WO2003085962A1

WO2003085962A1 - Procede de controle d'un dispositif d'imagerie sans fil

Info

Publication number: WO2003085962A1
Application number: PCT/JP2003/004294
Authority: WO
Inventors: Kazuo Ishizaka; Hideyuki Matsumoto
Original assignee: Sony Corporation
Priority date: 2002-04-05
Filing date: 2003-04-03
Publication date: 2003-10-16
Also published as: JP2003298917A; EP1494463A4; US20040169733A1; EP1494463A1

Description

明細書無線撮像装置の制御方法技術分野本発明は、無線撮像システムを構成する無線撮像装置の制御方法に関する。本出願は、日本国において 200 2年 4月 5日に出願された日本特許出願番号 2 00 2 - 1 03943を ¾礎として優先権を主張するものであり、この出願は参照することにより、本出願に援用される。背景技術従来、報道番組、スポーツ番組、各種イベント番組などのテレビジョン放送の中継現場の撮影用として、ワイヤレスカメラが用いられている。ワイヤレスカメラでは、カメラにより撮像された映像情報や音声情報は、地上波無線により中継車などの受信基地局に送信される。このため、ケーブル接続していたカメラの場合と比較して、ケーブルの敷設や撤去の手間が省け、さらに、カメラアングルや撮影位置の自由度が高くなり撮影現場での機動性が向上する。このようなワイヤレスカメラの特徴から、今後ますます普及していくことが期待されている。このようなワイヤレスカメラの普及に伴い、ワイヤレスカメラを制御する制御方法の確立が要請されている。例えば、スポーツ中継などのように、一つの被写体を複数のカメラで撮影する場合がある。この場合、スイッチングポイントの色合いの相違などの問題が生じるため、受信基地局側で各カメラの情報を取得し、このカメラ情報に基づいて、オートホワイトバランス（Aut o Wh i t e B a l an c e ： AWB ) や、オートブラックバランス（Au t o B l a c k

B a l anc e ： ABB) を調整する必要がある。受信基地局からの制御信号に対し、その応答信号としてカメラ情報を送信することは、ワイヤレスでない力メラ（ケーブルカメラ）の場合、容易に実現可能である。しかしながら、ワイヤレスカメラの場合、受信基地局からワイヤレスカメラへの通信は単方向通信しか行うことができないため、ワイヤレスカメラと受信基地局との間でお互いの動作を確認（ハンドシェーク）することができない。

そこで、ワイヤレスカメラと受信基地局との間における実質的なハンドシェ一クのために以下のような手法が採用されている。まず、受信基地局からワイヤレスカメラへ単方向通信が行われた際に、ワイヤレスカメラから受信基地局に対して応答信号が発せられたとみなす擬似的手法があるが、このような擬似的手法では、通信の安定を図ることができない。受信基地局からワイヤレスカメラへの通信をトランシーバのような半二重通信とすると、応答に非常に時間が掛かる。応答に 1 0 0 m sを超えると、受信基地局側で通信が途絶えたものと判断するのが一般的であるため、ハンドシェークが成立しない。このような問題点の解消を図るため、ワイヤレスカメラの側にも単方向通信を行う手段を備えることも検討されている。しかし、ワイヤレスカメラ側にそのような通信手段を備えると、ワイャレスカメラの機動性に問題が生じるのみならず、電波効率上不都合が多いという問題点が生ずる。発明の開示本発明の目的は、従来の無線撮像装置の制御方法が有する問題点を解消することができる新規な無線撮像装置の制御方法を提供することにある。

本究明の他の目的は、無線撮像装置と受信装置との間の通信の際に、応答時間に問題がなく、さらに、電波効率上の問題点なども発生させることなく、実質的に全二重通信と同様の通信プロトコルを確立することの可能な新規な無線撮像装置の制御方法を提供することにある。

上述したような目的を達成するために提案される本発明は、被写体を撮影する撮像装置と、撮像装置を制御するための制御信号を撮像装置に送信するとともに、少なくとも被写体の映像及び/又は音声情報、撮像装置のシステム情報などの撮像装置情報を含む本線信号を撮像装置から受信する受信装置とを有し、撮像装置が本線信号を無線送信可能な無線撮像装置である無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御方法であり、この制御方法において、無線撮像装置は、受信装置からの制御信号に対する応答情報を本線信号に重畳して受信装置に無線送信する, 本究明に係る無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御方法は、無線撮像装置から受信装置に送信される本線信号に受信装置からの撮像装置制御信号に対する応答情報を重畳している。このようにして、無線撮像装置と受信装置との間で実質的に全二重通信方式を確立することができる。

本発明は、無線撮像装置と受信装置との問で全二重通信を確立することができるので、受信装置において、無線撮像装置の識別情報や撮像条件情報などの情報を取得することができるとともに、その情報を利用した制御を行うことができる _t このようにして、無線撮像システムにおいても、カメラ情報を必要とするオートホワイトバランスや、オートブラックバランスの調整が可能となる。

本線信号は、撮像装置情報の他に、撮像装置のユーザが任意に与えるブライべ —ト情報を含むことができ、応答情報は、プライベート情報の一部として本線信号に重畳することができる。無線撮像装置と受信装 fflとの間の通信がバケツト通信である場合には、 F I F 0 ( F i r s t I n F i r s t O u t、先入れ先出し方式）等を用いて、応答信号を本線信号に容易に重畳することができる。本発明において、無線撮像装置のシステム情報には、その無線撮像装置を他の前記撮像装置と識別するための識別情報と、その無線撮像装置における撮像条件情報とを少なくとも含むことができる。

無線撮像装置から受信装置へ送信される本線信号は、周波数帯域 2 . 4 G H z で送信することができる。

受信装置は、無線撮像装置から送信された本線信号から応答情報を分離し、無線撮像装置に制御信号を送出する制御信号送出手段、具体的には無線撮像装置用のリモートコントロ一ラに、その分離した応答情報を与えることができる。

受信装置が無線撮像装置を制御する制御信号は、音声信号として、受信装置から無線撮像装置へ送信するようにしてもよい。受信装置から無線撮像装置へ音声信号を送信するためには、受信装置側に音声送信手段、例えば、オーディオ変調器及びオーディオトランスミッタを備えることができる。また、無線撮像装置側に音声受信手段、例えば、オーディオレシーバを備えることができる。このォ一ディォレシーバは、無線撮像装置に内蔵するようにしてもよく、また、無線撮像装置とは別体のオーディオレシーバを外付けするようにしてもよい。

音声信号として送信される制御信号は、周波数帯域 8 0 0 M H zで送信することができる。

無線撮像装置は本線信号を〇 F D M変調し、受信装置は本線信号を 0 F D M復調するようにしてもよい。無線撮像装置に本線信号を 0 F D M変調する機能を付加するためには、無線撮像装置に O F D M変調器を内蔵するようにしてもよく、無線撮像装置とは別体の 0 F D M変調器を外付けするようにしてもよい。受信装置に本線信号を 0 F D M復調機能を付加するために、受信装置に 0 F D M復調機を備えることができる。

受信装置は、 0 F D M復調された後の本線信号から応答情報を分離し、無線撮像装置に制御信号を送出する制御信号送出手段に、その分離した応答情報を与えることができる。

無線撮像装置は本線信号を M P E G変調し、受信装置は本線信号を M P E G復調するようにしてもよい。無線撮像装置に本線信号を M P E G変調する機能を付加するためには、無線撮像装置に M P E Gエンコーダを内蔵するようにしてもよく、無線撮像装隠とは別体の M P E G変調器を外付けするようにしてもよい。受信装置に本線信号を M P E G復調機能を付加するために、受信装置に M P E Gデコーダを備えることができる。

本究明の更に他の目的、本究明によって得られる具体的な利点は、以下において図面を参照して説明される実施の形態の説明から一層明らかにされるであろう。図面の簡単な説明図 1は、最も基本的な構成要素からなるワイヤレスカメラシステムの概略構成を示す図である。

図 2は、図 1に示すワイヤレスカメラの概略構成を示すプロック図である。図 3は、図 1に示すワイヤレスカメラシステムに、ワイヤレスカメラの制御手段を付加したワイヤレスカメラシステムの構成を示す図である。図 4は、図 3に示すワイヤレスカメラの概略構成を示すプロック図である。図 5は、カメラリモコンとワイヤレスカメラとの間の通信プロトコルを示す図である。

図 6は、複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラの概略構成を示す図である。

図 7は、ワイヤレスカメラから送信される映像が表示されるモニタと、ケープルカメラから送信される映像が衷示されるモニタとを対比した図である。

図 8は、複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラの概略構成を示す図である。

図 9は、受信基地局に設置されたオーディオ変調器及びワイヤレスカメラに搭載されたオーディオ復調器を示すプロック図である。

図 1 0 A、図 1 0 B及び図 1 0 Cは、ワイヤレスカメラから受信基地局に送信される本線信号を示す図である。発明を実施するための最良の形態以下、本発明に係る無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御方法の好適な実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

なお、以下の説明において、実質的に同一の機能を実現する構成要素は同一の構成要素として同一の符号を付してさらなる説明を省略する。

なお、無線撮像装置の一例としてワイヤレスカメラの例を挙げて説明するが、本発明に用いられる無線撮像装置は、一般にワイヤレスカメラと称されている機器、例えば、テレビカメラあるいはビデオカメラであって、他の外部機器に接続するためのケ一ブルの無いものを含み、さらに、被写体を撮影する撮像装置であつて、その被写体を撮影することにより得られる映像情報や音声情報などを無線によって送信可能な装置を総称するものである。このような無線撮像機能を有する携帯端末なども、本究明に用いられる無線端末装置に含まれる。

まず、本発明が適用されるワイヤレスカメラの制御方法に用いられるワイヤレスカメラシステムについて説明する。図 1は、最も基本的な構成要素からなるワイヤレスカメラシステム 1 00の概略を示す図である。このワイヤレスカメラシステム 1 0 0は、図 1に示したように、ワイヤレスカメラ 1 1 0と、ワイヤレスカメラ 1 1 0から無線送信される信号を受信するダウンコンバータ 1 20と、ダウンコンバータ 1 2 0が受信した信号を 0 F DM復調する 0 F DM復調器 1 30と、 0 F D M復調器 1 30が復調した後の信号を MP E G復調する MP E Gデコーダ 1 40と、 MP E Gデコーダ 1 40が復調した信号を映像及び音声として出力するモニタ 1 5 0と、モニタ 1 5 0の映像及び音声を調整するための調整卓 1 60を含んで構成されている。図 2は、ワイヤレスカメラ 1 1 0の概略構成を示すプロヅク図である。

ワイヤレスカメラ 1 1 0は、図示しない撮像レンズ、 C CD (Cha r e C o u l e d D e v i c e ：電化結合素子）、信号処理回路、ノッテリなどと、被写体を撮影することにより得られる映像及び音声情報やワイヤレスカメラ 1 1 0のシステム情報などの情報（以下、カメラ情報という。）を MP EG変調する MPEGエンコーダ 1 1 1と、 MPE Gエンコーダ 1 1 1が変調したデータを OFDM変調する OF DM変調器 1 1 2と、 O F DM変調器 1 1 2が変調したデ一夕を無線によって送信するための送信アンテナを備えたトランスミッタ 1 1 3を含んで構成されている。上記構成を採用することによって、カメラ情報を無線によつて送信することができる。

なお、本明細書中、カメラ情報を信号化したものを「本線信号」と称する。本線信号には、カメラ情報の他に、カメラのユーザが任意に与えることができるプライべ一ト情報を含ませることができる。

MP E Gエンコーダ 1 1 1は、ワイヤレスカメラ 1 1 0が撮影した被写体のデイジ夕ルデ一夕を MP E Gによりエンコード（符号化）する手段である。 MPE Gは、 Mo v i ng P i c t ur e C o d i n E xp e r tとレヽぅ検討グループが標準化を進めている動画に関するディジタル圧縮方式であり、画像の転送速度や符号化速度により、 MPEG 1、 MPEG 2、 MP E G 4、 MPE G 7などの規格がある。 MP EGは、画像の圧縮 '伸張によっても画質にほとんど影響を与えず、ディジタル動画の圧縮 ·伸張方式の標準規格とされている。この MP EGエンコーダ 1 1 1には、例えば、ビデオとオーディオのデ一夕を多重化させて 1つのファイルにまとめることができディジ夕ル放送などで使われているフォーマットである MPEG— 2 T S (T r an s p o r t S t r e am) 形式を採用することができる。

OFDM (O r t ho g o na l F r e qu e n c y D i v i s i o n Mu l t i p l e x i ng :直交周波数分割多重）変調器 1 1 2は、伝送帯域内に多数の直交する副搬送波（サブキャリア）を,没け、それそれのサブキャリアの振幅及び位相にデータを割り当て、 P S K (P h a s e S h i f t K e y i n g ) や QAM (Quad r a t u r e Amp l i t ud e M o d u 1 a t i o n) によりディジタル変調する手段である。この O FDM変調方式は、多数のサブキヤリアが並列に伝送されるため、シンボル速度が遅くなるという特徴を有している。そのため、この OF DM変調方式は、シンボルの時間長に対する相対的なマルチパス時間を短くすることができ、マルチパス妨害を受けにくくなる _c このような特徴から、 OFDM変調方式は、マルチパス妨害の影響を強く受ける地上波ディジタル放送および通信に広く適用されている。

トランスミッタ 1 1 3は、 MP E Gエンコーダ 1 1 1及び◦ F DM変調器 1 1 2によって符号化 ·変調された本線信号を電波に変えて、空中へ輻射する手段である。トランスミッタには、大きく分けて、「L C方式」と「水晶方式」があり、周波数を変えられるものと変えられないものがある。本実施の形態のトランスミヅタ 1 1 3は、いずれの方式を採用してもよい。トランスミツ夕 1 1 3は、電波の受信側であるダウンコンバータ 1 2 0に対し、 2. 4 GH zの周波数で本線信号を送信する。

ダウンコンバータ 1 20は、ワイヤレスカメラ 1 1 0から送信される本線信号を受信する受信アンテナを内蔵している。

OF DM復調器 1 30は、ワイヤレスカメラ 1 1 0に内蔵された OFDM変調器 1 1 2により OF DM変調された本線信号を、 0 F DM復調するための波長整調器（チューナ）を内蔵している。

MP E Gデコーダ 140は、ワイヤレスカメラ 1 1 0の MP E Gエンコーダ 1 1 1によりエンコード（符号化）された本線信号をデコード（複号化）する手段である。このようにして、ワイヤレスカメラ 1 1 0が撮影した被写体のディジタルデータを再び取得することができる。 MPEGデコーダ 1 40としては、専用のハードウェアを利用してもよく、あるいは、コンビュ一夕に所定のプログラム, すなわち、コンピュータを MP E Gデコーダとして機能せしめるプログラムをィンストールすることにより、コンピュータを MPEGデコーダとして機能させてもよい。

モニタ 1 50は、 MP E Gデコーダ 1 40によって取得した被写体の映像情報及び音声情報を出力する手段である。被写体の色合いなどの確認のために用いられる。

調整卓 1 60は、モニタ 1 50に表示された被写体の色合いなどに不具合がある場合に、ワイヤレスカメラ 1 1 0の撮影条件の設定を調整するための手段である。ここでの調整として例えば色合いの調整を例に挙げると、光の 3要素である赤（R) 、緑（G) 、青（B) の輝度を調整することにより、画像の色合いを調整することができる。色合いの調整には、現在の色合いを基準として相対的に R G B調整を行う相対的調整と、現在の色合いとは無関係に絶対的な輝度値に R G B調整を行う絶対的調整がある。

以上、最も基本的な構成要素からなるワイヤレスカメラシステム 1 00について説明した。次いで、本線信号の受信側からワイヤレスカメラに対して制御を行うための手段を付加したワイヤレスカメラシステムについて説明する。

図 3は、ワイヤレスカメラシステム 1 00に、ワイヤレスカメラの制御信号を音声として送信する手段を付加したワイヤレスカメラシステム 2 00の概略を示す説明図である。このワイヤレスカメラシステム 200は、図 3に示したように、ワイヤレスカメラ 2 1 0と、ワイヤレスカメラ 2 1 0から無線送信される信号を受信するダウンコンバータ 1 2 0と、ダウンコンパ一夕 1 20が受信した信号を OF DM復調する OF DM復調器 1 30と、 OF DM復調器 1 3 0が復調した後の信号を MP E G復調する MP E Gデコーダ 140と、 MPE Gデコーダ 1 40 が復調した信号を映像/音声として出力するモニタ 1 50と、モニタ 1 50の映像及び音声を調整するための調整卓 1 60を含んで構成されている。

このワイヤレスカメラシステム 2 00は、ワイヤレスカメラ 2 1 0に対して遠隔操作により制御信号を送出するリモートコントローラ（以下、カメラリモコンという。） 290と、調整卓 1 60及びカメラリモコン 2 90からワイヤレス力メラ 2 1 0に対して出力される制御信号を音声信号に変調するオーディオ変調器 2 7 0と、オーディオ変調器 2 7 0により変調された音声信号をワイヤレスカメラ 2 1 0に対して無線送信するオーディオワイヤレストランスミツ夕 2 80をさらに備えたことを特徴とする。

図 4は、ワイヤレスカメラ 2 1 0の概略構成を示すブロック図である。

ワイヤレスカメラ 2 1 0は、図示しない撮像レンズ、 C CD (Cha r g e C o up l e d D e v i c e ：電化結合素子）、信号処理回路、ノッテリなどと、被写体を撮影することにより得られる映像及び音声情報やワイヤレスカメラのシステム情報などのカメラ情報を MP E G変調する MP E Gエンコーダ 1 1 1 と、 MPEGエンコーダ 1 1 1が変調した後のカメラ情報を 0 F DM変調する 0 ?01\4変調器1 1 2と、 O F DM変調器 1 1 2が変調したカメラ情報を無線によつて送信するための送信アンテナを備えたトランスミッタ 1 1 3を含んで構成されている。

ワイヤレスカメラ 2 1 0は、図 4に示したように、オーディォワイヤレストランスミツ夕 280から輻射される音声信号を受信するオーディォワイヤレスレシ —バ 1 1 5と、オーディオワイヤレスレシーバ 1 1 5により受信された音声信号を復調するオーディオ復調器 1 1 6を付加して構成されている。

オーディオ変調器 2 70は、カメラリモコン 290から出力される制御信号と、調整卓 1 60から出力される夕リー（t a l l y) 信号を音声信号に変調する手段である。例えば 38 kH z¾信器によりメイン、サブ、及びパイ口ット信号からなるコンポジット信号を究生する。なお、夕リー信号とは、いずれのカメラに対して制御を行うのかを表す信号である。

オーディオワイヤレストランスミツ夕 280は、オーディオ変調器 2 70によつて変調された音声信号を電波に変えて、空中へ輻射する手段である。トランスミツ夕には、大きく分けて、「L C方式」と「水晶方式」があり、周波数を変えられるものと変えられないものがある。本実施の形態のオーディオワイヤレストランスミツ夕 2 80は、いずれの方式を採用してもよい。オーディオワイヤレストランスミッタ 280は、電波の受信側であるワイヤレスカメラ 2 1 0に対し、 800 MH zの周波数で音声信号を送信する。

カメラリモコン 29 0は、ワイヤレスカメラ 2 1 0を制御するための制御信号を出力するための、遠隔操作装置である。

図 5は、カメラリモコン 29 0とワイヤレスカメラ 2 1 0との間の通信プロトコルを示す説明図である。まず、パケット Aとして、カメラリモコン 2 9 0からワイヤレスカメラ 2 1 0に対して制御信号を送信する。バケツト送信後 1 00m s e c (0. 1秒）経過しても応答信号（ACK) が戻ってこないときは、パケヅト Bとして、カメラリモコン 2 9 0からワイヤレスカメラ 2 1 0に対して制御信号を再度送信する。以下同様に、 1 00ms e cごとに一回、最大 2秒間繰り返しリカバリコマンドを行う。パケットを送信してから 2秒経過しても応答が返つてこないときは、通信が途絶えたものと判断して、通信ソフトウェアを初期化し、初期シーケンスに戻る。

このように、カメラリモコン 2 90とワイヤレスカメラ 2 1 0との間では、ノ ^ ケットを受け取ったら、応答信号（ACK) を必ず送り返す必要がある。このため、カメラリモコン 2 90とワイヤレスカメラ 2 1 0との間では、実質的に全二重通信が必要とされる。

ワイヤレスカメラシステム 2 00の他の構成要素については、上述したワイヤレスカメラシステム 1 00の対応する構成要素と実質的に同一であるため、同一符号を付すことで重複説明を省略する。以上のような構成を採用することにより、カメラリモコン 290によるカメラコントロールのワイヤレス化が実現できるとともに、ワイヤレスカメラの制御信号を音声信号として送信するシステムを構築することができる。

以上説明したワイヤレスカメラシステム 1 00、 2 00は、 1台のワイヤレスカメラ 1 1 0、 2 1 0のみで被写体を撮影するシステムである。次いで、複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラシステムについて説明する。

図 6は、複数のカメラで被写体を撮影するワイヤレスカメラシステム 30 0の概略を示す図である。このワイヤレスカメラシステム 300は、図 6に示したように、被写体を撮影することにより得られる映像信号や音声信号などを無線によつて送信可能なワイヤレスカメラ 1 1 0と、被写体を撮影することにより得られる映像信号や音声信号などを有線（ケーブル）によって送信可能なケーブルカメラ 3 1 0と、ワイヤレスカメラ 1 1 0及びケーブルカメラ 3 1 0から送信される映像信号や音声信号などを受信する受信装置を備える受信基地局 3 20を含んで構成されている。

このワイヤレスカメラシステム 300は、被写体を撮影する複数のカメラを含むものである。少なくとも 1台のカメラは、ワイヤレスカメラである。本例では、ワイヤレスカメラを上述のワイヤレスカメラ 1 1 0として説明する。ワイヤレスカメラ 1 1 0以外のカメラは 1台であってもよく 2台以上であってもよい。ワイャレスカメラ 1 1 0以外の他のカメラは、それぞれ、ワイヤレスカメラであっても、ケ一ブルカメラであってもよい。以下の説明では、便宜上、ワイヤレスカメラ 1 1 0以外のカメラを、 1台のケーブルカメラ 3 1 0のみとして説明する。ケーブルカメラ 3 1 0は、図示しない撮像レンズ、 C CD (Cha r g e C o u 1 e d D e v i c e ：電化結合素子）、信号処理回路、ノッテリなどを含んで構成される点では、ワイヤレスカメラ 1 1 0と共通する。ワイヤレスカメラ 1 1 0との相違は、被写体を撮影することにより得られる被写体を撮影することにより得られる映像/音声情報ゃヮィャレスカメラのシステム情報などのカメラ情報を信号化した本線信号を、受信装置としての受信基地局 3 2 0に対して有線（ケーブル 3 1 5 ) で送信する点にある。このため、ケーブルカメラ 3 1 0は、ワイヤレスカメラ 1 1 0と異なり、本線信号を無線で送信するために必要とされた MP EGエンコーダ、 OFDM変調器、トランスミッタを備えていない。

受信基地局 3 20は、ワイヤレスカメラ 1 1 0からの本線信号を受信するダウンコンパ'一夕 1 2 0と、ダウンコンバータ 1 20が受信した本線信号を 0 F DM 復調する OF DM復調器 1 30と、 OF DM復調器 1 30が復調した後の本線信号を MP E G復調する MP E Gデコーダ 1 40と、 MP E Gデコーダ 1 40が復調した本線信号を表示するモニタ 1 50と、ケーブルカメラ 3 1 0から送信された本線信号を表示するモニタ 350と、モニタ 1 5 0、 3 50の映像を調整するための調整するための調整卓 1 60を含んで構成されている。

このように、ワイヤレスカメラ 1 1 0から送信された本線信号は、ダウンコンバ一タ 1 20、 0 F DM復調器 1 30、 MPEGデコーダ 1 40を介してモニタ 1 5 0に表示されるのに対し、ケーブルカメラ 3 1 0から送信された本線信号は、ダウンコンバータ 1 2 0、 O F D M復調器 1 3 0、 M P E Gデコーダ 1 4 0を介することなく、ケーブル 3 1 5を介してモニタ 3 5 0に表示される。

図 7は、ワイヤレスカメラ 1 1 0から送信される映像が表示されるモニタ 1 5 0と、ケーブルカメラ 3 1 0から送信される映像が表示されるモニタ 3 5 0 とを対比した説明図である。モニタ 1 5 0にはワイヤレスカメラ 1 1 0から送信された本線信号が映像/音声として出力されており、モニタ 3 5 0には、ケーブル力メラ 3 1 0から送信された本線信号が映像/音声として出力されている。このように複数のカメラで同一の被写体を撮影した場合、スィツチングポィン卜の色合いの相違が問題となる。このことは、同じ被写体を同一の方向 · 角度から撮影した場合はもちろんのこと、同じ被写体を異なる方向 ·角度から撮影した場合にも生じる問題である。このため、調整卓 1 6 0及び力メラリモコン 2 9 0からワイャレスカメラ 1 1 0及びケーブルカメラ 3 1 0に対して、色合いの調整を行う必要がある。

ケ一ブルカメラ 3 1 0に対しては、受信基地局 3 2 0との間で全二重通信が可能であり、ハンドシェークが可能であるために、調整卓 1 6 0及びカメラリモコン 2 9 0からケーブルカメラ 3 1 0に対して制御信号を送信し、その応答信号としてカメラ情報を即座に得ることができる。このため、オートホワイトバランスや、ォ一トブラックバランスを容易に調整することが可能である。

一方、ワイヤレスカメラ 1 1 0に対しては、カメラリモコンからの単方向通信のみ可能であり、全二重通信ができないことは上述の通りである。そこで、本実施の形態では、以下の手法を採用することにより、ワイヤレスカメラとカメラリモコンとの間の通信において、実質的に全二重通信を確立する。

図 8は、本発明が適用されるワイヤレスカメラシステム 4 0 0の概略を示す説明図である。ワイヤレスカメラシステム 4 0 0は、上述のワイヤレスカメラシステム 2 0 0とワイヤレスカメラシステム 3 0 0の特徴を組み合わせたシステムである。すなわち、複数のカメラで被写体の撮影を行うワイヤレスカメラシステム 3 0 0に、カメラリモコン 2 9 0からワイヤレスカメラの制御を行うワイヤレスカメラシステム 2 0 0を組み合わせ、さらに、以下に述べる手法を採用することにより、カメラリモコン 290とワイヤレスカメラ 2 1 0との間における実質的な全二重通信を実現する。

図 8中の各構成要素において、前述したワイヤレスカメラシステム 2 00、 3 00の各構成要素と実質的に同一のものについては同一符号を付して詳細な説明を省略する。

まず、リモートコントローラ 290からワイヤレスカメラ 2 1 0への通信を説明する。

図 9は、受信基地局 3 20に設置されたオーディォ変調器 2 7 0の詳細を示すブロック図である。オーディオ変調器 2 70は、図 9に示したように、インタフエースバッファ 2 7 1と、制御信号分離手段 2 7 2と、フレーミング手段 2 7 3 と、エネルギ拡散装置 2 74と、リードソロモン符号器 2 75と、差動符号化 Q P S Kマツピング手段 2 7 6と、ディジタル変調手段 277と、ディジ夕ル信号をアナログ信号（オーディオ信号）に変換するディジタル/アナログ変換器 2 7 8を備える。

図 9において、矢印は信号の流れる方向を示しており、「F o r」は順方向 (F o rwa r d) , 「B a c k」は逆方向（B a c kwa r d) を表している。以下に、信号の流れる方向に従って、オーディオ変調器 270、及び、オーディォ復調器 1 1 6の上記各構成要素について説明する。

まず、カメラリモコン 2 90から制御信号が出力される。

インタフェースバッファ 27 1は、カメラリモコン 2 90から出力された信号を一時的にバッファリングし、オーディオ変調器 2 70内部で使用可能な信号レベルに変換するためのィン夕フェースである。

制御信号分離手段 2 7 2は、ワイヤレスカメラ 2 1 0が送信する本線信号に重畳された応答信号の分離を行う。分離された応答信号は、インタフェースバッファ 2 7 1を介してカメラリモコン 2 90に戻されるとともに、制御信号に重畳 (時分割多重）されて後段のフレーミング手段 2 73に送られる。

2ビット単位で伝送される伝送路に 8ビット単位の情報を入力した場合、受信端ではビット列の境目を判別することができない。そこで、フレーミング手段 (F r ame Ad ap t at i o n) 273は、ビット列の境目を判別するための同期コードを付加する。例えば、 MPEG— 2 T S (T r an s p o r t S t r e am) 形式では、パケッ卜の先頭に 47 he xを付加する。

伝送したい情報は任意であるため、時には a 110や a 11 1の連続が到来することも想定しなければならない。この場合、伝送路にも固定のデータが連続することとなり、受信端においてクロック再生ができなくなる。そこで、エネルギ拡散手段（Ene r gy D i s p e r s a l ) 2 74は、伝送したい情報にランダム関数を排他的論理和で加え、これをランダム化することによってエネルギが集中することを防ぐ手段である。受信端では、フレーミング手段 2 7 3によつて付加された同期コードを頼りにエネルギ拡散開始の位置を特定し、同じランダム関数を排他的論理和で加えることによって元のデータを復元する。

リードソロモン符号器（R e e d— S o 1 o m 0 n E nc o d e r) 2 7 5 は、元情報 1 4バイトに対して 4バイトのパリティを付加し、受信端においてェラー訂正を行うための手段である。これにより 3バイ卜までのエラ一に対して訂正が可能となる。

差動符号化 QP SKマツピング手段（DQP SK Mapp i ng) 2 7 6は、差動符号化を行う手段である。差動符号化とは一つ前のデータと現在送信したいデータの差分を、以下の方法により送信符号とする。

実情報：符号則（0、 0) ： An = An— 1、 B n = B n- 1 ( 1、 0) ： A n = - B n - K B n = An- 1 (0、 1 ) ： A n = B n— 1、 B n = - A n - 1 ( 1、 1 ) ： An =— An— 1、 B n = -B n- 1 QP S Kは位相のみを情報伝達手段として用いるので、上の差動符号化と組み合わせることにより刻々と変動する伝播路特性に対して、簡易な回路で良好な復調特性を得ることができる。ディジ夕ル変調手段（D i g i t a l Mo du l a t i o n) 2 7 7は、前段の差動符号化 QP S Kマッピング 27 6から出力された信号を、 7. 5 kH z の搬送波の位相に重畳する手段である。

ディジタル/アナログ変調器（D/A) 2 7 8は、前段のディジタル変調手段から出力されたディジタル信号を、アナログ信号（オーディオ信号）に変換する手段である。

オーディオ変調器 2 70から出力される音声信号は、オーディオワイヤレストランスミツ夕 2 80によって輻射される。オーディオワイヤレストランスミツ夕 2 80によって輻射された音声信号は、ワイヤレスカメラ 2 1 0に搭載されたォ一ディォワイヤレスレシーバ 1 1 5により受信されて、オーディオ変調器 1 1 6 に入力される。

次に、復調器側であるワイヤレスカメラ 2 1 0に搭載又は内蔵されたオーディォ復調器 1 1 6について説明する。

オーディオ復調器 1 1 6は、図 9に示したように、アナログ信号（オーディオ信号）をディジタル信号に変換するアナログ/ディジタル変換器（DZA変換器） 50 1と、ディジタルデモジュレーション装 ¾ 502と、クロック生成系 5 03と、 DQP SKデモジュレーション装置 504と、フレーム同期リカバリ装置 50 5と、リードソロモンデコーダ 50 6と、エネルギ装置 507と、フレーアナログ/ディジタル変調器 50 1は、オーディオワイヤレスレシーバ 1 1 5 が受信したアナログ信号（オーディオ信号）をディジタルデータに変換する手段である。

ディジタル復調手段（D i g i t a 1 D emo du l a t i o n) 27 7は、オーディオ変調器 270内のディジタル変調手段 277による変調を復調する手段である。

ク口ック再生手段（C l o c k R e c o v e r y) 503は、変調された 7. 5 kH zの搬送波に適当なフィルタを適用することにより送信クロックを再生する手段である。

差動符号化 Q P S K復号手段（D Q P S K D emo du l a t i o n) 50 4は、オーディオ変調器 270内の差動符号化 QP SKマヅビング手段 2 7 6によるマッピングを復調する手段である。

フレーミング手段（F r ame S yn c R e c o v e r y) 5 05は、ォ —ディォ変調器 270内のフレーミング手段 2 73で挿入した同期コードから、リードソロモンパケット（ 1 8ノイト）の先頭や、エネルギ拡散のランダム関数初期化タイミングを特定する。

リードソロモン復号器（R e e d— S 010 m 0 n D e c o d e r) 5 06 は、ォ一ディォ変調器 2 70内のリードソロモン符号器 275による符号化を復号する手段である。

エネルギ拡散復号器（Ene r g y D e D i s p e r s a l ) 50 7は、ォ —ディォ変調器 270内のエネルギ拡散手段 274によるエネルギ拡散を復号する手段である。

デフレ一ム手段（F r ame D e a d ap t a t i o n) 5 0 8は、オーディォデータから制御信号を分離する手段である。なお、本実施の形態では、制御信号をオーディオ信号として送信する場合について説明したが、オーディオ信号として送信しない場合には、このデフレーム手段 508は不要である。

インタフヱ一スバッファ 509は、制御信号を一時的にバッファリングし、ヮィャレスカメラ 2 1 0で使用可能な信号レベルに変換するためのィン夕フエ一スである。また、ワイヤレスカメラ 2 1 0から出力される応答信号を一時的にバッファリングし、後段の OF DM変調器 1 1 2で使用可能な信号レベルに変換する図 1 0 A〜図 1 0 Cは、ワイヤレスカメラ 3 1 0から受信基地局 3 2 0に送信される本線信号のデータを概念的に示す説明図である。ワイヤレスカメラ 3 1 0 から受信基地局 320に送信される本線信号には、図 8に示したように、被写体の映像 · 音声信号、ワイヤレスカメラ 3 1 0の I Dやバケツト I Dなどのカメラ情報の他に、ユーザが任意に挿入可能なプライべ一ト情報を含ませることができる。本実施の形態では、このプライべ一ト情報の一部として応答信号（リモコン情報）を重畳させる。

本線信号の画像 ·音声信号の圧縮に用いている MP E Gは、伝送路中を T Sと呼ばれるフォーマットで転送される。 T Sパケット（ 1パケット = 1 8 8バイト）の先頭は、 47 hexである。 T Sは、図 1 1に示したように、パケット通信であるため、リモコン情報の多重を F I F 0 (F i r s t I n F i r s t

Ou t ：先入れ先出し方式）等を用いて容易に実現できる。

以上のようにして、ワイヤレスカメラ 3 1 0を中心としたデータループ（リモ —トコントローラ 290→ワイヤレスカメラ 2 1 0→リモートコントローラ 2 9 0) が成立する。

以上説明したように、本発明によれば、ワイヤレスカメラ 2 1 0から受信基地局 3 2 0に送信される本線信号に、受信基地局 320からのカメラ制御信号に対する応答情報を重畳している。このようにして、ワイヤレスカメラと受信基地局 3 2 0との間で実質的に全二重通信方式を確立することができる。ワイヤレス力メラ 2 1 0と受信基地局 3 2 0との間で全二重通信を確立することができるので、受信基地局 3 2 0において、ワイヤレスカメラ 2 1 0のカメラ情報を取得することができるとともに、カメラ情報を利用した制御を行うことができる。

以上、添付図面を参照しながら本究明に係る無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御法について説明したが、本究明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の要旨を変更しない範 (ΠΙで各種の変更又は修正に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本究明の技術的範囲に属するものである。

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施例に限定されるものではなく、添付の請求の範囲及びその主旨を逸脱することなく、様々な変更、置換又はその同等のものを行うことができることは当業者にとって明らかである。産業上の利用可能性以上説明したように、本発明によれば、無線撮像装置から受信基地局に送信される本線信号に、受信基地局からの撮像装置制御信号に対する応答情報を重畳することによって、無線撮像装置と受信基地局との間で実質的に全二重通信方式を確立することができる。

本発明は、無線撮像装置と受信基地局との間で全二重通信を確立することができるので、受信基地局において、無線撮像装置の識別情報や撮像条件情報などの情報、すなわちカメラ情報を取得することができるとともに、カメラ情報を利用した制御を行うことができる。このようにして、無線撮像システムにおいても、カメラ情報を必要とするオートホワイトバランスや、オートブラックバランスの調整が可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 被写体を撮影する撮像装置と、前記撮像装置を制御するための制御信号を前記撮像装置に送信するとともに、前記被写体の映像/音声情報や前記撮像装置のシステム情報などの撮像装置情報を含む本線信号を前記撮像装置から受信する受信装遛とを含み、前記撮像装置は、前記本線信号を無線送信可能な無線撮像装置である無線撮像システムにおける無線撮像装置の制御方法であって、

前記無線撮像装置は、前記受信装置からの制御信号に対する応答情報を前記本線信号に重：！して、前記受信装置に無線送信することを特徴とする無線撮像装置の制御方法。

2 . 前記本線信号は、前記撮像装置情報の他に、前記撮像装置のユーザが任意に与えるプライベート情報を含むことができ、前記応答情報は、前記プライベート情報の一部として前記本線信号に重畳されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

3 . 前記無線撮像装置のシステム情報には、その無線撮像装置を他の前記撮像装置と識別するための識別情報と、その無線撮像装置における撮像条件情報とが、少なくとも含まれることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

4 . 前記無線撮像装置から前記受信装置へ送信される本線信号は、周波数帯域 2 . 4 G H zで送信されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

5 . 前記受信装置は、前記無線撮像装置から送信された本線信号から前記応答情報を分離し、前記無線撮像装置に前記制御信号を送出する制御信号送出手段に、その分離した応答情報を与えることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

6 . 前記受信装置が前記無線撮像装置を制御する制御信号は、音声信号として、前記受信装置から前記無線撮像装置へ送信されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

7 . 前記音声信号として送信される前記制御信号は、周波数帯域 8 0 O M H zで送信されることを特徴とする請求の範囲第 6項記載の無線撮像装置の制御方法。

8. 前記無線撮像装置は、前記本線信号を 0 F DM(OrthogonaI Frequency Divi sion Multiplexing)変調し、前記受信装置は前記本線信号を 0 F D M復調することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。

9. 前記受信装置は、前記 0 F DM復調された後の本線信号から前記応答情報を分離し、前記無線撮像装置に前記制御信号を送出する制御信号送出手段に、その分離した応答情報を与えることを特徴とする請求の範囲第 8項記載の無線撮像装置の制御方法。

1 0. 前記無線撮像装置は前記本線信号を MP E G(Moving Piture Coding Expe r t )変調し、前記受信装置は前記本線信号を M P E G復調することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の無線撮像装置の制御方法。