JP2001008190A - 映像伝送システム並びに無線通信装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 映像伝送を円滑にする。 【解決手段】 カメラ局１０−１〜１０−ｎは、映像を
ビューワ局１２に無線送信し、ビューワ局１２は、同じ
周波数帯でカメラ局１０−１〜１０−ｎに制御命令を送
信して各カメラ局１０−１〜１０−ｎを遠隔制御する。
無線伝送路の利用優先度を、映像データ伝送制御命令、
映像データ、及び、当該映像データ伝送制御命令以外の
制御命令の順とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像伝送システム
並びに無線通信装置及び方法に関し、より具体的には、
非同期のＴＤＭＡ方式によるデータ通信における動画デ
ータのリアルタイム伝送に適した無線映像伝送システム
並びに無線通信装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、同一周波数の搬送波で２つの局が
互いに非同期で双方向通信する場合、同一搬送波を交互
に利用する半二重通信方式が使用される。このような通
信方式を用いた伝送システムとして、近年、次のような
無線映像伝送システムが提案されている。すなわち、一
方の局にビデオカメラを設置に、他方の局には映像モニ
タを配置し、ビデオカメラの設置局（カメラ局）から映
像モニタの設置局（ビューワ局）にはビデオカメラの撮
影映像をリアルタイムで伝送し、ビューワ局からカメラ
局には、ビデオカメラのフォーカス、ズーム及び露出並
びに撮影方向などの制御信号を伝送する伝送システムで
ある。

【０００３】このような映像伝送システムでは、動画像
は、通常、情報圧縮して伝送される。動画像の圧縮方式
は、一般的には画面内及び画面間の相関性を利用して高
い圧縮率を達成する方式が一般的である。

【０００４】無線伝送方式としては、昨今、スペクトラ
ム拡散方式が使用される。直接拡散方式を用いたスペク
トラム拡散通信方式の動作を簡単に説明する。送信側で
は、伝送しようとするディジタル信号のベースバンド信
号から、擬似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡散符号系列を
用いて、元データに比べて極めて広い帯域幅を持つ信号
を生成し、その後、ＰＳＫ（位相シフトキーイング）及
びＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等でディジタル変
調し、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して空間に送出す
る。受信側では、送信側と同一の拡散符号を用いて受信
信号との相関をとって逆拡散を行うことにより、受信信
号を元データに対応した帯域幅を持つ狭帯域信号に変換
し、その後、通常通りにデータ復調を行い、元データを
復元する。

【０００５】このように、スペクトラム拡散通信方式で
は、情報帯域幅に対し送信帯域幅が極めて広いので、送
信帯域幅が一定の条件下では、通常の狭帯域変調方式に
比べ非常に低い伝送速度しか実現できない。しかし、符
号分割多元接続（ＣＤＭＡ）方式を使用することで、高
い伝送速度を実現できる。ＣＤＭＡ方式では、高速の情
報信号をより低速の並列データに変換し、それぞれが直
交する異なる拡散符号系列で拡散変調した後に、加算
し、ＲＦ信号に変換して空間に送出する。この方式を使
用することで、拡散変調の拡散率を下げること無しに、
送信帯域幅一定の条件下で高速なデータ伝送を実現でき
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、スペクト
ラム拡散通信技術と画像圧縮符号化技術を組み合わせる
ことで、高画質の映像をリアルタイムに無線伝送する環
境を実現できる。

【０００７】しかしながら、上述のようなシステムで
は、ビューワ局からカメラ局への制御命令と、カメラ局
からビューワ局への映像データを同一の伝送路で伝送す
るので、例えば、制御命令の伝送タイミングによって
は、映像データのリアルタイムな伝送を遮ってしまい、
動画の動きがぎこちなくなってしまう場合がある。

【０００８】本発明は、このような不都合を解消する映
像伝送システム並びに無線通信装置及び方法を提示する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る映像伝送シ
ステムは、映像情報を送信する第１の無線局と、当該第
１の無線局からの映像情報を受信し、当該第１の無線局
を制御する制御信号を送信する第２の無線局とを有し、
当該伝送路の利用優先度を、当該映像情報の伝送を制御
するための第１の制御信号、当該映像情報及び当該第１
の制御信号以外の第２の制御信号の順とすることを特徴
とする。

【００１０】本発明に係る無線通信装置は、映像情報を
出力する撮像手段と、当該映像情報を圧縮符号化する符
号化手段と、当該符号化手段の出力を伝送する無線通信
手段とを有し、当該無線通信手段は、伝送路の利用優先
度を当該映像情報の伝送を制御するための第１の制御信
号、当該映像情報及び当該第１の制御信号以外の第２の
制御信号の順とすることを特徴とする。

【００１１】本発明に係る無線通信装置はまた、映像情
報を無線伝送する１つ以上の映像送信局を制御する制御
手段と、当該映像送信局からの映像情報を受信すると共
に、当該制御手段からの制御情報を伝送する無線通信手
段と、当該映像情報を表示する表示手段とを有し、当該
無線通信手段は、伝送路の利用優先度を当該映像情報の
伝送を制御するための第１の制御信号、当該映像情報及
び当該第１の制御信号以外の第２の制御信号の順とする
ことを特徴とする。

【００１２】本発明に係る無線通信装置は、映像情報を
送信する映像送信局と、当該映像送信局からの映像情報
を受信し、当該映像送信局を制御する制御信号を送信す
る制御局との間の無線通信を制御する無線通信方法であ
って、当該映像情報の伝送を制御するための第１の制御
情報を送信する第１の手順と、当該第１の手順後に、当
該映像情報を送信する第２の手順と、当該第２の手順後
に、当該映像送信局を制御するための第２の制御情報を
送信する第３の手順とを有することを特徴とする。

【００１３】本発明に係る無線通信方法は、映像情報を
送信する映像送信局と、当該映像送信局からの映像情報
を受信し、当該映像送信局を制御する制御信号を送信す
る制御局との間の無線通信を制御する無線通信方法であ
って、当該映像情報の伝送を制御するための第１の制御
情報を送信する第１の手順と、当該第１の手順後に、当
該映像情報を送信する第２の手順と、当該第２の手順後
に、当該映像送信局を制御するための第２の制御情報を
送信する第３の手順とを有することを特徴とする。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用する無線映像伝送シ
ステムの基本構成を示す概略ブロック図である。ｎ個の
カメラ局１０−１，１０−２，・・・，１０−ｎはそれ
ぞれ、撮影映像をビューワ局１２にリアルタイムに無線
伝送する。ビューワ局１２は、各カメラ局１０−１〜１
０−ｎからの映像情報を、内蔵する映像モニタの画面上
に全画面表示又は分割画面表示すると共に、操作者の操
作に従って各カメラ局１０−１〜１０−ｎを遠隔制御す
る。

【００１６】図２は、カメラ局１０−１〜１０−ｎの概
略構成ブロック図を示す。２０は撮影レンズであり、固
定レンズ群２０ａ、変倍のために光軸方向に移動可能な
変倍レンズ２０ｂ、絞り２０ｃ、固定レンズ群２０ｄ、
及び、変倍レンズ群２０ｂと連動して光軸方向に移動
し、結像位置を補正すると共に焦点を調節する補正レン
ズ群２０ｅを具備する。撮像素子２２は、撮影レンズ２
０の結像面に配置され、撮影レンズ２０の光学像を電気
信号に変換する。カメラ信号処理回路２４は撮像素子２
２の出力に利得調整、ガンマ補正及び色バランス調整等
の周知のカメラ信号処理を施すと共に、ディジタル信号
に変換して圧縮回路２６に供給する。圧縮回路２６は、
カメラ信号処理回路２４からの映像データをＪＰＥＧ
（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｃｏｄｉｎｇ
Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式等の直交変換処理
と可変長符号化処理とを組み合わせた圧縮符号化方式に
より１画面（フィールド又はフレーム）毎に画面内圧縮
符号化する。撮像素子駆動回路２８は、撮像素子２２を
駆動する。

【００１７】モータ駆動回路３０は、ステッピング・モ
ータ３２により変倍レンズ群２０ｂを光軸方向に移動さ
せる。絞り駆動回路３４は、ＩＧメータ３６により絞り
２０ｃの開口度を調整する。絞り２０ｃの開口度は、絞
り検出装置３８により検出される。モータ駆動回路４０
は、ステッピング・モータ４２により補正レンズ群２０
ｅを光軸方向に移動させる。ステッピング・モータ３
２，４２に印加するパルス数を計数することにより、そ
れぞれレンズ群２０ｂ，２０ｅの絶対位置を認識でき
る。その他のアクチュエータを用いる場合は、必要に応
じて位置検出センサを設ければよい。

【００１８】周囲の音声はマイク４４により取り込まれ
る。音声信号処理回路４６はマイク４４の出力に所定の
アナログ信号処理を施し、ディジタル信号に変換し、更
に圧縮符号化して出力する。

【００１９】データ制御回路４８は、圧縮回路２６から
の圧縮映像データ及び音声信号処理回路４６からの圧縮
音声データを所定のパケットにまとめ、宛先並びにデー
タの内容及び構成を識別するためのヘッダを付加して、
無線送受信回路５２に供給する。無線送受信回路５２は
データ制御回路４８からのパケットデータを後述するよ
うにスペクトラム拡散変調し、ＲＦ信号に変換して、所
定の通信サイクル毎にアンテナ５４から空間に送出す
る。ヘッダデータは、マイクロコンピュータ５６から１
画面毎に供給される。データ制御回路４８は、マイクロ
コンピュータ５６からヘッダデータを受け取ると共に、
１画面分の圧縮映像を含むパケットデータを無線送受信
回路５２に供給する。

【００２０】通信相手からの制御信号はアンテナ５４か
ら無線送受信回路５２に入力し、無線送受信回路５２は
受信制御信号の内容に応じた制御データをデータ制御回
路４８を介してマイクロコンピュータ５６に供給する。
マイクロコンピュータ５６は、その制御データに従っ
て、映像情報の送信、撮影レンズ２０及び雲台６６等を
制御する。

【００２１】マイクロコンピュータ５６は、モータ駆動
回路５８，６０によりそれぞれモータ６２，６４を駆動
して、雲台６６を垂直方向及び水平方向に回転させるこ
とができる。これにより、撮影方向を水平方向及び垂直
方向で変更できる。

【００２２】ＥＥＰＲＯＭ６８には、マイクロコンピュ
ータ５６の動作を制御するための各種のプログラムが格
納されている。例えば、ＥＥＰＲＯＭ６８には、後述す
る伝送手順を実現するためのプログラムが格納されてい
る。操作キー７０によりマイクロコンピュータ５６に直
接、指示できる。

【００２３】データ制御回路４８は、送信すべき制御デ
ータ及びビデオデータをメモリ５０に一時格納し、マイ
クロコンピュータ５６からの命令に応じて、送信優先度
の高いデータを無線送受信回路５２に供給する。

【００２４】図３は、ビューワ局１２の概略構成ブロッ
ク図を示す。カメラ局１０−１〜１０−ｎからの無線信
号はアンテナ７２を介して無線送受信回路７４に入力す
る。無線送受信回路７４は、受信したデータをデータ制
御回路７６に出力する。データ制御回路７６は、メモリ
７８を使用して、無線送受信回路７４からの受信データ
をヘッダデータ、圧縮映像データ及び圧縮音声データに
分離し、ヘッダデータをマイクロンコンピュータ９０
に、圧縮映像データを伸長回路８０に、圧縮音声データ
を音声信号処理回路８６にそれぞれ出力する。

【００２５】伸長回路８０は、圧縮映像データを伸長
し、これにより復元した映像データを映像信号処理回路
８２に供給する。映像信号処理回路８２は、伸長回路８
０からの映像データをモニタ８４に適した信号形式（例
えば、ＮＴＳＣ形式）のアナログビデオ信号に変換して
モニタ８４に印加する。音声信号処理回路８６は、デー
タ制御回路７６からの圧縮音声データをアナログ音声信
号に変換してスピーカ８８に印加する。

【００２６】マイクロコンピュータ９０は、キャラクタ
ジェネレータ９２を制御して、表示映像に重畳すべき任
意の文字画像を発生させることができる。映像信号処理
回路８２は、伸長回路８０からの映像データにＣＧ９２
からの文字画像を重畳してモニタ８４に印加する。

【００２７】操作キー９４は、ビューワ局１２を操作す
るキーのみならず、カメラ局１０−１〜１０−ｎを遠隔
操作するためのキーも具備する。マイクロコンピュータ
９０は、ユーザの操作を判別し、カメラ局１０−１〜１
０−ｎに対する制御命令データを生成し、データ制御回
路７６、無線送受信回路７４及びアンテナ７２を介し
て、制御対象のカメラ局１０−１〜１０−ｎに送信す
る。

【００２８】データ制御回路７８は、相手に送信すべき
制御データ及びその他のデータをメモリ７８に一時格納
し、マイクロコンピュータ９０からの命令に応じて、送
信優先度の高いデータから無線送受信回路７４に供給す
る。

【００２９】無線送受信回路５２，７４は、スペクトラ
ム拡散方式を使用する。図４は、無線送受信回路５２，
７４の送信部の概略構成ブロック図を示し、図５は、受
信部の概略構成ブロック図を示す。

【００３０】先ず、図４を参照して、送信部の構成を説
明する。１１０はデータ制御回路４８，７６からの送信
すべき直列データをｎ個の並列データに変換する直並列
変換器、１１２は、マイクロコンピュータ５６，９０か
らの符号分割多重数ｋに従い直並列変換器１１０の並列
数を制御する並列数制御回路、１１４は直並列変換器１
１０から出力される各並列データに対してそれぞれ異な
る拡散符号を発生する拡散符号発生器、１１６−１〜１
１６−ｎは、直並列変換器１１０から出力される各並列
データに、拡散符号化発生器１１４が発生する各拡散符
号ＰＮ１〜ＰＮｎを乗算する乗算器、１１８は選択信号
生成回路１２０からの選択信号に従い乗算器１１６−２
〜１１６−ｎの各出力をオン／オフするスイッチ、１２
０はスイッチ１１８を制御する選択信号を符号分割多重
数ｋに従って生成する選択信号生成回路、１２２は拡散
符号発生器１１４からの１つの拡散符号ＰＮ０、乗算器
１１６−１の出力及びスイッチ１１８により選択される
乗算器１１６−２〜１１６−ｎの出力を加算する加算
器、１２４は加算器１２２の出力を送信周波数信号に変
換するＲＦ回路、１２６は伝送速度データ（具体的に
は、並列数）に応じてＲＦ回路１２４の利得を制御する
利得制御回路である。

【００３１】このような構成により、並列数制御回路１
１２及び選択信号生成回路１２０が、符号分割多重数ｋ
に従い並列数を変更する。この結果、送信すべきデータ
のデータ伝送速度が変更される。本実施例では、後述す
る第１及び第２の制御情報を、圧縮映像情報及び圧縮音
声情報よりも少ない拡散符号系列（例えば、ｎ＝１）で
拡散変調する。

【００３２】図５を参照して、受信部の構成を説明す
る。１３０はアンテナ５４，７２で受信された信号を所
定の内部周波数に変換するＲＦ回路、１３２は、受信し
た拡散符号に対する同期を補足し、維持する同期回路、
１３４は、同期回路１３２から出力される符号同期信号
及びクロック信号に従い、受信した拡散符号と同一の拡
散符号を発生する拡散符号発生器、１３６は、拡散符号
発生器１３４から出力されるキャリア再生用拡散符号Ｐ
Ｎ０及びＲＦ回路１３０の出力信号から搬送波信号を再
生するキャリア再生回路、１３８は、キャリア再生回路
１３６からの搬送波信号及び拡散符号発生回路１３４か
らのｎ個の拡散符号を使って、ＲＦ回路１３０の出力を
逆拡散変調し、ベースバンドに復調するベースバンド復
調回路、１４０はベースバンド復調回路１３８から出力
される複数の復調データを直列化する並直列変換器、１
４２はベースバンド復調回路１３８における内部信号か
らスペクトラム拡散の並列数を検出する並列数検出回
路、１４４は並列数検出回路１４２により検出された並
列数に従い並直列変換回路１４０で直列化する並列数を
制御すると共に、受信信号の伝送速度を出力する並列数
制御回路である。

【００３３】このような構成により、カメラ局１０−１
〜ｎ及びビューワ局１２は、スペクトラム拡散変調され
た受信信号を復調する。

【００３４】次に、図６、図７及び図８を参照して、本
実施例の伝送手順について説明する。

【００３５】図６は、各カメラ局１０−１〜ｎとビュー
ワ局１２との間の無線伝送における優先順位を説明する
図である。

【００３６】図６において、６０１は所定の通信サイク
ル期間の始まりを示す。各カメラ局１０−１〜ｎは、各
通信サイクル期間毎に、１画面分の圧縮映像情報をビュ
ーワ局１２に無線伝送する。各通信サイクル毎に、１画
面分の圧縮映像情報を順次伝送することにより、各カメ
ラ局１０−１〜ｎは、撮影した動画像をリアルタイムに
無線伝送することができるし、また、各通信サイクルに
おいて伝送可能なデータ単位を、画面内圧縮された映像
情報とすることにより、ある通信サイクルにおける映像
情報に生じたエラーの影響を、他の通信サイクルにおけ
る映像情報に及ぼすことがなくなる。なお、各通信サイ
クル期間の管理は、ビューワ局１２により行われる。

【００３７】各通信サイクル期間は、次の３つの期間に
分けられる。各期間では、異なる種類の信号が無線伝送
される。

【００３８】６０２は映像情報の伝送を制御するための
第１の制御情報を伝送する期間である。第１の制御情報
には、ビューワ局１２から送信される信号として例え
ば、送信スタート要求、送信許可要求、送信一時停止要
求、送信ストツブ要求及び送信再開要求がある。

【００３９】ここで、送信スタート要求とは、所望のカ
メラ局１０に対して映像情報の伝送を要求するための制
御信号である。送信許可要求とは、ビューワ局１２に映
像情報を送信しても良いか否かを問合わせる制御情報
で、１画面分の映像情報を送信する毎に伝送される。送
信一時停止要求とは、一定期間、或いは再開を要求する
までの問、指定したカメラ局１０に対して映像情報の伝
送を一時的に停止するように要求するための制御信号で
ある。送信ストップ要求とは、指定したカメラ局１０に
対して映像情報の伝送を停止するように要求するための
制御信号である。送信再開要求とは、指定したカメラ局
１０に対して一時停止中の伝送を再開するように要求す
るための制御信号である。

【００４０】各カメラ局１０−１〜ｎとビューワ局１２
の無線送受信回路５２，７４は、第１の制御情報を伝送
する前に、その制御情報が期間６０２の期間内に伝送可
能か否かを判断する。その結果、可能であれば、伝送を
行い、可能でなければ、次の通信サイクルの期間６０２
までその制御信号の伝送を待機する。このように制御す
ることにより、第１の制御情報が、映像情報のリアルタ
イムな伝送を遮ることを防止でさる。

【００４１】６０３は、１画面分の圧縮映像情報を伝送
する期間である。各カメラ局１０−１〜ｎからの映像信
号は、この期間内に時分割多重され、夫々ビューワ局１
２に無線伝送される。例えば、パケット６０５はカメラ
局１０−１からの映像情報、パケット６０６はカメラ局
１０−２からの映像情報、パケット６０７はカメラ局１
０−ｎからの映像情報である。

【００４２】各カメラ局１０−１〜ｎは、期間６０３内
に割り当てられた帯域幅を用いて、ヘッダデータ、１画
面分の圧縮映像情報及び圧縮音声情報からなるパケット
データを無線伝送する。ここで、各カメラ局１０−１〜
ｎは、自己の割り当てられた帯域幅と送信するパケット
データのデータ量に応じて、上述の符号分割多重数ｋを
制御する。

【００４３】なお、帯域幅の管理は、ビューワ局１２に
よにり行われる。ビューワ局１２は、各カメラ局１０−
１〜ｎに割り当てた帯域幅を上述の送信スタート要求と
共に送信する。

【００４４】６０４は、各カメラ局１０−１〜ｎの動作
を制御するための第２の制御信号を伝送する期間であ
る。第２の制御情報には、各カメラ局１０−１〜ｎの具
備する撮影レンズ２０、雲台６６、カメラ信号処理回路
２４及び圧縮回路２６等を制御するためのカメラ用、雲
台用及び画像処理用の制御情報がある。

【００４５】ここで、カメラ用の制御情報には、ズー
ム、絞り及び焦点補正等を制御するための制御信号を含
まれる。雲台用の制御情報には、雲台の移動方向（垂直
及び水平）を制御するための制御信号が含まれる。画像
処理用の制御情報には、ガンマ補正、色バランス調整及
び圧縮率を制御するための制御信号が含まれる。

【００４６】第２の制御情報の送信要求が、上述の期間
６０２内又は期間６０３内において発生した場合、ビュ
ーワ局１２は、その制御情報の伝送を期間６０４が来る
まで待機する。

【００４７】また、ビューワ局１２の無線送受信回路７
４は、第２の制御情報を伝送する前に、その制御情報が
期間６０４の期間内に伝送可能か否かを判断する。その
結果、可能であれば、伝送を行い、可能でなければ、次
の通信サイクルの期間６０４まで、その制御信号の伝送
を待機する。このように制御することにより、第２の制
御情報が映像情報のリアルタイムな伝送を遮ることを防
止できる。

【００４８】図７は、複数のカメラ局の中の１つのカメ
ラ局１０（１０−１〜１０−ｎの何れか）とビューワ局
１２との間の伝送手順の一例を説明する模式図を示す。
縦方向に時間が進行する。例えば、時刻ｔ１において、
ビューワ局１２でカメラ局１０に対する送信スタート要
求が発生したとする。ビューワ局１２は、期間６０２に
おいて、送信スタート要求１６０をカメラ局１０に送信
する。ビ送信スタート要求１６０を受信したカメラ局１
０は、期間６０２において、送信許可要求１６２をビュ
ーワ局１２に送信する。ビューワ局１２は、カメラ局１
０に対し送信許可１６４を期間６０２内に送信し、これ
に応じて、カメラ局１０は、期間６０３において、１画
面の圧縮映像情報１６６を順次、ビューワ局１２に送信
する。以後、図６に示す通信サイクル毎に、送信許可要
求１６２から映像情報１６６までの送受信が繰り返し実
行される。

【００４９】期間６０２のある時刻ｔ２に、ユーザの操
作によって撮影レンズ２０又は雲台６６等を制御するた
めの命令が発生したとする。このような状況で、ビュー
ワ局１２は、この命令に対応する第２の制御情報の送信
を期間６０４が来るまで待機する。従って、期間６０２
においては、送信許可信号１７０を送信し、期間６０３
においては圧縮映像情報１７２を受信する。そして、期
間６０４の時刻ｔ３において、該当する内容の第２の制
御情報１７４をカメラ局１０に送信する。

【００５０】映像情報の送信中に送信ストップ要求が発
生した場合のシーケンスチャートを図８に示す。図８で
も、縦方向の下に時間が進行する。期間６０２のある時
刻ｔ４に、ビューワ局１２において、ユーザの操作によ
り送信ストップ要求が発生したとする。ここで発生した
制御命令は、映像送信に関する命令（即ち、第１の制御
命令）なので、ｔ２（図７）に発生した第２の制御情報
とは異なり、ビューワ局１２は、直ちに送信ストップ要
求１７６を該当するカメラ局１０に向けて送信する。カ
メラ局１０は、この第１の制御情報１７６に応じて映像
の送信を停止し、再び送信スタート命令を受信するまで
待機する。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、制御命令の伝送タイミングにより
映像データ伝送を遮ってしまい、動画の動きがぎこちな
くなってしまうことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明における無線映像伝送システムの全体
構成図である。

【図２】 本実施例のカメラ局１０−１〜１０−ｎの概
略構成ブロック図である。

【図３】 本実施例のビューワ局１２の概略構成ブロッ
ク図である。

【図４】 無線送受信回路５２，７４の送信部の概略構
成ブロック図である。

【図５】 無線送受信回路５２，７４の受信部の概略構
成ブロック図である。

【図６】 本実施例における無線伝送手順を示す図であ
る。

【図７】 本実施例における映像データ／制御データの
送信シーケンスの一例である。

【図８】 本実施例における映像データ／制御データの
送信シーケンスの別例である。

【符号の説明】 【実施例】

１０−１〜１０−ｎ：カメラ局 １２：ビューワ局 ２０：撮影レンズ ２０ａ：固定レンズ群 ２０ｂ：変倍レンズ ２０ｃ：絞り ２０ｄ：固定レンズ群 ２０ｅ：補正レンズ群 ２２：撮像素子 ２４：カメラ信号処理回路 ２６：圧縮回路 ２８：撮像素子駆動回路 ３０：モータ駆動回路 ３２：ステッピング・モータ ３４：絞り駆動回路 ３６：ＩＧメータ ３８：絞り検出装置 ４０：モータ駆動回路 ４２：ステッピング・モータ ４４：マイク ４６：音声信号処理回路 ４８：データ制御回路 ５０：メモリ ５２：無線送受信回路 ５４：アンテナ ５６：マイクロコンピュータ ５８，６０：モータ駆動回路 ６２，６４：モータ ６６：雲台 ６８：ＥＥＰＲＯＭ ７０：操作キー ７２：アンテナ ７４：無線送受信回路 ７６：データ制御回路 ７８：メモリ ８０：伸長回路 ８２：映像信号処理回路 ８４：モニタ ８６：音声信号処理回路 ８８：スピーカ ９０：マイクロコンピュータ ９２：キャラクタジェネレータ ９４：操作キー １１０：直並列変換器 １１２：並列数制御回路 １１４：拡散符号発生器 １１６−１〜１１６−ｎ：乗算器 １１８：スイッチ １２０：選択信号生成回路 １２２：加算器 １２４：ＲＦ回路 １２６：利得制御回路 １３０：ＲＦ回路 １３２：同期回路 １３４：拡散符号発生器 １３６：キャリア再生回路 １３８：ベースバンド復調回路 １４０：並直列変換器 １４２：並列数検出回路 １４４：並列数制御回路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AB62 AB65 AC00 AC27 AC69 5C054 CC03 CF06 CG05 DA01 DA07 EA03 EG01 EG04 EG06 EG09 HA00 5C059 KK00 MA00 PP04 RA04 RB02 RC00 SS06 5K018 AA04 BA03 CA06 FA02 JA02 5K022 EE02 EE11 EE21

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像情報を送信する第１の無線局と、当
   該第１の無線局からの映像情報を受信し、当該第１の無
   線局を制御する制御信号を送信する第２の無線局とを有
   し、当該伝送路の利用優先度を、当該映像情報の伝送を
   制御するための第１の制御信号、当該映像情報、及び当
   該第１の制御信号以外の第２の制御信号の順とすること
   を特徴とする映像伝送システム。
2. 【請求項２】 当該第１の無線局は、送信すべき映像情
   報を圧縮符号化する符号化手段と、当該前記符号化手段
   で符号化された映像情報を当該第２の無線局に向け無線
   送信すると共に、当該第２の無線局との間で制御情報を
   送受信する第１の無線送受信手段を具備し、 当該第２の無線局は、当該第１の無線局から送信される
   映像情報を受信すると共に、当該第１の無線局との間で
   制御情報を送受信する第２の無線送受信手段と、当該第
   １の無線局から送信された映像情報を復号化する復号化
   手段とを具備する請求項１に記載の映像伝送システム。
3. 【請求項３】 当該第１及び第２の無線送受信手段は、
   送信すべき信号をｎ個の拡散符号系列で拡散変調した
   後、多重化して伝送する請求項２に記載の映像伝送シス
   テム。
4. 【請求項４】 当該第１の無線送受信手段は、当該第１
   及び第２の制御信号を、当該映像情報よりも少ない拡散
   符号系列で拡散変調する請求項３に記載の映像伝送シス
   テム。
5. 【請求項５】 当該第１の無線局が撮像手段を具備し、
   当該符号化手段は、当該撮像手段の出力映像信号を符号
   化する請求項２に記載の映像伝送システム。
6. 【請求項６】 当該第２の無線局は、映像表示手段を有
   する請求項１に記載の映像伝送システム。
7. 【請求項７】 映像情報を出力する撮像手段と、 当該映像情報を圧縮符号化する符号化手段と、 当該符号化手段の出力を伝送する無線通信手段とを有
   し、当該無線通信手段は、伝送路の利用優先度を当該映
   像情報の伝送を制御するための第１の制御信号、当該映
   像情報及び当該第１の制御信号以外の第２の制御信号の
   順とすることを特徴とする無線通信装置。
8. 【請求項８】 当該無線通信手段は、送信すべき信号を
   ｎ個の拡散符号系列で拡散変調した後、多重化する請求
   項７に記載の無線通信装置。
9. 【請求項９】 当該無線通信手段は、当該第１及び第２
   の制御信号を当該映像情報よりも少ない拡散符号系列で
   拡散変調する請求項８に記載の無線通信装置。
10. 【請求項１０】 当該無線通信手段は、当該映像情報に
    対する拡散符号系列の数を当該伝送路に割り当てられた
    帯域幅に基づいて変更する請求項８に記載の無線通信装
    置。
11. 【請求項１１】 当該第１の制御信号は、伝送開始要
    求、送信許可要求、送信一時停止要求、送信停止要求及
    び送信再開要求の少なくとも一つを含む請求項７乃至１
    ０の何れか１項に記載の無線通信装置。
12. 【請求項１２】 当該第２の制御信号は、当該撮像手段
    及び当該符号化手段の少なくとも一つを制御する制御情
    報である請求項７乃至１１の何れか１項に記載の無線通
    信装置。
13. 【請求項１３】 当該符号化手段は、１画面単位に画面
    内符号化された圧縮映像情報を出力する請求項７乃至１
    １の何れか１項に記載の無線通信装置。
14. 【請求項１４】 当該無線通信手段は、所定の通信サイ
    クル毎に、１画面分の圧縮映像情報を伝送する請求項１
    ２に記載の無線通信装置。
15. 【請求項１５】 当該第１の制御信号は第１の期間に伝
    送され、当該映像情報は当該第１の期間よりも優先度の
    低い第２の期間に伝送され、当該第２の制御信号は、当
    該第２の期間よりも優先度の低い第３の期間に伝送さ
    れ、当該第１、第２及び第３の期間は、所定通信サイク
    ル期間毎に繰り返される請求項７乃至１１の何れか１項
    に記載の無線通信装置。
16. 【請求項１６】 当該無線通信手段は、当該第１の制御
    信号が当該通信サイクルの第１の期間内に伝送できなか
    った場合、当該第１の制御信号を次以降の通信サイクル
    の第１の期間内に伝送し、当該第２の制御信号が当該通
    信サイクルの第３の期間内に伝送できなかった場合、当
    該第２の制御信号を次以降の通信サイクルの第３の期間
    内に伝送する請求項１５に記載の無線通信装置。
17. 【請求項１７】 当該無線通信装置は、カメラであるこ
    とを特徴とする請求項７乃至１６の何れか１項に記載の
    無線通信装置。
18. 【請求項１８】 映像情報を無線伝送する１つ以上の映
    像送信局を制御する制御手段と、 当該映像送信局からの映像情報を受信すると共に、当該
    制御手段からの制御情報を伝送する無線通信手段と、 当該映像情報を表示する表示手段とを有し、当該無線通
    信手段は、伝送路の利用優先度を当該映像情報の伝送を
    制御するための第１の制御信号、当該映像情報及び当該
    第１の制御信号以外の第２の制御信号の順とすることを
    特徴とする無線通信装置。
19. 【請求項１９】 当該無線通信装置は更に、当該映像情
    報を復号化する復号化手段を具備する請求項１８に記載
    の無線通信装置。
20. 【請求項２０】 当該映像情報は、１画面品位に画面内
    符号化された圧縮映像情報である請求項１９に記載の無
    線通信装置。
21. 【請求項２１】 当該無線通信手段は、所定の通信サイ
    クル毎に、１画面分の圧縮映像情報を受信する請求項２
    ０に記載の無線通信装置。
22. 【請求項２２】 当該無線通信手段は、受信した信号を
    ｎ個の拡散符号系列を用いて復調する請求項１８乃至２
    １の何れか１項に記載の無線通信装置。
23. 【請求項２３】 当該無線通信手段は、当該第１及び第
    ２の制御信号を当該映像情報よりも少ない拡散符号系列
    で復調する請求項２１に記載の無線通信装置。
24. 【請求項２４】 当該第１の制御信号は、伝送開始要
    求、伝送許可要求、伝送一時停止要求、伝送停止要求及
    び伝送再開要求の少なくとも一つを含む請求項１８乃至
    ２３の何れか１項に記載の無線通信装置。
25. 【請求項２５】 当該第２の制御信号は、当該映像送信
    局の具備する撮像部、符号化部及び雲台の少なくとも一
    つを制御する制御情報である請求項１８乃至２４の何れ
    か１項に記載の無線通信装置。
26. 【請求項２６】 当該第１の制御信号は第１の期間に伝
    送され、当該映像情報は当該第１の期間よりも優先度の
    低い第２の期間に伝送され、当該第２の制御信号は、当
    該第２の期間よりも優先度の低い第３の期間に伝送さ
    れ、当該第１、第２及び第３の期間は、所定通信サイク
    ル期間毎に繰り返される請求項１８乃至２５の何れか１
    項に記載の無線通信装置。
27. 【請求項２７】 当該無線通信手段は、当該第１の制御
    信号が当該通信サイクルの第１の期間内に伝送できなか
    った場合、当該第１の制御信号を次以降の通信サイクル
    の第１の期間内に伝送する請求項２６に記載の無線通信
    装置。
28. 【請求項２８】 当該無線通信装置はモニタ装置である
    請求項１８乃至２７の何れか１項に記載の無線通信装
    置。
29. 【請求項２９】 映像情報を送信する映像送信局と、当
    該映像送信局からの映像情報を受信し、当該映像送信局
    を制御する制御信号を送信する制御局との間の無線通信
    を制御する無線通信方法であって、 当該映像情報の伝送を制御するための第１の制御情報を
    送信する第１の手順と、 当該第１の手順後に、当該映像情報を送信する第２の手
    順と、 当該第２の手順後に、当該映像送信局を制御するための
    第２の制御情報を送信する第３の手順とを有することを
    特徴とする無線通信方法。
30. 【請求項３０】 当該第１の制御信号は第１の期間に伝
    送され、当該映像情報は当該第１の期間よりも優先度の
    低い第２の期間に伝送され、当該第２の制御信号は、当
    該第２の期間よりも優先度の低い第３の期間に伝送さ
    れ、当該第１、第２及び第３の期間は、所定通信サイク
    ル期間毎に繰り返される請求項２９に記載の無線通信方
    法。
31. 【請求項３１】 当該第１の制御信号が当該通信サイク
    ルの第１の期間内に伝送できなかった場合、当該第１の
    制御信号を次以降の通信サイクルの第１の期間内に伝送
    し、当該第２の制御信号が当該通信サイクルの第３の期
    間内に伝送できなかった場合、当該第２の制御信号を次
    以降の通信サイクルの第３の期間内に伝送する請求項３
    ０に記載の無線通信方法。