WO2003105526A1 - 反撥磁気回路の製造方法及びそれに用いる製造装置 - Google Patents

反撥磁気回路の製造方法及びそれに用いる製造装置 Download PDF

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浜口　良意
和田　弘志
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Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a repulsion magnetic circuit and a manufacturing apparatus used for the method.
  • the present invention relates to a method of manufacturing a magnetic repulsion circuit for a speaker used in various audiovisual devices and a manufacturing apparatus used in the method.
  • the conventional technology will be described with reference to FIGS. Figure 4 shows a conventional external magnet type speaker.
  • the first magnetic circuit block 10 includes a yoke 1 OA, a first magnet 10 B adhesively bonded to the bottom center thereof, and a plate 10 C adhesively bonded to the magnet 10 B. Is formed from.
  • Frame 20 is adhesively bonded onto plate 10C.
  • the outer periphery of diaphragm 30 is connected to frame 20 via edge 40.
  • the inner periphery of the diaphragm 30 is adhesively bonded to the voice coil body 50.
  • the voice coil body 50 has a coil part 90.
  • the coil section 90 is located in the middle of the magnetic gap 10 D of the first magnetic circuit block 10.
  • the damper 60 is adhesively bonded to the frame 20 and the voice coil body 50.
  • FIG. 5 shows a conventional inner magnet type speaker using a repulsion magnetic circuit.
  • the same parts as those of the speaker in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • a second magnetic circuit block 70 is provided above the first magnetic circuit block 10.
  • This second magnetic circuit block 70 is a first magnetic circuit block. It has a second magnet 7OA and a sub-plate 70B arranged so as to obtain a magnetic field due to the direction of the magnetic flux of the magnet 10B and the repulsive magnetic flux.
  • the magnetic flux density of the magnetic gap 10D is improved by the second magnetic circuit block 70.
  • the magnetization of the first magnet 10B is not performed in the state of the magnet alone.
  • the first magnet 10B is magnetized (magnetized). If the first magnet 10B is magnetized before the first magnet 10B is bonded and bonded to the yoke 1OA or the plate 10C, the following problem occurs.
  • the first magnet 10B tries to adsorb the yoke 1OA and the plate 10C, which are magnetic materials. As a result, it is difficult to assemble the first magnetic circuit block 10. Therefore, the first magnet 10B is magnetized after the assembly by the bonding of the first magnetic circuit block 10 is completed.
  • the speaker having the repulsion magnetic circuit shown in FIG. 5 includes a first magnetic circuit block 10 and a second magnetic circuit block 70.
  • the directions of the magnetic fields generated by the magnetic fluxes of the first magnet 10B and the second magnet 7OA are opposite to each other. (That is, they repel each other.) Therefore, it is not possible to magnetize the two magnetic circuit blocks after bonding them together. That is, after the first and second magnetic circuit blocks are respectively magnetized, it is necessary to adhesively couple the two magnetic circuit blocks.
  • the fabrication method of assembling two repelling magnetic circuit blocks results in a difficult, time-consuming and low productivity.
  • the present invention solves the above-mentioned problems. I will provide a. Disclosure of the invention
  • a first magnetic circuit block including at least a yoke, a first magnet adhesively bonded to the yoke, and a plate adhesively bonded to the first magnet; and an adhesive on the plate.
  • a method for manufacturing a repulsion magnetic circuit comprising: a second magnetic circuit block including the first magnet combined and a second magnet arranged so that the same pole faces each other. Mounting the first magnetic circuit block made of the first magnet preliminarily magnetized on the lower mold; and the second magnet consisting of the second magnet premagnetized on the upper mold. Mounting a circuit block; bonding at least one of the first magnetic circuit block mounted on the lower die and the second magnetic circuit block mounted on the upper die.
  • a method for manufacturing a repulsion magnetic circuit comprising: a step of detecting contact between a first magnetic circuit block and the second magnetic circuit block; and a step of performing a predetermined pressing.
  • FIG. 1 is a perspective view of a manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit of a control unit of the manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention. It is a block diagram.
  • FIG. 3 is a sectional view of a magnetic circuit block according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a sectional view of a speaker using a conventional external magnetic circuit
  • FIG. 5 is a half sectional view of a speaker using a conventional repulsion magnetic circuit.
  • FIGS. 5 The members having the same speed as those using the repulsion magnetic circuit shown in FIG. 5 will be described with the same reference numerals.
  • the drawings are schematic views, and do not show each position correctly in dimensions.
  • the base 100 has a column 101.
  • the lower mold 102 has a lower chuck portion 102A and a center guide 102B on which the magnetized first magnetic circuit block 10 is mounted.
  • the support motor 103 which is an electric motor, is fixed on a column 101 and is controlled by a control unit (not shown).
  • Slider 104 is equipped with upper die 105.
  • the slider 104 is formed by a screw portion 104A and a rotation restricting portion 104B.
  • the thread portion 104 A mates with a pole screw 103 B mounted on the rotating shaft of the servo motor 103. Then, the rotational motion of Serpomo-103 is converted into a vertical linear motion.
  • the rotation restricting portion 104B extends over a linear guide 101A provided on the support 101 to restrict the rotation of the slider 104 accompanying the rotation of the thermopowder 103, Is in sliding contact.
  • the upper die 105 is magnetized
  • the second magnetic circuit block 70 is mounted.
  • the upper die 105 is provided with a support portion 105A that slides on the support column 101 to prevent the free end of the upper die from shaking, and an upper chuck used for mounting the second magnetic circuit block 70. Block 105B.
  • the control unit 110 is connected to the incremental encoder 103 A built into the servo motor 103. In addition, it has an output terminal that is connected to the input terminal of the thermocouple 103.
  • the control unit 110 includes a position detection unit 110A, a load current detection unit 110B, a current supply unit 110C, and an instruction unit 110D.
  • the position detector 110A receives the pulse signal from the encoder 103A, and detects the position of the slider on which the upper die 105 is mounted via the support sensor 103.
  • the load current detector 110B detects the load current of the support motor 103.
  • the current supply unit 110C supplies power to the servo motor 103.
  • the indicator 110D receives respective signals from the position detector 11OA and the load current detector 110B. Based on them, the current supply unit 110C is instructed to supply the load current.
  • the first magnetic circuit block 10 is mounted on the lower mold 102. (Mounting process of magnetic circuit blocks 10 and 70)
  • the adhesive is applied to at least one of the contact surfaces of the magnetic circuit blocks 10 and 70.
  • Adhesive application step Next, a drive command is manually input to the instruction unit 110D of the control unit 110. You. Then, the slider 104 descends at a high speed to a predetermined position in accordance with the rotation of the slider 103. After reaching a certain position, slider 104 descends at a low speed. (The position detector 110A measures the pulse of the encoder 103A to detect the position. The controller 110 controls the support motor 103.)
  • the instruction unit 110D counts the number of pulses from the encoder 103 with the contact point as a starting point. (The relationship between the pressing force and the pressing time of the magnetic circuit blocks 10 and 70 based on the pulse count is quantified in advance.) After counting the predetermined number of pulses (pressing time at the predetermined pressing force) After that, the magnetic circuit block 10 is instructed to release the mounting on the upper mold 105. At the same time, an instruction to quickly raise the slider 104 to the upper stop position is given to the support motor 103 via the current supply unit 110C. (Pressing Step) In this way, the magnetic circuit block shown in FIG. 3 can be manufactured. By repeating the above operation, the manufacture of the repulsion magnetic circuit is continuously performed.
  • the mounting and demounting of the magnetic circuit block 10 and the magnetic circuit block 70 can be automated to further reduce the number of assembly steps.
  • the slider 104 descends at a low speed with a predetermined number of force points.
  • the bonding can be stably and efficiently performed. That is, the contact position between the magnetic circuit block 10 and the magnetic circuit block 70 is determined by the load current detection. Part 11 Detected by an increase in load current due to OB. As a result, the contact can be determined without having to consider manufacturing variations in the thickness direction.
  • the second magnetic circuit block 70 has been described as being formed from the sub-plate 70B and the second magnet 7OA, but the second magnet circuit 7OA In this embodiment, only the upper mold is moved up and down, but only the lower mold may be moved up and down.
  • the adhesive used in the present invention may be a known material used in conventional speaker production, for example, an acrylic resin-based or rubber-based adhesive. Industrial applicability

Abstract

本発明はスピーカの反撥磁気回路を、生産効率良く、安定して製造できる製造方法及びこの製造方法に用いられる製造装置を提供する。下型（１０２）に装着された第１の磁気回路ブロックと、上型（１０５）に装着された第２の磁気回路ブロックとの当接位置の検出をサーボモータ（１０３）の負荷電流の検出で行う。接着のための押圧時間は、サーボモータ（１０３）に直結されたエンコーダのパルス数で設定する。

Description

明細書
反撥磁気回路の製造方法及びそれに用いる製造装置 技術分野
本発明は各種映像音響機器に使用されるスピーカの反撥磁気回 路の製造方法及びその製造方法に使用する製造装置に関する。 背景技術
従来の技術を図 4および図 5 により説明する。 図 4は従来の外 磁型スピーカを示している。 第 1 の磁気回路ブロック 1 0は、 ヨーク 1 O Aと、 その底面中央に接着結合された第 1のマグネッ ト 1 0 B と、 このマグネッ ト 1 0 Bに接着結合されたプレー ト 1 0 Cとから形成されている。 フレーム 2 0はプレート 1 0 C上に 接着結合されている。 振動板 3 0の外周はエッジ 4 0を介してフ レーム 2 0 に結合される。 この振動板 3 0 の内周ほ、 ボイスコィ ル体 5 0 に接着結合される。 ボイスコイル体 5 0はコイル部 9 0 を有している。 コイル部 9 0は第 1 の磁気回路ブロック 1 0の磁 気ギャップ 1 0 Dの中間に位置している。 なお、 ダンパ 6 0は フレーム 2 0 とボイスコイル体 5 0 に接着結合される。 このよう にして、 ボイスコイル体 5 0は上下動が可能な状態に支持されて いる。 また、 図 5は反撥磁気回路を用いた従来の内磁型スピーカ を示している。 図 4のスピーカと同一部分は同一番号を付し説明 を省略する。 図 5 に示すように、 それらの相違点は第 1の磁気回 路ブロック 1 0の上部に、 第 2の磁気回路ブロック 7 0を設けて いることである。 この第 2の磁気回路ブロック 7 0は、 第 1 のマ グネッ ト 1 0 Bの磁束の方向と反撥する磁束による磁界が得られ るように配置された第 2のマグネッ ト 7 O Aと、 サブプレート 7 0 Bとを有している。 この第 2の磁気回路ブロック 7 0 により 磁気ギャップ 1 0 Dの磁束密度を向上させる。 図 4に示すスピー 力の場合、 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bの磁化は、 マグネッ ト単品の 状態では行われない。 スピーカの組立工程の中で、 第 1 の磁気回 路ブロック 1 0 を接着結合により形成した後、 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bを磁化 （着磁） する。 第 1のマグネッ ト 1 0 Bとヨーク 1 O Aやプレー ト 1 0 Cとの接着結合する前に、 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bを着磁すると以下の問題が発生する。 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bは、 磁性材料であるヨーク 1 O Aやプレート 1 0 Cを吸 着しょうとする。 その結果、 第 1の磁気回路ブロック 1 0 の組 立が困難となる。 そのため、 第 1の磁気回路ブロック 1 0 の接 着結合による組立が完了してから、 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bは着 磁される。 一方、 図 5 に示す反撥磁気回路を持つスピーカは、 第 1 の磁気回路プロック 1 0 と第 2の磁気回路プロック 7 0 とか ら構成されている。 そして、 第 1 のマグネッ ト 1 0 Bと第 2のマ グネッ ト 7 O Aの磁束による磁界の方向は対向している。 （すな わち、 反撥しあっている。 ） そのため、 二つの磁気回路ブロッ クを接着結合した後に着磁することができない。 すなわち、 第 1 と第 2の磁気回路ブロックをそれぞれ着磁した後、 二つの磁気 回路ブロックを接着結合する必要がある。 その結果、 反撥しあう 2つの磁気回路ブロックを組み立てる製造方法は、 困難で時間が かかる生産性の低いものとなる。 本発明は上記課題を解決する 反撥磁気回路の製造方法及びこの製造方法に用いられる製造装置 を提供する。 発明の開示
少なく ともヨークと前記ヨークに接着結合された第 1 のマグネ ッ トと前記第 1 のマグネッ ト上に接着結合されたプレートとから 構成される第 1 の磁気回路ブロックと、 前記プレー ト上に接着結 合された前記第 1 のマグネッ トと同極側が対向するように配置さ れた第 2 のマグネッ トとから構成される第 2 の磁気回路ブロック とを有する反撥磁気回路の製造方法であって、 下型に予め磁化さ れた前記第 1 のマグネッ トからなる前記第 1 の磁気回路ブロック を装着する工程と、 上型に予め磁化された前記第 2のマグネッ ト からなる前記第 2 の磁気回路ブロックを装着する工程と、 少なく とも前記下型に装着された前記第 1 の磁気回路ブロックと前記上 型に装着された前記第 2の磁気回路ブロックのうち少なく とも一 方の接合面に接着剤を塗布する工程と、 前記下型に装着された前 記第 1の磁気回路プロックと前記上型に装着された前記第 2の磁 気回路ブロックのうち少なく とも一方を移動させた時、 前記第 1 の磁気回路ブロックと前記第 2の磁気回路ブロックの当接を検出 する工程と、 所定の押圧を行う工程とを有する反撥磁気回路の製 造方法を提供する。
また、 この製造方法に用いる製造装置を提供する。 図面の簡単な説明
図 1は本発明の一実施の形態における製造装置の斜視図である 図 2は本発明の一実施の形態における製造装置の制御部の回路 ブロック図である。
図 3は本発明の一実施の形態における磁気回路ブロックの断面 図である。
図 4は従来の外磁型磁気回路を用いたスピーカの断面図である, 図 5は従来の反撥磁気回路を用いたスピーカの半断面図である, 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態について、 図 1〜図 3 を用いて説明 する。 図 5 に示した反撥磁気回路を用いたスピー力と同じ部材に ついては、 同一番号を付与して説明する。 なお、 図面は模式図 であり各位置を寸法的に正しく示したものではない。
(実施の形態）
図 1 に示すように、 基台 1 0 0は支柱 1 0 1 を有している。
下型 1 0 2は下チャック部 1 0 2 Aと、 着磁済みの第 1の磁気 回路ブロック 1 0 を装着するセンタ一ガイ ド 1 0 2 Bとを有して いる。 電動モータであるサ一ポモータ 1 0 3は支柱 1 0 1 上に 固定され、 制御部 （図示せず） によりコントロールされている。
スライダー 1 0 4は上型 1 0 5 を装着している。 そして、 ス ライダー 1 0 4はネジ部 1 0 4 Aと回転規制部 1 0 4 B とから形 成されている。 ネジ部 1 0 4 Aはサーポモータ 1 0 3の回転軸に 装着されたポ一ルネジ 1 0 3 Bと嚙み合う。 そして、 サーポモ —夕 1 0 3 の回転運動を上下の直線運動に変換する。 回転規制 部 1 0 4 Bは、 サーポモ一夕 1 0 3の回転に伴うスライダー 1 0 4の回転を規制するために支柱 1 0 1 に設けられた直線状のガイ ド 1 0 1 Aに跨り、 摺接している。 上型 1 0 5は着磁済みの第 2の磁気回路ブロック 7 0を装着する。 上型 1 0 5は、 支柱 1 0 1上を摺接してこの上型の自由端側のブレを防ぐ支持部 1 0 5 Aと、 第 2の磁気回路ブロック 7 0の装着に用いられる上チヤッ ク部 1 0 5 Bとから構成されている。 以下、 図 2 を用いて制御機 能を説明する。 制御部 1 1 0はサーポモータ 1 0 3 に内蔵された インクリメンタルタイプのエンコーダ 1 0 3 Aと接続される。 さ らに、 サーポモー夕 1 0 3の入力端子に接続される出力端子を有 する。 この制御部 1 1 0は位置検出部 1 1 0 Aと、 負荷電流検 出部 1 1 0 Bと、 電流供給部 1 1 0 Cと、 指示部 1 1 0 Dとから 構成されている。 位置検出部 1 1 0 Aは、 エンコーダ 1 0 3 A からのパルス信号を受けて、 サ一ポモー夕 1 0 3を介して上型 1 0 5 を装着したスライダーの位置を検知する。 負荷電流検出部 1 1 0 Bは、 サ一ポモータ 1 0 3の負荷電流を検出する。 電流供 給部 1 1 0 Cはサーポモータ 1 0 3へ電力を供給する。 指示部 1 1 0 Dは位置検出部 1 1 O Aと負荷電流検出部 1 1 0 Bからのそ れぞれの信号を受ける。 それらに基づいて、 電流供給部 1 1 0 C に対して負荷電流の供給を指示する。
以上により構成された反撥磁気回路の製造装置の動作について 説明する。 まず、 スライダー 1 0 4が上部の停止位置にある時、 上型 1 0 5 に第 2の磁気回路ブロック 7 0 を装着する。
そして、下型 1 0 2 に第 1 の磁気回路ブロック 1 0を装着する。 (磁気回路ブロック 1 0および 7 0 の装着工程）
この時、 磁気回路ブロック 1 0 と 7 0の当接面のうち少なく と も一方の面に接着剤が塗布されている。 （接着剤の塗布工程） 次に、 制御部 1 1 0 の指示部 1 1 0 Dに駆動命令を手動入力す る。 そして、 スライダー 1 0 4はサ一ポモ一夕 1 0 3の回転に応 じて所定位置まで高速で下降する。 一定位置まで達した後、 スラ イダー 1 0 4は低速で下降する。 （エンコーダ 1 0 3 Aのパルス を位置検出部 1 1 0 Aが計測して,位置を検出する。 そして、 サ一 ポモータ 1 0 3を制御部 1 1 0が制御する。 ）
次に磁気回路ブロック 1 0 と磁気回路ブロック 7 0 とが当接す ると、 負荷電流が上昇するので負荷電流検出部 1 1 0 Bがこれを 当接点として検出 （当接点の検出工程） する。 そして、 指示部 1 1 0 Dはこの当接点を起点としてエンコーダ 1 0 3からのパル ス数をカウン トする。 （予めパルスのカウント数による磁気回路 ブロック 1 0および 7 0の押圧力と押圧時間との関係は定量化さ れている。 ） 所定のパルス数をカウントした後 （所定の押圧力 での押圧時間の後） 、 磁気回路ブロック 1 0の上型 1 0 5での装 着を解放指示する。 同時に、 スライダー 1 0 4を前記上部停止位 置まで高速上昇させる指示を電流供給部 1 1 0 Cを介してサ一ポ モータ 1 0 3 に行う。 （押圧工程） このようにして、 図 3 に示 す磁気回路ブロックを製造することができる。 以上の動作を繰 り返すことで、 反撥磁気回路の製造が連続的に行われる。
なお、 磁気回路ブロック 1 0 と磁気回路ブロック 7 0の装着 · 脱着を自動化することで組み立て工数の削減が更に図れる。 以上 のように本実施の形態では、 スライダ一 1 0 4は低速で所定の力 ゥント数により下降する。 その結果、 磁気回路ブロック 1 0 と 磁気回路ブロック 7 0の押圧力と押圧時間をコントロールして接 着結合を安定的に効率よく行う ことができる。 即ち、 磁気回路 ブロック 1 0 と磁気回路ブロック 7 0の当接位置は負荷電流検出 部 1 1 O Bによる負荷電流の増加によって検出される。 その結 果、 厚さ方向の製造上のバラツキを考慮する必要なく当接点を決 定できる。 そして、 エンコーダ 1 0 3からのパルス数をカウント することで押圧力と押圧時間を決定して反撥しあう磁気回路プロ ック 1 0 と磁気回路ブロック 7 0の接着結合を行う ことができる ( 従来の空気圧や油圧を利用するプレス機構を用いないで、 機械的 な駆動で反撥しあう磁気回路ブロック 1 0 と磁気回路ブロック 7 0の接着結合が行える。 その結果、 生産性のスピー ドアップが図 れる。 なお、 上記実施の形態においては第 2の磁気回路ブロッ ク 7 0 はサブプレー ト 7 0 Bと第 2のマグネッ ト 7 O Aとから形 成されるとして説明したが、 第 2 のマグネッ ト 7 O Aのみで形成 してもよい。 また、 本実施の形態では、 上型のみを上下動させた が、 下型のみを上下動させてもよい。 さらに、 上型、 下型のいず れも上下動させるように構成してもよい。 またマグネッ トは、 フ エライ ト系、 サマリウム一コバルト系、 ネオジム系の各種磁石が 用いられる。 なお、 本実施の形態では内磁型の反撥磁気回路を例 にあげて説明したが、 外磁型の反撥磁気回路についても同様に適 用できる。 本発明に使用される接着剤は、 従来のスピーカ製造に 使用される公知の材料、 例えばアクリル樹脂系やゴム系などの接 着剤が用いられる。 産業上の利用可能性
本発明の反撥磁気回路の製造方法は磁気回路プロック 1 0 と磁 気回路ブロック 7 0の当接を検知した後、所定時間押圧するので、 生産効率の良い、 安定した反撥磁気回路を提供できる

Claims

請求の範囲
1 . 少なく ともヨークと前記ヨークに接着結合された第 1 の マグネッ トと前記第 1 のマグネッ ト上に接着結合されたプレー ト とから構成される第 1 の磁気回路ブロックと、 前記プレート上に 接着結合された前記第 1 のマグネッ トと同極側が対向するように 配置された第 2のマグネッ トとから構成される第 2の磁気回路ブ ロックとを有する反撥磁気回路の製造方法であって、 下型に予め 磁化された前記第 1 のマグネッ トからなる前記第 1 の磁気回路ブ ロックを装着する工程と、 上型に予め磁化された前記第 2のマグ ネッ トからなる前記第 2の磁気回路ブロックを装着する工程と、 少なく とも前記下型に装着された前記第 1 の磁気回路ブロックと 前記上型に装着された前記第 2の磁気回路ブロックのうち少なく とも一方の接合面に接着剤を塗布する工程と、 前記下型に装着さ れた前記第 1 の磁気回路ブロックと前記上型に装着された前記第 2の磁気回路ブロックのうち少なく とも一方を移動させた時、 前 記第 1 の磁気回路ブロックと前記第 2の磁気回路ブロックの当接 を検出する工程と、 所定の押圧を行う工程とを有する反撥磁気回 路の製造方法。
2 . 前記所定の押圧を行う工程は、 電動モータの回転運動を 直線運動に変換して押圧する請求項 1記載の反撥磁気回路の製造 方法。
3 . 前記当接を検出する工程は、 電動モータの負荷電流の上 昇を検出する請求項 1記載の反撥磁気回路の製造方法。
4 . 第 1の磁気回路ブロックが装着される下型と、 前記下型 と間隔を設けて上下動可能に駆動する第 2の磁気回路プロックが 装着される上型と、 ポールネジと嚙み合い、 前記ポールネジの回 転を前記上型の上下駆動に変換する前記上型に設けられたネジ部 と、 前記ポールネジを左右回転させる電動モータと、 前記上型を 下動させ、 前記第 1の磁気回路ブロックと前記第 2 の磁気回路ブ ロックの当接を検出し、 次に押圧して接着結合するとともに、 所 定時間押圧した後、 前記電動モータを逆回転させ前記上型を上動 させて初期の位置に戻す命令を前記電動モー夕に指示する制御部 とから構成される反撥磁気回路の製造装置。
5 . 前記電動モータがサーポモータである請求項 4に記載の 反撥磁気回路の製造装置。
6 . 前記所定の押圧時間が前記サーポモー夕に接続されたェ ンコーダのパルス数に基づき決定される請求項 5 に記載の反撥磁 気回路の製造装置。
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