JP2003318812A - データ無線伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 親機との間に電波を遮断するような障害物が
存在する子機についても親機との間で正常に通信を行う
ことができ、また各子機と親機との間の配置間隔を必ず
しも電波の最大到達距離以内にする必要がなく、配置間
隔の延長を図ることができるようなデータ無線伝送シス
テムを提供する。 【解決手段】 複数の子機１〜４と、前記複数の子機１
〜４の各々を制御する親機５とを具備し、無線を利用し
て前記複数の子機１〜４の各々と前記親機５との間でデ
ータを伝送するデータ無線伝送システム。前記複数の子
機１〜４の各々は、他の子機と前記親機５との間でデー
タを伝送する際にこのデータを中継するための中継手段
２０、２１、２３を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場や各種施設
の警戒・監視に用いて好適なデータ無線伝送システムに
関し、特に、テレビカメラを有する複数の子機と、各子
機を制御するとともに各子機からの映像データを受信し
てモニタ上に表示する親機とを備えたデータ無線伝送シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のデータ無線伝送システムとして、
例えば特開２０００−１８４３６３号公報で開示された
ものが知られている。図９は、同公報で開示されたデー
タ無線伝送システムの構成を示す斜視図である。この図
に示す従来のデータ無線伝送システムは、カメラ装置１
００を有する複数の無線通信機１０１と、中継制御装置
１０２と、カメラ制御装置１０３とを備えている。

【０００３】各無線通信機１０１は、自機のカメラ装置
１００からの映像データを中継制御装置１０２に送信す
るとともに、中継制御装置１０２からのカメラ装置１０
０を制御するための制御信号を受信してカメラ装置１０
０に供給する。中継制御装置１０２は、各無線通信機１
０１から送信された映像データを受信してカメラ制御装
置１０３に供給するとともに、各カメラ装置１００を制
御するための制御信号を各無線通信機１０１に送信す
る。カメラ制御装置１０３は、各カメラ装置１００を制
御するための制御信号を中継制御装置１０２に供給する
とともに、中継制御装置１０２より供給された映像デー
タを受信してモニタ１０５上に表示する。

【０００４】中継制御装置１０２とカメラ制御装置１０
３は信号ケーブル１０６で接続されており、カメラ制御
装置１０３は、この信号ケーブル１０６を介して中継制
御装置１０２に各カメラ装置１００を制御するための制
御信号を供給するとともに、中継制御装置１０２で受信
された各カメラ装置１００からの映像データを受信して
モニタ１０５上に表示する。なお、各無線通信機１０１
は、本発明のデータ無線伝送システムにおける子機に相
当し、中継制御装置１０２は、本発明のデータ無線伝送
システムにおける親機に相当する。以下、無線通信機１
０１を子機と呼称し、中継制御装置１０２を親機と呼称
することとする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のデー
タ無線伝送システムにおいては、各子機１０１と親機１
０２は１対向の通信であるため、親機１０２との間に電
波を遮断するような障害物が存在する子機１０１につい
ては親機１０２との間で正常に通信を行うことができ
ず、当該子機１０１のカメラ装置１００による監視がで
きないという問題がある。

【０００６】また、各子機１０１と親機１０２が１対向
の通信であるために、各子機１０１と親機１０２との間
の配置間隔を電波の最大到達距離以内にする必要があ
り、その距離を超えて使用する場合には新たに親機１０
２を設置しなければならないという問題もある。例え
ば、電波の最大到達距離が約１００メートルの子機１０
１が東方向１００メートル先に設置されている環境で、
新たに東方向２００メートル先に子機１０１を設置する
場合、東方向１００メートル先に新たな親機１０２を設
置することになる。

【０００７】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、親機との間に電波を遮断するような障害物が存在
する子機についても親機との間で正常に通信を行うこと
ができ、また各子機と親機との間の配置間隔を必ずしも
電波の最大到達距離以内にする必要がなく、配置間隔の
延長を図ることができるようなデータ無線伝送システム
を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のデータ無線伝送
システムは、複数の子機と、前記複数の子機の各々を制
御する親機とを具備し、無線を利用して前記複数の子機
の各々と前記親機との間でデータを伝送するデータ無線
伝送システムにおいて、前記複数の子機の各々は、他の
子機と前記親機との間でデータを伝送する際にこのデー
タを中継するための中継手段を有することを特徴とす
る。

【０００９】この構成により、各子機がデータを中継す
ることができるので、親機−子機の１対向のデータ伝送
だけではなく、親機−子機−子機−子機…といった多段
のデータ伝送が可能となる。この多段のデータ伝送によ
り、親機−子機の１対向では電波の最大到達距離による
制約を受ける親機と子機との間の配置間隔を２倍、３倍
と延長することができる。また、親機と子機との間に電
波を遮断するような障害物があって直接電波が届かない
場合も、他の子機による中継によりルートを迂回させる
ことで当該親機と親子との間で正常に通信を行うことが
できる。

【００１０】また、本発明のデータ無線伝送システム
は、前記第１に記載のデータ無線伝送システムにおい
て、伝送する前記データには少なくともデータ発信元か
らデータ伝送先までのルートを示すルート情報が付加さ
れており、前記中継手段は、受信したデータに付加され
た前記ルート情報に自機が記されていて且つデータ伝送
先が自機でなければ前記データを中継することを特徴と
する。

【００１１】この構成により、各子機は、受信したデー
タに付加されたルート情報に自機が記されていて且つデ
ータ伝送先が自機でないという条件のもとにデータを中
継する。

【００１２】更に、本発明のデータ無線伝送システム
は、前記第１又は第２に記載のデータ無線伝送システム
において、前記複数の子機のうち少なくとも１台は撮像
手段を有し、前記親機は前記撮像手段による映像データ
を表示するための表示手段を有することを特徴とする。

【００１３】この構成により、子機の有する撮像手段に
よる映像データは、親機側で受信され表示される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形
態に係るデータ無線伝送システムを図１に示す。

【００１５】図１において、本実施の形態のデータ無線
伝送システムは、４台の子機１〜４と、無線を利用して
各子機１〜４を制御する親機５とを備えて構成される。
また、無線を利用して各子機１〜４と親機５との間でデ
ータが伝送される。ここで、音声データについては各子
機１〜４から親機５に、また親機５から各子機１〜４に
双方向に伝送されるが、映像データについては各子機１
〜４から親機５に向けて単方向に伝送される。すなわ
ち、各子機１〜４は、音声データの送受信機能と、撮像
手段であるテレビカメラ６を接続することによって得ら
れる映像データの送信機能と、他の子機と親機５との間
でデータ（音声データ又は映像データ）を伝送する際に
該データを中継するデータ中継機能等を有している。例
えば、子機１と親機５との間でデータ伝送を行う場合、
子機２と子機４が中継を行う。また、子機３と親機５と
の間でデータ伝送を行う場合も子機２と子機４が中継を
行う。一方、親機５は、音声データの送受信機能と、映
像データの受信機能等を有している。

【００１６】子機１〜４及び親機５の各機器間で伝送さ
れるデータには「ルート情報」を含む送信データ識別情
報が付加される。詳細には、送信データ識別情報は、図
４（ａ）に示すように、データ発信元を示す「発信
元」、内容を示す「コマンド」及びデータ伝送元からデ
ータ伝送先までのルートを示す「ルート情報」からな
る。子機１〜４及び親機５は、それぞれ送信データ識別
情報を参照することによって所定の処理を行う。すなわ
ち、「コマンド」を参照して当該データが自機宛てのデ
ータであると認識すると、そのデータに従った処理を行
う。また、「ルート情報」を参照して自機が記されてい
て且つデータ伝送先が自機でなければ、当該データの中
継（転送）を行う。また、「ルート情報」を参照して当
該データが自機に無関係なデータであれば、そのデータ
を破棄する。なお、本実施の形態では、子機４にはテレ
ビカメラ６を接続しておらずデータ中継機能のみを利用
している。

【００１７】次に、親機５の構成について説明する。図
２は親機５の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、親機５は、ダイバーシチ用のアンテナ５１ａ及び
５１ｂと、無線送受信部５２と、映像出力部５３と、音
声入出力部５４と、コントローラ送受信部５５と、メモ
リ部５６と、設定内容保持部５７と、制御信号入出力部
５８と、中央制御部５９とを備えている。

【００１８】無線送受信部５２は、アンテナ５１ａ及び
５１ｂで受信した無線信号から元のデータを復調して中
央制御部５９へ出力し、また中央制御部５９からのデー
タを変調して無線信号としてアンテナ５１ａ及び５１ｂ
より送信する。映像出力部５３は、中央制御部５９より
出力される映像データをアナログの映像信号に変換して
表示手段であるモニタ７へ出力する。音声入出力部５４
は、中央制御部５９より出力される音声データをアナロ
グの音声信号に変換し、更に所定レベルまで増幅してス
ピーカ９へ出力する。また、音声入出力部５４は、マイ
ク１０からの音声信号をディジタルの音声データに変換
して中央制御部５９へ出力する。

【００１９】コントローラ送受信部５５は、子機１〜４
の選択などの基本的な操作を行う専用コントローラ８か
らの操作信号を受信して中央制御部５９へ出力し、また
中央制御部５９より出力される操作状態を示す操作状態
信号を専用コントローラ８へ送信する。なお、本実施の
形態では、コントローラ送受信部５５と専用コントロー
ラ８との間の信号の送受信を有線で行うようにしている
が、当然ながら無線で行うようにしても良い。メモリ部
５６は、中央制御部５９を制御するためのプログラム等
を記憶する。

【００２０】設定内容保持部５７は、「親機」の識別情
報、子機の登録情報、子機のルート情報等の設定内容を
保持する。なお、この設定内容は、フラッシュメモリ等
の半導体記憶素子を用いてそれに記憶させるようにして
も良いし、デイップスイッチやロータリスイッチを用い
て設定するようにしても良い。中央制御部５９は、各子
機１〜４との間でデータの伝送を行う際にこの設定内容
を参照して上述した送信データ識別情報を生成する。

【００２１】制御信号入出力部５８は、子機１〜４のう
ち少なくとも１台に複数のテレビカメラ３３（図３参
照）の切り替えができる外部機器３４（図３参照）を接
続した場合に、その外部機器３４を制御するための外部
コントローラ１１からの操作信号を受信して中央制御部
５９へ出力し、また中央制御部５９より出力される各テ
レビカメラ３３の状態を示す状態信号を外部コントロー
ラ１１へ出力する。なお、本実施の形態では、制御信号
入出力部５８と外部コントローラ１１との間の信号の送
受信を有線で行うようにしているが、当然ながら無線で
行うようにして良い。外部コントローラ１１を親機５に
接続し、子機１〜４のうち少なくとも１台に外部装置３
４を接続することにより、外部コントローラ１１で外部
装置３４を遠隔操作することができる。すなわち、外部
コントローラ１１で外部装置３４に接続された複数のビ
デオカメラ３３の選択と、各ビデオカメラ３３の調整
（パン、チルト、ズーム等）等を行うことができる。中
央制御部５９は、マイクロコンピュータ等からなるもの
であり、メモリ部５６に記憶された制御プログラムに従
って機器各部を制御する。

【００２２】次に、子機１〜４の構成について説明す
る。図３は子機１の構成を示すブロック図である。な
お、他の子機２〜４も子機１と同様の構成であるので、
子機１についてのみ説明する。この図において、子機１
は、ダイバーシチ用のアンテナ１５ａ及び１５ｂと、無
線送受信部１６と、映像入力部１７と、音声入出力部１
８と、コントローラ送受信部１９と、メモリ部２０と、
設定内容保持部２１と、制御信号入出力部２２と、中央
制御部２３とを備えている。

【００２３】無線送受信部１６は、アンテナ１５ａ及び
１５ｂで受信した無線信号から元のデータを復調して中
央制御部２３へ出力し、また中央制御部２３からのデー
タを変調して無線信号としてアンテナ１５ａ及び１５ｂ
より送信する。映像入力部１７は、テレビカメラ６より
出力される映像信号をディジタルの映像データに変換し
て中央制御部２３へ出力する。音声入出力部１８は、中
央制御部２３より出力される音声データをアナログの音
声信号に変換し、更に所定レベルまで増幅してスピーカ
３０へ出力する。また、音声入出力部１８は、マイク３
１からの音声信号をディジタルの音声データに変換して
中央制御部２３へ出力する。

【００２４】コントローラ送受信部１９は、子機１の操
作に使用される専用コントローラ３２からの操作信号を
受信して中央制御部２３へ出力し、また中央制御部２３
より出力される操作状態を示す操作状態信号を専用コン
トローラ３２へ送信する。なお、本実施の形態では、コ
ントローラ送受信部１９と専用コントローラ３２との間
の信号の送受信を有線で行うようにしているが、当然な
がら無線で行うようにしても良い。専用コントローラ３
２は、ビデオカメラ６と外部装置３４との切り替えを行
う切替器３５の制御等を行うものである。

【００２５】メモリ部２０は、中央制御部２３を制御す
るためのプログラム等を記憶する。設定内容保持部２１
は、「子機」の識別情報、子機番号等の設定内容を保持
する。なお、この設定内容は、フラッシュメモリ等の半
導体記憶素子に記憶させるようにしても良いし、デイッ
プスイッチやロータリスイッチで設定するようにしても
良い。中央制御部２３は、他の子機２〜４又は親機５と
の間でデータの伝送を行う際にこの設定内容を参照して
上述したデータ識別情報を生成する。

【００２６】制御信号入出力部２２は、外部機器３４を
遠隔操作することができる親機５に接続された外部コン
トローラ１１（図２参照）からの操作信号を外部機器３
４へ出力し、また外部機器３４より出力される各テレビ
カメラ３３の状態を示す状態信号を中央制御部２３へ出
力する。中央制御部２３は、マイクロコンピュータ等か
らなるものであり、メモリ部２０に記憶された制御プロ
グラムに従って機器各部を制御する。なお、上記中央制
御部２３、メモリ部２０及び設定内容保持部２１はデー
タを中継するための中継手段を構成する。

【００２７】次に、本実施の形態に係るデータ無線伝送
システムの動作について、図１、図４〜図８を参照して
説明する。まず、図１と図４を参照して動作の概略につ
いて説明する。図１において、親機５と子機１及び親機
５と子機３それぞれの間に電波を遮断するような障害物
４０がある場合で、親機５が子機３からの映像データを
取り込む場合、自機の設定内容保持部５７を参照して子
機３までのルート上の全ての子機を把握する。

【００２８】図１では子機３までのルート上に子機４と
子機２があるので、親機５はこれらを中継する送信デー
タ識別情報（図４（ｂ））を生成して送信する。この送
信データ識別情報は子機４で受信される。子機４が送信
データ識別情報（図４（ｂ））を受信すると、その送信
データ識別情報を参照して自機での処理か中継かを判定
する。この場合は中継であるので、子機４は子機２を指
定する送信データ識別情報（図４（ｃ））を生成して送
信する。

【００２９】子機２が送信データ識別情報（図４
（ｃ））を受信すると、その送信データ識別情報を参照
して自機での処理か中継かを判定する。この場合は中継
であるので、子機２は子機３を指定する送信データ識別
情報（図４（ｄ））を生成して送信する。

【００３０】そして、子機３が子機２からの送信データ
識別情報（図４（ｄ））を受信すると、その送信データ
識別情報を参照して自機での処理か中継かを判定する。
この場合は自機の処理であるので、子機３は親機５に対
してその処理を実行することを知らせる「コマンド（子
機３接続了解）」を含む送信データ識別情報（図４
（ｅ））を生成して送信する。このコマンド（子機３接
続了解）は、子機３→子機２→子機４→親機５のルート
で親機５に伝えられる。このとき、子機２は、図４
（ｆ）に示す送信データ識別情報を送信し、子機４は、
図４（ｇ）に示す送信データ識別情報を送信する。コマ
ンド（子機３接続了解）が親機５に送られた後、子機３
→子機２→子機４→親機５のルートで子機３からの映像
データが親機５へ送られる。

【００３１】次に、図５〜図８を参照して、親機５が子
機２からの映像データを表示しているときに、子機３を
選択してそのテレビカメラ６の映像を表示する場合の動
作について説明する。この場合、各子機１〜４の配置は
図５に示すようになっているものとする。また、図６〜
図８において、二重の四角のマーク（例えばＳ２３０）
は受信データの扱いを示し、四つ角の１つが捲れている
四角のマーク（例えばＳ２００）は状態を示し、四つ角
の全てが取れているマーク（例えばＳ２１０）はイベン
トを示している。

【００３２】図６において、親機５が子機２での映像を
表示している状態（Ｓ２００）で、専用コントローラ８
にて子機３を選択・表示する操作が行われる（Ｓ２１
０）と、親機５は、まず子機２を切断する送信データ識
別情報を生成して送信する（Ｓ２２０）。このとき、ル
ートは親→４→１→２となる。この送信データ識別情報
は子機４でのみ受信される（Ｓ２３０）。子機４は、そ
の送信データ識別情報を受信すると、発信元を「子機
４」、コマンドを「子機２切断」、ルート情報を「親→
４→１→２」とする送信データ識別情報を生成して送信
する（Ｓ２４０）。

【００３３】この送信データ識別情報は子機１にて受信
され（Ｓ２５０）、子機２、子機３及び親機５では破棄
される。子機１は、受信した送信データ識別情報のコマ
ンドから自機での処理ではなく中継であることを確認す
ると、発信元を「子機１」、コマンドを「子機２切
断」、ルート情報を「親→４→１→２」とする送信デー
タ識別情報を生成して送信する（Ｓ２６０）。

【００３４】この送信データ識別情報は子機２にて受信
され（Ｓ２７０）、子機３、子機４及び親機５では破棄
される。子機２は、受信した送信データ識別情報のコマ
ンドから自機での処理であることを確認すると、発信元
を「子機２」、コマンドを「子機２切断了解」、ルート
情報を「２→１→４→親」とする送信データ識別情報を
生成して送信する（Ｓ２８０）。この送信データ識別情
報は子機１にて受信され（Ｓ２９０）、子機３、子機４
及び親機５では破棄される。子機１は、受信した送信デ
ータ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継
であることを確認すると、発信元を「子機１」、コマン
ドを「子機２切断了解」、ルート情報を「２→１→４→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ
３００）。

【００３５】子機１から送信された送信データ識別情報
は子機４にて受信され（Ｓ３１０）、子機２、子機３及
び親機５では破棄される。子機４は、受信した送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機４」、コマンド
を「子機２切断了解」、ルート情報を「２→１→４→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ
３２０）。

【００３６】子機４から送信された送信データ識別情報
は親機５にて受信され（Ｓ３３０）、子機１〜３では破
棄される。親機５は、受信した送信データ識別情報のコ
マンドから子機２の切断了解を確認すると、今度は子機
３を接続するため、発信元を「親機」、コマンドを「子
機３接続」、ルート情報を「親→４→１→３」とする送
信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ４００）。こ
の送信データ識別情報は子機４にて受信され（Ｓ４１
０）、子機１〜３では破棄される。

【００３７】子機４は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機４」、コマンドを「子機３接
続」、ルート情報を「親→４→１→３」とする送信デー
タ識別情報を生成して送信する（Ｓ４２０）。この送信
データ識別情報は子機１にて受信され（Ｓ４３０）、子
機２、子機３及び親機５では破棄される。

【００３８】子機１は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機１」、コマンドを「子機３接
続」、ルート情報を「親→４→１→３」とする送信デー
タ識別情報を生成して送信する（Ｓ４４０）。この送信
データ識別情報は子機３にて受信され（Ｓ４５０）、子
機２、子機４及び親機５では破棄される。子機３は、受
信した送信データ識別情報のコマンドから自機での処理
であることを確認すると、発信元を「子機３」、コマン
ドを「子機３接続了解」、ルート情報を「３→１→４→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ
４６０）。この送信データ識別情報は子機１にて受信さ
れ（Ｓ４７０）、子機２、子機４及び親機５では破棄さ
れる。

【００３９】子機１は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機１」、コマンドを「子機３接
続了解」、ルート情報を「３→１→４→親」とする送信
データ識別情報を生成して送信する（Ｓ４８０）。この
送信データ識別情報は子機４にて受信され（Ｓ４９
０）、子機２、子機３及び親機５では破棄される。子機
４は、受信した送信データ識別情報のコマンドから自機
での処理ではなく中継であることを確認すると、発信元
を「子機４」、コマンドを「子機３接続了解」、ルート
情報を「３→１→４→親」とする送信データ識別情報を
生成して送信する（Ｓ５００）。この送信データ識別情
報は親機５にて受信され（Ｓ５１０）、子機１〜子機３
では破棄される。

【００４０】親機５は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから子機３の接続了解を確認すると、次に子機
３に対して映像データの要求を行うため、発信元を「親
機」、コマンドを「子機３映像要求」、ルート情報を
「親→４→１→３」とする送信データ識別情報を生成し
て送信する（Ｓ６００）。この送信データ識別情報は子
機４にて受信され（Ｓ６１０）、子機１〜３では破棄さ
れる。子機４は、受信した送信データ識別情報のコマン
ドから自機での処理ではなく中継であることを確認する
と、発信元を「子機４」、コマンドを「子機３映像要
求」、ルート情報を「親→４→１→３」とする送信デー
タ識別情報を生成して送信する（Ｓ６２０）。この送信
データ識別情報は子機１にて受信され（Ｓ６３０）、子
機２、子機３及び親機５では破棄される。

【００４１】子機１は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機１」、コマンドを「子機３映
像要求」、ルート情報を「親→４→１→３」とする送信
データ識別情報を生成して送信する（Ｓ６４０）。この
送信データ識別情報は子機３にて受信され（Ｓ６５
０）、子機２、子機４及び親機５では破棄される。子機
３は、受信した送信データ識別情報のコマンドから自機
での処理であることを確認すると、発信元を「子機
３」、コマンドを「子機３映像データ」、ルート情報を
「３→１→４→親」とする送信データ識別情報を生成し
て送信する（Ｓ６６０）。この送信データ識別情報は子
機１にて受信され（Ｓ６７０）、子機２、子機４及び親
機５では破棄される。

【００４２】子機１は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機１」、コマンドを「子機３映
像データ」、ルート情報を「３→１→４→親」とする送
信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ６８０）。こ
の送信データ識別情報は子機４にて受信され（Ｓ６９
０）、子機２、子機３及び親機５では破棄される。

【００４３】子機４は、受信した送信データ識別情報の
コマンドから自機での処理ではなく中継であることを確
認すると、発信元を「子機４」、コマンドを「子機３映
像データ」、ルート情報を「３→１→４→親」とする送
信データ識別情報を生成して送信する（Ｓ７００）。こ
の送信データ識別情報は親機５にて受信され（Ｓ７１
０）、子機１〜子機３では破棄される。親機５は、子機
３の映像データをモニタ７上に表示する（Ｓ７２０）。
以降、親機５の専用コントローラ８にて新たな操作が行
われるまで、親機５からは、発信元を「親機」、コマン
ドを「子機３映像要求」、ルート情報を「親→４→１→
３」とする送信データ識別情報が生成され送信され、そ
の後同様な処理が繰り返される。

【００４４】このように本実施の形態によれば、子機１
〜４それぞれが、他の子機と親機５との間でデータを伝
送する際に該データを中継する中継手段を有しているの
で、親機−子機の１対向のデータ伝送だけではなく、親
機−子機−子機−子機…といった多段のデータ伝送が可
能となる。この多段のデータ伝送により、親機−子機の
１対向では電波の最大到達距離による制約を受ける親機
と子機との間の配置間隔を２倍、３倍と延長することが
できる。また、親機と子機との間に電波を遮断するよう
な障害物があって直接電波が届かない場合も、他の子機
による中継によりルートを迂回させることで当該親機と
子機との間で正常に通信を行うことができる。

【００４５】また、各子機１〜４は、テレビカメラ６を
接続して映像データを無線で発信する機能をもたせるこ
ともできるので、接続するテレビカメラ６を白黒／カラ
ーなどの機種からコストに応じて選択したり、テレビカ
メラ６を直に接続するのではなく、複数のテレビカメラ
３３を接続できる外部機器３４を接続したり、中継専用
として使用する場合はテレビカメラ６を接続しないな
ど、運用の形態・コストに応じて多様なシステムを構築
することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の子機それぞれが、他の子機と親機との間でデータ
を伝送する際に該データを中継する中継手段を有してい
るので、親機−子機の１対向のデータ伝送だけではな
く、親機−子機−子機−子機…といった多段のデータ伝
送が可能となり、親機−子機の１対向では電波の最大到
達距離による制約を受ける親機と子機との間の配置間隔
を２倍、３倍と延長することができるという効果、およ
び親機と子機との間に電波を遮断するような障害物があ
って直接電波が届かない場合も、他の子機による中継に
よりルートを迂回させることで当該親機と子機との間で
正常に通信を行うことができるという効果を有するデー
タ無線伝送システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るデータ無線伝送シス
テムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態における親機の構成を示す
ブロック図である。

【図３】本発明の実施の形態における子機の構成を示す
ブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態における親機及び子機で生
成される送信データ識別情報を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるデータ無線伝送シ
ステムの動作を説明するための図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるデータ無線伝送シ
ステムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図７】本発明の実施の形態におけるデータ無線伝送シ
ステムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図８】本発明の実施の形態におけるデータ無線伝送シ
ステムの動作を説明するためのシーケンス図である。

【図９】従来のデータ無線伝送システムの構成を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１〜４ 子機 ５ 親機 ６ テレビカメラ ７ モニタ １５ａ、１５ｂ、５１ａ、５１ｂ アンテナ １６、５２ 無線送受信部 １７ 映像入力部 ２０ メモリ部 ２１ 設定内容保持部 ２３、５９ 中央制御部 ５３ 映像出力部

フロントページの続き (72)発明者 島岡 貴之 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 日出 芳弘 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 樋下 正巳 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB61 AB62 AB65 AB66 AC00 AC69 AC72 AC73 5C056 FA03 FA05 HA01 HA04 5K067 AA21 BB02 BB21 DD11 DD52 EE02 EE06 EE10 FF02 FF23 HH11 HH22

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の子機と、前記複数の子機の各々を
   制御する親機とを具備し、無線を利用して前記複数の子
   機の各々と前記親機との間でデータを伝送するデータ無
   線伝送システムにおいて、前記複数の子機の各々は、他
   の子機と前記親機との間でデータを伝送する際にこのデ
   ータを中継するための中継手段を有することを特徴とす
   るデータ無線伝送システム。
2. 【請求項２】 伝送する前記データには少なくともデー
   タ発信元からデータ伝送先までのルートを示すルート情
   報が付加されており、前記中継手段は、受信したデータ
   に付加された前記ルート情報に自機が記されていて且つ
   データ伝送先が自機でなければ前記データを中継するこ
   とを特徴とする請求項１記載のデータ無線伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記複数の子機のうち少なくとも１台は
   撮像手段を有し、前記親機は前記撮像手段による映像デ
   ータを表示するための表示手段を有することを特徴とす
   る請求項１又は２記載のデータ無線伝送システム。