，导引区段83设有凸缘，所述凸缘由平坦的保持面88来限定，所述保持面平行于V形槽33的所配属的侧面62、63的一个侧面布置在主体30中。保持面88从后部卡住所述运行轨道衬垫40，其中所述运行轨道衬垫在滚动体21与支承面60之间延伸，从而使得所述运行轨道衬垫能够贴靠在保持面88上。
与保持面88相邻地，导引区段83设有第一滚动体导引面86，所述第一滚动体导引面从横截面来看构造成圆形，其中相应的半径与滚动体21相匹配。
在滚动体21的另一侧上布置第二滚动体导引面58，所述第二滚动体导引面从横截面来看同样构造为圆形，其中相应的半径与滚动体21相匹配。在所述第一和第二滚动体导引面86；58之间布置所配属的车运行轨道41，所述车运行轨道位于所述运行轨道衬垫40上。在滚动体21的另一侧上，在所述第一和第二滚动体导引面86；58之间设置间隙，所述间隙的宽度64小于球形的滚动体21的直径。由此防止了当导引车不在导轨10上时滚动体21从导引车中脱出。否则所述导轨运行轨道12处于所提到的间隙的区域中。
在背离所述运行轨道衬垫40的侧面上设置具有自由表面87的导引区段83，所述自由表面并不贴靠在主体上。自由表面87无凸肩但利用轻微的弯折伸入到纵向密封唇84中，所述纵向密封唇单件式地设置在导引区段83上。所述纵向密封唇84的尖部滑顺地贴靠在导轨10的所配属的侧面上。
在第一和第二车运行轨道41a；41b之间设置具有平坦的第一支承面42的运行轨道衬垫，滚动体保持架57贴靠在所述第一支承面上。第一支承面42垂直于对称平面68定位，其中所述第一支承面在中心设有槽，滚动体保持架57嵌接到所述槽中，使得所述滚动体保持架相对于运行轨道衬垫精确地定位。与第一支承面对置地，平坦的第二支承面43设置在运行轨道衬垫40上，所述运行轨道衬垫40的宽度46构造得大于第一支承面42的宽度45。如果第一支承面42的宽度45设计得小，则两个滚动体列的间距就小。相对地，如果第二支承面43的宽度46设计得大，则所述第二支承面能够在运行轨道衬垫40的磨削加工期间用作支承面。所述第二支承面43同样垂直于对称平面68定位，其中在中心布置有槽44，借助该槽所述第二支承面在所提到的磨削加工期间能够直接被定位。
所述运行轨道衬垫40直接贴靠在主体中的V形槽33上，其中所述运行轨道衬垫仅仅由预紧力将滚动体21朝所述槽33挤压。所述V形槽33具有第一和第二侧面62；63，所述第一和第二侧面围成大约90度的夹角。起承载作用的滚动体21完全布置在所提到的侧面62；63的延长部66内部。在所述第一和第二侧面62；63之间设置具有倒圆部67的V形槽33，其中相应的导圆直径设计得大约等于第二支承面43的宽度46。
图4示出了滚动体导引部件80在径向内部的转向表面81的区域中的透视的部分视图。两列平行延伸的滚动体配属于滚动体导引部件80。因此滚动体导引部件在两个端部处具有转向通道的两个径向内部的转向表面81，所述转向表面关于共同的弯曲轴线以相同的半径圆形弯曲地延伸。
此外在滚动体导引部件80上单件式地设置两个平行的导引区段83，所述两个平行的导引区段以恒定的横截面形状沿纵向方向11延伸。在导引区段83上分别设置有纵向密封唇84，当导引车装配在导轨上时，所述纵向密封唇起密封作用地贴靠在导轨上。此外当导引车没有位于导轨上时，导区段83将滚动体保持在导引车中。
滚动体导引部件80关于图3中用数字68表示的对称平面构造成镜面对称的。此外滚动体导引部件与另一垂直于纵向方向11延伸的对称平面镜面对称地构造。滚动体导引部件80单件式地构造，其中其由弹性体、优选由醚酯型热塑弹性体(TEEE，商品名称“Hytrel”)构成。

Claims (7)

1.一种借助纵长延伸的导轨(10)来使用的导引车(20)，其中，所述导引车(20)具有至少一列球形的滚动体(21)，所述滚动体容纳在所配属的连续的运转通道(22)中，其中，所述运转通道(22)具有承载区段(23)和回程通道(32)，所述承载区段和回程通道在其对置的端部处分别通过弯曲的转向通道(24)互相连接，其中，所述承载区段(23)在所述导引车（20）处由沿纵向方向(11)延伸的车运行轨道(41)限定并且在所述导轨(10)处由导轨运行轨道(12)限定，其中，设置分开的主体（30），其中，所述车运行轨道（41）布置在分开的运行轨道衬垫（40）上，所述运行轨道衬垫贴靠在所述主体（30）上，
其中，设置分开的滚动体导引部件（80），所述滚动体导引部件具有导引区段（83），所述导引区段沿纵向方向（11）延伸，其中，所述导引区段（83）从后部卡住所述运行轨道衬垫（40），
其中，所述主体（30）具有平坦的支承面（60），所述导引区段（83）贴靠在所述支承面（60）上，
其中，所述主体（30）上的凸肩（61）布置在所述支承面（60）的背离所述运行轨道衬垫（40）的端部上，其中，所述导引区段（83）贴靠在所述凸肩（61）上，
其中，所述运行轨道衬垫（40）具有第一和第二车运行轨道（41a；41b），
其中，所述主体（30）具有带有第一和第二平坦侧面（62；63）的V形槽（33），其中，所述运行轨道衬垫（40）贴靠在所述第一和第二侧面（62；63）上，其中，所述承载区段（23）中的滚动体（21）布置在所述第一和第二侧面（62；63）的直线延长部（66）内部，
其特征在于，所述主体由金属制成，其中，与所述凸肩（61）对置地，所述导引区段（83）设有凸缘，所述凸缘由平坦的保持面（88）来限定，所述保持面平行于所述V形槽（33）的所配属的侧面（62、63）中的一个侧面布置在所述主体（30）中，其中，所述保持面（88）从后部卡住所述运行轨道衬垫（40），其中，所述运行轨道衬垫（40）在所述滚动体（21）与支承面（60）之间延伸，从而使得所述运行轨道衬垫能够贴靠在所述保持面（88）上。
2.按权利要求1所述的导引车，
其特征在于，所述导引区段（83）具有第一滚动体导引面（86），所述第一滚动体导引面在所述承载区段（23）中限定所述运转通道（22），其中，所述第一滚动体导引面（86）从横截面来看构造为圆形。
3.按权利要求2所述的导引车，
其特征在于，设置沿纵向方向延伸的滚动体保持架（57），所述滚动体保持架具有第二滚动体导引面（58），所述第二滚动体导引面在所述承载区段（23）中如此限定所述运转通道（22），从而使得所述车运行轨道（41）布置在所述第一和第二滚动体导引面（86；58）之间，其中，所述第二滚动体导引面（58）从横截面来看构造为圆形，其中，在所述导轨运行轨道（12）的区域内所述第一和第二滚动体导引面（86；58）之间的净宽度（64）小于所述滚动体（21）的直径。
4.按权利要求1所述的导引车，
其特征在于，在所述导引区段（83）上布置有纵向密封唇（84），如此布置所述纵向密封唇，使得当所述导引车（20）装配在所述导轨上时，所述纵向密封唇接触所述导轨（10）。
5.按权利要求4所述的导引车，
其特征在于，所述导引区段（83）具有自由表面（87），所述自由表面远离所述运行轨道衬垫（40）指向，其中，所述自由表面（87）无凸肩地伸入到所述纵向密封唇（84）中。
6.按权利要求1所述的导引车，其中，在所述第一和第二车运行轨道（41a；41b）之间布置所述运行轨道衬垫（40）上的第一支承面（42），其中，所述运行轨道衬垫（40）具有第二支承面（43），所述第二支承面与所述第一支承面（42）对置地布置，其中，所述第二支承面（43）的宽度（46）大于所述第一支承面（42）的宽度（45）。
7.按权利要求6所述的导引车，
其特征在于，所述运行轨道衬垫（40）在所述第二支承面（43）的区域内具有槽（44），所述槽沿纵向方向（11）在所述运行轨道衬垫（40）的整个长度内延伸。
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