JP3078206U - 連続包装体のシール部検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 包装材に印刷がされあるいは被包装物の種類
に拘わらず、また、被包装物の変形や包装材に傷やピン
ホールを生じさせることなく、各横シール部を正確に検
知できる連続包装体のシール部検知装置を提供する。 【解決手段】 本考案は、連続包装体Ｐの両面側に、そ
の両面に弾接離間するようにして進退自在に配設された
一対のシール部検知ローラ２７、と、シール検知ローラ
２７を、所定タイミングにて、横シール部３の形成・非
形成との区画に応じて挟持位置・退避位置との間で移動
させるシール部挟持機構Ｂと、横シール部３を挟持した
シール部検知ローラ２７，の間隔を検出するローラ位置
検出センサとを設けた構成のものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、例えばかやく，粉末若しくは液体スープ等の被収納物を収納する収 納部を区画連成する横シール部を検知する連続包装体のシール部検知装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の連続包装体のシール部検知装置の一例として、図５，６に示す 構成のものがある。

【０００３】 その従来のシール部検知装置は、連続包装体Ｐの側縁部に形成された縦シール 部１に、収納部２…を区画連成する横シール部３…に対応する検知用マーク４… を予め印刷しておくとともに、それらの検知用マーク４…を、縦シール部１をガ イドする一対のガイド部材５，５に配設したフォトセンサ６によって検出するこ とにより、上記各横シール部３…を間接的に検出しようとしたものである。

【０００４】 また、図７に示す従来のシール部検知装置の他例は、連続包装体Ｐを、これの 両面側から所要の弾圧力で挟持するように揺動自在に配設した２本のシール部検 知ローラ７，７と、それらシール部検知ローラ７，７の変位を検出するセンサ（ 図示しない）とを主要の構成としたものであり、そのシール部検知ローラ７，７ によって、被搬送物を収納した収納部２と、横シール部３の厚みの差を検出する ことにより、各横シール部３…を検知するようにしたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、図５，６に示す構成のものでは、各横シール部３…に対応する検知用 マーク４…を縦シール部１に予め印刷する必要がある上に、ゴミ等が付着するこ とによる誤検知が生じやすく、さらには、検知用マーク４…を印刷しなければな らないことによるデザイン上の制約も受ける。

【０００６】 図７に示す構成のものでは、連続包装体Ｐを一対のシール部検知ローラ７，７ によって弾圧挟持した状態のまま搬送していたので、シール部検知ローラ７，７ の弾圧力によって収納部２内の被包装物を変形させたり、包装材に傷やピンホー ルを生じさせ、商品価値の低下を招くおそれもある。

【０００７】 本考案は、包装材の種類や印刷の有無に拘わらず、また、被包装物の変形や包 装材に傷やピンホールを生じさせることなく、各横シール部を正確に検知できる 連続包装体のシール部検知装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成するため次の構成を有する。 本考案は、鉛直上方から下方に向かう搬送方向にほぼ直交する横シール部を互 いに所要の間隔で形成することにより収納部を区画連成してなる連続包装体のシ ール部検知装置において、上記連続包装体の両面側に、その両面に弾接離間する ようにして進退自在に配設された一対のシール部検知ローラと、該シール検知ロ ーラを、所定タイミング（連続包装袋の横シールの形成されているピッチあるい は、横シール部検出タイミング等）で横シール部に弾接させて挟持するシール部 挟持機構と、横シール部を挟持したシール部検知ローラの位置を検出するローラ 位置検出センサとを設けたことを特徴とする連続包装体のシール部検知装置であ る。

【０００９】 上記においては、一対のシール部検知ローラを、カムを回動させることにより 進退させる構成が好適である。

【００１０】

【考案の実施の形態】

本考案の実施の形態について、図１〜３を参照して説明する。図１は本考案連 続包装体のシール部検知装置の一実施形態を、連続包装体の他面側から見た正面 図、図２はそのシール部検知装置の側面図、図３はそのシール部検知装置の平面 図である。

【００１１】 本考案シール部装置の一実施形態は、下記の連続包装体Ｐの横シール部３を挟 持するシール部挟持機構Ｂを主要の構成とするものである。

【００１２】 連続包装体Ｐは、被包装物を収納する収納部２…を搬送方向αで区画連成する ようにして、鉛直上方から下方に向かう搬送方向αにほぼ直交する例えば熱シー ル等による横シール部３…を互いに所要の間隔で形成するとともに、両側縁部Ｐ ′，Ｐ″のうちの他側縁部Ｐ″に沿い、同じく熱シール等による縦シール部１を 連続して形成してなるものである。

【００１３】 符号８，９は、上記搬送方向αに搬送される上記連続包装体Ｐの両側縁部Ｐ′ ，Ｐ″をガイドするための一対のガイド部材であり、その連続包装体Ｐの幅Ｗに 一致する間隔にして対向配置されている。

【００１４】 ガイド部材８は、連続包装体Ｐの一側縁部Ｐ′をガイドするＶ字溝を形成した ガイドローラ１０を、水平な取付け板１１上の載置ブロック１２上面に固定され たＬ字形ブラケット１３に回動自在に支持してなるものである。

【００１５】 ガイド部材９は、連続包装体Ｐの他側縁部Ｐ″の縦シール部１をガイドするも のであり、取付け板１１上に固定したＬ字形ブラケット１４の起立脚１４ａに、 縦長の二つのガイド片１５ａ，１５ｂを縦シール部１の厚みよりもやや広い所要 の間隙にして固定してなるものである。

【００１６】 すなわち、上記一対のガイド部材８，９によって、連続包装体Ｐが、これの幅 方向及びこれに直交する面方向でぶれることなく安定した状態で円滑に搬送され るようにしている。

【００１７】 シール部挟持機構Ｂは、搬送経路を搬送される連続包装体Ｐを挟む両面側に、 互いに対向させて配設した駆動側ユニットＢ１と従動側ユニットＢ２とからなる 。

【００１８】 駆動側ユニットＢ１は、上記取付け板１１の下面に配設固定されたガイド部材 ２５に、連続包装体Ｐに対して進退自在に取り付けられたスライダ２６と、この スライダ２６を摺動させるための駆動部Ｃとからなる。

【００１９】 スライダ２６の連続包装体Ｐに対向する前端面には、上記連続包装体Ｐの幅Ｗ とほぼ同じ全長のシール部検知ローラ２７を回転自在に横架したローラホルダ２ ８が、後端面には詳細を後述する駆動部Ｃのカムであるカム板２９に当接するロ ーラ３０がそれぞれ配設されている。なお、スライダ２６は、シール部検知ロー ラ２７を連続包装体Ｐから離間する向きに、図示しないスプリングにより引張さ れている。

【００２０】 上記スライダ２６の一側面には、取付け板１１の下面に固定された軸３２ａを 中心として回動自在に取り付けられたリンク部材３２の一端部に突設された突起 ３２ｂを係合する平面コ字形の係合用部材３３が配設されている。

【００２１】 駆動部Ｃは、図示しない部材を介して取付け板１１に固定されたモータ３４の 駆動軸３４ａに、概略円形のカム板２９を固定してなるものであり、そのカム板 ２９を回動させることにより、これに当接しているローラ３０を介して、スライ ダ２６を搬送径路上の連続包装体Ｐの一面に対して進退させるようにしている。

【００２２】 従動側ユニットＢ２は、上記取付け板１１の下面に配設固定されたガイド部材 ３５に、スライダ３６を連続包装体Ｐに対して進退自在に取り付けてなるもので ある。なお、駆動側ユニットＢ１及び従動側ユニットＢ２の運動は、運動のスタ ート時及び停止時に加速度の連続性が保証された既知のカム曲線に基づき移動す るようにカム板２９の外形は加工されている。

【００２３】 スライダ３６は、リンク部材３２の他端部に回動自在に連結した連動用アーム ３９を他側縁部に突設した、連続包装体Ｐの幅方向に長い主板３７と、これの一 側縁部上面に固定されたガイド部材４２を介して、連続包装体Ｐの他面に対して 進退自在に支持された副板３８とからなる。 また、副板３８と主板３７との間には、副板３８を連続包装体Ｐの他面に向け て付勢する引張スプリング３８ａが介装されているとともに、主板３７は、引張 スプリング３７ａにより、連続包装体Ｐの他面から離間する方向に付勢されてい る。

【００２４】 副板３８の、連続包装体Ｐに対向する前端面には、連続包装体Ｐの幅Ｗとほぼ 同じ全長のシール部検知ローラ４０を回転自在に横架したローラホルダ４１が配 設されているとともに、一側縁部下面には位置検出片４４が固定されている。 その位置検出片４４よりも連続包装体Ｐ側の取け付板１１の下面には、横向き Ｌ字形のブラケット４３を介してローラ位置検出センサＳ２が配設されている。

【００２５】 モータ３４を駆動してカム板２９を回動させると、そのカム板２９に当接する ローラ３０を介し、駆動側ユニットＢ１のスライダ２６がガイド部材２５に沿っ て移動し、シール部検知ローラ２７が連続包装体Ｐの一面に当接した挟持位置（ イ）と、その一面から離間した待避位置（ロ）との間で往復移動する。

【００２６】 スライダ２６の移動は、リンク部材３２、連動用アーム３９を介して従動側ユ ニットＢ２に伝達されて、スライダ３６がガイド部材３５に沿って移動し、シー ル部検知ローラ４０が連続包装体Ｐの他面に弾接して挟持する挟持位置（イ）と 、その他面から離間した待避位置（ロ）との間で往復移動する。 なお、シール部検知ローラ４０は、引張スプリング３８ａによって連続包装体 Ｐの他面に弾接されるので、その引張スプリング３８ａを任意に選択することに より、その弾性力を強弱調整できる。

【００２７】 次に本考案連続包装体のシール部検知装置の動作について、図４をも参照して 説明する。図４は、シール部検知ローラ、カム、ローラ位置検出センサ及び連続 包装体の動作を示すタイミングチャートである。なお、シール部検知ローラ２７ ，４０は予め設定された連続包装体Ｐの横シール部３の形成・非形成とのピッチ に応じて保持位置・退避位置との間を移動して該連続包装体を挟持・開放する。

【００２８】 ＜横シール部を検知しないとき＞ 連続包装体Ｐは、図４にａで示すように、所定の加速度で増速されて搬送され 始め、比較的高速な一定の搬送速度で所定時間だけ、つまり連続包装体の仕様シ ールピッチ長さより一定寸法分マイナス（本考案では２mmに設定してあるが、被 収納部の種類，形状等により異なる）した所定の長さ分に相当する時間だけ搬送 されるようになっている。

【００２９】 その搬送の間、シール部検知ローラ２７，４０は、その連続包装体Ｐから離間 した待避位置（ロ），（ロ）に移動されている。

【００３０】 ＜横シール部を検知するとき＞ 連続包装体Ｐの搬送速度が減速され始めると、上記待避位置（ロ），（ロ）に 停止されていたシール部検知ローラ２７，４０は、ｃで示すように上記カム板２ ９が回動されて、ｂで示すように、上記挟持位置（イ），（イ）に移動される。 この移動は、カム曲線に基づく運動であるため、挟持が完了する(イ)，(イ)位 置にて、シール部検知ローラ２７，４０どうしが横シール部３を介して挟持する 際、衝突による振動の発生は最小限に抑えられ、横シール部３の検出に影響を与 えるようなローラ間隔の離間は発生しない。 また、シール部検知ローラ２７，４０のストロークは、カム板２９の加工形状 により保証されるため、ストッパーを用いた当て止め等の機構を設けなくても、 常に一定の(イ)，(イ)位置にて挟持でき、微妙な厚み差検出に対して好適である 。

【００３１】 横シール部３をシール部検知ローラ２７，４０により弾接挟持されたタイミン グで、ｄで示すように、連続包装体Ｐが上記搬送速度よりも遅い速度で搬送され （微速送り）始める。

【００３２】 この搬送によって、シール部検知ローラ２７，４０は弾接挟持された状態のま ま、横シール部３の中央部から収納部２の方向に移動する。横シール部３と収納 部２との境界に達すると、シール部検知ローラ２７，４０の間隔が広がり、位置 検出片４４がローラ位置検出センサＳ２より遠ざかるために、そのローラ位置検 出センサＳ２の出力状態が変化する。この検出信号の変化した位置を横シール部 ３の終端位置として検知し、この終端位置と予め設定しておく仕様シール幅より 横シール部３の位置を確定する。

【００３３】 この搬送は横シール部３の終端位置が検知され、決められた検出安定距離を移 動した後、連続包装体Ｐの搬送がいったん停止される。この停止後、ｅで示すよ うに上記カム板２９が回動されて、ｆで示す所定のタイミングで、シール部検知 ローラ２７，４０が、その連続包装体Ｐから離間した待避位置（ロ），（ロ）に 移動される。

【００３４】 シール部検知ローラ２７，４０が、それぞれ待避位置（ロ），（ロ）に移動さ れると、連続包装体Ｐの搬送が再開されて上記の各動作が繰り返し行われる。

【００３５】 なお、本考案は前述した実施形態に限るものではなく、その要旨の範囲内で様 々な変形実施が可能である。 上記においては、シール部検知ローラをカムを回動させることにより移動させ た例について説明したが、例えばエアーシリンダ等で移動させるようにしてもよ い。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明した通り本考案によれば、横シール部を弾接挟持する一対のシール部 検知ローラを所定のタイミングにて、ローラ間隔が離間する退避位置と、ローラ が横シール部を弾接挟持する挟持位置との間を、連続包装体の横シール部３の形 成，非形成との区画に応じて移動できる構造になっているため、従来のように、 連続包装体の両面側から収納部を弾圧することがないので、被包装物の変形や包 装材に傷やピンホールを生じさせることなく、また、その収納部内に収納されて いる被包装物を圧潰等して商品価値を低下させることがない。

【００３７】 また、本考案において、一対のシール部検知ローラを、カムを回動させることに より進退させているので、それらのシール部検知ローラを精確に移動させられる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案連続包装体のシール部検知装置の一実施
形態を、連続包装体の他面側から見た正面図である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】シール部検知ローラ、カム、ローラ位置検出セ
ンサ及び連続包装体の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図５】従来の連続包装体のシール部検知装置の一例を
示す概略正面図である。

【図６】その側面図である。

【図７】従来の連続包装体のシール部検知装置の他例を
示す概略側面図である。

【符号の説明】

２ 収納部 ３ 横シール部 ２７，４０ 一対のシール部検知ローラ ２９ カムであるカム板 Ｂ シール部挟持機構 Ｐ 連続包装体 Ｓ２ ローラ位置検出センサ α 連続包装体の搬送方向

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直上方から下方に向かう搬送方向にほ
   ぼ直交する横シール部を互いに所要の間隔で形成するこ
   とにより収納部を区画連成してなる連続包装体のシール
   部検知装置において、 上記連続包装体の両面側に、その両面に弾接離間するよ
   うにして進退自在に配設された一対のシール部検知ロー
   ラと、該シール検知ローラを、所定タイミングで横シー
   ル部に弾接させて挟持するシール部挟持機構と、横シー
   ル部を挟持したシール部検知ローラの位置を検出するロ
   ーラ位置検出センサとを設けたことを特徴とする連続包
   装体のシール部検知装置。
2. 【請求項２】 一対のシール部検知ローラを、カムを回
   動させることにより進退させている請求項１記載の連続
   包装体のシール部検知装置。