WO2003101836A1 - Dispositif de detection d'epaisseur pour le remplissage et le conditionnement de sachets - Google Patents

Description

充填包装袋の厚み検出装置 技俯分野

本発明は、 液体や粉体等の内容物を収容した連続状の充填包装袋を搬送しなが ら、 その充填包装袋の厚みを検知する充填包装袋の厚み検出装置に関するもので ある。 明 田

背景技術

一般に液体や粉体等の内容物を収容した充填包装袋は、 充填包装機により帯状 のフィルムを連続的に送り出して製袋しつつ縦方向に熱シールした縦シール部と 、 この縦シール部に対して所定間隔毎に横方向に熱シールした横シ一ル部とが施 され、 前記縦シール部と前記横シール部とに包囲されたフィルム内に内容物を充 填した袋状部が形成されている。 この内容物が充填されて密封された充填包装袋 は、 たとえば充填包装機に備えつけられたカッター機構によって各充填包装袋の 横シール部の中央を切断して一個毎に小袋として搬出したり、 横シール部の中央 にミシン目を入れて搬出じたり、 あるいは、 繋がった連続状態の充填包装袋を連 続搬出させながら次の工程に備えられた自動箱詰め装置へと送り込み、 自動箱詰 め装置に備え付けられている充填包装袋の厚み検出機構によって、 充填包装袋を そのまま所定数カウントして収納箱内に梱包するようにしている。

この場合、 連続状態に繋がつた充填包装袋を前記厚み検出機構によつて所定数 カウントして収納箱内に折り込みながら梱包したり、 あるいは連続状態につなが つた充填包装袋を前記厚み検出機構によって充填包装袋の横シール部位置を検知 しつつ所定数カウントしながら各充填包装袋を箱詰め装置に設けられたカッター 機構によって切断し、 個々に切断された充填包装袋を包装箱内に収納したりする ようにしている。

また前記内容物として食品類などにあっては、 衛生面の関係から一般的に包装 作業を行う前、 あるいはその包装作業後に殺菌処理のために高温に加熱処理する ことがあり、 この際、 加熱されたままの状態では内容物が変質してしまう虞もあ り、 また高温の状態ではその後の工程であるたとえば箱詰め工程などにおいての 作業が困難となることがある。

そこで、 たとえば充填包装機のカッター機構によって切り放された充填包装袋 を搬入コンベアを介して水槽などからなる冷却装置に備え付けられたネットコン ベアへと送り込み、 冷却装置の冷却媒体中を搬送することにより、 その充填包装 袋を急速的に冷却した後に搬出コンベアによって冷却装置の外部側へと搬送する ものが提案されているが、 前述したように搬入コンベア， ネットコンベアを備え た冷却装置,搬出コンベアなど装置構造が大がかりになってしまうとともに、個々 に切り放された包装袋であるため、 その包装袋に付着した冷却媒体を除去する作 業工程において高能率に行うことは困難であるなどの問題がある。

この問題を考慮する手段として、 充填包装袋を前記充填包装機に備え付けられ たカッター機構によって切断搬出することなく連続帯状の包装袋のまま搬出させ て冷却装置へ搬送し、 この冷却装置内を搬送することにより内容物を冷却し、 冷 却処理後に冷却装置の後工程として設置した切断装置によって、 連続帯状包装袋 から分離して単数、 あるいは複数個に連なった充填包装袋として形成することが 行われている。

前記充填包装機により製袋されて充填包装された連続帯状包装袋が後工程とし て設置された切断装置の供給側へと包装袋が供給され、 その供給された連続帯状 包装袋を搬送する一対の搬出ローラあるいは一対の搬出ベルトからなる搬送機構 と、 搬送される連続帯状包装袋の袋状部と横シール部箇所との厚みの変位を検出 する対をなす厚み検出ローラからなる検出機構と、 この検出機構の検出信号に基 づいて、 この検出位置からカツ夕一機構までの距離により連続帯状包装袋の横シ —ル部箇所の中央部を切断するように力ッター機構の力ッターを作動させて連続 帯状包装袋から単数、 あるいは複数個に連ねた包装袋に分離するように前記切断 装置を構成している。

ところで、 前述した従来技術からなる前記自動箱詰め装置や前記切断装置にあ つては、 充填包装袋の数を数えたり、 あるいは各充填包装袋間の横シール部の切 断位置を検知するために、 連続帯状の充填包装袋の厚みの変化を検出、 すなわち 連続帯状の充填包装袋において、 肉薄部である横シール部と、 肉厚部である内容 物を充填して密封した袋状部との厚み寸法の差異を対をなす厚み検出ローラ、 た とえば回動自在な固定ローラと、 その固定ローラと対向して設けられ、 ばね力あ るいは磁石の吸着 '反発力などにより押圧するように配設された揺動ローラの変 位として取り出し、 この変位量が所定値を越えたことを検知器により検知して充 填包装袋の厚みを検出するようにした厚み検出装置が、 実公昭 5 8 - 2 6 3 2 2 号公報あるいは実公平 4一 1 6 1 6 8号公報などで提案されている。

しかしながら上述した従来装置においては、 前にも述べたように、 肉薄部であ る横シール部と、 肉厚部である内容物を充填した袋状部との厚さ寸法の差異を揺 動ローラの変位として検出しているため、 たとえば袋状部に収容される内容物が 少量である場合には袋状部の膨らみが小さく揺動ローラの変位が微少となり、 ま た逆に、 袋状部に収容される内容物が大量である場合には袋状部の膨らみが大き く揺動ローラの変位が大きくなるため、 揺動ローラ変位に合わせて調整する必要 があり、 また連続帯状の充填包装袋を高速で搬送しながら検出する際には、 連続 した充填包装袋の送りに対して共振現象などの作用により充填包装袋が横ぶれを 起こす場合があり、 これにより充填包装袋の形状変化に揺動ローラの揺動が追従 できなくなることがあり、 またこの場合、 揺動ローラの変位が大きくなればなる ほどチャタリングも生じやすくなりやすいという問題もある。

そこで本発明は、 従来の問題を解決することをねらいとし、 充填包装袋の袋状 部に収容される液体や粉体等の内容物の量に影響されることなく、 連続帯状の充 填包装袋の袋状部と横シール部箇所との厚みによる境目の検知を正確で、 かつ安 定した追従作動を可能とする充填包装袋の厚み検出装置を提供することを目的と する。 発明の開示

本発明は、 縦シール部と横シール部とにより包囲されたフィルム内に内容物を 充填収容した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態で搬送する搬送機構と、 連続 した前記充填包装袋に形成された前記袋状部と前記横シール部との厚みの差異を 検出可能とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検出機構には、 連続した充填包 装袋の送り方向に対し充填包装袋の横方向の揺れに追従し、 かつ前記充填包装袋 のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子と、 前 記充填包装袋の袋状部と横シール部との厚みの差異による前記検出子の変位を検 知する検知器と、 を設けてなる充填包装袋の厚み検出装置であるため、 品種毎の 包装形態、 特に充填包装袋の厚みが変わったとしても、 充填包装袋の横揺れに対 しても追従性が良好となり、 充填包装袋の袋状部の厚みの変化に影響されること なく安定した状態にて検知器を作動することができる。

また本発明では、 縦シール部と横シール部とにより包囲されたフィルム内に内 容物を充填収容した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態で搬送する搬送機構と 、 連続した前記充填包装袋に形成された前記袋状部と前記横シール部との厚みの 差異を検出可能とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検出機構には、 前記充填 包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子 が設けられるとともに、 この検出子をそれぞれ支持する支持部材が支軸を基点と して揺動可能に設けられ、 かつ前記支持部材の所定箇所に前記検出子の変位を検 知する検知器を設けてなることにより、 品種毎の包装形態、 特に充填包装袋の厚 みが変わつたとしても、 前記充填包装袋の袋状部と横シール部とのフィルムの外 側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子を前記支軸を基点とし て支持部材に設けることによって充填包装袋の横揺れに対しても追従性が良好と なり、 充填包装袋の袋状部の厚みの変化に影響されることなく安定した状態にて 検知器を作動することができる。

この際、 前記厚み検出機構の各支持部材間には、 前記検出子によって前記充填 包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とするための 弾性部材を介在してなることにより、 弾性部材のテンションによって検出子同志 を充填包装袋の袋状部のフィルムの外側両面から挟み付けながら押圧するように 設けることにより、 袋状部の膨らみ部分と横シ一ル部の薄肉部分との厚みの違い に応じて両側から追従作動するため、 充填包装袋を連続状態で搬送する速度が高 速になったとしても、 従来に比べて応答性が良好となり、 検出精度を高めること ができるという効果がある。 また前記搬送機構によって搬送される前記充填包装袋を案内ガイドし、 充填包 装袋の袋状部を両側から挟圧保持可能とする案内ガイド抑え機構を設けてなるこ とにより、 また前記案内ガイド抑え機構は、 前記厚み検出機構と隣接して設けて なることにより、 充填包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧 当接可能とする検出子が充填包装袋の袋状部を押し圧しても、 前記案内ガイド抑 え機構によって充填包装袋の袋状部を両側から挟圧保持可能としているため、 た とえば液体からなる内容物であったとしても袋状部が固く膨らんだ状態にて検出 子によって検知することができ、 袋状部位置と横シール位置との厚みの変化分を 明確にすることができ、 これにより検知精度をさらに高めることが可能となる。 図面の簡単な説明

第 1図は第 1実施例である充填包装袋の厚み検出装置を包装システムに適用し た全体構成を示す概要図、 第 2図は第 1実施例で適用される連続した帯状の充填 包装袋を成形するまでの包装袋を示す概要斜視図、 第 3図は第 1図の切断装置に 備え付けられた厚み検出装置の主要部を示す概要斜視図、 第 4図は第 3図の切断 装置において、 充填包装袋の厚み検出機構を主体的に示す要部の正面図、 第 5図 は第 4図の充填包装袋の厚み検出機構における動作を示す要部の正面図、 第 6図 は第 5図に対応する動作状態における案内ガイド抑え機構の要部を示した正面図 、 第 7図は第 2実施例を示す切断装置に備え付けられた充填包装袋の厚み検出装 置を主体に表した要部の正面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明に係る帯状に連続した充填包装袋の厚み検出装置を切断装置に適 用した例を参照にして説明する。 第 1図から第 6図は本発明の第 1実施例を示す もので、 たとえばホットパックと称される高温の液体や粘稠物などからなる液状 物質を内容物として包装する場合、 その内容物を加熱殺菌しながら充填包装機 J によって連続した帯状の充填包装袋 Pとして充填包装し、 その加熱された充填包 装袋 Pを熱交換処理装置である冷却装置 Rへと供給して冷却するように構成して おり、 この冷却装置 Rによつて冷やされた連続した帯状の充填包装袋 Pが切断装 置 Cへと供給案内される。

この場合、 連続した帯状の充填包装袋 Pは、 充填包装機 Jにより帯状のフィル 厶 Fを連続的に送り出して製袋しつつ二つ折りに折り返された折返し部と、 折り 返して重ね合わされたフィルム Fの重合端縁を縦方向にヒートシールした縦シー ル部 F Hと、 この縦シール部 F Hに対して所定間隔毎に横方向にヒートシールし た横シール部 F Sとが施され、 前記縦シール部 F Hと前記横シール部 F Sとに包 囲されたフィルム F内に内容物を充填した袋状部 F Pとによって形成され、 各袋 状部 F Pがこの横シール部 F Sに区画されつつ縦方向に連なった連続した帯状の 充填包装袋 Pとして形成されている。

また前記切断装置 Cとしては、 前工程である冷却装置 Rから連続した帯状の充 填包装袋 Pを本体フレーム 1の上側から下側に向けて連続状態に搬送するように 設けられており、 この場合、 前記切断装置 Cに備え付けられる充填包装袋 Pの厚 み検出装置 2としては、 縦シール部 F Hと横シール部 F Sとにより包囲されたフ ィルム F内に内容物を充填収容した袋状部 F Pを設けた充填包装袋 Pを連続状態 で搬送する搬送機構 3が設けられ、 この搬送機構 3によって搬送される充填包装 袋 Pを案内ガイドし、 充填包装 Pの袋状部 F Pを両側から挟圧保持可能とする 案内ガイド抑え機構 4が設けられ、 この案内ガイド抑え機構 4と隣接した位置に て充填包装袋 Pに形成された前記袋状部 F Pと前記横シール部 F Sとの厚みの差 異を検出可能とする厚み検出機構 5が設けられている。 また前記厚み検出機構 5 により検知された信号に基づき前記横シール部 F S箇所の中央部を切断して前記 連続した帯状の充填包装袋 Pから単数， あるいは複数の包装袋 Pに分離する切断 装置 Cとしてのカッター機構 6とから構成されている。

前記搬送機構 3は、 前工程である冷却装置 Rから搬出された連続した帯状の充 填包装袋 Pが、 前記本体フレーム 1の上側から下側に向けて供給するように設け 'られており、 本体フレーム 1の上方に設けられた回転供給ドラム 7と充填包装袋 Pを挟んで搬送する一対の対向する無端状の搬出ベルト 8とによって構成されて いる。

この搬送機構 3の回転供給ドラム 7と搬出ベルト 8との間には、 搬送機構 3に より搬送される連続した帯状の充填包装袋 Pを案内ガイドし、 充填包装袋 Pの袋 状部 F Pを両側から挟圧保持可能とする前記案内ガイド抑え機構 4が設けられて いる。 この案内ガイド抑え機構 4は、 充填包装袋 Pの厚み方向の両側に沿って板 状のガイド板 9が配設され、 その内側には所定の幅を有する押圧板 1 0がそれぞ れ対向して設けられている。 また前記ガイド板 9の少なくとも一方にはシリンダ 1 1が連結され、 他方のガイド板 9と対向して前後方向に案内ロッド 1 2に沿つ て一方のガイド扳 9が往復移動可能に設けられており、 前記搬送機構 3の作動時 においては、 シリンダ 1 1の作動により前記一方のガイド板 9が他方のガイド板 9側に向けて所定の押圧力にて充填包装袋 Pの袋状部 F Pを押圧付勢するように している。

また前記案内ガイド抑え機構 4と隣接した位置にて充填包装袋 Pに形成された 前記袋状部 F Pと前記横シ一ル部 F Sとの厚みの差異を検出可能とする前記厚み 検出機構 5が設けられている。 この厚み検出機構 5には、 前記充填包装袋 Pの袋 状部 F Pのフィルム Fの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検 出子 1 3が設られるとともに、 この各検出子 1 3をそれぞれ支持する支持部材で ある揺動アーム部材 1 4を支軸 1 5を基点として開閉状態に揺動可能に設け、 か つこの第 1実施例においては、 前記揺動アーム部材 1 4の一方側のアームの端部 の所定箇所に検出子 1 3の変位を検知する検知器となる近接センサ 1 6を他方の 揺動アーム部材 1 4のアームの端部と近接状態にして対峙して設けて構成してい る。 また第 1実施例では、 前記検出子 1 3によって充填包装袋 Pのフィルム Fの 外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とするためのコイルスプリングな どからなる弹性部材 1 7を前記それぞれの揺動アーム部材 1 4の間に掛け渡して 配設しており、 この弾性部材 1 7によって引張力を作用させ、 各検出子 1 3同志 を充填包装袋 P側に常時当接する方向に作用するように構成している。

また前記一方の揺動アーム部材 1 4は、 本体フレーム 1側に設けられた第 2の 支軸 1 5 Aを基点にして揺動可能に設けられ、 その一方の揺動アーム部材 1 4の 端部側と本体フレ一ム 1側との間にコイルスプリングなどからなる第 2の弾性部 材 1 8によって所定方向に引張力を作用させて保持するように設けて構成してい る。 なお、 この第 1実施例においては、 支持部材となる前記揺動アーム部材 1 4 は、 その一方の揺動アーム部材 1 4を略 T字状に形成するとともに、 他方の揺動 ァ一ム部材 1 4を略 L字状に形成しており、 それぞれ突き出されている側の揺動 アーム部材 1 4の端部同志の間にストツバ部材 1 9を介在して各検出子 1 3の隙 間の間隔を設定可能に設けている。 これにより、 充填包装袋 Pを検出子 1 3の間 に介在した際に、 フィルム Fの厚みなどを考慮して設定することによりフィルム Fの搬送時において負荷の軽減を計ることが可能となり、 また前記一方の揺動ァ 一ム部材 1 4の端部に取り付けられている前記近接センサ 1 6と他方の揺動ァー ム部材 1 4のアーム端部とを接近状態にして所定の間隔にて設定可能としている 以下、 本発明に係る充填包装袋の厚み検出装置の作用を説明する。 液体や粉体 等の内容物を収容した帯状の充填包装袋 Pが切断装置 Cの本体フレーム 1の上方 に設けられた回転供給ドラム 7と充填包装袋 Pを挟んで搬送する一対の対向する 無端状の搬出ベルト 8とからなる搬送機構 3によって、 その本体フレーム 1の上 側から下側に向けて連続状態に搬送されると、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pを両側 から挟圧保持可能とする前記案内ガイド抑え機構 4によって充填包装袋 Pがガイ ド板 9に沿って案内ガイドされて搬送されるとともに、 その対をなすガイド板 9 の内壁側にそれぞれ配設された押圧板 1 0によって充填包装袋 Pの外面側がシリ ンダの作動によって所定の押圧力 （空圧制御による一定の押圧力） にて挟圧され ながら搬送される。 このため、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pは所定の押圧力 （空圧 制御による一定の押圧力） にて挾圧保持されているため、 その袋状部 F P箇所の みは外部側から押圧しても固く張りがある。 なお、 場合によっては、 押圧板 1 0 を設けることなく、 対をなすガイド板 9を配設するだけの構成によって案内ガイ ド抑え機構 4を形成してもよいものであり、 少なくとも一方のガイド扳 9を充填 包装袋 Pの袋状部' F Pの厚みに合わせて調整移動可能に配設するようにしてもよ い。

この際、 この第 1実施例においては、 ガイド板 9の内壁側にそれぞれ配設され た押圧板 1 0の長さはほぼ充填包装袋 Fの横シール部の間の間隔 （1ピッチ） に 近い長さを有しているため、 シリンダの作動によって所定の押圧力にて押圧板 1 0の間に充填包装袋 Pの袋状部 F Pが次々と挟まれながら搬送されて送り出され る。 この押圧板 1 0の位置から送り出された充填包装袋 Pは、 前記案内ガイド抑 え機構 4と隣接した位置にて充填包装袋 Pに形成された前記袋状部 F Pと前記横 シール部 F Sとの厚みの差異を検出可能とする厚み検出機構 5の検出子 1 3が配 置されているため、 前記搬送機構 3によって上方から下方に向かつて連続的に充 填包装袋 Pが搬送されると、 充填包装袋 Pの搬送による動きに連れて充填包装袋 Pの袋状部 F Pと横シール部 F Sとの厚みに応じて摺動状態で繰り返しながら検 出子 1 3が開閉作 ¾するものであり、 この場合、 支軸 1 5を基点として支持部材 となる揺動アーム部材 1 4に設けられた検出子 1 3がフィルム Fの外側両面側を 押庄当接した状態にて揺動移動する。

すなわち、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pが検出子 1 3の位置を通過する際には、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pのフィルム Fの両面側からそれぞれ対向して当接され ている検出子 1 3力 支軸 1 5を基点として弾性部材 1 7の力に抗して外方に押 されながら支持部材となる揺動アーム部材 1 4とともに袋状部 F Pの外径に倣つ てそれぞれ揺動移動し、 この移動に伴い一方の揺動アーム部材 1 4のアーム端部 に取り付けられている検知器となる近接センサ 1 6と他方の揺動アーム部材 1 4 のアーム端部との距離が変位することにより、 近接センサ 1 6が作動して検知信 号が出力され、 この信号に基づいて切断装置 Cの力ッ夕一機構 6が作動して連続 状態に繋がった充填包装袋 Pの横シール部 F S箇所の中央部位置が切断されて 個々に分離されて搬出される。 また充填包装袋 Pの袋状部 F Pの位置を通過し、 充填包装袋 Pの横シール部 F Sの位置に検出子 1 3が達すると、 支軸 1 5を基点 として弾性部材 1 7の力に抗して外方に押されていた支持部材となるそれぞれの 揺動アーム部材 1 4が元の位置に復帰する。 この繰り返し作動によって充填包装 袋 Pが次々と通過したこと力 S検知される。 この際、 厚み検出機構 5には、 支軸 1 5を基点として揺動可能とする揺動アーム部材 1 4に検出子 1 3が充填包装袋 P の袋状部 F Pのフィルム Fの両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能に設けら れるとともに、 前記揺動アーム部材 1 4の所定箇所に検出子 1 3の変位を検知す る検知器 (近接センサ) 1 6を設けてなることにより、 品種毎の包装形態、 特に 充填包装袋 Pの厚みが変わつたとしても、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pのフィルム Fの両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子 1 3が支軸 1 5を基 点として支持部材となる揺動アーム部材 1 4に設けられることによって追従性が 良好となり、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pの厚みの変化に影響されることなく安定 した状態にて検知器 1 6を作動することができる。

また充填包装袋 Pの袋状部 F Pは所定の押圧力 （空圧制御による一定の押圧 力） にて挟圧保持した状態にて厚み検出機構 5へと充填包装袋 Pを搬送するため 、 充填包装袋 Pの厚みの変化を良好に検出子 1 3の追従作動によって検知器 1 6 の作動も良好となるため、 これにより充填包装袋 Pの袋状部 F Pに収容される内 容物の暈に関係なく、 従来に比べて正確でかつ充填包装袋の搬送速度が高速とな つた場合であっても追従性の良好な検知作業が可能となるものであり、 また搬送 速度が高速になるに連れて充填包装袋 Pの横ぶれが生じやすいが、 この第 1実施 例においては、 第 2の支軸 1 5 Aを基点にして充填包装袋 Pの動き （横ぶれ） に 連れて支持部材である各揺動アーム部材 1 4が揺動するように設けられているた め、 横ぶれに影響されることなく検出精度を高めることが可能となり、 応答性も 良好に保つことができるという効果がある。

第 7図は、 本発明の第 2実施例を示すものであり、 前述した第 1実施例と同様 に案内ガイド抑え機構 4と隣接した位置にて充填包装袋 Pに形成された前記袋状 部 F Pと前記横シール部 F Sとの厚みの差異を検出可能とする前記厚み検出機構 5を設けて構成している。 この実施例では、 厚み検出機構 5には、 充填包装袋 P の袋状部 F Pのフィルム Fの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とす る検出子 1 3が設けられるとともに、 この各検出子 1 3をそれぞれ支持する支持 部材である揺動アーム部材 1 4が本体フレーム 1に取り付けられた支軸 1 5 Aに 直接的に揺動可能に設けられている。 また支持部材である揺動アーム部材 1 4の 一方側のアームの端部の所定箇所には検出子 1 3の変位を検知する検知器となる フォトセンサ 1 6 Aが設けられるとともに、 他方の揺動アーム部材 1 4のアーム の端部にフォトセンサ 1 6 Bが対峙して設けられている。

また前記検出子 1 3によって充填包装袋 Pのフィルム Fの外側両面側からそれ ぞれ対向して押圧当接可能とするためのコイルスプリングなどからなる弾性部材 1 7が支持部材である前記それぞれの揺動アーム部材 1 4の間に掛け渡して配設 されている。 また前記弹性部材 1 7によって引張力を作用させ、 各検出子 1 3同 志を充填包装袋 P側に常時当接する方向に作用するように構成するとともに、 充 ±真包装袋 Pの横揺れに対しても支軸 1 5 Aを基点として各検出子 1 3が支持部材 1 4を介して追従して作動するように設けられている。

従って、 前述した第 1実施例とほぼ同様にして、 品種毎の包装形態、 特に充填 包装袋 Pの厚みが変わつたとしても、 充填包装袋 Pの袋状部 F Pのフィルム Fの 両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子 1 3が支軸 1 5 Aを基点 として支持部材となる揺動アーム部材 1 4 Aに設けられることによつて追従性が 良好となり、 充填包装袋 Pの袋状部 Pの厚みの変化に影響されることなく安定 した状態にてフォトセンサ 1 6 A、 1 6 Bからなる検知器を作動することができ るとともに、 支軸 1 5 Aを基点にして充填包装袋 Pの動き （横ぶれ） に連れて支 持部材である各揺動アーム部材 1 4が追従して揺動するように設けられているた め、 横ぶれに影響されることなく従来に比べて検出精度を高めることが可能とな り、 応答性も良好に保つことができるという効果がある。

なお、 本発明は上述した実施例に限定されるものでなく本発明の要旨の範囲に おいて種々の変形実施が可能であり、 厚み検出機構 5の検出子 1 3の形状， 支持 部材 1 4の形状などは適宜変更可能であり、 各実施例においては、 検出子 1 3を 充填包装袋 Pのフィルム Fの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とす るために、 支軸 1 5を基点として支持部材 1 4を介して揺動可能に設けて構成し ていたが、 各検出子 1 3を支持する支持部材を充填包装袋 Pの厚み方向にほぼ沿 つてスライド移動可能に設けるとともに、 その各支持部材を連続した充填包装袋 の動き （横ぶれ） に連れて追従作動可能に設けることによって同様の効果を得る ことができるものである。

また実施例においては、 厚み検出機構 5の各支持部材 1 4 (揺動アーム部材） 間には、 検出子 1 3を充填包装袋 Pのフィルム Fの外側両面側からそれぞれ対向 して押圧当接可能とするための弹性部材 1 7としてコイルスプリングを用いてい たが、 板パネであってもよいしゴムであってもよいものであり、 磁石の吸着ある いは反発作用を利用したものであってもよい。 また、 検知器 1 6にあっても、 磁 気的な近接センサに限らずフォ卜センサゃリミツトスイッチによるものであって もよいし、 あるいは荷重センサを設けて検出子 1 3にかかる荷重を検知し、 この 荷重の差異によって袋状部 F Pと横シール部 F Sとを厚みを判別するものであつ てもよい。

以上詳述したように、 本発明によれば、 縦シール部と横シール部とにより包囲 されたフィルム内に内容物を充填収容した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態 で搬送する搬送機構と、 連続した前記充填包装袋に形成された前記袋状部と前記 横シール部との厚みの差異を検出可能とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検 出機構には、 連続した充填包装袋の送り方向に対し充填包装袋の横方向の揺れに 追従し、 かつ前記充填包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧 当接可能とする検出子と、 前記充填包装袋の袋状部と横シール部との厚みの差異 による前記検出子の変位を検知する検知器と、 を設けてなる充填包装袋の厚み検 出装置であるため、 品種毎の包装形態、 特に充填包装袋の厚みが変わったとして も、 充填包装袋の横揺れに対しても追従性が良好となり、 充填包装袋の袋状部の 厚みの変化に影響されることなく安定した状態にて検知器を作動することができ る。

また本発明では、 縦シール部と横シール部とにより包囲されたフィルム内に内 容物を充填収容した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態で搬送する搬送機構と 、 連続した前記充填包装袋に形成された前記袋状部と前記横シール部との厚みの 差異を検出可能とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検出機構には、 前記充填 包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子 が設けられるとともに、 この検出子をそれぞれ支持する支持部材が支軸を基点と して揺動可能に設けられ、 かつ前記支持部材の所定箇所に前記検出子の変位を検 知する検知器を設けてなることにより、 品種毎の包装形態、 特に充填包装袋の厚 みが変わつたとしても、 前記充填包装袋の袋状部と横シール部とのフィルムの外 側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子を前記支軸を基点とし て支持部材に設けることによって充填包装袋の横揺れに対しても追従性が良好と なり、 充填包装袋の袋状部の厚みの変化に影響されることなく安定した状態にて 検知器を作動することができる。

この際、 前記厚み検出機構の各支持部材間には、 前記検出子によって前記充填 包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とするための 弾性部材を介在してなることにより、 弾性部材のテンシヨンによって検出子同志 を充填包装袋の袋状部のフィルムの外側両面から挟み付けながら押圧するように 設けることにより、 袋状部の膨らみ部分と横シール部の薄肉部分との厚みの違い に応じて両側から追従作動するため、 充填包装袋を連続状態で搬送する速度が高 速になったとしても、 従来に比べて応答性が良好となり、 検出精度を高めること ができるという効果がある。

また前記搬送機構によって搬送される前記充填包装袋を案内ガイドし、 充填包 装袋の袋状部を両側から挟圧保持可能とする案内ガイド抑え機構を設けてなるこ とにより、 また前記案内ガイド抑え機構は、 前記厚み検出機構と隣接して設けて なることにより、 充填包装袋のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧 当接可能とする検出子が充填包装袋の袋状部を押し圧しても、 前記案内ガイド抑 え機構によつて充填包装袋の袋状部を両側から挟圧保持可能としているため、 た とえば液体からなる内容物であつたとしても袋状部が固く膨らんだ状態にて検出 子によって検知することができ、 袋状部位置と横シール位置との厚みの変化分を 明確にすることができ、 これにより検知精度をさらに高めることが可能となる。 産業上の利用可能性

本発明は、 充填包装袋の厚み検出装置として、 充填包装袋 Pを切断するカツタ 一機構の切断位置を割り出すための検出部として適用していたが、 たとえば充填 包装袋 Pの袋状部 F Pと横シール部 F Sとの厚みの変化を判別しその信号をカウ ントして充填包装袋 Pの個数を計数する厚み検出装置として適用することも可能 である。

Claims

請求の範囲

1 . 縦シール部と横シール部とにより包囲されたフィルム内に内容物を充填収容 した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態で搬送する搬送機構と、 連続した前記 充填包装袋に形成された前記袋状部と前記横シール部との厚みの差異を検出可能 とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検出機構には、 連続した充填包装袋の送 り方向に対し充填包装袋の横方向の揺れに追従し、 かつ前記充填包装袋のフィル ムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子と、 前記充填包 装袋の袋状部と横シール部との厚みの差異による前記検出子の変位を検知する検 知器と、 を設けてなることを特徴とする充填包装袋の厚み検出装置。

2 . 前記搬送機構によって搬送される前記充填包装袋を案内ガイドし、 充填包装 袋の袋状部を両側から挟圧保持可能とする案内ガイド抑え機構を設けてなること と特徴とする請求の範囲第 1項記載の充填包装袋の厚み検出装置。

3 . 前記案内ガイド抑え機構は、 前記厚み検出機構と隣接して設けられているこ とを特徴とする請求の範囲第 2項に記載の充填包装袋の厚み検出装置。

4 . 縦シール部と横シール部とにより包囲されたフィルム内に内容物を充填収容 した袋状部を設けた充填包装袋を連続状態で搬送する搬送機構と、 連続した前記 充填包装袋に形成された前記袋状部と前記横シール部との厚みの差異を検出可能 とする厚み検出機構とを備え、 この厚み検出機構には、 前記充填包装袋のフィル ムの外倾両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とする検出子が設けられると ともに、 この検出子をそれぞれ支持する支持部材が支軸を基点として揺動可能に 設けられ、 かつ前記支持部材の所定箇所に前記検出子の変位を検知する検知器を 設けてなることを特徴とする充填包装袋の厚み検出装置。

5 . 前記厚み検出機構の各支持部材間には、 前記検出子によって前記充填包装袋 のフィルムの外側両面側からそれぞれ対向して押圧当接可能とするための弾性部

4 材を介在してなることを特徴とする請求の範囲第 4項に記載の充填包装袋の厚み 検出装置。

6 . 前記搬送機構によって搬送される前記充填包装袋を案内ガイドし、 充填包装 袋の袋状部を両側から挟圧保持可能とする案内ガイド抑え機構を設けてなること を特徵とする請求の範囲第 4項または第 5項のいずれか 1項に記載の充填包装袋 の厚み検出装置。

7 . 前記案内ガイド抑え機構は、 前記厚み検出機構と隣接して設けられているこ 'とを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の充填包装袋の厚み検出装置。 '