CN220007733U - 伺服驱动器维修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器维修装置，包括L型侧架、电机一、侧条槽、丝杠、螺孔块、立柱、电机二、齿轮柱、内齿宽带、条形磁铁、工具盒、方板、条形槽、条形铁片、条形夹块、方框、电控柜、触屏、底板、电动转盘、气缸、U型件、电磁铁和变阻开关。本实用新型设计合理，采用非电动驱动夹持伺服驱动器的方式，便于对条形夹块施力推夹并磁吸定位不动，且拆装便捷，对伺服驱动器无夹伤，通过可有序循环移动的工具盒，为拆卸工具和零件提供分装容器，解决维修拆装零件放置不规范而凌乱的问题，具备多方位调整伺服驱动器维修操作朝向的结构功能，有利于将伺服驱动器所需维修部位快速切入维修人员面前，提高维修工作效率。

Description

伺服驱动器维修装置

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种伺服驱动器维修装置。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

在伺服驱动器的维修过程中，伺服驱动器所需维修部位多且分布在各个方向上，目前，现有的伺服驱动器维修装置所用的液压或气动工装夹具对伺服驱动器进行固定，且夹装力度不易控制，存在对工件表面压损的意外隐患，结构功能的单一性，缺乏多方位调变夹装的伺服驱动器的维修朝向，以至于不能将伺服驱动器上所需待检修部位快速切入至维修人员面前，维修效率低。因此，针对上述问题提出一种伺服驱动器维修装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种伺服驱动器维修装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种伺服驱动器维修装置，包括L型侧架、丝杠、立柱、齿轮柱、内齿宽带、条形磁铁、工具盒、方板、条形夹块、方框、电动转盘、气缸和电磁铁，两个L型侧架顶端之间设置有底板，且底板顶部中间位置安装有电动转盘，电动转盘顶部环形等距安装有四个气缸，且气缸的推杆端通过U型件与方板底部对应部位活动连接，方板顶部两侧均开设有条形槽，且位于条形槽内的条形铁片与位于条形夹块底端对应的电磁铁相互磁吸连接，立柱顶部端转动安装有齿轮柱，且两个齿轮柱之间通过内齿宽带相互传动连接，内齿宽带表面等距设置有多个条形磁铁，且条形磁铁与工具盒背面相互磁吸固定。

优选的，所述L型侧架一端端面开设有侧条槽，且侧条槽内转动安装有丝杠，丝杠上与位于侧条槽内的螺孔块相互螺纹连接，且螺孔块外侧壁与底板对应的侧壁相互固定连接。

优选的，所述L型侧架一侧安装有电机一，且电机一与丝杠一端连接，L型侧架顶部中间位置与立柱相互垂直固定连接。

优选的，所述L型侧架一侧安装有电控柜，且电控柜内设置有PLC控制器、气动控制系统和主机，且主机与位于底板一端的触屏电性连接。

优选的，所述齿轮柱一端与电机二连接，且电机二安装在其中一个立柱顶端的安放槽内。

优选的，所述电磁铁安装在方框内，且同一组的两个方块分别安装在同一个条形夹块底部两端，两个条形夹块位于两个条形槽之间，条形槽内与方框相互滑动接触，条形夹块一侧设置有变阻开关，且变阻开关与同一侧的两个电磁铁电性连接。

本实用新型的有益效果是：采用非电动驱动夹持伺服驱动器的方式，便于对条形夹块施力推夹并磁吸定位不动，且拆装便捷，对伺服驱动器无夹伤，通过可有序循环移动的工具盒，为拆卸工具和零件提供分装容器，解决维修拆装零件放置不规范而凌乱的问题，具备多方位调整伺服驱动器维修操作朝向的结构功能，有利于将伺服驱动器所需维修部位快速切入维修人员面前，提高维修工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型齿轮柱和内齿宽带连接结构示意图；

图3为本实用新型底板顶部连接结构的俯视图；

图4为本实用新型条形夹块连接结构示意图。

图中：1、L型侧架；2、电机一；3、侧条槽；4、丝杠；5、螺孔块；6、立柱；7、电机二；8、齿轮柱；9、内齿宽带；10、条形磁铁；11、工具盒；12、方板；13、条形槽；14、条形铁片；15、条形夹块；16、方框；17、电控柜；18、触屏；19、底板；20、电动转盘；21、气缸；22、U型件；23、电磁铁；24、变阻开关。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种伺服驱动器维修装置，包括L型侧架1、丝杠4、立柱6、齿轮柱8、内齿宽带9、条形磁铁10、工具盒11、方板12、条形夹块15、方框16、电动转盘20、气缸21和电磁铁23，两个L型侧架1顶端之间设置有底板19，且底板19顶部中间位置安装有电动转盘20，电动转盘20顶部环形等距安装有四个气缸21，且气缸21的推杆端通过U型件22与方板12底部对应部位活动连接，方板12顶部两侧均开设有条形槽13，且位于条形槽13内的条形铁片14与位于条形夹块15底端对应的电磁铁23相互磁吸连接，立柱6顶部端转动安装有齿轮柱8，且两个齿轮柱8之间通过内齿宽带9相互传动连接，内齿宽带9表面等距设置有多个条形磁铁10，且条形磁铁10与工具盒11背面相互磁吸固定。

所述L型侧架1一端端面开设有侧条槽3，且侧条槽3内转动安装有丝杠4，丝杠4上与位于侧条槽3内的螺孔块5相互螺纹连接，且螺孔块5外侧壁与底板19对应的侧壁相互固定连接；述L型侧架1一侧安装有电机一2，且电机一2与丝杠4一端连接，L型侧架1顶部中间位置与立柱6相互垂直固定连接；所述L型侧架1一侧安装有电控柜17，且电控柜17内设置有PLC控制器、气动控制系统和主机，且主机与位于底板19一端的触屏18电性连接；所述齿轮柱8一端与电机二7连接，且电机二7安装在其中一个立柱6顶端的安放槽内；所述电磁铁23安装在方框16内，且同一组的两个方块分别安装在同一个条形夹块15底部两端，两个条形夹块15位于两个条形槽13之间，条形槽13内与方框16相互滑动接触，条形夹块15一侧设置有变阻开关24，且变阻开关24与同一侧的两个电磁铁23电性连接。

本实用新型在使用时，将待维修的伺服驱动器放置在条形夹块15之间的方板12表面上，开启一个变阻开关24接通一个条形夹块15上的电磁铁23通电产生强磁场并与条形铁片14磁吸固定在一起，再将另一个条形夹块15贴紧在待维修的伺服驱动器侧壁上，同时开启另一个条形夹块15上的变阻开关24接通一个条形夹块15上的电磁铁23通电产生强磁场并与条形铁片14磁吸固定在一起，起到将伺服驱动器夹持固定的作用，采用非电动驱动夹持伺服驱动器的方式，便于对条形夹块15施力推夹并磁吸定位不动，且拆装便捷，对伺服驱动器无夹伤；

将多个工具盒11与位于内齿宽带9上的条形磁铁10磁吸固定在一起，同时运行电机二7带动齿轮柱8转动，使得内齿宽带9及连接的工具盒11移动，通过可有序循环移动的工具盒11，为拆卸工具和零件提供分装容器，解决维修拆装零件放置不规范而凌乱的问题；

运行电机一2带动丝杠4转动，使得经螺孔块5连接的底板19在两个L型侧架1之间前后移动，同时电动转盘20转动和四个气缸21处于协调伸缩状态，具备多方位调整伺服驱动器维修操作朝向的结构功能，有利于将伺服驱动器所需维修部位快速切入维修人员面前，提高维修工作效率。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：包括L型侧架(1)、丝杠(4)、立柱(6)、齿轮柱(8)、内齿宽带(9)、条形磁铁(10)、工具盒(11)、方板(12)、条形夹块(15)、方框(16)、电动转盘(20)、气缸(21)和电磁铁(23)，两个L型侧架(1)顶端之间设置有底板(19)，且底板(19)顶部中间位置安装有电动转盘(20)，电动转盘(20)顶部环形等距安装有四个气缸(21)，且气缸(21)的推杆端通过U型件(22)与方板(12)底部对应部位活动连接，方板(12)顶部两侧均开设有条形槽(13)，且位于条形槽(13)内的条形铁片(14)与位于条形夹块(15)底端对应的电磁铁(23)相互磁吸连接，立柱(6)顶部端转动安装有齿轮柱(8)，且两个齿轮柱(8)之间通过内齿宽带(9)相互传动连接，内齿宽带(9)表面等距设置有多个条形磁铁(10)，且条形磁铁(10)与工具盒(11)背面相互磁吸固定。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：所述L型侧架(1)一端端面开设有侧条槽(3)，且侧条槽(3)内转动安装有丝杠(4)，丝杠(4)上与位于侧条槽(3)内的螺孔块(5)相互螺纹连接，且螺孔块(5)外侧壁与底板(19)对应的侧壁相互固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：所述L型侧架(1)一侧安装有电机一(2)，且电机一(2)与丝杠(4)一端连接，L型侧架(1)顶部中间位置与立柱(6)相互垂直固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：所述L型侧架(1)一侧安装有电控柜(17)，且电控柜(17)内设置有PLC控制器、气动控制系统和主机，且主机与位于底板(19)一端的触屏(18)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：所述齿轮柱(8)一端与电机二(7)连接，且电机二(7)安装在其中一个立柱(6)顶端的安放槽内。

6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器维修装置，其特征在于：所述电磁铁(23)安装在方框(16)内，且同一组的两个方块分别安装在同一个条形夹块(15)底部两端，两个条形夹块(15)位于两个条形槽(13)之间，条形槽(13)内与方框(16)相互滑动接触，条形夹块(15)一侧设置有变阻开关(24)，且变阻开关(24)与同一侧的两个电磁铁(23)电性连接。