JPH11341455A

JPH11341455A - 映像伝送装置およびシステム、記録媒体

Info

Publication number: JPH11341455A
Application number: JP10149129A
Authority: JP
Inventors: Toshimichi Kudo; 利道工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】現在どの無線局が通信可能なのかとか、通信
可能な全ての無線局の各種情報をユーザが適格に把握で
きるようにする。【解決手段】撮影映像信号を符号化した映像データお
よび自局の状態（バッテリ残量、ズーム位置、雲台位置
等）を表すステータス情報を送信する無線送受信回路２
１９を備えた複数のカメラ局２３０と、カメラ局２３０
から送られてくる映像データおよびステータス情報を受
信する無線送受信回路２５１を備えたビューワ局２７０
とで映像伝送システムを構成し、通信可能な全てのカメ
ラ局２３０が、所定の周期でステータス情報をビューワ
局２７０に送信するようにすることにより、このステー
タス情報を受信したビューワ局２７０のユーザが、現在
どのカメラ局が通信可能なのかを常に確認することがで
き、またこの通信可能な全てのカメラ局における各種状
態を知ることができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は映像伝送装置および
システム、記録媒体に関し、特に、非同期の時分割多重
化（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access ）方式
によるデータ通信において、動画データのリアルタイム
伝送を行う装置に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、同一周波数の搬送波を用いて
第１の無線局と第２の無線局とが互いに非同期で双方向
通信をする場合、第１の無線局がデータを送信し、それ
を受信した第２の無線局が次の動作に入るとともに、受
信したことを第１の無線局に知らしめるためにレスポン
スを返送する等のように、交互に通信を行う半二重通信
を用いる各種アプリケーションがある。

【０００３】以下に、このようなアプリケーションの一
例として、無線映像伝送システムについて説明する。こ
の無線映像伝送システムでは、例えば第１の無線局にビ
デオカメラが設けられるとともに、第２の無線局にモニ
タが設けられる。そして、第１の無線局から第２の無線
局にデジタル化された動画データがリアルタイムに伝送
される。逆に、フォーカス、ズーム、露出等の制御命令
が第２の無線局から第１の無線局に伝送される。

【０００４】このような映像伝送システムでは、伝送す
る情報量を削減するために入力デジタル信号に圧縮処理
を施しており、少ない伝送容量で多くの動画情報や静止
画情報の伝送を可能にしている。このデジタル映像の圧
縮方式は、近隣の画素間に相関性があることを利用し、
画像を水平ｎ画素×垂直ｎ画素ごとに複数のブロックに
分割してブロック毎に離散コサイン変換（ＤＣＴ）等の
直交変換を施し、得られた各ＤＣＴ係数を所定のビット
数に丸めることで量子化するものである。

【０００５】一般的に、画像情報は低周波数域に偏って
いるため、高周波成分のビット数を減らすこで、画質を
それ程損なうことなくデータ量を削減することができ
る。さらに、ハフマン符号化等の可変長符号化で、デー
タの出現確率によりデータ圧縮をすることができる。

【０００６】また、デジタル画像データの無線伝送手段
として、スペクトラム拡散通信方式が提案されている。
このスペクトラム拡散通信方式について以下に説明す
る。直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散通信方式
は、擬似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡散符号系列を用い
て、通常伝送するデジタル信号のベースバンド信号か
ら、元データに比べて極めて広い帯域幅を持つベースバ
ンド信号を生成する。さらに、ＰＳＫ（位相シフトキー
イング）、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等の変調
を行い、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して伝送する。

【０００７】受信側では、送信側と同一の拡散符号系列
を用いて、受信信号との相関をとる逆拡散処理を行っ
て、受信信号を元データに対応した帯域幅を持つ狭帯域
信号に変換する。続いて通常のデータ復調を行い、元デ
ータを再生する。

【０００８】このように、スペクトラム拡散通信方式で
は、情報帯域幅に対して送信帯域幅が極めて広いので、
送信帯域幅が一定の条件下では、通常の狭帯域変調方式
に比べて非常に低い伝送レートしか実現できないことと
なる。このような不都合を解消するために、符号分割多
重化（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access ）と
いう方式が存在する。

【０００９】この方式は、高速の情報信号を低速の並列
データに変換し、それぞれが直交する異なる拡散符号系
列で拡散変調して加算した後に、ＲＦ信号に変換して伝
送を行うことにより、拡散変調の拡散率を下げることな
しに送信帯域幅一定の条件下で高速にデータ伝送するこ
とを実現するものである。このスペクトラム拡散通信方
式と映像データの圧縮符号化方式とを組み合わせること
で、高画質の映像を高速に伝送することが可能になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシステムでは、モニタ等を備えたビューワ局とビデ
オカメラ等を備えたカメラ局との間で一度通信可能な状
態になったとしても、例えばカメラ局またはビューワ局
が移動したり、無線伝送路の状態が悪くなったりする等
の原因により、複数のカメラ局のうち通信不能になって
しまう局が発生する。逆に、通信可能となる局が新たに
発生することもあり、現在どのカメラ局が通信可能なの
かビューワ局のユーザが分からなくなってしまう問題が
あった。

【００１１】また、バッテリ不足によって通信不能にな
ってしまう局が発生することもあることから、現在どの
カメラ局が通信可能なのかをユーザが把握するために
は、バッテリの残量等の各種情報を全てのカメラ局から
ビューワ局にリアルタイムに受信できるようにした方が
使い勝手が良い。

【００１２】本発明は、このような問題を解決するため
に成されたものであり、複数の無線局が互いに非同期で
双方向通信をするシステムにおいて、現在どの無線局が
通信可能なのかとか、通信可能な全ての無線局の各種情
報をユーザが適格に把握できるようにすることを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の映像伝送装置
は、映像データおよび自装置の状態を表すステータス情
報を送信し、また制御データを受信する送受信手段を備
え、通信可能な状態のときに上記ステータス情報を所定
の周期で送信することを特徴とする。また、映像を撮影
する撮像手段と、上記撮像手段により撮影された映像信
号を圧縮符号化する符号化手段と、上記符号化手段で符
号化された映像データおよび自装置の状態を表すステー
タス情報を送信し、また制御データを受信する送受信手
段とを備え、通信可能なときに上記ステータス情報を所
定の周期で送信するようにしても良い。ここで、上記送
受信手段により所定のメッセージを送信してそれに対す
るレスポンスを受信したときに通信可能であることを確
認するようにしても良い。

【００１４】本発明の他の態様では、他装置から送られ
てくる映像データおよび上記他装置の状態を表すステー
タス情報を受信し、また上記他装置を制御するための制
御データを送信する送受信手段を備え、通信可能な状態
のときに上記ステータス情報を所定の周期で受信するこ
とを特徴とする。また、他装置から送られてくる圧縮さ
れた映像データおよび上記他装置の状態を表すステータ
ス情報を受信し、また上記他装置を制御するための制御
データを送信する送受信手段と、上記送受信手段で受信
した上記映像データを圧縮前の映像信号に復号する復号
化手段とを備え、通信可能な状態のときに上記ステータ
ス情報を所定の周期で受信するようにしても良い。

【００１５】また、本発明の映像伝送システムは、少な
くとも１つ以上の第１の無線局と、第２の無線局とから
成る映像伝送システムであって、上記第１の無線局は、
映像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段により撮影さ
れた映像信号を圧縮符号化する符号化手段と、上記符号
化手段で符号化された映像データおよび自局の状態を表
すステータス情報を送信し、また制御データを受信する
第１の無線送受信手段とを備え、上記第２の無線局は、
上記第１の無線局から送られてくる上記映像データおよ
びステータス情報を受信し、また上記第１の無線局を制
御するための制御データを送信する第２の無線送受信手
段と、上記第２の無線送受信手段で受信した上記映像デ
ータを再び映像信号に復号する復号化手段と、上記１つ
以上の第１の無線局の中から１つを選択して映像を送信
させる映像送信局選択手段とを備え、通信可能な全ての
第１の無線局が、上記ステータス情報を上記第２の無線
局に所定の周期で送信することを特徴とする。

【００１６】ここで、上記第１の無線局は、上記第２の
無線局から所定の周期で送られてくる要求に応じて、通
信可能な状態のときに上記ステータス情報を上記第２の
無線局に送信するようにしても良い。また、上記第１の
無線局から第２の無線局に所定のメッセージを送信して
それに対するレスポンスを受信したときに上記第１の無
線局が通信可能であることを確認するようにしても良
い。また、上記第１の無線局は、上記ステータス情報の
送信要求を最後に受信してから所定時間経過しても次の
要求の受信がないときに、上記第２の無線局と通信不可
能であることを確認するようにしても良い。また、上記
第２の無線局は、上記ステータス情報の送信要求を所定
回数送ってもある第１の無線局から上記ステータス情報
の受信がないときに、その第１の無線局と通信不可能で
あることを確認するようにしても良い。また、上記第２
の無線局は、通信可能な第１の無線局または通信不可能
な第１の無線局をユーザに知らしめる報知手段を備えて
も良い。また、上記第２の無線局は、通信不可能である
ことを確認した第１の無線局は上記映像送信局選択手段
で選択できないように制御するようにしても良い。

【００１７】さらに、上記第１、第２の無線送受信手段
は、ｎ個の拡散符号系列で符号を拡散したのち多重化し
て伝送するスペクトラム拡散方式をとり、上記制御デー
タおよびステータス情報は多重なしで伝送し、上記映像
データは最大ｎ多重で伝送するようにしても良い。ま
た、上記第１の無線局および上記第２の無線局は、他局
と重なることのない識別番号を記憶する識別番号記憶手
段と、上記映像データおよび制御データの受信または実
行を許可されている局の識別番号を記憶する通信先識別
番号記憶手段とを有するようにしても良い。また、上記
符号化手段は、映像信号を直交変換で周波数成分に分解
し、フィールド内もしくはフレーム内で圧縮符号化する
手段であっても良い。また、上記第２の無線局は、上記
復号された映像信号を表示する表示手段を有するように
しても良い。また、上記第２の無線局は、上記第２の無
線送受信手段で受信したステータス情報を上記映像信号
と共に上記表示手段に表示するようにしても良い。ま
た、上記ステータス情報は、上記第１の無線局における
バッテリ残量の情報を含むようにしても良い。

【００１８】また、本発明のコンピュータ読み取り可能
な記録媒体は、映像データおよび自局の状態を表すステ
ータス情報を送信する送信手段を備えた少なくとも１つ
以上の第１の無線局と、上記第１の無線局から送られて
くる上記映像データおよびステータス情報を受信する受
信手段を備えた第２の無線局とで構成された映像伝送シ
ステムにおいて、通信可能な全ての上記第１の無線局
が、上記ステータス情報を上記第２の無線局に所定の周
期で送信するようにする手段としてコンピュータを機能
させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。

【００１９】上記のように構成した本発明によれば、自
装置の状態を表すステータス情報が定期的に送られるの
で、システム内のある装置で状態が変わったとしても、
その変わった状態が伝えられ、全ての装置の現状を常に
把握することが可能となる。また、通信可能なときにの
みステータス情報が送られるので、現在どの装置と通信
可能かを知ることができるようにすることが可能であ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。以下に示す実施形態は、ビデオカ
メラで撮影された映像信号を無線伝送可能な複数の局
（以下、カメラ局と呼ぶ）と、それらのカメラ局を制御
する制御部および伝送されてきた画像データを見るため
のモニタを有する局（以下、ビューワ局と呼ぶ）とから
なる無線映像伝送システムについて説明する。

【００２１】本実施形態における無線映像伝送システム
の構成例を、図１に示す。図１において、第１のカメラ
局１０２、第２のカメラ局１０３、……第ｎのカメラ局
１０４はそれぞれビデオカメラを有し、これにより撮影
された映像信号をデジタル化して無線伝送する。一方、
ビューワ局１０１は各カメラ局１０２〜１０４を制御す
る制御部とモニタとを有し、あらかじめ登録されている
カメラ局１０２〜１０４を制御するとともに、無線伝送
されてくる映像を見ることができる。

【００２２】次に、図２を用いてカメラ局およびビュー
ワ局の構成を説明する。図２において、２３０がカメラ
局、２７０がビューワ局である。まずカメラ局２３０に
ついて説明する。２０１は第１のレンズ群であり、集光
のための固定されたレンズ群である。２０２は第２のレ
ンズ群であり、変倍のための光軸方向に移動可能なレン
ズ群である。この第２のレンズ群２０２は、モータドラ
イバ２１４により駆動されるモータ２１１により移動さ
れる。

【００２３】絞り２０３を挟んで次に配置されている２
０４は固定された第３のレンズ群である。次の２０５は
第４のレンズ群であり、第２のレンズ群２０２の動きで
移動した結像位置を補正する機能と焦点調節機能とを兼
ね備えた補正レンズ群で、第２のレンズ群２０２と同様
に光軸方向に沿って移動可能である。なお、上記絞り２
０３はアイリスドライバ２１５により駆動されるＩＧモ
ータ２１２により制御され、第４のレンズ群２０５は、
モータドライバ２１６により駆動されるモータ２１３に
より移動される。

【００２４】これらのレンズ群によって最終的に固体撮
像素子２０６の結像面上に被写体が結像される。そし
て、上記光学系を介して結像された被写体の映像は、固
体撮像素子駆動回路２１０によって駆動される上記固体
撮像素子２０６により電気信号に変換される。

【００２５】次に、この光電変換された電気信号は、カ
メラ信号処理回路２０７により所定のアナログ信号処理
およびアナログ−デジタル変換処理が施され、デジタル
映像信号となる。そして、このデジタル映像信号は、圧
縮回路２０８によりＪＰＥＧ（Joint Photographic Cod
ing Experts Group ）方式等のフィールド内またはフレ
ーム内圧縮が施され、映像圧縮データとなる。

【００２６】一方、マイク２２１より入力された音声信
号は、音声信号処理回路２２２により所定のアナログ信
号処理およびアナログ−デジタル変換処理が施されるこ
とにより、デジタル音声信号となる。このようにして生
成された映像圧縮データおよびデジタル音声信号は、共
にデータ制御回路２１８に入力され、データの内容や構
成を識別するためのヘッダデータを先頭に、映像圧縮デ
ータ、デジタル音声信号の順に並べられてビデオデータ
となる。次に、こうして生成されたビデオデータは、無
線送受信回路２１９によりビデオ送信信号に変換され、
アンテナ２２０を介して空中に送信される。

【００２７】なお、上記ヘッダデータは、操作キー２２
８およびＥＥＰＲＯＭ２２９を備えたマイクロコンピュ
ータ２２３よりフレームごとにデータ制御回路２１８に
渡される。このヘッダデータをデータ制御回路２１８が
受けたときのみビデオデータが無線送受信回路２１９に
渡され、ビデオ送信信号として送信される。また、後述
するステータス情報を送るときは、マイクロコンピュー
タ２２３がステータス情報を含む制御データを生成し、
ヘッダデータと共にデータ制御回路２１８に渡す。

【００２８】また、ビューワ局２７０からの制御命令送
信信号をアンテナ２２０を介して受信した場合は、それ
が無線送受信回路２１９により制御データに変換され、
データ制御回路２１８を介してマイクロコンピュータ２
２３に渡される。このときマイクロコンピュータ２２３
は、受け取った制御データに従って、ビデオ送信制御、
レンズ制御、雲台制御、ステータス情報送信制御等のシ
ステム制御を行う。

【００２９】ビデオ送信制御を行うときは、上述のよう
な手順で生成したビデオデータを無線送受信回路２１９
を介して送信したり、その送信を中止したりする制御を
行う。レンズ制御を行うときは、モータドライバ２１
４，２１６に制御信号を送り、第２、第４のレンズ群２
０２，２０５を要求に応じた位置に移動させる。雲台制
御を行うときは、モータドライバ２２５，２２７に制御
信号を与えて２つのモータ２２４，２２６を駆動し、雲
台２３１の位置や方向などを制御する。また、ステータ
ス情報送信制御を行うときは、上述の手順で生成した制
御データを無線送受信回路２１９を介して送信する。

【００３０】次に、ビューワ局２７０について説明す
る。上記カメラ局２３０からのビデオ送信信号をアンテ
ナ２５０を介して無線送受信回路２５１が受信すると、
無線送受信回路２５１はそれをビデオデータに変換して
データ制御回路２５２に渡す。データ制御回路２５２
は、ビデオデータをヘッダデータ、映像圧縮データおよ
び音声データに分離し、ヘッダデータをマイクロコンピ
ュータ２５８に、映像圧縮データを伸長回路２５４に、
音声データを音声信号処理回路２５９にそれぞれ渡す。

【００３１】伸長回路２５４は、受け取った映像圧縮デ
ータを伸長し、デジタル映像信号に変換する。この際、
データ誤りにより伸長することができなかった場合は、
マイクロコンピュータ２５８に伸長エラー信号を渡す。
また、映像の更新タイミングまでに伸長するべきデータ
が入力されなかった場合にも、マイクロコンピュータ２
５８に伸長エラー信号を渡す。

【００３２】ここで生成されたデジタル映像信号は、映
像信号処理回路２５５によりモニタ２５６で表示可能な
アナログ映像信号（例えばＮＴＳＣ方式）に変換され、
モニタ２５６に表示される。なお、伸長エラーが発生し
た場合は、表示する映像を更新せず前回の映像が維持さ
れる。映像信号処理回路２５５は、マイクロコンピュー
タ２５８とＣＧ回路２５７により生成されたＣＧデータ
（例えば、ステータス情報に基づき生成されるデータ）
を処理することも可能である。

【００３３】同様に、音声信号処理回路２５９は、受け
取った音声データをアナログ音声信号に変換し、スピー
カ２６０から再生する。また、ヘッダデータを受けたマ
イクロコンピュータ２５８は、その内容を解釈して伸長
回路２５４の伸長処理を制御する。

【００３４】上記無線送受信回路２５１でヘッダデータ
とステータス情報を含む制御データとを受信したとき
は、これらのデータは全てマイクロコンピュータ２５８
に与えられる。マイクロコンピュータ２５８およびＣＧ
回路２５７は、そのステータス情報に基づいてＣＧデー
タを生成し、映像信号処理回路２５５に供給する。

【００３５】また、操作キー２６１には、カメラ局２３
０を遠隔操作するための複数のキーが備わっている。こ
れをユーザが操作すると、マイクロコンピュータ２５８
がその操作を判別し、その操作に応じた制御命令データ
を生成する。次に、生成された制御命令データは、デー
タ制御回路２５２を介して無線送受信回路２５１により
制御命令送信信号に変換され、アンテナ２５０を介して
空中に送信される。

【００３６】なお、カメラ局２３０のデータ制御回路２
１８は、生成したビデオデータをメモリ２１７に一時的
に格納し、マイクロコンピュータ２２３からの命令によ
り送信優先度の高いデータから順に無線送受信回路２１
９に渡す。また、ビューワ局２７０のデータ制御回路２
５２は、制御命令データをメモリ２５３に一時的に格納
し、マイクロコンピュータ２５８からの命令により送信
優先度の高いデータから順に無線送受信回路２５１に渡
す。

【００３７】次に、無線送受信回路のスペクトラム拡散
方式について説明する。本実施形態における無線送受信
回路２１９，２５１は、スペクトラム拡散方式を採用す
る。このスペクトラム拡散送受信部について、図３およ
び図４を用いて説明する。図３は、本実施形態における
無線送受信回路２１９，２５１の送信部の構成を示し、
図４は本実施形態における無線送受信回路２１９，２５
１の受信部の構成を示す。

【００３８】図３において、３０１はデータ制御回路２
１８，２５２から直列に入力されるデータをｎ個の並列
データに変換する直並列変換器、３０２は並列数制御回
路であり、マイクロコンピュータ２２３，２５８から入
力された符号分割多重数ｋを演算し、上記直並列変換器
３０１の出力をＫシンボルに設定する。３０３−１〜ｎ
は乗算器群であり、直並列変換器３０１により並列化さ
れたｎ個のデータと、拡散符号発生器３０４から出力さ
れるｎ個の拡散符号とを乗算する。

【００３９】上記拡散符号発生器３０４は、それぞれ異
なるｎ個の拡散符号ＰＮ１〜ＰＮｎと、同期専用の拡散
符号ＰＮ０とを発生する。３０５はスイッチ群であり、
上記乗算器群３０３−２〜ｎのｎ−１個の出力群のうち
設定された出力のみを選択して出力する。３０６は選択
信号生成回路であり、入力された伝送速度データから符
号分割多重数ｋに応じた数の符号チャネルを選択するよ
うに上記スイッチ群３０５を制御する。

【００４０】３０７は加算器であり、上記拡散符号発生
器３０４から出力される同期専用の拡散符号ＰＮ０と、
乗算器３０３−１からの出力と、スイッチ群３０５から
の０〜ｎ−１個の出力とを加算する。３０８は高周波信
号処理部であり、上記加算器３０４の出力を無線周波数
信号（ＲＦ信号）に変換する。３０９は利得制御回路で
あり、符号分割多重数ｋに応じて高周波信号処理部３０
８の送信出力を制御する。３１０は送信アンテナであ
る。

【００４１】また、図４において、４１０は受信アンテ
ナ、４０２は高周波信号処理部、４０３は送信側の拡散
符号とクロックとに対する同期を捕捉し維持する同期回
路、４０４は拡散符号発生器であり、上記同期回路４０
３より入力される符号同期信号およびクロック信号によ
り、送信側の拡散符号群と同一のｎ＋１個の拡散符号Ｐ
Ｎ０〜ＰＮｎを発生する。

【００４２】４０５はキャリア再生回路であり、上記拡
散符号発生器４０４より出力されるキャリア再生用拡散
符号ＰＮ０と、上記高周波信号処理部４０２の出力とか
ら搬送波信号を再生する。４０６はベースバンド復調回
路であり、上記キャリア再生回路４０５の出力と上記高
周波信号処理部４０２の出力と上記同期回路４０３の出
力と上記拡散符号発生器４０４の出力であるｎ個の拡散
符号ＰＮ１〜ＰＮｎとを用いてベースバンドで復調を行
う。

【００４３】４０７は多重数検出回路であり、上記ベー
スバンド復調回路４０６の相関値群から送信されている
符号チャネル数を検出する。４０８は並列数制御回路で
あり、上記多重数検出回路４０７の出力から並直列変換
の並列数を制御する。４０９は並直列変換器であり、上
記並列数制御回路４０８の出力に応じてベースバンド復
調回路４０６の出力である１〜ｎ個の並列復調データを
並直列変換する。この並直列変換器４０９より出力され
た再生データは、データ制御回路２１８，２５２に入力
される。

【００４４】本実施形態の無線映像伝送システムでは、
複数の無線局が同一周波数帯の搬送波を用いて、互いに
非同期でそれぞれ相手局と無線通信を行う。よって、各
無線局が時分割的に通信を行うＴＤＭＡ(Time Division
Mu1tip1e Access) 方式が用いられる。このような通信
方式では、各無線局は自局の電波と他局からの電波との
干渉を避けるために、通信を行う前に他局から電波が出
力されているか否かを一定時間にチェックするキャリア
センスを行うようにしている。そして、キャリアセンス
の時間内に他局からの電波が検出されなければ通信を開
始し、他局からの電波が検出されれば、さらにキャリア
センスを続ける。

【００４５】次に、各局間で送受信されるパケットにつ
いて説明する。例えば、ユーザのキー操作により例えば
ズーム等のカメラ制御要求が発生したり、映像を伝送さ
せるカメラの選択要求等が発生した場合、またはカメラ
局２３０における状態を表すステータス情報を要求する
際に、図５に示すようなパケットがカメラ局２３０とビ
ューワ局２７０との間で送受信される。

【００４６】図５において、５０６は制御データ、５０
１は符号多重数ｋ、５０２は制御データ５０６がどのよ
うなデータであるかを示すフレームタイプ、５０３はデ
ータ長、５０４は送信先無線局の識別番号である送信先
ＩＤ、５０５はチェックサムである。上述した５０１〜
５０５の各データによってヘッダデータ５０７が構成さ
れる。

【００４７】ここで、符号多重数５０１は制御データ５
０６を送信する場合は常に“１”である。制御データ５
０６は、例えばズーム、雲台制御、ビデオデータ要求、
ステータス情報等に割り当てられたコードとそれぞれに
必要なパラメータ、さらに必要に応じて自局の識別番号
である自局ＩＤを含む。なお、この自局ＩＤは、例えば
図２のＥＥＰＲＯＭ２２９，２６２に格納されている。

【００４８】以下に、本発明の特徴を説明する。図６
は、例えば図１のビューワ局１０１（図６では６０１と
記す）と第１のカメラ局１０２（図６では６０２と記
す）とが、互いに通信可能であることを確認するための
データの送受信を説明するシーケンスチャートである。
これは、ビューワ局６０１、第１のカメラ局６０２にお
けるデータの送受信の様子を表し、時間的には上から下
に向かって進む。

【００４９】図６に示すように、まず第１のカメラ局６
０２からビューワ局６０１にパワーオンメッセージ６０
３が送信される。パワーオンメッセージ６０３を受信し
たビューワ局６０１は、第１のカメラ局６０２に対しパ
ワーオンメッセージ６０３を受信したことを知らしめる
ために、パワーオンレスポンス６０４を送信する。これ
で双方が通信可能であることを確認できたものとする。

【００５０】例えば、第１のカメラ局６０２が映像送信
ソースとして選択されている場合、ビューワ局６０１は
第１のカメラ局６０２に対してビデオデータ要求メッセ
ージ６０５を送信する。これを受信した第１のカメラ局
６０２は、まず受信したことを知らしめるために、ビデ
オデータ要求レスポンス６０６をビューワ局６０１に送
信する。その後、ビデオデータ６０７を送信する。この
ビデオデータの送信は、ビデオデータ停止メッセージ６
０８を第１のカメラ局６０２が受信し、ビデオデータ停
止レスポンス６０９を返送するまで続ける。

【００５１】次に、図７を用いて、ビューワ局がカメラ
局に対しステータス情報を要求し、カメラ局がビューワ
局にステータス情報を送信する通信の流れを説明する。
この図７は、ビューワ局に対しカメラ局が２台通信可能
となっている例を示している。なお、この図７におい
て、図６で説明した通信可能確認処理は、ビューワ局７
０１−第１のカメラ局７０２間、ビューワ局７０１−第
２のカメラ局７０３間において終了しているものとす
る。

【００５２】まず、第１のカメラ局７０２が映像送信ソ
ースとして選択されており、ビデオデータ７０４が第１
のカメラ局７０２からビューワ局７０１に送信されてい
るものとする。ビューワ局７０１では、所定フィールド
分のビデオデータを受信した後、第２のカメラ局７０３
に対してステータス情報要求メッセージ７０５を送信す
る。それを受信した第２のカメラ局７０３は、自局の状
態を表すステータス情報７０６をビューワ局７０１に対
し送信する。

【００５３】その後ビューワ局７０１は、第１のカメラ
局７０２から再びビデオデータ７０７を所定フィールド
分受信した後、第１のカメラ局７０２に対してステータ
ス情報要求メッセージ７０８を送信する。これを受信し
た第１のカメラ局７０２は、自局の状態を表すステータ
ス情報７０９をビューワ局７０１に返送する。このよう
な一連の処理が以降繰り返し実行される。

【００５４】このように、ビューワ局７０１では所定フ
ィールド分のビデオデータを受信する毎に第１のカメラ
局７０２および第２のカメラ局７０３に対して交互にス
テータス情報を要求する。なお、ここでは通信可能なカ
メラ局が２台の場合について説明したが、３台以上の場
合においても、ビューワ局７０１は順番に全てのカメラ
局にステータス情報を要求する。また、ビデオデータ以
外のメッセージの送受信は、ビデオデータのフィールド
間で行われる。

【００５５】次に、あるカメラ局が通信不可能になって
しまう場合の処理について、図８のシーケンスチャート
を用いて説明する。図７で説明したように、例えば図８
に示す第１のカメラ局８０２でのステータス情報は、ビ
ューワ局８０１からの要求、つまりステータス情報要求
メッセージ８０３に応じて送信される。

【００５６】ところが、例えば第１のカメラ局８０２ま
たはビューワ局８０１が移動したり、無線伝送路の状態
が悪くなる等の原因により第１のカメラ局８０２にステ
ータス情報要求メッセージ８０３が届かないことがあ
る。よって、ステータス情報はビューワ局８０１に返送
されない。この場合は、それから所定時間後に再びビュ
ーワ局８０１から第１のカメラ局８０２にステータス情
報要求メッセージ８０４が送信される。

【００５７】このようなステータス情報要求メッセージ
の送信を所定回数（図８ではステータス情報要求メッセ
ージ８０５の送信まで）繰り返し行っても、ステータス
情報をビューワ局８０１で受信することができなかった
場合は、ビューワ局８０１は第１のカメラ局８０２に対
し通信不可能と判断し、第１のカメラ局８０２に対する
全ての送信を中止する。

【００５８】一方、第１のカメラ局８０２は、ステータ
ス情報要求メッセージを最後に受信してからその後何の
情報も受信せずに所定時間を経過すると、通信不可能な
状態になっていると判断し、パワーオンメッセージ８０
６をビューワ局８０１に再び送信する。これを、ビュー
ワ局８０１からのレスポンスがあるまで所定周期で送信
し続ける。ビューワ局８０１からのレスポンスとは、図
６で説明したとおりである。

【００５９】ここまでシーケンスについて説明してきた
が、次に、上記ステータス情報要求メッセージ、ステー
タス情報メッセージのパケットの具体的な構成につい
て、図９を用いて説明する。図９では、１マスが１ビッ
トに相当し、１行が１バイトに相当する。

【００６０】まずパケットの１バイト目に関し、パケッ
トとして送るこれらのメッセージは多重なしなので符号
多重数ｋ＝0001、データ種がメッセージなのでFrame ty
pe＝MSG(1111) となる。なお、ビデオデータを送信する
場合はFrame type＝DATA(0000)となる。２バイト目のLe
ngth N（データ長）は制御コードにより所定のパラメー
タ数を表す。ステータス情報要求メッセージの場合は
“１”であり、ステータス情報メッセージの場合は
“５”である。

【００６１】また、３〜５バイト目のDestination IDは
パケットの送信先ＩＤとなる。ビューワ局発行の場合は
選択したカメラ局のＩＤ、逆にカメラ局発行の場合はビ
ューワ局のＩＤである。６バイト目のCheck Sum1は１〜
５バイト目までのチェックサムである。７バイト目のCo
mmand/Status Code は全てのメッセージ、制御命令に割
り当てられているコードである。ここでは、ステータス
情報要求メッセージは08(HEX) 、ステータス情報メッセ
ージは48(HEX) が割り当てられている。

【００６２】８バイト目以降のＮバイトを占めるParame
ter0〜N-1 は、各コマンドごとに所定バイト数のパラメ
ータが設けられている。ステータス情報要求メッセージ
の場合は、パラメータはカテゴリが所定バイトある。カ
テゴリとは、どのようなステータス情報であるかを示す
コードであり、例えばバッテリ残量、ズーム位置、雲台
位置、記録メディア残量または使用量（記録装置を備え
ている場合）などである。また、監視カメラ等の用途と
しては、画像動き検出機能をカメラ局に備え、その情報
をステータス情報の１つとしても良い。

【００６３】ここで、バッテリ情報は、図２のマイクロ
コンピュータ２２３がバッテリ２３２の残り状態を検出
し、その情報をデータ制御回路２１８に供給する。ま
た、ズーム位置は、マイクロコンピュータ２２３が変倍
レンズ群２０２用のモータドライバ２１４に出力した制
御信号に応じてズーム位置を管理し、その情報をデータ
制御回路２１８に供給する。また、雲台位置は、マイク
ロコンピュータ２２３がモータドライバ２２５，２２７
に出力した制御信号に応じて雲台位置を管理し、その情
報をデータ制御回路２１８に供給する。

【００６４】一方、ステータス情報メッセージのパラメ
ータは、自局のＩＤ（３バイト）、カテゴリ、ステータ
スの合計５バイトで構成される。問い合わせを受けたカ
テゴリに対するステータス情報は、ステータスに示され
る。最終バイトのCheck Sum2は、７バイト目以降のComm
and/Status Code 〜ParameterN-1までのチェックサムで
ある。

【００６５】また、先にも述べたように、メッセージお
よびレスポンスは多重無し（符号多重数ｋ＝１）で送受
信され、ビデオデータは所定数多重されて送受信され
る。これは、多重するほどゲインが確保できず、またマ
ルチパス等の影響も受けやすくなるので、より確実に通
信したい制御データは、データ量が少ないこともあり多
重なしとし、一方データ量の多いビデオデータは、リア
ルタイム性を優先して多重ありとする。

【００６６】なお、これらのシーケンスは、図２のマイ
クロコンピュータ２２３，２５８にプログラムとして記
憶されている。つまり、このプログラムは、マイクロコ
ンピュータ２２３，２５８が備えている図示しないＲＯ
ＭやＲＡＭに記憶されている。この場合、そのプログラ
ム自体、およびそのプログラムをマイクロコンピュータ
２２３，２５８に供給するための手段、例えばかかるプ
ログラムを格納した記録媒体は本発明を構成する。かか
るプログラムを記憶する記録媒体としては、例えばフロ
ッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気
ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモ
リカード等を用いることができる。

【００６７】また、上記マイクロコンピュータ２２３，
２５８が供給されたプログラムを実行することにより、
上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプ
ログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーショ
ンソフト等の共同して上述の実施形態の機能が実現され
る場合にもかかるプログラムは本発明の実施形態に含ま
れることは言うまでもない。

【００６８】さらに、供給されたプログラムがコンピュ
ータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能
拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプロ
グラムの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張
ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が
実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでも
ない。

【００６９】以上の一連の処理により得られたステータ
ス情報をビューワ局に表示することにより、ユーザは常
に全てのカメラ局の情報を知ることができる。その一例
を、図１０に示す。ここでは、上記のステータス情報を
どのように利用するかについて、バッテリ情報を例に説
明する。

【００７０】図１０において、１００１はビューワ局本
体、１００２はアンテナ、１００３はディスプレイ、１
００８，１００９，１０１０，１０１１は第１〜第４の
カメラ局の選択スイッチ、１０１２はスピーカ、１０１
３は雲台スイッチ、１０１４はズームスイッチ、１０１
５はその他のキースイッチである。また、ディスプレイ
１００３に表示されているバッテリマーク１００５〜１
００７はそれぞれ第１〜第３のカメラ局のバッテリ残量
を表している。

【００７１】この例では、第４のカメラ局に対応するバ
ッテリ残量が表示されておらず、第４のカメラ局とは交
信ができていないことを示している。このようにして、
現在通信不可能なカメラ局がユーザに知らせられる。ま
た、現在ディスプレイ１００３に表示されている映像
は、第１のカメラ局のものである。カーソル１００４が
それを示している。

【００７２】図１０において、第３のカメラ局のバッテ
リマーク１００７は枠だけが点滅しており、ほとんど残
量が無いことを示している。また、第４のカメラ局とは
交信ができていないため、選択スイッチ１０１１を押し
てもカメラ切り替えの処理は行われない。このとき警告
メッセージを出しても良い。以上のように、本実施形態
では、ステータス情報をビューワ局がどのカメラ局から
も所定間隔で得ることにより、ユーザは映像送信ソース
として選択可能なカメラ局やバッテリ残量をはじめとす
る各種情報を常に把握することができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明は上述したように、通信可能な状
態のときに自装置の状態を表すステータス情報を所定の
周期で送信するようにしたので、このステータス情報を
受信した装置では、現在どの装置が通信可能なのかを確
認することができるとともに、またこの通信可能な全て
の装置における各種状態を知ることができる。例えば、
前記ステータス情報を送信する複数の第１の無線局とこ
れを受信する第２の無線局とで映像伝送システムを構成
し、第２の無線局において複数の第１の無線局の中から
１つを選択して映像を送信させるように構成した場合、
第２の無線局のユーザが選択可能な第１の無線局をあら
かじめ確認でき、また選択可能な全ての第１の無線局の
各種情報を知ることが可能となる。特に、ステータス情
報として第１の無線局でのバッテリ残量を含んだ場合に
は、通信可能な全ての第１の無線局からバッテリ残量に
関する情報をリアルタイムに受信し、これを把握するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の映像伝送装置を適用した一実施形態で
ある無線映像伝送システムの全体構成例を示す図であ
る。

【図２】本実施形態における無線映像伝送システムのカ
メラ局およびビューワ局の構成例を示す図である。

【図３】本実施形態における無線送受信回路の送信部の
構成を示す図である。

【図４】本実施形態における無線送受信回路の受信部の
構成を示す図である。

【図５】本実施形態における送信パケットの構成例を示
す図である。

【図６】本発明の特徴を説明するためのシーケンスチャ
ートである。

【図７】本発明の特徴を説明するためのシーケンスチャ
ートである。

【図８】本発明の特徴を説明するためのシーケンスチャ
ートである。

【図９】本実施形態におけるメッセージの構成例を示す
図である。

【図１０】本実施形態におけるステータス情報の利用例
を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１ビューワ局１０２，１０３，１０４カメラ局２０８圧縮回路２１８，２５２データ制御回路２１９，２５１無線送受信回路２２３，２５８マイクロコンピュータ２２９，２６２ＥＥＰＲＯＭ２３２バッテリ２５４伸長回路２５６モニタ２５７ＣＧ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】映像データおよび自装置の状態を表すス
テータス情報を送信し、また制御データを受信する送受
信手段を備え、通信可能な状態のときに上記ステータス情報を所定の周
期で送信することを特徴とする映像伝送装置。
【請求項２】映像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段により撮影された映像信号を圧縮符号化す
る符号化手段と、上記符号化手段で符号化された映像データおよび自装置
の状態を表すステータス情報を送信し、また制御データ
を受信する送受信手段とを備え、通信可能なときに上記ステータス情報を所定の周期で送
信することを特徴とする映像伝送装置。
【請求項３】上記送受信手段により所定のメッセージ
を送信してそれに対するレスポンスを受信したときに通
信可能であることを確認することを特徴とする請求項１
または２に記載の映像伝送装置。
【請求項４】他装置から送られてくる映像データおよ
び上記他装置の状態を表すステータス情報を受信し、ま
た上記他装置を制御するための制御データを送信する送
受信手段を備え、通信可能な状態のときに上記ステータス情報を所定の周
期で受信することを特徴とする映像伝送装置。
【請求項５】他装置から送られてくる圧縮された映像
データおよび上記他装置の状態を表すステータス情報を
受信し、また上記他装置を制御するための制御データを
送信する送受信手段と、上記送受信手段で受信した上記映像データを圧縮前の映
像信号に復号する復号化手段とを備え、通信可能な状態のときに上記ステータス情報を所定の周
期で受信することを特徴とする映像伝送装置。
【請求項６】少なくとも１つ以上の第１の無線局と、
第２の無線局とから成る映像伝送システムであって、上記第１の無線局は、映像を撮影する撮像手段と、上記撮像手段により撮影された映像信号を圧縮符号化す
る符号化手段と、上記符号化手段で符号化された映像データおよび自局の
状態を表すステータス情報を送信し、また制御データを
受信する第１の無線送受信手段とを備え、上記第２の無線局は、上記第１の無線局から送られてく
る上記映像データおよびステータス情報を受信し、また
上記第１の無線局を制御するための制御データを送信す
る第２の無線送受信手段と、上記第２の無線送受信手段で受信した上記映像データを
再び映像信号に復号する復号化手段と、上記１つ以上の第１の無線局の中から１つを選択して映
像を送信させる映像送信局選択手段とを備え、通信可能な全ての第１の無線局が、上記ステータス情報
を上記第２の無線局に所定の周期で送信することを特徴
とする映像伝送システム。
【請求項７】上記第１の無線局は、上記第２の無線局
から所定の周期で送られてくる要求に応じて、通信可能
な状態のときに上記ステータス情報を上記第２の無線局
に送信することを特徴とする請求項６に記載の映像伝送
システム。
【請求項８】上記第１の無線局から第２の無線局に所
定のメッセージを送信してそれに対するレスポンスを受
信したときに上記第１の無線局が通信可能であることを
確認することを特徴とする請求項６または７に記載の映
像伝送システム。
【請求項９】上記第１の無線局は、上記ステータス情
報の送信要求を最後に受信してから所定時間経過しても
次の要求の受信がないときに、上記第２の無線局と通信
不可能であることを確認することを特徴とする請求項６
〜８の何れか１項に記載の映像伝送システム。
【請求項１０】上記第２の無線局は、上記ステータス
情報の送信要求を所定回数送ってもある第１の無線局か
ら上記ステータス情報の受信がないときに、その第１の
無線局と通信不可能であることを確認することを特徴と
する請求項６〜９の何れか１項に記載の映像伝送システ
ム。
【請求項１１】上記第２の無線局は、通信可能な第１
の無線局または通信不可能な第１の無線局をユーザに知
らしめる報知手段を備えることを特徴とする請求項１０
に記載の映像伝送システム。
【請求項１２】上記第２の無線局は、通信不可能であ
ることを確認した第１の無線局は上記映像送信局選択手
段で選択できないように制御することを特徴とする請求
項１０に記載の映像伝送システム。
【請求項１３】上記第１、第２の無線送受信手段は、
ｎ個の拡散符号系列で符号を拡散したのち多重化して伝
送するスペクトラム拡散方式をとり、上記制御データお
よびステータス情報は多重なしで伝送し、上記映像デー
タは最大ｎ多重で伝送することを特徴とする請求項６〜
１２の何れか１項に記載の映像伝送システム。
【請求項１４】上記第１の無線局および上記第２の無
線局は、他局と重なることのない識別番号を記憶する識
別番号記憶手段と、上記映像データおよび制御データの受信または実行を許
可されている局の識別番号を記憶する通信先識別番号記
憶手段とを有することを特徴とする請求項６〜１３の何
れか１項に記載の映像伝送システム。
【請求項１５】上記符号化手段は、映像信号を直交変
換で周波数成分に分解し、フィールド内もしくはフレー
ム内で圧縮符号化する手段であることを特徴とする請求
項６〜１４の何れか１項に記載の映像伝送システム。
【請求項１６】上記第２の無線局は、上記復号された
映像信号を表示する表示手段を有することを特徴とする
請求項６〜１５の何れか１項に記載の映像伝送システ
ム。
【請求項１７】上記第２の無線局は、上記第２の無線
送受信手段で受信したステータス情報を上記映像信号と
共に上記表示手段に表示することを特徴とする請求項１
６に記載の映像伝送システム。
【請求項１８】上記ステータス情報は、上記第１の無
線局におけるバッテリ残量の情報を含むことを特徴とす
る請求項６〜１７の何れか１項に記載の映像伝送システ
ム。
【請求項１９】映像データおよび自局の状態を表すス
テータス情報を送信する送信手段を備えた少なくとも１
つ以上の第１の無線局と、上記第１の無線局から送られ
てくる上記映像データおよびステータス情報を受信する
受信手段を備えた第２の無線局とで構成された映像伝送
システムにおいて、通信可能な全ての上記第１の無線局
が、上記ステータス情報を上記第２の無線局に所定の周
期で送信するようにする手段としてコンピュータを機能
させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。