WO2003074322A1 - Vehicle seat with a support for the lower legs - Google Patents

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WO2003074322A1
WO2003074322A1 PCT/EP2003/001269 EP0301269W WO03074322A1 WO 2003074322 A1 WO2003074322 A1 WO 2003074322A1 EP 0301269 W EP0301269 W EP 0301269W WO 03074322 A1 WO03074322 A1 WO 03074322A1
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WO
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lower leg
leg support
sensor
vehicle seat
drive
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PCT/EP2003/001269
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Hans Edrich
Gerhard Flory
Thomas Gundall
Klaus Hassler
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Daimlerchrysler Ag
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/62—Thigh-rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
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    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • B60N3/063—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests with adjustment systems

Definitions

  • the German utility model G 92 00 777.5 shows an omnibus seat with a footrest.
  • the footrest is articulated to the seat cushion of the bus seat via a parallelogram linkage.
  • a gas spring interacts with the parallelogram linkage to fold the footrest from a stowed position below the seat cushion to a use position.
  • the drive is designed for automatic, preferably stepless adjustment of the lower leg support, preferably for moving the lower leg support from a space-saving stowage position into a use position and / or from a use position into the stowage position.
  • the drive can also be used to adjust and / or adjust the seating position as required.
  • the stowed position is arranged close to the seat, so that the vehicle seat takes up as little installation space as possible.
  • the control device is preferably designed such that it recognizes the stowed position of the lower leg support as a zero position, which serves the reference position for determining the position of the lower leg support.
  • the lower leg support is pivoted by the drive about a pivot axis running transversely to the vehicle seat.
  • the length of the lower leg support can be varied, in particular the contact surface of the lower leg can be increased by lengthening the lower leg support.
  • the sensor is arranged on the free end of the lower leg support.
  • the sensor can be designed as a proximity sensor, preferably an inductive or capacitive proximity sensor and / or as a pressure sensor, preferably as a piezo element and / or switch strip.
  • a proximity sensor preferably an inductive or capacitive proximity sensor and / or as a pressure sensor, preferably as a piezo element and / or switch strip.
  • Control device stops the drive when the sensor detects an obstacle. However, it is also possible for the control device to stop and / or at least partially reverse the drive in order to avoid pinching and / or damage to the lower leg support and / or the obstacle.
  • vehicle seat according to the invention it is possible to use the vehicle seat according to the invention in passenger cars, buses, as well as water or rail vehicles. Also a use of the Vehicle seat according to the invention is provided as a comfortable passenger armchair in aircraft.
  • FIG. 2 shows a sectional illustration of the lower leg support in the stowed position
  • FIG. 3 a schematic representation of the structure of the lower leg support
  • Figure 4 is a sectional view of the sensor.
  • FIG. 1 shows a vehicle seat 1. It has a backrest 11 with a headrest 12 and a seat cushion 2 with a lower leg support 3.
  • the vehicle seat 1 is slidably mounted on rails 14 in a vehicle, for example in the rear of a passenger car.
  • a belt holder 13 is integrated for a three-point belt.
  • the back 11 and the seat cushion 2 each have a cushion with a cover material, preferably leather.
  • the seat cushion cushion 21 cushions the seat cushion 2 and the lower leg support 3 and is designed to be continuous. It forms one at the top contiguous padded seat, which extends from the seat cushion 2 to the lower leg support 3.
  • the stowed position with the lower leg support 3 retracted and the footrest 4 folded in is shown in FIG.
  • the telescopic elements 32, 33, 34 of the lower leg support 3 are pushed into one another and at the front end of the seat cushion 2 arranged approximately vertically downwards.
  • an inclination adjuster 35 is arranged, which connects the lower leg support 3 to the seat cushion 2.
  • the inclination control 35 has an electric motor for adjusting the inclination of the lower leg support 3.
  • the sensor 6 is arranged at the lower end of the lower leg support 3 and has two sensor surfaces 61, 62.
  • the first sensor surface is arranged on the end face of the lower leg support 3 and is designed to detect obstacles which lie in the travel path thereof when the lower leg support 3 is linearly extended.
  • the second sensor surface 62 is on the back of the lower leg support 3, i. H. arranged on the side facing away from the lower leg support surface. It is designed to detect obstacles that lie in the travel path when the lower leg support 3 is pivoted.
  • Control device 51 is connected to the sensor 6 for detecting obstacles, which is at the lower end of the
  • the elasticity of the rubber strip 63 is dimensioned such that when it comes into contact with an obstacle, it distributes the pressure that occurs to the first sensor surface 61 and the second sensor surface 62. A reliable detection of an obstacle is thus achieved, even if the obstacle does not directly hit the first sensor surface 61 or the second sensor surface 62.
  • the sensor 6 is in the stowed position in contact with the vehicle seat 1. Thus, the sensor 6 detects the starting or zero position of the lower leg support 3. The zero position thus serves as a reference position for the control device 52, from which it uses the travel path to position the lower leg support determined.
  • control device can determine the end position of the lower leg support 3 by maximally extending the lower leg support until the lower leg support comes into contact with vehicle internals and the sensor 6 signals the end position.
  • the sensor 6 detects the maximum possible travel position and thus limits the maximum possible travel of the lower leg support 3.

Abstract

The invention relates to a vehicle seat (1) that comprises an automatically displaceable lower leg support (3). Said lower leg support can be displaced between a stowaway position and a position of use by means of an automatic drive. In order to achieve a compact construction of the vehicle seat and a high security from incorrect operation, the lower leg support (3) comprises a sensor (6, 61, 62) that is linked with a control device (52) of the drive (5). Said sensor (6) is adapted to detect obstacles.

Description

Fahrzeugsitz mit Unterschenkelstütze Vehicle seat with lower leg support
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle seat according to the features of the preamble of claim 1.
Das deutsche Gebrauchsmuster G 92 00 777.5 zeigt einen Omnibussitz mit einer Fußstütze. Die Fußstütze ist über ein von Parallelogrammlenkergestänge an dem Sitzkissen des Omnibussitzes angelenkt. Eine Gasfeder wirkt mit dem Parallelogrammlenkergestänge zusammen, um die Fußstütze von einer unterhalb des Sitzkissens angeordneten Verstauposition in eine Gebrauchsposition zu klappen.The German utility model G 92 00 777.5 shows an omnibus seat with a footrest. The footrest is articulated to the seat cushion of the bus seat via a parallelogram linkage. A gas spring interacts with the parallelogram linkage to fold the footrest from a stowed position below the seat cushion to a use position.
Aus der DE 39 10 778 C2 ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Sitzlehne bekannt. Die Steuerungsvorrichtung steuert eine Stellvorrichtung, die die Neigung der Sitzlehne verstellt. Detektiert die Steuerungsvorrichtung beim Neigen der Sitzlehne ein Hindernis, so stoppt sie die Neigungsbewegung der Sitzlehne .A control device for a seat back is known from DE 39 10 778 C2. The control device controls an adjusting device that adjusts the inclination of the seat back. If the control device detects an obstacle when the seat back is tilted, it stops the tilt movement of the seat back.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Fahrzeugsitz mit verstellbarer Unterschenkelstütze zu schaffen, der kompakt ausgebildet ist, eine bequeme Sitzposition aufweist und einfach und sicher zu bedienen ist. Insbesondere soll der Fahrzeugsitz eine hohe Fehlbediensicherheit aufweisen.The object of the present invention is to provide a vehicle seat with an adjustable lower leg support which is compact, has a comfortable sitting position and is simple and safe to use. In particular, the vehicle seat should have a high level of operational safety.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Fahrzeugsitz nach den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die Unterschenkelstütze des Fahrzeugsitzes weist einen automatischen Antrieb auf. Eine Steuerungsvorrichtung mit Sensor ist mit dem Antrieb zum Steuern der Unterschenkelstütze verbunden. Der Sensor ist zum Detektieren eines Hindernisses ausgebildet . So kann die Gefahr des Einklemmens und/oder einer Beschädigung und/oder die Verletzungsgefahr beim automatischen Verstellen der Unterschenkelstütze oder bei Fehlbedienung zumindest teilweise reduziert oder ganz verhindert werden.This object is achieved with a vehicle seat according to the features of claim 1. The lower leg support of the vehicle seat has an automatic drive. A control device with a sensor is connected to the drive for controlling the lower leg support. The sensor is designed to detect an obstacle. The risk of getting caught and / or damaged and / or the risk of injury when the lower leg support is adjusted automatically or in the event of incorrect operation can be at least partially reduced or completely prevented.
Der Antrieb ist zum automatischen , vorzugsweise stufenlosen Verstellen der Unterschenkelstütze ausgebildet, vorzugsweise zum Verfahren der Unterschenkelstütze von einer platzsparenden Verstauposition in eine Gebrauchsposition und/oder von einer Gebrauchsposition in die Verstauposition. Auch ein Anpassen und/oder Einstellen der Sitzposition nach Wunsch ist mit dem Antrieb möglich. Die Verstauposition ist eng an dem Sitz anliegend angeordnet, so dass der Fahrzeugsitz möglichst wenig Bauraum beansprucht . Die Steuerungsvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie die Verstauposition der Unterschenkelstütze als Nullposition erkennt, die die Referenzposition zur Wegbestimmung der Unterschenkelstütze dient. In der Gebrauchsposition ist die Unterschenkelstütze in den Fußraum geschwenkt und bildet eine komfortable Auflage und/oder Stütze für die Unterschenkel und/oder die Füße des Sitzenden. Über den Schwenkwinkel und/oder den Verfahrweg berechnet die SteuerungsVorrichtung die Position der Unterschenkelstütze in Gebrauchsposition.The drive is designed for automatic, preferably stepless adjustment of the lower leg support, preferably for moving the lower leg support from a space-saving stowage position into a use position and / or from a use position into the stowage position. The drive can also be used to adjust and / or adjust the seating position as required. The stowed position is arranged close to the seat, so that the vehicle seat takes up as little installation space as possible. The control device is preferably designed such that it recognizes the stowed position of the lower leg support as a zero position, which serves the reference position for determining the position of the lower leg support. In the position of use, the lower leg support is pivoted into the footwell and forms a comfortable support and / or support for the lower legs and / or the feet of the seated person. The control device calculates the position of the lower leg support in the use position via the swivel angle and / or the travel path.
In einer Ausführung wird die Unterschenkelstütze von dem Antrieb um eine quer zu dem Fahrzeugsitz verlaufende Schwenkachse geschwenkt . Zudem kann die Länge der Unterschenkelstütze variiert werden, insbesondere kann die Auflagefläche der Unterschenkel durch verlängern der Unterschenkelstütze vergrößert werden. Bei diesem Verstellvorgang kann es vorkommen, dass die Unterschenkelstütze auf ein Hindernis, z. B. ein Gepäckstück oder die Füße eines Sitzenden trifft. Um ein Einklemmen des Hindernisses und /oder eine Beschädigung der Unterschenkelstütze und/oder des Hindernisses zu vermeiden, ist an dem freien Ende der Unterschenkelstütze der Sensor angeordnet.In one embodiment, the lower leg support is pivoted by the drive about a pivot axis running transversely to the vehicle seat. In addition, the length of the lower leg support can be varied, in particular the contact surface of the lower leg can be increased by lengthening the lower leg support. During this adjustment process it can happen that the lower leg support hits an obstacle, e.g. B. hits a piece of luggage or the feet of a seated person. To pinch the obstacle and / or To avoid damaging the lower leg support and / or the obstacle, the sensor is arranged on the free end of the lower leg support.
Der Sensor kann als Näherungssensor, vorzugsweise induktiver oder kapazitiver Näherungssensor und/oder als Drucksensor, vorzugsweise als Piezoelement und/oder Schalterleiste ausgebildet sein. Beim Auftreffen auf ein Hindernis und/oder beim detektieren eines Hindernisses sendet der Sensor ein Signal an die Steuerungsvorrichtung.The sensor can be designed as a proximity sensor, preferably an inductive or capacitive proximity sensor and / or as a pressure sensor, preferably as a piezo element and / or switch strip. When an obstacle is encountered and / or when an obstacle is detected, the sensor sends a signal to the control device.
In einer Ausführung ist vorgesehen, dass dieIn one embodiment it is provided that the
Steuerungsvorrichtung den Antrieb stoppt, wenn der Sensor ein Hindernis detektiert . Es ist jedoch auch möglich, dass die Steuerungsvorrichtung den Antrieb anhält und/oder zumindest teilweise reversiert, um ein Einklemmen und/oder eine Beschädigung der Unterschenkelstütze und/oder des Hindernisses zu vermeiden.Control device stops the drive when the sensor detects an obstacle. However, it is also possible for the control device to stop and / or at least partially reverse the drive in order to avoid pinching and / or damage to the lower leg support and / or the obstacle.
Der Sensor kann auch zur Bestimmung des maximal möglichen Verfahrweges der Unterschenkelstütze ausgebildet sein. Hierfür fährt die Steuerungsvorrichtung durch Ansteuern des Antriebs die Unterschenkelstütze aus bis diese in eine Endlage, d. h. in Anlage mit Fahrzeugeinbauten oder Sitzen kommt. Der Sensor detektiert diese Endlage, so dass die Steuerungsvorrichtung den maximal möglichen Verstellweg der Unterschenkelstütze erkennen und/oder speichern kann. So können insbesondere Toleranzen zwischen Anordnungen im Fahrzeug bzw. Fahrzeugeinbauten und dem Verfahrweg und/oder den Abmessungen der Unterschenkelstütze erfasst und ausgeglichen werden. Der Sensor erkennt die Einstellposition mit größtmöglichem Verfahrweg und begrenzt so den Verfahrweg in dieser Endstellung.The sensor can also be designed to determine the maximum possible travel of the lower leg support. For this purpose, the control device extends the lower leg support by actuating the drive until it reaches an end position, ie. H. comes into contact with vehicle installations or seats. The sensor detects this end position so that the control device can recognize and / or save the maximum possible adjustment path of the lower leg support. In particular, tolerances between arrangements in the vehicle or vehicle internals and the travel path and / or the dimensions of the lower leg support can be detected and compensated for. The sensor recognizes the setting position with the largest possible travel distance and thus limits the travel distance in this end position.
Es ist möglich, den erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz in Personenkraftwagen, Omnibussen, sowie Wasser- oder Schienenfahrzeugen zu verwenden. Auch eine Verwendung des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes als bequemer Passagiersessel in Flugzeugen ist vorgesehen.It is possible to use the vehicle seat according to the invention in passenger cars, buses, as well as water or rail vehicles. Also a use of the Vehicle seat according to the invention is provided as a comfortable passenger armchair in aircraft.
Weitere Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und derFurther features and embodiments of the invention result from the claims, the figures and the
Figurenbesσhreibung. Die vorstehend genannten und nachfolgend aufgeführten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Figurenbesσhreibung. The features and combinations of features mentioned above and listed below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the invention.
In den Figuren sind weitere Ausführungen der Erfindung dargestellt und erläutert, dabei zeigen:Further embodiments of the invention are shown and explained in the figures, showing:
Figur 1: eine Darstellung des Fahrzeugsitzes mitFigure 1: a representation of the vehicle seat
Unterschenkelstütze in einer Gebrauchsposition,Lower leg support in a use position,
Figur 2: eine Schnittdarstellung der Unterschenkelstütze in Verstauposition,FIG. 2 shows a sectional illustration of the lower leg support in the stowed position,
Figur 3 : eine schematischen Darstellung des Aufbaus der Unterschenkelstütze,FIG. 3: a schematic representation of the structure of the lower leg support,
Figur 4: eine Schnittdarstellung des Sensors.Figure 4 is a sectional view of the sensor.
Die Figur 1 zeigt einen Fahrzeugsitz 1. Er weist eine Lehne 11 mit Kopfstütze 12 und ein Sitzkissen 2 mit Unterschenkelstütze 3 auf. Der Fahrzeugsitz 1 ist über Schienen 14 in einem Fahrzeug, z.B. im Fond eines Personenkraftwagens, verschiebbar gelagert. In der Lehne 11 ist eine Gurtaufnahme 13 für einen Dreipunktgurt integriert. Die Lehne 11 und das Sitzkissen 2 weisen je ein Polster mit einem Bezugsstoff, vorzugsweise Leder, auf. Das Sitzkissenpolster 21 polstert das Sitzkissen 2 und die Unterschenkelstütze 3 ab und ist durchgehend ausgebildet. Es bildet an seiner Oberseite eine zusammenhängende gepolsterte Sitzfläche aus, die sich von dem Sitzkissen 2 bis zu der Unterschenkelstütze 3 erstreckt.FIG. 1 shows a vehicle seat 1. It has a backrest 11 with a headrest 12 and a seat cushion 2 with a lower leg support 3. The vehicle seat 1 is slidably mounted on rails 14 in a vehicle, for example in the rear of a passenger car. In the backrest 11, a belt holder 13 is integrated for a three-point belt. The back 11 and the seat cushion 2 each have a cushion with a cover material, preferably leather. The seat cushion cushion 21 cushions the seat cushion 2 and the lower leg support 3 and is designed to be continuous. It forms one at the top contiguous padded seat, which extends from the seat cushion 2 to the lower leg support 3.
Die Unterschenkelstütze 3 ist in der in Figur 1 dargestellten Ruhe- oder Gebrauchsposition nach vorne ausgestellt. Sie wurde nach vorne oben geschwenkt und auseinandergefahren, um ihre Auflagefläche für die Unterschenkel zu vergrößern. Die Unterschenkelstütze 3 weist ein dreiteiliges Teleskop mit einem oberen Teleskopelement 32, einem mittleren Teleskopelement 33 und einem unteren Teleskopelement 34 auf. Zum Variieren der Länge der Unterschenkelstütze 3 können die Teleskopelemente 32, 33, 34 über einen elektrischen Antrieb 5 teleskopiert werden. An dem unteren Ende der Unterschenkelstütze 3 ist eine Fußstütze 4 angeordnet. Sie ist mit dem unteren Teleskopelement 34 verbunden und weist eine an einer Quertraverse 42 gelagerte Fußplatte 41 auf, die in die Gebrauchsposition ausgeklappt ist und eine komfortable Abstützung für die Füße bietet. Die Fußplatte 41 ist um eine quer zu der Unterschenkelstütze 3 verlaufende Drehachse schwenkbar und steht in Gebrauchsposition in etwa senkrecht zu der Unterschenkelstütze 3. Ein Ende der Unterschenkelstütze 3 ist mit dem Sitzkissen 2 verbunden. Über einen Neigungssteller 35 mit elektrischem Antriebsmotor kann die Neigung der Unterschenkelstütze 3 relativ zu dem Sitzkissen 2 eingestellt werden. Das andere Ende der Unterschenkelstütze ist frei verfahrbar und lagert die Fußstütze 4. An dem freien Ende ist ein Sensor 6 zum Detektieren von Hindernissen im Verfahrweg der Unterschenkelstütze 3 angeordnet.The lower leg support 3 is shown in the rest or use position shown in Figure 1 forward. It was swiveled upwards and moved apart to enlarge its contact area for the lower legs. The lower leg support 3 has a three-part telescope with an upper telescopic element 32, a central telescopic element 33 and a lower telescopic element 34. To vary the length of the lower leg support 3, the telescopic elements 32, 33, 34 can be telescoped via an electric drive 5. A footrest 4 is arranged at the lower end of the lower leg support 3. It is connected to the lower telescopic element 34 and has a footplate 41 mounted on a crossbar 42, which is folded out into the use position and offers comfortable support for the feet. The foot plate 41 can be pivoted about an axis of rotation running transversely to the lower leg support 3 and is approximately perpendicular to the lower leg support 3 in the use position. One end of the lower leg support 3 is connected to the seat cushion 2. The inclination of the lower leg support 3 relative to the seat cushion 2 can be adjusted via an inclination adjuster 35 with an electric drive motor. The other end of the lower leg support can be moved freely and supports the footrest 4. A sensor 6 for detecting obstacles in the travel path of the lower leg support 3 is arranged at the free end.
Der Fahrzeugsitz 1 weist neben der in Figur 1 dargestellten Ruhe- bzw. Liegeposition noch weitere Sitzpositionen, vorzugsweise auch eine aufrechte Sitzposition mit eingezogener Unterschenkelstütze 3 und eingeklappter Fußstütze 4 auf.In addition to the resting or lying position shown in FIG. 1, the vehicle seat 1 also has other sitting positions, preferably also an upright sitting position with the lower leg support 3 retracted and the footrest 4 folded.
Die Verstauposition mit eingezogener Unterschenkelstütze 3 und eingeklappter Fußstütze 4 ist in der Figur 2 gezeigt. Die Teleskopelemente 32, 33, 34 der Unterschenkelstütze 3 sind ineinandergeschoben und am vorderen Ende des Sitzkissens 2 ungefähr senkrecht nach unten weisend angeordnet . Am oberen Teleskopelement 32 ist ein Neigungssteller 35 angeordnet, der die Unterschenkelstütze 3 mit dem Sitzkissen 2 verbindet. Der Neigungssteller 35 weist einen Elektromotor zum Verstellen der Neigung der Unterschenkelstütze 3 auf.The stowed position with the lower leg support 3 retracted and the footrest 4 folded in is shown in FIG. The telescopic elements 32, 33, 34 of the lower leg support 3 are pushed into one another and at the front end of the seat cushion 2 arranged approximately vertically downwards. On the upper telescopic element 32, an inclination adjuster 35 is arranged, which connects the lower leg support 3 to the seat cushion 2. The inclination control 35 has an electric motor for adjusting the inclination of the lower leg support 3.
Die Fußplatte 41 ist parallel zu der Unterschenkelstütze 3 angeordnet und bildet zusammen mit dem Sitzpolster 21 eine ebene Frontfläche aus, die den Fahrzeugsitz nach vorne hin abschließt. Die Rückseite der Fußplatte 41 fluchtet mit der Oberseite des Sitzpolsters 21, so dass der Fahrzeugsitz keine vorstehenden Kanten aufweist und/oder die Fußplatte 41 nicht versehentlich vorgeklappt werden kann. Die Unterschenkelstütze 3 und die Fußstütze 4 ist in der Stauposition an dem vorderen Bereich des Sitzkissens 2 anliegend angeordnet. Diese Verstauposition ist platzsparend und beeinträchtigt den im Fahrzeug vorhandenen Fußraum nicht.The foot plate 41 is arranged parallel to the lower leg support 3 and, together with the seat cushion 21, forms a flat front surface which closes the vehicle seat towards the front. The back of the footplate 41 is flush with the top of the seat cushion 21, so that the vehicle seat has no protruding edges and / or the footplate 41 cannot be folded forward accidentally. The lower leg support 3 and the footrest 4 are arranged in the stowed position against the front area of the seat cushion 2. This stowed position is space-saving and does not affect the footwell in the vehicle.
Der Sensor 6 ist an dem unteren Ende der Unterschenkelstütze 3 angeordent und weist zwei Sensorflächen 61, 62 auf. Die erste Sensorfläche ist an der Stirnseite der Unterschenkelstütze 3 angeordnet und zum Detektieren von Hindernissen, die bei einer linearen Streckung der Unterschenkelstütze 3 in deren Verfahrweg liegen ausgebildet. Die zweite Sensorfläche 62 ist an der Rückseite der Unterschenkelstütze 3, d. h. an der der Unterschenkelauflagefläche abgewandten Seite angeordnet . Sie ist zum Detektieren von Hindernissen ausgebildet, die beim Schwenken der Unterschenkelstütze 3 in deren Verfahrweg liegen.The sensor 6 is arranged at the lower end of the lower leg support 3 and has two sensor surfaces 61, 62. The first sensor surface is arranged on the end face of the lower leg support 3 and is designed to detect obstacles which lie in the travel path thereof when the lower leg support 3 is linearly extended. The second sensor surface 62 is on the back of the lower leg support 3, i. H. arranged on the side facing away from the lower leg support surface. It is designed to detect obstacles that lie in the travel path when the lower leg support 3 is pivoted.
Figur 3 zeigt den schematischen Aufbau der Unterschenkelstütze 3 mit Antrieb 5. Der Antrieb 5 ist als Spindelantrieb ausgebildet und weist einen elektrischen Antriebsmotor 51 auf, der einen ersten Spindeltrieb 56 und einen zweiten Spindeltrieb 57 antreibt, auf. Der Antrieb 5 ist über eine Brücke mit dem mittleren Teleskopelement 33 verbunden. Der erste Spindeltrieb 56 greift zwischen dem mittleren Teleskopelement 33 und dem oberen Teleskopelement 32 und der zweite Spindeltrieb 57 greift zwischen dem mittleren Teleskopelement 33 und dem unteren Teleskopelement 34 ein. Durch den Spindelantrieb 56, 57 werden das obere 32 und das untere Teleskopelement 34 synchron von dem mittleren Teleskopelement 33 weg oder zu dem mittleren Teleskopelement 33 hin bewegt.Figure 3 shows the schematic structure of the lower leg support 3 with drive 5. The drive 5 is designed as a spindle drive and has an electric drive motor 51 which drives a first spindle drive 56 and a second spindle drive 57. The drive 5 is connected to the central telescopic element 33 via a bridge. The first spindle drive 56 engages between the middle telescopic element 33 and the upper telescopic element 32 and the second spindle drive 57 engages between the middle telescopic element 33 and the lower telescopic element 34. The spindle drive 56, 57 moves the upper 32 and the lower telescopic element 34 synchronously away from the central telescopic element 33 or towards the central telescopic element 33.
Der elektrische Antriebsmotor 51 treibt über ein Getriebe den ersten Spindeltrieb 56 und den zweiten Spindeltrieb 57 gegenläufig an. Somit treibt der Elektromotor 51 die Teleskopelemente 32, 33, 34 so an, dass bei einer Drehrichtung das obere Teleskopelement 32 und das untere Teleskopelement 34 von dem mittleren Teleskopelement 33 weg und bei entgegengesetzter Drehrichtung das obere Teleskopelement 32 und das untere Teleskopelement 34 zu dem mittleren Teleskopelement 33 hin angetrieben wird.The electric drive motor 51 drives the first spindle drive 56 and the second spindle drive 57 in opposite directions via a gear. Thus, the electric motor 51 drives the telescopic elements 32, 33, 34 in such a way that the upper telescopic element 32 and the lower telescopic element 34 move away from the middle telescopic element 33 in one direction of rotation and the upper telescopic element 32 and the lower telescopic element 34 to the middle in the opposite direction of rotation Telescopic element 33 is driven out.
Der Antriebsmotor 51 ist mit einer Steuerungsvorrichtung 52 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 52 steuert den Antriebsmotor 51 und/oder den Neigungssteller 35 und damit den Bewegungsablauf der Unterschenkelstütze 3. DieThe drive motor 51 is connected to a control device 52. The control device 52 controls the drive motor 51 and / or the tilt actuator 35 and thus the movement sequence of the lower leg support 3
Steuerungsvorrichtung 51 ist mit dem Sensor 6 zur Erkennung von Hindernissen verbunden, der am unteren Ende derControl device 51 is connected to the sensor 6 for detecting obstacles, which is at the lower end of the
Unterschenkelstütze 3 angeordnet ist. Die Steuerungsvorrichtung 52 ist über Kabel mit dem Sensor 6 und zudem mit dem Antriebsmotor 51 und dem Neigungssteller 35 verbunden. Zusätzlich weist die Steuerungsvorrichtung 52 eine Stromzuleitung auf. Eine mit dem mittleren Teleskopelement 33 verbundene Kabelführung 53 verhindert, dass die Kabel bei einer Bewegung der Unterschenkelstütze 3 sich verheddern und/oder beschädigt werden. Die Kabelführung 53 weist eine federbeaufschlagte Kabeltrommel auf, die die geführten Kabel automatisch auf bzw. abrollt. Die Kabelführung 53 nimmt also die Kabellose auf und hält die Kabel unter Vorspannung, so dass ein Verheddern und/oder Klappern der Kabel verhindert wird.Lower leg support 3 is arranged. The control device 52 is connected via cable to the sensor 6 and also to the drive motor 51 and the tilt actuator 35. In addition, the control device 52 has a power supply line. A cable guide 53 connected to the central telescopic element 33 prevents the cables from getting tangled and / or being damaged when the lower leg support 3 moves. The cable guide 53 has a spring-loaded cable drum that automatically rolls up or unrolls the guided cables. The cable guide 53 thus receives the wireless ones and holds the cables under pre-tension, so that the cables are not tangled and / or rattling.
Erkennt der Sensor 6 ein Hindernis, so sendet er ein Signal an die SteuerungsVorrichtung 52. Diese stoppt dann die Bewegung der Unterschenkelstütze 3 und fährt diese wieder ein Stück zurück, um ein Einklemmen und/oder eine Beschädigung des Hindernisses zu vermeiden.If the sensor 6 detects an obstacle, it sends a signal to the control device 52, which then stops the movement the lower leg support 3 and moves it back a little to avoid pinching and / or damage to the obstacle.
In der Figur 4 ist der Sensor 6 dargestellt. Er ist an der Quertraverse 42 des unteren Teleskopelementes 34 angeordnet. Eine erste Sensorfläche 61 ist an der Stirnfläche und eine zweite Sensorfläche 62 an der Rückseite der Quertraverse 42 angeordnet. Die Sensorflächen 61, 62 erstrecken sich über einen Großteil der Breite der Unterschenkelstütze 3 und sind als druckempfindliche Schalterleisten ausgebildet.The sensor 6 is shown in FIG. It is arranged on the crossbar 42 of the lower telescopic element 34. A first sensor surface 61 is arranged on the end face and a second sensor surface 62 on the rear side of the crossbar 42. The sensor surfaces 61, 62 extend over a large part of the width of the lower leg support 3 and are designed as pressure-sensitive switch strips.
Der Sensor 6 weist eine elektrisch leitende Kontaktfolie 65 auf, die über einen Isolator 64 flächig mit der Quertraverse 42 verbunden ist. Eine elektrisch leitende Schaltleiste 66 ist über als Abstandshalter ausgebildete Schaumeinlagen 67 mit Abstand zu der Kontaktleiste 65 angeordnet . Wird auf die Schaltleiste 66 Druck ausgeübt, so wird die Schaumeinlage 67 überdrückt und die Schaltleiste 66 gelangt in elektrisch leitenden Kontakt mit der Kontaktleiste 65.The sensor 6 has an electrically conductive contact film 65, which is connected to the crossbar 42 across an area via an insulator 64. An electrically conductive switching strip 66 is arranged at a distance from the contact strip 65 via foam inserts 67 designed as spacers. If pressure is exerted on the switching strip 66, the foam insert 67 is pressed over and the switching strip 66 comes into electrically conductive contact with the contact strip 65.
Eine elastische Gummileiste 63 überdeckt die erste Schaltfläche 61 und die zweite Schaltfläche 62. Die Gummileiste 63 ist mit der Quertraverse 42 verklipst und haltert den Sensor 6 an der Quertraverse 42 unmittelbar aufliegend. Die Gummileiste ist mit dem Sensor 6 verbunden, so dass zum Austauschen des Sensors 6 lediglich die Gummileiste 63 mit Sensor 6 getauscht werden muss .An elastic rubber strip 63 covers the first button 61 and the second button 62. The rubber strip 63 is clipped onto the crossbar 42 and holds the sensor 6 lying directly on the crossbar 42. The rubber strip is connected to the sensor 6, so that only the rubber strip 63 with the sensor 6 has to be exchanged to replace the sensor 6.
Die Elastizität der Gummileiste 63 ist so bemessen, dass sie bei Kontakt mit einem Hindernis den auftretenden Druck auf die erste Sensorfläche 61 und die zweite Sensorfläche 62 verteilt. Damit wird eine sichere Detektion eines Hindernisses erzielt, auch wenn das Hindernis nicht direkt auf die erste Sensorfläche 61 oder die zweite Sensorfläche 62 trifft. Der Sensor 6 ist in der Verstauposition in Anlage mit dem Fahrzeugsitz 1. So detektiert der Sensor 6 die Ausgangs- oder Nullage der Unterschenkelstütze 3. Die Nullage dient somit für die Steuerungsvorrichtung 52 als Referenzlage, von der aus sie über den Verfahrweg die Position der Unterschenkelstütze ermittelt. Um Toleranzen auszugleichen kann die Steuerungsvorrichtung die Endlage der Unterschenkelstütze 3 ermitteln, indem sie die Unterschenkelstütze maximal ausfährt, bis die Unterschenkelstütze in Kontakt mit Fahrzeugeinbauten kommt und der Sensor 6 die Endlage signalisiert. Der Sensor 6 erkennt die maximal mögliche Verfahrposition und begrenzt so den maximal möglichen Verfahrweg der Unterschenkelstütze 3. The elasticity of the rubber strip 63 is dimensioned such that when it comes into contact with an obstacle, it distributes the pressure that occurs to the first sensor surface 61 and the second sensor surface 62. A reliable detection of an obstacle is thus achieved, even if the obstacle does not directly hit the first sensor surface 61 or the second sensor surface 62. The sensor 6 is in the stowed position in contact with the vehicle seat 1. Thus, the sensor 6 detects the starting or zero position of the lower leg support 3. The zero position thus serves as a reference position for the control device 52, from which it uses the travel path to position the lower leg support determined. In order to compensate for tolerances, the control device can determine the end position of the lower leg support 3 by maximally extending the lower leg support until the lower leg support comes into contact with vehicle internals and the sensor 6 signals the end position. The sensor 6 detects the maximum possible travel position and thus limits the maximum possible travel of the lower leg support 3.

Claims

Patentansprücheclaims
Fahrzeugsitz mit einer verstellbaren Unterschenkelstütze, die eine Steuerungsvorrichtung und einen Antrieb aufweist, wobei der Antrieb zum automatischen Verstellen der Unterschenkelstütze zwischen einer Verstauposition und einer Gebrauchsposition ausgebildet ist und die Steuervorrichtung zum Steuern des Antriebs ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (52) einen Sensor (6) aufweist, der an der Unterschenkelstütze (3) angeordnet ist und zum Detektieren eines Hindernisses ausgebildet ist.Vehicle seat with an adjustable lower leg support, which has a control device and a drive, the drive being designed to automatically adjust the lower leg support between a stowed position and a use position and the control device is designed to control the drive, characterized in that the control device (52) has a Has sensor (6) which is arranged on the lower leg support (3) and is designed to detect an obstacle.
Fahrzeugsitz nach Anspruch 1Vehicle seat according to claim 1
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als Näherungssensor und/oder Drucksensor ausgebildet ist.characterized in that the sensor (6) is designed as a proximity sensor and / or pressure sensor.
Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 oder 2,Vehicle seat according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (5) zum Verstellen der Länge und/oder der Neigung der Unterschenkelstütze (3) ausgebildet ist. Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 3,characterized in that the drive (5) is designed to adjust the length and / or the inclination of the lower leg support (3). Vehicle seat according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (5) als elektrischer oder pneumatischer Antrieb (5) ausgebildet ist.characterized in that the drive (5) is designed as an electrical or pneumatic drive (5).
Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 4,Vehicle seat according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Unterschenkelstütze (3) eine geschlossene Unterschenkelauflagefläche aufweist, vorzugsweise dass der Antrieb (5) die Unterschenkelauflagefläche vergrößert und/oder verkleinert .characterized in that the lower leg support (3) has a closed lower leg support surface, preferably in that the drive (5) increases and / or reduces the lower leg support surface.
Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 5,Vehicle seat according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Unterschenkelstütze (3) ein frei verfahrbares Ende und ein an einem Sitzkissen (2) oder einem Sitzrahmen schwenkbar gelagertes Ende aufweist, wobei der Sensor (6) an dem frei verfahrbaren Ende der Unterschenkelstütze (3) angeordnet ist.characterized in that the lower leg support (3) has a freely movable end and an end pivotably mounted on a seat cushion (2) or a seat frame, the sensor (6) being arranged on the freely movable end of the lower leg support (3).
Fahrzeugsitz nach Anspruch 6,Vehicle seat according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) zwei Detektionsbereiche, vorzugsweise Sensorflächen (61, 62) aufweist, wobei ein erster Bereich (61) an der Rückseite der Unterschenkelstütze (3) und ein weiterer Bereich (62) an der Stirnseite der Unterschenkelstütze (3) angeordnet ist. Fahrzeugsitz nach Anspruch 7,characterized in that the sensor (6) has two detection areas, preferably sensor areas (61, 62), a first area (61) on the rear of the lower leg support (3) and a further area (62) on the front side of the lower leg support (3 ) is arranged. Vehicle seat according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet , dass der ein Bereich (62) des Sensors zum Detektieren von Hindernissen beim Schwenken der Unterschenkelstütze ausgebildet ist und/oder dass der andere Bereich (61) zum Detektieren von Hindernissen beim Ausfahren der Unterschenkelstütze ausgebildet ist.characterized in that one area (62) of the sensor is designed to detect obstacles when pivoting the lower leg support and / or in that the other area (61) is designed to detect obstacles when extending the lower leg support.
Fahrzeugsitz nach Anspruch 7 oder 8,Vehicle seat according to claim 7 or 8,
dadurch gekennzeichnet , dass der erste Bereich des Sensors (61) und der zweite Bereich des Sensors (62) von einer die beiden Bereiche verbindenden Leiste (63) überdeckt ist, wobei die Leiste (63) beim Auftreffen auf ein Hindernis den auftretenden Druck auf den ersten Sensorbereich (61) und den zweiten Sensorbereich (62) verteilt.characterized in that the first area of the sensor (61) and the second area of the sensor (62) are covered by a bar (63) connecting the two areas, the bar (63) when hitting an obstacle the pressure that occurs first sensor area (61) and the second sensor area (62) distributed.
Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 1 bis 9,Vehicle seat according to one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (52) so ausgebildet ist, dass sie den Antrieb (5) stoppt und/oder reversiert, wenn der Sensor (6) ein Hindernis detektiert. characterized in that the control device (52) is designed such that it stops and / or reverses the drive (5) when the sensor (6) detects an obstacle.
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