CN206726881U - 一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备，包括单极充磁极头、三自由度驱动装置、工件装夹驱动装置、工作台和可编程脉冲电源，三自由度驱动装置连接单极充磁极头并控制单极充磁极头在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，工件装夹驱动装置连接充磁工件并驱动充磁工件的运动；可编程脉冲电源连接单极充磁极头并向单极充磁极头输出脉冲电流；工件装夹驱动装置包括伺服电机和与三爪卡盘，三爪卡盘连接伺服电机，充磁工件固定在三爪卡盘上，伺服电机转动时带动三爪卡盘和充磁工件共同转动。本实用新型可以适应不同尺寸、不同极数充磁产品的充磁，操作简单方便，稳定性好，控制精度高，能够极大提高充磁的效率和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及充磁领域，更具体的说，尤其涉及一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备。
背景技术
充磁，是指使磁性物质磁化或者使磁性不足的磁体增加磁性，一般是要把要充磁可带磁性的物体放在有直流电源通过的线圈所形成的磁场力。现有的充磁机分为恒流充磁机和脉冲充磁机两种，其中恒流充磁机是通过在线圈中通过恒流的直流电，使线圈产生恒定的磁场，再将欲充磁的产品放入该次场内，便可瞬间完成充磁，此类充磁机适用于对低矫顽力永磁材料进行充磁。脉冲充磁机是通过在磁铁与附加铁块形成的闭合回路中通以脉冲大电流，使得线圈中产生一个短暂但超强的磁场，将待充磁此题放入磁场中便可瞬间完成充磁，此类充磁机对电源配置无限制，使用快捷、高效，适用于对永磁材料的零件、部件的磁化。
根据产品的不同种类，充磁设备也各不相同，其中，对于环形多磁极工件，在需要进行充磁时，现有的充磁方法都是通过环形充磁头对环形多磁极工件进行一次性的充磁。但是，对于精密度非常高的工件，例如有一百多个磁极的小型环形充磁工件，或者对于需要进行连续充磁的磁栅条来说，很难实现一次性充磁。对于小型的环形充磁工件，当磁极数超过100 个以后，磁极几乎已经肉眼不可见，磁极与磁极之间距离在0.3到0.5毫米以内；对于这种高精度充磁工件，很难加工出这样的充磁头来，难以通过传统的充磁头来实现充磁。同时，现有的充磁设备只能适应一种产品，当产品的种类、尺寸、磁极数改变时，就必须更换新的充磁头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有充磁设备无法对小型的环形充磁工件进行充磁的缺点，提供了一种充磁精度高、适应性好的用于环形多磁极充磁工件充磁的设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备，包括单极充磁极头、三自由度驱动装置、工件装夹驱动装置、工作台和可编程脉冲电源，所述可编程脉冲电源、三自由度驱动装置和工件装夹驱动装置均安装在所述工作台上，所述三自由度驱动装置连接单极充磁极头并控制单极充磁极头在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，用于控制单极充磁极头与充磁工件的相对位置，所述工件装夹驱动装置连接所述充磁工件并驱动充磁工件的运动；所述可编程脉冲电源连接单极充磁极头并向单极充磁极头输出脉冲电流；所述工件装夹驱动装置包括伺服电机和与三爪卡盘，三爪卡盘连接在伺服电机上，充磁工件固定在三爪卡盘上，伺服电机转动时带动三爪卡盘和充磁工件共同转动。
进一步的，还包括触摸屏、充磁控制板和PLC，所述可编程脉冲电源连接充磁控制板，通过充磁控制板控制可编程脉冲电源的输出；所述触摸屏通过PLC连接充磁控制板，触摸屏用于设置充磁电压、充磁工件的极数、伺服电机的转速和方向，充磁控制板根据触摸屏设置的充磁工件的极数设置具体的充磁脉冲，所述PLC分别与三自由度驱动装置和伺服电机电连接，PLC控制三自由度驱动装置的运动以及伺服电机的转速和方向。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，充磁极头采用单极充磁极头，只需要单极充磁极头的极宽和尺寸即可以适应不同尺寸、不同极数充磁产品的充磁，操作简单方便，充磁产品的极数通过伺服电机进行调整，通过高精度的伺服电机驱动充磁工件进行移动或者转动，并利用脉冲电流控制单极充磁极头进行脉冲充磁，二者之间衔接紧密，稳定性好，控制精度高，能够极大提高充磁的效率和合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备的主视图。
图2是本实用新型一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备的俯视结构示意图。
图3是本实用新型一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备的结构框图。
图中，1-单极充磁极头、2-三自由度驱动装置、3-工作台、4-伺服电机、5-三爪卡盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备，包括单极充磁极头1、三自由度驱动装置2、工件装夹驱动装置、工作台3和可编程脉冲电源，所述可编程脉冲电源、三自由度驱动装置2和工件装夹驱动装置均安装在所述工作台3上，所述三自由度驱动装置2连接单极充磁极头1并控制单极充磁极头1在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的 Z轴中任意一个方向移动，用于控制单极充磁极头1与充磁工件的相对位置，所述工件装夹驱动装置连接所述充磁工件并驱动充磁工件的运动；所述可编程脉冲电源连接单极充磁极头1并向单极充磁极头1输出脉冲电流；所述工件装夹驱动装置包括伺服电机4和与三爪卡盘5，三爪卡盘5连接在伺服电机4上，充磁工件固定在三爪卡盘5上，伺服电机4转动时带动三爪卡盘5和充磁工件共同转动。
本实用新型的一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备还包括触摸屏、充磁控制板和 PLC，所述可编程脉冲电源连接充磁控制板，通过充磁控制板控制可编程脉冲电源的输出；所述触摸屏通过PLC连接充磁控制板，触摸屏用于设置充磁电压、充磁工件的极数、伺服电机 4的转速和方向，充磁控制板根据触摸屏设置的充磁工件的极数设置具体的充磁脉冲，所述 PLC分别与三自由度驱动装置和伺服电机4电连接，PLC控制三自由度驱动装置的运动以及伺服电机4的转速和方向。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
Claims (2)
1.一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备，其特征在于：包括单极充磁极头(1)、三自由度驱动装置(2)、工件装夹驱动装置、工作台(3)和可编程脉冲电源，所述可编程脉冲电源、三自由度驱动装置(2)和工件装夹驱动装置均安装在所述工作台(3)上，所述三自由度驱动装置(2)连接单极充磁极头(1)并控制单极充磁极头(1)在水平的X轴、水平的Y轴和竖直的Z轴中任意一个方向移动，用于控制单极充磁极头(1)与充磁工件的相对位置，所述工件装夹驱动装置连接所述充磁工件并驱动充磁工件的运动；所述可编程脉冲电源连接单极充磁极头(1)并向单极充磁极头(1)输出脉冲电流；所述工件装夹驱动装置包括伺服电机(4)和与三爪卡盘(5)，三爪卡盘(5)连接在伺服电机(4)上，充磁工件固定在三爪卡盘(5)上，伺服电机(4)转动时带动三爪卡盘(5)和充磁工件共同转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于环形多磁极充磁工件充磁的设备，其特征在于：还包括触摸屏、充磁控制板和PLC，所述可编程脉冲电源连接充磁控制板，通过充磁控制板控制可编程脉冲电源的输出；所述触摸屏通过PLC连接充磁控制板，触摸屏用于设置充磁电压、充磁工件的极数、伺服电机(4)转速和方向，充磁控制板根据触摸屏设置的充磁工件的极数设置具体的充磁脉冲，所述PLC分别与三自由度驱动装置(2)和伺服电机(4)电连接，PLC控制三自由度驱动装置(2)的运动以及伺服电机(4)的转速和方向。
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Publications (1)
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2016
- 2016-11-07 CN CN201621199093.6U patent/CN206726881U/zh active Active
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