CN105898240A - 移动式猎监系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源电站建造领域。为保证施工质量，降低新能源电站的建造成本，本发明提出一种移动式猎监系统，架设装置包括升降调节杆和垂直设置在升降调节杆顶端的顶部支架；视频数据采集装置采集监控区域的图像数据得到监控视频；监控视频经视频压缩编码装置编码压缩后通过无线传输发射装置发送到数据接收交换装置中；无线传输接收装置接收监控视频的压缩信号；数据交换模块将监控视频的压缩信号传输到存储显示装置中进行存储显示。采用该移动式猎监系统对新能源电站的施工现场进行监控时，监理人员只需通过存储显示装置对监控视频进行实时浏览或回放浏览即可完成对新能源电站的施工现场监控工作，既可保证施工质量，又降低了建造成本。

Description

移动式猎监系统

技术领域

本发明涉及新能源电站建造领域，尤其涉及一种对建造新能源电站的施工场地进行监控用的移动式猎监系统。

背景技术

在进行野外施工建设时，常常因为施工现场没有供电及宽带而无法对采用监控系统对施工场地进行实时监控。比如，在进行新能源电站的建造工程施工时，为保证工程质量，需在施工现场配置专业的监理人员对施工质量进行监控。但是，由于新能源电站大多建造在山区，且占地面积通常有数百亩，若仅配置一名专业的监理人员，则该监理人员无法保质保量地完成监控工作，从而导致监理人员对施工质量的监控流于形式，比如仅作一些形式上或者文件上的监控，甚至会导致新能源电站的建造质量远远达不到建造要求；若设置多名专业的监理人员共同配合完监控工作，则大大增加了新能源电站的建造成本。

发明内容

为保证施工质量，降低新能源电站的建造成本，本发明提出一种移动式猎监系统，该移动式猎监系统包括架设装置、前端设备、数据接收交换装置及存储显示装置；

所述架设装置包括升降调节杆和顶部支架，且所述顶部支架垂直设置在所述升降调节杆的顶端；

所述前端设备包括安装在所述顶部支架上的视频数据采集装置、前端数据交换装置、视频压缩编码装置和无线传输发射装置；所述视频数据采集装置对监控区域的图像数据进行实时采集得到监控视频；所述视频压缩编码装置通过所述前端数据交换装置与所述视频数据采集装置连接，并对所述监控视频进行编码压缩得到所述监控视频的压缩信号；所述无线传输发射装置通过所述前端交换装置与所述视频压缩编码装置连接，并将所述监控视频的压缩信号发送到所述数据接收交换装置中；

所述数据接收交换装置包括无线传输接收装置和数据交换模块，所述无线传输接收装置用于接收所述监控视频的压缩信号；所述数据交换模块将所述无线传输接收装置接收到的所述监控视频的压缩信号传输到所述存储显示装置中进行存储显示。

采用该移动式猎监系统对在建的新能源电站的施工场地进行监控时，可实现对新能源电站的施工现场进行“无盲区、无死角”地全方位不间断地监控，而监理人员只需通过存储显示装置对监控视频进行实时浏览或回放浏览即可完成对新能源电站的施工现场监控工作，从而可保证施工质量，并大大降低了监控成本，进而降低了新能源电站的建造成本。

优选地，所述视频数据采集装置包括全景监控摄像机和高速球，且所述全景监控摄像机的像素与所述高速球的像素相同，以得到由全景监控摄像机拍摄的大画面与高速球对全景大画面形成的细节特写形成点面结合的监控视频。这样，监理人员在对监控视频进行浏览时，可通过鼠标点击/滚动全景画面上的具体人或物即可实现定位与光学缩放等操作，摆脱了传统云台操作的繁琐，更大大加快了监理人员在紧急事件时的响应速度，监控操作更加人性化；通过监看一个全景大图像来完成监控浏览，大大减轻了监理人员的工作强度，提升了关键信息及时被发现的机率。

优选地，所述前端设备还包括信号放大器，该信号放大器安装在所述顶部支架上并对所述无线传输发射装置输出的压缩信号进行放大，以提高监控视频的传输效率。

优选地，所述视频压缩编码装置包括获取模块、处理模块、比较模块、第一编码模块、变化模块、分裂模块、补偿模块和第二编码模块，所述获取模块用于对获取到的视频进行解码；所述处理模块根据编码协议对解码后的视频进行编码以获取目标处理图像；所述比较模块用于对所述目标处理图像的相邻的帧之间进行比较；当所述相邻的帧之间的像素均相同时，所述第一编码模块对所述相邻的帧中的一帧进行编码；当所述相邻的帧之间的像素有变化时，所述变化模块提取所述相邻的帧得到变化帧；所述分裂模块按照递归的方式将所述变化帧分裂成多个子区域；所述补偿模块根据所述子区域的图像像素的特征选择一种自适应补偿方式进行补偿；所述第二编码模块对补偿后的子区域进行编码。通过该视频压缩编码装置对监控视频进行压缩编码，可实现十倍率的压缩，从而提高监控视频的传输速率。这样，在进行监控视频传输时，可直接利用3G网络进行传输，从而节省在新能源电站的施工场地内或附近建造基站的费用，进一步降低了新能源电站的建造成本。

优选地，所述存储显示装置包括本地存储显示装置和远端存储显示装置，且所述本地存储显示装置和所述远端存储显示装置均通过网络与所述数据交换模块连接。进一步地，所述远端存储显示装置与所述数据交换模块之间设置有无线路由器和VPN路由器，且所述无线路由器和所述VPN路由器通过3G网络连接。这样，监理人员和其他人员可同时对监控视频进行实时浏览，以保证施工质量。

优选地，所述架设装置中的升降调节杆由多级气压缸连接形成，并通过气泵驱动。进一步地，所述升降调节杆中设置有电缆管道，且该电缆管道的进口位于所述升降调节杆的底端，既可避免线缆裸露，影响前端设备对施工现场进行监控，又便于工作人员组装移动式猎监系统，减小移动式猎监系统的组装工作量；所述升降调节杆的底端设置有进气口，且该进气口上设置有与所述气泵连通用的进气阀，既便于连接气泵，又便于对气泵输入的气体流量及流速进行控制。

优选地，所述架设装置包括固定支架，且固定支架包括支腿和套设在所述升降调节杆上的固定套环，且所述支腿的上端与所述固定套环固定连接，所述支腿的下端倾斜安装在地面上。进一步地，所述固定支架还包括底部套环，且该底部套环套设在所述升降调节杆上并靠近所述升降调节杆的底端，且该底部套环与所述支腿的中部通过加强杆连接。这样，可利用固定支架对升降调节杆进行支撑固定，从而提高升降调节杆的稳固性，避免升降调节杆受外力作用而发生倾斜，影响视频数据采集装置的监控拍摄。

附图说明

图1为本发明移动式猎监系统的结构框图；

图2为图1中所示的视频压缩编码装置的结构框图；

图3为本发明移动式猎监系统中的架设装置的结构示意图；

图4为图3所示的移动式猎监系统中的架设装置上安装有前端设备时的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-4对本发明移动式猎监系统进行详细说明。如图1所示，本发明移动式猎监系统包括架设装置(图中未示出)、前端设备1、数据接收交换装置2和存储显示装置。其中，架设装置的高度可根据监控覆盖面积确定。前端设备1包括视频数据采集装置11、前端数据交换装置12、视频压缩编码装置13、无线传输发射装置14以及信号放大器15。视频数据采集装置11对其监控区域的图像数据进行实时采集，从而得到该移动式猎监系统的监控区域内的监控视频。优选地，可选用全景监控摄像机比如像素为200万或200万以上的180度人眼视觉全景监控摄像机和像素为200万或200万以上的高速球(高速智能化球型摄像机)配合作为视频数据采集装置11，且全景监控摄像机的像素与高速球的像素相同。这样，视频数据采集装置11采集到的监控视频较为清晰，且能够完全覆盖其监控区域，从而实现对其监控区域“无盲区、无死角”地全方位不间断地监控，且全景监控摄像机拍摄的大画面与高速球对全景大画面形成的细节特写形成点面结合的监控视频。视频压缩编码装置13通过前端数据交换装置12与视频数据采集装置11连接，并对视频数据采集装置11采集到的监控视频进行编码压缩，从而得到监控视频的压缩信号。无线传输发射装置14通过前端数据交换装置12与视频压缩编码装置13连接，并将监控视频的压缩信号经信号放大器15放大后无线传输到数据接收交换装置2中。数据接收交换装置2包括无线传输接收装置21和数据交换模块22，其中，无线传输接收装置21用于接收无线传输发射装置14发射出来的监控视频的压缩信号；数据交换模块22将无线传输接收装置21接收到的监控视频的压缩信号传输到的存储显示装置中进行存储显示。优选交换机作为数据交换模块22，购置方便。存储显示装置包括本地存储显示装置31和远端存储显示装置32，且本地存储显示装置31和远端存储显示装置32均通过网络与数据交换模块22连接，用以对监控视频进行存储及显示。优选地，在远端存储显示装置32与数据交换模块22之间设置有路由装置4，且该路由装置4无线路由器41和VPN路由器42，其中，无线路由器41与数据交换模块22连接并具有不间断的接入3G/4G网络以及虚拟专用网的能力，VPN路由器42与远端存储显示装置32连接，且无线路由器41与VPN路由器42通过3G网络连接。这样，监控视频可通过3G网络传输到远端存储显示装置32中进行存储显示。优选地，本体存储显示装置31和远端存储显示装置32均为计算机(电脑)，这样，本地存储显示装置31可通过数据交换模块22实现对前端设备中的视频数据采集装置11进行点面联动控制、对监控视频进行实时浏览及存储；远端存储显示装置32可通过VPN路由器42连接互联网访问前端设备，实现对前端设备中的视频数据采集装置11进行点面联动控制、对监控视频进行实时浏览及存储。

如图2所示，视频压缩编码装置13包括获取模块131、处理模块132、比较模块133、第一编码模块134、变化模块135、分裂模块136、补偿模块137和第二编码模块138。其中，获取模块131用于对获取到的视频进行解码。具体地，当有监控视频传输过来时，获取模块131对该视频进行解码，以便于对监控视频进行后续处理。处理模块132根据编码协议对解码后的监控视频进行编码以获取目标处理图像。常用的编码协议的种类很多，比如国际电联的H.261和H.263等。处理模块132在对解码后的监控视频进行编码时，可根据要求存储显示装置显示的监控视频的分辨率选择合适的编码协议对解码后的监控视频进行编码获取目标处理图像。比较模块133用于处理模块132编码获取的目标处理图像中相邻的帧之间进行比较，在进行具体比较时，并不代表只能是对前一帧的目标处理图像和后一帧的目标处理图像进行比较，也可以是对前三帧目标处理图像和后三帧目标处理图像进行比较。当然，也可以对前四帧目标处理图像和后四帧目标处理图像进行比较。这里所说的相邻的帧只是说明进行比较的目标处理图像之间的前后顺序关系。在比较模块133对相邻的帧进行比较后，当相邻的帧之间的像素均相同时，第一编码模块134对相邻的帧中的任意一帧进行编码；当相邻的帧之间的像素有变化时，变化模块135提取相邻的帧得到变化帧。在得到变化帧之后，分裂模块136按照递归的方式将变化帧分裂成多个子区域，以便于进行后续的补偿。当变化帧分裂的子区域越多时，最后补偿重构得到的监控视频就越接近真实的监控视频。但是，当变化帧分裂成的子区域越多时，补偿所需的时间也会增加，且在补偿过程会存在误差。因此，在具体实施时，可根据需要调整变化帧分裂成的子区域的数目。由于每个子区域都不相同，所以，针对不同的子区域进行补偿的补偿模块127可根据子区域的图像像素的特征选择一种自适应补偿方式进行补偿，以减少重构图像的失真。具体地，可根据需要选择带状补偿方式或边缘补偿方式。其中，带状补偿方式指的是将像素值按照强度划分为若干个条带，且同一个条带内的像素拥有相同的补偿值，在进行补偿时，根据像素点所处的条带作相应的补偿。边缘补偿方式指的是将当前像素点与相邻的2个像素点的像素值进行对比，得到该像素点的类型为局部最大、局部最小或图像边缘，在进行补偿时，根据像素点的类型进行相应的补偿。当对每个子区域进行自适应补偿后，第二编码模块138对补偿后的子区域进行编码，从而获得重构后的监控视频。

如图3所示，架设装置6包括基座61、升降调节杆62和安装前端设备用的顶部支架63，且升降调节杆62安装在基座61上并通过基座61安装固定在施工场地中；呈板状结构的顶部支架63安装固定在升降调节杆62的顶端并与升降调节杆62垂直，且该顶部支架63上设置有安装前端设备用的连接孔(图中未示出)，以便于将前端设备安装在顶部支架63上。其中，升降调节杆62由多级气压缸连接形成，并通过气泵(图中未示出)驱动，这样的升降调节杆62结构简单，制作方便，且通过气泵驱动使用方便。优选地，升降调节杆62的底端设置有进气口，且该进气口上设置有与气泵连通用的进气阀621，以便于控制气泵的输入到升降调节杆62中的气流速度及气体量。优选地，升降调节杆62中设置有线缆管道，且该线缆管道的进口6221位于升降调节杆62的底端。这样，可将为移动式猎监系统的前端设备供电的电缆安装在线缆管道中，且线缆管道的进口6221位于升降调节杆2的底端，既可避免线缆裸露，影响对施工现场进行监控，又便于工作人员组装移动式猎监系统。

另外，架设装置6还包括固定支架64，且该固定支架64包括支腿641和套设在升降调节杆62即升降调节杆62中位于最下部的气压缸上的固定套环642，且支腿641的上端与固定套环642固定连接，支腿641的下端倾斜支撑在施工场地的地面上。这样，架设装置6安装固定在施工场地中后，可利用固定支架64对升降调节杆62的安装稳定性进行加固，避免升降调节杆62在安装固定后发生倾斜，影响监控。优选地，固定支架64还包括位于固定套环642下方的底部套环643，且该底部套环643套设在升降调节杆62上并靠近升降调节杆62的底端，且该底部套环643与支腿641的中部通过呈倾斜设置的加强杆644连接。优选地，支腿641的数量为三个，且在升降调节杆62周围呈均匀分布。这样，可进一步加强固定支架64的支撑稳定性，进而提高升降调节杆62的稳固性。

如图4所示，在使用该移动式猎监系统对新能源电站的施工场地进行监控时，架设装置6安装固定施工场地中，且升降调节杆62在气泵驱动下伸开，并根据监控覆盖面积调整升降调节杆62的高度。这样，安装在顶部支架63上的视频数据采集装置11能够将其负责监控的施工场地所在区域完全覆盖，从而可实现对施工现场进行无死角监控拍摄，监控面积大，且监控拍摄得到的监控视频经视频压缩编码装置13编码压缩后传输到无线传输发射装置14中，该无线传输发射装置14发射出的压缩信号经位于顶部支架63上的移动信号放大器15放大后传输到无线传输接收装置(图中未示出)中，该无线传输接收装置将监控视频无线传输到的存储显示装置(图中未示出)中，监理人员只需通过本地存储显示装置即可实时了解施工现场的全部施工情况，监控全面及时且工作强度小；新能源电站的业主或其他人员可通过远端存储显示装置实时了解施工现场的全部施工情况，施工过程透明，可保证施工质量。

Claims (10)

1.一种移动式猎监系统，其特征在于，该移动式猎监系统包括架设装置、前端设备、数据接收交换装置及存储显示装置；

所述架设装置包括升降调节杆和顶部支架，且所述顶部支架垂直设置在所述升降调节杆的顶端；

所述前端设备包括安装在所述顶部支架上的视频数据采集装置、前端数据交换装置、视频压缩编码装置和无线传输发射装置；所述视频数据采集装置对监控区域的图像数据进行实时采集得到监控视频；所述视频压缩编码装置通过所述前端数据交换装置与所述视频数据采集装置连接，并对所述监控视频进行编码压缩得到所述监控视频的压缩信号；所述无线传输发射装置通过所述前端交换装置与所述视频压缩编码装置连接，并将所述监控视频的压缩信号发送到所述数据接收交换装置中；

所述数据接收交换装置包括无线传输接收装置和数据交换模块，所述无线传输接收装置用于接收所述监控视频的压缩信号；所述数据交换模块将所述无线传输接收装置接收到的所述监控视频的压缩信号传输到所述存储显示装置中进行存储显示。

2.根据权利要求1所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述视频数据采集装置包括全景监控摄像机和高速球，且所述全景监控摄像机的像素与所述高速球的像素相同。

3.根据权利要求2所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述前端设备还包括信号放大器，该信号放大器安装在所述顶部支架上并对所述无线传输发射装置输出的压缩信号进行放大。

4.根据权利要求3所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述视频压缩编码装置包括获取模块、处理模块、比较模块、第一编码模块、变化模块、分裂模块、补偿模块和第二编码模块，所述获取模块用于对获取到的视频进行解码；所述处理模块根据编码协议对解码后的视频进行编码以获取目标处理图像；所述比较模块用于对所述目标处理图像的相邻的帧之间进行比较；当所述相邻的帧之间的像素均相同时，所述第一编码模块对所述相邻的帧中的一帧进行编码；当所述相邻的帧之间的像素有变化时，所述变化模块提取所述相邻的帧得到变化帧；所述分裂模块按照递归的方式将所述变化帧分裂成多个子区域；所述补偿模块根据所述子区域的图像像素的特征选择一种自适应补偿方式进行补偿；所述第二编码模块对补偿后的子区域进行编码。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述存储显示装置包括本地存储显示装置和远端存储显示装置，且所述本地存储显示装置和所述远端存储显示装置均通过网络与所述数据交换模块连接。

6.根据权利要求5所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述远端存储显示装置与所述数据交换模块之间设置有无线路由器和VPN路由器，且所述无线路由器和所述VPN路由器通过3G网络连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述架设装置中的升降调节杆由多级气压缸连接形成，并通过气泵驱动。

8.根据权利要求7所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述升降调节杆中设置有电缆管道，且该电缆管道的进口位于所述升降调节杆的底端；所述升降调节杆的底端设置有进气口，且该进气口上设置有与所述气泵连通用的进气阀。

9.根据权利要求8所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述架设装置包括固定支架，且固定支架包括支腿和套设在所述升降调节杆上的固定套环，且所述支腿的上端与所述固定套环固定连接，所述支腿的下端倾斜安装在地面上。

10.根据权利要求9所述的移动式猎监系统，其特征在于，所述固定支架还包括底部套环，且该底部套环套设在所述升降调节杆上并靠近所述升降调节杆的底端，且该底部套环与所述支腿的中部通过加强杆连接。