WO2003104889A1 - Gerät zur optischen aufnahme eines objekts - Google Patents

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WO2003104889A1
WO2003104889A1 PCT/EP2003/005733 EP0305733W WO03104889A1 WO 2003104889 A1 WO2003104889 A1 WO 2003104889A1 EP 0305733 W EP0305733 W EP 0305733W WO 03104889 A1 WO03104889 A1 WO 03104889A1
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WO
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recording
area
support surface
light beam
illumination area
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PCT/EP2003/005733
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English (en)
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Inventor
Josef Wolf
Original Assignee
Josef Wolf
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Application filed by Josef Wolf filed Critical Josef Wolf
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/06—Bodies with exposure meters or other indicators built into body but not connected to other camera members

Definitions

  • the invention relates to a device for optically recording an object, which rests on a support surface which is spaced apart from the device and is accessible to a user, which device is stationary in the recording state outside the direct range of the user and above the support surface - in particular on the ceiling of a room. according to the preamble of claim 1 and a method for optically recording an object according to the preamble of claim 17.
  • devices for optically recording an object are used for recording objects in which the object generally rests resting on a predetermined contact surface.
  • recordings of documents, printed products, graphics, documents, hand drawings, presentation slides, or also demonstration objects are made and, as a rule, converted into electrical signals.
  • special recording devices are usually used today, which have a device housing with a support surface for the object to be recorded, a recording device and a lighting device, which are attached to the device housing.
  • a recording device In contrast to a surveillance camera, which is attached to the ceiling of a room using a pan and tilt head, for example, such a recording device is usually set up on a work table and enables high-quality recordings of objects.
  • the objects are placed and aligned by a user on the support surface of the tabletop device.
  • At least one holding arm attached to the device housing is provided for holding the receiving and lighting device or alternatively a deflecting mirror above the support surface of the table device.
  • the holding arm hampers placement on the support surface and can even make it completely impossible to take up certain areas of the object.
  • Deflecting mirror device the view of the user or the view of the user.
  • the receiving, illuminating or deflecting mirror device held above the support surface also limits the maximum height of an object that can be placed on the support surface.
  • the table devices which are usually designed to be portable, can be stolen with little effort.
  • a device with the product name "Ceiling DocCam” for the optical recording of objects is known from the company "VideoLabs” from Minneapolis, that the above-mentioned, basic lack of the table devices does not have.
  • the "Ceiling DocCam” consists of an analog camera with a remotely adjustable zoom lens.
  • the "Ceiling DocCam” can only be sunk into a corresponding hollow ceiling construction to be built in.
  • the camera is directed vertically downwards, which in principle enables a distortion-free picture.
  • an area of the table top of a table set up vertically under the "Ceiling DocCam” is used as a support surface for an object to be photographed. Depending on the height of the room or table, the camera is at a distance of approximately 170 to 240 centimeters from this support surface.
  • installation requires a corresponding hollow ceiling construction. If this is the case, the installation at the desired location can in many cases also be made more difficult or even impossible by water or electrical lines, cable or ventilation ducts running in the hollow ceiling.
  • the installation device of this device only allows the position of the recording area of the camera to be changed by a few centimeters on the table top.
  • the position of the user is practically specified to the centimeter.
  • the camera In contrast to a table device, the camera is also not within easy reach of the user. This makes operating and possibly setting up the device considerably more difficult.
  • the respective contact surface for an object to be recorded is not part of the device, but is usually separated from it, a good two meters below the device. As a result, there are much more difficult to control and less favorable boundary conditions for the optical recording. As a rule, the optical quality of the recordings from table devices is nowhere near achieved. Particularly with object types that are not very suitable for optical recording, such as overhead foils, documents on glossy paper or demonstration objects with holes, openings and undercuts, recordings that can be used today are only possible with corresponding table-based recording systems.
  • Light sources located in the room which should provide the light necessary for a picture, can also be positioned in such a way that reflections and disturbing reflections occur which impair or even make an optical picture of the object impossible.
  • the object of the invention is therefore to remedy the deficiency in the prior art.
  • a recording device that can be used for different objects, with the optical
  • a device for the optical recording of an object on a spaced-apart support surface is to be further developed in such a way that the achievable quality of the optical recording of objects is increased.
  • the method is also intended to simplify the operability of such a device.
  • a device should have additional flexibility in use and in stationary fastening in rooms, which enables use in new fields of application.
  • a device for optically recording an object on a predetermined support surface which device is fixed directly or indirectly - in particular on the ceiling of a room - in the recording state, has, in addition to a recording device, by means of which a changeable recording area on the support surface can be recorded by remote control Improvement of the light conditions for the recording on a lighting device through which a lighting area covering the recording area is illuminated in a controlled manner by the device.
  • Illumination area essentially at the same time and, if necessary, automatically changed by the device.
  • the light of the illuminating device which is controlled in this way and dominates relative to the ambient light, is also used for stationary fixings which are spaced apart from the support surface
  • table devices for optically recording an object are known, for example from EP 0362 737 B1, in which the recording area is illuminated so as to be changeable by a lighting device via a zoom lens, in such a table device the support surface, the recording device and the lighting device form an integral device unit , with unchangeable or clearly defined, geometric and optical conditions.
  • EP 0362 737 B1 for example
  • Recording device and the illuminating device rigid with connected to the support surface and have a constant distance from it.
  • the recording beam bundle assigned to the recording device or the illuminating device and the assigned beam bundle of light intersect one another in the contact surface at an invariable angle of a few degrees.
  • the geometrical and optical conditions - for example the distance between the device and the support surface - are variable in the case of devices according to the invention, it is advantageous if one which starts from the receiving surface and is received by the receiving device
  • the exposure beam bundle can be adjusted relative to a light beam bundle emanating from the illumination area in such a way that the exposure area can essentially be brought to coincide with the illumination area on the support surface and the exposure area is homogeneously illuminated.
  • the currently set recording area can be made visible to the user, and the illumination area can thus be used to find the recording area directly. This considerably increases the ease of use of the device.
  • the bundle of recording rays has an angle, for example of substantially more than 5 °, with respect to a perpendicular and a bundle of light rays oriented essentially parallel to it.
  • This can significantly reduce the occurrence of reflections and reflections on horizontally aligned surfaces.
  • the distorted picture horizontally aligned recording area can then be digitally equalized, for example via a keystone transformation.
  • By equalizing the recording larger angles - up to 45 ° or even more - are conceivable.
  • a further embodiment of the invention provides for deflecting the radiation beam or the light beam from the recording area to the recording device or from the illuminating device to the illuminating area via a first mirror and a second mirror. This enables a flat design of the device.
  • the image of the recording device which has been converted into mirror signals and has been converted into electrical signals can advantageously be corrected again digitally using an image processing device.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an inventive device for receiving a
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a device according to the invention in an oblique view
  • Figure 3 shows the second and a third exemplary embodiment of a device according to the invention in one
  • Figure 4 shows the device of Figure 2 in partial section, attached to a ceiling, in a view from below.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a device 1 according to the invention for receiving an object (not shown in FIG. 1) on a support surface 2, which is located on the horizontally aligned table top of a work table.
  • the device 1 is fastened here in a stationary manner via a fastening device 14 directly to the ceiling, not shown.
  • the device 1 has a receiving device and a lighting device, both of which are not visible in FIG. 1.
  • a bundle of light rays 8 emanates from the illuminating device and illuminates a changeable illuminating area 9, which here comprises the size of the contact surface 2.
  • the receiving area 5 that can be received by the receiving device is selected here so that it coincides with the supporting surface 2 and the illumination area 9. In practice, it can be advantageous if the illumination area 9 projects somewhat beyond the receiving area 5 at the edges. Since the light beam bundle 8 projected by the illuminating device generally has the multiple intensity of the less directional ambient light, both the light intensity and the alignment of the light beams in the receiving area 5 is essentially determined by the light beam bundle 8. This provides controlled lighting conditions for a qualitatively satisfactory optical recording and a large degree of independence from the ambient lighting in the room. This is particularly important when positioning the device and for effective use of the device.
  • the light beam 8 does not cause any undesirable reflections on the support surface 2 or the object placed thereon, it is advantageous to project the light beam 8 onto the support surface 2 at an acute angle to a perpendicular.
  • the mean angle of incidence of the exposure beam bundle 6 with respect to the light beam bundle 8 and the support surface 2 must also be taken into account.
  • Recording beam 6 and the light beam 8 on the support surface 2 of a few degrees or 15 ° for many applications optical recordings of satisfactory quality. Since the recording beam 6 here has an angle of incidence of only a few degrees, the optical distortions of the recording caused thereby are practically imperceptible.
  • the depth of field of the image can be decisively improved by the additional light of the illuminating device. This also provides deep illumination, which - in contrast to a conventional device attached to the ceiling - even enables recordings within bores.
  • the device changes the illumination area 9 to the illumination area 9' essentially simultaneously, for example by zooming the light beam bundle 8.
  • the necessary lighting conditions for qualitatively satisfactory recordings can be provided even in the case of smaller recording areas. In principle, this could also be done via a corresponding device
  • a lateral change of the position of the receiving area 5 'to the position of the receiving area 5' ' would be, for example, via a tiltable suspension of the
  • a first development of the invention provides for an apparatus to be provided with an image evaluation device (not visible in FIG. 1), which can evaluate the image converted into electrical signals and then changes the orientation and the cross section of the image beam 6 or the light beam 8. For example, the size of the illumination area is first corresponding to the size of the
  • the image evaluation device can detect that part of the exposure area 5 is illuminated by the light beam 8 and consequently align the exposure beam 6 or the light beam 8 such that the illumination area 5 ′ is centered in the exposure area 5 on the support surface 2 comes to rest. Now the cross section of the light beam bundle 8 is enlarged again and the illumination area 9 is automatically brought into congruence with the receiving area 5, regardless of the respective spacing of the support surface 2.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a device 1 'according to the invention and a support surface 2' which has predetermined optical properties, here in the form of a pattern of black and white fields.
  • the device 1 In contrast to the device 1 from FIG. 1, the device 1 'here has a first mirror 11 and a second mirror 12 which are arranged next to one another. This is done via the first mirror 11 and the second mirror 12 Recording beam 6 or the light beam 8 deflected.
  • the two bundles of rays 6 and 8 are directed here at an angle of approximately 20 ° against a perpendicular. It has been shown that with an obliquely aligned alignment of the exposure beam 6 and the
  • Beam bundles 6 and 8 aligned in this way require, on the one hand, an equalization of the optical recording and, on the other hand, a higher output of the illumination device.
  • a second development of the invention provides for a device 1 'for optical recording to be provided with an image evaluation device which is not visible in FIG. 2 and which can evaluate a picture converted into electrical signals and change the orientation of the picture beam 6.
  • the predetermined optical properties of the support surface 2 '- here a pattern of black and white fields - are known to the image evaluation device.
  • the image evaluation device can recognize the pattern or parts thereof and, as a result, automatically align the image beam 6 with the support surface 2 '.
  • FIG. 3 shows the second exemplary embodiment of a device 1 'according to the invention, a third
  • the device 1 ' On the ceiling of the video conference room, not shown, the device 1 'is directly attached in a stationary manner.
  • the recording beam 6 and the light beam 8 can be pivoted in such a large angular range that the recording beam 6 and the light beam 8 can each be aligned on one of the four support surfaces 2 '.
  • the spaced apart support surfaces 2 ' here each require a radiation beam 6 and light beam 8 strongly directed against a vertical line.
  • the image can be rotated somewhat digitally via the image processing device.
  • the device 1' ' is provided with a guide 17, by means of which it is indirectly attached to the ceiling. Via a drive (not shown in FIG. 3), the device 1 ′′ can be moved along the guide between the individual positions for receiving the respective support surfaces 2 ′. In the recording state, the device is then indirectly attached to the ceiling of the video conference room.
  • Figure 4 shows the device 1 'from Figure 2 in section in a view from below. It has a recording device 3 with a digital camera 15, a first zoom lens 4, a first mirror 11, a lighting device 7 with a light source 16, a second zoom lens 10, an adjustable diaphragm 13 and a second mirror 12.
  • the first and second mirrors 11 and 12 are each gimbal-mounted and can be driven by precise servomotors can be tilted two-dimensionally. Conventional alignment devices for automobile rear-view mirrors could also be used just as well.
  • An independent alignment of the recording beam 6 and the light beam 8 also enables automatic centering of the recording area 5, 5 'or. 5 ′′ and the illumination area 9, 9 ′ or 9 ′′ from FIGS. 1 and 2.
  • the light beam bundle 8 can be trimmed in a trapezoidal manner via the adjustable diaphragm 13, which is designed to be remotely adjustable via servomotors (not shown), so that even if it hits the support surface at a steep angle
  • Light beam bundle 8 a rectangular illumination area on one of the support surfaces 2 is illuminated.
  • optical recording which has been converted into electrical signals, can optionally be digitally rectified via an image processing device 18.

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Abstract

Ein Gerät (1, 1', 1'') zur Aufnahme eines Objekts auf einer vom Gerät beabstandeten Auflagefläche (2, 2'), welches Gerät (1, 1', 1'') - insbesondere an der Decke eines Raums - oberhalb der Auflagefläche (2, 2') stationär befestigt ist, weist neben einer Aufnahmeeinrichtung (3), durch die ein ferngesteuert veränderbarer Aufnahmebereich (5, 5', 5'') auf der Auflagefläche (2, 2') aufnehmbar ist, zur Verbesserung der Lichtverhältnisse der Aufnahme eine steuerbare Ausleuchteinrichtung (7) auf. Dabei wird bei einem Verstellen des Aufnahmebereichs (5, 5', 5'') der von der Ausleuchtvorrichtung (7) ausgeleuchtete Ausleuchtbereich (9, 9', 9'') zeitgleich und verstellt.

Description

GERAT ZUR OPTISCHEN AUFNAHME EINES OBJEKTS
Die Erfindung betrifft ein Gerat zur optischen Aufnahme eines Objekts, das auf einer vom Gerat beabstandeten, einem Benutzer zuganglichen Auflageflache aufliegt, welches Gerat ausserhalb der direkten Reichweite des Benutzers und oberhalb der Auflageflache - insbesondere an der Decke eines Raums - im Aufnahmezustand stationär befestigt ist, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ein Verfahren zur optischen Aufnahme eines Objekts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 17.
Im Gegensatz zu seit langem bekannten Kameras zur Überwachung von Personen werden Gerate zur optischen Aufnahme eines Objekts für Aufnahmen von Objekten verwendet, bei denen im Allgemeinen das Objekt ruhend auf einer vorgegebenen Auflageflache aufliegt. Mit derartigen Geraten werden beispielsweise Aufnahmen von Dokumenten, Druckerzeugnissen, Grafiken, Schriftstucken, Handzeichnungen, Prasentationsfolien, oder auch Demonstrationsobjekten gemacht und in der Regel in elektrische Signale umgewandelt.
Dazu werden heute üblicherweise spezielle Aufnahmegerate verwendet, welche ein Gerategehause mit einer Auflageflache für das aufzunehmende Objekt, eine Aufnahmeeinrichtung und eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen, die am Gerategehause angebracht sind. Solch ein Aufnahmegerat wird im Gegensatz zu einer Uberwachungskamera, die über einen Schwenkneigekopf beispielsweise an der Decke eines Raums befestigt ist, in der Regel auf einem Arbeitstisch aufgestellt und ermöglicht qualitativ hochwertige Aufnahmen von Objekten. Die Objekte werden von einem Benutzer auf die Auflageflache des Tischgeräts aufgelegt und ausgerichtet. Für ein Halten der Aufnahme- und Beleuchtungseinrichtung oder alternativ eines Umlenkspiegels über der Auflageflache des Tischgeräts ist wenigstens ein am Gerategehause angebrachter Haltearm vorgesehen .
Durch diesen Haltearm bzw. die Aufnahme-, Beleuchtungs- oder Umlenkspiegeleinrichtung kommt es bei diesen Tischgeraten immer wieder zu Behinderungen bei der Benutzung des
Tischgeräts. Insbesondere bei grossflachigen Objekten, wie z.B. bei Landkarten oder Rontgenbildern, behindert der Haltearm ein Auflegen auf die Auflageflache und kann sogar die Aufnahme bestimmter Bereiche des solchen Objekts ganzlich verunmoglichen. Zudem beeinträchtigt der Haltearm bzw. die Aufnahme-, Beleuchtungs- oder
Umlenkspiegeleinrichtung die Sicht des Benutzers bzw. die Sicht auf den Benutzer. Auch begrenzt die über der Auflageflache gehaltene Aufnahme-, Beleuchtungs- oder Umlenkspiegeleinrichtung die maximale Hohe eines Objekts, das auf der Auflageflache auflegbar ist. Nicht zuletzt können die in der Regel transportabel ausgebildeten Tischgerate ohne grossen Aufwand entwendet werden.
Von der Firma „VideoLabs" aus Minneapolis ist ein Gerat mit der Produktbezeichnung „Ceiling DocCam" zur optischen Aufnahme von Objekten bekannt, dass die vorhergehend genannten, prinzipiellen Mangel der Tischgerate nicht aufweist. Ahnlich wie eine Überwachungskamera besteht die „Ceiling DocCam" aus einer analogen Kamera mit einem ferngesteuert verstellbaren Zoomobjektiv. Im Gegensatz zur Uberwachungskamera kann die „Ceiling DocCam" jedoch nur in einer entsprechenden Hohldeckenkonstruktion versenkt eingebaut werden. Dabei ist die Kamera lotrecht nach unten gerichtet, wodurch eine im Prinzip verzerrungsfreie Aufnahme ermöglicht wird. In der Regel wird ein Bereich der Tischplatte eines lotrecht unter der „Ceiling DocCam" aufgestellten Tischs als Auflageflache für ein aufzunehmendes Objekt verwendet. Die Kamera befindet sich je nach Raum- bzw. Tischhohe in einem Abstand von etwa 170 bis 240 Zentimetern zu dieser Auflagefläche.
In der Praxis sind jedoch solche fest in der Decke eingebauten Aufnahmegerate - im Gegensatz zu den Tischgeraten - nur vereinzelt im Einsatz, da die eingebauten Gerate gegenüber den Tischgeraten auch gewichtige Nachteile aufweisen.
Zum einen setzt ein Einbau eine entsprechende Hohldeckenkonstruktion voraus. Ist diese gegeben kann der Einbau am gewünschten Ort in vielen Fallen auch noch durch in der Hohldecke verlaufende Wasser- oder Elektroleitungen, Kabel- oder Luftungskanale erschwert oder gar verunmoglicht werden.
Zum anderen lasst die Einbaueinrichtung dieses Geräts nur eine Veränderung der Position des Aufnahmebereichs der Kamera um einige wenige Zentimeter auf der Tischplatte zu. Die Position des Benutzers wird dadurch praktisch auf den Zentimeter genau vorgegeben.
Auch befindet sich die Kamera im Gegensatz zu einem Tischgerat nicht in Griffweite des Benutzers. Das Bedienen und gegebenenfalls ein Einrichten des Geräts werden dadurch wesentlich erschwert. Zudem ist die jeweilige Auflageflache für ein aufzunehmendes Objekt nicht Teil des Geräts, sondern befindet sich von diesem losgelost in der Regel gut zwei Meter unter dem Gerat. Dadurch herrschen wesentlich schlechter kontrollierbare und ungunstigere Randbedingungen für die optische Aufnahme. In der Regel wird daher die optische Qualität der Aufnahmen von Tischgeraten nicht annähernd erreicht. Insbesondere bei für eine optische Aufnahme wenig geeigneten Objektarten, wie beispielsweise Overheadfolien, Dokumente auf Hochglanzpapier oder Demonstrationsobjekte mit Bohrungen, Offnungen und Hinterschneidungen, sind heute brauchbare Aufnahmen nur mit entsprechenden tischbasierten Aufnahmesystemen möglich.
Da die Auflageflache und die Kamera des eingebauten Geräts voneinander getrennt sind und in keinem fest definierten Verhältnis zueinander stehen, ist ein geeignetes Platzieren eines aufzunehmenden Objekts auf der Auflageflache nur indirekt über einen Monitor möglich, der die Aufnahme online wiedergibt.
Auch können sich im Raum befindende Lichtquellen, die das für eine Aufnahme notwendige Licht bereitstellen sollen, in der Weise positioniert sein, dass Spiegelungen und störende Reflexe auftreten, die eine optische Aufnahme des Objekts beeinträchtigen oder gar verunmoglichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Mangel des Standes der Technik zu beheben. So soll ein für verschiedene Objekte einsetzbares Aufnahmegerat, mit dem optische
Aufnahmen von befriedigender optischer Qualität und ein Verfahren zur einfachen Benutzung eines solchen Aufnahmegeräts vorgeschlagen werden. Diese Aufgabe wird durch ein Gerat und ein Verfahren zur optischen Aufnahme eines Objekts gelost, welches die kennzeichnenden Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 bzw. 17 aufweist.
Weitere alternative oder vorteilhafte Aus- bzw. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Merkmalen der abhangigen Patentansprüche beschrieben.
Zudem soll ein Gerat zur optischen Aufnahme eines Objekts auf einer beabstandeten Auflagefläche so weitergebildet werden, dass die erzielbare Qualität der optischen Aufnahme von Objekten gesteigert wird. Auch soll durch ein Verfahren die Bedienbarkeit eines solchen Geräts vereinfacht werden. Nicht zuletzt soll ein derartiges Gerate eine zusatzliche Flexibilität beim Einsatz und beim stationären Befestigen in Räumen aufweisen, die einen Einsatz in neuen Anwendungsgebieten ermöglicht.
Wenn im Zusammenhang mit der Erfindung von Objekten die Rede ist, so sollen neben Druckerzeugnissen, Schriftstucken, Graphiken, Handzeichnungen, Fotographien, Dokumenten aller Art, auch Overheadfolien, Röntgenfilme, grafische Filme, LCD-Displays mit und ohne Hintergrundbeleuchtung, auch dreidimensional ausgebildete Demonstrationsobjekte, wie beispielsweise Baumuster, Baugruppen oder ganze Maschinen und Vorrichtungen verstanden werden.
Unter einer Auflageflache im Sinne der Erfindung kann neben einer ebenen Tischflache selbstverständlich auch irgend eine gekrümmte oder geneigte Flache, die beispielsweise mit der Wand mittel- oder unmittelbar verbunden oder an der Decke aufgehängt ist, verstanden werden. Es ist sogar denkbar, dass die Auflageflache - vor allem bei grossen Demonstrationsobjekten - ein Teil des Objekts ist.
Ein Gerat zur optischen Aufnahme eines Objekts auf einer vorgegebenen Auflageflache, welches Gerat mittel- oder unmittelbar - insbesondere an der Decke eines Raums - im Aufnahmezustand stationär befestigt ist, weist neben einer Aufnahmeeinrichtung, durch die ein veränderbarer Aufnahmebereich auf der Auflageflache ferngesteuert aufnehmbar ist, zur Verbesserung der Lichtverhaltnisse für die Aufnahme eine Ausleuchteinrichtung auf, durch die ein den Aufnahmebereich abdeckender Ausleuchtbereich kontrolliert durch das Gerat ausgeleuchtet wird. Dabei wird bei einem Verandern des Aufnahmebereichs der
Ausleuchtbereich im Wesentlichen zeitgleich und gegebenenfalls vom Gerat selbsttätig verändert. Durch das derart kontrollierte und relativ zum Umgebungslicht dominierende Licht der Ausleuchteinrichtung werden auch für von der Auflageflache beabstandete, stationär befestigte
Gerate Voraussetzungen für qualitativ befriedigende optische Aufnahmen von Objekten geschaffen.
Zwar sind, beispielsweise aus der EP 0362 737 Bl, Tischgerate zur optischen Aufnahme eines Objekts bekannt, bei denen der Aufnahmebereich von einer Ausleuchteinrichtung über ein Zoomobjektiv veränderbar ausgeleuchtet wird, jedoch bilden bei einem derartigen Tischgerat die Auflageflache, die Aufnahmeeinrichtung und die Ausleuchteinrichtung eine integrale Gerateeinheit, mit unveränderlichen bzw. klar definierten, geometrischen und optischen Gegebenheiten. Bei der EP 0362 737 Bl sind beispielsweise die
Aufnahmeeinrichtung und die Ausleuchteinrichtung starr mit der Auflageflache verbunden und weisen zu dieser einen konstanten Abstand auf. Das der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Ausleuchteinrichtung zugeordnete Aufnahmestrahlenbundel und das zugeordnete Leuchtstrahlenbundel schneiden einander in der Auflageflache in einem unveränderlichen Winkel von einigen wenigen Winkelgraden. Diese klar definierten - geometrischen und optischen - Gegebenheiten ermöglichen auch die gemeinsame Nutzung von zwei Umlenkspiegeln durch die Aufnahmeeinrichtung und die Ausleuchteinrichtung.
Da hingegen bei erfmdungsgemassen Geraten die geometrischen und optischen Gegebenheiten - beispielsweise der Abstand zwischen Gerat und Auflageflache veränderlich sind, ist es von Vorteil, wenn ein von der Aufnahmeflache ausgehendes und von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenes
Aufnahmestrahlenbundel relativ zu einem vom Ausleuchtbereich ausgehenden Leuchtstrahlenbundel so einstellbar ist, dass der Aufnahmebereich mit dem Ausleuchtbereich auf der Auflageflache im Wesentlichen zur Deckung zur gebracht werden kann und der Aufnahmebereich homogen ausgeleuchtet wird. Zudem kann dadurch der momentan eingestellte Aufnahmebereich für den Benutzer sichtbar gemacht und so der Ausleuchtungsbereich zum direkten Auffinden des Aufnahmebereichs herangezogen werden. Dadurch wird der Bedienkomfort des Geräts erheblich gesteigert.
Bei einer Ausfuhrungsform der Erfindung weist das Aufnahmestrahlenbundel einen Winkel, beispielsweise von wesentlich über 5°, in Bezug auf eine Lotrechte und ein dazu im Wesentlichen parallel ausgerichtetes Leuchtstrahlenbundel auf. Dadurch kann das Auftreten von Storreflexionen und Spiegelung auf waagrecht ausgerichteten Flachen nochmals merklich reduziert werden. Der dadurch verzerrt aufgenommene waagrecht ausgerichtete Aufnahmebereich kann anschliessend, beispielsweise über eine Keystone-Transformation, digital entzerrt werden. Durch das Entzerren der Aufnahme sind auch grossere Winkel - bis zu 45° oder sogar mehr - denkbar. Selbstverständlich wäre es auch denkbar die Aufnahme auch in der Ebene der Auflageflache mit an sich bekannten Transformationen digital zu drehen und damit das Bild der Aufnahme waagrecht auszurichten.
Eine weitere Ausfuhrungsform der Erfindung sieht vor, über einen ersten Spiegel und einen zweiten Spiegel das Aufnahmestrahlenbundel bzw. das Leuchtstrahlenbundel vom Aufnahmebereich zur Aufnahmeeinrichtung bzw. von der Ausleuchteinrichtung zum Ausleuchtbereich umzulenken. Dadurch wird eine flache Bauform des Geräts ermöglicht. Bei einem Umlenken des Aufnahmestrahlenbundels über einen Spiegel ist die in elektrische Signale umgewandelte, spiegelverkehrte Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung mit Vorteil über eine Bildbearbeitungseinrichtung auf digitale Weise wieder zu korrigieren.
Nachstehend wird die Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung rein beispielhaft naher beschrieben. Gleiche Teile in unterschiedlichen Ausfuhrungsbeispielen, welche dieselben Funktionen ausüben, sind nachstehend mit gleichen
Bezeichnungen und Bezugszeichen versehen. Es zeigen in schematischer Darstellung:
Figur 1 ein erstes Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts zur Aufnahme eines
Objekts über einer Auflageflache auf einem Tisch in Schragansieht, Figur 2 ein zweites Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts in Schragansicht ,
Figur 3 das zweite und ein drittes Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts in einem
Videokonferenzraum in Draufsicht und
Figur 4 das Gerat aus Figur 2 im teilweisen Schnitt, an einer Decke befestigt, in einer Ansicht von unten.
Figur 1 zeigt im Aufnahmezustand ein erstes Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts 1 zur Aufnahme eines in Figur 1 nicht dargestellten Objekts auf einer Auflageflache 2, die sich auf der waagrecht ausgerichteten Tischplatte eines Arbeitstischs befindet. Das Gerat 1 ist hier über eine Befestigungseinrichtung 14 unmittelbar an der nicht dargestellten Raumdecke stationär befestigt .
Das Gerat 1 weist eine Aufnahmeeinrichtung und eine Ausleuchteinrichtung auf, die beide in Figur 1 nicht sichtbar sind. Von der Ausleuchteinrichtung geht ein Leuchtstrahlenbundel 8 aus und leuchtet einen veränderbaren Ausleuchtbereich 9 aus, der hier die Grosse der Auflagefläche 2 umfasst. Der von der Aufnahmeeinrichtung aufnehmbare Aufnahmebereich 5 ist hier so gewählt, dass er sich mit der Auflageflache 2 und dem Ausleuchtbereich 9 deckt. In der Praxis kann es vorteilhaft sein, wenn der Ausleuchtbereich 9 den Aufnahmebereich 5 an den Randern etwas überragt. Da das von der Ausleuchteinrichtung gerichtet projizierte Leuchtstrahlenbundel 8 im Allgemeinen die mehrfache Intensität des wenig gerichteten Umgebungslichts aufweist, wird sowohl die Lichtstarke als auch die Ausrichtung der Lichtstrahlen im Aufnahmebereich 5 im Wesentlichen durch das Leuchtstrahlenbundel 8 bestimmt. Damit sind kontrollierte Lichtverhaltnisse für eine qualitativ befriedigende optische Aufnahme und eine weitgehende Unabhängigkeit von der Umgebungsbeleuchtung im Raum gegeben. Dies ist insbesondere beim Positionieren des Geräts sowie für eine effektive Nutzung des Geräts von entscheidender Bedeutung.
Damit das intensive, zusatzliche Licht des
Leuchtstrahlenbundels 8 möglichst keine unerwünschten Storreflexionen auf der Auflageflache 2 bzw. dem darauf platzierten Objekt hervorruft, ist es von Vorteil das Leuchtstrahlenbundel 8 in einem spitzen Winkel zu einer Lotrechten auf die Auflageflache 2 zu projizieren. Auch ist der mittlere Einfallswinkel des Aufnahmestrahlenbundels 6 in Bezug auf das Leuchtstrahlenbundel 8 und die Auflageflache 2 zu berücksichtigen. Bei einem Abstand des Geräts 1 zur Auflageflache 2 von etwa einhundertachtzig Zentimetern ermöglichen beispielsweise mittlere Einfallswinkel des
Aufnahmestrahlenbundels 6 und des Leuchtstrahlenbundels 8 auf die Auflageflache 2 von einigen wenigen Grad bzw. 15° für viele Anwendungen optische Aufnahmen von befriedigender Qualität. Da das Aufnahmestrahlenbundel 6 hier einen Einfallswinkel von nur einigen wenigen Grad aufweist, sind die dadurch verursachten optischen Verzerrungen der Aufnahme praktisch nicht wahrnehmbar.
Der - im Vergleich zu tischbasierten Aufnahmesystemen - stark vergrosserte Abstand zwischen der Auflageflache 2 und dem erfindungsgemassen Gerat 1 begünstigt die Gleichmassigkeit der Lichtverteilung im Ausleuchtbereich 9. Auch ermöglicht dieser grosse Abstand bei einer vorgegebenen Optik und einem maximal zulassigem Verzerrungswinkel einen prinzipiell grosseren Aufnahmebereich 5.
Durch das zusatzliche Licht der Ausleuchteinrichtung kann auch die Tiefenscharfe der Aufnahme entscheidend verbessert werden. Auch ist dadurch eine Tiefenausleuchtung gegeben, die - im Gegensatz zu einem herkömmlichen an der Decke befestigten Gerat - sogar Aufnahmen innerhalb von Bohrungen ermöglicht .
Wird nun, beispielsweise durch ein Zoomen des Aufnahmestrahlenbundels 6, der Aufnahmebereich 5 zum Aufnahmebereich 5' verändert, so wird hier gemass der Erfindung vom Gerat im Wesentlichen zeitgleich, beispielsweise durch ein Zoomen des Leuchtstrahlenbundels 8, der Ausleuchtbereich 9 zum Ausleuchtbereich 9' verändert. Dadurch können auch bei kleineren Aufnahmebereichen die notwendigen Lichtverhaltnisse für qualitativ befriedigende Aufnahmen bereitgestellt werden. Dies konnte im Prinzip auch über eine entsprechende, durch das Gerat veranlasste
Steigerung der Lichtmenge der Ausleuchteinrichtung erfolgen.
Ein seitliches verandern der Position des Aufnahmebereichs 5' auf die Position des Aufnahmebereichs 5' ' wäre beispielsweise über eine kippbare Aufhangung der
Aufnahmeeinrichtung und der Ausleuchteinrichtung innerhalb des Geräts 1 möglich. Über zwei relativ einfache Stellmotoren wäre eine solche Kippbewegung ferngesteuert durchfuhrbar. Genauso gut wäre es auch denkbar, eine kardanisch gelagerte Befestigungseinrichtung 14 für das ganze Gerat 1 vorzusehen. Ein zeitgleiches und selbsttätiges Nachfuhren des Ausleuchtungsbereichs in die Position 9' ' wäre damit gegeben.
Eine erste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, ein Gerat mit einer in Figur 1 nicht sichtbaren Bildauswerteeinrichtung zu versehen, welche die in elektrische Signale umgewandelte Aufnahme auswerten kann und dann die Ausrichtung sowie den Querschnitt des Aufnahmestrahlenbundels 6 oder des Leuchtstrahlenbundels 8 verändert. Beispielsweise wird zuerst die Grosse des Ausleuchtbereichs entsprechend der Grosse des
Ausleuchtbereichs 9' und die Grosse des Aufnahmebereichs entsprechend der Grosse des Aufnahmebereichs 5 eingestellt. Bei einem Schwenken des Aufnahmestrahlenbundels 6 oder des Leuchtstrahlenbundels 8 kann die Bildauswerteeinrichtung ein Ausleuchten eines Teils des Aufnahmebereichs 5 durch das Leuchtstrahlenbundel 8 erkennen und in Folge das Aufnahmestrahlenbundel 6 oder das Leuchtstrahlenbundel 8 derart ausrichten, dass der Ausleuchtbereich 5' zentrisch im Aufnahmebereich 5 auf der Auflageflache 2 zu liegen kommt. Nun wird der Querschnitt des Leuchtstrahlenbundels 8 wieder vergrossert und der Ausleuchtbereich 9 mit dem Aufnahmebereich 5 -unabhängig vom jeweiligen Abstand der Auflageflache 2 - automatisch zur Deckung gebracht.
Figur 2 zeigt ein zweites Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts 1' und eine Auflageflache 2', die vorgegebene optische Eigenschaften, hier in Form eines Musters von schwarzen und weissen Feldern, aufweist.
Im Gegensatz zum Gerat 1 aus Figur 1 weist hier das Gerat 1' einen ersten Spiegel 11 und einen zweiten Spiegel 12 auf, die nebeneinander angeordnet sind. Über den ersten Spiegel 11 und den zweiten Spiegel 12 wird jeweils das Aufnahmestrahlenbundel 6 bzw. das Leuchtstrahlenbundel 8 umgelenkt. Die beiden Strahlenbundel 6 und 8 sind hier in einem Winkel von ca. 20° gegen eine Lotrechte gerichtet. Es hat sich gezeigt, dass bei einer gleichgerichtet schrägen Ausrichtung des Aufnahmestrahlenbundels 6 und des
Leuchtstrahlenbundels 8 unerwünschte Storreflexionen oder Spiegelungen - auch gegenüber der Anordnung der Strahlenbundel der Figur 1 - nochmals reduziert werden können. Derartig ausgerichtete Strahlenbundel 6 und 8 erfordern einerseits ein Entzerren der optischen Aufnahme und andererseits eine höhere Leistung der Ausleuchtvorrichtung .
Eine zweite Weiterbildung der Erfindung sieht vor, ein Gerat 1' zur optischen Aufnahme mit einer in Figur 2 nicht sichtbaren Bildauswerteeinrichtung zu versehen, welche eine in elektrische Signale umgewandelte Aufnahme auswerten und die Ausrichtung des Aufnahmestrahlenbundels 6 verandern kann. Die vorgegebenen optischen Eigenschaften der Auflageflache 2' - hier ein Musters von schwarzen und weissen Feldern - sind der Bildauswerteeinrichtung bekannt. Bei einem Schwenken des Aufnahmestrahlenbundels 6 kann die Bildauswerteeinrichtung das Muster oder Teile davon erkennen und in Folge das Aufnahmestrahlenbundel 6 auf die Auflageflache 2' automatisch ausrichten.
Figur 3 zeigt das zweite Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts 1' , ein drittes
Ausfuhrungsbeispiel eines erfindungsgemassen Geräts 1' ' und eine bogenförmige Tischplatte in einem Videokonferenzraum, auf der vier Auflageflachen 2' mit vorgegebenen optischen Eigenschaften positioniert sind. An der nicht dargestellten Decke des Videokonferenzraums ist das Gerat 1' unmittelbar stationär befestigt. Das Aufnahmestrahlenbundel 6 und das Leuchtstrahlenbundel 8 sind in einem derart grossen Winkelbereich verschwenkbar, dass das Aufnahmestrahlenbundel 6 und das Leuchtstrahlenbundel 8 jeweils auf eine der vier Auflageflachen 2' ausrichtbar ist. Die auseinander liegenden Auflageflachen 2' erfordern hier jeweils ein stark gegen eine Lotrechte gerichtetes Aufnahmestrahlenbundel 6 und Leuchtstrahlenbundel 8. Dadurch ist ein digitales Entzerren der optischen Aufnahme über eine Bildbearbeiteeinrichtung und ein Vorverzerren des Leuchtstrahlenbundels 8 über eine in Figur 3 nicht sichtbare verstellbare Blende erforderlich. Zudem kann die Aufnahme über die Bildbearbeiteeinrichtung digital etwas gedreht werden.
Das Gerat 1' ' ist im Gegensatz zu den Geraten 1 und 1' mit einer Fuhrung 17 versehen, über die es mittelbar an der Decke befestigt ist. Über einen in Figur 3 nicht dargestellten Antrieb kann das Gerat 1 ' ' entlang der Fuhrung zwischen den einzelnen Positionen für eine Aufnahme der jeweiligen Auflageflachen 2' bewegt werden. Im Aufnahmezustand ist dann das Gerat stationär mittelbar an der Decke des Videokonferenzraums befestigt.
Figur 4 zeigt das Gerat 1' aus Figur 2 im Schnitt in einer Ansicht von unten. Es weist eine Aufnahmeeinrichtung 3 mit einer digitalen Kamera 15, ein erstes Zoomobjektiv 4, einen ersten Spiegel 11, eine Ausleuchteinrichtung 7 mit einer Lichtquelle 16, ein zweites Zoomobjektiv 10, eine verstellbare Blende 13 und einen zweiten Spiegel 12 auf. Der erste und der zweite Spiegel 11 bzw. 12 sind jeweils kardanisch gelagert aufgehängt und können angetrieben von präzisen Stellmotoren zweidimensional verkippt werden. Genauso gut konnten jeweils auch herkömmliche Ausrichtvorrichtungen für Ruckspiegel von Automobilen eingesetzt werden.
Ein voneinander unabhängiges Ausrichten des Aufnahmestrahlenbundels 6 und des Leuchtstrahlenbundels 8 ermöglich auch ein automatisches Zentrieren des Aufnahmebereichs 5, 5'bzw. 5'' und des Ausleuchtbereichs 9, 9', bzw. 9'' aus Figur 1 und 2. Hierzu ist der
Ausleuchtbereich kleiner als der Aufnahmebereich zu wählen und über eine die Aufnahme digital auswertende Bildauswerteeinrichtung das Aufnahmestrahlenbundel gezielt in Bezug auf das Leuchtstrahlenbundel auszurichten.
Über die verstellbare Blende 13, die hier über nicht dargestellte Stellmotoren ferngesteuert verstellbar ausgebildet ist, kann das Leuchtstrahlenbundel 8 je nach Ausrichtung der jeweiligen Auflageflache 2 derart trapezförmig beschnitten werden, dass auch bei einem stark schräg gegen die Auflageflache auftreffendem
Leuchtstrahlenbundel 8 ein rechteckiger Ausleuchtbereich auf einer der Auflageflachen 2 ausgeleuchtet wird.
Über eine Bildbearbeitungseinrichtung 18 kann die in elektrische Signale umgewandelte optische Aufnahme gegebenenfalls digital entzerrt werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Gerat (1, 1', 1'') zur optischen Aufnahme eines Objekts, das auf einer vom Gerat (1, 1', 1'') beabstandeten, einem Benutzer zuganglichen Auflageflache (2, 2' ) aufliegt,
- welches Gerat (1, 1', 1' ' ) ausserhalb der direkten Reichweite des Benutzers und oberhalb der Auflageflache (2, 2') - insbesondere an der Decke eines Raums - im Aufnahmezustand stationär mittel- oder unmittelbar befestigt ist und
- eine Aufnahmeeinrichtung (3) aufweist, durch die über ein Aufnahmestrahlenbundel (6) ein Aufnahmebereich (5, 5', 5'') auf der Auflageflache (2, 2') aufnehmbar und gegebenenfalls in elektrische Signale umwandelbar ist, wobei
- der Aufnahmebereich (5, 5', 5'') ferngesteuert veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet:, dass
- eine Ausleuchteinrichtung (7) vorgesehen ist, durch die über ein Leuchtstrahlenbundel (8) ein der
Aufnahme zugeordneter Ausleuchtbereich (9, 9', 9'') auf der Auflageflache (2, 2') ausleuchtbar ist, wobei
- der Ausleuchtbereich (9, 9', 9'') veränderbar ist und im Wesentlichen zeitgleich mit dem Aufnahmebereich (5, 5', 5") verändert wird.
2. Gerat (1, 1') nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - unabhängig vom jeweiligen Abstand der Auflageflache (2, 2') - über ein Verandern der Ausrichtung des Aufnahmestrahlenbundels (6) oder des Leuchtstrahlenbundels (8) die Position des Ausleuchtbereichs (9, 9', 9'') im Wesentlichen zentrisch in Bezug auf die Position des Aufnahmebereichs (5, 5', 5'') eingestellt wird.
3. Gerat (1, 1') nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Zoomobjektive (4, 10) vorgesehen sind, über welche die Grosse des Aufnahmebereichs (5, 5', 5'') und die Grosse des Ausleuchtbereichs (9, 9', 9'') - gegebenenfalls im gleichen Grossenverhaltnis zueinander - veränderbar ist.
4. Gerat (1, 1') einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Aufnahmebereichs (5, 5', 5'') und die Position des Ausleuchtbereichs (9, 9', 9'') über ein Schwenken des Aufnahmestrahlenbundels (6) bzw. des
Leuchtstrahlenbundels (8) auf der Auflageflache (2, 2 ' ) veränderbar ist.
5. Gerat (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufnahmezustand das Aufnahmestrahlenbundel (6) geneigt - beispielsweise in einem Winkel von grosser 5° - gegen eine Lotrechte ausgerichtet ist.
6. Gerat (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, gegebenenfalls motorisch zweidimensional verkippbarer, erster Spiegel (11) vorgesehen ist, über den das Aufnahmestrahlenbundel (6) umgelenkt wird.
7. Gerat (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Aufnahmezustand das Leuchtstrahlenbundel (8) geneigt - beispielsweise in einem Winkel von grosser 5° - gegen eine Lotrechte ausgerichtet ist.
8. Gerat (1, 1' ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausleuchteinrichtung (7) eine, gegebenenfalls motorisch, verstellbare Blende (13) zum verstellbaren Beschneiden des Leuchtstrahlenbundels (8) aufweist.
9. Gerat (1, 1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein, gegebenenfalls motorisch zweidimensional verkippbarer, zweiter Spiegel (12) vorgesehen ist, über den das Leuchtstrahlenbundel (8) umgelenkt wird.
10. Gerat (1, 1') nach Anspruch 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spiegel (11, 12) benachbart zueinander angeordnet sind.
11. Gerat (1,1') nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur optischen Aufnahme von Objekten, die jeweils auf voneinander beabstandeten Auflageflächen (2, 2') aufliegen, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils der Aufnahmebereich (5, 5', 5'') und der Ausleuchtbereich
(9, 9', 9'') gemeinsam auf einer der Auflageflachen (2, 2') positionierbar sind.
12. Gerat (1, 1') nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fuhrung (17) vorgesehen ist, wobei das
Aufnahmestrahlenbundel (6) und das Leuchtstrahlenbundel (8) über ein Bewegen der Aufnahmeeinrichtung (3) bzw. der Ausleuchteinrichtung (7) entlang der Fuhrung (17) bewegbar sind.
13. Gerat (1, 1', 1'') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bildbearbeitungsemrichtung (18) zur Bearbeitung der in elektrische Signale umgewandelten Aufnahme vorgesehen
14. Gerat (1, 1', 1'') nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die umgewandelten Aufnahme durch die Bildbearbeitungsemrichtung (18) - beispielsweise über eine Keystone-Transformation - digital entzerrbar
15. Gerat (1, 1', 1") nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die umgewandelten Aufnahme durch die Bildbearbeitungsemrichtung (18) digital spiegelbar
16. Gerat (1, 1', 1'') nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die umgewandelten Aufnahme durch die Bildbearbeitungsemrichtung (18) digital drehbar ist.
17. Verfahren zur optischen Aufnahme eines Objekts mittels eines Geräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem Verfahren - der Aufnahmebereich (5) grosser als der
Ausleuchtbereich (9', 9'') eingestellt wird, - die Ausrichtung des Aufnahmestrahlenbundels (6) und des Leuchtstrahlenbundels (8) zueinander durch ein Schwenken wenigstens eines des Aufnahmestrahlenbundels (6) und des Leuchtstrahlenbundels (8) verändert wird und
- mittels eines Auswertens der elektrischen Signale der Aufnahmeeinrichtung (3) die Position des Ausleuchtbereichs (9, 9', 9'') im Wesentlichen zentrisch in Bezug auf die Position des Aufnahmebereichs (5, 5', 5'') eingestellt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Objekt auf einer Auflageflache (2' ) mit vorgegebenen optischen Eigenschaften aufliegt, bei welchem Verfahren
- die Ausrichtung des Aufnahmestrahlenbundel (6) verändert wird und
- mittels eines Auswertens der elektrischen Signale der Aufnahmeeinrichtung (3) der Aufnahmebereich (5, 5' ,
5' ' ) auf die Auflageflache (2' ) mit den vorgegebenen optischen Eigenschaften ausgerichtet wird.
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