KR20180083118A - A massage chair for customized stretching and method using the same - Google Patents

A massage chair for customized stretching and method using the same Download PDF

Info

Publication number
KR20180083118A
KR20180083118A KR1020170005168A KR20170005168A KR20180083118A KR 20180083118 A KR20180083118 A KR 20180083118A KR 1020170005168 A KR1020170005168 A KR 1020170005168A KR 20170005168 A KR20170005168 A KR 20170005168A KR 20180083118 A KR20180083118 A KR 20180083118A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotation angle
stretching
leg
shoulder
massage chair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
KR1020170005168A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102775151B1 (en
Inventor
성연수
한창희
배병찬
안중근
Original Assignee
코웨이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코웨이 주식회사 filed Critical 코웨이 주식회사
Priority to KR1020170005168A priority Critical patent/KR102775151B1/en
Publication of KR20180083118A publication Critical patent/KR20180083118A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102775151B1 publication Critical patent/KR102775151B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0281—Shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5069—Angle sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

The present invention provides a massaging chair and a stretching method using the same. The massaging chair comprises: a sheet unit (200) which contains a pelvis air bag (209); a backrest unit (100) which is provided to be able to pivot in one side of the sheet unit (200); a leg fixing unit (300) which is provided to be able to pivot in the other side of the sheet unit (200) and has a leg air bag (309). Shoulder rotating rods (130) are provided in each of left and right upper sides of the backrest unit (100). Pivot movement angles of the backrest unit (100) and the leg fixing unit (300) and an air pressure introduced to the pelvis air bag (209) and the leg air bag (309) are controlled in a predetermined method such that a stretching operation is possible. The shoulder rotating rods (130) are able to rotate around one portion of the backrest unit (100). The present invention is able to provide effective stretching by reflecting different body features depending on users.

Description

사용자 맞춤형 스트레칭 안마의자 및 이를 이용한 스트레칭 방법{A massage chair for customized stretching and method using the same}[0001] The present invention relates to a personalized stretching massage chair and a stretching method using the massage chair,

본 발명은 사용자의 신체 특성에 맞추어진 스트레칭이 가능한 안마의자 및 이를 이용한 스트레칭 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a massage chair capable of stretching according to a user's body characteristics and a stretching method using the massage chair.

안마의자는 마사지 전문 인력 없이도, 가정 또는 직장에서 기계적으로 마사지감을 제공할 수 있도록 제작된 의자이다. 에어백, 안마볼 등의 다양한 구동장치가 안마의자에 구비되어 있어서, 사용자는 안마의자에 착석한 후 이를 작동시켜 압박감 내지 온열감 등의 마사지감을 제공받는다.A massage chair is a chair designed to provide a mechanical massage feeling at home or at work, without the need of a massage expert. An airbag, a massage ball, and the like are provided in the massage chair, so that the user is seated on the massage chair and operates the massage chair to receive a feeling of massage such as a feeling of pressure or a thermal feeling.

안마의자에서 안마를 받고자 하는 사용자는, 안마의자에 앉은 상태에서 조작부를 통하여 작동 신호를 인가함으로써 안마의자를 동작시킨다. 작동 신호를 받은 안마의자는 미리 설정된 초기위치(initial position)로 등받이부와 다리 고정부를 일정 각도로 이동시켜 사용자가 편안한 상태에 있도록 한 이후에 안마 동작을 시작한다.A user who wants to receive a massage in a massage chair operates the massage chair by applying an operation signal via the operation unit while sitting on the massage chair. The massage chair which receives the activation signal starts the massage operation after moving the backrest and the leg fixing part at a predetermined angle to the initial position to make the user relaxed.

안마의자를 이용하여 사용자가 스트레칭을 하게 하는 방법이 공지되어 있다. 예를 들어, 사용자의 팔이나 다리를 에어백으로 붙잡은 이후 외측으로 당겨주는 방식을 사용한다. A method of allowing a user to stretch using a massage chair is known. For example, the user's arm or leg is caught by the airbag and then pulled out.

그러나, 이러한 방식을 모든 사용자에게 적용하는 것에는 어려움이 있다. However, it is difficult to apply this method to all users.

예를 들어, 나이가 많은 고령층 사용자에게 갑자기 큰 동작의 스트레칭 동작이 가해진다면, 불측의 안전 사고의 우려도 있다. For example, if an older aged user suddenly applies a stretching motion of a large motion, there is a fear of unexpected safety accident.

따라서, 사용자의 현재 신체 특징에 맞추어진 스트레칭 동작이 가능한 안마의자의 필요성이 높은 상황이다.Therefore, there is a high need for a massage chair capable of stretching operation in accordance with the user's current body characteristics.

KR 2015-0039466 AKR 2015-0039466 A KR 2010-0031270 AKR 2010-0031270 A KR 2014-0004806 AKR 2014-0004806 A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems.

구체적으로, 사용자의 신체 특성에 맞추어진 스트레칭 방법을 제공할 수 있는 안마의자와 이를 이용한 스트레칭 방법을 제공하고자 한다. More specifically, the present invention provides a massage chair and a stretching method using the same, which can provide a stretching method tailored to a user's body characteristics.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 골반 에어백(209)이 포함된 시트부(200); 상기 시트부(200)의 일측에 피벗 가능하게 구비된 등받이부(100); 및 상기 시트부(200)의 타측에 피벗 가능하게 구비되며 다리 에어백(309)이 구비된 다리 고정부(300)를 포함하는 안마의자로서, 상기 등받이부(100)의 좌우 상측 각각에 어깨 회전봉(130)이 구비되고, 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기압이 기 설정된 방식으로 제어되어 스트레칭 작동이 가능하며, 상기 어깨 회전봉(130)은 상기 등받이부(100)측 일 부분을 기준으로 회전 운동 가능한, 안마의자를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a seat assembly comprising: a seat portion including a pelvis air bag; A backrest part 100 pivotally installed at one side of the seat part 200; And a leg fixing part 300 provided on the other side of the seat part 200 so as to be pivotable and having a leg airbag 309. The massage chair includes a shoulder rotation bar The pivoting angle of the backrest 100 and the leg fixing part 300 and the inflation pressure of the pelvis air bag 209 and the leg airbag 309 are controlled in a predetermined manner, And the shoulder swinging bar 130 is rotatable with respect to a part of the backrest 100 side.

또한, 상기 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 더 위치하고, 상기 어깨 회전봉(130)은 상기 어깨 고정부(120)에 연결되는 것이 바람직하다.It is preferable that a pair of shoulder fastening parts 120 are further located on both left and right sides of the headrest 110 and the shoulder rotating rods 130 are connected to the shoulder fastening part 120. [

또한, 상기 어깨 회전봉(130)에는 그 회전각을 감지할 수 있는 회전각 센서가 구비되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the shoulder rotation bar 130 is provided with a rotation angle sensor capable of sensing the rotation angle thereof.

또한, 상기 회전각 센서가 센싱한 회전각에 따라, 스트레칭 작동시 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량이 제어되는 것이 바람직하다.The pivoting angle of the backrest 100 and the leg fixing part 300 and the pivot angle of the pelvis air bag 209 and the leg air bag 309 during the stretching operation are changed according to the rotation angle sensed by the rotation angle sensor. It is preferable that the amount of the introduced air be controlled.

또한, 상기 회전각 센서가 센싱한 회전각이 작은 경우, 스트레칭 작동시, 제어되는 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도가 작아지고, 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량이 작아지는 것이 바람직하다.In addition, when the rotational angle sensed by the rotation angle sensor is small, the angle of pivotal motion between the backrest 100 and the leg-fixing unit 300, which is controlled during the stretching operation, It is preferable that the amount of air flowing into the leg airbag 309 is small.

또한, 스트레칭 작동 후, 상기 어깨 회전봉(130)의 회전각이 다시 감지되는 것이 바람직하다.Further, after the stretching operation, it is preferable that the rotation angle of the shoulder rotation bar 130 is sensed again.

또한, 스트레칭 작동 전에 감지된 회전각과, 스트레칭 작동 후에 감지된 회전각이 데이터베이스에 저장되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the rotation angle sensed before the stretching operation and the rotation angle sensed after the stretching operation are stored in the database.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, (a) 상기 어깨 회전봉(130)이 회전되면, 상기 회전각 센서가 회전각을 감지하는 단계; (b) 상기 감지된 회전각에 따라 스트레칭 강도가 설정되는 단계로서, 회전각이 큰 경우 스트레칭 강도가 강한 것으로 설정되는 단계; 및 (c) 상기 설정된 스트레칭 강도에 따라, 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 피벗 운동하고, 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 공기가 유입되어, 스트레칭 작동이 이루어지는 단계를 포함하는, 스트레칭 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a rotation angle of a shoulder rotation bar, the method comprising: (a) sensing rotation angle of the rotation angle sensor when the shoulder rotation bar is rotated; (b) setting the stretching strength according to the sensed rotation angle, wherein the stretching strength is set to be strong when the rotation angle is large; The backrest 100 and the leg fixing part 300 pivot according to the set stretching strength and air flows into the pelvis air bag 209 and the leg air bag 309, And a step in which the operation is performed.

또한, 상기 (c) 단계 이후, (d) 스트레칭 작동 후, 상기 어깨 회전봉(130)이 회전되면, 상기 회전각 센서가 회전각을 감지하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after step (c), (d) after the stretching operation, it is preferable that the rotation angle sensor senses the rotation angle when the shoulder rotation bar 130 is rotated.

또한, 상기 (d) 단계 이후, (e) 상기 (a) 단계에서 감지된 회전각과, 상기 (d) 단계에서 감지된 회전각이 상기 데이터베이스에 저장되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include after the step (d): (e) the rotation angle detected in the step (a) and the rotation angle detected in the step (d) are stored in the database.

본 발명에 의하여, 사용자마다 다른 신체 특성을 반영하여 효과적인 스트레칭을 제공할 수 있다. According to the present invention, effective stretching can be provided by reflecting different body characteristics for each user.

이에 의하여, 신체 특성과 달리 무리한 스트레칭이 이루어지지 않으므로, 안전 사고의 가능성을 낮출 수 있다. 따라서, 고령층이 본 발명에 따른 안마의자를 사용하여 스트레칭을 받더라도 안전하게 이루어질 수 있다.As a result, unlike physical characteristics, unreasonable stretching is not performed, so that the possibility of a safety accident can be reduced. Therefore, even when the elderly person is stretched using the massage chair according to the present invention, it can be safely performed.

또한, 스트레칭 전후에 회전각 감지를 통하여 스트레칭 효과가 어느 정도인지를 가시적으로 보여줄 수 있어서, 사용자의 만족도를 상승시킬 수 있다.Further, it is possible to visually show the extent of the stretching effect through the rotation angle sensing before and after the stretching, thereby increasing the satisfaction of the user.

또한, 이러한 정보들이 데이터베이스에 누적되어 기록됨으로써, 장기적으로 사용자의 건강 관리에 도움을 줄 수 있다. In addition, since such information is accumulated in the database, it can help the user's health care in the long term.

도 1은 본 발명에 따른 안마의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 안마의자의 에어백을 함께 도시하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a massage chair according to the present invention.
2 is a perspective view showing the airbag of a massage chair according to the present invention together.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하에서, 도 1 내지 도 2에서 사용자가 안마의자에 착석한 것을 가정하면, 사용자의 위쪽 부분이 상측 아래쪽 부분이 하측이며, 사용자가 바라보는 전방이 전면, 후방이 후면인 것으로 설명한다. Hereinafter, assuming that the user is seated in the massage chair in FIGS. 1 and 2, it is assumed that the upper part of the user is the lower part of the upper side, the front side of the user is the front side, and the rear side is the rear side.

후술하는, 등받이부(100), 다리 고정부(300), 발 고정부(310)는 각각 피벗 운동 또는 상하 운동이 가능하며, 이를 위하여 별도의 액튜에이터(미도시)가 구비되는데, 이는 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다.The backrest 100, the leg fixing unit 300, and the foot fixing unit 310, which will be described later, can be pivotally moved or moved up and down, respectively. To this end, a separate actuator (not shown) Therefore, detailed description of the operation principle will be omitted.

또한, 후술하는 조작부(500)에 따른 모드 선택, 변경 및 이에 따른 안마의자의 작동도, 조작부(500)에 신호가 인가되면 해당 신호가 전기적으로 연결된 제어부(미도시)에 전송되어 이루어지는데, 이 역시 이미 알려진 기술인바, 그 작동 원리에 대하여서는 상세한 설명은 생략한다. In addition, when a signal is applied to the operation unit 500, the corresponding mode is selected and changed according to a later-described operation unit 500, and the corresponding massage chair is transmitted to a control unit (not shown) A detailed description of its operation principle will be omitted.

안마의자의 설명Description of massage chair

본 발명에 따른 방법이 수행되는 안마의자를 설명한다. A massage chair in which the method according to the invention is carried out is described.

안마의자는, 등받이부(100), 시트부(200), 다리 고정부(300), 지지 프레임(400), 및 조작부(500)를 포함한다. The massage chair includes a backrest part 100, a seat part 200, a leg fixing part 300, a support frame 400, and an operating part 500.

등받이부(100)는 사용자의 등을 받쳐주는 부분으로, 지면에 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다. The backrest part 100 is a part that supports the user's back and is adjustable at a predetermined angle relative to the support frame 400 and the seat part 200 fixed to the ground.

등받이부(100)의 중앙에는 이동 가능한 안마볼 조립체(600)가 실장된다. A movable massage ball assembly 600 is mounted at the center of the backrest 100.

안마볼 조립체(600)는 다수의 안마볼(ball)을 포함하는 구조로서, 등받이부(100) 내측에서 소정의 궤도를 따라 상하 이동 기능하다. The massage ball assembly 600 is a structure including a plurality of massage balls and functions to move up and down along a predetermined orbit within the backrest 100. [

마사지 동작시, 안마볼 조립체(600)가 등받이부(100) 내측에서 기 설정된 궤도에 따라 이동하면서 다수의 볼이 사용자의 등 내지 어깨를 압박하여 마사지감을 제공한다. In the massaging operation, the massage ball assembly 600 moves along a predetermined orbit within the backrest 100, and a plurality of balls press the back or shoulder of the user to provide a massage feeling.

다른 실시예에서, 안마볼 조립체(600) 자체가 가열될 수도 있어서 사용자에게 온열감을 제공할 수도 있다. In another embodiment, the massage ball assembly 600 itself may be heated to provide a sense of warmth to the user.

등받이부(100)의 상부에는 사용자의 머리가 닿는 헤드레스트(110)가 위치한다. A headrest 110, which the user's head touches, is positioned above the backrest 100.

헤드레스트(110)는 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하며, 다른 실시예에서는 별도의 에어백이 내측에 구비될 수도 있다. The headrest 110 is preferably made of a material capable of providing a cushion feeling, and in another embodiment, a separate airbag may be provided inside.

등받이부(100)의 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 부착되며, 어깨 고정부(120)에는 각각 어깨 에어백(129)이 실장된다. A pair of shoulder fastening parts 120 are attached to both left and right sides of the headrest 110 of the backrest part 100 and a shoulder airbag 129 is mounted on the shoulder fastening part 120 respectively.

등받이부(100)에는 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 고정되어 위치하는바, 등받이부(100)가 누워지거나 세워지도록 이동하면, 헤드레스트(110)와 어깨 고정부(120)가 함께 이동한다.The shoulder rest 110 and the shoulder rest 120 are fixed and positioned in the backrest 100. When the backrest 100 is moved to lie or stand up, .

등받이부(100)의 좌우 상측에는 각각 회전 가능한 어깨 회전봉(130)이 구비된다. 이에 대하여서는 아래에서 상술한다. On the left and right upper sides of the backrest 100, a shoulder swivel bar 130 is provided. This will be described in detail below.

시트부(200)는 사용자의 엉덩이와 허벅지 상부가 닿는 부분으로, 일반적으로 지지 프레임(400)에 고정되어 있다. 쿠션감을 제공할 수 있는 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. The seat portion 200 is a portion of the user's hips and an upper portion of the thigh which are generally in contact with the support frame 400. It is preferable that it is made of a material capable of providing a cushion feeling.

시트부(200)와 지지 프레임(400)이 면하는 부분에서 사용자를 향하는 내측으로 양측에 골반 에어백(209)이 각각 위치한다. The pelvis airbags 209 are positioned on both sides of the seat portion 200 facing the user at the portion where the seat portion 200 faces the support frame 400. [

다리 고정부(300)는 사용자의 다리를 잡아주는 부분으로, 사용자의 종아리가 삽입될 수 있도록 한 쌍의 홈이 구비되어 있다. The leg fixing part 300 is a part for holding a user's leg and is provided with a pair of grooves for inserting a user's calf.

또한, 다리 고정부(300)는 고정되어 있는 지지 프레임(400) 및 시트부(200)에 대하여 상대적으로 소정의 각도로 조정 가능하다. The leg fixing portion 300 can be adjusted at a predetermined angle relative to the fixed support frame 400 and the seat portion 200.

다리 고정부(300)의 홈에는 다리 에어백(309)이 위치한다. A leg airbag 309 is positioned in the groove of the leg fixing part 300.

하나의 다리 에어백(309) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백도 상하 한 쌍으로 구비되어, 하나의 다리 에어백(309)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다. Each of the leg airbags 309 may be constituted by a pair of left and right airbags or a pair of left and right airbags may be provided in upper and lower pairs so that one leg airbag 309 is constituted by a total of four airbags .

다리 고정부(300)의 하측 말단에는 발 고정부(310)가 위치한다. A foot fixing portion 310 is positioned at the lower end of the leg fixing portion 300.

발 고정부(310)는 사용자가 발을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 발을 고정하는 부분이며 사용자의 발이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다. The foot fixing unit 310 is a part for allowing the user to put his / her foot and fixing the foot put on during the massage operation, and a groove is provided so that the foot of the user can be inserted.

발 고정부(310)는 다리 고정부(300)에 고정되는바, 다리 고정부(300)가 누워지거나 세워지도록 이동하면 함께 동작된다. The foot fixing section 310 is fixed to the leg fixing section 300 and operates when the leg fixing section 300 is moved to be laid or raised.

발 고정부(310)의 홈에는 발 에어백(319)이 위치한다. The foot airbag 319 is located in the groove of the foot fixing part 310.

하나의 발 에어백(319) 각각은 좌우 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 좌우 한 쌍의 각각의 에어백이 상하 한 쌍으로 구성되어 하나의 발 에어백(319)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다. Each of the one foot airbags 319 may be constituted by a pair of left and right airbags or a pair of left and right airbags may be constituted of upper and lower pairs so that one foot airbag 319 is constituted by a total of four airbags It is possible.

한편, 지지 프레임(400)은 시트부(200)의 좌우에 위치하는 것으로 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 동작 내지 발 고정부(310)의 동작 동안에도 안마의자를 전체적으로 단단히 고정한다. 이를 위하여, 지지 프레임(400)의 하단에는 바닥에 안마의자를 고정시킬 수 있는 브라켓이 위치할 수도 있다. The support frame 400 is positioned on the right and left sides of the seat 200 so that the massage chair can be fixed firmly and firmly during the operation of the backrest 100 and the leg fixing unit 300, do. To this end, a bracket for fixing a massage chair on the floor may be positioned at the lower end of the support frame 400.

지지 프레임(400)의 상단에는 팔 고정부(410)가 위치한다. At the upper end of the support frame 400, an arm fixing part 410 is positioned.

팔 고정부(410)는 사용자가 팔을 얹어 놓을 수 있어서 마사지 동작 동안 얹어진 팔을 고정하는 부분이며 사용자의 팔이 삽입될 수 있도록 홈이 구비된다. The arm fixing part 410 is a part for allowing the user to put his / her arm so as to fix the arm placed during the massage operation, and is provided with a groove so that the arm of the user can be inserted.

팔 고정부(410)의 홈에는 팔 에어백(419)이 위치한다. The arm airbag 419 is positioned in the groove of the arm fixing portion 410.

하나의 팔 에어백(419) 각각은 상하 한 쌍의 에어백으로 구성될 수도 있으며, 또는 상하 한 쌍의 각각의 에어백이 각각 좌우 한 쌍으로 구성되어 하나의 팔 에어백(419)이 총 네 개의 에어백으로 구성될 수도 있다. Each of the arm airbags 419 may be constituted by a pair of upper and lower airbags or a pair of upper and lower airbags may be configured as a left and right pair so that one arm airbag 419 is constituted by a total of four airbags .

조작부(500)는 사용자가 조작 가능한 부분으로, 버튼 내지 터치 패널로 이루어질 수 있다. The operation unit 500 is a part that can be operated by a user, and may be a button or a touch panel.

일반적으로 조작부(500)는 안마의자의 우측에 구비되어 오른손으로 편리한 조작이 가능하게 하되, 경우에 따라 좌측에 구비될 수도 있다. Generally, the operation unit 500 is provided on the right side of the massage chair so that the operation unit 500 can be operated with a right hand, but may be provided on the left side in some cases.

조작부(500)와 안마의자는 경질이면서도 어느 정도로 그 형상이 변경될 수 있는 소재로 연결되어 있는 것이 바람직하며, 그 내측에는 조작부(500)와 안마의자 내측의 제어부(미도시)를 연결하는 케이블이 실장될 수 있다.The operation unit 500 and the massage chair are preferably rigid and connected to each other by a material whose shape can be changed to some extent. A cable connecting the operation unit 500 and a control unit (not shown) Can be mounted.

한편, 안마의자는 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 골반 에어백(209)과 다리 에어백(309)에 유입되는 공기압 등을 기 설정된 방식으로 제어하여 스트레칭 작동을 할 수 있다.Meanwhile, the massage chair can perform the stretching operation by controlling the pivoting angle of the backrest 100 and the leg fixing part 300 and the inflation pressure of the pelvis air bag 209 and the leg air bag 309 in a predetermined manner have.

물론, 안마볼 조립체(600), 또는 다른 에어백에 유입되는 공기압의 조절도 가능하다. Of course, it is also possible to adjust the air pressure entering the massage ball assembly 600, or other airbag.

사용자의 신체 특성에 맞춘 스트레칭 작동을 위해서, 사용자 신체의 유연성을 확인하여야 하는데, 이를 위하여 어깨 회전봉(130)이 사용된다.For stretching operation in accordance with the body characteristics of the user, the flexibility of the user's body must be confirmed, and a shoulder swivel bar 130 is used for this purpose.

어깨 회전봉(130)은 등받이부(100)측에 고정된 일 부분을 기준으로 회전 운동 가능하다. 사용자 입장에서는 안마의자에 앉아서 어깨 회전봉(130)을 들어 올리는 동작을 수행할 수 있다.The shoulder swinging bar 130 is rotatable with respect to a portion fixed to the backrest 100 side. The user can sit on the massage chair and perform the operation of lifting the shoulder rotation bar 130. [

어깨 회전봉(130)은 사용자의 앉은 상태 기준으로 어깨위치 부근에서 회전축이 나와야 하기 때문에, 어깨 고정부(120)에 연결되어 어깨 고정부(120)의 이동에 따라 이동될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shoulder swivel bar 130 may be moved in accordance with the movement of the shoulder anchor 120 by being connected to the shoulder anchor 120 because the shoulder swivel 130 should be in the vicinity of the shoulder position on the seating condition of the user, no.

어깨 회전봉(130)에는 그 회전각을 감지할 수 있는 회전각 센서가 구비되어 있어서, 감지된 회전각을 이용하여 사용자 신체의 유연성 정도를 확인할 수 있으며, 확인된 유연성 정도에 따라 스트레칭 강도가 조절된다.The shoulder swivel bar 130 is provided with a rotation angle sensor capable of detecting the rotation angle thereof, so that the degree of flexibility of the user's body can be confirmed using the sensed rotation angle, and the strength of stretching is adjusted according to the degree of flexibility .

즉, 회전각 센서가 센싱한 회전각에 따라, 스트레칭 작동시 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 골반 에어백(209)과 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량이 제어되는 것이다.That is, according to the rotation angle sensed by the rotation angle sensor, the pivoting angle of the backrest 100 and the leg fixing part 300 and the amount of air flowing into the pelvis air bag 209 and the leg air bag 309 during the stretching operation are controlled .

예를 들어, 회전각 센서가 센싱한 회전각이 작다면, 사용자가 어깨 회전봉(130)을 많이 들어올리지 못한 것으로, 사용자의 유연성이 낮음을 알 수 있다. 고령층이 사용하는 경우 회전각이 작을 것이다. For example, if the rotation angle sensed by the rotation angle sensor is small, the user can not lift the shoulder rotation bar 130 a lot and thus the flexibility of the user is low. The rotation angle will be small when used by the elderly.

이 때에는, 스트레칭 작동시, 제어되는 등받이부(100)와 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도를 작게 하고, 골반 에어백(209)과 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량을 작게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to reduce the angle of pivotal motion between the backrest 100 and the leg fixing part 300 controlled during the stretching operation, and to reduce the amount of air flowing into the pelvis airbags 209 and the leggings airbag 309 .

일 실시예에서는, 스트레칭 작동 후, 다시 한 번 어깨 회전봉(130)의 회전각이 감지될 수 있다. 이를 사용자에게 출력함으로써, 스트레칭 효과를 가시적으로 알려줄 수 있다.In one embodiment, after the stretching operation, the angle of rotation of the shoulder swivel rod 130 may once again be sensed. By outputting this to the user, the stretching effect can be visually announced.

다른 실시예에서는, 스트레칭 작동 전에 감지된 회전각과, 스트레칭 작동 후에 감지된 회전각을 데이터베이스에 저장되게 할 수도 있다. 이를 통하여 장기적으로 사용자의 건강 관리에 도움을 줄 수 있다. In other embodiments, the rotational angle sensed prior to the stretching operation and the rotational angle sensed after the stretching operation may be stored in the database. This can help the user's health care in the long term.

스트레칭 방법의 설명Explanation of stretching method

먼저, 사용자는 안마의자에 앉아서, 어깨 회전봉(130)을 회전시킨다. 어깨 회전봉(130)이 회전되면, 회전각 센서가 회전각을 감지한다. First, the user sits on the massage chair and rotates the shoulder swinging bar 130. When the shoulder rotation bar 130 is rotated, the rotation angle sensor senses the rotation angle.

이 단계 이전에, 사용자가 안마의자에 앉은 후 사용자의 어깨 위치를 센싱하여 어깨 회전봉(130)의 회전축이 사용자의 어깨위치 부근에서 나올 수 있게 하는 단계를 수행할 수 있다. 구체적으로, 어깨 회전봉(130)이 연결된 어깨 고정부(120) 또는 어깨 회전봉(130)의 회전축이 이동되는 과정을 더 포함할 수 있다.Prior to this step, the user may sit on the massage chair and sense the position of the user's shoulder so that the rotational axis of the shoulder swivel bar 130 can be released near the shoulder position of the user. Specifically, the rotation of the shoulder fixing part 120 or the rotation shaft of the shoulder rotating bar 130 connected to the shoulder rotating bar 130 may be further included.

다음, 감지된 회전각에 따라 스트레칭 강도가 설정된다. 여기서, 회전각이 큰 경우 스트레칭 강도가 강하도록, 비례하게 설정된다.Next, the stretching strength is set according to the detected rotation angle. Here, when the rotation angle is large, it is set proportionally so that the stretching strength is strong.

설정된 스트레칭 강도에 따라, 등받이부(100)와 다리 고정부(300)가 피벗 운동하고, 골반 에어백(209)과 다리 에어백(309)에 공기가 유입되어, 스트레칭 작동이 이루어진다.The backrest portion 100 and the leg-fixing portion 300 pivot according to the set stretching strength, and air is introduced into the pelvis air bag 209 and the leg air bag 309 to perform the stretching operation.

스트레칭 작동 후, 어깨 회전봉(130)이 다시 회전될 수 있으며, 회전각 센서가 회전각을 다시 감지하고, 사용자에게 출력한다.After the stretching operation, the shoulder swinging rod 130 can be rotated again, and the rotation angle sensor senses the rotation angle again and outputs it to the user.

또한, 스트레칭 작동 전후에 감지된 회전각은 별도 데이터베이스에 저장되어 누적 관리된다.In addition, the rotation angle detected before and after the stretching operation is stored in a separate database and cumulatively managed.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. It will be appreciated that embodiments are possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be determined by the claims.

100: 등받이부
110: 헤드레스트
120: 어깨 고정부
129: 어깨 에어백
130: 어깨 회전봉
200: 시트부
209: 골반 에어백
300: 다리 고정부
309: 다리 에어백
310: 발 고정부
319: 발 에어백
400: 지지 프레임
410: 팔 고정부
419: 팔 에어백
500: 조작부
600: 안마볼 조립체100:
110: Headrest
120: Shoulder portion
129: Shoulder airbag
130: shoulder swivel bar
200: seat portion
209: Pelvic air bag
300:
309: Foot airbag
310:
319: Foot airbag
400: support frame
410:
419: arm airbag
500:
600: Massage ball assembly

Claims (10)

골반 에어백(209)이 포함된 시트부(200);
상기 시트부(200)의 일측에 피벗 가능하게 구비된 등받이부(100); 및
상기 시트부(200)의 타측에 피벗 가능하게 구비되며 다리 에어백(309)이 구비된 다리 고정부(300)를 포함하는 안마의자로서,
상기 등받이부(100)의 좌우 상측 각각에 어깨 회전봉(130)이 구비되고,
상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기압이 기 설정된 방식으로 제어되어 스트레칭 작동이 가능하며,
상기 어깨 회전봉(130)은 상기 등받이부(100)측 일 부분을 기준으로 회전 운동 가능한,
안마의자.
A seat portion 200 including a pelvic air bag 209;
A backrest part 100 pivotally installed at one side of the seat part 200; And
A massage chair comprising a leg fixing part (300) pivotally provided on the other side of the seat part (200) and provided with a leg airbag (309)
A shoulder swivel bar 130 is provided on each of left and right upper sides of the backrest 100,
The pivoting angle of the backrest 100 and the leg fixing part 300 and the inflation pressure of the pelvis airbag 209 and the leg airbag 309 are controlled in a predetermined manner,
The shoulder swinging bar 130 is rotatable about a portion of the backrest 100,
Massage chair.
제 1 항에 있어서,
상기 헤드레스트(110)의 좌우 양측에는 한 쌍의 어깨 고정부(120)가 더 위치하고,
상기 어깨 회전봉(130)은 상기 어깨 고정부(120)에 연결되는,
안마의자.
The method according to claim 1,
On both right and left sides of the headrest 110, a pair of shoulder fastening portions 120 are further located,
The shoulder swinging bar 130 is connected to the shoulder fastening portion 120,
Massage chair.
제 2 항에 있어서,
상기 어깨 회전봉(130)에는 그 회전각을 감지할 수 있는 회전각 센서가 구비되는,
안마의자.
3. The method of claim 2,
The shoulder swinging bar 130 is provided with a rotation angle sensor capable of detecting the rotation angle thereof.
Massage chair.
제 3 항에 있어서,
상기 회전각 센서가 센싱한 회전각에 따라, 스트레칭 작동시 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도 및 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량이 제어되는,
안마의자.
The method of claim 3,
The pivoting angle of the backrest part 100 and the leg-fixing part 300 and the angle of pivotal movement of the pelvis airbag 209 and the leg-type airbag 309 during the stretching operation according to the rotation angle sensed by the rotation angle sensor The air amount is controlled,
Massage chair.
제 4 항에 있어서,
상기 회전각 센서가 센싱한 회전각이 작은 경우,
스트레칭 작동시, 제어되는 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)의 피벗 운동 각도가 작아지고, 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 유입되는 공기량이 작아지는,
안마의자.
5. The method of claim 4,
When the rotation angle sensed by the rotation angle sensor is small,
The pivoting angle of the backrest part 100 and the leg fixing part 300 controlled by the pelvis airbag 209 and the leg airbag 309 becomes small during the stretching operation and the amount of air flowing into the pelvis airbag 209 and the leg airbag 309 becomes small,
Massage chair.
제 5 항에 있어서,
스트레칭 작동 후, 상기 어깨 회전봉(130)의 회전각이 다시 감지되는,
안마의자.
6. The method of claim 5,
After the stretching operation, the rotation angle of the shoulder rotation bar 130 is detected again.
Massage chair.
제 6 항에 있어서,
스트레칭 작동 전에 감지된 회전각과, 스트레칭 작동 후에 감지된 회전각이 데이터베이스에 저장되는,
안마의자.
The method according to claim 6,
The rotation angle sensed before the stretching operation and the rotation angle sensed after the stretching operation are stored in the database,
Massage chair.
제 7 항에 따른 안마의자를 이용한 스트레칭 방법으로서,
(a) 상기 어깨 회전봉(130)이 회전되면, 상기 회전각 센서가 회전각을 감지하는 단계;
(b) 상기 감지된 회전각에 따라 스트레칭 강도가 설정되는 단계로서, 회전각이 큰 경우 스트레칭 강도가 강한 것으로 설정되는 단계; 및
(c) 상기 설정된 스트레칭 강도에 따라, 상기 등받이부(100)와 상기 다리 고정부(300)가 피벗 운동하고, 상기 골반 에어백(209)과 상기 다리 에어백(309)에 공기가 유입되어, 스트레칭 작동이 이루어지는 단계를 포함하는,
스트레칭 방법.
A stretching method using a massage chair according to claim 7,
(a) sensing the rotation angle of the rotation angle sensor when the shoulder rotation bar 130 is rotated;
(b) setting the stretching strength according to the sensed rotation angle, wherein the stretching strength is set to be strong when the rotation angle is large; And
(c) According to the set stretching strength, the backrest part 100 and the leg-fixing part 300 pivot, and air flows into the pelvis airbag 209 and the leg-airbag 309, Comprising:
Stretching method.
제 8 항에 있어서,
상기 (c) 단계 이후,
(d) 스트레칭 작동 후, 상기 어깨 회전봉(130)이 회전되면, 상기 회전각 센서가 회전각을 감지하는 단계를 더 포함하는,
스트레칭 방법.
9. The method of claim 8,
After the step (c)
(d) after rotation of the shoulder swivel rod 130 after the stretching operation, the rotation angle sensor senses the rotation angle.
Stretching method.
제 9 항에 있어서,
상기 (d) 단계 이후,
(e) 상기 (a) 단계에서 감지된 회전각과, 상기 (d) 단계에서 감지된 회전각이 상기 데이터베이스에 저장되는 단계를 더 포함하는,
스트레칭 방법.10. The method of claim 9,
After the step (d)
(e) the rotation angle detected in the step (a) and the rotation angle detected in the step (d) are stored in the database.
Stretching method.
KR1020170005168A 2017-01-12 2017-01-12 A massage chair for customized stretching and method using the same Active KR102775151B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170005168A KR102775151B1 (en) 2017-01-12 2017-01-12 A massage chair for customized stretching and method using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170005168A KR102775151B1 (en) 2017-01-12 2017-01-12 A massage chair for customized stretching and method using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180083118A true KR20180083118A (en) 2018-07-20
KR102775151B1 KR102775151B1 (en) 2025-03-04

Family

ID=63103333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170005168A Active KR102775151B1 (en) 2017-01-12 2017-01-12 A massage chair for customized stretching and method using the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102775151B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022015002A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 주식회사 바디프랜드 Massage device comprising rotatable arm massage unit
KR20220009328A (en) * 2020-07-15 2022-01-24 주식회사 바디프랜드 Massage apparatus having rotatable arm massage unit
CN114469674A (en) * 2022-01-26 2022-05-13 宫和健康科技(上海)有限公司 Massage chair with stretching massage function
CN115778745A (en) * 2022-09-08 2023-03-14 浙江荣泰健康电器有限公司 Yoga stretching control method of massage chair and massage chair
WO2024219818A1 (en) * 2023-04-20 2024-10-24 주식회사 바디프랜드 Massage apparatus capable of rotation and angle adjustment of arm massage units

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007222219A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Kyushu Hitachi Maxell Ltd Massage machine
US7547289B2 (en) * 2001-12-13 2009-06-16 Ermi Corporation Shoulder extension control device
KR20100031270A (en) 2008-09-12 2010-03-22 유화정 Stretching chair
KR20140004806A (en) 2008-06-05 2014-01-13 츠카사공업 주식회사 Kneading device
KR20150039466A (en) 2013-10-02 2015-04-10 코웨이 주식회사 Control method of massage chair comprising air massage device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7547289B2 (en) * 2001-12-13 2009-06-16 Ermi Corporation Shoulder extension control device
JP2007222219A (en) * 2006-02-21 2007-09-06 Kyushu Hitachi Maxell Ltd Massage machine
KR20140004806A (en) 2008-06-05 2014-01-13 츠카사공업 주식회사 Kneading device
KR20100031270A (en) 2008-09-12 2010-03-22 유화정 Stretching chair
KR20150039466A (en) 2013-10-02 2015-04-10 코웨이 주식회사 Control method of massage chair comprising air massage device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022015002A1 (en) * 2020-07-15 2022-01-20 주식회사 바디프랜드 Massage device comprising rotatable arm massage unit
KR20220009328A (en) * 2020-07-15 2022-01-24 주식회사 바디프랜드 Massage apparatus having rotatable arm massage unit
CN116194070A (en) * 2020-07-15 2023-05-30 保迪弗兰德有限公司 Massage device including rotatable arm massaging section
US12527712B2 (en) 2020-07-15 2026-01-20 Bodyfriend Co., Ltd. Massage device comprising rotatable arm massage unit
CN114469674A (en) * 2022-01-26 2022-05-13 宫和健康科技(上海)有限公司 Massage chair with stretching massage function
CN115778745A (en) * 2022-09-08 2023-03-14 浙江荣泰健康电器有限公司 Yoga stretching control method of massage chair and massage chair
CN115778745B (en) * 2022-09-08 2024-05-10 浙江荣泰健康电器有限公司 Yoga extension control method of massage armchair and massage armchair
WO2024219818A1 (en) * 2023-04-20 2024-10-24 주식회사 바디프랜드 Massage apparatus capable of rotation and angle adjustment of arm massage units

Also Published As

Publication number Publication date
KR102775151B1 (en) 2025-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI682774B (en) Seat massage chair
KR102297851B1 (en) A massage ball assembly with separate tilting frame and massage chair with the massage ball assembly
KR20180083118A (en) A massage chair for customized stretching and method using the same
JP5022068B2 (en) Massage machine
KR20180050990A (en) A massage chair capable of taking step exercise and the method for exercise and massage using the same
KR101884386B1 (en) Method for setting the personalized initial position of the massage chair and the massage chair capable of using the same
KR102775150B1 (en) A massage chair which is capable of user recognition using a heartbeat pattern and method for operating the same
JP2021090727A (en) Chair type massage machine
KR20180050988A (en) A massage chair capable of taking leg extension exercise and the method for exercise and massage using the same
JP4802633B2 (en) Massage machine
JP5078115B2 (en) Chair massage machine
KR102634257B1 (en) A massage chair capable of adjusting its shoulder unit
KR101868056B1 (en) A massage chair capable of taking shoulder press exercise and the method for exercise and massage using the same
JP4432471B2 (en) Massage machine
KR102700344B1 (en) Method for User Customized Massage Operation of Massage Chair and the Massage Chair Capable of Using the Same
KR101838104B1 (en) Chair typed device to assist standing up
KR102630784B1 (en) Method for operating a relax stretching mode in a massage chair using progressive muscular relaxation and the massage chair capable of using the same
JP2007029193A (en) Exercise apparatus
JP4732945B2 (en) Chair massage machine
JPH06339504A (en) Massaging apparatus
KR20180081400A (en) A massage chair capable of taking a massage of trapezius muscles and the method using the same
JP2004033503A (en) Chair with standing up assisting mechanism
JPWO2018179431A1 (en) Assistance device
JP7333899B2 (en) handrail device
JP7547669B2 (en) Chair massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20170112

PG1501 Laying open of application
A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20220111

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20170112

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240229

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20241127

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20250225

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20250226

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration