JP6704292B2

JP6704292B2 - Lower limb support device and medical chair

Info

Publication number: JP6704292B2
Application number: JP2016098300A
Authority: JP
Inventors: 悟板谷; 晃太田邉
Original assignee: Takara Belmont Corp
Current assignee: Takara Belmont Corp
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2036-05-16
Also published as: JP2017205182A

Description

本発明は、着座する者の下肢を支持する下肢支持装置および医療用椅子に関するものである。 The present invention relates to a lower limb support device and a medical chair for supporting the lower limbs of a seated person.

従来、医療施設、理美容施設に備えられた椅子や、様々な乗り物に備えられている座席は、リクライニングした際に、着座する者（以下、「着座者」と記す。）の下肢を支持する機構が備えられている。この機構は、着座者の下腿を支持するレッグレストと、着座者の足を支持するフットレストとから構成されている。このように下肢を支持する機構は、リクライニングした状態から、通常の椅子または座席の状態に自動で変形するものもあるため、安全装置が備えられている。このような安全装置が備えられた機構として、例えば、下記特許文献１には、下腿用支持具を備えた自動車用シートが記載されている。 Conventionally, chairs provided in medical facilities and beauty salons, and seats provided in various vehicles support the lower limbs of a seated person (hereinafter referred to as "seated person") when reclining. A mechanism is provided. This mechanism is composed of a leg rest that supports the lower leg of the seated person and a footrest that supports the foot of the seated person. In some cases, the mechanism for supporting the lower limb in this way automatically transforms from a reclining state to a normal chair or seat state, so a safety device is provided. As a mechanism provided with such a safety device, for example, Patent Document 1 below describes an automobile seat provided with a lower leg support.

この下腿用支持具を備えた自動車用シートは、レッグレストの裏側の第一センサと、下端側の第二センサとが取り付けられているため、リクライニングした状態から、通常のシートの状態に変形する際、レッグレストと自動車のボディとの間に異物が挟まった場合、各センサが異物を感知する。この各センサは、レッグレストの裏側と下端とにそれぞれ独立して取り付けられている。なお、自動車の場合、着座者は足を床に着くことから、フットレストは必要に応じて用いられる場合が多いため、フットレストはセンサが取り付けられていない。 Since the first sensor on the back side of the leg rest and the second sensor on the lower end side are attached to the vehicle seat provided with the lower leg support, the reclining state is transformed into a normal seat state. At this time, when a foreign object is caught between the legrest and the body of the automobile, each sensor detects the foreign object. Each of these sensors is independently attached to the back side and the lower end of the leg rest. In the case of an automobile, since the seated person places his/her feet on the floor, the footrest is often used as needed, and therefore the footrest is not provided with a sensor.

一方で、医療施設に備えられた椅子は、着座者がフットレストに足を乗せた状態で着座し、リクライニングした際、レッグレストとフットレストとが、ほぼ同一平面上に揃えられ、ほぼ水平となるものがある。この場合、常にフットレストが用いられるため、フットレストにも安全装置が必要である。 On the other hand, the chair provided in the medical facility is such that when the seated person sits down with his/her foot on the footrest and reclines, the leg rest and the footrest are almost flush with each other and are substantially horizontal. There is. In this case, since the footrest is always used, the footrest also needs a safety device.

特表２００５−５１８９８５号公報Japanese Patent Publication No. 2005-518985

しかし、上記したとおり、下腿用支持具の第一センサおよび第二センサは、レッグレストの裏側と下端とにそれぞれ独立して取り付けられているため、仮に、各センサ間に異物が挟まった場合、各センサは作動しない。また、フットレストにセンサが取り付けられていないため、フットレストと床との間に異物が挟まった場合、その異物やフットレストが破損する。すなわち、下腿用支持具は、センサが反応することのできない死角が存在する。 However, as described above, since the first sensor and the second sensor of the lower leg support are independently attached to the back side and the lower end of the leg rest, if a foreign substance is caught between the sensors, Each sensor does not work. Further, since the sensor is not attached to the footrest, when a foreign matter is caught between the footrest and the floor, the foreign matter and the footrest are damaged. That is, the lower leg support has a blind spot in which the sensor cannot react.

仮に、フットレストの裏側にセンサが取り付けられた場合であっても、例えばフットレストとレッグレストとの連結部分などに死角が存在する。また、死角が存在する位置ごとにセンサが取り付けられた場合、センサの数が増加して生産費が上がる。 Even if the sensor is attached to the back side of the footrest, for example, a blind spot exists at the connecting portion between the footrest and the legrest. Further, when the sensor is attached at each position where the blind spot exists, the number of sensors increases and the production cost increases.

本発明は、上記の実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、単一の感知部で広い感知範囲を実現することができる下肢支持装置および医療用椅子の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above circumstances. That is, it is an object to provide a lower limb support device and a medical chair that can realize a wide sensing range with a single sensing unit.

上記目的を達成するために、本発明に係る下肢支持装置は、着座者の下腿と対面するレッグレストの先端部と、着座者の足と対面するフットレストの後端部とが連結され、着座した着座者の下肢を支持する第一形態と、膝を伸ばした着座者の下肢を支持する第二形態とに変形する下肢支持装置において、周囲からの圧力を感知する単一の第一感知部が、前記フットレストの裏側から、この裏側に対して前記レッグレスト側に向けて交差する後端部に渡って形成された、ことを特徴とする。すなわち、フットレストにおいて、フットレストの裏側、および、この裏側に対してレッグレスト側に向けて交差する後端部に、単一の感知器が備えられているため、フットレストに対する様々な方向からの圧力が、感知器によって感知される。 In order to achieve the above object, the lower limb support device according to the present invention is seated by connecting the distal end of the leg rest facing the lower leg of the seated person and the rear end of the footrest facing the foot of the seated person. In a lower limb support device that transforms into a first form that supports the lower limbs of a seated person and a second form that supports the lower limbs of a seated person with a knee extended, a single first sensing unit that senses pressure from the surroundings. It is formed from the back side of the footrest to a rear end portion which intersects the back side toward the legrest side. That is, in the footrest, since a single sensor is provided on the back side of the footrest and the rear end portion that intersects the back side toward the legrest side, pressure from various directions on the footrest is provided. , Sensed by the sensor.

本発明に係る下肢支持装置は、前記第一感知部に、前記フットレストの裏側から後端部に渡って前記フットレストを覆う感知カバーと、この感知カバーと前記フットレストとを連結したリンク機構と、前記フットレストに対する前記感知カバーの近接または離反を感知する感知器と、が備えられた、ことを特徴とする。この構成により、感知カバーに圧力が加えられると、リンク機構が作動して感知カバーがフットレストに対して変位する。感知カバーがフットレストに近接し、または離反すると、感知器が作動する。 The lower limb support device according to the present invention includes, in the first sensing unit, a sensing cover that covers the footrest from the back side of the footrest to a rear end portion, a link mechanism that connects the sensing cover and the footrest, and A sensor for detecting the proximity or separation of the sensing cover from the footrest. With this configuration, when pressure is applied to the sensing cover, the link mechanism operates and the sensing cover is displaced with respect to the footrest. The sensor is activated when the sensing cover is close to or away from the footrest.

本発明に係る下肢支持装置は、前記リンク機構が、前記フットレストの先端寄りと前記感知カバーとを連結した先端リンク部と、前記フットレストの後端寄りと前記感知カバーとを連結した後端リンク部と、から構成され、前記感知カバーが、前記フットレストの先端側に向けて変位すると共に前記フットレストに近接する、ことを特徴とする。すなわち、感知カバーが先端リンク部および後端リンク部によって支持されているため、感知カバーに圧力が加えられると、感知カバーは、各リンク部のフットレスト側を軸として、フットレストに対して振り子のような弧状の軌道上を変位する。すなわち、フットレストの裏側から感知カバーに圧力が加えられた場合であっても、フットレストの後端部側から感知カバーに圧力が加えられた場合であっても、感知カバーが変位し、感知器が作動する。 In the lower limb support device according to the present invention, the link mechanism has a front end link portion that connects the front end portion of the footrest and the sensing cover, and a rear end link portion that connects the rear end portion of the footrest and the sensing cover. And the sensing cover is displaced toward the tip side of the footrest and is close to the footrest. That is, since the sensing cover is supported by the front end link portion and the rear end link portion, when pressure is applied to the sensing cover, the sensing cover acts like a pendulum with respect to the footrest with the footrest side of each link as an axis. It displaces on an arc-shaped orbit. That is, even when pressure is applied to the sensing cover from the back side of the footrest or when pressure is applied to the sensing cover from the rear end side of the footrest, the sensing cover is displaced and the sensor is Operate.

本発明に係る下肢支持装置は、前記フットレストに対する前記感知カバーの可動範囲を規制するフットレスト規制部が備えられた、ことを特徴とする。すなわち、フットレストに対する感知カバーの可動範囲が、フットレスト規制部を介して規制される。 The lower limb support device according to the present invention is characterized in that a footrest restricting portion that restricts a movable range of the sensing cover with respect to the footrest is provided. That is, the movable range of the sensing cover with respect to the footrest is restricted via the footrest restricting portion.

本発明に係る下肢支持装置は、前記第一形態または前記第二形態に変形している際、前記第一感知部の作動に応じて、前記フットレストが停止し、または前記第一感知部が作動する直前の位置に前記フットレストが戻って停止する、ことを特徴とする。すなわち、下肢支持装置の制御において、下肢支持装置が変形している最中に、第一感知部が作動すると、フットレストは、第一感知部が作動した位置で停止するか、または、第一感知部が作動しない位置まで戻って停止する。 The lower limb support device according to the present invention, when deformed to the first form or the second form, the footrest stops or the first sensing unit operates in accordance with the operation of the first sensing unit. It is characterized in that the footrest returns to a position immediately before and stops. That is, in the control of the lower limb support device, when the first sensing unit operates while the lower limb support device is deforming, the footrest stops at the position where the first sensing unit operates or the first sensing unit operates. The part returns to the inoperative position and stops.

本発明に係る下肢支持装置は、前記レッグレストの裏側に第二感知部が備えられ、前記第一形態または前記第二形態に変形している際、前記第二感知部の作動に応じて、前記レッグレストが停止し、または前記第二感知部が作動する直前の位置に前記レッグレストが戻って停止する、ことを特徴とする。すなわち、下肢支持装置の制御において、下肢支持装置が変形している最中に、第二感知部が作動すると、レッグレストは、第二感知部が作動した位置で停止するか、または、第二感知部が作動しない位置まで戻って停止する。 The lower limb support device according to the present invention is provided with a second sensing unit on the back side of the leg rest, and when deformed to the first form or the second form, depending on the operation of the second sensing unit, It is characterized in that the leg rest stops or the leg rest returns to a position immediately before the second sensing unit operates and stops. That is, in the control of the lower limb support device, when the second sensing unit operates while the lower limb support device is deforming, the leg rest stops at the position where the second sensing unit operates, or The sensor returns to a position where it does not operate and stops.

本発明に係る医療用椅子は、下肢支持装置が備えられていることを特徴とする。この構成により、上記したとおり下肢支持装置が作動する。 The medical chair according to the present invention is characterized by including a lower limb support device. With this configuration, the lower limb support device operates as described above.

本発明に係る下肢支持装置および医療用椅子によれば、単一の感知部で広い感知範囲を実現することができる。また、フットレスト規制部が備えられていれば、可動範囲が適切となる。さらに、下肢支持装置を制御することで、フットレストの周囲に異物が挟まることを抑止することができる。同様に、レッグレストの周囲に異物+が挟まることを抑止することができる。 According to the lower limb support device and the medical chair according to the present invention, it is possible to realize a wide sensing range with a single sensing unit. Further, if the footrest restricting portion is provided, the movable range becomes appropriate. Further, by controlling the lower limb support device, it is possible to prevent foreign matter from being caught around the footrest. Similarly, it is possible to prevent the foreign substance + from being caught around the leg rest.

本発明の実施形態に係る下肢支持装置が備えられた医療用椅子を右方から視した外観が示され、（ａ）は第一形態の右側面外観図、（ｂ）は第二形態の右側面外観図である。The external appearance which looked at the medical chair provided with the lower limb support apparatus which concerns on embodiment of this invention from the right is shown, (a) is a right side external view of a 1st form, (b) is a right side of a 2nd form. FIG. 本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第一形態が示され、（ａ）は前方から視した正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面右側面図である。The 1st form of the lower limb support apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is the front view seen from the front, (b) is an AA cross section right side view. 本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第一形態が右方から透かして示され、（ａ）は第一感知部および第二感知部が作動する前の右側面透し図、（ｂ）は第一感知部および第二感知部が作動した後の右側面透し図である。The 1st form of the lower limb support apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown transparently from the right side, (a) is a right side see-through figure before a 1st sensing part and a 2nd sensing part operate|moves, (b) FIG. 6 is a right side transparent view after the first sensing part and the second sensing part are activated. 本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第二形態が示され、（ａ）は正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面右側面図である。The 2nd form of the lower limb support apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a front view, (b) is a BB cross section right side view. 本発明の実施形態に係る下肢支持装置の第二形態の右側面透し図である。It is a right side see-through view of the second form of the lower limb support device according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明の実施形態に係る下肢支持装置および医療用椅子を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る医療用椅子１を右方から視した外観が示されている。図１（ａ）は、医療用椅子１における下肢支持装置１０の第一形態が示され、図１（ｂ）は、医療用椅子１における下肢支持装置１０の第二形態が示されている。なお、以下の説明では、図１において、医療用椅子１に着座した際の着座者（図示省略）を基準として、着座者の正面側を前方とし、着座者の背面側を後方とし、着座者の左右側を左側方および右側方とし、垂直方向を上下方向とする。また、適宜、裏側および表側と表現する。 Hereinafter, a lower limb support device and a medical chair according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an external appearance of a medical chair 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the right side. 1A shows a first form of the lower limb support device 10 in the medical chair 1, and FIG. 1B shows a second form of the lower limb support device 10 in the medical chair 1. In the following description, in FIG. 1, the front side of the seated person is the front side, the back side of the seated person is the rear side, and the seated person is the front side of the seated person when the seated person (not shown) when seated on the medical chair 1 is a reference. The left and right sides of is the left side and the right side, and the vertical direction is the vertical direction. Moreover, it is appropriately expressed as a back side and a front side.

図１に示されているとおり、医療用椅子１は、着座者が着座する椅子本体部２と、この椅子本体部２を支持する基台部７とが備えられている。椅子本体部２は、着座した着座者の臀部を支持する座部３と、この座部３に腰を掛けた着座者の背中を支持する背もたれ部４と、着座者の下肢を支持する下肢支持装置１０と、着座者の肘を支持する左右一対の肘置き部５と、着座者の頭部を支持するヘッドレスト６と、下肢支持装置１０の動作を制御する制御装置（図示省略）とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the medical chair 1 includes a chair body 2 on which a seated person sits, and a base 7 that supports the chair body 2. The chair body 2 includes a seat portion 3 that supports the buttocks of a seated person who sits down, a backrest portion 4 that supports the back of the seated person who sits on the seat portion 3, and a lower limb support that supports the lower limbs of the seated person. A device 10, a pair of left and right elbow rests 5 for supporting the seated person's elbow, a headrest 6 for supporting the seated person's head, and a control device (not shown) for controlling the operation of the lower limb support device 10. Has been done.

下肢支持装置１０は、着座者の下腿と対面するレッグレスト４０と、着座者の足と対面するフットレスト２０とから構成され、レッグレスト４０の下方先端部とフットレスト２０の後端部とが連結されている。下肢支持装置１０は、着座者が着座した状態において着座者の下肢を支持する第一形態と、着座者が横たわった状態において着座者の下肢を支持する第二形態とに変形する。なお、第二形態は、着座者が膝を伸ばし、かつ、上肢を起こした状態を含む。 The lower limb support device 10 is composed of a leg rest 40 facing the lower leg of the seated person and a footrest 20 facing the foot of the seated person, and a lower end portion of the leg rest 40 and a rear end portion of the footrest 20 are connected to each other. ing. The lower limb support device 10 is transformed into a first form that supports the lower limbs of the seated person when the seated person is seated, and a second form that supports the lower legs of the seated person when the seated person is lying down. The second form includes a state in which the seated person extends the knees and raises the upper limbs.

すなわち、図１（ａ）に示されているとおり、第一形態では、座部３に対して、背もたれ部４が起立し、この座部３に対してレッグレスト４０が下方に向けてほぼ直角に配置され、このレッグレスト４０に対してフットレスト２０が前方に向けてほぼ直角に配置されている。第一形態では、レッグレスト４０は後面が基台部７の前面と対面し、フットレスト２０は下面が床面と対面している。また、レッグレスト４０とフットレスト２０との連結部分は、基台部７の隅部８と対面している。 That is, as shown in FIG. 1A, in the first embodiment, the backrest portion 4 stands up against the seat portion 3, and the legrest 40 is substantially perpendicular to the seat portion 3 downward. The footrest 20 is disposed at a substantially right angle to the front with respect to the leg rest 40. In the first embodiment, the rear surface of the leg rest 40 faces the front surface of the base portion 7, and the bottom surface of the foot rest 20 faces the floor surface. Further, the connecting portion between the leg rest 40 and the foot rest 20 faces the corner portion 8 of the base portion 7.

一方、図１（ｂ）に示されているとおり、第二形態では、座部３に対して、背もたれ部４が傾倒して同一平面上に配置され、この座部３に対してレッグレスト４０およびフットレスト２０が同一平面上に配置されている。すなわち、背もたれ部４、座部３、レッグレスト４０およびフットレスト２０が、ほぼ水平に配置される。 On the other hand, as shown in FIG. 1( b ), in the second embodiment, the backrest portion 4 is tilted and arranged on the same plane with respect to the seat portion 3, and the leg rest 40 is arranged with respect to the seat portion 3. And the footrest 20 is arranged on the same plane. That is, the backrest portion 4, the seat portion 3, the leg rest 40, and the footrest 20 are arranged substantially horizontally.

さらに、基台部７が稼働して椅子本体部２が昇降することで、上下方向における下肢支持装置１０の位置が変化し、下肢支持装置１０と床面との間隔が変化する。 Further, as the base part 7 operates and the chair body part 2 moves up and down, the position of the lower limb support device 10 in the vertical direction changes, and the distance between the lower limb support device 10 and the floor surface changes.

ここで、本発明の実施形態に係る下肢支持装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。図２は、第一形態における下肢支持装置１０の構造が示されている。前方から視した下肢支持装置１０が、図２（ａ）に示され、図２（ａ）のＡ−Ａ断面として、右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が図２（ｂ）に示されている。図３は、第一形態において右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が示されている。第一感知部および第二感知部が作動する前の状態が図３（ａ）に示され、第一感知部および第二感知部が作動した後の状態が図３（ｂ）に示されている。 Here, the lower limb support device 10 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 shows the structure of the lower limb support device 10 in the first mode. The lower limb support device 10 viewed from the front is shown in FIG. 2A, and the internal structure of the lower limb support device 10 viewed from the right is shown in FIG. 2B as a cross section taken along the line AA of FIG. 2A. It is shown. FIG. 3 shows the internal structure of the lower limb support device 10 viewed from the right in the first embodiment. The state before the first sensing part and the second sensing part are activated is shown in FIG. 3(a), and the state after the first sensing part and the second sensing part are activated is shown in FIG. 3(b). There is.

図２および図３に示されているとおり、フットレスト２０は、フットレスト２０の上面側である平板状のフットレストフレーム部２１と、このフットレストフレーム部２１の下面に取り付けられた板状のフットレスト連結部２２とから構成されている。フットレスト連結部２２は左右一対で構成され、互いに対面すると共にフットレストフレーム部２１に対して垂直に取り付けられている。フットレスト連結部２２は、前端側から後端側に向かうにつれて、上下方向の幅が徐々に広がっている。フットレスト連結部２２の前端側は、前端側フレーム支持軸２３が形成され、フットレスト連結部２２の後端側は、後端側フレーム支持軸２４が形成されている。後端側フレーム支持軸２４は、上下方向における位置が、前端側フレーム支持軸２３よりも下方に配置され、近傍における下端部に、リンク溝２５が形成されている。また、フットレスト連結部２２の後端側は、リンクアーム部４４と連結されたアーム軸部２６と、レッグレスト４０と連結された連結軸部２７とが形成されている。フットレスト連結部２２は、前端側と後端側との間に、規制係止部としてのフットレスト側ネジ２８が取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the footrest 20 includes a flat-plate-shaped footrest frame portion 21 which is the upper surface side of the footrest 20, and a plate-shaped footrest coupling portion 22 attached to the lower surface of the footrest frame portion 21. It consists of and. The footrest connecting portions 22 are composed of a pair of left and right, face each other, and are vertically attached to the footrest frame portion 21. The width of the footrest connecting portion 22 in the vertical direction gradually increases from the front end side toward the rear end side. A front end side frame support shaft 23 is formed on the front end side of the footrest connecting portion 22, and a rear end side frame support shaft 24 is formed on the rear end side of the footrest connecting portion 22. The rear end side frame support shaft 24 is arranged in the vertical direction below the front end side frame support shaft 23, and a link groove 25 is formed in the lower end portion in the vicinity thereof. An arm shaft portion 26 connected to the link arm portion 44 and a connection shaft portion 27 connected to the leg rest 40 are formed on the rear end side of the footrest connecting portion 22. The footrest connecting portion 22 is provided with a footrest side screw 28 as a restricting locking portion between the front end side and the rear end side.

フットレスト２０は、フットレスト２０の裏面である下面側から、この下面側に対して、レッグレスト４０が連結された上端側に向けて交差する後端部に渡って、第一感知部２９が取り付けられている。第一感知部２９は、周囲からの圧力を感知するものである。ここで、周囲からの圧力は、例えば、床面とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される下方からの第一圧力１００、基台部７の隅部８とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第二圧力１０１、基台部７とフットレスト２０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第三圧力１０２などである。 The first sensing unit 29 is attached to the footrest 20 from the lower surface side that is the back surface of the footrest 20 to the rear surface portion that intersects the lower surface side toward the upper end side where the legrest 40 is connected. ing. The first sensing unit 29 senses pressure from the surroundings. Here, the pressure from the surroundings is, for example, the first pressure 100 applied from below when a foreign substance is caught between the floor surface and the footrest 20, the corner 8 of the base portion 7 and the footrest 20. The second pressure 101 is applied from the rear when foreign matter is caught between them, and the third pressure 102 is applied from the rear when foreign matter is caught between the base portion 7 and the footrest 20.

第一感知部２９は、フットレスト２０の下面および側面を前端側から後端側に向けて覆うと共に、フットレスト２０の後端部に渡ってフットレスト２０を覆う感知カバーとしてのフットレストカバー３０と、このフットレストカバー３０とフットレスト２０とを連結したリンク機構３４と、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する感知器３７とから構成されている。 The first sensing portion 29 covers the lower surface and the side surface of the footrest 20 from the front end side toward the rear end side, and a footrest cover 30 as a sensing cover that covers the footrest 20 across the rear end portion of the footrest 20, and this footrest. A link mechanism 34 connecting the cover 30 and the footrest 20 and a sensor 37 for detecting the proximity or separation of the footrest cover 30 from the footrest 20 are configured.

リンク機構３４は、フットレスト２０の先端側とフットレストカバー３０とを連結した先端リンク部３５と、フットレスト２０の後端側とフットレストカバー３０とを連結した後端リンク部３６とから構成されている。感知器３７は、簡便かつ安価なマイクロスイッチが好ましいが、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する構成であればどのようなものであってもよい。また、感知器３７は、左右のいずれかのフットレスト連結部２２に一つ取り付けられているが、精度を上げるために複数から構成されて左右両方のフットレスト連結部２２に取り付けられた構成であってもよい。 The link mechanism 34 includes a front end link portion 35 that connects the front end side of the footrest 20 and the footrest cover 30, and a rear end link portion 36 that connects the rear end side of the footrest 20 and the footrest cover 30. The sensor 37 is preferably a simple and inexpensive micro switch, but may have any configuration as long as it detects the proximity or separation of the footrest cover 30 from the footrest 20. Further, one sensor 37 is attached to either the left or right footrest connecting portion 22, but in order to improve the accuracy, it is composed of a plurality of sensors and is attached to both the left and right footrest connecting portions 22. Good.

フットレストカバー３０は、フットレスト連結部２２の形状に倣って、前方側から後方側に向かうにつれて、上下方向の幅が徐々に広がって形成され、フットレスト２０の後端部を覆うカバー後端部３８が形成されている。フットレストカバー３０は、先端側の側面に前端側カバー支持軸３１が形成され、後端側の側面に後端側カバー支持軸３２が形成されている。前端側カバー支持軸３１は、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３と、先端リンク部３５を介して連結され、後端側カバー支持軸３２は、フットレスト連結部２２の後端側フレーム支持軸２４と、後端リンク部３６を介して連結されている。また、フットレストカバー３０の左右側面の中央近傍は、フットレスト側長孔３３が形成され、フットレスト連結部２２のフットレスト側ネジ２８が通されている。すなわち、フットレスト側長孔３３とフットレスト側ネジ２８とで、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の可動範囲を規制するフットレスト規制部が構成されている。 The footrest cover 30 is formed so that the width in the vertical direction gradually widens from the front side toward the rear side, following the shape of the footrest connecting portion 22, and the cover rear end portion 38 that covers the rear end portion of the footrest 20 is formed. Has been formed. The footrest cover 30 has a front end side cover support shaft 31 formed on the front end side surface thereof, and a rear end side cover support shaft 32 formed on the rear end side surface thereof. The front end side cover support shaft 31 is connected to the front end side frame support shaft 23 of the footrest connection portion 22 via a front end link portion 35, and the rear end side cover support shaft 32 is connected to the rear end side frame support portion of the footrest connection portion 22. It is connected to the shaft 24 via a rear end link portion 36. Further, a footrest side elongated hole 33 is formed in the vicinity of the center of the left and right side surfaces of the footrest cover 30, and the footrest side screw 28 of the footrest connecting portion 22 is passed therethrough. That is, the footrest-side elongated hole 33 and the footrest-side screw 28 constitute a footrest restricting portion that restricts the movable range of the footrest cover 30 with respect to the footrest 20.

レッグレスト４０は、レッグレスト４０の表面側（前面側）であるレッグレストフレーム部４１と、このレッグレストフレーム部４１の裏面（後面）に取り付けられたレッグレスト連結部４２と、フットレスト連結部２２と連結されたリンクアーム部４４とから構成されている。レッグレスト連結部４２は左右一対で構成され、互いに対面すると共にレッグレストフレーム部４１に対して垂直に取り付けられている。レッグレスト連結部４２は、上端側が鉤状に形成され、互いの上端が回転軸４３で連結されている。レッグレスト連結部４２の下端側は、連結軸部２７を介してフットレスト連結部２２の後端側と連結されている。リンクアーム部４４は、左右一対で構成され、下端側にレッグレスト側ネジ４５が取り付けられている。 The leg rest 40 includes a leg rest frame portion 41 that is a front surface side (front surface side) of the leg rest 40, a leg rest connecting portion 42 attached to a back surface (rear surface) of the leg rest frame portion 41, and a foot rest connecting portion 22. And a link arm portion 44 connected to the link arm portion 44. The legrest connecting portions 42 are composed of a pair of left and right, face each other, and are vertically attached to the legrest frame portion 41. The upper ends of the leg rest connecting portions 42 are formed in a hook shape, and the upper ends thereof are connected by a rotating shaft 43. The lower end side of the legrest connecting portion 42 is connected to the rear end side of the footrest connecting portion 22 via the connecting shaft portion 27. The link arm portions 44 are composed of a pair of left and right sides, and a legrest side screw 45 is attached to the lower end side.

レッグレスト４０は、レッグレスト４０の表面側（後面側）に第二感知部４６が取り付けられている。第二感知部４６は、周囲からの圧力を感知するものである。ここで、周囲からの圧力は、例えば、基台部７の前面とフットレスト４０との間に異物が挟まった場合に荷重される後方からの第四圧力１０３などである。 The leg rest 40 has a second sensing portion 46 attached to the front surface side (rear surface side) of the leg rest 40. The second sensing unit 46 senses pressure from the surroundings. Here, the pressure from the surroundings is, for example, the fourth pressure 103 from the rear that is loaded when a foreign object is caught between the front surface of the base portion 7 and the footrest 40.

第二感知部４６は、レッグレスト４０の裏面（後面）および側面を覆うレッグレストカバー４７と、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の近接または離反を感知する感知器５０とから構成されている。感知器５０は、左右のいずれかのリンクアーム部４４に１つ取り付けられているが、精度を上げるために複数から構成されて左右両方のリンクアーム部４４に取り付けられた構成であってもよい。なお、感知器５０は、フットレスト２０の感知器３７と同様にマイクロスイッチであることが好ましい。 The second sensing unit 46 includes a leg rest cover 47 that covers the back surface (rear surface) and side surfaces of the leg rest 40, and a sensor 50 that senses proximity or separation of the leg rest cover 47 with respect to the leg rest 40. One sensor 50 is attached to one of the left and right link arm portions 44, but a plurality of detectors 50 may be attached to both the left and right link arm portions 44 in order to improve accuracy. .. Note that the sensor 50 is preferably a micro switch like the sensor 37 of the footrest 20.

レッグレストカバー４７は薄板状に形成され、上端側に上端側カバー支持軸４８が形成されている。上端側カバー支持軸４８はリンクアーム部４４に連結されている。また、レッグレストカバー４７の左右側面の下端側は、レッグレスト側長孔４９が形成され、リンクアーム部４４のレッグレスト側ネジ４５が通されている。すなわち、レッグレスト側長孔４９とレッグレスト側ネジ４５とで、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の可動範囲を規制するレッグレスト規制部が構成されている。 The leg rest cover 47 is formed in a thin plate shape, and an upper end side cover support shaft 48 is formed on the upper end side. The upper end side cover support shaft 48 is connected to the link arm portion 44. Moreover, legrest side elongated holes 49 are formed at the lower end sides of the left and right side surfaces of the legrest cover 47, and the legrest side screws 45 of the link arm portion 44 are passed therethrough. That is, the legrest-side elongated hole 49 and the legrest-side screw 45 constitute a legrest restricting portion that restricts the movable range of the legrest cover 47 with respect to the legrest 40.

以上のとおり、下肢支持装置１０が構成されている。次に、下肢支持装置１０が第一形態から第二形態に変形する際の動作を説明する。図４は、第二形態における下肢支持装置１０の構造が示されている。前方から視した下肢支持装置１０が、図４（ａ）に示され、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面として、右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が図４（ｂ）に示されている。図５は、第二形態において右方から視した下肢支持装置１０の内部構造が示されている。 As described above, the lower limb support device 10 is configured. Next, an operation when the lower limb support device 10 is deformed from the first form to the second form will be described. FIG. 4 shows the structure of the lower limb support device 10 in the second mode. The lower limb support device 10 viewed from the front is shown in FIG. 4A, and the internal structure of the lower limb support device 10 viewed from the right is shown in FIG. 4B as a BB cross section of FIG. 4A. It is shown. FIG. 5 shows the internal structure of the lower limb support device 10 viewed from the right side in the second embodiment.

図２および図３に示された第一形態の下肢支持装置１０が作動すると、回転軸４３を軸としてレッグレスト４０が回転（図３において時計回りに回転）すると共に下端側が上昇する。同時に、フットレスト２０は、リンクアーム部４４に後端側が引っ張られることで、水平な状態を維持したまま上昇する。なお、フットレスト２０は、連結軸部２７を軸として、レッグレスト４０に対して相対的に回転（図３において反時計回りに回転）する。その際、椅子本体部２は、適宜上昇する。このようにして、下肢支持装置１０は第一形態から第二形態に変形する。 When the lower limb support device 10 of the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3 operates, the leg rest 40 rotates (clockwise in FIG. 3) about the rotation shaft 43 and the lower end side rises. At the same time, the footrest 20 is pulled up by the link arm portion 44 on the rear end side thereof, so that the footrest 20 rises while maintaining a horizontal state. The footrest 20 rotates relative to the leg rest 40 (rotates counterclockwise in FIG. 3) about the connecting shaft portion 27 as an axis. At that time, the chair body 2 is appropriately raised. In this way, the lower limb support device 10 is transformed from the first form to the second form.

図４および図５に示されているとおり、レッグレスト４０およびフットレスト２０が、ほぼ水平に配置される。フットレストカバー３０のカバー後端部３８は、レッグレストカバー４７と干渉することなく、レッグレスト２０の裏側から内側に収容される。この第二形態において、再び下肢支持装置１０が作動すると、回転軸４３を軸としてレッグレスト４０が回転（図４において反時計回りに回転）すると共に下端側が下降する。同時に、フットレスト２０は、リンクアーム部４４に後端側が押されることで、水平な状態を維持したまま下降する。その際、椅子本体部２は、適宜下降する。このようにして、下肢支持装置１０は第二形態から第一形態に変形する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the leg rest 40 and the foot rest 20 are arranged substantially horizontally. The cover rear end portion 38 of the footrest cover 30 is housed inside from the back side of the leg rest 20 without interfering with the legrest cover 47. In the second embodiment, when the lower limb support device 10 operates again, the leg rest 40 rotates about the rotation shaft 43 (counterclockwise in FIG. 4) and the lower end side descends. At the same time, the footrest 20 is pushed down by the link arm portion 44 on the rear end side, so that the footrest 20 descends while maintaining a horizontal state. At that time, the chair body 2 is appropriately lowered. In this way, the lower limb support device 10 is transformed from the second form to the first form.

次に、下肢支持装置１０における第一感知部２９および第二感知部４６の作動について説明する。 Next, the operation of the first sensing unit 29 and the second sensing unit 46 in the lower limb support device 10 will be described.

図３（ａ）に示されているとおり、作動する前の第一感知部２９は、フットレストカバー３０がフットレスト２０から離れており、感知器３７が作動しておらず、同様に、第二感知部４６は、レッグレストカバー４７がレッグレスト４０から離れており、感知器５０が作動していない状態である。 As shown in FIG. 3A, in the first sensing unit 29 before actuation, the footrest cover 30 is separated from the footrest 20, and the sensor 37 is not actuated. The portion 46 is in a state where the legrest cover 47 is separated from the legrest 40 and the sensor 50 is not activated.

下肢支持装置１０が第二形態から第一形態に変形する際、図３（ｂ）に示されているとおり、第一圧力１００、第二圧力１０１または第三圧力１０２のいずれかが加えられると、フットレストカバー３０が作動する。すなわち、フットレストカバー３０は、先端リンク部３５および後端リンク部３６を介して、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３および後端側フレーム支持軸２４を軸として、フットレスト２０の先端側に向けて、前方かつ斜め上方に押し上げられる。フットレストカバー３０がフットレスト２０に近接し、感知器３７がフットレストカバー３０に押されて作動する。その際、フットレストカバー３０は、フットレスト規制部により可動範囲が規制される。 When the lower limb support device 10 is deformed from the second form to the first form, as shown in FIG. 3B, if any of the first pressure 100, the second pressure 101 or the third pressure 102 is applied. The footrest cover 30 operates. That is, the footrest cover 30 is attached to the front end side of the footrest 20 via the front end link portion 35 and the rear end link portion 36 with the front end side frame support shaft 23 and the rear end side frame support shaft 24 of the footrest connecting portion 22 as axes. It is pushed forward and diagonally upward. The footrest cover 30 approaches the footrest 20, and the sensor 37 is pushed by the footrest cover 30 to operate. At that time, the movable range of the footrest cover 30 is restricted by the footrest restricting portion.

一方、下肢支持装置１０が第二形態から第一形態に変形する際、図３（ｂ）に示されているとおり、第四圧力１０３が加えられると、レッグレストカバー４７が作動する。すなわち、レッグレストカバー４７は、レッグレスト４０に向けて押され、上端側カバー支持軸４８を軸としてレッグレスト４０に近接し、感知器５０がレッグレストカバー４７に押されて作動する。その際、レッグレストカバー４７は、レッグレスト規制部により可動範囲が規制される。 On the other hand, when the lower limb support device 10 is deformed from the second form to the first form, as shown in FIG. 3B, when the fourth pressure 103 is applied, the leg rest cover 47 operates. That is, the leg rest cover 47 is pushed toward the leg rest 40, approaches the leg rest 40 with the upper end side cover support shaft 48 as an axis, and the sensor 50 is pushed by the leg rest cover 47 to operate. At this time, the leg rest cover 47 is restricted in its movable range by the leg rest restricting portion.

ここで、制御部による制御によれば、第一感知部２９また第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動すると、下肢支持装置１０は停止する。または、下肢支持装置１０は、第一感知部２９または第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動する直前の位置に戻って停止する。 Here, under the control of the control unit, when the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 senses one of the pressures 100 to 103 and operates, the lower limb support device 10 stops. Alternatively, the lower limb support device 10 returns to the position immediately before the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 senses any one of the pressures 100 to 103, and stops.

なお、第一形態から第二形態に下肢支持装置１０が変形している際に、第一感知部２９または第二感知部４６が作動した場合であっても、下肢支持装置１０は停止し、または、第一感知部２９または第二感知部４６が圧力を感知する直前の位置に戻って停止する。一方で、第一形態から第二形態に下肢支持装置１０が変形している間に圧力が加えられる可能性が低い場合、下肢支持装置１０は、この間に第一感知部２９および第二感知部４６が作動しない構成であってもよい。 When the lower limb support device 10 is deformed from the first form to the second form, even if the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 is activated, the lower limb support device 10 stops, Alternatively, the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 returns to the position immediately before sensing the pressure and stops. On the other hand, when the possibility that pressure is applied while the lower limb support device 10 is deforming from the first form to the second form is low, the lower limb support device 10 may include the first sensing unit 29 and the second sensing unit during this period. The configuration may be such that 46 does not operate.

次に、下肢支持装置１０の効果を説明する。 Next, the effect of the lower limb support device 10 will be described.

上記したとおり、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、フットレスト２０に取り付けられた第一感知部２９は、フットレスト２０の下面および側面を前端側から後端側に向けて覆うと共に、フットレスト２０の後端部に渡ってフットレスト２０を覆うフットレストカバー３０と、このフットレストカバー３０とフットレスト２０とを連結した先端リンク部３５および後端リンク部３６と、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の近接または離反を感知する感知器３７とから構成されている。この構成により、第一圧力１００、第二圧力１０１または第三圧力１０２のいずれかが加えられると、フットレストカバー３０は、各リンク３５，３６を介して、フットレスト連結部２２の前端側フレーム支持軸２３および後端側フレーム支持軸２４を軸として、フットレスト２０の先端側に向けて、前方かつ斜め上方に押し上げられる。すなわち、フットレストカバー３０は、フットレスト２０に対して振り子のような弧状の軌道上を変位する。フットレストカバー３０がフットレスト２０に近接し、感知器３７がフットレストカバー３０に押されて作動する。そのため、各圧力１００から１０２のいずれが加えられた場合であっても、フットレストカバー３０が変位し、感知器３７が作動する。したがって、単一の感知部２９で広い感知範囲を実現することができる。 As described above, according to the lower limb support device 10 and the medical chair 1, the first sensing unit 29 attached to the footrest 20 covers the lower surface and the side surface of the footrest 20 from the front end side toward the rear end side, and also the footrest. 20, a footrest cover 30 that covers the footrest 20 over the rear end portion, a front end link portion 35 and a rear end link portion 36 that connect the footrest cover 30 and the footrest 20, and the footrest cover 30 approaches or separates from the footrest 20. And a sensor 37 for sensing. With this configuration, when any one of the first pressure 100, the second pressure 101, or the third pressure 102 is applied, the footrest cover 30 causes the front end side frame support shaft of the footrest connecting portion 22 via the links 35 and 36. 23 and the rear end side frame support shaft 24 as an axis, they are pushed forward and obliquely upward toward the front end side of the footrest 20. That is, the footrest cover 30 is displaced with respect to the footrest 20 on an arcuate orbit like a pendulum. The footrest cover 30 approaches the footrest 20, and the sensor 37 is pushed by the footrest cover 30 to operate. Therefore, regardless of which of the pressures 100 to 102 is applied, the footrest cover 30 is displaced and the sensor 37 operates. Therefore, a wide sensing range can be realized with the single sensing unit 29.

同様に、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、レッグレスト４０に取り付けられた第二感知部４６は、レッグレスト４０の裏面（後面）および側面を覆うレッグレストカバー４７と、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の近接または離反を感知する感知器５０とから構成されている。この構成により、第四圧力１０３が加えられると、レッグレストカバー４７は、レッグレスト４０に向けて押され、上端側カバー支持軸４８を軸としてレッグレスト４０に近接し、感知器５０がレッグレストカバー４７に押されて作動する。したがって、レッグレスト４０と基台部７の前面との間に挟まった異物を感知することができる。 Similarly, according to the lower limb support device 10 and the medical chair 1, the second sensing unit 46 attached to the leg rest 40 includes the leg rest cover 47 that covers the back surface (rear surface) and the side surface of the leg rest 40, and the leg rest 40. A sensor 50 for detecting the proximity or separation of the leg rest cover 47 with respect to 40. With this configuration, when the fourth pressure 103 is applied, the leg rest cover 47 is pushed toward the leg rest 40, approaches the leg rest 40 with the upper end side cover support shaft 48 as an axis, and the sensor 50 causes the leg rest cover 40 to move. It is pushed by the cover 47 to operate. Therefore, it is possible to detect the foreign matter sandwiched between the leg rest 40 and the front surface of the base portion 7.

下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、フットレスト連結部２２は、前端側と後端側の間にフットレスト側ネジ２８が取り付けられ、また、フットレストカバー３０の中央近傍は、フットレスト側長孔３３が形成され、フットレスト側ネジ２８が通されている。すなわち、フットレスト側長孔３３とフットレスト側ネジ２８とで、フットレスト２０に対するフットレストカバー３０の可動範囲を規制するフットレスト規制部が構成されている。したがって、フットレスト規制部によって可動範囲が適切となる。 According to the lower limb support device 10 and the medical chair 1, the footrest connecting portion 22 has the footrest side screw 28 attached between the front end side and the rear end side, and the footrest side elongated hole is provided near the center of the footrest cover 30. 33 is formed, and the footrest side screw 28 is threaded. That is, the footrest-side elongated hole 33 and the footrest-side screw 28 constitute a footrest restricting portion that restricts the movable range of the footrest cover 30 with respect to the footrest 20. Therefore, the movable range becomes appropriate by the footrest restricting portion.

同様に、下肢支持装置１０および医療用椅子１によれば、リンクアーム部４４は、下端側にレッグレスト側ネジ４５が取り付けられ、また、レッグレストカバー４７の下端側は、レッグレスト側長孔４９が形成され、レッグレスト側ネジ４５が通されている。すなわち、レッグレスト側長孔４９とレッグレスト側ネジ４５とで、レッグレスト４０に対するレッグレストカバー４７の可動範囲を規制するレッグレスト規制部が構成されている。したがって、レッグレスト規制部によって可動範囲が適切となる。 Similarly, according to the lower limb support device 10 and the medical chair 1, the link arm portion 44 has the legrest side screw 45 attached to the lower end side, and the lower end side of the legrest cover 47 has the legrest side long hole. 49 is formed and the legrest side screw 45 is threaded. That is, the legrest-side elongated hole 49 and the legrest-side screw 45 constitute a legrest restricting portion that restricts the movable range of the legrest cover 47 with respect to the legrest 40. Therefore, the legrest restricting portion makes the movable range appropriate.

下肢支持装置１０および医療用椅子１の制御部によれば、第一感知部２９また第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動すると、下肢支持装置１０は停止する。または、下肢支持装置１０は、第一感知部２９または第二感知部４６が各圧力１００から１０３のいずれかを感知して作動する直前の位置に戻って停止する。したがって、フットレスト２０の周囲に異物が挟まることを抑止することができる。同様に、レッグレスト４０の周囲に異物が挟まることを抑止することができる。 According to the lower limb support device 10 and the control unit of the medical chair 1, when the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 senses one of the pressures 100 to 103 and operates, the lower limb support device 10 stops. .. Alternatively, the lower limb support device 10 returns to the position immediately before the first sensing unit 29 or the second sensing unit 46 senses any one of the pressures 100 to 103, and stops. Therefore, it is possible to prevent foreign matter from being caught around the footrest 20. Similarly, it is possible to prevent foreign matter from being caught around the leg rest 40.

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。下肢支持装置は、医療施設に備えられた医療用椅子に限られず、例えば、理美容施設に備えられた椅子や、様々な乗り物に備えられた座席などに用いられる。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be modified in various ways without departing from the matters described in the claims. The lower limb support device is not limited to a medical chair provided in a medical facility, and is used, for example, in a chair provided in a beauty salon and a seat provided in various vehicles.

１医療用椅子
２椅子本体部
３座部
４背もたれ部
５肘置き部
６ヘッドレスト
７基台部
８隅部
１０下肢支持装置
２０フットレスト
２１フットレストフレーム部
２２フットレスト連結部
２３前端側フレーム支持軸
２４後端側フレーム支持軸
２５リンク溝
２６アーム軸部
２７連結軸部
２８フットレスト側ネジ（フットレスト規制部）
２９第一感知部
３０フットレストカバー（感知カバー）
３１前端側カバー支持軸
３２後端側カバー支持軸
３３フットレスト側長孔（フットレスト規制部）
３４リンク機構
３５先端リンク部
３６後端リンク部
３７，５０感知器
３８カバー後端部
４０レッグレスト
４１レッグレストフレーム部
４２レッグレスト連結部
４３回転軸
４４リンクアーム部
４５レッグレスト側ネジ（レッグレスト規制部）
４６第二感知部
４７レッグレストカバー
４８上端側カバー支持軸
４９レッグレスト側長孔（レッグレスト規制部）
１００第一圧力
１０１第二圧力
１０２第三圧力
１０３第四圧力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical chair 2 Chair body part 3 Seat part 4 Backrest part 5 Elbow rest part 6 Headrest 7 Base part 8 Corner part 10 Lower limb support device 20 Footrest 21 Footrest frame part 22 Footrest connection part 23 Front end side frame support shaft 24 Rear end Side frame support shaft 25 Link groove 26 Arm shaft portion 27 Connecting shaft portion 28 Footrest side screw (footrest restricting portion)
29 First sensing unit 30 Footrest cover (sensing cover)
31 front end side cover support shaft 32 rear end side cover support shaft 33 footrest side long hole (footrest regulation part)
34 link mechanism 35 front end link part 36 rear end link part 37, 50 sensor 38 cover rear end part 40 leg rest 41 leg rest frame part 42 leg rest connecting part 43 rotating shaft 44 link arm part 45 leg rest side screw (leg rest (Regulation Department)
46 Second Sensing Section 47 Leg Rest Cover 48 Upper End Cover Support Shaft 49 Leg Rest Side Long Hole (Leg Rest Restriction Section)
100 First pressure 101 Second pressure 102 Third pressure 103 Fourth pressure

Claims

A first form supporting the lower limbs of the seated occupant, in which the tip of the leg rest facing the lower leg of the occupant and the rear end of the footrest facing the foot of the occupant are connected, and a sitting with the knee extended In a lower limb support device that transforms into a second form that supports the lower limbs of the person,
A single first sensing portion that senses pressure from the surroundings is formed from the back side of the footrest to a rear end portion that intersects the back side toward the legrest side ,
In the first sensing unit,
A sensing cover that covers the footrest from the back side of the footrest to the rear end portion,
A link mechanism connecting the sensing cover and the footrest,
A sensor for detecting proximity or separation of the sensing cover with respect to the footrest ,
A lower limb support device characterized in that

The link mechanism is
A tip link portion that connects the tip side of the footrest and the sensing cover,
A rear end link portion that connects the rear end portion of the footrest and the sensing cover,
The sensing cover is displaced toward the tip side of the footrest and is close to the footrest ,
The lower limb support device according to claim 1, wherein:

A footrest restricting portion that restricts a movable range of the sensing cover with respect to the footrest is provided ,
The lower limb support device according to claim 1 or 2, wherein:

When being transformed into the first form or the second form,
Depending on the operation of the first sensing unit, the footrest stops, or the footrest returns to a position immediately before the first sensing unit operates , and then stops .
It has been leg support device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that.

A second sensing unit is provided on the back side of the leg rest,
When being transformed into the first form or the second form,
In response to the operation of the second sensing unit, the leg rest stops, or the leg rest returns to a position immediately before the second sensing unit operates, and then stops.
The lower limb support device according to any one of claims 1 to 4, wherein

The lower limb support device according to any one of claims 1 to 5 is provided ,
A medical chair characterized by that.