WO2004000704A1 - Vorrichtung zur erkennung einer laufstörung bei einer laufenden materialbahn - Google Patents

Vorrichtung zur erkennung einer laufstörung bei einer laufenden materialbahn Download PDF

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WO2004000704A1
WO2004000704A1 PCT/DE2003/001841 DE0301841W WO2004000704A1 WO 2004000704 A1 WO2004000704 A1 WO 2004000704A1 DE 0301841 W DE0301841 W DE 0301841W WO 2004000704 A1 WO2004000704 A1 WO 2004000704A1
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sensor
material web
web
cylinder
running
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PCT/DE2003/001841
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Helmut Holm
Oliver Frank Hahn
Georg Schneider
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Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/18—Web break detection

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a running disorder in a running material web according to the preamble of claims 1, 2, 3 or 8.
  • the pressure nip can be opened, whereby an increase in the pressure is interrupted. But it can also be cut through the paper web before the affected gap to interrupt a further inflow of paper. It is also possible to open the printing gap and interrupt the inflow of paper. However, it is important in all cases to quickly detect a paper web break in order to be able to carry out these measures before the occurrence of damage.
  • Photoelectric sensors are used to detect the presence of a paper web.
  • Photocells have the problem that they detect running disturbances quite late, since the break point must first pass the photocell in order to be registered as such become.
  • rewinders in which a normally expiring web is retracted into the printing unit, while at the same time continue to tap paper.
  • the paper web is wound double-layered. Since, on the other hand, the outgoing web is withdrawn, a light barrier arranged behind the printing unit still registers the existence of the paper web. This results in particularly long reaction times from the occurrence of the disturbance to the detection thereof.
  • particularly large amounts of paper are wound on the rotary cylinder.
  • rewind locks can not be used with freshly printed wet paper as they exert a squeeze pressure on the web, but this is to be avoided on wet paper.
  • a fast detection of a running disorder can be achieved here only to a limited extent, that many sensors are used close together. This measure is offset by the high cost factor involved in using a large number of sensors.
  • DE 195 06 456 A1 discloses a device for detecting a web break, in which by means of sensors during web break a surface of a plate is detected. From DE 44 35 337 A1 a device for sheet control is known in which in the absence of a bow, a corresponding drum deflects a signal, so that no reflection occurs.
  • the invention has for its object to provide a device for detecting a running disturbance in a running web.
  • a winding occurring after a running disturbance can be detected directly at the place of its occurrence, whereas known devices can detect running disturbances only indirectly as such.
  • Running disturbances are thus recognized by the invention without delay. Because it can be responded to promptly thanks to the rapid recognition of a running disturbance, the machine damage occurring as a result of a running disturbance can be considerably reduced or even completely avoided. Repair costs, as well as the time required for a repair or the restoration of operational readiness of the web-processing machine time are reduced. A further cost reduction is achieved by saving sensors at several points of the web.
  • the device has over known devices such. B. the device described in DE 38 22 497 A1 the difference that their sensor detects the position of the web quantitatively, both at trouble-free course of the web and in the case of a running disorder, while in DE 38 22 497 A1 as Sensors used capacitive switch in each case only at excessive approach of the material web to address them, so only a qualitative statement make it over whether the material web runs on a regular web path or deviating Materialbahnweg.
  • the device has over the advantage described in the cited document that it requires only one sensor. In addition, simplifies the apparatus design, since the material web does not have to be threaded between two sensors.
  • the configuration of the device can generally be any distance sensor, for example an ultrasonic sensor. However, it is preferable to use a triangulation sensor.
  • a reflector arranged in the beam path is provided. Preference is given to a device in which the reflector is a material web leading cylinder.
  • the surface of the cylinder has a structure modulating the scanning signal. Since the cylinder rotates due to the guidance of the material web, the structure is swept periodically by the scanning signal and thus has a modulating effect on the reflected scanning signal.
  • the modulating structure has, for example, areas with different optical reflection properties such. B. different reflectivities.
  • the modulating structure may be one or more reflective markings mounted on the cylinder surface.
  • areas with highly light-absorbing properties can be located between the reflective markings.
  • the surface of the cylinder can be provided completely or only partially or in places with the modulating structure.
  • Such a structure causes a modulation of the intensity of the reflex in a light signal used as a scanning signal. In the event of a running fault, move the material web into the area between the sensor and the cylinder or even wrap it around it Cylinder, the modulating structure is obscured by the material web, the modulation of the reflex is disturbed and gives the sensor an indication of the running disturbance.
  • any desired scanning signal can be used in the described alternative embodiments of the device.
  • a light signal is used as a scanning signal.
  • the senor has a transmitter for emitting a scanning signal and a receiver for registering the scanning signal after propagation on a beam path.
  • the sampling signal may be any signal such.
  • a reflector In the beam path of the scanning signal, a reflector may be provided.
  • An embodiment in which the reflector is a cylinder guiding the material web is preferred.
  • the senor is a distance sensor, such.
  • a distance sensor such.
  • the structure has recesses on the surface of the cylinder. This may be, for example, one or more trough-shaped depressions or elongated, channel-shaped depressions.
  • the rangefinder measures a varying distance between itself and the cylinder due to the depressions located on the surface of the cylinder. Also in this case leads due to a running disturbance in the area between the cylinder and sensor penetrating or the cylinder winding material web to a change in the detected by the sensor scanning signal, as measured by the sensor distance between the sensor and the cylinder is no longer periodically changes The sensor recognizes the running disturbance
  • the devices are used in printing machines
  • the Matenalbahn passes through a nip between two cylinders By wrapping one of the cylinders at the exit of the nip, a course of the Matenalbahn on one of the looped cylinders facing side of the regular Matenalbahnwegs is ensured at a running disturbance
  • an additional device for interrupting the Matenalbahn is available upon registration of a malfunction. Such a device prevents the flow of material, and the occurrence of damage due to the malfunction is prevented or at least the damage possibly caused by the fault limited
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of the invention, in which a sensor
  • FIG. 2 shows the device from FIG. 1, wherein the material web wraps around a cylinder at the gap outlet
  • FIG. 3 shows a further preferred embodiment of the invention, with a sensor which emits a scanning signal, which is reflected at the surface of a cylinder at a position and at which there is no Matenalbahn at regular Matenalbahnweg,
  • FIG. 4 shows an embodiment of the invention in an overprint printing with entwined Cylinder.
  • FIG. 1 An embodiment of the invention is shown in Fig. 1 using the example of a rotary printing press. 1 shows in schematic form a cross section through a printing unit of the rotary printing machine.
  • the printing unit consists of a cylinder 01, z. B. impression cylinder 01, a cylinder 02, z. B. transfer cylinder 02, a cylinder 03, z. B. form cylinder 03 and a guide element 04.
  • Each of the cylinder 01; 02; 03 rotates in a sense of rotation, which is indicated by an arrow.
  • the impression cylinder 01 and the transfer cylinder 02 are arranged so that there is a pressure gap between them.
  • the forme cylinder 03 abuts on the transfer cylinder 02.
  • the guide element 04 may for example be designed as a guide roller 04 or hedgehog roller or formed by the nip of a subsequent printing unit.
  • an arrow indicates the running direction of the paper web 06.
  • the paper web 06 runs between the pressure nip and the guide element 04 on a straight line.
  • the instantaneous course of the paper web 06 may deviate slightly from the straightness due to irregularities in the course or fluctuations of the material web tension.
  • a regular web path 13 of the paper web 06 which corresponds to an undisturbed functioning of the printing press, therefore, a volume must be assumed transverse to the straight line of finite extent.
  • the boundaries of the regular material web path 13 are marked by dashed lines.
  • On both sides of the regular material web path 13 is a zone 12, in which the paper web 06 may not occur in undisturbed functioning of the printing press.
  • the material web tension may collapse. Then, the paper web 06 can adhere to the output of the printing gap on one of the cylinders 01 or 02, and a part of the paper web 06, which has already passed through the printing gap, can be withdrawn into the printing unit.
  • the paper web 06 leaves the regular web path 13 and penetrates into the zone 12. In principle, the paper web 06 can leave the regular material web path 13 to the right and then takes, for example, the irregular material web path 08 or else it leaves the regular material web path 13 in the left direction and then runs z.
  • a distance sensor 09 is provided.
  • the distance sensor 09 measures a lateral distance of the paper web 06 from the regular material path 13 and provides a quantitative value for this distance. If the distance of the paper web 06 from the regular material path 13 is greater than a predetermined value, then the distance sensor 09 evaluates this as a running disturbance.
  • a triangulation sensor is used as the rangefinder 09.
  • the impression cylinder 01 is likewise a transfer cylinder as in the case of FIG Transfer cylinder 02.
  • Analogous to the arrangement of the forme cylinder 03 with respect to the transfer cylinder 02 is in such an embodiment, the impression cylinder 01 associated with a form cylinder.
  • both irregular web paths 07 and 08 lead to rewinders.
  • the described device for detecting a running disturbance can also be used advantageously in such a device, since the distance sensor 09 is able to register a deviation of the paper web 06 from the regular material web path 13 both in the direction of the irregular web path 07 and the irregular web path 08 ,
  • a particularly preferred embodiment of the device shown in FIG. 2 is a device in which the paper web 06 wraps around one of the two cylinders 01 or 02, at least in the gap outlet.
  • a wrap ensures a predefined irregular material path 07 in case of a running disturbance; 08 of the paper web 06.
  • the paper web 06 which wraps around the transfer cylinder 02 as shown in FIG. 2, occupy the irregular material web path 08 in the event of a running disturbance, while it would occupy the irregular material web path 07 in the case of an unraveling of the impression cylinder 01, not shown.
  • the web path preselected by the looping is favored by an adhesive force of color between looped transfer cylinder 02 and paper web 06.
  • Fig. 3 shows a Fig. 1 very similar printing unit of a rotary printing press. Also in this printing a counter-pressure cylinder 01, a transfer cylinder 02 and a forme cylinder 03 are provided. The counter-pressure cylinder 01 and the transfer cylinder 02 form a pressure nip through which the paper web 06 passes. At the exit of the printing nip, the paper web 06 runs on a regular web path 13. If there is a running disturbance of the paper web 06, such. B. a material web break, so the paper web strikes 06 due to the adhesive force of the ink on the side of the transfer cylinder 02 and takes the irregular material path 11 or it wraps around the transfer cylinder 02nd
  • the sensor 09 comprises a transmitter for emitting a scanning signal and a receiver for registering a reflection of the scanning signal after propagation on a beam path 16 and is arranged so that the beam path 16 extends laterally from the regular material path 13 and the scanning signal on the surface of the cylinder 02 at a point is reflected on the train at regular material path 13 no paper web 06 is located.
  • the scanning signal may be, for example, an ultrasonic signal.
  • a light signal is used as a scanning signal.
  • the sensor 09 can work according to different measuring principles. First, the case is considered that it is formed as a reflection light barrier 09. Such a sensor 09 detects a change in the scanning signal received by the transmitter when paper of the paper web 06 penetrates between it and the cylinder 02. This change is easily detectable if the reflection properties of the paper and the cylinder 02 differ greatly. To achieve this, the cylinder 02 z. B. be mirrored on its surface. It is also conceivable in this sensor type, as a reflector for the scanning signal not the cylinder 02 itself, but to use a stationary mounted near its surface body, so changes in the sensor 09 received scanning signal resulting from the rotation of the cylinder 02 upon rotation could avoid.
  • resulting from the rotation of the cylinder 02 changes in the scanning signal are used specifically for detecting a fault.
  • the related to the rotation of the cylinder 02 changes the Namely, the sampling signal has the same period as the rotation of the cylinder 02 itself. It is therefore sufficient for the disturbance detection to monitor the received sampling signal for the presence of a spectral component with this period.
  • the surface of the cylinder 02 scanned by the signal is structured, e.g. B. in color or relief.
  • a relief structure is preferably formed by depressions such as spaced-apart, axially oriented grooves. If this spectral component is missing in the scanning signal, the paper web 06 has penetrated between the sensor 09 and the cylinder 02, and there is a material web running disturbance.
  • the sensor 09 is a distance sensor 09.
  • a distance sensor 09 is an optical sensor 09, z. B. a triangulation sensor is preferred; However, the following explained functional principle works well with other sensor types such. B. a push button.
  • the surface of the cylinder 02 has a relief structure as described above.
  • the sensor 09 measures a periodically modulated by the relief structure distance to the cylinder 02. Occurs now due to a running disturbance paper in the side of the regular web path 13 located beam path 16 between the sensor 09 and the cylinder 02, so changes the modulation of the distance characteristic of the regular material path 13, and the Sensqr 09 detects the running disturbance.
  • the senor 09 could also on the input side of the gap between the cylinders 01; 02 be arranged.
  • the output side arrangement shown in Fig. 3 is preferred because it allows earlier winder detection.
  • the paper web 06 can wrap around the transfer cylinder 02 advantageously to after a running disturbance the irregular web path 11, the paper web 06 occupies a certain Ensure side to the pressure nip.
  • FIG. 4 A device with such a looping of the cylinder 02 is shown in Fig. 4 using the example of a perfecting, in which a paper web 06 is printed on both sides.
  • the perfecting is through the cylinder 01; 02; 03; 14 formed.
  • the cylinders 01, 02 form a pressure nip through which the paper web 06 is guided.
  • the paper web 06 wraps around the cylinder 02 at the outlet of the pressure gap.
  • the cylinder 03 is arranged adjacent to the cylinder 02, while the cylinder 14 bears against the cylinder 01.
  • the cylinders 03 and 14 are provided as forme cylinders 03 and 14, in which printing stencils for the transfer of ink to the transfer cylinders 02 and 01 are mounted. From the transfer cylinders 01 and 02, the ink is applied to a corresponding side of the paper web 06.
  • the transfer cylinders 01 and 02 act as impression cylinders for the respective other transfer cylinders 01 and 02.
  • the paper web 06 After passing through the pressure gap between the cylinders 01 and 02, the paper web 06 normally runs on a regular material web path 13. In the event of a running disturbance of the paper web 06, in particular in the case of a material web break, the paper web 06 leaves the regular material web path 13. The wrapping of the cylinder 02 sets through the paper web 06, the direction in which the paper web 06 deviates from the regular web path 13. Since the sensor 09 on the same side of the regular material path 13 is like the looped cylinder 02, the paper web deviates 06 to its side, so that the sensor 09 can detect the running disturbance.
  • a wrap of a cylinder 01; 02 by the paper web 06 of advantage, because it allows a course of the paper web 06 can be adjusted in a running disturbance on a preselected page after the printing nip.
  • a sensor 09 detects a running disturbance
  • the cylinders 01 and 02 can now be moved apart rapidly by a device for adjustment, in particular by changing the axial distance, and / or the paper web 06 can move in front of a point The interruption of the race or broken away to avoid damage to the printing press and the resulting forces are reduced.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei laufenden Materialbahn (06), vorzugsweise einer Papierbahn, mit einem von der Materialbahn im ungestörten Zustand verfolgten regulären Materialbahnweg (13) und einem Sensor (09). Bei dem Sensor handelt es sich um einen Entfernungssensor, der eine Entfernung der Materialbahn vom im ungestörten Zustand verfolgten regulären Materialbahnweg quantitativ erfasst und eine Laufstörung erkennt, wenn die Entfernung der Materialbahn vom Materialbahnweg größer ist als ein vorgegebener Wert. In einer weiteren Vorrichtung verfügt der Sensor über einen Sender zum Aussenden eines Abtastsignals und einen Empfänger zum Registrieren des Abtastsignals nach Ausbreitung auf einem Strahlengang. Der Strahlengang verläuft seitlich vom regulären Materialbahnweg und der Sensor erkennt eine Laufstörung, wenn die Materialbahn in den Strahlengang eintritt.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 3 oder 8.
Bei bahnverarbeitenden Maschinen wie etwa Rollendruckmaschinen kann es in Folge einer Laufstörung wie z. B. einem Papierbahnbruch zu einem Wickler, d. h. zu einem Aufwickeln einer Papierbahn um einen Rotationszylinder kommen. Hierdurch wächst der Durchmesser des Rotationszylinders an. Wenn der betroffene Rotationszylinder mit einem anderen Zylinder einen Spalt, z. B. einen Druckspalt in einem Druckwerk, begrenzt, durch welchen die Papierbahn auf einem regulären Papierbahnweg hindurchgeführt wird, so führt ein Aufwickeln der Papierbahn um einen der Rotationszylinder nach einem Papierbahnbruch zu einer Erhöhung einer Pressung in dem Spalt. Wird diesem Pressungsanstieg nicht entgegengewirkt, so führt er mindestens zur Beschädigung des Bezuges der Rotationszylinder; in der Regel aber auch zur Beschädigung der Rotationszylinder selber bzw. deren Lager. Zur Vermeidung solcher Schäden bei einem Papierbahnbruch kann der Druckspalt geöffnet werden, wodurch ein Anstieg der Pressung unterbrochen wird. Es kann aber auch die Papierbahn vor dem betroffenen Spalt durchtrennt werden, um einen weiteren Zufluss von Papier zu unterbrechen. Auch ist ein Öffnen des Druckspalts und eine Unterbrechung des Zuflusses von Papier möglich. Wichtig ist jedoch in allen Fällen die schnelle Erkennung eines Papierbahnbruches, um diese Maßnahmen noch vor Entstehen eines Schadens durchführen zu können.
Es ist bekannt, den Papierbahnbruch mit Sensoren zu detektieren. Zu diesem Zweck werden Lichtschranken eingesetzt, um die Anwesenheit einer Papierbahn zu detektieren. Lichtschranken haben das Problem, dass sie Laufstörungen recht spät erkennen, da die Bruchstelle erst an der Lichtschranke vorbeilaufen muss, um als solche registriert zu werden.
Es ist auch bekannt, einen Zusammenbruch einer Papierbahnspannung zu detektieren, um einen Hinweis auf eine Laufstörung der Papierbahn zu erhalten. Hier liegt das Problem darin, dass bei partiellen Papierbahnbrüchen ein zu geringer Bahnspannungsabfall auftritt, um den partiellen Bahnbruch als solchen zu erkennen.
Als besonders kritisch erweisen sich sogenannte Rückwickler, bei denen eine normalerweise auslaufende Bahn in das Druckwerk zurückgezogen wird, während gleichzeitig weiterhin Papier zuläuft. Zum einen wird bei einem solchen Fall die Papierbahn doppellagig aufgewickelt. Da zum anderen die auslaufende Bahn zurückgezogen wird, registriert eine hinter dem Druckwerk angeordnete Lichtschranke nach wie vor eine Existenz der Papierbahn. Es ergeben sich dadurch besonders lange Reaktionszeiten vom Eintritt der Laufstörung bis zu deren Erkennen. Außerdem werden besonders große Papiermengen auf dem Rotationszylinder aufgewickelt.
Es ist bekannt, Rückwickelsperren einzusetzen, um solche Rückwickler zu verhindern. Rückwickelsperren können jedoch bei frisch bedrucktem feuchten Papier nicht eingesetzt werden, da sie einen Pressungsdruck auf die Papierbahn ausüben, der aber bei feuchtem Papier zu vermeiden ist. Eine schnelle Erkennung einer Laufstörung kann hier nur in eingeschränktem Umfang dadurch erreicht werden, dass viele nah beieinander liegende Sensoren eingesetzt werden. Dieser Maßnahme steht der hohe Kostenfaktor gegenüber, den ein Einsatz einer großen Anzahl von Sensoren mit sich bringt.
Die DE 93 20 409 U1 beschreibt einen Sensor, der einen Abstand zu einer laufenden Materialbahn erfasst, um einen Bahnbruch zu erkennen.
Die DE 195 06 456 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Erfassen eines Bahnbruches, bei der mittels Sensoren beim Bahnbruch eine Oberfläche einer Platte erfasst wird. Durch die DE 44 35 337 A1 ist eine Einrichtung zur Bogenkontrolle bekannt, bei der bei Nichtvorhandensein eines Bogens eine korrespondierende Trommel ein Signal ablenkt, so dass keine Reflexion auftritt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1, 2, 3 oder 8 gelöst.
Im Unterschied zu bekannten Störungserfassungsvorrichtungen kann gemäß der Erfindung ein nach einer Laufstörung auftretender Wickler direkt am Ort seines Auftretens detektiert werden, wohingegen bekannte Vorrichtungen Laufstörungen nur indirekt als solche erkennen können. Laufstörungen werden somit mittels der Erfindung ohne Zeitverzug erkannt. Weil dank des raschen Erkennens einer Laufstörung umgehend auf diese reagiert werden kann, lässt sich der infolge einer Laufstörung auftretende Maschinenschaden erheblich reduzieren oder gar völlig vermeiden. Reparaturkosten, sowie der für eine Reparatur bzw. die Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft der bahnverarbeitenden Maschine notwendige Zeitaufwand werden gesenkt. Eine weitere Kostensenkung wird durch das Einsparen von Sensoren an mehreren Stellen der Materialbahn erzielt.
Die Vorrichtung weist gegenüber bekannten Vorrichtungen wie z. B. die in der DE 38 22 497 A1 beschriebenen Vorrichtung den Unterschied auf, dass ihr Sensor die Lage der Materialbahn quantitativ erfasst, und zwar sowohl bei störungsfreiem Verlauf der Materialbahn als auch im Falle einer Laufstörung, während die bei DE 38 22 497 A1 als Sensoren eingesetzten kapazitiven Schalter jeweils nur bei übermäßiger Annäherung der Materialbahn an sie anzusprechen vermögen, also lediglich eine qualitative Aussage darüber machen, ob die Materialbahn auf einem regulären Materialbahnweg oder davon abweichenden Materialbahnweg verläuft. Die Vorrichtung hat gegenüber der in der zitierten Schrift beschriebenen Vorteil, dass sie nur einen Sensor benötigt. Zudem vereinfacht sich der apparative Aufbau, da die Materialbahn nicht zwischen zwei Sensoren eingefädelt werden muss.
Für die Ausgestaltung der Vorrichtung kann es sich allgemein um einen beliebigen Entfernungssensor handeln, beispielsweise um einen Ultraschallsensor. Es wird jedoch vorzugsweise ein Triangulationssensor eingesetzt.
Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung ist ein im Strahlengang angeordneter Reflektor vorgesehen. Bevorzugt wird dabei eine Vorrichtung, bei der der Reflektor ein die Materialbahn führender Zylinder ist.
Vorteilhafterweise weist die Oberfläche des Zylinders eine das Abtastsignal modulierende Struktur auf. Da der Zylinder bedingt durch die Führung der Materialbahn rotiert, wird die Struktur vom Abtastsignal periodisch überstrichen und hat somit eine modulierende Wirkung auf das reflektierte Abtastsignal.
Die modulierende Struktur verfügt beispielsweise über Bereiche mit unterschiedlichen optischen Reflexionseigenschaften wie z. B. unterschiedliche Reflektivitäten. So kann es sich bei der modulierenden Struktur beispielsweise um eine oder mehrere spiegelnde Markierungen handeln, die auf der Zylinderoberfläche angebracht sind. Zwischen den spiegelnden Markierungen können sich beispielsweise Bereiche mit stark lichtabsorbierenden Eigenschaften befinden. Dabei kann die Oberfläche des Zylinders ganz oder nur teilweise, bzw. stellenweise mit der modulierenden Struktur versehen sein. Eine solche Struktur bewirkt bei einem als Abtastsignal verwendeten Lichtsignal eine Modulation der Intensität des Reflexes. Gerät im Falle einer Laufstörung die Materialbahn in den Bereich zwischen den Sensor und dem Zylinder oder umwickelt sie gar den Zylinder, wird die modulierende Struktur von der Materialbahn verdeckt, die Modulation des Reflexes wird gestört und gibt dem Sensor einen Hinweis auf die Laufstörung.
Entsprechend kann bei den beschriebenen alternativen Ausgestaltungen der Vorrichtung ein beliebig geartetes Abtastsignal benutzt werden. Bevorzugt wird jedoch ein Lichtsignal als Abtastsignal verwendet.
Bei einer Weiterbildung der Vorrichtung verfügt der Sensor über einen Sender zum Aussenden eines Abtastsignals und einen Empfänger zum Registrieren des Abtastsignals nach Ausbreitung auf einem Strahlengang. Bei dem Abtastsignal kann es sich um ein beliebiges Signal wie z. B. ein Ultraschallsignal handeln, es wird jedoch vorzugsweise ein Lichtsignal für das Abtastsignal verwendet.
In dem Strahlengang des Abtastsignals kann ein Reflektor vorgesehen sein. Bevorzugt wird dabei eine Ausführungsform, bei der es sich bei dem Reflektor um einen die Materialbahn führenden Zylinder handelt.
Handelt es sich bei dem Sensor um einen Entfernungssensor, wie z. B. einen Triangulationssensor oder um einen Tastsensor, so ist eine Ausführung der Struktur von Vorteil, bei die Struktur Vertiefungen auf der Oberfläche des Zylinders aufweist. Dabei kann es sich beispielsweise um eine oder mehrere muldenförmige Vertiefungen oder längliche, kanalförmige Vertiefungen handeln.
Rotiert der Zylinder, so misst der Entfernungsmesser aufgrund der sich auf der Oberfläche des Zylinders befindlichen Vertiefungen einen wechselnden Abstand zwischen sich und dem Zylinder. Auch in diesem Fall führt eine infolge einer Laufstörung in den Bereich zwischen Zylinder und Sensor eindringende oder den Zylinder umwickelnde Material bahn zu einer Änderung des vom Sensor detektierten Abtastsignals, da der vom Sensor gemessene Abstand zwischen dem Sensor und dem Zylinder sich nicht mehr periodisch ändert Der Sensor erkennt daran die Laufstorung
Bevorzugt werden die Vorrichtungen in Druckmaschinen eingesetzt
In Druckmaschinen verlauft die Matenalbahn durch einen Druckspalt zwischen zwei Zylindern Indem sie dabei am Ausgang des Druckspalts einen der Zylinder umschlingt, wird bei einer Laufstorung ein Verlauf der Matenalbahn auf einer der umschlungenen Zylinder zugewandten Seite des regulären Matenalbahnwegs sichergestellt
Zur Vermeidung von Schaden im Falle einer Laufstorung, ist eine zusätzliche Vorrichtung zur Unterbrechung der Matenalbahn bei Registrierung einer Laufstorung vorhanden Eine solche Vorrichtung unterbindet das Nachfließen von Material, und die Entstehung eines Schadens aufgrund der Laufstorung wird verhindert oder zumindest der durch die Störung möglicherweise entstehende Schaden begrenzt
Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden naher beschrieben
Es zeigen
Fig 1 eine bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung, bei der ein Sensor eine
Entfernung einer Matenalbahn von einem regulären Matenalbahnweg misst,
Fig 2 die Vorrichtung aus Fig 1, wobei die Materialbahn am Spalt-Auslauf einen Zylinder umschlingt,
Fig 3 eine weitere bevorzugte Ausfuhrungsform der Erfindung, mit einem Sensor, der ein Abtastsignal aussendet, das an der Oberflache eines Zylinders an einer Stelle reflektiert wird und an der sich bei regulären Matenalbahnweg keine Matenalbahn befindet,
Fig 4 eine Ausfuhrung der Erfindung in einem Widerdruckwerk mit umschlungenem Zylinder.
Eine Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 1 am Beispiel einer Rotationsdruckmaschine dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 in schematischer Form einen Querschnitt durch ein Druckwerk der Rotationsdruckmaschine.
Das Druckwerk besteht aus einem Zylinder 01, z. B. Gegendruckzylinder 01, einem Zylinder 02, z. B. Übertragungszylinder 02, einem Zylinder 03, z. B. Formzylinder 03 und einem Leitelement 04. Jeder der Zylinder 01 ; 02; 03 rotiert in einem Umlaufssinn, der durch einen Pfeil eingezeichnet ist. Der Gegendruckzylinder 01 und der Übertragungszylinder 02 sind so angeordnet, dass sich zwischen ihnen ein Druckspalt befindet. Der Formzylinder 03 liegt am Übertragungszylinder 02 an. Durch den zwischen Gegendruckzylinder 01 und Übertragungszylinder 02 befindlichen Druckspalt führt eine Materialbahn 06, z. B. Papierbahn 06 zum Leitelement 04. Das Leitelement 04 kann beispielsweise als Leitwalze 04 oder Igelwalze ausgeführt sein oder durch den Druckspalt eines nachfolgenden Druckwerks gebildet werden. In der Fig. 1 kennzeichnet ein Pfeil die Laufrichtung der Papierbahn 06.
Auf dem Formzylinder 03 sind Druckschablonen angeordnet, mit denen Druckfarbe auf den Übertragungszylinder 02 aufgebracht wird, der diese Druckfarbe schließlich auf die Papierbahn 06 überträgt. Der Gegendruckzylinder 01 sorgt dabei für den dafür benötigten Gegendruck. Idealisiert betrachtet läuft die Papierbahn 06 zwischen dem Druckspalt und dem Leitelement 04 auf einer geraden Linie. In der Praxis kann der momentane Verlauf der Papierbahn 06 aufgrund von Unregelmäßigkeiten im Lauf oder von Fluktuationen der Materialbahnspannung geringfügig von der Geradlinigkeit abweichen. Als regulärer Materialbahnweg 13 der Papierbahn 06, der einem ungestörten Funktionieren der Druckmaschine entspricht, muss daher ein Volumen mit quer zu der geraden Linie endlicher Ausdehnung angenommen werden. In der Fig. 1 sind die Grenzen des regulären Materialbahnwegs 13 durch gestrichelte Linien markiert. Beiderseits des regulären Materialbahnwegs 13 befindet sich eine Zone 12, in die die Papierbahn 06 bei ungestörtem Funktionieren der Druckmaschine nicht eintreten darf.
Erfolgt eine Laufstörung der Papierbahn 06 an einer dem Leitelement 04 nachfolgenden Stelle, so kann es zu einem Zusammenbruch der Materialbahnspannung kommen. Dann kann die Papierbahn 06 am Ausgang des Druckspaltes an einem der Zylinder 01 oder 02 haften bleiben, und ein Teil der Papierbahn 06, der den Druckspalt bereits durchlaufen hat, kann in das Druckwerk zurückgezogen werden. Dabei verlasst die Papierbahn 06 den regulären Materialbahnweg 13 und dringt in die Zone 12 ein. Grundsätzlich kann die Papierbahn 06 den regulären Materialbahnweg 13 nach rechts verlassen und nimmt dann beispielsweise den irregulären Materialbahnweg 08 ein oder aber sie verlasst den regulären Materialbahnweg 13 in linker Richtung und verläuft dann z. B. auf dem irregulären Material bahnweg 07. Der Fall, dass die Papierbahn 06 auf dem irregulären Material bahnweg 08 verläuft, ist dabei der ungünstigere von beiden, denn die Papierbahn 06 gerät hier zwischen die beiden Zylinder 02 und 03, und es kommt zu einem Rückwickler. Auch bei irregulären Materialbahnweg 07 kommt es zu einem Rückwickler, da sich die Papierbahn 06 doppellagig um den Zylinder 01 wickeln wird.
Zur Erkennung einer Laufbahnstörung ist der Sensor 09, z. B. ein Entfernungssensor 09 vorgesehen. Der Entfernungssensor 09 misst eine laterale Distanz der Papierbahn 06 vom regulären Materialbahnweg 13 und liefert einen quantitativen Wert für diese Distanz. Ist die Entfernung der Papierbahn 06 vom regulären Materialbahnweg 13 größer als ein vorgegebener Wert, so wertet der Entfernungssensor 09 dies als Laufstörung.
Bevorzugterweise wird als Entfernungsmesser 09 ein Triangulationssensor eingesetzt.
In einer in der Fig. 1 nicht gezeigten alternativen Ausführungsform des Druckwerks, bei der die Papierbahn 06 doppelseitig bedruckt wird, handelt es sich bei dem Gegendruckzylinder 01 ebenfalls um einen Übertragungszylinder wie beim Übertragungszylinder 02. Analog zur Anordnung des Formzylinders 03 bezüglich des Übertragungszylinders 02 ist in einer solchen Ausführungsform auch dem Gegendruckzylinder 01 ein Formzylinder zugeordnet. Bei einer solchen alternativen Ausführungsform des Druckwerkes führen beide irregulären Materialbahnwege 07 und 08 zu Rückwicklern.
Die beschriebene Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung kann auch vorteilhaft in einer solchen Vorrichtung eingesetzt werden, da der Entfernungssensor 09 in der Lage ist, eine Abweichung der Papierbahn 06 vom regulären Materialbahnweg 13 sowohl in Richtung des irregulären Materialbahnwegs 07 als auch des irregulären Materialbahnwegs 08 zu registrieren.
Eine besonders bevorzugte und in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform der Vorrichtung ist eine Vorrichtung, bei der die Papierbahn 06 einen der beiden Zylinder 01 oder 02, zumindest im Spalt-Auslauf, umschlingt. Eine Umschlingung gewährleistet im Falle einer Laufstörung einen vordefinierten irregulären Materialbahnweg 07; 08 der Papierbahn 06. So wird die Papierbahn 06, die wie in Fig. 2 gezeigt, den Übertragungszylinder 02 umschlingt, bei einer Laufstörung den irregulären Materialbahnweg 08 einnehmen, während sie bei einer nicht gezeigten Umschlingung des Gegendruckzylinders 01 den irregulären Materialbahnweg 07 einnehmen würde. Begünstigt wird der durch die Umschlingung vorselektierte Materialbahnweg durch eine Haftkraft von sich zwischen umschlungenem Übertragungszylinder 02 und Papierbahn 06 befindlicher Farbe.
Fig. 3 zeigt ein der Fig. 1 ganz ähnliches Druckwerk einer Rotationsdruckmaschine. Auch bei diesem Druckwerk sind ein Gegendruckzylinder 01, ein Übertragungszylinder 02 und ein Formzylinder 03 vorgesehen. Der Gegendruckzylinder 01 und der Übertragungszylinder 02 bilden einen Druckspalt, durch den die Papierbahn 06 verläuft. Am Ausgang der Druckspalts verläuft die Papierbahn 06 auf einem regulären Materialbahnweg 13. Kommt es zu einer Laufstörung der Papierbahn 06, wie z. B. einem Materialbahnbruch, so schlägt sich die Papierbahn 06 aufgrund der Haftkraft der Druckfarbe auf die Seite des Übertragungszylinders 02 und nimmt den irregulären Materialbahnweg 11 ein oder sie wickelt sich um den Übertragungszylinder 02.
Der Sensor 09 umfasst einen Sender zum Aussenden eines Abtastsignals und einen Empfänger zum Registrieren eines Reflexes des Abtastsignals nach Ausbreitung auf einem Strahlengang 16 und ist so angeordnet, dass der Strahlengang 16 seitlich vom regulären Materialbahnweg 13 verläuft und das Abtastsignal an der Oberfläche des Zylinders 02 an einer Stelle reflektiert wird, an der sich bei regulären Material bahnweg 13 keine Papierbahn 06 befindet. Das Abtastsignal kann beispielsweise ein Ultraschallsignal sein. Bevorzugt wird allerdings ein Lichtsignal als Abtastsignal verwendet.
Der Sensor 09 kann nach unterschiedlichen Messprinzipien arbeiten. Zunächst wird der Fall betrachtet, dass er als Reflexionslichtschranke 09 ausgebildet ist. Ein solcher Sensor 09 erkennt eine Veränderung des von dem Sender empfangenen Abtastsignals, wenn Papier der Papierbahn 06 zwischen ihn und den Zylinder 02 eindringt. Diese Veränderung ist leicht erfassbar, wenn sich die Reflexionseigenschaften des Papiers und des Zylinders 02 stark unterscheiden. Um dies zu erreichen, kann der Zylinder 02 z. B. an seiner Oberfläche verspiegelt sein. Denkbar ist bei diesem Sensortyp auch, als Reflektor für das Abtastsignal nicht den Zylinder 02 selbst, sondern einen nahe an seiner Oberfläche stationär angebrachten Körper einzusetzen, um so Änderungen des vom Sensor 09 empfangenen Abtastsignals, die sich bei Reflexion am Zylinder 02 aus dessen Drehung ergeben könnten, zu vermeiden.
Bei einer bevorzugten Variante hingegen werden aus der Drehung des Zylinders 02 resultierende Änderungen des Abtastsignals gezielt zum Erfassen einer Störung genutzt. Die mit der Drehung des Zylinders 02 zusammenhängenden Änderungen des Abtastsignals haben nämlich die gleiche Periode wie die Drehung des Zylinders 02 selbst. Es genügt daher für die Störungserfassung, das empfangene Abtastsignal auf das Vorhandensein einer Spektralkomponente mit dieser Periode zu überwachen. Um eine starke solche Komponente im Abtastsignal zu erzeugen, ist die von dem Signal abgetastete Oberfläche des Zylinders 02 strukturiert, z. B. farblich oder durch Relief. Eine Reliefstruktur ist vorzugsweise durch Vertiefungen wie etwa im Plattenabstand angeordnete, axial orientierte Rillen gebildet. Fehlt diese Spektral komponente im Abtastsignal, so ist die Papierbahn 06 zwischen Sensor 09 und Zylinder 02 eingedrungen, und eine Materialbahnlaufstörung liegt vor.
Es wird nun der Fall betrachtet, dass der Sensor 09 ein Entfernungssensor 09 ist. Als Entfernungssensor 09 ist ein optischer Sensor 09, z. B. ein Triangulationssensor bevorzugt; das im folgenden erläuterte Funktionsprinzip funktioniert aber auch mit anderen Sensortypen wie z. B. einem Tastsensor. Die Oberfläche des Zylinders 02 hat eine Reliefstruktur, wie oben beschrieben. Infolge der Drehung des Zylinders 02 misst der Sensor 09 einen durch die Reliefstruktur periodisch modulierten Abstand zum Zylinder 02. Tritt nun infolge einer Laufstörung Papier in den seitlich des regulären Materialbahnweges 13 befindlichen Strahlengang 16 zwischen dem Sensor 09 und dem Zylinder 02 ein, so ändert sich die für den regulären Materialbahnweg 13 charakteristische Modulation des Abstands, und der Sensqr 09 erkennt die Laufstörung.
Abweichend von Fig. 3 könnte der Sensor 09 auch auf der Eingangsseite des Spalts zwischen den Zylindern 01; 02 angeordnet sein. Die in der Fig. 3 gezeigte ausgangsseitige Anordnung ist jedoch bevorzugt, da sie eine frühere Wicklererfassung erlaubt.
Auch bei der in Fig. 3 gezeigten Anordnung kann die Papierbahn 06 den Übertragungszylinder 02 vorteilhafterweise umschlingen, um nach einer Laufstörung den irregulären Materialbahnweg 11 , den die Papierbahn 06 einnimmt, auf einer bestimmten Seite nach dem Druckspalt sicherzustellen.
Eine Vorrichtung mit einer solchen Umschlingung des Zylinders 02 ist in Fig. 4 am Beispiel eines Widerdruckwerks gezeigt, bei dem eine Papierbahn 06 doppelseitig bedruckt wird. Das Widerdruckwerk wird durch die Zylinder 01 ; 02; 03; 14 gebildet. Die Zylinder 01 , 02 bilden einen Druckspalt, durch den die Papierbahn 06 geführt wird. Die Papierbahn 06 umschlingt am Ausgang des Druckspalts den Zylinder 02. An den Zylinder 02 anliegend ist der Zylinder 03 angeordnet, während der Zylinder 14 am Zylinder 01 anliegt.
Die Zylinder 03 und 14 sind als Formzylinder 03 und 14 vorgesehen, bei denen Druckschablonen zur Übertragung von Druckfarbe auf die Übertragungszylinder 02 und 01 angebracht sind. Von den Übertragungszylindern 01 und 02 wird die Druckfarbe auf eine entsprechende Seite der Papierbahn 06 aufgetragen. Es wirken die Übertragungszylinder 01 und 02 dabei als Gegendruckzylinder für den jeweils anderen Übertragungszylinder 01 und 02.
Nach Durchlaufen des Druckspaltes zwischen den Zylindern 01 und 02 verläuft die Papierbahn 06 normalerweise auf einem regulären Materialbahnweg 13. Im Falle einer Laufstörung der Papierbahn 06, insbesondere bei einem Materialbahnbruch, verlasst die Papierbahn 06 den regulären Materialbahnweg 13. Dabei legt die Umschlingung des Zylinders 02 durch die Papierbahn 06 die Richtung fest, in der die Papierbahn 06 vom regulären Materialbahnweg 13 abweicht. Da der Sensor 09 auf der gleichen Seite des regulären Material bahnwegs 13 liegt wie der umschlungene Zylinder 02, weicht die Papierbahn 06 zu seiner Seite hin aus, so dass der Sensor 09 die Laufstörung erkennen kann.
Wäre die Umschlingung nicht vorhanden, so könnte die Papierbahn 06 bei einer Laufstörung sowohl den Zylinder 02 als auch den Zylinder 01 umwickeln. Zur Feststellung einer Laufstörung wären dann zwei Sensoren 09 notwendig (siehe Fig. 3), wobei einer der beiden auf den Zylinder 02 ausgerichtet sein müsste und der zweite auf den Zylinder 01.
Ganz allgemein ist eine Umschlingung eines Zylinders 01 ; 02 durch die Papierbahn 06 von Vorteil, weil sich dadurch ein Verlauf der Papierbahn 06 bei einer Laufstörung auf eine vorselektierte Seite nach dem Druckspalt einstellen lässt.
Stellt in einer der oben dargelegten Ausführungsformen der Erfindung ein Sensor 09 eine Laufstörung fest, so können die Zylinder 01 und 02 nunmehr durch eine Vorrichtung zur Verstellung, insbesondere durch Veränderung des Achsabstands, rasch auseinander gefahren werden und/oder die Papierbahn 06 kann vor einer Stelle der Laufstörung unterbrochen, beziehungsweise quergetrennt werden, um Schäden an der Druckmaschine zu vermeiden und die entstehenden Kräfte reduziert werden.
Bezugszeichenliste
01 Zylinder, Gegendruckzylinder
02 Zylinder, Übertragungszylinder
03 Zylinder, Formzylinder
04 Leitelement, Leitwalze 05
06 Materialbahn, Papierbahn
07 Materialbahnweg, irregulärer
08 Materialbahnweg, irregulärer
09 Sensor, Entfernungssensor, Reflexionslichtschranke 10
11 Materialbahnweg, irregulärer
12 Zone
13 Materialbahnweg, regulärer
14 Zylinder, Formzylinder 15
16 Strahlengang

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn (06), vorzugsweise einer Papierbahn (06), mit einem von der Materialbahn (06) im ungestörten Zustand verfolgten regulären Materialbahnweg (13), einem die Materialbahn (06) führenden Zylinder (01; 07) und einem Sensor (09), dadurch gekennzeichnet, dass ein Strahlengang (16) des Sensors (09) die Mantelfläche des Zylinders (01; 02) erfasst.
2. Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn (06), vorzugsweise einer Papierbahn (06), mit einem von der Materialbahn (06) im ungestörten Zustand verfolgten regulären Materialbahnweg (13), einem die Materialbahn (06) führenden Zylinder (01; 07) und einem Sensor (09), dadurch gekennzeichnet, dass der Materialbahnweg (13) von einem Zylinder (01; 02) eines Druckwerks und einem in Bahnlaufrichtung nächstliegenden Leitelement (04) festgelegt ist und dass der Sensor (09) ein Entfernungssensor (09) ist, der eine Entfernung der Materialbahn (06) vom im ungestörten Zustand verfolgten regulären Material bahnweg (13) quantitativ erfasst und eine Lauf störung erkennt, wenn die erfasste Entfernung der Materialbahn (06) vom regulären Materialbahnweg (13) größer ist als ein vorgegebener Wert.
3. Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn (06), mit einem von der Materialbahn (06) im ungestörten Zustand verfolgten regulären Material bahnweg (13) und einem Sensor (09), dadurch gekennzeichnet, dass ein Strahlengang (16) des Sensors (09) außerhalb einer vom regulären Materialbahnweg (13) festgelegten Transportebene verläuft und der Sensor (09) eine Laufstörung erkennt, wenn die Materialbahn (06) in den Strahlengang (16) des Sensors (09) eintritt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reflektor im Strahlengang (16) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor ein die Materialbahn (06) führender Zylinder (01; 02) ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Zylinders (01 ; 02) eine das Abtastsignal modulierende Struktur aufweist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtastsignal ein Lichtsignal ist.
8. Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn (06), mit einem Sensor (09), einem die Materialbahn (06) führenden Zylinder (01 ; 02), der eine vom Sensor (09) erfassbare Struktur aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (09) so angeordnet ist, dass der Sensor (09) eine Struktur des Zylinders (01 ; 02) bei einem ungestörten Materialbahnlauf erfasst, und dass er bei Nichterfassung der Struktur eine Laufstörung erkennt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (09) über einen Sender zum Aussenden eines Abtastsignals und einen Empfänger zum Registrieren des Abtastsignals nach Ausbreitung auf einem Strahlengang (16) verfügt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch einen im Strahlengang (16) angeordneten Reflektor.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Reflektor der die Materialbahn (06) führende Zylinder (01 ; 02) ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Struktur Vertiefungen auf der Oberfläche des Zylinders (01 ; 02) aufweist.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in einer Druckmaschine angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahn (06) durch einen Druckspalt zwischen zwei Zylindern (01; 02) verläuft und an einem Ausgang des Druckspalts einen der Zylinder (01 ; 02) umschlingt.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung zur Unterbrechung der Materialbahn (06) bei Registrierung einer Laufstörung vorhanden ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Feststellung einer Laufstörung eine Vorrichtung zur Verstellung eines Achsabstandes der Zylinder (01; 02) betätigt wird, so dass die durch den irregulären Materialbahnlauf entstehenden erhöhten Kräfte reduziert werden.
17. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (09) ein Entfernungssensor (09) ist, der eine Entfernung der Materialbahn (06) vom im ungestörten Zustand verfolgten regulären Materialbahnweg (13) quantitativ erfasst und eine Laufstörung erkennt, wenn die erfasste Entfernung der Materialbahn (06) vom regulären Materialbahnweg (13) größer ist als ein vorgegebener Wert.
18. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (09) ein Tiangulationssensor ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der reguläre
Materialbahnweg (13) und der gestörte Materialbahnweg einen Öffnungswinkel α, vorzugsweise einen spitzen Öffnungswinkel einschließen.
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