JPH0993179A - ワイヤレス監視システム - Google Patents
ワイヤレス監視システムInfo
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- JPH0993179A JPH0993179A JP7242213A JP24221395A JPH0993179A JP H0993179 A JPH0993179 A JP H0993179A JP 7242213 A JP7242213 A JP 7242213A JP 24221395 A JP24221395 A JP 24221395A JP H0993179 A JPH0993179 A JP H0993179A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 親機が指定する子機のデータ圧縮状態、カメ
ラの回転、ズーム等の調整状態等を制御するワイヤレス
監視システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を
用いて無線で通信し、親機９が、複数の子機４に割り付
けしたＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した
子機より該子機に接続する監視カメラ１からの映像デー
タをデータ圧縮して送信させ、親機がこれを受信して復
調し、親機に接続する画像モニタにて監視する無線監視
システムにおいて、子機にデータ圧縮制御部６、カメラ
制御信号復調部４２および、カメラ制御信号出力部５
を、親機に、データ圧縮制御信号入力およびカメラ制御
信号入力部１０、圧縮制御信号発生部１２およびカメラ
制御信号発生部１１を設け、親機より子機のデータ圧縮
状態の制御および監視カメラの制御を行うようにした。
ラの回転、ズーム等の調整状態等を制御するワイヤレス
監視システムを提供することを目的とする。 【解決手段】 直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を
用いて無線で通信し、親機９が、複数の子機４に割り付
けしたＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した
子機より該子機に接続する監視カメラ１からの映像デー
タをデータ圧縮して送信させ、親機がこれを受信して復
調し、親機に接続する画像モニタにて監視する無線監視
システムにおいて、子機にデータ圧縮制御部６、カメラ
制御信号復調部４２および、カメラ制御信号出力部５
を、親機に、データ圧縮制御信号入力およびカメラ制御
信号入力部１０、圧縮制御信号発生部１２およびカメラ
制御信号発生部１１を設け、親機より子機のデータ圧縮
状態の制御および監視カメラの制御を行うようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、子機より無線でカメラ
からの映像データを送信し、親機で受信した映像データ
を映像表示部に表示するワイヤレス監視システムに係わ
り、特に、所望の子機を選択し、各種制御信号によりカ
メラ等を制御するものに関する。
からの映像データを送信し、親機で受信した映像データ
を映像表示部に表示するワイヤレス監視システムに係わ
り、特に、所望の子機を選択し、各種制御信号によりカ
メラ等を制御するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、通常の監視システムでは、複数の
カメラからの信号は、ケーブルにて接続するスイッチャ
ー等で切り換えた後、ケーブルにて接続するモニタに入
力して表示するようにしていた。しかし、この構成で
は、ケーブルの敷設が必要で、カメラとモニタの間に公
道、河川、海等が存在する場合、ケーブルの敷設がが困
難であった。このため、微弱電波による無線を利用した
り、赤外線を利用したケーブルレスでアナログ信号を伝
送する方式が考えられ、実用化された。しかし、微弱電
波では通信距離が限定され、また、赤外線、ミリ波では
信号の直線性が高いため、送信機と受信機の間に障害物
があると使用出来ない等、使用限界があった。そこで、
近年、直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散変調方式
を利用した無線伝送が注目を浴びるようになった。直接
拡散方式を用いたスペクトラム拡散変調方式の場合、一
次変調にＱＰＳＫなどのデジタル変調方式を用い、これ
に疑似ランダム符号を乗算し、一次変調に対して極めて
広帯域の変調波にして送信するようにしており、利用す
る周波数が同じでも、疑似ランダム符号が異なれば別の
信号として扱えるので、複数の機器が同一の周波数を使
用するのに適している。しかし、画像伝送のように大量
のデータを扱う場合、伝送速度を最大限に上げる必要が
あり、限られた帯域内では使用できる疑似ランダム符号
の種類が限定され、複数の機器を同時に送信すると混信
してしまうという問題があった。したがって、親機が送
信する子機を指定して、指定された子機のみが送信する
ようにした所謂ポーリング方式の無線監視システムが考
えられた。直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用い
て無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けしたＩ
Ｄコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機より
該子機に接続する監視カメラからの映像信号をデジタル
信号に変換し、データ圧縮して送信させ、親機に接続す
る画像モニタにて監視する無線監視システムは、親機か
らＩＤコードを送信し、子機がこのＩＤコードを受信し
て受信するＩＤコードと、この子機に備えるＩＤコード
記憶部に記憶するＩＤコードとが一致すると、カメラか
らの映像データを所定のデータ圧縮をして送信するよう
にしていた。しかし、この方式では、子機が送出する単
位時間当たりの画像データの量は固定であり、監視状況
によっては、早く子機を切り換えて監視したい場合で
も、１台の子機が送信に占める時間を減らすことはでき
なかった。また、子機に接続するカメラは一定の方向、
一定の調整状態に固定されており、親機から制御してカ
メラの角度、ズーム量、フォーカス等を変える手段がな
かった。
カメラからの信号は、ケーブルにて接続するスイッチャ
ー等で切り換えた後、ケーブルにて接続するモニタに入
力して表示するようにしていた。しかし、この構成で
は、ケーブルの敷設が必要で、カメラとモニタの間に公
道、河川、海等が存在する場合、ケーブルの敷設がが困
難であった。このため、微弱電波による無線を利用した
り、赤外線を利用したケーブルレスでアナログ信号を伝
送する方式が考えられ、実用化された。しかし、微弱電
波では通信距離が限定され、また、赤外線、ミリ波では
信号の直線性が高いため、送信機と受信機の間に障害物
があると使用出来ない等、使用限界があった。そこで、
近年、直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散変調方式
を利用した無線伝送が注目を浴びるようになった。直接
拡散方式を用いたスペクトラム拡散変調方式の場合、一
次変調にＱＰＳＫなどのデジタル変調方式を用い、これ
に疑似ランダム符号を乗算し、一次変調に対して極めて
広帯域の変調波にして送信するようにしており、利用す
る周波数が同じでも、疑似ランダム符号が異なれば別の
信号として扱えるので、複数の機器が同一の周波数を使
用するのに適している。しかし、画像伝送のように大量
のデータを扱う場合、伝送速度を最大限に上げる必要が
あり、限られた帯域内では使用できる疑似ランダム符号
の種類が限定され、複数の機器を同時に送信すると混信
してしまうという問題があった。したがって、親機が送
信する子機を指定して、指定された子機のみが送信する
ようにした所謂ポーリング方式の無線監視システムが考
えられた。直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用い
て無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けしたＩ
Ｄコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機より
該子機に接続する監視カメラからの映像信号をデジタル
信号に変換し、データ圧縮して送信させ、親機に接続す
る画像モニタにて監視する無線監視システムは、親機か
らＩＤコードを送信し、子機がこのＩＤコードを受信し
て受信するＩＤコードと、この子機に備えるＩＤコード
記憶部に記憶するＩＤコードとが一致すると、カメラか
らの映像データを所定のデータ圧縮をして送信するよう
にしていた。しかし、この方式では、子機が送出する単
位時間当たりの画像データの量は固定であり、監視状況
によっては、早く子機を切り換えて監視したい場合で
も、１台の子機が送信に占める時間を減らすことはでき
なかった。また、子機に接続するカメラは一定の方向、
一定の調整状態に固定されており、親機から制御してカ
メラの角度、ズーム量、フォーカス等を変える手段がな
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べた問
題点を解決し、親機が指定した子機のデータ圧縮状態、
子機に接続するカメラの回転、ズーム等の調整状態等を
可変制御出来るワイヤレス監視システムを提供すること
を目的としている。
題点を解決し、親機が指定した子機のデータ圧縮状態、
子機に接続するカメラの回転、ズーム等の調整状態等を
可変制御出来るワイヤレス監視システムを提供すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用
いて無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けした
ＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機よ
り該子機に接続する監視カメラからの映像データをデー
タ圧縮して送信させ、親機がこれを受信して復調し、親
機に接続する画像モニタにて監視する無線監視システム
において、子機にデータ圧縮制御部を、親機に、データ
圧縮制御信号入力部および圧縮制御信号発生部を設け、
親機より子機のデータ圧縮状態を制御するようにした。
また、直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用いて無
線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けしたＩＤコ
ードを基に所望の子機を選択し、選択した子機より該子
機に接続する監視カメラからの映像データをデータ圧縮
して送信させる無線監視システムにおいて、子機にカメ
ラ制御信号復調部および、カメラ制御信号出力部を、親
機に、カメラ制御信号入力部およびカメラ制御信号発生
部を設け、子機に接続する制御可能なカメラを制御する
ようにした。また、前記制御可能なカメラは、受信した
シリアル制御信号に基づいて、カメラの旋回装置、カメ
ラのズーム、フォーカス等の調整機能を制御するように
した。また、前記データ圧縮制御信号発生部は、前記デ
ータ圧縮制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、画
素数、圧縮率等で構成するシリアル制御信号を生成する
ようにした。また、前記カメラ制御信号発生部は、前記
カメラ制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、カメ
ラ旋回装置の制御信号、カメラのズーム、フォーカス、
絞り等で構成するシリアル制御信号を生成するようにし
た。また、前記子機または／及び親機には、マイク入力
部、多重化部を設け、前記制御信号、映像信号に加えて
音声信号を多重化して送信し、前記親機または／及び子
機に設けたスピーカ、ヘッドホーン等の音声出力部に出
力するようにした。
決するため、直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用
いて無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けした
ＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機よ
り該子機に接続する監視カメラからの映像データをデー
タ圧縮して送信させ、親機がこれを受信して復調し、親
機に接続する画像モニタにて監視する無線監視システム
において、子機にデータ圧縮制御部を、親機に、データ
圧縮制御信号入力部および圧縮制御信号発生部を設け、
親機より子機のデータ圧縮状態を制御するようにした。
また、直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を用いて無
線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けしたＩＤコ
ードを基に所望の子機を選択し、選択した子機より該子
機に接続する監視カメラからの映像データをデータ圧縮
して送信させる無線監視システムにおいて、子機にカメ
ラ制御信号復調部および、カメラ制御信号出力部を、親
機に、カメラ制御信号入力部およびカメラ制御信号発生
部を設け、子機に接続する制御可能なカメラを制御する
ようにした。また、前記制御可能なカメラは、受信した
シリアル制御信号に基づいて、カメラの旋回装置、カメ
ラのズーム、フォーカス等の調整機能を制御するように
した。また、前記データ圧縮制御信号発生部は、前記デ
ータ圧縮制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、画
素数、圧縮率等で構成するシリアル制御信号を生成する
ようにした。また、前記カメラ制御信号発生部は、前記
カメラ制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、カメ
ラ旋回装置の制御信号、カメラのズーム、フォーカス、
絞り等で構成するシリアル制御信号を生成するようにし
た。また、前記子機または／及び親機には、マイク入力
部、多重化部を設け、前記制御信号、映像信号に加えて
音声信号を多重化して送信し、前記親機または／及び子
機に設けたスピーカ、ヘッドホーン等の音声出力部に出
力するようにした。
【０００５】
【作用】以上のように構成したので、本発明のワイヤレ
ス監視システムにおいては、親機は、無線にてスペクト
ラム拡散したＩＤコード等を送信して所望の子機を指定
し、指定した子機より無線信号を受信してデータを復調
し、データ伸長して元の画像信号等を復調してモニタに
表示し、該画像を見ながら各制御信号入力部に入力し
て、指定した子機に接続するカメラの旋回装置の旋回方
向、カメラのズーム量、フォーカス、絞り等のカメラ調
整状態を制御し、また、子機のデータ圧縮部の画素数、
圧縮率等の圧縮状態を制御している。一方、子機は、前
記制御されたカメラよりの画像信号をデジタル信号に変
換し、該画像信号を前記制御された圧縮状態にデータ圧
縮し、別に入力する音声信号等と多重化して、所定の伝
送フォーマットに変換した後、ＱＰＳＫ等のデジタル変
調して疑似ランダム符号を乗算したスペクトラム拡散信
号を搬送波の周波数に変換して無線信号として、アンテ
ナより送出するようにしている。また、親機は、この無
線信号を受信し、スペクトラム逆変換して元のデータを
復調し、データ伸長して元の画像信号、音声信号等を分
離復調し、モニタ、スピーカ等の出力装置に入力し、モ
ニタにて元の画像を表示し、スピーカーより音声を出力
するようにしている。
ス監視システムにおいては、親機は、無線にてスペクト
ラム拡散したＩＤコード等を送信して所望の子機を指定
し、指定した子機より無線信号を受信してデータを復調
し、データ伸長して元の画像信号等を復調してモニタに
表示し、該画像を見ながら各制御信号入力部に入力し
て、指定した子機に接続するカメラの旋回装置の旋回方
向、カメラのズーム量、フォーカス、絞り等のカメラ調
整状態を制御し、また、子機のデータ圧縮部の画素数、
圧縮率等の圧縮状態を制御している。一方、子機は、前
記制御されたカメラよりの画像信号をデジタル信号に変
換し、該画像信号を前記制御された圧縮状態にデータ圧
縮し、別に入力する音声信号等と多重化して、所定の伝
送フォーマットに変換した後、ＱＰＳＫ等のデジタル変
調して疑似ランダム符号を乗算したスペクトラム拡散信
号を搬送波の周波数に変換して無線信号として、アンテ
ナより送出するようにしている。また、親機は、この無
線信号を受信し、スペクトラム逆変換して元のデータを
復調し、データ伸長して元の画像信号、音声信号等を分
離復調し、モニタ、スピーカ等の出力装置に入力し、モ
ニタにて元の画像を表示し、スピーカーより音声を出力
するようにしている。
【０００６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明によるワイヤレ
ス監視システムを詳細に説明する。図１は本発明による
ワイヤレス監視システムの一実施例を示すシステムブロ
ック図である。図において、１は監視カメラで、後述の
子機４よりの制御信号に基づいて、ズーム、フォーカ
ス、明るさ等を調整して得た映像信号を子機４に入力し
ている。２はカメラ旋回装置で、後述の子機４よりの制
御信号に基づいてカメラを乗せて旋回し、カメラの撮影
する方向を可変している。３はマイクロホンで、音声信
号を後述の子機４に入力している。４は前記子機で、後
述の親機９よりの無線信号より復調した制御信号に基づ
いて、前記カメラ１およびカメラ旋回装置２を制御する
カメラ制御部５と、後述するデータ圧縮部５０の画素
数、圧縮率等を制御するデータ圧縮制御部６を有してお
り、前記カメラ１よりの映像信号、およびマイクロホン
３よりの音声信号をデジタル信号に変換してデータ圧縮
して多重化し、所定の通信制御信号を加えてスペクトラ
ム変調し、所定の搬送波に周波数変換してアンテナ７よ
り放射して送信している。５は前記カメラ制御部で、後
述の親機９よりの無線信号より復調した制御信号に基づ
いて、前記カメラ１およびカメラ旋回装置２を制御して
いる。６は前記データ圧縮制御部で、後述の親機９より
の無線信号より復調した制御信号に基づいて、データ圧
縮部５０の画素数、圧縮率等を制御している。７は前記
アンテナである。
ス監視システムを詳細に説明する。図１は本発明による
ワイヤレス監視システムの一実施例を示すシステムブロ
ック図である。図において、１は監視カメラで、後述の
子機４よりの制御信号に基づいて、ズーム、フォーカ
ス、明るさ等を調整して得た映像信号を子機４に入力し
ている。２はカメラ旋回装置で、後述の子機４よりの制
御信号に基づいてカメラを乗せて旋回し、カメラの撮影
する方向を可変している。３はマイクロホンで、音声信
号を後述の子機４に入力している。４は前記子機で、後
述の親機９よりの無線信号より復調した制御信号に基づ
いて、前記カメラ１およびカメラ旋回装置２を制御する
カメラ制御部５と、後述するデータ圧縮部５０の画素
数、圧縮率等を制御するデータ圧縮制御部６を有してお
り、前記カメラ１よりの映像信号、およびマイクロホン
３よりの音声信号をデジタル信号に変換してデータ圧縮
して多重化し、所定の通信制御信号を加えてスペクトラ
ム変調し、所定の搬送波に周波数変換してアンテナ７よ
り放射して送信している。５は前記カメラ制御部で、後
述の親機９よりの無線信号より復調した制御信号に基づ
いて、前記カメラ１およびカメラ旋回装置２を制御して
いる。６は前記データ圧縮制御部で、後述の親機９より
の無線信号より復調した制御信号に基づいて、データ圧
縮部５０の画素数、圧縮率等を制御している。７は前記
アンテナである。
【０００７】８は後述の親機９に接続するアンテナであ
る。９は前記親機で、操作部１０よりの操作信号に基づ
いて、カメラ制御信号を発生するカメラ制御信号発生部
１１と、データ圧縮制御信号を生成するデータ圧縮制御
信号発生部１２とを有し、前記カメラ制御信号発生部１
１、データ圧縮制御信号発生部１２よりの制御信号を子
機選択用ＩＤコード信号と多重化し、所定の通信制御信
号を付加してスペクトラム拡散後、所定の搬送波に周波
数変換して、前記アンテナ８より送出するとともに、ア
ンテナ８より入力する無線信号から、元の映像信号、音
声信号等を復調し、モニタ１３、スピーカ１４等に入力
している。１０は前記操作部、１１は前記カメラ制御信
号発生部、１２は前記データ圧縮制御信号発生部であ
る。１３は前記モニタ、１４は前記スピーカである。
る。９は前記親機で、操作部１０よりの操作信号に基づ
いて、カメラ制御信号を発生するカメラ制御信号発生部
１１と、データ圧縮制御信号を生成するデータ圧縮制御
信号発生部１２とを有し、前記カメラ制御信号発生部１
１、データ圧縮制御信号発生部１２よりの制御信号を子
機選択用ＩＤコード信号と多重化し、所定の通信制御信
号を付加してスペクトラム拡散後、所定の搬送波に周波
数変換して、前記アンテナ８より送出するとともに、ア
ンテナ８より入力する無線信号から、元の映像信号、音
声信号等を復調し、モニタ１３、スピーカ１４等に入力
している。１０は前記操作部、１１は前記カメラ制御信
号発生部、１２は前記データ圧縮制御信号発生部であ
る。１３は前記モニタ、１４は前記スピーカである。
【０００８】図２は本発明によるワイヤレス監視システ
ムの前記親機９の一実施例を示す詳細ブロック図であ
る。図において、９１はＩＤコード発生部で、前記操作
部１０よりの操作信号に基づいて子機４を選択するＩＤ
コードを発生している。前記カメラ制御信号発生部１１
は、前記操作部１０よりの操作信号に基づいて選択した
子機４に接続する監視カメラ１及びカメラ旋回装置２を
制御する制御信号を発生している。前記データ圧縮制御
信号発生部１２は、前記操作部１０よりの操作信号に基
づいて選択した子機４の後述のデータ圧縮回路５０を制
御する制御信号を発生している。９４はメモリで、前記
ＩＤコード発生部９１、カメラ制御信号発生部１１、デ
ータ圧縮制御信号発生部１２より発生する信号を一時、
記憶している。９５は通信制御信号発生部で、通信デー
タを構成するプリアンブル信号（ＳＰ）、フレーム同期
信号（ＳＳＦ）、呼出符号（ＳＣ）等の通信制御信号を
発生している。９６は制御部で、各部を制御している。
９７は多重化部で、前記通信制御信号発生部９５およ
び、メモリ９４よりの信号を所定の順番で時分割して多
重化している。９８は一次変調回路で、前記多重化部９
７よりの多重化信号をＱＰＳＫ変調している。９９はス
ペクトラム拡散変調回路で、前記一次変調回路９８より
のＱＰＳＫ変調信号に疑似ランダム符号を乗算して、ス
ペクトラム拡散変調している。１００は送信無線部で、
前記スペクトラム拡散変調回路９９よりのスペクトラム
拡散変調信号を所定の搬送周波数（例えば、２．４ＧＨ
ｚ帯）に周波数変換した無線信号を所定のレベルに増幅
し、アンテナ８に供給している。
ムの前記親機９の一実施例を示す詳細ブロック図であ
る。図において、９１はＩＤコード発生部で、前記操作
部１０よりの操作信号に基づいて子機４を選択するＩＤ
コードを発生している。前記カメラ制御信号発生部１１
は、前記操作部１０よりの操作信号に基づいて選択した
子機４に接続する監視カメラ１及びカメラ旋回装置２を
制御する制御信号を発生している。前記データ圧縮制御
信号発生部１２は、前記操作部１０よりの操作信号に基
づいて選択した子機４の後述のデータ圧縮回路５０を制
御する制御信号を発生している。９４はメモリで、前記
ＩＤコード発生部９１、カメラ制御信号発生部１１、デ
ータ圧縮制御信号発生部１２より発生する信号を一時、
記憶している。９５は通信制御信号発生部で、通信デー
タを構成するプリアンブル信号（ＳＰ）、フレーム同期
信号（ＳＳＦ）、呼出符号（ＳＣ）等の通信制御信号を
発生している。９６は制御部で、各部を制御している。
９７は多重化部で、前記通信制御信号発生部９５およ
び、メモリ９４よりの信号を所定の順番で時分割して多
重化している。９８は一次変調回路で、前記多重化部９
７よりの多重化信号をＱＰＳＫ変調している。９９はス
ペクトラム拡散変調回路で、前記一次変調回路９８より
のＱＰＳＫ変調信号に疑似ランダム符号を乗算して、ス
ペクトラム拡散変調している。１００は送信無線部で、
前記スペクトラム拡散変調回路９９よりのスペクトラム
拡散変調信号を所定の搬送周波数（例えば、２．４ＧＨ
ｚ帯）に周波数変換した無線信号を所定のレベルに増幅
し、アンテナ８に供給している。
【０００９】１０１は受信無線部で、前記アンテナ８よ
り受信する無線信号を所定のレベルに増幅し、周波数変
換して復調部１０２に入力している。１０２は前記復調
部で、前記受信無線部１０１よりの信号を逆拡散してデ
ータを復調し、前記制御部９６に入力するとともにメモ
リ１０３に入力している。１０３は前記メモリで、前記
復調部１０２よりの復調データを一時記憶している。１
０４はデータ分離部で、前記メモリ１０３よりのデータ
を映像データと音声データに分離して読み出している。
１０５はデータ伸長部で、前記データ分離部１０４より
の映像データをデータ伸長して元の映像データを再生す
る映像データ伸長部１０５ａと、前記データ分離部１０
４よりの音声データをデータ伸長して元の音声データを
再生する音声データ伸長部１０５ｂとで構成している。
１０６はＤ／Ａ変換部で、前記データ伸長部よりの映像
データ、音声データをアナログ信号に変換し、モニタ１
３またはスピーカ１４に入力している。
り受信する無線信号を所定のレベルに増幅し、周波数変
換して復調部１０２に入力している。１０２は前記復調
部で、前記受信無線部１０１よりの信号を逆拡散してデ
ータを復調し、前記制御部９６に入力するとともにメモ
リ１０３に入力している。１０３は前記メモリで、前記
復調部１０２よりの復調データを一時記憶している。１
０４はデータ分離部で、前記メモリ１０３よりのデータ
を映像データと音声データに分離して読み出している。
１０５はデータ伸長部で、前記データ分離部１０４より
の映像データをデータ伸長して元の映像データを再生す
る映像データ伸長部１０５ａと、前記データ分離部１０
４よりの音声データをデータ伸長して元の音声データを
再生する音声データ伸長部１０５ｂとで構成している。
１０６はＤ／Ａ変換部で、前記データ伸長部よりの映像
データ、音声データをアナログ信号に変換し、モニタ１
３またはスピーカ１４に入力している。
【００１０】図３は本発明によるワイヤレス監視システ
ムの前記子機４の一実施例を示す詳細ブロック図であ
る。図において、４１は受信無線部で、アンテナ７より
入力する無線信号を所定のレベルに増幅し、周波数変換
して復調部４２に入力している。４２は前記復調部で、
前記受信無線部４１よりの信号を逆拡散してデータを復
調し、ＩＤコード判定御部４４に入力するとともにメモ
リ４５に入力している。４３はＩＤ記憶部で、例えばデ
ジタルスイッチで構成し、該子機に割り当てられるＩＤ
コード番号を設定し、記憶している。４４は前記ＩＤコ
ード判定御部で、前記ＩＤコード記憶部に記憶するＩＤ
コード番号と、前記復調部４２で復調した信号のＩＤコ
ード番号が一致していることを判定し、一致信号を出力
している。４５は前記メモリで、前記復調部４２で復調
した信号を一時記憶している。４６は制御部で、前記Ｉ
Ｄコード判定御部４４よりの一致信号等に基づいて、各
部を制御している。前記カメラ制御部５は、前記メモリ
４５よりのカメラ制御信号に基づいて、監視カメラ１の
ズーム、フォーカス等、あるいは、カメラ旋回装置２の
回転等を制御している。前記データ圧縮制御部６は、前
記メモリ４５よりのデータ圧縮制御信号に基づいて、画
像データ圧縮回路５０ａの画素数、圧縮率等や音声デー
タ圧縮回路５０ｂの圧縮率等を制御している。４９はＡ
／Ｄ変換部で、前記監視カメラ１よりの映像信号、マイ
クロホン３よりの音声信号をデジタル信号に変換してい
る。５０はデータ圧縮回路で、前記Ａ／Ｄ変換部４９よ
りのデジタル信号をデータ圧縮制御部６より制御された
条件でデータ圧縮している。５１はメモリで、データ圧
縮回路５０よりのデータを一時記憶して所定のタイミン
グで読み出すようにしている。５２は通信制御信号発生
部で、通信データを構成するプリアンブル信号（Ｓ
Ｐ）、フレーム同期信号（ＳＳＦ）、呼出符号（ＳＣ）
等の通信制御信号を発生している。５３は多重化部で、
前記メモリ５１に記憶する映像圧縮データ、音声圧縮デ
ータ等を時分割多重化するとともに、前記通信制御信号
発生部５２よりの通信制御信号を付加している。５４は
一時変調回路で、前記多重化部５３よりの多重化信号を
ＱＰＳＫ変調している。５５はスペクトラム拡散変調回
路で、前記一次変調回路５４よりのＱＰＳＫ変調信号に
疑似ランダム符号を乗算して、スペクトラム拡散変調し
ている。５６は送信無線部で、前記スペクトラム拡散変
調回路５５よりのスペクトラム拡散変調信号を所定の搬
送周波数（例えば、２．４ＧＨｚ帯）に周波数変換した
無線信号を所定のレベルに増幅し、アンテナ７に供給し
ている。
ムの前記子機４の一実施例を示す詳細ブロック図であ
る。図において、４１は受信無線部で、アンテナ７より
入力する無線信号を所定のレベルに増幅し、周波数変換
して復調部４２に入力している。４２は前記復調部で、
前記受信無線部４１よりの信号を逆拡散してデータを復
調し、ＩＤコード判定御部４４に入力するとともにメモ
リ４５に入力している。４３はＩＤ記憶部で、例えばデ
ジタルスイッチで構成し、該子機に割り当てられるＩＤ
コード番号を設定し、記憶している。４４は前記ＩＤコ
ード判定御部で、前記ＩＤコード記憶部に記憶するＩＤ
コード番号と、前記復調部４２で復調した信号のＩＤコ
ード番号が一致していることを判定し、一致信号を出力
している。４５は前記メモリで、前記復調部４２で復調
した信号を一時記憶している。４６は制御部で、前記Ｉ
Ｄコード判定御部４４よりの一致信号等に基づいて、各
部を制御している。前記カメラ制御部５は、前記メモリ
４５よりのカメラ制御信号に基づいて、監視カメラ１の
ズーム、フォーカス等、あるいは、カメラ旋回装置２の
回転等を制御している。前記データ圧縮制御部６は、前
記メモリ４５よりのデータ圧縮制御信号に基づいて、画
像データ圧縮回路５０ａの画素数、圧縮率等や音声デー
タ圧縮回路５０ｂの圧縮率等を制御している。４９はＡ
／Ｄ変換部で、前記監視カメラ１よりの映像信号、マイ
クロホン３よりの音声信号をデジタル信号に変換してい
る。５０はデータ圧縮回路で、前記Ａ／Ｄ変換部４９よ
りのデジタル信号をデータ圧縮制御部６より制御された
条件でデータ圧縮している。５１はメモリで、データ圧
縮回路５０よりのデータを一時記憶して所定のタイミン
グで読み出すようにしている。５２は通信制御信号発生
部で、通信データを構成するプリアンブル信号（Ｓ
Ｐ）、フレーム同期信号（ＳＳＦ）、呼出符号（ＳＣ）
等の通信制御信号を発生している。５３は多重化部で、
前記メモリ５１に記憶する映像圧縮データ、音声圧縮デ
ータ等を時分割多重化するとともに、前記通信制御信号
発生部５２よりの通信制御信号を付加している。５４は
一時変調回路で、前記多重化部５３よりの多重化信号を
ＱＰＳＫ変調している。５５はスペクトラム拡散変調回
路で、前記一次変調回路５４よりのＱＰＳＫ変調信号に
疑似ランダム符号を乗算して、スペクトラム拡散変調し
ている。５６は送信無線部で、前記スペクトラム拡散変
調回路５５よりのスペクトラム拡散変調信号を所定の搬
送周波数（例えば、２．４ＧＨｚ帯）に周波数変換した
無線信号を所定のレベルに増幅し、アンテナ７に供給し
ている。
【００１１】以上の構成において、つぎにその動作を説
明する。図４は親機９および子機４より送出されるデー
タ列を示しており、親機から送信されるデータ列は、図
４−ａに示すように、通信制御データ（プリアンブル信
号、フレーム同期信号呼出符号等）、ＩＤコード、デー
タ圧縮制御データ、カメラ制御データで構成し、このデ
ータ列をスペクトラム拡散し、所定の搬送波に変換して
アンテナ８より送出している。子機４から送信されるデ
ータ列は図４−ｂに示すように、通信制御データ（プリ
アンブル信号、フレーム同期信号呼出符号等）、多重化
映像音声データで構成し、このデータ列をスペクトラム
拡散し、所定の搬送波に変換してアンテナ７より送出し
ている。複数配置する子機には、各々に個別に設定され
たＩＤコード番号をＩＤ記憶部に記憶している。親機９
が例えば、ＩＤコード番号００１の子機４に接続する監
視カメラ１をアクセスしてズームアップしたい場合、ま
ず、親機９に接続する操作部１０を操作して、ＩＤコー
ド番号００１と、制御コマンド（例えば、ズームオンコ
マンド）を入力し、転送ボタンを押すことにより、図４
−ａに示すデータ列を生成し、スペクトラム拡散変調
し、所定の搬送波に変換した無線信号をアンテナ８より
送出される。
明する。図４は親機９および子機４より送出されるデー
タ列を示しており、親機から送信されるデータ列は、図
４−ａに示すように、通信制御データ（プリアンブル信
号、フレーム同期信号呼出符号等）、ＩＤコード、デー
タ圧縮制御データ、カメラ制御データで構成し、このデ
ータ列をスペクトラム拡散し、所定の搬送波に変換して
アンテナ８より送出している。子機４から送信されるデ
ータ列は図４−ｂに示すように、通信制御データ（プリ
アンブル信号、フレーム同期信号呼出符号等）、多重化
映像音声データで構成し、このデータ列をスペクトラム
拡散し、所定の搬送波に変換してアンテナ７より送出し
ている。複数配置する子機には、各々に個別に設定され
たＩＤコード番号をＩＤ記憶部に記憶している。親機９
が例えば、ＩＤコード番号００１の子機４に接続する監
視カメラ１をアクセスしてズームアップしたい場合、ま
ず、親機９に接続する操作部１０を操作して、ＩＤコー
ド番号００１と、制御コマンド（例えば、ズームオンコ
マンド）を入力し、転送ボタンを押すことにより、図４
−ａに示すデータ列を生成し、スペクトラム拡散変調
し、所定の搬送波に変換した無線信号をアンテナ８より
送出される。
【００１２】子機４が、アンテナ７で前記親機９より発
信された無線信号を受信すると、図４−ａに示す元のデ
ータ列を復調しメモリ４５に一時記憶している。受信し
た子機４のＩＤコード番号即ち、ＩＤ記憶部４３に記憶
するＩＤコード番号が００１であれば、前記メモリ４５
に記憶したデータのズームオンコマンドを基にカメラ制
御部４７よりズームオン信号を出力し、監視カメラ１の
ズームを制御するとともに、該監視カメラ１よりの映像
信号および、マイクロホン３よりの音声信号をデジタル
信号に変換し、データ圧縮してメモリ５１に記憶した画
像データおよび音声データを制御部４６が制御して読み
出し、多重化部５３を介して、図４−ｂに示すデータ列
に変換し、該データ列をスペクトラム変調して所定の搬
送周波数に変換した無線信号をアンテナ７より送出する
ようにしている。つぎに、親機９はこのＩＤコードで指
定した子機４よりの前記無線信号をアンテナ８を介して
受信無線部１０１で受信し、復調部１０２で元のデータ
列を復調してメモリ１０３に一時記憶し、分離部で映像
信号と音声信号に分離した後、データ伸長してアナログ
信号に変換することにより元の画像信号及び音声信号を
復調している。この画像信号はモニタ１３で、音声信号
はスピーカ１４で各々再生される。
信された無線信号を受信すると、図４−ａに示す元のデ
ータ列を復調しメモリ４５に一時記憶している。受信し
た子機４のＩＤコード番号即ち、ＩＤ記憶部４３に記憶
するＩＤコード番号が００１であれば、前記メモリ４５
に記憶したデータのズームオンコマンドを基にカメラ制
御部４７よりズームオン信号を出力し、監視カメラ１の
ズームを制御するとともに、該監視カメラ１よりの映像
信号および、マイクロホン３よりの音声信号をデジタル
信号に変換し、データ圧縮してメモリ５１に記憶した画
像データおよび音声データを制御部４６が制御して読み
出し、多重化部５３を介して、図４−ｂに示すデータ列
に変換し、該データ列をスペクトラム変調して所定の搬
送周波数に変換した無線信号をアンテナ７より送出する
ようにしている。つぎに、親機９はこのＩＤコードで指
定した子機４よりの前記無線信号をアンテナ８を介して
受信無線部１０１で受信し、復調部１０２で元のデータ
列を復調してメモリ１０３に一時記憶し、分離部で映像
信号と音声信号に分離した後、データ伸長してアナログ
信号に変換することにより元の画像信号及び音声信号を
復調している。この画像信号はモニタ１３で、音声信号
はスピーカ１４で各々再生される。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるワイ
ヤレス監視システムによれば、親機は、無線にてスペク
トラム拡散したＩＤコード等を送信して所望の子機を指
定し、指定した子機より無線信号を受信してデータを復
調し、データ伸長して元の画像信号等を復調してモニタ
に表示し、該画像を見ながら各制御信号入力部に入力し
て、指定した子機に接続するカメラの旋回装置の旋回方
向、カメラのズーム量、フォーカス、絞り等のカメラ調
整状態を制御し、また、子機のデータ圧縮部の画素数、
圧縮率等の圧縮状態を制御しており、一方、子機は、前
記制御されたカメラよりの画像信号をデジタル信号に変
換し、該画像信号を前記制御された圧縮状態にデータ圧
縮し、別に入力する音声信号等と多重化して、所定の伝
送フォーマットに変換した後、ＱＰＳＫ等のデジタル変
調して疑似ランダム符号を乗算したスペクトラム拡散信
号を搬送波の周波数に変換して無線信号として、アンテ
ナより送出するようにしており、また、親機は、前記無
線信号を受信し、スペクトラム逆変換して元のデータを
復調し、データ伸長して元の画像信号、音声信号等を分
離復調し、モニタ、スピーカ等の出力装置に入力し、モ
ニタにて元の画像を表示し、スピーカーより音声を出力
するようにしているので、親機が指定した子機のデータ
圧縮状態、子機に接続するカメラの回転、ズーム等の調
整状態等を可変制御出来るワイヤレス監視システムを提
供することができる。
ヤレス監視システムによれば、親機は、無線にてスペク
トラム拡散したＩＤコード等を送信して所望の子機を指
定し、指定した子機より無線信号を受信してデータを復
調し、データ伸長して元の画像信号等を復調してモニタ
に表示し、該画像を見ながら各制御信号入力部に入力し
て、指定した子機に接続するカメラの旋回装置の旋回方
向、カメラのズーム量、フォーカス、絞り等のカメラ調
整状態を制御し、また、子機のデータ圧縮部の画素数、
圧縮率等の圧縮状態を制御しており、一方、子機は、前
記制御されたカメラよりの画像信号をデジタル信号に変
換し、該画像信号を前記制御された圧縮状態にデータ圧
縮し、別に入力する音声信号等と多重化して、所定の伝
送フォーマットに変換した後、ＱＰＳＫ等のデジタル変
調して疑似ランダム符号を乗算したスペクトラム拡散信
号を搬送波の周波数に変換して無線信号として、アンテ
ナより送出するようにしており、また、親機は、前記無
線信号を受信し、スペクトラム逆変換して元のデータを
復調し、データ伸長して元の画像信号、音声信号等を分
離復調し、モニタ、スピーカ等の出力装置に入力し、モ
ニタにて元の画像を表示し、スピーカーより音声を出力
するようにしているので、親機が指定した子機のデータ
圧縮状態、子機に接続するカメラの回転、ズーム等の調
整状態等を可変制御出来るワイヤレス監視システムを提
供することができる。
【図１】本発明によるワイヤレス監視システムの一実施
例を示すシステムブロック図である。
例を示すシステムブロック図である。
【図２】本発明によるワイヤレス監視システムの前記親
機９の一実施例を示す詳細ブロック図である。
機９の一実施例を示す詳細ブロック図である。
【図３】本発明によるワイヤレス監視システムの前記子
機４の一実施例を示す詳細ブロック図である。
機４の一実施例を示す詳細ブロック図である。
【図４】親機９および子機４より送出されるデータ列を
示している。
示している。
１ 監視カメラ ２ カメラ旋回装置 ３ マイクロホン ４ 子機 ５ カメラ制御部 ６ データ圧縮制御部 ７ アンテナ ８ アンテナ ９ 親機 １０ 操作部 １１ カメラ制御信号発生部 １２ データ圧縮制御信号発生部 １３ モニタ １４ スピーカ ４１ 受信無線部 ４２ 復調部 ４３ ＩＤコード記憶部 ４４ ＩＤコード判定部 ４５ メモリ ４６ 制御部 ４９ Ａ／Ｄ変換部 ５０ データ圧縮回路 ５１ メモリ ５２ 通信制御信号発生部 ５３ 多重化部 ５４ 一時変調回路 ５５ スペクトラム拡散変調回路 ９１ ＩＤコード番号発生部 ９４ メモリ ９５ 通信制御信号発生部 ９６ 制御部 ９７ 多重化部 ９８ 一時変調回路 ９９ スペクトラム拡散変調回路 １００ 送信無線部 １０１ 受信無線部 １０２ 復調部 １０３ メモリ １０４ 分離部 １０５ データ伸長部 １０６ Ｄ／Ａ変換部
Claims (6)
- 【請求項１】 直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を
用いて無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けし
たＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機
より該子機に接続する監視カメラからの映像データをデ
ータ圧縮して送信させ、親機がこれを受信して復調し、
親機に接続する画像モニタにて監視する無線監視システ
ムにおいて、子機にデータ圧縮制御部を、親機に、デー
タ圧縮制御信号入力部および圧縮制御信号発生部を設
け、親機より子機のデータ圧縮状態を制御するようにし
てなることを特徴とするワイヤレス監視システム。 - 【請求項２】 直接拡散方式のスペクトラム拡散変調を
用いて無線で通信し、親機が、複数の子機に割り付けし
たＩＤコードを基に所望の子機を選択し、選択した子機
より該子機に接続する監視カメラからの映像データをデ
ータ圧縮して送信させる無線監視システムにおいて、子
機にカメラ制御信号復調部および、カメラ制御信号出力
部を、親機に、カメラ制御信号入力部およびカメラ制御
信号発生部を設け、子機に接続する制御可能なカメラを
制御するようにしてなることを特徴とするワイヤレス監
視システム。 - 【請求項３】 前記制御可能なカメラは、受信したシリ
アル制御信号に基づいて、カメラの旋回装置、カメラの
ズーム、フォーカス等の調整機能を制御してなることを
特徴とする請求項１記載のワイヤレス監視システム。 - 【請求項４】 前記データ圧縮制御信号発生部は、前記
データ圧縮制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、
画素数、圧縮率等で構成するシリアル制御信号を生成す
ることを特徴とする請求項１記載のワイヤレス監視シス
テム。 - 【請求項５】 前記カメラ制御信号発生部は、前記カメ
ラ制御信号入力部よりの操作信号に基づいて、カメラ旋
回装置の制御信号、カメラのズーム、フォーカス、絞り
等で構成するシリアル制御信号を生成することを特徴と
する請求項２記載のワイヤレス監視システム。 - 【請求項６】 前記子機または／及び親機には、マイク
入力部、多重化部を設け、前記制御信号、映像信号に加
えて音声信号を多重化して送信し、前記親機または／及
び子機に設けたスピーカ、ヘッドホーン等の音声出力部
に出力してなることを特徴とする請求項２記載のワイヤ
レス監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242213A JPH0993179A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ワイヤレス監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7242213A JPH0993179A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ワイヤレス監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993179A true JPH0993179A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17085935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7242213A Pending JPH0993179A (ja) | 1995-09-20 | 1995-09-20 | ワイヤレス監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993179A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001245286A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホン装置 |
| WO2008013272A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Nikon Corporation | External device, electronic flash device, and camera |
| WO2008047916A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Nikon Corporation | Appareil photographique et dispositif externe |
| CN102322943A (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-18 | 河北省电力公司超高压输变电分公司 | 用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法 |
| CN103676823A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 株式会社东芝 | 变电站自动化系统 |
-
1995
- 1995-09-20 JP JP7242213A patent/JPH0993179A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001245286A (ja) * | 2000-02-29 | 2001-09-07 | Aiphone Co Ltd | テレビドアホン装置 |
| WO2008013272A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | Nikon Corporation | External device, electronic flash device, and camera |
| JP2008032909A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Nikon Corp | 外部装置、電子閃光装置、およびカメラ |
| US8854536B2 (en) | 2006-07-27 | 2014-10-07 | Nikon Corporation | External device operable in synchronization with camera wirelessly connected thereto, and camera operable in synchronization with external device wirelessly connected thereto |
| WO2008047916A1 (fr) * | 2006-10-19 | 2008-04-24 | Nikon Corporation | Appareil photographique et dispositif externe |
| JP2008102337A (ja) * | 2006-10-19 | 2008-05-01 | Nikon Corp | カメラ、および外部装置 |
| US7945154B2 (en) | 2006-10-19 | 2011-05-17 | Nikon Corporation | Information communication device and external device |
| CN102322943A (zh) * | 2011-06-13 | 2012-01-18 | 河北省电力公司超高压输变电分公司 | 用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法 |
| CN103676823A (zh) * | 2012-09-07 | 2014-03-26 | 株式会社东芝 | 变电站自动化系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040406 |