KR0170930B1 - 영상 송수신 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 화상전송장치에서는 2대의 카메라를 이용하여 피사체의 전체영상과 임의의 세부영역에 대한 영상을 동시에 촬상하여 수신측에 다중화하여 전송하고, 수신측에서는 이를 하나의 화면상에 구성하여 디스플레이 함으로써, 사용자가 화면을 보면서 전체영상에서 원하는 세부영역을 설정할 수 있고, 또한 설정된 세부영역을 촬상하도록 카메라를 용이하게 제어할 수 있는 것이다.

Description

영상 송수신 방법

따라서, 수신측에서는 압축 부호화된 영상신호가 수신되면, 데이터 복원 수단을 통해 부호화전의 원신호로 복원하여 디스플레이측으로 제공함으로써, 송신측에서 카메라를 통해 촬상한 한 피사체의 영상(전체 영상 또는 세부 영역 영상)이 모니터을 통해 디스플레이된다.

그러나, 상술한 바와같은 종래 방법은 하나의 카메라를 통해 촬상된 피사체의 영상(전체 영상 또는 세부 영역 영상)을 수신측으로 전송하여 단순히 하나의 영상만을 모니터상에 디스플레이할 수 있도록 하는 것으로, 최근들어 그 기술발전의 향상이 두드러진 A/V 기기, 예를들면 TV, VCR 등에 속속 채용되고 있는 PIP(Picture In Picture)기능, 보다 상세하게 하나의 화면에 두 개의 다른 영상을 동시에 디스플레이하는 기능을 구현할 수 있도록 기법에 대해서는 전혀 고려하고 있지 않은 것이다.

따라서, 본 발명은 상기한 점에 착안하여 안출한 것으로, 두 대의 카메라를 통해 동시 촬상한 피사체의 영상을 부호화 및 합성하여 전송하고, 수신측에서 동시에 디스플레이되는 두 영상중 임의의 한 영상에 대한 촬상 위치를 선택적으로 조절 할 수 있는 영상 송수신 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 카메라를 통해 촬상되는 영상신호를 압축 부호화하여 전송 채널을 통해 전송하는 화상 전송기와 상기 전송 채널을 통해 압축 부호화된 영상신호가 수신될 때 수신된 영상신호를 부호화 이전의 원신호로 복원하여 모니터를 통해 디스플레이하는 화상 수신기를 구비한 화상 송수신 시스템에서 영상신호를 송수신하는 방법에 있어서, 제1카메라를 통해 피사체의 전체 영상을 촬상하여 전체 영상신호를 생성하고, 제2카메라를 통해 현재 촬상중인 상기 피사체에서 특정 영역을 촬상하여 부분 영상신호를 생성하며, 각각 생성된 상기 전체 및 부분 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 각각 압축 부호화하는 제1과정; 상기 압축 부호화된 전체 및 부분 영상신호를 다중화함으로써 시리얼 형태의 다중화된 디지탈 영상 데이터를 전송하는 제2과정; 전송 채널을 통해 수신된 상기 다중화된 디지탈 영상 데이터를 역다중화하여 압축 부호화된 전체 및 부분 영상 데이터로 분리하고, 이 분리된 전체 및 부분 영상 데이터를 부호화 이전의 원신호로 각각 복원하여 복원된 전체 및 부분 영상을 각각 생성하는 제3과정; 사용자 조작에 따른 주화면 선택 입력신호에 응답하여, 상기 생성된 전체 영상 또는 부분 영상을 주화면으로하여, 상기 생성된 전체 영상과 부분 영상을 분할된 한 화면으로 합성하여 상기 모니터상에 디스플레이하는 제4과정; 수신측 사용자로부터 상기 모니터상에 디스플레이중인 파사체의 특정 영역 촬상을 위한 특정 영역 선택신호가 입력되는 지의 여부를 체크하는 제5과정; 상기 특정 영역 선책신호가 입력되면, 상기 영역 선택신호에 상응하는 이동 위치 정보를 상기 송신측 화상 전송기로 전송하는 제6과정; 수신된 상기 이동 위치 정보에 응답하여, 상기 제2카메라의 촬상 위치를 상기 제1카메라를 통해 현재 촬상중인 피사체의 상기 선택된 특정 영역으로 이동시켜 상기 피사체의 선택된 특정 영역을 촬상한 새로운 부분 영상신호를 생성하는 제7과정; 상기 제1과정 내지 제4과정을 반복 수행하여 상기 전체 영상과 새로운 부분 영상을 분할된 한 화면으로 합성하여 상기 모니터상에 디스플레이 하는 제8과정; 및 외부 입력에 따라 상기 시스템이 종료될 때까지 상기 각 과정을 반복 수행하는 제9과정으로 이루어진 영상 송수신 방법을 제공한다.

제1도는 본 발명에 따라 카메라에 의해 촬상된 영상을 송수신하는 방법을 적용하는 데 적합한 화상 송수신 시스템의 블록구성도.

제2도는 제1도에 도시된 신호 압축부의 세부적인 블록구성도.

제3도는 제1도에 도시된 신호 복원부의 세부적인 블록구성도,

제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 두 개의 카메라를 통해 촬상된 두 영상 데이터를 다중화하여 전송하고 디스플레이하는 과정을 도시한 플로우챠트.

제5도는 본 발명에 따라 촬상된 전체 영상과 부분 영상이 화면내 화면(PIP)형태로 모니터상에 디스플레이되는 일예를 도시한 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11,12 : 카메라 13 : 신호 압축부

14 : 송수신부 15 : 신호 복원부]

16 : 디스플레이부 17,18 : 제어부

21,22 : A/D 변환기 23,24 : 신호 압축기

25 : 멀티플렉서 31 : 디멀티플렉서

32,33 : 신호 복원기 34,35 : D/A 변환기

본 발명은 영상 신호를 송수신하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 대의 카메라를 통해 피사체의 전체 영상 및 임의적으로 선택된 세부 영역 영상을 동시에 촬상하여 수신측으로 전송하는 데 적합한 영상 송수신 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 카메라를 이용하여 소망하는 특정 물체 등을 촬상하고자하는 경우 피사체의 전체 영상 또는 세부 영역 영상을 한 대의 카메라를 이용하여 촬상한 다음, 디지털 신호로 변환하여 전송할 때, 이에 수반되는 방대한 데이터량을 줄이기 위하여 고율의 데이터 압축 방법을 이용하여 전송되는 디지털 영상 데이터를 압축, 즉 부호화하여 전송하게 된다.

본 발명의 상기 및 기타 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙력된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 하기에 기술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시에에 대하여 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 따라 카메라에 의해 촬상된 영상을 송수신하는 방법을 적용하는 데 적합한 화상 송수신 시스템의 블록구성도로써, 제1 및 제2카메라(11,12), 신호 압축부(13), 송수신부(14), 신호 복원부(15), 디스플레이부(16), 제1제어부(17) 및 제2제어부(18)를 포함한다.

제1도를 참조하면, 제1카메라(11)는 후술하는 제2제어부(18)로부터 제공되는 촬상 및 촬상 위치 제어신호에 응답하여 목표로하는 피사체에 대한 전체 영상을 촬상하여 피사체의 전체 영상신호(아날로그 영상신호)를 생성하는 것으로, 여기에서 생성된 피사체의 전체 영상신호는 신호 압축부(13)로 제공된다.

또한, 제2카메라(12)는 후술하는 제2제어부(18)로부터 제공되는 촬상 및 촬상 위치 제어신호에 응답하여 목표로하는 피사체에서 선택된 세부 영역을 촬상하여 피사체의 선택된 부분 영상신호(아날로그 영상신호)를 생성하는 것으로, 여기에서 생성된 피사체의 세부 영역 영상신호는 신호 압축부(13)로 제공된다.

여기에서, 제2제어부(18)는, 예를들면 마이크로 프로세서 등을 포함하여 송신측 화상 전송기의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 외부로부터의 사용자 입력에 의거하여 제1카메라(11) 및 제2카메라(12)에 대한 촬상 제어신호를 발생한다.

더욱이, 제2제어부(18)는 후술하는 송수신부(14)를 통해 원격지의 수신측 화상 수신기로부터 제공되는 피사체의 특정 영역 선택을 의미하는 영역 선택신호, 즉 이동 위치 정보(제2카메라(12)의 줌 제어신호 및 이동 좌표값(X,Y))가 수신되면, 이 수신된 이동 위치 정보에 의거하여 목표로하는 촬상 위치 정보(즉, 수신측 사용자의 선택에 따라 발생된 제2카메라의 촬상 위치 정보)를 산출하고, 이 산출된 목표 촬상 위치 정보에 의거하여 제2카메라(12)의 촬상 위치를 목표로하는 촬상 위치로 조절하기 위한 촬상 위치 제어신호를 발생하여 제2카메라(12)로 제공한다. 따라서, 제2카메라(12)에서는 목표 촬상 위치에서 촬상한 부분 영상신호가 얻어지게 될 것이다.

한편, 신호 압축부(13)에서는 상기한 제1 및 제2카메라(11,12)로부터 제공되는 두 영상신호, 즉 전체 영상신호 및 부분 영상신호를 디지털 신호로 변환한 다음 일련의 데이터 압축 방식으로 압축 부호화한 후, 소정의 동기신호에 동기시켜 다중화하여 시리얼 형태로 송수신부(14)로 전달하는 데, 이러한 신호 압축부(13)에서의 구체적인 동작 과정에 대해서는 그 세부적인 블록을 보여주는 제2도를 참조하여 상세하게 설명한다.

제2도는 제1도에 도시된 신호 압축부(13)의 세부적인 블록구성도로써, 신호 압축부(13)는 제1 및 제2A/D 변환기(21,22), 제1 및 제2신호 압축기(23,24) 및 멀티플렉서(25)를 포함한다.

제2도를 참조하면, 제1A/D 변환기(21)에서는 제1도의 제1카메라(1)로부터 제공되는 아날로그 전체 영상신호를 소정의 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지털 전체 영상신호로 변환하여 제1신호 압축기(23)로 제공하고, 또한 제2A/D 변환기(22)에서는 제1도의 제2카메라(12)로부터 제공되는 아날로그 부분 영상신호를 소정의 샘플링 주파수로 샘플링하여 디지털 부분 영상신호로 변환하여 제2신호 압축기(24)로 제공한다.

또한, 제1 및 제2신호 압축기(23,24)에서는 디지털 전체 영상신호 및 디지털 부분 영상신호를 일련의 압축 방식(예를들면, 시공간적인 상관성을 이용한 압축 방식)으로 각각 부호화하며, 여기에서 각각 부호화된 전체 영상신호 및 부분 영상신호는 멀티플렉서(25)를 통해 다중화되어 시리얼 형태로 제1도의 송수신부(14)로 제공된다.

이때, 본 실싱p에서는 신호 압축부(13)의 구성에서 두 개의 A/D 변환기(21,22) 및 두 개의 신호 압축기(23,24)를 채용하는 것으로하여 설명하였으나, 이와는 달리 본 발명에 채용되는 신호 압축부는 단지 하나의 A/D 변환기 및 하나의 신호 압축기만을 구비하여 구성할 수도 있다. 이 경우, 전체 영상신호와 부분 영상신호를 다중화하기 위한 멀티플렉서는 신호 압축부의 후단이 아닌 전단, 즉 A/D 변환기의 전단에 구성되어야 할 것이다.

다시 제1도를 참조하며, 송수신부(14)는 압축 부호화되어 다중화된 영상신호를 유선 또는 무선을 통해 수신측의 화상 수신기로 전송하기 위한 것으로, 동도면에서의 도시는 생략되었으나, 전송 데이터의 에러를 정정할 수 있는 에러 정정 수단을 구비하며, 이때 영상신호를 무선으로 전송하고자하는 경우 전송하고자하는 영상 신호를 무선 송출 가능한 신호로 변조하기 위한 변조 수단이 추가되어야 할 것이다.

또한, 송수신부(14)는 후술하는 수신측 화상 수신기내 제1제어부(17)로부터 제공되는 피사체의 특정 영역 선택을 나타내는 영역 선택신호(즉, 제2카메라(12)의 줌 제어신호 및 이동 좌표값(X,Y) 신호)가 수신될 때, 이 수신된 영역 선택신호(이동 위치 정보)를 전술한 제2제어부(18)로 전달한다.

한편, 신호 복원부(15)는 전송 채널을 통해 수신되는 압축 부호화되고 다중화 되어 비트 스트림 형태로 수신되는 영상신호(즉, 전체 영상과 부분 영상이 다중화된 영상신호)를 역다중화하여 전체 영상신호 및 부분 영상신호로 분리하고, 부호화 과정의 역과정을 통해 각 부호화된 영상신호를 부호화전의 원신호로 복원한 다음 디스플레이부(16)로 전달하는 데, 이러한 신호 복원부(15)에서의 구체적인 동작 과정에 대해서는 그 세부적인 블록을 보여주는 제3도를 참조하여 상세하게 설명한다.

제3도는 제1도에 도시된 신호 복원부(15)의 세부적인 블록구성도로써, 신호 복원부(15)는 디멀티플렉서(31), 제1 및 제2신호 복원기(32,33) 및 제1 및 제2D/A 변환기(34,35)를 포함한다.

제3도를 참조하면, 디멀티플렉서(31)에서는 도시 생략된 전송 채널을 통해 다중화된 영상의 비트 스트림이 수신되면, 역다중화를 통해 두 영상신호로 분리, 즉 부호화된 전체 영상신호와 부분 영상신호로 분리하며, 여기에서 분리된 전체 영상신호는 제1신호 복원기(32)로 전달되고, 분리된 부분 영상신호는 제2신호 복원기(33)로 전달된다.

다음에, 제1신호 복원기(32) 및 제1 D/A 변환기(34)에서는 디멀티플렉서(31)에서 제공되는 부호화된 전체 영상신호를 부호화 과정의 역과정을 통해 부호화 전의 원신호로 복원하고, 이 복원된 전체 영상신호를 아날로그 신호로 변환한 다음 제1도의 디스플레이부(16)로 전달한다.

마찬가지로, 제2신호 복원기(33) 및 제2 D/A 변환기(35)에서는 디멀티플렉서(31)에서 제공되는 부호화된 부분 영상신호를 부호화 과정의 역과정을 통해 부호화전의 원신호로 복원하고, 이 복원된 부분 영상신호를 아날로그 신호로 변환한 다음 제1도의 디스플레이부(16)로 전달한다.

따라서, 제1도의 디스플레이부(16)에서는, 후술하는 제1제어부(17)로부터의 제어에 따라, 신호 복원부(15)로부터 각각 제공되는 전체 영상신호 및 부분 영상신호를, 일예로서 제5도에 도시된 바와같이, PIP 형태로 혼합하여 부분 영상을 주화면(A)으로 하고 전체 영상을 부화면(B)으로하여 형태로 디스플레이한다. 이때, 상기와는 달리, 그 필요(또는 용도)에 따라, 전체 영상을 주화면으로 하고 부분 영상을 부화면으로하여 디스플레이활 수도 있을 것이다.

한편, 제1제어부(17)는, 예를들면 마이크로 프로세서 등을 포함하여 수신측화상 수신기의 전반적인 동작 제어를 수행하는 것으로, 외부로부터의 사용자 입력에 의거하여 디스플레이부(16)에서의 디스플레이 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생하여 디스플레이부(16)로 제공한다.

상기한 바와같이, 모니터상에 주화면 및 부화면으로 된 혼합 영상이 디스플레이중일 때, 수신측 사용자는 본 발명에 따라 전체 영상에 있는 임의의 특정 부분을 부분 영상(제2카메라(12)에 의해 촬상되는 영상)으로써 촬상하도록 하는 조작을 수행할 수 있는 데, 외부로부터 전체 영상의 세부 영역 선택을 위한 사용자 조작 신호가 입력되면, 제1제어부(17)에서는 그에 상응하는 영역 선택신호, 즉 이동 위치 정보(즉, 제2카메라(12)의 줌 제어신호 및 이동 좌표값(X,Y))를 발생하여 전술한 송수신부(14)로 전송한다.

따라서, 제1제어부(17)에서 전송한 이동 위치 정보에 근거하여 제2카메라(12)가 사용자에 의해 선택된 피사체의 세부 영역을 촬상하고, 이 촬상된 사용자 선택 부분 영상이 전체 영상과 다중화되어 수신측으로 전송되므로서, 도시 생략된 모니터상에는 전체 영상과 사용자에 의해 선택된 특징 영역의 부분 영상이 PIP 형태로 디스플레이될 것이다.

다음에, 상술한 바와같은 구성을 갖는 화상 송수신 시스템을 이용하여 본 발명에 따라 혼합된 두 영상을 사용자 선택에 따라 적응적으로 디스플레이하는 과정에 대하여 설명한다.

제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 두 개의 카메라를 통해 촬상된 두 영상 데이터를 다중화하여 전송하고 디스플레이하는 과정을 도시한 플로우챠트이다.

제4도를 참조하면, 전체 시스템이 초기화되면 제1 및 제2카메라()는 임의 의 촬상 위치(예를들면, 초기치로서 설정된 위치)에서 피사체의 전체 영상과 특정 영역을 나타내는 부분 영상을 촬상하여 아날로그 형태의 전체 영상신호 및 부분 영상신호를 발생한다(단계 402,404)

다음에, 발생된 아날로그 전체 영상신호 및 부분 영상신호는 각각의 신호 처리 경로를 통해 디지털 신호로 각각 변환된 다음 일련의 부호화 과정을 통해 각각 압축 부호화, 즉 제2도에 도시된 제1 및 제2신호 압축기(23,24)를 통해 각각 부호화되며(단계 406), 이와같이 각각 부호화된 전체 영상신호 및 부분 영상신호는 멀티플렉서(25)를 통해 다중화되어 비트 스트림 형태로 전송 채널을 통해 수신측의 화상 수신기로 전송된다(단계 408).

한편, 수신측의 화상 수신기에서는 압축 부호화된 비트 스트림 형태의 데이터가 수신되면, 제3도의 디멀티플렉서(31)에 의한 역다중화 과정을 통해 두 영상, 즉 전체 영상신호와 부분 영상신호로 분리하며, 이와같이 분리된 각 영상신호는 송신측 화상 전송기에서 이용된 부호화의 역과정을 통해 부호화전의 원신호로 각각 복원, 즉 제1 및 제2신호 복원기(32,33)를 통해 각각 복원된 다음 아날로그 신호로 각각 변환된다(단계 410).

그런다음. 원신호로 복원되어 아날로그 신호로 각각 변환된 전체 영상신호 및 부분 영상신호는 소정의 신호 처리 과정(즉, 영상 합성 과정)을 통해 주화면 및 부화면으로 된 합성 화면의 형태로 모니터상에 디스플레이, 예를들면 N분 영상을 주화면으로 하고 전체 영상을 부화면으로 하는 PIP 형태의 합성 화면 형태로 모니터상에 디스플레이된다(단계 412). 이때, 디스플레이되는 합성 화면은 수신측 사용자의 선택에 따라 주화면과 부화면의 영상을 변환하도록 설정할 수 있다.

다른한편, 상술한 바와같은 과정을 통해 모니터상에 주화면(예를들면, 부분 영상신호)과 부화면(예를들면, 전체 영상신호)으로 된 헙성 영상 화면이 디스플레이중일 때, 제1도의 제1제어부(17)에서는 외부로부터 특정 영역 촬상을 위한 사용자 선택신호가 입력되는 지의 여부를 체크, 즉 수신측 사용자가 현재 디스플레이중인 전체 영상에서 특정 세부 영역에 대한 부분 영상(즉, 미세 부분의 확대 영상)의 촬상을 선택하는 지의 여부를 체크한다(단계 414).

상기 단계(414)에서의 체크 결과, 수신측 사용자가 현재 디스플레이중인 전체 영상에서 특정 영역의 부분 촬상을 선택하지 않은 것으로 판다, 즉 외부로부터 특정 영역 선택신호에 대한 입력이 없으면, 제1제어부(17)에서는 시스템 종료신호가 입력되는 지의 여부를 체크하는 데(단계 420), 이러한 시스템 종료 여부의 체크는 합성 영상 화면이 디스플레이되는 동안 지속적으로 계속된다. 또한, 상기 단계(420)에서의 체크 결과, 외부로부터 시스템 종료신호가 입력될 때, 제1제어부(17)는 화상 수신기를 오프시켜 모든 동작을 종료한다(단계 422).

한편, 단계(414)에서의 체크 결과, 수신측 사용자가 현재 디스플레이중인 전체 영상에서 특정 영역의 부분 촬상을 선택한 것으로 판단되면, 제1제어부(17)에 서는 사용자 조작신호에 상응하는 영역 선택신호, 즉 이동 위치 정보(제2카메라(12)의 줌 제어신호 및 이동 좌표값(X,Y))를 각각 산출하며, 이와같이 산출된 이동 위치 정보는 송수신부(14)를 통해 송신측 화상 전송기내의 제2제어부(18)로 전송된다(단계 416).

그 결과, 송신측의 제2제어부(18)에서는 송수신부(14)를 통해 수신된 피사체의 특정 영역 선택을 의미하는 이동 위치 정보(즉, 제2카메라(12)의 줌 제어신호 및 이동 좌표값(X,Y))에 의거하여 목표로하는 촬상 위치 정보(즉, 수신측 사용자의 선택에 따라 발생된 제2카메라의 촬상 위치 정보)를 산출하고, 이 산출된 목표 촬상 위치 정보에 의거하여 제2카메라(12)의 촬상 위치를 목표로하는 촬상 위치로 조절하기 위한 촬상 위치 제어신호를 발생하여 제2카메라(12)로 제공한다(단계 418).

다음에, 처리는 전술한 단계(404)로 진행되어 제2카메라(12)가 피사체의 특정 영역에 대한 목표 촬상 위치에서 촬상 동작을 수행, 제2카메라(12)가 현재 촬상 위치에서 목표 촬상 위치로 그 촬상 위치를 이동시켜 피사체의 특정 영역을 촬상함으로써, 수신측 사용자가 선택한 특정 영역에 대한 부분 영상신호가 얻어지게되며, 여기에서 얻어지는 사용자 선택 부분 영상신호는 전술한 단계(406) 및 단계(412)의 과정을 통해 수신측으로 전송된 다음 전체 영상신호와 합성되어 모니터상에 디스플레이된다.

따라서, 본 발명에서는 상술한 바와같은 단계(404) 내지 단계(418)의 과정을 통해 수신측 사용자가 특정 영역을 선택할 때마다 그 선택된 특정 영역에 대한 부분 영상과 전체 영상을 합성한 합성 영상 화면이 모니터상에 디스플레이된다.

이상 설명한 바와같이, 송신측에서 두 대의 카메라를 이용하여 촬상한 각 전체 영상 및 특정 영역의 부분 영상을 부호화하고 다중화하여 전송하고, 수신측에서 분리된 각 영상을 복호화하여 하나의 합성 영상 화면으로 재구성하여 모니터상에 디스플레이할 때, 수신측 사용자가 전체 영상의 특정 영역에 대한 촬상 위치를 임의 선택하여 조절할 수 있어, 영상 송수신기에 대한 쌍방향 통신을 효과적으로 구현할 수 있다.

Claims (2)

1. 카메라를 통해 촬상되는 영상신호를 압축 부호화하여 전송 채널을 통해 전송하는 화상 전송기와 상기 전송 채널을 통해 압축 부호화된 영상신호가 수신될 때 수신된 영상신호를 부호화 이전의 원신호로 복원하여 모니터를 통해 디스플레이하는 화상 수신기를 구비한 화상 송수신 시스템에서 영상신호를 송수신하는 방법에 있어서, 제1카메라를 통해 피사체의 전체 영상을 촬상하여 전체 영상신호 생성하고, 제2카메라를 통해 현재 촬상중인 상기 피사체에서 특정 영역을 촬상하여 부분 영상신호를 생성하며, 각각 생성된 상기 전체 및 부분 영상신호를 디지털 신호로 변환하여 각각 압축 부호화하는 제1과정; 상기 압축 부호화된 전체 및 부분 영상신호를 다중화함으로써 시리얼 형태의 다중화된 디지털 영상 데이터를 상기 전송 채널을 통해 원격지의 상기 화상 수신기로 전송하는 제2과정; 상기 전송 채널을 통해 수신된 상기 다중화된 디지털 영상 데이터를 역다중화하여 압축 부호화된 전체 및 부분 영상 데이터로 분리하고, 이 분리된 전체 및 부분 영상 데이터를 부호화 이전의 원신호로 각각 복원하여 복원된 전체 및 부분 영상을 각각 생성하는 제3과정; 사용자 조작에 따른 주화면 선택 입력신호에 응답하여, 상기 생성된 전체 영상 또는 부분 영상을 주화면으로하여, 상기 생성된 전체 영상과 부분 영상을 분할된 한 화면으로 합성하여 상기 모니터상에 디스플레이하는 제4과정; 수신측 사용자로부터 상기 모니터상에 디스플레이중인 피사체의 특정 영역 촬상을 위한 특정 영역 선택신호가 입력되었는지의 여부를 체크하는 제5과정; 상기 특정 영역 선택신호가 입력되면, 상기 영역 선택신호에 상응하는 이동위치 정보를 생성하여 상기 송신측 화상 전송기로 전송하는 제6과정; 수신된 상기 이동 위치 정보에 응답하여, 상기 제2카메라의 촬상 위치를 상기 제1카메라를 통해 현재 촬상중인 피사체의 상기 선택된 특정 영역으로 이동시켜 상기 피사체의 선택된 특정 영역을 촬상한 새로운 부분 영상신호를 생성하는 제7과정; 및 상기 제1과정 내지 제4과정을 반복 수행하여 상기 전체 영상과 새로운 부분 영상을 분할된 한 화면으로 합성하여 상기 모니터상에 디스플레이하는 제8과정으로 이루어진 영상 송수신 방법.
2. 제11항에 있어서, 상기 이동 위치 정보는, 상기 제2카메라의 줌 제어신호 및 이동하고자하는 상기 제2카메라의 X,Y측 좌표값을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 송수신 방법.