JP2000184363A - 無線画像伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の遠隔地に設置されたカメラ装置の画像お
よびカメラ装置の制御信号を無線伝送し且つカメラ制御
装置と無線装置とを同軸ケーブル一本で通信接続出来
る、無線画像伝送システムの提案を目的とする。 【解決手段】カメラ手段と旋回装置２などを制御するカ
メラ制御手段部とを有するカメラ装置１と、無線信号を
送信出力する無線送信手段と搬送波信号を受信する受信
手段とを有する無線通信機３と、無線通信機からの搬送
波信号を受信する受信手段と元の画像信号に変換処理す
る画像処理手段と搬送カメラ制御信号を出力する変調手
段と無線信号を送信出力する無線送信手段とを有する中
継制御装置４と、複数のカメラ装置の制御を操作入力す
る操作部７５とコード信号をアナログ映像信号に重畳し
て中継制御装置４に逆送するコード信号重畳手段とを有
するカメラ制御装置７と、信号ケーブル６とで構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複数の監視カメラからの画像
を選択受信すると共に旋回装置などを遠隔制御すること
が出来る無線画像伝送システムに係わる。

【０００２】

【従来の技術】複数の遠隔地に設置されたカメラ装置の
無線伝送にはは、スペクトラム拡散方式の画像伝送シス
テムがある。この方式でカメラ装置に付設されている旋
回装置やズームレンズなどの遠隔制御は、前記スペクト
ラム拡散方式の送信装置や別の無線送信装置によりカメ
ラ装置に伝送される。一方無線伝送装置は一般的に５０
０ｍ〜１ｋｍの見通し内の無線通信方式が一般的に用い
られている。このためスペクトラム拡散方式の送信装置
や別の無線送信装置は、屋外に設置され、操作部および
監視場所と異なって場所に設置する必要がある。一般的
には、無線通信装置を屋外の高くて見通しの良い場所に
設置し、カメラの制御操作装置と監視用モニタを屋内に
設置する。カメラの制御操作装置と無線通信装置とは映
像信号を伝送する同軸ケーブルと制御信号を伝送するＲ
Ｓ２３２Ｃなどの制御ケーブルなどで結ばれており、設
置工事の煩雑さや、制御ケーブルなどの長さ制限があり
中継増幅器などを追加設置するなど問題点が多い。この
ため、カメラの制御操作装置と前述の送信装置や別の無
線送信装置を分けて設置し、且つ同軸ケーブル一本で信
号の伝送が出来る、無線画像伝送システムの提案が求め
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上に説明
した問題点に鑑み、複数の遠隔地に設置されたカメラ装
置の画像およびカメラ装置の制御信号を無線伝送し且つ
カメラ制御装置と無線装置とを同軸ケーブル一本で通信
接続出来る、無線画像伝送システムの提案を目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】監視目的のため複数の遠
隔地に設置され、無線通信機を内蔵し且つ旋回装置など
を有するカメラ装置と、カメラ装置を無線通信手段を用
いて操作制御するカメラ制御装置などで構成される無線
画像伝送システムにおいて、監視箇所を撮像するカメラ
手段と、カメラ手段に監視対象を結像するレンズ手段
と、カメラ装置のＩＤ（装置番号）を記憶しているカメ
ラＩＤメモリと、旋回装置などを制御するカメラ制御手
段部となどを有するカメラ装置と、シリアルディジタル
画像信号で搬送波信号を変調し圧縮搬送画像信号を出力
する変調手段と、搬送画像信号に所定のフィルタ処理を
行い無線信号を送信出力する無線送信手段と、カメラ制
御手段を制御する制御信号の搬送波信号を受信する受信
手段と、受信した搬送波信号を所定のフィルタ処理を行
いカメラ制御信号を復調する復調手段となどを有する無
線通信機と、カメラ装置を旋回駆動する旋回装置と、無
線通信機からの搬送波信号を受信する受信手段と、受信
した搬送波信号を所定のフィルタ処理を行い圧縮搬送画
像信号を復調する復調手段と、復調した圧縮搬送画像信
号を伸張処理などを行い元の画像信号に変換処理する画
像処理手段と、伸張処理された画像信号よりアナログ映
像信号を出力すると共に該画像信号信号よりカメラ制御
用の制御コードを分離する制御コード分離手段と、制御
コードをデコードし前記カメラ制御信号を出力する制御
コードデコーダと、カメラ制御信号で搬送波信号を変調
し搬送カメラ制御信号を出力する変調手段と、搬送カメ
ラ制御信号に所定のフィルタ処理を行い無線信号を送信
出力する無線送信手段とを有する中継制御装置と、中継
制御装置より出力された前記アナログ映像信号を監視用
モニタに出力する手段と、複数のカメラ装置の制御を操
作入力する操作部と、操作部からの操作入力により制御
モードを発生し制御モード毎にコード信号を発生する手
段と、コード信号をアナログ映像信号に重畳して中継制
御装置に逆送するコード信号重畳手段とを有するカメラ
制御装置と、中継制御装置とカメラ制御装置とを有線通
信手段で接続する信号ケーブルとで構成する。

【０００５】 カメラ装置を、監視箇所を撮像し映像信
号を生成出力するカメラ部と、カメラ部の撮像素子に監
視対象を結像するレンズ部と、出力映像信号より所定形
式の圧縮画像信号を生成出力する画像圧縮部と、該圧縮
画像信号をシリアルディジタル画像信号を変換出力する
Ｐ／Ｓ変換部と、カメラＩＤを記憶しているカメラＩＤ
メモリと、シリアルディジタル画像信号にカメラＩＤを
重畳する信号重畳部と、無線通信機より復調した受信信
号よりヘッダを分離出力するヘッダ分離部と、ヘッダよ
りカメラ制御信号をデコードしカメラ装置内各部を制御
するカメラ制御部と、カメラ装置内各部の動作シーケン
スプログラムを記憶しているシステムメモリと、該動作
シーケンスプログラムに沿って装置内各部に制御指令を
行う制御部とで構成する。

【０００６】 さらに、カメラ装置に、カメラ制御部よ
りの制御指令に基づきレンズ部の焦点、ズーム比などを
制御するレンズ制御部を追加設置する、カメラ制御部よ
りの制御指令に基づき前記旋回装置の垂直駆動、水平駆
動などを制御する旋回制御部を追加設置する、カメラ制
御部よりの制御指令に基づきカメラケースなどに付設さ
れいるワイパーや前面ガラスの融氷装置などを制御する
ワイパー制御部を追加設置する、もしくは、カメラ制御
部よりの制御指令に基づきカメラケースなどに付設され
いる照明装置のＯＮ／ＯＦＦや照度などを制御する照明
制御部を追加設置する。

【０００７】 さらに、カメラ装置に、赤外線センサや
超音波センサなどのセンサ入力を行うセンサＩ／Ｆ部
と、センサ入力に基づきＯＮ／ＯＦＦもしくは数値など
所定の形式のセンサ信号を発生するセンサ信号発生部と
を追加設置する。

【０００８】 無線通信機を、シリアルディジタル画像
信号と重畳されたカメラＩＤで搬送波信号を変調し圧縮
搬送画像信号を出力する変調部と、搬送画像信号に所定
のフィルタ処理を行う帯域フィルタと、フィルタ処理を
行った搬送画像信号を無線送信出力する送信部と、中継
制御装置よりの搬送波信号を受信する受信部と、受信し
た搬送波信号を所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタ
と、カメラ制御信号を復調する復調部と、ポーリング処
理に対応して送信部および受信部の通信制御を行う通信
制御部とで構成する。

【０００９】 無線通信機の通信手段を、スペクトラム
拡散方式の通信手段とする、もしくは、赤外線を搬送波
で変調して送受する赤外線通信手段とする。

【００１０】 中継制御装置を、ヘッダで搬送波信号を
変調し搬送ヘッダ信号を出力する変調部と、搬送ヘッダ
信号に所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタと、フィ
ルタ処理を行った搬送ヘッダ信号を無線送信出力する送
信部と、無線通信機より搬送画像信号を受信する受信部
と、受信した搬送画像信号を所定のフィルタ処理を行う
帯域フィルタと、圧縮画像信号を復調する復調部と、ポ
ーリング処理に対応して送信部および受信部の通信制御
を行う通信制御部と、復調されたライン毎の圧縮画像デ
ータを一時記憶する受信ラインメモリと、圧縮画像デー
タを伸張して元のライン毎の画像データを復調する画像
伸張部と、該ライン毎の画像データを一時記憶する画像
ライインメモリと、画像ラインメモリ内の画像データよ
り１フィールドもしくは１フレーム単位の画像を生成制
御する画像制御部と、生成された画像データを記憶して
おく画像メモリと、画像データをアナログ映像信号に変
換するＤ／Ａと、出力映像信号用の同期信号を発生する
同期発生部と、アナログ映像信号に同期信号などを重畳
して重畳映像信号を出力する表示重畳部と、カメラ制御
装置より逆送された制御コード信号を分離する制御コー
ド分離部と、制御コードより制御データをデコードする
制御コードデコーダと、制御データを一時記憶する制御
データメモリと、制御データに基づいてヘッダデータを
生成するヘッダ生成部と、中継制御装置内各部の動作シ
ーケンスプログラムを記憶しているシステムメモリと、
動作シーケンスプログラムに沿って装置内各部に制御指
令を行う制御部とで構成する。

【００１１】 中継制御装置に、復調部で復調された圧
縮画像データよりヘッダデータを分離するヘッダ分離部
と、ヘッダデータよりセンサ信号を分離し該センサ信号
に基づきセンサの動作状態を表示するセンサ表示信号を
生成するセンサ表示部とを追加設置する。

【００１２】 中継制御装置に、映像信号のモニタ出力
端子と、複数のカメラ装置の制御を操作入力する操作部
とを追加設置する。

【００１３】 カメラ制御装置を、信号ケーブル経由で
入力された映像信号より同期信号を分離する同期分離部
と、カメラ装置の制御の操作入力を行う操作部と、操作
入力データに基づき制御モードを発生する制御モード発
生部と、該制御モード毎のコード信号を発生するコード
信号発生部と、中継制御装置より入力された映像信号に
前記コード信号を重畳するコード信号重畳部と、監視用
モニタに映像信号を出力する映像出力部と、カメラ制御
装置内各部の動作シーケンスプログラムを記憶している
システムメモリと、動作シーケンスプログラムに沿って
装置内各部に制御指令を行う制御部とで構成する。

【００１４】 コード信号発生部が発生するコード信号
の方式を、映像信号の垂直帰線期間に重畳されたコード
信号とする、映像信号の信号帯域外の周波数部に重畳さ
れたコード信号とする、映像信号の最終画像（映像）期
間に間に重畳されたコード信号とする、もしくは、映像
信号の水平帰線期間に間に重畳されたコード信号とす
る。

【００１５】 カメラ制御装置の操作部に、モニタに表
示するカメラの選択方式を選択する表示モード選択部を
追加設置する、旋回装置の水平駆動や垂直駆動などを制
御調整する旋回操作部を追加設置する、カメラ装置のレ
ンズ部の焦点調整やズーム比率を調整するレンズ操作部
を追加設置する、カメラケース部のワイパーもしくは、
前面ガラス部の融氷処理を制御するワイパー操作部など
を追加設置する、もしくは、カメラケース部などに付設
されている照明装置のオン／オフを制御する照明操作部
などを追加設置する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による無線画像伝
送システムの一実施例の概略システム図である。図２
は、本発明によるカメラ装置および無線通信機の一実施
例の要部ブロック図である。図３は、本発明による中継
制御装置の一実施例の要部ブロック図である。図４は、
本発明によるカメラ制御装置の一実施例の要部ブロック
図である。図１を主に用いてまず、実施例のシステムの
概要構成を説明する。実施例のシステムは、監視目的の
ため複数の遠隔地に設置され、無線通信機３を内蔵し且
つ旋回装置２などを有するカメラ装置１と、カメラ装置
１を無線通信手段を用いて操作制御するカメラ制御装置
７などで構成される無線画像伝送システムにおいて、監
視箇所を撮像するカメラ手段、カメラ手段に監視対象を
結像するレンズ手段、カメラ手段の出力映像信号を圧縮
しシリアルディジタル画像信号を変換出力するＰ／Ｓ変
換手段、カメラ装置１のＩＤを記憶しているカメラＩＤ
メモリ１６、旋回装置２などを制御するカメラ制御手段
とを有するカメラ装置１と、シリアルディジタル画像信
号で搬送波信号を変調し圧縮搬送画像信号を出力する変
調手段、搬送画像信号に所定のフィルタ処理を行い無線
信号を送信出力する無線送信手段、カメラ制御手段を制
御する制御信号の搬送波信号を受信する受信手段、受信
した搬送波信号を所定のフィルタ処理を行いカメラ制御
信号を復調する復調手段とを有する無線通信機３、カメ
ラ装置１を旋回駆動する旋回装置２と、無線通信機３か
らの搬送波信号を受信する受信手段、受信した搬送波信
号を所定のフィルタ処理を行い圧縮搬送画像信号を復調
する復調手段、復調した圧縮搬送画像信号を伸張処理な
どを行い元の画像信号に変換処理する画像処理手段、伸
張処理された画像信号信号よりアナログ映像信号を出力
すると共に該画像信号信号よりカメラ制御用の制御コー
ドを分離する制御コード分離手段、制御コードをデコー
ドしカメラ制御信号を出力する制御コードデコーダ６
１、カメラ制御信号で搬送波信号を変調し搬送カメラ制
御信号を出力する変調手段、搬送カメラ制御信号に所定
のフィルタ処理を行い無線信号を送信出力する無線送信
手段とを有する中継制御装置４と、中継制御装置４より
出力されたアナログ映像信号を監視用モニタに出力する
手段、複数のカメラ装置の制御を操作入力する操作部７
５、操作部７５からの操作入力により制御モードを発生
し制御モード毎にコード信号を発生する手段、コード信
号をアナログ映像信号に重畳して中継制御装置４に逆送
するコード信号重畳手段とを有するカメラ制御装置７
と、中継制御装置４とカメラ制御装置７とを有線通信手
段で接続する信号ケーブル６とで基本構成されている。

【００１７】 次いで概略動作を説明する。複数の遠隔
地に設置された旋回装置２付きのカメラ装置１では、監
視対象は光学レンズ部１ａを通して撮像素子上に結像さ
せる。カメラ部１１は映像信号を変換出力する。該映像
信号は圧縮され、Ｐ／Ｓ変換手段によりシリアルディジ
タル画像信号として変換出力される。さらに、カメラＩ
Ｄメモリ１６に記憶しているカメラ装置１のＩＤを付加
して無線通信機３に出力される。無線通信機３は、該信
号で搬送波信号を変調し搬送画像信号を出力し、所定の
フィルタ処理を行なった後、フィルタ処理を行い無線送
信出力される。

【００１８】 中継制御装置４は、無線通信機３が送出
した搬送画像信号を受信し、復調手段により、圧縮され
たシリアルディジタル画像信号とカメラＩＤとが復調出
力される。該シリアルディジタル画像信号はアナログ映
像信号に変換され、さらに同期信号を付加して、カメラ
制御装置７に信号ケーブル６経由で送出される。カメラ
制御装置７は、該映像信号を映像出力部より、監視用モ
ニタ５に出力する。

【００１９】 カメラ装置１の遠隔操作は、カメラ制御
装置７の操作部７５より操作入力される。該操作入力デ
ータより、カメラ装置１および旋回装置２を操作制御す
る為の制御モードを発生し、該制御モードに対応したコ
ード信号を発生する。さらに、該コード信号は、信号ケ
ーブル６経由で入力された映像信号に重畳され、中継制
御装置４に逆送される。中継制御装置４はコード信号を
分離し、該制御コードをデコードしてカメラ装置１に送
信するヘッダを生成する。該ヘッダは変調されて所定の
カメラ装置１に、無線送信される。

【００２０】 無線通信機３は、該搬送信号を受信復調
し、カメラ装置１に入力する。カメラ装置１は、該ヘッ
ダを分離し、カメラ制御信号を生成する。カメラ制御部
２１は受信したカメラ制御信号に基づいて、旋回装置
２、レンズ部１ａ等の駆動部を制御する。またヘッダよ
り、指定のカメラＩＤデータを分離し、自分のカメラＩ
Ｄと対比して、一致した場合のみ、無線通信機３の送信
部３３が作動するよう制御している。

【００２１】 図２を用いて、本発明によるカメラ装置
の要部構成と詳細動作を説明する。実施例の装置は、監
視箇所を撮像し映像信号を生成出力するカメラ部１１、
カメラ部１１の撮像素子に監視対象を結像するレンズ部
１ａ、出力映像信号より所定形式の圧縮画像信号を生成
出力する画像圧縮部１２、該圧縮画像信号をシリアルデ
ィジタル画像信号を変換出力するＰ／Ｓ変換部１３、カ
メラＩＤを記憶しているカメラＩＤメモリ１６、シリア
ルディジタル画像信号にカメラＩＤを重畳する信号重畳
部１７、無線通信機３より復調した受信信号よりヘッダ
を分離出力するヘッダ分離部２７、ヘッダよりカメラ制
御信号をデコードしカメラ装置内各部を制御するカメラ
制御部２９、カメラ装置内各部の動作シーケンスプログ
ラムを記憶しているシステムメモリ２８、該動作シーケ
ンスプログラムに沿って装置内各部に制御指令を行う制
御部２９なとで標準構成されている。

【００２２】 さらに、カメラ制御部２１よりの制御指
令に基づき、レンズ部１ａの焦点、ズーム比などを制御
するレンズ制御部２３、旋回装置２の垂直駆動、水平駆
動などを制御する旋回制御部２３、カメラケースなどに
付設されいるワイパーや前面ガラスの融氷装置などを制
御するワイパー制御部２４、および、カメラケースなど
に付設されいる照明装置のＯＮ／ＯＦＦや照度などを制
御する照明制御部２５などが追加設置されている。さら
に、赤外線センサや超音波センサなどのセンサ入力を行
うセンサＩ／Ｆ部１４、センサ入力に基づきＯＮ／ＯＦ
Ｆもしくは数値など所定の形式のセンサ信号を発生する
センサ信号発生部１５なども追加設置されている。

【００２３】 無線通信機３は、シリアルディジタル画
像信号と重畳されたカメラＩＤで搬送波信号を変調し圧
縮搬送画像信号を出力する変調部３１、搬送画像信号に
所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタ３２、フィルタ
処理を行った搬送画像信号を無線送信出力する送信部３
３、中継制御装置４よりの搬送ヘッダ信号を受信する受
信部３４、受信した搬送ヘッダ信号を所定のフィルタ処
理を行う帯域フィルタ３５、カメラ制御信号を復調する
復調部３６、ポーリング処理に対応して送信部３３およ
び受信部３４の通信制御を行う通信制御部３７となどで
構成されている。

【００２４】 信号の流れに沿って両者を合わせた詳細
動作を説明する。監視対象物の映像は、カメラ装置１の
レンズ部１ａにより撮像素子の受光部に結像される。レ
ンズ部１ａには、焦点調整、ズームレンズ調整などの駆
動部が付設さており、しばしば遠隔操作の必要が生ず
る。カメラ装置１はワイパー付きのカメラケース内に固
定され、さらに旋回装置２に取付られている。また照明
装置がカメラケースに付設されている場合もある。カメ
ラ制御部２１はレンズ制御部２２、旋回制御部２３、ワ
イパー制御部２４、照明制御部２５などを経由して、個
々の駆動部を制御する。

【００２５】 固体撮像素子に結像した映像より映像信
号に変換出力され、画像圧縮部１２はＪＰＥＧ，ＭＰＥ
Ｇなどの画像圧縮手段でパラレル圧縮画像信号を生成す
る。Ｐ／Ｓ変換部１３はパラレル圧縮画像信号よりシリ
アル形式の圧縮画像信号に変換する。カメラＩＤメモリ
１６には、カメラの装置番号（ＩＤ）が予め記憶されて
おり、該当カメラ装置より送信を行う際には信号重畳部
１７により、前述の圧縮画像信号に重畳されて出力され
ると共に中継制御装置４よりのポーリング方式の通信制
御動作の際、通信制御部に入力される。カメラ装置に赤
外線センサや超音波センサが設置されている場合、セン
サＩ／Ｆ部１４に接続され、センサ信号発生部１５で所
定形式のセンサ信号を発生する。センサの種類や目的に
より、ＯＮ／ＯＦＦもしくは数値形式のヘッダ信号は信
号重畳部で圧縮画像信号のヘッダ部に重畳され、重畳画
像信号として出力される。

【００２６】 該重畳画像信号は変調部３１で所定形式
の変調が行われ、圧縮搬送画像信号が出力される。該圧
縮搬送画像信号は帯域フィルタ３２で所定の帯域制限が
行われた後、送信部３３より無線送信出力される。これ
らの変調・送信方式は、スペクトラム拡散型の通信方
式、赤外線を搬送波で変調する赤外線通信方式などあ
り、カメラ装置の設置環境により選択採用される。

【００２７】一方、中継制御装置４よりの搬送信号は、
受信部３４で受信され、帯域フィルタ３５で所定の周波
数帯域に整え、復調部３６で復調出力される。ヘッダ分
離部２７は、ヘッダ信号を分離出力する。ヘッダ信号
は、複数のカメラ装置の送信要求を受付けるための指定
カメラＩＤ，カメラ制御信号などで構成されている。ま
た中継制御装置４は、ポーリング方式の呼出しを行うた
め、一定間欠期間毎に、指定のカメラ装置に圧縮搬送画
像信号の送信指令を出す。通信制御部３７はヘッダ分離
部２７から入力された送信指令を受けるカメラＩＤとカ
メラＩＤメモリ１６に予め記憶されている該当カメラＩ
Ｄとを対比して、一致する場合のみ、送信部３３に送信
指令を出す。

【００２８】 図３を用いて、中継制御装置４の要部構
成と詳細動作を説明する。実施例の装置は、ヘッダで搬
送波信号を変調し搬送ヘッダ信号を出力する変調部４
１、搬送ヘッダ信号に所定のフィルタ処理を行う帯域フ
ィルタ４２、フィルタ処理を行った搬送ヘッダ信号を無
線送信出力する送信部４３、無線通信機３よりの搬送画
像信号を受信する受信部４４と、受信した搬送画像信号
を所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタ４５、圧縮画
像信号を復調する復調部４６、ポーリング処理に対応し
て送信部および受信部の通信制御を行う通信制御部４
７、復調されたライン毎の圧縮画像データを一時記憶す
る受信ラインメモリ５１、圧縮画像データを伸張して元
のライン毎の画像データを復調する画像伸張部５２、該
ライン毎の画像データを一時記憶する画像ラインメモリ
５３、画像ラインメモリ５３内の画像データより１フィ
ールドもしくは１フレーム単位の画像を生成制御する画
像制御部５０、生成された画像データを記憶しておく画
像データメモリ５４、画像データをアナログ映像信号に
変換するＤ／Ａ５５、出力映像信号用の同期信号を発生
する同期発生部５６、アナログ映像信号に同期信号など
を重畳して重畳映像信号を出力する表示重畳部５７、カ
メラ制御装置７より逆送された制御コード信号を分離す
る制御コード分離部５８、制御コードより制御データを
デコードする制御コードデコーダ６１、制御データを一
時記憶する制御データメモリ６２、制御データに基づい
てヘッダデータを生成するヘッダ生成部６０、中継制御
装置４内各部の動作シーケンスプログラムを記憶してい
るシステムメモリ６４、動作シーケンスプログラムに沿
って装置内各部に制御指令を行う制御部６５なとで標準
構成されている。

【００２９】 さらに、復調部４６で復調された圧縮画
像データよりヘッダデータを分離するヘッダ分離部４
８、ヘッダデータよりセンサ信号を分離し該センサ信号
に基づきセンサの動作状態を表示するセンサ表示信号を
生成するセンサ表示部４９、映像信号のモニタ出力端子
５７ａ、複数のカメラ装置１の制御を操作入力する操作
部６３などが追加設置されている。

【００３０】 信号の流れに沿って詳細動作を説明する
が、カメラ装置１に付設されている無線通信機３との通
信方式、送信部、および受信部については、前述の内容
と重複するので省略する。カメラ装置１から受信した圧
縮搬送画像信号は、復調部４６で復調され、圧縮画像信
号とヘッダ信号部とが復調出力される。圧縮画像信号は
ライン毎に受信ラインメモリ５１に一旦記憶される。画
像伸張部５２は、画像制御部５０よりの画像伸張指令に
基づいて、受信ラインメモリ５１内のライン毎の圧縮画
像信号に伸張処理を加え、標準の画像信号を画像ライン
メモリ５３に加算記憶する。画像制御部５０は、画像メ
モリ５４のデータ更新が終わると、更新された画像信号
をＤ／Ａ５５に入力し、アナログ映像信号に変換させ
る。同期発生部５６は、受信した圧縮画像信号より同期
タイミングを抽出し、水平同期、垂直同期、カラーバー
ストなどの複合同期信号を発生する。表示重畳部はアナ
ログ映像信号に同期信号などを重畳して複合映像信号
を、追加設置されたモニタ出力端子５７ａから出力する
と共に、制御コード分離部５８および信号ケーブル６を
経由してカメラ制御装置７に送出する。

【００３１】 圧縮搬送画像信号より分離されたヘッダ
信号部に含まれるセンサ信号はヘッダ分離部４８で分離
出力される。センサ表示部４９は、該センサ信号に対応
した画面表示信号を生成し、表示重畳部５７に入力す
る。表示重畳部５７は、映像信号内の所定の場所に、画
面重畳したり部分的に置換え重畳した映像信号を出力す
る。

【００３２】 カメラ装置１の制御は、基本的に、カメ
ラ制御部７から信号ケーブル６経由で逆送されてくる制
御コードデータを基に、搬送ヘッダ信号として送信部よ
り、全カメラ装置に付設された無線通信機３に送出され
る。但し、操作部６３が追加設置された中継制御装置４
にあっては、該操作部６３を併用することが出来き、シ
ステムチェック時などに有効である。カメラ制御部７か
ら逆送されてくる制御コードデータは、制御コード分離
部５８で分離され、制御コードデコーダで制御コードと
送信指定のカメラＩＤなどがデコードされ、制御コード
は制御データメモリ６２に一時記憶すると共に、カメラ
ＩＤバスライン６６を経由して制御部に入力される。ヘ
ッダ生成部６０は、制御部６５からの制御指令に基づ
き、カメラ装置１に送出するヘッダ信号を生成出力す
る。以下送信部までの説明は省略する。

【００３３】 図４を用いて、カメラ制御装置７の要部
構成と詳細動作を説明する。実施例の装置は、信号ケー
ブル６経由で入力された映像信号より同期信号を分離す
る同期分離部７３、カメラ装置の制御の操作入力を行う
操作部７５、操作入力データに基づき制御モードを発生
する制御モード発生部７６、該制御モード毎のコード信
号を発生するコード信号発生部７４、中継制御装置４よ
り入力された映像信号にコード信号を重畳するコード信
号重畳部７１、監視用モニタ５に映像信号を出力する映
像出力部７２、カメラ制御装置内各部の動作シーケンス
プログラムを記憶しているシステムメモリ７７、動作シ
ーケンスプログラムに沿って装置内各部に制御指令を行
う制御部７８などで標準構成されている。さらに、選択
するカメラのＩＤを選択するカメラ選択部７５ａ、モニ
タに表示するカメラの選択方式を選択する表示モード選
択部操作部７５ｂに、レンズ部１ａの焦点、ズーム比な
どを制御するレンズ制御部７５ｃ、旋回装置２の垂直駆
動、水平駆動などを制御する旋回制御部７５ｄ、カメラ
ケースなどに付設されいるワイパーや前面ガラスの融氷
装置などを制御するワイパー制御部７５ｅ、カメラケー
スなどに付設されいる照明装置のＯＮ／ＯＦＦや照度な
どを制御する照明制御部７５ｆなどが追加設置されてい
る。

【００３４】 信号の流れに沿って、詳細操作を説明す
る。中継制御装置４より信号ケーブル６経由で受信した
映像信号より、同期分離部７３は水平同期信号、垂直同
期信号などを分離出力する。映像出力部７２は、センサ
の動作状態が重畳表示さた映像信号を監視用モニタ５
に、出力する。カメラ装置１の遠隔操作は、操作部７５
より操作入力される。入力部の詳細は、前項に説明した
追加設置した各種操作部（７５ａ〜７５ｆ）を参照され
たい。制御モード発生部７６は、操作入力された入力デ
ータに基づき、所定の制御モードを発生し、コード信号
発生部７４に入力される。コード信号発生部７４は、分
離された同期信号のタイミングに合わせ、カメラ装置の
制御用コード信号を発生する。コード信号重畳部７１
は、中継制御装置４より送られてきた複合映像信号に、
該コード信号を重畳して、逆送する。

【００３５】 コード信号発生部７４が発生するコード
信号の方式は、映像信号の垂直帰線部の複数水平信号期
間に重畳されたコード信号、映像信号の最高周波数より
数ＭＨｚ以上高い周波数部に重畳されたコード信号、映
像信号の最終画像期間（表示画面の最下部で、モニタの
オーバースキャン部に相当）に重畳されたコード信号、
もしくは、映像信号の水平帰線期間に間に重畳されたコ
ード信号などが選択採用されている。

【００３６】 カメラ制御装置の操作者は、監視用モニ
タ５を監視しながら、カメラ選択部７５ａを操作して特
定カメラの映像のみを連続して表示したり、表示モード
選択部操作部７５ｂを選択して、巡回モードを設定する
と、自動的且つ巡回的に特定複数のカメラ装置の映像
を、監視用モニタ５に表示させることが出来る。カメラ
装置の制御コード信号を、複合映像信号に重畳して、逆
送することにより同軸ケーブルなどの一本の信号ケーブ
ル６でカメラ制御装置７と中継制御装置４を通信接続す
ることが出来る。又、中継制御装置４より複数のカメラ
装置に付設された無線通信機３にポーリング方式の通信
制御を行うことにより、複数のカメラ装置の選択切替え
を切替器なしに行うことが出来る。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。カメラ制御部はカメラ
装置および旋回装置を操作制御する為の制御モードを発
生し、該制御モードに対応したコード信号を発生すると
共に中継制御部より送出された映像信号に重畳して中継
制御装置に送出し、中継制御装置はコード信号を分離
し、該制御コードをデコードしてカメラ装置に送信する
ヘッダを生成し、該ヘッダを変調して所定のカメラ装置
に無線送信することにより、複数の遠隔地に設置された
カメラ装置の画像およびカメラ装置の制御信号を無線伝
送し且つカメラ制御装置と無線装置とを同軸ケーブル一
本で通信接続出来る、無線画像伝送システムの提案がで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による無線画像伝送システムの一実施
例の概略システム図である。

【図２】 本発明によるカメラ装置および無線通信機の
一実施例の要部ブロック図である。

【図３】 本発明による中継制御装置の一実施例の要部
ブロック図である。

【図４】 本発明によるカメラ制御装置の一実施例の要
部ブロック図である。

【符号の説明】

１ カメラ装置 １ａ レンズ部 ３ 無線通信機 ４ 中継制御装置 ５ モニタ ６ 信号ケーブル ７ カメラ制御装置 １１ カメラ部 １２ 画像圧縮部 １３ Ｐ／Ｓ変換部 １４ センサＩ／Ｆ部 １５ センサ信号発生部 １６ カメラＩＤメモリ １７ 信号重畳部 ２１ カメラ制御部 ２２ レンズ制御部 ２３ 旋回制御部 ２４ ワイパー制御部 ２５ 照明制御部 ２７ ヘッダ分離部 ２８、６４、７７ システムメモリ ２９、６５、７８ 制御部 ３１、４１ 変調部 ３２、３５、４２、４５ 帯域フィルタ ３３、４３ 送信部 ３４、４４ 受信部 ３６、４６ 復調部 ３７、４７ 通信制御部 ４８ ヘッダ分離部 ４９ センサ表示部 ５０ 画像制御部 ５１ 受信ラインメモリ ５２ 画像伸張部 ５３ 画像ラインメモリ ５４ 画像メモリ ５５ Ｄ／Ａ ５６ 同期発生部 ５７ 表示重畳 ５８ 制御コード分離部 ６０ ヘッダ生成部 ６１ 制御コードデコーダ ６２ 制御データメモリ ６３ 操作部 ７１ コード信号重畳部 ７２ 映像出力部 ７３ 同期分離部 ７４ コード信号発生部 ７５ 操作部 ７５ａ カメラ選択部 ７５ｂ 表示モード選択部 ７５ｃ レンズ操作部 ７５ｄ 旋回操作部 ７５ｅ ワイパー操作部 ７５ｆ 照明操作部 ７６ 制御モード発生部

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視目的のため複数の遠隔地に設置さ
   れ、無線通信機を内蔵し且つ旋回装置などを有するカメ
   ラ装置と、前記カメラ装置を無線通信手段を用いて操作
   制御するカメラ制御装置などで構成される無線画像伝送
   システムにおいて、 監視箇所を撮像するカメラ手段と、前記カメラ手段に監
   視対象を結像するレンズ手段と、前記カメラ装置のＩＤ
   （装置番号）を記憶しているカメラＩＤメモリと、前記
   旋回装置などを制御するカメラ制御手段部などを有する
   カメラ装置と、 前記シリアルディジタル画像信号で搬送波信号を変調し
   圧縮搬送画像信号を出力する変調手段と、前記搬送画像
   信号に所定のフィルタ処理を行い無線信号を送信出力す
   る無線送信手段と、前記カメラ制御手段を制御する制御
   信号の搬送波信号を受信する受信手段と、前記受信した
   搬送波信号を所定のフィルタ処理を行いカメラ制御信号
   を復調する復調手段とを有する無線通信機と、 前記カメラ装置を旋回駆動などする旋回装置と、 前記無線通信機からの搬送波信号を受信する受信手段
   と、前記受信した搬送波信号を所定のフィルタ処理を行
   い前記圧縮搬送画像信号を復調する復調手段と、前記復
   調した圧縮搬送画像信号を伸張処理などを行い元の画像
   信号に変換処理する画像処理手段と、前記伸張処理され
   た画像信号信号よりアナログ映像信号を出力すると共に
   該画像信号より前記カメラ制御用の制御コードを分離す
   る制御コード分離手段と、前記制御コードをデコードし
   前記カメラ制御信号を出力する制御コードデコーダと、
   前記カメラ制御信号で搬送波信号を変調し搬送カメラ制
   御信号を出力する変調手段と、前記搬送カメラ制御信号
   に所定のフィルタ処理を行い無線信号を送信出力する無
   線送信手段とを有する中継制御装置と、 前記中継制御装置より出力された前記アナログ映像信号
   を監視用モニタに出力する手段と、前記複数のカメラ装
   置の制御を操作入力する操作部と、前記操作部からの操
   作入力により制御モードを発生し制御モード毎にコード
   信号を発生する手段と、前記コード信号を前記アナログ
   映像信号に重畳して中継制御装置に逆送するコード信号
   重畳手段とを有するカメラ制御装置と、 前記中継制御装置と前記カメラ制御装置とを有線通信手
   段で接続する信号ケーブルとで構成し、 前記カメラ制御部は複数の遠隔地に設置された前記カメ
   ラ装置および前記旋回装置を操作制御する為の制御モー
   ドを発生し、該制御モードに対応したコード信号を発生
   すると共に前記中継制御部より送出された映像信号に重
   畳して前記中継制御装置に送出し、前記中継制御装置は
   前記コード信号を分離し、該制御コードをデコードして
   カメラ装置に送信するヘッダを生成し、該ヘッダは変調
   されて所定の前記カメラ装置に無線送信されることを特
   徴とする無線画像伝送システム。
2. 【請求項２】 前記カメラ装置を、監視箇所を撮像し映
   像信号を生成出力するカメラ部と、前記カメラ部の撮像
   素子に監視対象を結像するレンズ部と、前記出力映像信
   号より所定形式の圧縮画像信号を生成出力する画像圧縮
   部と、前記圧縮画像信号をシリアルディジタル画像信号
   に変換出力するＰ／Ｓ変換部と、前記カメラＩＤを記憶
   しているカメラＩＤメモリと、前記シリアルディジタル
   画像信号に前記カメラＩＤを重畳する信号重畳部と、前
   記無線通信機より復調した受信信号よりヘッダを分離出
   力するヘッダ分離部と、前記ヘッダよりカメラ制御信号
   をデコードしカメラ装置内各部を制御するカメラ制御部
   と、カメラ装置内各部の動作シーケンスプログラムを記
   憶しているシステムメモリと、前記動作シーケンスプロ
   グラムに沿って装置内各部に制御指令を行う制御部とで
   構成し、前記カメラ制御部は、前記無線通信機よりの復
   調分離したヘッダに基づきカメラ装置内各部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記カメラ装置に、前記カメラ制御部よ
   りの制御指令に基づき前記レンズ部の焦点、ズーム比な
   どを制御するレンズ制御部を追加設置することを特徴と
   する請求項２に記載の無線画像伝送システム。
4. 【請求項４】 前記カメラ装置に、前記カメラ制御部よ
   りの制御指令に基づき前記旋回装置の垂直駆動、水平駆
   動などを制御する旋回制御部を追加設置することを特徴
   とする請求項２に記載の無線画像伝送システム。
5. 【請求項５】 前記カメラ装置に、前記カメラ制御部よ
   りの制御指令に基づきカメラケースなどに付設されいる
   ワイパーや前面ガラスの融氷装置などを制御するワイパ
   ー制御部を追加設置することを特徴とする請求項２に記
   載の無線画像伝送システム。
6. 【請求項６】 前記カメラ装置に、前記カメラ制御部よ
   りの制御指令に基づきカメラケースなどに付設されいる
   照明装置のＯＮ／ＯＦＦや照度などを制御する照明制御
   部を追加設置することを特徴とする請求項２に記載の無
   線画像伝送システム。
7. 【請求項７】 前記カメラ装置に、赤外線センサや超音
   波センサなどのセンサ入力を行うセンサＩ／Ｆ部と、前
   記センサ入力に基づきＯＮ／ＯＦＦもしくは数値など所
   定の形式のセンサ信号を発生するセンサ信号発生部とを
   追加設置し、前記信号重畳部は、前記センサ信号を前記
   シリアルディジタル画像信号およびカメラＩＤに重畳し
   て出力することを特徴とする請求項２に記載の無線画像
   伝送システム。
8. 【請求項８】 前記無線通信機を、前記シリアルディジ
   タル画像信号と重畳されたカメラＩＤで搬送波信号を変
   調し圧縮搬送画像信号を出力する変調部と、前記搬送画
   像信号に所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタと、フ
   ィルタ処理を行った搬送画像信号を無線送信出力する送
   信部と、前記中継制御装置よりの搬送波信号を受信する
   受信手段と、前記受信した搬送波信号を所定のフィルタ
   処理を行う帯域フィルタと、カメラ制御信号を復調する
   復調部と、ポーリング処理に対応して前記送信部および
   受信部の通信制御を行う通信制御部とで構成することを
   特徴とする請求項２に記載の無線画像伝送システム。
9. 【請求項９】 前記無線通信機の通信手段を、スペクト
   ラム拡散方式の通信手段とすること特徴とする請求項８
   に記載の無線画像伝送システム。
10. 【請求項１０】 前記無線通信機の通信手段を、赤外線
    を搬送波で変調して送受する赤外線通信手段とすること
    特徴とする請求項８に記載の無線画像伝送システム。
11. 【請求項１１】 前記中継制御装置を、 前記ヘッダで搬送波信号を変調し搬送ヘッダ信号を出力
    する変調部と、前記搬送ヘッダ信号に所定のフィルタ処
    理を行う帯域フィルタと、フィルタ処理を行った搬送ヘ
    ッダ信号を無線送信出力する送信部と、前記無線通信機
    より搬送画像信号を受信する受信部と、前記受信した搬
    送画像信号を所定のフィルタ処理を行う帯域フィルタ
    と、圧縮画像信号を復調する復調部と、ポーリング処理
    に対応して前記送信部および受信部の通信制御を行う通
    信制御部と、前記復調されたライン毎の圧縮画像データ
    を一時記憶する受信ライインメモリと、前記圧縮画像デ
    ータを伸張して元のライン毎の画像データを復調する画
    像伸張部と、該ライン毎の画像データを一時記憶する画
    像ラインメモリと、前記画像ラインメモリ内の画像デー
    タより１フィールドもしくは１フレーム単位の画像を生
    成制御する画像制御部と、前記生成された画像データを
    記憶しておく画像メモリと、前記画像データをアナログ
    映像信号に変換するＤ／Ａ（Digital Analog Converte
    r）と、出力映像信号用の同期信号を発生する同期発生
    部と、前記アナログ映像信号に前記同期信号などを重畳
    して重畳映像信号を出力する表示重畳部と、前記カメラ
    制御装置より逆送された制御コード信号を分離する制御
    コード分離部と、前記制御コードより制御データをデコ
    ードする制御コードデコーダと、前記制御データを一時
    記憶する制御データメモリと、前記制御データに基づい
    てヘッダデータを生成するヘッダ生成部と、前記中継制
    御装置内各部の動作シーケンスプログラムを記憶してい
    るシステムメモリと、前記動作シーケンスプログラムに
    沿って装置内各部に制御指令を行う制御部とで構成し、 前記制御コード分離部は前記カメラ制御装置より逆送さ
    れた制御コード信号を分離し、該制御コード信号は前記
    制御データメモリに一時記憶されると共に、ヘッダ生成
    部でヘッダデータに変換生成され、該ヘッダデータは変
    調され前記送信部より送信出力されることを特徴とする
    請求項１に記載の無線画像伝送システム。
12. 【請求項１２】 前記中継制御装置に、前記復調部で復
    調された圧縮画像データよりヘッダデータを分離するヘ
    ッダ分離部と、前記ヘッダデータより前記センサ信号を
    分離し該センサ信号に基づきセンサの動作状態を表示す
    るセンサ表示信号を生成するセンサ表示部とを追加設置
    し、前記表示重畳部は前記センサ表示信号を映像信号に
    重畳して出力することを特徴とする請求項１１に記載の
    無線画像伝送システム。
13. 【請求項１３】 前記中継制御装置に、前記映像信号の
    モニタ出力端子と、前記複数のカメラ装置の制御を操作
    入力する操作部とを追加設置し、該中継制御装置におい
    ても前記カメラ装置のカメラ制御を可能とすることを特
    徴とする請求項１１に記載の無線画像伝送システム。
14. 【請求項１４】 前記カメラ制御装置を、 前記信号ケーブル経由で入力された映像信号より同期信
    号を分離する同期分離部と、前記カメラ装置の制御の操
    作入力を行う操作部と、前記操作入力データに基づき制
    御モードを発生する制御モード発生部と、該制御モード
    毎のコード信号を発生するコード信号発生部と、前記中
    継制御装置より入力された映像信号に前記コード信号を
    重畳するコード信号重畳部と、監視用モニタに映像信号
    を出力する映像出力部と、カメラ制御装置内各部の動作
    シーケンスプログラムを記憶しているシステムメモリ
    と、前記動作シーケンスプログラムに沿って装置内各部
    に制御指令を行う制御部とで構成し、複数の遠隔地に設
    置された前記カメラ装置の遠隔操作は操作部より操作入
    力され、前記制御モード発生部は該操作入力データに基
    づき制御モードを発生し、前記コード信号発生部は前記
    同期分離部よりの同期信号に同期したコード信号を発生
    することを特徴とする請求項１に記載の無線画像伝送シ
    ステム。
15. 【請求項１５】 前記コード信号発生部が発生するコー
    ド信号の方式を、映像信号の垂直帰線期間に重畳された
    コード信号とすることを特徴とする請求項１４に記載の
    無線画像伝送システム。
16. 【請求項１６】 前記コード信号発生部が発生するコー
    ド信号の方式を、映像信号の信号帯域外の周波数部に重
    畳されたコード信号とすることを特徴とする請求項１４
    に記載の無線画像伝送システム。
17. 【請求項１７】 前記コード信号発生部が発生するコー
    ド信号の方式を、映像信号の最終画像（映像）期間に重
    畳されたコード信号とすることを特徴とする請求項１４
    に記載の無線画像伝送システム。
18. 【請求項１８】 前記コード信号発生部が発生するコー
    ド信号の方式を、映像信号の水平帰線期間に重畳された
    コード信号とすること特徴とする請求項１４に記載の無
    線画像伝送システム。
19. 【請求項１９】 前記カメラ制御装置の操作部に、選択
    するカメラのＩＤを選択するカメラ選択部を追加設置す
    ることを特徴とする請求項１４に記載の無線画像伝送シ
    ステム。
20. 【請求項２０】 前記カメラ制御装置の操作部に、モニ
    タに表示するカメラの選択方式を選択する表示モード選
    択部を追加設置することを特徴とする請求項１４に記載
    の無線画像伝送システム。
21. 【請求項２１】 前記カメラ制御装置の操作部に、前記
    旋回装置の水平駆動や垂直駆動などを制御調整する旋回
    操作部を追加設置することを特徴とする請求項１４に記
    載の無線画像伝送システム。
22. 【請求項２２】 前記カメラ制御装置の操作部に、前記
    カメラ装置のレンズ部の焦点調整やズーム比率を調整す
    るレンズ操作部を追加設置することを特徴とする請求項
    １４に記載の無線画像伝送システム。
23. 【請求項２３】 前記カメラ制御装置の操作部に、カメ
    ラケース部のワイパーもしくは前面ガラス部の融氷処理
    を制御するワイパー操作部などを追加設置することを特
    徴とする請求項１４に記載の無線画像伝送システム。
24. 【請求項２４】 前記カメラ制御装置の操作部に、カメ
    ラケース部などに付設されている照明装置のオン／オフ
    を制御する照明操作部などを追加設置することを特徴と
    する請求項１４に記載の無線画像伝送システム。