JP3891046B2 - 反撥磁気回路の製造方法及びこの製造方法に用いられる製造装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は各種映像音響機器に使用されるスピーカの反撥磁気回路の製造方法及びこの製造方法に用いられる製造装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の技術を図4および図5のスピーカの側断面図により説明する。図4によると、1はヨーク1aとその底面中央に接着結合された第1のマグネット1bとこのマグネット1bに接着結合されたプレート1cとで形成された第1の磁気回路ブロックであり、2は前記プレート1c上に接着結合されたフレームであり、3は外周がエッジ4を介して前記フレーム2に結合される振動板であり、この振動板3の内周は前記磁気回路1の磁気ギャップ1dに嵌め込まれるボイスコイル5に接着結合されている。
【0003】
なお、6はフレーム2と前記ボイスコイル5に接着結合されるダンパであり、ボイスコイル5を上下動可能に指示するものである。
【0004】
また、図5は近年提案されているスピーカの音圧レベルの向上を入力をあげることなく、能率の向上を図って実現した反撥磁気回路を用いたスピーカであり、図4のスピーカと同一部分は同一番号を付し説明を省略して説明すると、相違点は第1の磁気回路ブロック1の上部に前記第1のマグネット1bの磁束の方向と反対方向に着磁された第2のマグネット7aとサブプレート7bからなる第2の磁気回路ブロック7を設けたものである。この第2の磁気回路ブロック7により磁気ギャップ1dの磁束密度を向上させ、スピーカの能率向上を図り、音声出力の向上を図るものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように構成されたスピーカの第1のマグネット1bの磁化はマグネットの単品の状態で行うことはなく、スピーカの組立時のラインの中で、第1の磁気回路ブロック1を接着結合により形成した後、着磁していた。
【0006】
即ち、前記ヨーク1aやプレート1cは磁性材料で構成されているので、第1のマグネット1bとヨーク1aやプレート1cの接着結合前に第1のマグネットを着磁すると磁性材料である前記ヨーク1aやプレート1cを吸着しようとするため第1の磁気回路ブロックの組立が困難となるため、第1の磁気回路ブロック1の接着結合による組立終了後、着磁するものであった。
【0007】
しかしながら、図5に記載した反撥磁気回路を持つスピーカでは第1の磁気回路ブロック1と第2の磁気回路ブロック7で構成される磁気回路ブロックは、第1のマグネット1bと第2のマグネット7aの磁化方向が異なるため全ての磁気回路ブロックを接着結合した後に着磁することができず、夫々の磁気回路ブロックを着磁後、第1と第2の磁気回路ブロックを接着結合するため、反撥しあう2つの磁気回路ブロックの組立は困難で、生産性の低いものとなっていた。
【0008】
本発明は上記課題を解決する反撥磁気回路の製造方法及びこの製造方法に用いられる製造装置を提供するものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項1に記載の反撥磁気回路の製造方法は、下型に予め磁化された第1のマグネットからなる前記第1の磁気回路ブロックを装着する工程と、上型に予め磁化された第2のマグネットからなる第2の磁気回路ブロックを装着する工程と、少なくとも前記下型に装着された第1の磁気回路ブロックと前記上型に装着された第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方の接合面に接着剤を塗布する工程と、前記下型に装着された前記第1の磁気回路ブロックまたは前記上型に装着された前記第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方を移動して前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接を検出する工程と、所定の押圧を行う工程とで構成したため、上型と下型で位置決めされた第1と第2の磁気回路ブロックの当接を検出した後、所定の時間押圧によって接着結合したことで磁気回路ブロックの組立が終了するので、磁気回路ブロックを構成する各部品のバラツキの影響を受けることなく生産効率の良い、安定した反撥磁気回路ブロックの製造が行われるものとするとともに、前記第1の磁気回路ブロックおよび前記第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方を移動させて前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックを接合のための所定の押圧を行う手段を電動モータとし、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接も特別の押圧検出素子を用いることなく電動モータの負荷電流の検出によって極めて精度の良いスタート位置の検出が行えるものである。
【0011】
また、本発明の請求項2に記載の反撥磁気回路の製造装置は、第1の磁気回路ブロックが装着される下型と、この下型と間隔を設けて上下動可能に駆動する第2の磁気回路ブロックが装着される上型と、ボールネジと噛み合い、このボールネジの回転を前記上型の上下駆動に変換する前記上型に設けられたネジ部と、前記ボールネジを左右回転させるサーボモータと、前記上型を下動させ、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接を検出するとともに押圧して接着結合するとともに、この所定時間押圧した後、前記サーボモータを逆回転させ前記上型を上動させて初期の位置に戻す制御部とで構成するとともに、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの所定押圧時間の決定を前記サーボモータに接続されたエンコーダのパルス数に基づき行うものであり、起動トルクの大きいサーボモータを用いることで磁気回路ブロックの組立のスピードアップを図るとともに、前記エンコーダのパルスカウントにより極めて簡単に所定押圧時間が決定でき、生産効率の良い、安定した反撥磁気回路ブロックの製造が行えるものである。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の反撥磁気回路の製造装置の一実施の形態について図1〜図3により説明する。図1は本発明の一実施の形態の反撥磁気回路の製造装置の斜視図であり、図2は同要部である制御部のブロック図であり、図3は同装置で作製される磁気回路ブロックの側断面図である。
【0015】
なお、この製造装置により作製される磁気回路ブロックは図5に記載の反撥磁気回路を用いたスピーカと同じものであるので、以下の説明にあたってはそれに付与された番号と同一部分については同一番号を用いて説明する。
【0016】
(実施の形態1)
同図によると、100は基台であり、支柱101を有している。102はチャック部102aと着磁済みの第1の磁気回路ブロック1を装着するセンターガイド102bからなる下型であり、103は支柱101上に固定された電動モータであるサーボモータであり、制御部(図示せず)によりコントロールされている。
【0017】
104は後述する上型105を装着したスライダーであり、前記サーボモータ103の回転軸に装着されたボールネジ103aと噛み合い、前記サーボモータ103の回転を上下の直線運動に変換するネジ部104aと前記サーボモータ103の回転に伴うスライダー104の回転を規制する前記支柱に装着された直線状のガイド101aに跨り、摺接する回転規制部104bとで形成されている。
【0018】
105は着磁済みの第2の磁気回路ブロック7を装着する上型であり、前記支柱101上を摺接してこの上型の自由端側のブレを防ぐ支持部105aと前記第2の磁気回路ブロック7の装着に用いられるチャック105bとで構成されている。
【0019】
以下、制御機能について説明すると、110は前記サーボモータ103に内蔵されたインクリメンタルタイプのエンコーダ103aと接続されるとともに、前記サーボモータ103の入力端子に接続される出力端子を有する制御部であり、この制御部110は前記インクリメンタルタイプのエンコーダ103aからのパルス信号を受けて前記サーボモータ103を介して前記上型105を装着したスライダーの位置を検知する位置検出部110aと、前記サーボモータ103の負荷電流を検出する負荷電流検出部110bと前記サーボモータ103へ電力を供給する電流供給部110cと、位置検出部110aと負荷電流検出部110bからのそれぞれの信号を受けて前記サーボモータ103へ電力を供給する電流供給部110cへ供給する負荷電流を指示する指示部110dから構成されている。
【0020】
以上により構成された反撥磁気回路の製造装置の動作について説明すると、まず、スライダー104が上死点にある時、上型105に第2の磁気回路ブロック7を装着し、下型102に第1の磁気回路ブロック1を装着する(磁気回路ブロック1および7の装着工程)。
【0021】
この時、磁気回路ブロック1または7の当接面の少なくとも一方の面に接着剤が塗布されている(接着剤の塗布工程)。
【0022】
次に制御部110の指示部110dに駆動命令を手動入力すると、スライダー104はサーボモータ103の回転に応じて所定位置まで高速で下降し、一定位置まで達した時、低速で下降する(エンコーダ110aのパルスを位置検出部110aが計測して位置を検出し、サーボモータ103を制御部110で制御する)。
【0023】
次に磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7が当接すると負荷電流が上昇するので負荷電流検出部110bがこれを当接点として検出(当接点の検出工程)し、指示部110dはこの当接点を起点としてエンコーダ103からのパルス数をカウント(予めパルスのカウント数による磁気回路ブロック1および7の押圧力と押圧時間の関係が把握されている。)し、所定のカウント後(所定の押圧力での押圧時間の後)、磁気回路ブロック1の上型105での装着を解放指示するとともに、スライダー104を前記上死点まで高速上昇させる指示を電流供給部110cを介してサーボモータ103に行う(押圧工程)。
【0024】
以上の動作を繰り返すことで反撥磁気回路装置の製作が連続的に行われる。なお、磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の装着・脱着を自動化することで組み立て工数の削減が更に図れるものである。
【0025】
以上のように本実施の形態では、低速での所定のカウント数の下降により、磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の押圧力と押圧時間をコントロールして接着結合を安定的に効率よく行うことができるものである。
【0026】
即ち、磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の当接位置は負荷電流検出部110bによる負荷電流の増加によって検出することで厚さ方向の製造上のバラツキを考慮する必要なく当接点を決定するとともに、エンコーダ103からのパルス数をカウントすることで押圧力と押圧時間を決定して反撥磁気回路の磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の接着結合を行うことができ、空気圧や油圧を利用したプレス機構を用いるものでないため、機械的な駆動で反撥磁気回路の磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の接着結合が行え生産性のスピードアップが図れるものである。
【0027】
なお、上記実施の形態においては第2の磁気回路ブロック7はサブプレート7bと第2のマグネット7aにより形成されるものとして説明したが、第2のマグネット7aのみで形成される場合もあり得るものである。
【0028】
また、本実施の形態では、上型のみを上下動させたが、下型のみを上下動させてもよく、上型、下型のいずれも上下動させるように構成してもよい。
【0029】
【発明の効果】
以上のように、本発明の反撥磁気回路の製造方法は磁気回路ブロック1と磁気回路ブロック7の当接を検知した後、所定時間押圧するので、生産効率の良い、安定した反撥磁気回路の製造が行われるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の反撥磁気回路の製造方法に用いられる一実施形態の製造装置の斜視図
【図2】同装置の制御部分の回路ブロック図
【図3】同本発明に用いられる一実施形態の磁気回路ブロックの側断面図
【図4】従来のスピーカの側断面図
【図5】同反撥磁気回路を用いた他のスピーカの側断面図
【符号の説明】
1 第1の磁気回路ブロック
1a ヨーク
1b 第1のマグネット
1c プレート
7 第2の磁気回路ブロック
7a 第2のマグネット
102 下型
103 サーボモータ
103a エンコーダ
104 スライダー
105 上型
110 制御部
110a 位置検出部
110b 負荷電流検出部
110d 指示部
Claims (2)
- 少なくともヨークとこのヨークに接着結合された第1のマグネットとこの第1のマグネット上に接着結合されたプレートとで構成される第1の磁気回路ブロックと、前記プレート上に接着結合された前記第1のマグネットと反撥する方向に磁化された第2のマグネットから構成される第2の磁気回路ブロックとで構成される反撥磁気回路の製造方法において、下型に予め磁化された第1のマグネットからなる前記第1の磁気回路ブロックを装着する工程と、上型に予め磁化された第2のマグネットからなる第2の磁気回路ブロックを装着する工程と、少なくとも前記下型に装着された第1の磁気回路ブロックと前記上型に装着された第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方の接合面に接着剤を塗布する工程と、前記下型に装着された前記第1の磁気回路ブロックおよび前記上型に装着された前記第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方を移動させた時、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接を検出する工程と、所定の押圧を行う工程とで構成され、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの少なくとも一方を移動・押圧する手段が電動モータの回転運動を直線運動に変換して行うものであり、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接を検出する手段が電動モータの負荷電流の検出により行うものである反撥磁気回路の製造方法。
- 第1の磁気回路ブロックが装着される下型と、この下型と間隔を設けて上下動可能に駆動する第2の磁気回路ブロックが装着される上型と、ボールネジと噛み合い、このボールネジの回転を前記上型の上下駆動に変換する前記上型に設けられたネジ部と、前記ボールネジを左右回転させるサーボモータと、前記上型を下動させ、前記第1の磁気回路ブロックと前記第2の磁気回路ブロックの当接を検出し、押圧して接着結合するとともに、所定時間押圧した後、前記サーボモータを逆回転させ前記上型を上動させて初期の位置に戻す命令を前記電動モータに指示する制御部とで構成される反撥磁気回路の製造装置であって、前記所定時間の押圧を前記サーボモータに接続されたエンコーダのパルス数に基づき決定する反撥磁気回路の製造装置。
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